KR101403919B1 - Bicycle having tilt function - Google Patents

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    • B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel

Abstract

본 발명은 커브길을 안전하게 주행할 수 있도록 하는 틸트 기능을 구비한 자전거에 관한 것으로, 손잡이와 연결된 포크가 전방 일측에 회동가능하게 구비된 본체와; 상기 본체의 후방에 회전가능하게 구비되는 후륜과; 상기 포크의 단부에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 좌측 전륜 및 우측 전륜과; 상기 포크의 회동에 의하여 상기 좌측 전륜 및 우측 전륜이 회동하여 상기 본체의 진행 방향이 전환될 경우에 상기 본체를 전환된 진행 방향 측으로 상기 포크의 회동 정도에 따라 경사지게 배치시키는 틸트부를; 포함하여 구성됨으로써, 초보자의 경우 또는 속도가 빠른 경우라 할지라도 기울기 구동의 미숙으로 인하여 넘어지는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a bicycle having a tilt function for safely running a curve road, and more particularly, to a bicycle having a tilt function, A rear wheel rotatably provided at the rear of the main body; A pair of left front wheel and right front wheel rotatably provided at an end of the fork; A tilting portion for tilting the main body in an inclined manner in accordance with the degree of rotation of the fork to the direction of travel of the main body when the left front wheel and the right front wheel are rotated by the rotation of the fork and the traveling direction of the main body is changed; It is possible to prevent an accident that falls due to immaturity of the tilting drive even in the case of a beginner or a case where the speed is high.

Description

틸트 기능을 구비한 자전거{BICYCLE HAVING TILT FUNCTION}BICYCLE HAVING TILT FUNCTION "

본 발명은 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 틸트 기능을 구비한 자전거에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle, and more particularly, to a bicycle having a tilt function.

도 1은 종래의 자전거의 구조를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a structure of a conventional bicycle.

도면에 도시한 바와 같이, 종래의 자전거는 패달(5)과 핸들(6) 및 안장(4)이 각각의 프레임상에 설치된 본체(1)에 전륜(2)과 후륜(3)이 각각 장착되어 운전자의 패달구동에 따라 작동하는 2륜 휠타입의 주행수단을 기본 골격하고 있다. As shown in the figure, a conventional bicycle has a front wheel 2 and a rear wheel 3 mounted on a main body 1 on which a pedal 5, a handle 6 and a saddle 4 are mounted on respective frames, respectively Wheel-type driving means that operates according to the driver's paddle drive.

이러한 구성을 갖는 자전거는, 어린이들은 물론 부녀자나 남녀 노소에 상관없이 손쉽게 핸들조작 및 주행방법을 배울 수 있어서 가까운 거리에 대한 운송수단으로서 기능을 제공할 뿐 아니라 자전거 전용도로에서 친구들과 함께 자전거 타기를 하며 여가를 즐길 수 있는 놀이기구기능 등 그 용도가 매우 다양하게 활용되고 있는 실정이다.Bicycles with this configuration can function as a means of transportation for a short distance because they can easily learn how to handle and operate the vehicle regardless of whether they are children, women, men or women, And a play function that can enjoy leisure time.

특히, 2륜 휠타입의 자전거는 본체를 구성하는 프레임의 전,후방에 각각 1개의 휠 타이어를 장착시킴에 따라 무게중심이 전륜과 후륜의 나란한 각도에 의해 운전자의 하중분포가 안장을 무게중심으로 지면과 수직한 구조를 이루고 있다.In particular, a bicycle of a two-wheel type is mounted on the front and rear of the frame constituting the main body, so that each wheel tires is attached to the center of gravity, so that the load distribution of the driver is controlled by the angle between the front wheel and the rear wheel. It is structured perpendicular to the ground.

그런데 이러한 2륜 휠 타입의 자전거는 각각의 휠이 접촉되는 지면에 대하여 수직한 구조로 무게중심이 형성됨에 따라 본체(1)의 수직 안정성이 매우 불안정하게 되므로써 어린이들은 물론 운동신경이 발달한 어른들도 자전거에서 몸의 균형을 잡고 주행할 수 있는 기술을 익히기 위해서 상당히 많은 연습이 필요한 단점이 있다.However, since the center of gravity of the two-wheel-wheel bicycle is vertical with respect to the ground contacting each wheel, the vertical stability of the main body 1 becomes very unstable, so that adults There is a disadvantage that a lot of exercises are required to learn the skills to balance and move the body on the bike.

또한, 자전거는 회전시 차체를 전체적으로 진행방향으로 기울여야 하는데, 초보자의 경우 또는 속도가 빠른 경우, 위 기울기 구동의 미숙으로 인하여 넘어지는 사고가 발생한다는 문제점이 있다. In addition, when the bicycle is rotated, the vehicle body must be inclined in the entire traveling direction. However, in the case of a novice, or when the speed is high, there is a problem that an accident that the bicycle falls due to immaturity of the inclined driving is generated.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 도면에는 도시하지 않았지만, 자전거의 후륜의 양측면에 보조 바퀴를 체결하여 차체를 진행방향으로 기울이더라도 넘어지지 않도록 하고 있으나, 이를 위해서는 별도의 보조 바퀴를 구입하여 자전거의 후륜(3)에 체결하는 작업을 수행해야 하므로 사용자의 입장에서 번거로울 뿐만 아니라, 보조 바퀴의 크기가 자전거 후륜(3)의 크기보다 상당히 작은 크기로 제작되기 때문에 급격한 커브길에서는 상당량의 감속을 하지 않으면 보조바퀴를 구비하지 않는 자전거와 마찬가지로 넘어지는 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다. In order to solve this problem, although not shown in the drawings, the auxiliary wheels are fastened to both side surfaces of the rear wheel of the bicycle so as not to fall even when the vehicle body is tilted in the traveling direction. However, The auxiliary wheel is formed to have a size considerably smaller than the size of the rear wheel 3 of the bicycle. Therefore, if a significant amount of deceleration is not performed on the rapid curve road, the auxiliary wheel There is a problem that an accident such as a bicycle that is not provided may fall down.

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 초보자의 경우 또는 속도가 빠른 경우라 할지라도 기울기 구동의 미숙으로 인하여 넘어지는 사고를 방지할 수 있는 틸트 기능을 구비한 자전거를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a bicycle having a tilt function capable of preventing accidents due to immaturity of a tilt drive even in the case of a novice or a speedy user .

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 틸트 기능을 구비한 자전거는, 손잡이와 연결된 포크가 전방 일측에 회동가능하게 구비된 본체와; 상기 본체의 후방에 회전가능하게 구비되는 후륜과; 상기 포크의 단부에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 좌측 전륜 및 우측 전륜과; 상기 본체의 진행 방향이 전환될 경우에 상기 본체를 전환된 진행 방향 측으로 기울일 수 있도록 지면에 대하여 상기 포크가 경사지게 배치되도록 하는 틸트부를; 포함한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a bicycle having a tilt function, comprising: a main body having a fork connected to a handle, A rear wheel rotatably provided at the rear of the main body; A pair of left front wheel and right front wheel rotatably provided at an end of the fork; A tilting portion for tilting the fork with respect to the ground so that the main body can be tilted toward the direction in which the main body is turned when the traveling direction of the main body is changed; .

여기서, 상기 포크의 하단에는 상기 포크의 회동에 따라 함께 회동하는 설치판이 구비되고, 상기 설치판의 양측에는 각각 좌측 회전축과 우측 회전축이 힌지 결합되며, 상기 좌측 회전축과 우측 회전축에는 상기 좌측 전륜과 우측 전륜이 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다. The left and right rotary shafts are respectively hinged to both sides of the mounting plate. The left rotary shaft and the right rotary shaft are respectively provided with a left front wheel and a right rear wheel, And the front wheels can be rotatably coupled.

그리고, 상기 틸트부는 상기 포크의 회동 중심축과 나란한 중심축을 기준으로 설치판에 회동 가능하게 설치되는 포크 베벨기어와, 상기 포크 베벨기어와 기어구동하도록 상기 설치판에 회동가능하게 설치된 전륜 베벨기어와, 상기 전륜 베벨기어의 양측으로 연장 형성된 지지부와, 일단이 상기 지지부의 좌측에 힌지 결합되고 타단이 상기 좌측 회전축에 힌지 결합된 좌측 힌지축과, 일단이 상기 지지부의 우측에 힌지 결합되고 타단이 상기 우측 회전축에 힌지 결합된 우측 힌지축을 포함할 수 있다. The tilting portion includes a fork bevel gear rotatably mounted on the mounting plate with reference to a center axis parallel to the turning center axis of the fork, a front bevel gear provided rotatably on the mounting plate to drive the fork bevel gear, A left hinge shaft having one end hinged to the left of the supporting part and the other end hinged to the left rotating shaft, one end hinged to the right of the supporting part, and the other end hinged to the right end of the supporting part, And a right hinge shaft hinged to the right rotation shaft.

또한, 상기 좌측 힌지축과 우측 힌지축은 유압 실린더나 혹은 공압 실린더로 구성될 수 있다. Further, the left and right hinge shafts may be constituted by hydraulic cylinders or pneumatic cylinders.

아울러, 상기 좌측 힌지축과 우측 힌지축의 주연부에는 별도의 완충스프링이 더 구비될 수 있다. In addition, a buffer spring may be further provided on the periphery of the left and right hinge shafts.

그리고, 상기 본체의 전방에 회동가능하게 결합된 상기 포크에는 상기 본체 전방의 측면과 선택적으로 접촉되어 상기 포크의 회동 각도를 구속할 수 있는 회동구속부가 더 구비될 수 있다. In addition, the fork coupled to the front of the main body rotatably includes a pivotal restraining part which is selectively in contact with the front side of the main body so as to restrain the pivoting angle of the fork.

또한, 상기 회동구속부는 상기 본체의 전방과 접촉되는 상기 포크의 외주면에 구비되어 상기 포크의 회동 운동에 따라 함께 회동 운동하며 전면과 후면이 개구 형성되어 상기 본체의 전방이 삽입되는 직육면 형상의 각형부재로 구성할 수 있다. The pivot restricting portion is provided on an outer circumferential surface of the fork, which is in contact with the front of the main body. The pivot restricting portion is pivotally moved together with the pivoting movement of the fork, Member.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 틸트 기능을 구비한 자전거 및 틸트 기능을 구비한 자전거는, 초보자의 경우 또는 속도가 빠른 경우라 할지라도 기울기 구동의 미숙으로 인하여 넘어지는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the bicycle having the tilt function and the bicycle having the tilt function can prevent an accident that is tilted due to immaturity of the tilting drive even in the case of a novice or a high- .

도 1은 종래의 자전거의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기능을 구비한 자전거의 구조를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 전륜을 배면에서 바라본 구조를 도시한 배면도이고,
도 4a와 도 4b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기능을 구비한 자전거가 좌회전할 경우나 혹은 우회전할 경우의 동작을 도시한 작동도이다. 1 is a perspective view showing a structure of a conventional bicycle,
2 is a perspective view illustrating a structure of a bicycle having a tilt function according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a rear view showing the structure of the front wheel of Fig. 2 as viewed from the rear,
FIGS. 4A and 4B are views showing operations when a bicycle having a tilt function according to an embodiment of the present invention is turned left or right, respectively.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기능을 구비한 자전거를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a bicycle having a tilt function according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기능을 구비한 자전거의 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 전륜을 배면에서 바라본 구조를 도시한 배면도이고, 도 4a와 도 4b는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기능을 구비한 자전거가 좌회전할 경우나 혹은 우회전할 경우의 동작을 도시한 작동도이다. FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a bicycle having a tilt function according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a rear view showing a structure viewed from the rear of the front wheel of FIG. 2, Respectively, when the bicycle having the tilt function according to the embodiment of the present invention is turned to the left or to the right.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트 기능을 구비한 자전거는, 손잡이(110)와 연결된 포크(120)가 전방 일측에 회동가능하게 구비된 본체(100)와. 본체(100)의 후방에 회전가능하게 구비되는 후륜(200)과, 포크(120)의 단부에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 좌측 전륜(310) 및 우측 전륜(320)과, 본체(100)의 진행 방향이 전환될 경우에 본체(100)를 전환된 진행 방향 측으로 기울일 수 있도록 지면에 대하여 포크(120)가 경사지게 배치되도록 하는 틸트부(400)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, a bicycle having a tilt function according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 having a fork 120 connected to the handle 110 and rotatable on one side of the fork. A pair of left front wheels 310 and a right front wheel 320 rotatably provided at an end of the fork 120 and a pair of left and right front wheels 310 and 320 rotatably provided at the rear of the main body 100, And a tilting unit 400 that tilts the fork 120 with respect to the ground so that the main body 100 can be tilted toward the direction in which the main body 100 is tilted when the traveling direction of the main body 100 is changed.

본체(100)의 전방과 후방에는 각각 전륜(300)과 후륜(200)이 회전가능하게 구비되는데, 전륜(300)은 손잡이(110)에 고정되어 손잡이(110)의 회동에 따라 함께 회동하는 포크(120)의 단부에 회전 가능하게 결합되어 있다. The front wheel 300 and the rear wheel 200 are rotatably mounted on the front and rear sides of the main body 100. The front wheel 300 is fixed to the handle 110 and rotates together with the fork 110, (Not shown).

본체(100)의 전방에 회동가능하게 결합된 포크(120)에는 본체(100) 전방의 측면과 선택적으로 접촉되어 포크(120)의 회동 각도를 구속할 수 있는 회동구속부(190)가 더 구비되는데, 회동구속부(190)는 본체(100)의 전방과 접촉되는 포크(120)의 외주면에 구비되어 포크(120)의 회동 운동에 따라 함께 회동 운동하며 전면과 후면이 개구되어 본체(100)의 전방이 삽입되는 직육면 형상의 각형부재(190)로 구성할 수 있다. The fork 120 rotatably coupled to the front of the main body 100 further includes a pivotal restraining part 190 selectively contacting the side surface in front of the main body 100 to restrain the pivoting angle of the fork 120 The rotation restricting portion 190 is provided on the outer circumferential surface of the fork 120 contacting the front of the main body 100 and rotates together with the rotation of the fork 120. The front and rear surfaces are opened, Like rectangular member 190 into which a front portion of the rectangular flat member 190 is inserted.

포크(120)를 회동시에 각형부재(190)의 측면이 본체(100)의 전방과 간섭됨으로써 포크(120)가 일정 각도 이하로 회동되어 자전거가 전복됨을 방지할 수 있으며, 각형부재(190)의 폭을 조절함으로써 포크(120)의 회동 각도를 조절할 수 있다. The side surface of the rectangular member 190 is interfered with the front side of the main body 100 by rotating the fork 120 so that the fork 120 is rotated at a certain angle or less to prevent the bicycle from being overturned, The angle of rotation of the fork 120 can be adjusted by adjusting the width.

포크(120)의 단부 영역 'ㄱ'자 형상을 종단면을 갖는 판상의 설치판(130)이 고정 결합되어 있다. A plate-like mounting plate 130 having a terminal shape 'A' shape having a longitudinal section is fixedly coupled to the fork 120.

설치판(130)의 양측에는 각각 좌측 회전축(140)과 우측 회전축(150)이 힌지 결합되며, 좌측 회전축(140)과 우측 회전축(150)에는 좌측 전륜(310)과 우측 전륜(320)이 각각 회전 가능하게 결합되어 있다. The left rotation shaft 140 and the right rotation shaft 150 are hinged to both sides of the mounting plate 130 and the left front wheel 310 and the right front wheel 320 are connected to the left rotation shaft 140 and the right rotation shaft 150, And is rotatably coupled.

본체(100)의 중앙 영역에는 자전거 운전자가 앉아서 자전거를 운전할 수 있도록 하는 안장(160)이 설치되어 있는데, 안장(160)은 운전자의 신장에 따라 높이를 조절할 수 있도록 본체(100)의 높이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. A saddle 160 is provided in a central area of the main body 100 to enable a bicycle driver to sit and operate the bicycle. The saddle 160 has a height direction of the main body 100 It is preferable that it is movably installed.

안장(160)의 하부 영역에는 운전자가 자전거를 운전시에 자전거가 전방으로 진행되도록 할 수 있는 동력을 제공하는 복수의 페달(170)이 구비되어 있으며, 페달(170)과 후륜(200) 사이에는 페달(170)에서 발생되는 동력을 후륜(200)으로 전달할 수 있는 동력전달부(180)가 설치되어 있다. A plurality of pedals 170 are provided in a lower area of the saddle 160 to provide power to the driver to allow the bicycle to advance forward when the bicycle is operated. Between the pedal 170 and the rear wheel 200, And a power transmitting portion 180 capable of transmitting the power generated by the pedal 170 to the rear wheel 200 is provided.

도면에는 도시하지 않았지만 동력전달부(180)는 페달(170)의 중심과 연결된 구동기어와, 후륜(200)의 중심에 구비된 복수의 피동기어와 상기 구동기어와 피동기어를 연결하는 체인으로 구성되는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawing, the power transmitting portion 180 includes a driving gear connected to the center of the pedal 170, a plurality of driven gears provided at the center of the rear wheel 200, and a chain connecting the driving gear and the driven gear .

도 3에 도시한 바와 같이, 틸트부(400)는 포크(120)의 회동 중심축과 나란한 중심축을 기준으로 설치판(130)에 회동 가능하게 설치되는 포크 베벨기어(410)와, 포크 베벨기어(410)와 기어구동하도록 설치판(130)에 회동가능하게 설치된 전륜 베벨기어(420)와, 전륜 베벨기어(420)의 양측으로 연장 형성된 지지부(430)와, 일단이 지지부(430)의 좌측에 힌지 결합되고 타단이 좌측 회전축(140)에 힌지 결합된 좌측 힌지축(440)과, 일단이 지지부(430)의 우측에 힌지 결합되고 타단이 우측 회전축(150)에 힌지 결합된 우측 힌지축(450)을 포함하여 구성될 수 있다. 3, the tilting unit 400 includes a fork bevel gear 410 rotatably installed on the mounting plate 130 with respect to a center axis parallel to the turning center axis of the fork 120, A front bevel gear 420 rotatably mounted on the mounting plate 130 so as to be gear-driven with the front bevel gear 410, a support portion 430 extending from both sides of the front bevel gear 420, And a right hinge shaft 440 having one end hinged to the right side of the support part 430 and the other end hinged to the right side rotation shaft 150. The left hinge shaft 440 is hinged to the left rotation shaft 140, 450).

포크 베벨기어(410)는 설치판(130)의 하면에 포크(120)의 회동 중심축과 나란한 중심축을 기준으로 회동 가능하도록 설치되며, 포크 베벨기어(410)의 회동 중심축과 직각을 이루는 중심축을 형성하는 설치판(130)의 판면에는 포크 베벨기어(410)와 맞물리어 회전 구동하는 전륜 베벨기어(420)가 회전 가능하게 설치되어 있다. The fork bevel gear 410 is installed on the lower surface of the mounting plate 130 so as to be rotatable about a center axis parallel to the turning center axis of the fork 120, On the plate surface of the mounting plate 130 forming the shaft, a front bevel gear 420 that rotates and engages with the fork bevel gear 410 is rotatably installed.

전륜 베벨기어(420)에는 전륜 베벨기어(420)의 회전에 따라 전륜 베벨기어(420)와 함께 회전 운동하는 지지부(430)가 고정 결합되어 있으며, 전륜 베벨기어(420)의 양단에는 각각 좌측 힌지축(440)과 우측 힌지축(450)의 일단이 힌지 결합되어 있다. The front bevel gear 420 is fixedly coupled with a support portion 430 that rotates together with the front bevel gear 420 in accordance with the rotation of the front bevel gear 420, One end of the shaft 440 and the right hinge shaft 450 are hinged.

그리고, 좌측 힌지축(440)과 우측 힌지축(450)의 타단은 각각 좌측 회전축(140)과 우측 회전축(150)에 힌지 결합되어 좌측 전륜(310)과 우측 전륜(320)을 지지함과 동시에 자전거가 커브길을 진행시에 포크(130)가 지면과 일정한 각도를 이루도록 한다. The other ends of the left hinge shaft 440 and the right hinge shaft 450 are hinged to the left rotation shaft 140 and the right rotation shaft 150 to support the left front wheel 310 and the right front wheel 320 When the bicycle travels along the curved road, the fork 130 makes an angle with the ground.

좌측 힌지축(440)과 우측 힌지축(450)은 유압 실린더나 혹은 공압 실린더로 구성될 수 있는데, 본 실시예에서는 공압 실린더로 구성하여 커브길을 진행시에 지면에 대하여 포크(130)를 신속하게 경사지게 배치시킬 수 있도록 하는 것이 효과적이다. The left hinge shaft 440 and the right hinge shaft 450 may be formed of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. In this embodiment, the pneumatic cylinder is constructed of a pneumatic cylinder, So that it is possible to arrange it in an inclined manner.

그리고, 좌측 힌지축(440)과 우측 힌지축(450)의 주연부에는 평탄하지 않는 울퉁불퉁한 길을 자전거로 이동시에 노면으로부터 전달되는 충격이 완충되도록 하는 별도의 완충스프링(460)이 더 구비될 수 있다. A buffer spring 460 may be further provided on the periphery of the left hinge shaft 440 and the right hinge shaft 450 so as to buffer the impact transmitted from the road surface when the bicycle is moved along a rough road that is not flat have.

완충스프링(460)은 압축코일스프링으로 형성되어 일단과 타단이 좌측 힌지축(440)이나 혹은 우측 힌지축(450)에 구비된 걸림턱과 접촉되어 일정한 탄성력이 축적된 상태로 구비되는 것이 바람직하다. The cushioning spring 460 is preferably formed of a compression coil spring and is provided in a state where one end and the other end of the cushion spring 460 are in contact with the left hinge shaft 440 or the latching jaw provided on the right hinge shaft 450, .

이러한 구성에 의한 본 발명의 일 실시예에 따른 틸트부를 구비한 자전거를 운전하는 방법은 다음과 같다. A method of operating a bicycle having a tilt unit according to an embodiment of the present invention will now be described.

사용자가 자전거의 안장(160)에 앉아서 사용자의 다리로 페달(170)을 돌리면 동력전달부(180)에 의하여 페달(170)에서 발생하는 동력이 후륜(200)으로 전달되어 자전거가 전방으로 진행하게 된다. When the user sits on the saddle 160 of the bicycle and turns the pedal 170 by the user's leg, the power generated by the pedal 170 by the power transmitting portion 180 is transmitted to the rear wheel 200, do.

자전거가 진행하다가 커브길에 접하게 되면 사용자는 손잡이(110)를 커브길 방향으로 회동시키면 설치판(130)이 회전하면서 설치판(130)에 힌지 결합되어 있는 좌측 전륜(310)과 우측 전륜(320)이 함께 커브길 방향으로 회동하게 된다. When the user touches the curved road while the bicycle is traveling, when the user rotates the handle 110 in the direction of the curve, the mounting plate 130 rotates and the left front wheel 310 hinged to the mounting plate 130 and the right front wheel 320 Are rotated together in the curve direction.

그리고, 사용자가 원심력에 대한 저항력을 높일 수 있도록 포크(120)와 연결된 손잡이(110)를 커브 방향으로 기울이면 본체(100)가 함께 커브 방향으로 기울여지게 된다. When the handle 110 connected to the fork 120 is tilted in the curve direction so that the user can increase the resistance against the centrifugal force, the main body 100 is tilted together with the curved direction.

도 4a와 도 4b에 도시한 바와 같이, 포크(120)를 기울이면 설치판(130)에 회전 가능하게 연결된 전륜 베벨기어(420)와 포크 베벨기어(410)가 회전하게 되고, 전륜 베벨기어(420)가 회전함에 따라 전류 베벨기어(420)와 고정 결합되어 있는 지지부(430)가 회전하면서 좌측 전륜(310)과 우측 전륜(320)은 지면과 수직을 이룬 상태에서 포크(120)가 기울어지게 된다. 4A and 4B, when the fork 120 is tilted, the front bevel gear 420 and the fork bevel gear 410, which are rotatably connected to the mounting plate 130, are rotated, and the front bevel gear The left front wheel 310 and the right front wheel 320 are perpendicular to the ground while the support portion 430 fixedly coupled to the current bevel gear 420 rotates as the first and second front bevel gears 420 and 420 rotate, do.

여기서, 자전거가 좌측 커브길로 진입할 경우에 사용자는 포크(120)를 도 4a에 도시한 바와 같이, 좌측으로 기울이게 되고, 자전거가 우측 커브길로 진입할 경우에 사용자는 포크(120)를 도 4b에 도시한 바와 같이, 우측으로 기울이게 되는 것이다. Here, when the bicycle enters the left curve road, the user tilts the fork 120 to the left as shown in FIG. 4A. When the bicycle enters the right curve road, the user moves the fork 120 As shown in Figs. 4A and 4B.

상술한 바와 같은 상태는 좌측 전륜(310)과 우측 전륜(320)은 지면에 대하여 수직을 이루면서 자전거 본체(100)를 지지하고, 포크(120)만 자전거의 진행 방향 측으로 기울어진 상태에서 커브길을 따라 자전거가 이동하므로 초보자의 경우, 또는 속도가 빠른 경우라 할지라도, 기울기 구동의 미숙으로 인하여 넘어지는 사고를 방지할 수 있다. The left front wheel 310 and the right front wheel 320 support the bicycle body 100 while being perpendicular to the ground and only the fork 120 is inclined toward the direction of travel of the bicycle, Since the bicycle moves along with it, it is possible to prevent an accident that falls due to immaturity of the tilting drive, even in the case of a beginner or a case where the speed is high.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100 : 본체 110 : 손잡이
120 : 포크 130 : 설치판
140 : 좌측 회전축 150 : 우측 회전축
160 : 안장 170 : 페달
180 : 동력전달부 200 : 후륜
300 : 전륜 310 : 좌측 전륜
320 : 우측 전륜 400 : 틸트부
410 : 포크 베벨기어 420 : 전륜 베벨기어
430 : 지지부 440 : 좌측 힌지축
450 : 우측 힌지축 460 : 완충스프링100: main body 110: handle
120: fork 130: mounting plate
140: left rotation axis 150: right rotation axis
160: Saddle 170: Pedal
180: Power transmission unit 200:
300: front wheel 310: left front wheel
320: right front wheel 400: tilt section
410: fork bevel gear 420: front bevel gear
430: support part 440: left hinge shaft
450: Right hinge shaft 460: Buffer spring

Claims (7)

손잡이와 연결된 포크가 전방 일측에 회동가능하게 구비된 본체와;
상기 본체의 후방에 회전가능하게 구비되는 후륜과;
상기 포크의 단부에 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 좌측 전륜 및 우측 전륜과;
상기 본체의 진행 방향이 전환될 경우에 상기 본체를 전환된 진행 방향 측으로 기울일 수 있도록 지면에 대하여 상기 포크가 경사지게 배치되도록 하는 틸트부를; 포함하며,
상기 포크의 하단에는 상기 포크의 회동에 따라 함께 회동하는 설치판이 구비되고, 상기 설치판의 양측에는 각각 좌측 회전축과 우측 회전축이 힌지 결합되며, 상기 좌측 회전축과 우측 회전축에는 상기 좌측 전륜과 우측 전륜이 각각 회전 가능하게 결합되고,
상기 틸트부는 상기 포크의 회동 중심축과 나란한 중심축을 기준으로 설치판에 회동 가능하게 설치되는 포크 베벨기어와, 상기 포크 베벨기어와 기어구동하도록 상기 설치판에 회동가능하게 설치된 전륜 베벨기어와, 상기 전륜 베벨기어의 양측으로 연장 형성된 지지부와, 일단이 상기 지지부의 좌측에 힌지 결합되고 타단이 상기 좌측 회전축에 힌지 결합된 좌측 힌지축과, 일단이 상기 지지부의 우측에 힌지 결합되고 타단이 상기 우측 회전축에 힌지 결합된 우측 힌지축을 포함한 것을 특징으로 하는 틸트 기능을 구비한 자전거.A main body rotatably provided on one side of the fork connected to the handle;
A rear wheel rotatably provided at the rear of the main body;
A pair of left front wheel and right front wheel rotatably provided at an end of the fork;
A tilting portion for tilting the fork with respect to the ground so that the main body can be tilted toward the direction in which the main body is turned when the traveling direction of the main body is changed; ≪ / RTI &
The left and right rotary shafts are hinged on both sides of the mounting plate. The left rotary shaft and the right rotary shaft are provided with a left front wheel and a right front wheel, Respectively,
Wherein the tilting portion includes a fork bevel gear rotatably mounted on a mounting plate with respect to a center axis parallel to the turning center axis of the fork, a front bevel gear disposed to be rotatable on the mounting plate to drive the fork bevel gear, A left hinge shaft whose one end is hinged to the left of the support and the other end is hinged to the left rotation shaft; a hinge shaft having one end hinged to the right of the support and the other end hinged to the right rotation axis And a right hinge shaft hinged to the hinge shaft. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌측 힌지축과 우측 힌지축은 유압 실린더나 또는 공압 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 틸트 기능을 구비한 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the left and right hinge shafts are constituted by hydraulic cylinders or pneumatic cylinders. 제4항에 있어서,
상기 좌측 힌지축과 우측 힌지축의 주연부에는 별도의 완충스프링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 틸트 기능을 구비한 자전거.5. The method of claim 4,
Wherein a buffer spring is further provided on the periphery of the left and right hinge shafts. 제1항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체의 전방에 회동가능하게 결합된 상기 포크에는 상기 본체 전방의 측면과 선택적으로 접촉되어 상기 포크의 회동 각도를 구속할 수 있는 회동구속부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 틸트 기능을 구비한 자전거.The method according to any one of claims 1, 4, and 5,
Wherein the fork rotatably coupled to the front of the main body is further provided with a rotation restricting portion capable of selectively restricting the rotation angle of the fork by making contact with a side surface of the front side of the main body. 제6항에 있어서,
상기 회동구속부는 상기 본체의 전방과 접촉되는 상기 포크의 외주면에 구비되어 상기 포크의 회동 운동에 따라 함께 회동 운동하며 전면과 후면이 개구되어 상기 본체의 전방이 삽입되는 직육면 형상의 각형부재인 것을 특징으로 하는 틸트 기능을 구비한 자전거.The method according to claim 6,
The pivot restricting portion is a rectangular prism-shaped member provided on an outer peripheral surface of the fork, which is in contact with the front of the main body, is pivotally moved together with the pivoting motion of the fork, A bicycle equipped with a tilt function.
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