KR101402944B1 - 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법 - Google Patents

비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법 Download PDF

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Abstract

감지부재의 위치에 대한 갭 보정을 행하므로 신뢰성이 높은 비접촉식 센서를 제공하도록, 센싱코일의 주파수를 검출하여 설계값으로 주어지는 기준 주파수와 비교하여 주파수의 차이에 대응하여 감지부재와 센싱코일 사이의 갭의 변화에 따른 출력값의 보정을 행하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 제공한다.

Description

비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법 {Signal Processing Method for Gap Compensation of Non-Contact Type Sensor}
본 발명은 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주파수의 변화를 이용하여 커플러나 감지부재의 위치에 대한 갭 보정을 행하므로 신뢰성이 높은 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 핸들이나 연료게이지, 제동장치, 각종 기계장치의 경우 회전각이나 직선이동거리 등에 대한 정확한 값을 측정하는 것이 정확한 제어를 행할 수 있으므로 매우 중요하다. 따라서, 회전체의 회전각을 측정하기 위하여 다양한 앵글센서를 설치하여 사용하고, 직선이동거리를 측정하기 위하여 다양한 직선변위 감지센서를 설치하여 사용한다.
예를 들면, 빛의 발광 및 수광을 이용하는 방식의 감지센서, 코일의 인덕턴스를 이용하는 인덕턴스방식 변위감지센서, 정전용량을 이용하는 정전용량방식 센서, 자기장의 변화를 이용하는 자기센서 등의 다양한 비접촉식 센서가 사용된다.
종래 비접촉식 센서의 경우 커플러나 감지부재(이하 감지부재는 자기장이나 정전용량, 인덕턴스 등의 변화를 초래하여 변화량을 감지하도록 설치하는 모든 부재를 의미한다)가 센싱코일이나 IC 주위를 근접하거나 멀어지는 회전 또는 직선이동에 따라서, 출력값의 변화를 감지하도록 이루어진다.
상기에서 커플러나 감지부재가 설치되는 위치(센싱코일과의 간격)가 조립공정 또는 온도나 진동에 따라 설계값과 차이가 있을 경우에는 출력값(측정한 커플러나 감지부재의 회전각이나 이동거리)에 변화를 초래하고, 정확한 측정값을 얻을 수 없다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 커플러나 감지부재의 회전이나 이동에 따른 변화는 작으면서 센싱코일과의 거리에 따른 변화가 큰 요소(factor)로 주파수가 영향을 받는다는 사실을 오랜 시험과 연구를 통하여 발견하고, 주파수를 이용하여 커플러나 감지부재의 위치에 대한 갭 보정을 행하므로, 신뢰성을 크게 향상시킨 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법은 센싱코일의 주파수 변화를 측정하여 설계값으로 주어지는 기준 주파수와 비교하여 그 차이에 대응하여 갭의 변화에 따른 출력값의 보정을 행하도록 이루어진다.
상기와 같이 갭의 변화에 따른 출력값의 보정을 행하는 신호처리기는 상기 센싱코일로부터 수신되는 신호를 연산 처리하는 연산처리부와, 설계값으로 주어지는 기준 주파수와 검출되는 센싱코일의 여자코일 주파수를 비교하여 그 차이를 상기 연산처리부에서 출력값의 보정을 행하도록 갭의 변화에 대응하는 보정값으로 상기 연산처리부로 제공하는 FM복조기(Frequency Modulation demodulator)를 포함하여 이루어진다.
상기 FM복조기는 주파수를 복조하는 회로로서, 위상동기회로(PLL;Phase Locked Loop)와 레벨조정기 등으로 구성하는 것도 가능하고, 모노 멀티바이브레이터(mono multivibrator)와 대역필터, 레벨조정기 등으로 구성하는 것도 가능하며, 이외에 다양한 구성으로 구현하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법에 의하면, 커플러나 감지부재의 위치가 조립과정 또는 사용중에 원래의 설계값과 다르게 된 경우에도 센싱코일과의 갭 변화에 대한 보정을 행한 다음 측정값의 결과를 출력하므로, 항상 정확한 회전각이나 이동거리를 얻는 것이 가능하고, 보다 정확한 제어를 행하는 것이 가능하다.
또 본 발명의 실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법에 의하면, 여러 가지 신호를 연산처리하여 보정하는 것이 아니라 하나의 요소(factor)인 주파수에 대한 값만을 이용하여 센싱코일과의 갭 변화에 대한 보정을 행하므로 신뢰성이 높다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 적용하는 인덕턴스방식 변위감지센서의 일예를 개념적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 적용하는 인덕턴스방식 변위감지센서의 일예를 개념적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 적용하는 인덕턴스방식 변위감지센서에 있어서 신호처리기의 구성을 구체화하여 개념적으로 나타내는 블럭도이다.
다음으로 본 발명에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법의 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 상세하게 설명한다. 본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.
먼저 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 적용한 인덕턴스방식 변위감지센서는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 센싱코일(10)과, 발진기(20)와, 감지부재인 커플러(30)와, 신호처리기(40)를 포함하여 이루어진다.
상기 센싱코일(10)은 여자코일(12)과 수신코일(14)로 구성하는 것도 가능하고, 여자코일(12)만으로 구성하는 것도 가능하고, 수신코일(14)만으로 구성하는 것도 가능하다.
본 실시예에서는 상기 센싱코일(10)을 여자코일(12)과 수신코일(14)로 구성하는 것을 예로 들어 설명하였지만, 이는 본 발명에 대한 하나의 예시에 불과한 것이며, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
상기 여자코일(12)은 다수회 권선된 상태로 설치된다.
예를 들면, 상기 여자코일(12)은 원형이나 사각형 또는 삼각형 등의 다양한 형상으로 권선하여 사용한다.
상기 발진기(20)는 전원을 소정의 주파수로 발진하여 상기 여자코일(12)로 공급한다.
상기 수신코일(14)은 상기 여자코일(12)과 간격을 두고 설치된다.
상기 수신코일(14)에는 상기 여자코일(12)에 전원이 공급될 때에 유도기전력에 의한 인덕턴스(L)가 발생한다.
상기 수신코일(14)은 대칭형상으로 형성되어 배치되는 한쌍으로 구성하는 것도 가능하다.
상기에서 수신코일(14)은 상기 여자코일(12)의 형상을 균등 분할하는 형상으로 쌍을 이루도록 형성하는 것도 가능하다.
상기 커플러(30)는 상기 수신코일(14)과 간격을 두고 설치된다.
상기 커플러(30)는 회전 또는 이동함에 따라 상기 수신코일(14)에 발생하는 인덕턴스값에 변화를 주도록 소정의 형상으로 형성하여 설치한다.
예를 들면, 상기 여자코일(12)의 형상을 원형으로 형성하는 경우에는 상기 커플러(30)를 반원형으로 형성하여 회전함에 따라 상기 수신코일(14)을 차폐하는 면적이 변화하도록 구성하는 것도 가능하다.
상기 여자코일(12)과 수신코일(14)은 하나의 기판에 일체로 형성하여 설치하므로, 상기 여자코일(12)과 수신코일(14) 사이의 간격(갭)은 조립과정이나 사용중에 변경될 가능성이 없다.
그러나 상기 커플러(30)는 상기 여자코일(12)과 수신코일(14)이 설치된 기판과 분리된 상태로 설치되므로, 조립과정이나 사용중에 회전 및 이동하는 부재인 커플러(30)의 위치가 변동되어 상기 여자코일(12) 및 수신코일(14)과 상기 커플러(30) 사이의 간격(갭)이 변경될 가능성이 높다.
상기 여자코일(12), 수신코일(14), 커플러(30) 등은 일반적으로 널리 알려진 다양한 인덕턴스방식 변위감지센서에 사용되는 구성을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.
상기 신호처리기(40)는 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)에 연결 설치된다.
상기 신호처리기(40)는 상기 수신코일(14)에서 발생되는 인덕턴스값(L값)을 사용하여 커플러(30)의 회전각이나 이동거리를 연산하여 출력하도록 이루어진다.
상기에서 센싱코일(10)을 여자코일(12)만으로 구성하는 경우에는 상기 신호처리기(40)는 여자코일(12)에서 발생되는 인덕턴스값의 변화를 사용하여 커플러(30)의 접근여부 등을 감지하여 출력하도록 구성하는 것도 가능하다.
예를 들면, 상기 신호처리기(40)는 비교기 또는 적분기 등을 사용하여 상기 수신코일(14)로부터 전송되는 인덕턴스값(L값)의 변화를 확인하여 상기 커플러(30)의 회전각이나 이동거리를 연산하도록 이루어진다.
상기에서 수신코일(14)로부터 수신되는 신호를 연산 처리하여 상기 커플러(30)의 회전각이나 이동거리를 연산하여 출력하는 구성은 일반적으로 널리 알려진 다양한 인덕턴스방식 변위감지센서에 사용되는 구성을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.
상기 신호처리기(40)는 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수를 기준 주파수와 비교하여 커플러(30)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12) 사이의 갭 변화에 대한 보정을 행하도록 이루어진다.
상기 기준 주파수는 설계값으로 주어지는 것으로, 상기 커플러(30)가 정상적인 설계 위치에 설치되어 유지되는 경우에 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출될 주파수를 의미한다.
예를 들면, 상기 발진기(20)에서 발진되어 상기 센싱코일(10)로 공급되는 전원은 특정 주파수로 공진하게 되는데, 상기 커플러(30)의 위치에 따라 주파수가 변화된다.
상기 신호처리기(40)는 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 신호의 주파수를 비교하여 상기 커플러(30)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12) 사이의 갭(gap) 변화(설계값으로부터의 변화)에 대한 보정을 행하도록 이루어진다.
상기에서 기준 주파수(fosc)가 3MHz인 경우에, 상기 커플러(30)의 위치가 설계된 위치에서 이동함에 따라 실제 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수는 대략 2.7~3.3MHz로 0.6MHz의 범위에서 변하게 된다.
즉 상기 커플러(30)가 설계된 위치보다 상기 센싱코일(10)의 여자코일(20)에 가까워지면 기준 주파수(fosc)보다 검출되는 주파수가 높아지고, 상기 커플러(30)가 설계된 위치보다 상기 센싱코일(10)의 여자코일(20)로부터 멀어지면 기준 주파수(fosc)보다 검출되는 주파수가 낮아지는 특성을 나타낸다.
그리고 상기에서 커플러(30)의 위치가 변화함에 따라 변하는 주파수의 변화는 직선적인 특성을 보인다.
따라서 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수가 변화되는 범위는 상기 커플러(30)의 위치 변화(설계된 위치에서 조립과정이나 사용과정 중에 변경된 위치)에 일대일 대응되고, 상기 커플러(30)의 미세한 위치 변화를 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수의 변화를 감지하여 이를 반영하는 것에 의하여 보정하는 것이 가능하다.
상기 신호처리기(40)는 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수(상기 커플러(30)의 위치 변화에 따라 변경되는 주파수)를 기준 주파수(fosc)와 비교하여 그 차이만큼 보정하는 것에 의하여, 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)의 측정값에 대한 보정을 행하도록 구성된다.
예를 들면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 신호처리기(40)는 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 수신되는 신호를 연산 처리하는 연산처리부(41)와, 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수를 비교하여 그 차이만큼 상기 커플러(30)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12) 사이의 갭의 변화에 대응하는 보정값으로 상기 연산처리부(41)로 제공하는 FM복조기(50)를 포함하여 이루어진다.
상기 연산처리부(41)는 상기 FM복조기(50)로부터 제공되는 보정값을 이용하여 출력값의 보정을 행하도록 이루어진다.
상기 FM복조기(50)로는 위상동기회로(PLL;Phase Locked Loop), 무선검파기(radiodetector), 포스터-실리 변별기(Foster-Seeley discriminator), 시간지연 FM복조기(time-delay demodulator) 등이 열거 가능하다.
상기 FM복조기(50)는 모노 멀티바이브레이터(mono multivibrator)와 대역필터, 레벨조정기 등으로 구성되는 회로를 이용하여 구현하는 것도 가능하다.
상기 FM복조기(50)는 위상동기회로(PLL;Phase Locked Loop)와 레벨조정기(64) 등을 포함하는 구성으로 구현하는 것도 가능하다.
상기에서 위상동기회로(PLL)는 설계값으로부터 주어지는 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수의 차이를 검출하는 위상검출기(52)와, 상기 위상검출기(52)에서 검출된 주파수의 노이즈를 제거하고 필터링을 행하는 대역필터(54)와, 상기 대역필터(54)에서 필터링을 행한 주파수에 대하여 피드백을 행하고 제어하는 전압제어발진기(VCO)(56) 등으로 구성하는 것이 가능하다.
상기 레벨조정기(64)는 상기 위상동기회로(PLL) 등을 통하여 얻어진 변경된 주파수에 대한 값을 기준 전압레벨로 조정하여 갭 보정을 행하도록 제공하는 기능을 수행한다.
상기에서 기준 전압레벨은 설계값으로 주어지는 것으로, 상기 커플러(30)가 정상적인 설계 위치에 설치되어 유지되는 경우에 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출될 전압레벨을 의미한다.
상기 연산처리부(41)는 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 얻어지는 신호를 연산 처리하기 위하여 정류하는 정류기(42)와, 상기 레벨조정기(64)로부터 입력되는 보정값을 연산 처리한 결과값에 적용하여 갭에 대한 보정을 행하여 출력값(Vout)을 출력하는 갭보정기(44)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 신호처리기(40)는 FM복조기(50)에서 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수 사이의 차이를 비교하여 이를 바탕으로 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 수신된 측정값에 대한 보정(상기 커플러(30)의 위치변화에 따른 출력값의 변동에 대한 보정)을 행하도록 이루어진다.
예를 들면, 상기 커플러(30)의 위치가 원래 설계된 지점에 정확하게 배치되어 설치된 경우에는, 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수 사이에 차이가 없으므로, 상기 FM복조기(50)를 통하여 제공되는 보정값이 "0"으로, 상기 연산처리부(41)에서 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 신호를 수신하여 연산 처리한 결과값을 그대로 출력값(Vout)으로 출력하게 된다.
그리고 상기 커플러(30)의 위치가 조립과정이나 사용과정 중에 원래 설계된 지점으로부터 벗어난 지점에 위치하는 경우에는, 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수 사이에 차이가 발생하게 된다.
상기에서 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수와 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 검출되는 주파수는 동일하므로, 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12) 대신에 수신코일(14)로부터 검출되는 주파수를 기준 주파수(fosc)와 비교하여 보정값을 산출하는 것도 가능하다.
상기 신호처리기(40)의 FM복조기(50)에서는 기준 주파수(fosc)와 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수를 비교하여 차이가 발생한 주파수(Δf)만큼 원래의 주파수(기준 주파수)로 복원하는 복조를 수행하고, 복조된 주파수에 대하여 기준 전압레벨로 레벨조정을 행한 다음, 차이가 발생한 만큼을 보정값으로 상기 연산처리부(41)로 제공한다.
상기 연산처리부(41)에서는 상기 FM복조기(50)로부터 제공되는 보정값으로 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 신호를 수신하여 연산 처리한 결과값을 보정한 다음, 출력값(Vout)으로 출력하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법에 의하면, 커플러(30)의 상하이동(여자코일(12) 및 수신코일(14)을 기준으로 그 위쪽에서 멀어지거나 가까워지는 이동)이 발생한 만큼 상기 센싱코일(10)의 여자코일(12)로부터 검출되는 주파수가 변화되며, 이 변화되는 크기를 이용하여 상기 센싱코일(10)의 수신코일(14)로부터 수신된 신호를 연산 처리한 값을 보정하여 원래 커플러(30)가 설계된 위치에 있을 때의 신호값과 동일한 출력값을 얻는 것이 가능하며, 커플러(30)의 위치에 관계없이 항상 정확한 출력값을 얻는 것이 가능하다.
따라서 회전각이나 이동거리를 정확하게 측정하는 것이 가능하므로, 정확한 제어를 행하는 것이 가능하다.
상기에서는 본 발명의 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법을 인덕턴스방식 앵글센서에 적용하는 것을 예로 들어 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 자기장 센서나 정전용량방식 센서, 홀센서 등의 다양한 비접촉식 센서에 유사한 방식으로 적용하는 것이 가능하므로, 구체적인 설명은 생략한다.
상기에서는 본 발명에 따른 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
10 - 센싱코일, 12 - 여자코일, 14 - 수신코일, 20 - 발진기
30 - 커플러, 40 - 신호처리기, 41 - 연산처리부, 42 - 정류기
44 - 갭보정기, 50 - FM복조기, 52 - 위상검출기, 54 - 대역필터
56 - 전압제어발진기, 64 - 레벨조정기

Claims (9)

  1. 접촉하지 않은 상태로 회전각이나 이동 여부를 감지하는 비접촉식 센서에 있어서,
    센싱코일의 주파수를 검출하여 설계값으로 주어지는 기준 주파수와 비교하여 주파수의 차이에 대응하여 감지부재와 센싱코일 사이의 갭의 변화에 따른 출력값의 보정을 행하도록 신호처리기를 구성하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호처리기는 상기 센싱코일로부터 수신되는 신호를 연산 처리하는 연산처리부와, 기준 주파수와 검출되는 센싱코일의 주파수를 비교하여 측정된 센싱코일의 주파수를 기준 주파수로 복조시켜 상기 감지부재와 센싱코일 사이의 갭의 변화에 대응하는 보정값으로 상기 연산처리부에서 출력값의 보정을 행하도록 제공하는 FM복조기를 포함하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 신호처리기는 상기 FM복조기에서 기준 주파수와 상기 센싱코일로부터 검출된 주파수 사이의 차이를 비교하여 이를 바탕으로 상기 센싱코일로부터 수신된 측정값에 대한 보정(상기 감지부재의 위치변화에 따른 출력값의 변동에 대한 보정)을 행하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 FM복조기에서는 기준 주파수와 상기 센싱코일로부터 검출되는 주파수를 비교하여 차이가 발생한 주파수를 산출하여 기준 주파수로 복원하는 복조를 수행하고, 복조된 주파수에 대하여 설계값으로 주어지는 기준 전압레벨로 레벨조정을 행한 다음, 차이가 발생한 만큼을 보정값으로 상기 연산처리부로 제공하고,
    상기 연산처리부에서는 상기 FM복조기로부터 제공되는 보정값으로 상기 센싱코일로부터 신호를 수신하여 연산 처리한 결과값을 보정한 다음, 출력값으로 출력하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 FM복조기는 위상동기회로(PLL)와 레벨조정기를 포함하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 위상동기회로(PLL)는 설계값으로 주어지는 기준 주파수와 상기 센싱코일로부터 검출되는 주파수의 차이를 검출하는 위상검출기와, 상기 위상검출기에서 검출된 주파수의 노이즈를 제거하고 필터링을 행하는 대역필터와, 상기 대역필터에서 필터링을 행한 주파수에 대하여 피드백을 행하고 제어하는 전압제어발진기(VCO)를 포함하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 레벨조정기는 상기 위상동기회로(PLL)를 통하여 얻어진 주파수에 대한 값을 설계값으로 주어지는 기준 전압레벨로 조정하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 FM복조기는 설계값으로 주어지는 기준 주파수와 상기 센싱코일로부터 검출되는 주파수의 차이를 검출하는 모노 멀티바이브레이터와, 상기 모노 멀티바이브레이터에서 검출된 주파수의 노이즈를 제거하고 필터링을 행하는 대역필터와, 상기 대역필터를 통하여 필터링이 행해진 주파수에 대한 값을 설계값으로 주어지는 기준 전압레벨로 조정하는 레벨조정기를 포함하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 연산처리부는 상기 센싱코일로부터 얻어지는 신호를 연산 처리하기 위하여 정류하는 정류기와, 상기 레벨조정기로부터 입력되는 보정값을 연산 처리한 결과값에 적용하여 갭에 대한 보정을 행하여 출력값을 출력하는 갭보정기를 포함하는 비접촉식 센서의 갭 보정을 위한 신호처리방법.
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