KR101402810B1 - 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 관로 상부에 다수개 설치되어, 상기 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 영상 취득부; 상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하고, 이를 통해 상기 케이블의 위치를 형상화하는 데이터 분석부; 및 형상화된 상기 케이블의 위치를 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하고, 산출된 상기 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 케이블 변형률 산출부;를 포함한다.

Description

관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING DEFORMATION RATE OF CABLE IN PIPE}
본 발명은 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 영상취득장치를 이용하여 열 신축에 의해 발생하는 관로 내 케이블의 상하좌우 위치변화에 따른 스네이크 형상을 파악하는 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법을 제공한다.
과거에는 흄관 등의 강성관을 주로 매설하였으나, 최근에는 수명이 길고 이 물질의 걸림 현상이 거의 없는 합성수지 등으로 제조되는 연성관로를 주로 사용한다.
이러한 연성관로의 경우 관과 관 사이를 용접하여 연결하므로 걸림 현상이 거의 없고 연성으로 인하여 어느 정보의 지반 거동이 발생하더라도 깨지거나 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
그러나 연성관로는 매설 후 토사를 뒤 채움 하게 되면 그 상부토압의 하중으로 어느 정도 관에 압력을 받게 되거나 도 1에 도시된 바와 같이 연성관로(10) 내부에 매장되는 케이블(20)에 흐르는 전류의 증가하게 되고 그에 따른 온도 변화에 의해 구부러지거나 휘는 스테이크 현상이 발생하여 변형이 나타난다.
따라서, 종래에는 연성관로의 변형을 확인하여 교체나 보수 등 대체작업을 수행하기 위해 한국등록특허 10-0623416에 개시된 바와 같이 CCTV 촬영장비로 관로 내부를 촬영하거나 또는 기계적 변형 산출장비를 이용하여 연성관로의 변형을 산출하였다.
CCTV 촬영장비를 이용하는 방식은 CCTV 촬영결과를 출력한 후 모눈종이나 격자형태에 대입하는 것으로, 단순히 변위량과 거리 산출을 통해 그 형상에 대한 파악은 가능하나 그 산출에 대한 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 연성관로의 허용 변형률 기준치를 초과하는지 여부를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
기계적 변형 산출장비를 이용하는 방식은 관로 별로 그에 맞는 각각의 산출장비가 필요한 불편함이 뒤따르고 기기작동이 어려워 산출의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
한편, 최근에는 특히 온도 변화에 의한 케이블의 이동 변형률에 따라 연성관로의 안정성을 위협하는 가장 큰 요인으로 대두 되고 있으나, 케이블의 온도 변화에 따른 스테이크 현상을 산출하는 장치는 개발되어 있지 않은 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 다수개의 영상취득장치를 이용하여 열 신축에 의해 발생하는 케이블의 상하좌우 위치변화에 따른 스네이크 형상을 파악함으로써, 케이블의 변형률을 정확하게 산출할 수 있는 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 산출된 열 신축에 따른 케이블의 변형률이 기준치를 초과하는 경우 이를 신속하면서도 정확하게 감지하여 경고음과 동시에 경고메시지 통해 설비 건설 및 운영 담당자에게 알려줌으로써, 안정적이고 효율적인 설비 운영을 할 수 있는 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 신규 설비 건설 시, 산출된 열 신축에 따른 케이블의 이동 변형률 정보를 이용하여 관로를 설계함으로써, 설비의 건설 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있는 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치는 관로 상부에 다수개 설치되어, 상기 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 영상 취득부; 상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하고, 이를 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악하는 데이터 분석부; 및 상기 스네이크 형상을 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하고, 산출된 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 케이블 변형률 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 분석부는, 상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블 기준 중심선의 위치와 상기 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블중심선의 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출하는 좌우 변위량 산출부; 상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블 기준 폭과 상기 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출하는 상하 변위량 산출부; 및 상기 좌우 변위량 및 상기 상하 변위량을 토대로 상기 케이블의 스네이크 형태를 형상화하는 형상화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블 기준 폭과 상기 케이블 폭과의 차이값에 매핑되는 상기 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 구비한 매핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 상하 변위량 산출부는 상기 매핑 테이블을 참조하여 상기 상하 변위량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 케이블 기준 폭과 상기 케이블 폭과의 차이값과 상기 상하 변위량은 상기 현재 영상 이미지의 상기 케이블이 상기 관로의 상부에 가까워질수록 커지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블 변형률 산출부는, 상기 스네이크 형상을 토대로 상기 관로의 중심점을 기준으로 하는 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 산출하는 제1 산출부; 및 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 상기 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 제2 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제2 산출부는 아래의 수학식 1을 통해 상기 케이블의 변형률을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
[수학식 1]
Figure 112012074999465-pat00001
(δ: 스네이크 1/2폭(㎜), l : 스네이크 1/2 피치(㎜), r : 케이블 허용 곡률 반경(㎜), α: 케이블 선팽창 계수, Tc: 케이블 온도변화량 (℃))
그리고 상기 온도 변화량은 상기 관로 내 케이블의 온도 변화를 감지하는 온도 감지부에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집하는 제1 데이터 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 데이터 수집부가 수집한 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 필요시마다 수집하는 제2 데이터 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상 이미지를 저장하는 영상 DB, 상기 온도 변화량을 저장하는 온도 DB, 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 저장하는 위치 변위량 DB, 상기 케이블의 변형률을 저장하는 변형률 DB 및 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보를 저장하는 케이블 DB를 구비하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 전송하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법은 영상 취득부에 의해, 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 단계; 데이터 분석부에 의해, 상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하는 단계; 상기 데이터 분석부에 의해, 산출된 상기 변위량을 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악하는 단계; 케이블 변형률 산출부에 의해, 상기 스네이크 형상을 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하는 단계; 및 상기 케이블 변형률 산출부에 의해, 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하는 단계는, 상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블 기준 중심선의 위치와 상기 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블중심선의 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출하는 단계; 및 상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블 기준 폭과 상기 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상하 변위량으로 산출하는 단계에서, 상기 상하 변위량은 상기 케이블 기준 폭과 상기 케이블 폭과의 차이값에 매핑되는 상기 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 참조하여 산출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하는 단계는, 상기 스네이크 형상을 토대로 상기 관로의 중심점을 기준으로 하는 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 산출하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계는, 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 상기 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치를 산출하는 단계 이전에, 제1 데이터 수집부에 의해, 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집하는 단계; 및 제2 데이터 수집부에 의해, 상기 제1 데이터 수집부가 수집한 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 필요시마다 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계에서, 온도 감지부에 의해, 상기 관로 내 케이블의 온도 변화량을 감지하는 온도 감지부에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계 이후에, 알람부에 의해, 상기 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 전송하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법은 다수개의 영상취득장치를 이용하여 열 신축에 의해 발생하는 케이블의 상하좌우 위치변화에 따른 스네이크 형상을 파악하여 케이블의 변형률을 산출함으로써, 관로의 전체에 대한 변형 정도를 정확하고 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 산출된 열 신축에 따른 케이블의 변형률이 기준치를 초과하는 경우 이를 신속하면서도 정확하게 감지하여 경고음과 동시에 경고메시지 통해 설비 건설 및 운영 담당자에게 알려줌으로써, 안정적이고 효율적인 설비 운영을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 신규 설비 건설 시, 산출된 열 신축에 따른 케이블의 변형률을 이용하여 관로를 설계함으로써, 설비의 건설 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 열 신축에 따른 연성관로 내 케이블의 위치변화를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 좌우 변위량 산출부를 통해 데이터를 분석하는 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 상하 변위량 산출부를 통해 데이터를 분석하는 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 매핑부의 매핑 테이블의 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 이동 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 데이터 분석부에 의해 분석된 케이블의 상하 및 좌우 변위랑에 따라 파악된 케이블의 스네이크 형상을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 이동 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 케이블 변형률 산출부에 의해 산출되는 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법의 과정을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 좌우 변위량 산출부를 통해 데이터를 분석하는 예를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 상하 변위량 산출부를 통해 데이터를 분석하는 예를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 매핑부의 매핑 테이블의 예를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 이동 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 데이터 분석부에 의해 분석된 케이블의 상하 및 좌우 변위랑에 따라 파악된 케이블의 스네이크 형상을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 이동 변형률을 산출하는 장치에 채용되는 케이블 변형률 산출부에 의해 산출되는 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 관로(101) 내 케이블의 변형률을 측정하는 장치(100)는 크게 영상 취득부(110), 온도 감지부(120), 제1 데이터 수집부(130), 제2 데이터 수집부(140), 데이터 저장부(150), 데이터 분석부(160), 케이블 변형률 산출부(170) 및 알람부(180)를 포함한다.
영상 취득부(110)는 관로 상부에 일정한 간격을 두고 다수개 설치되어, 관로 내 케이블에 흐르는 전류량 변화에 따른 케이블의 위치 변화에 대한 영상 이미지를 취득한다. 영상 취득부(110)는 사용자가 설정한 일정 시간 간격으로 영상 이미지를 취득하며, 관로 내부는 빛이 차단된 상태이므로 플래시 기능이 내장되어 있는 카메라 형태로 구성될 수 있다. 그리고 영상 취득부(110)는 도면에 도시되지는 않았지만 케이블을 촬영하는 카메라와 카메라에서 촬영한 영상을 취득하여 제1 데이터 수집부(130)로 전송하는 전송부 등을 포함할 수 있다.
온도 감지부(120)는 관로(101)의 외측에 구비되어, 관로(101) 내 케이블(102)의 온도 변화량을 감지한다. 즉, 온도 감지부(120)는 케이블에 흐르는 전류량 변화에 따른 온도 변화량을 감지한다.
제1 데이터 수집부(130)는 영상 취득부(110)로부터 수신되는 영상이미지와 온도 감지부(120)로부터 수신되는 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집한다. 이때, 데이터 수집부(130)는 다수개의 영상 취득부(110) 및 온도 감지부(120)로부터 데이터 수신이 가능하도록 다수개의 Channel로 구성될 수 있다.
제2 데이터 수집부(140)는 제1 데이터 수집부(130)가 수집한 영상 이미지와 온도 변화량을 필요시마다 수집하여 최종적으로 데이터 저장부(150)에 전송하여 데이터 저장부(150)의 영상 DB 및 온도 DB에 저장되도록 한다. 이렇게, 데이터를 제1 데이터 수집부(130)와 제2 데이터 수집부(140)를 분리하여 수집함으로써, 데이터 부하량을 감소시켜 줄 수 있다.
데이터 저장부(150)는 영상 이미지를 저장하는 영상 DB, 온도 변화량을 저장하는 온도 DB, 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 저장하는 위치 변위량 DB, 케이블의 변형률을 저장하는 변형률 DB 및 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보를 저장하는 케이블 DB를 구비하여, 다른 구성요소들로부터 수신되는 각종 데이터 및 정보를 저장한다.
데이터 분석부(160)는 관로(101) 내 케이블(102)의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하고, 이를 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악할 수 있다. 이때, 케이블(102)의 최초 영상 이미지는 관로(101) 내 케이블(102)이 포설될 때 취득한 초기 셋팅 이미지이고, 케이블(102)의 현재 영상 이미지는 제2 데이터 수집부(140)의 필요에 의해 수신된 이미지다.
이를 위해, 데이터 분석부(160)는 좌우 변위량 산출부(161), 상하 변위량 산출부(163), 매핑부(164) 및 형상화부(165)를 포함할 수 있다.
좌우 변위량 산출부(161)는 최초 영상 이미지에서의 케이블 기준 중심선의 위치와 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 현재 영상 이미지에서의 케이블중심선의 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출한다. 도 4를 참조하여 설명하면, (a)는 최초 영상 이미지에서의 케이블 기준 중심선을 나타내고 (b)는 현재 영상 이미지에서의 케이블이 좌측으로 이동한 경우의 케이블의 중심선을 나타내고 (c)는 현재 영상 이미지에서의 케이블이 우측으로 이동한 경우의 케이블의 중심선을 나타낸다. 따라서, (a)의 케이블 기준 중심선과 (b)와 (c)의 케이블의 중심선의 거리 즉, 차이값을 모눈종이 또는 격자를 이용하여 계산한다. 이때, a는 케이블 기준 중심선 위치를 나타내고 b는 좌측으로 이동한 케이블의 중심선 위치를 나타내고 c는 케이블 기준 중심선의 위치와 우측으로 이동한 케이블의 중심선 위치의 차이를 나타낸다.
상하 변위량 산출부(163)는 최초 영상 이미지에서의 케이블 기준 폭과 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 현재 영상 이미지에서의 케이블 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출한다. 도 5를 참조하여 설명하면, (a)는 최초 영상 이미지에서의 케이블 기준 폭을 나타내고 (b)는 현재 영상 이미지에서의 케이블이 상측으로 이동한 경우의 케이블의 폭을 나타낸다. 따라서, (a)의 케이블 기준 폭과 (b)의 케이블 폭의 차이값을 모눈종이 또는 격자를 이용하여 계산한다. 이때, x는 케이블의 기준 폭을 나타내고 y는 상측으로 이동한 케이블의 폭을 나타낸다. 이때, 케이블 기준 폭과 케이블 폭과의 차이값과 상하 변위량은 현재 영상 이미지의 케이블이 관로의 상부 즉, 영상 취득부(110)에 가까워질수록 커진다.
그리고 매핑부(164)는 케이블 기준 폭과 상기 케이블 폭과의 차이값에 매핑되는 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 도 6에 도시된 바와 같은 매핑 테이블을 구비하고 있다. 따라서, 상하 변위량 산출부(163)는 매핑 테이블을 참조하여 상하 변위량을 산출한다.
형상화부(165)는 좌우 변위량 및 상하 변위량을 토대로 도 7에 도시된 바와 같이 영상 취득부(110)의 위치에 따른 케이블 변위 형태를 형상화한다.
케이블 변형률 산출부(170)는 스네이크 형상을 토대로 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하고, 산출된 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 케이블의 온도 변화량을 적용하여 케이블의 변형률을 산출한다.
이를 위해, 케이블 변형률 산출부(170)는 제1 산출부(171) 및 제2 산출부(172)를 포함한다.
제1 산출부(171)는 스네이크 형상을 토대로 도 8에 도시된 바와 같이, 관로의 중심점을 기준으로 하는 케이블(102)의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 측정한다.
제2 산출부(172)는 케이블(102)의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 케이블(102)의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 온도 변화량을 적용하여 케이블(102)의 변형률을 측정한다. 이때, 제2 측정부(172)는 아래의 [수학식 1]을 통해 케이블(102)의 변형률을 측정한다.
Figure 112012074999465-pat00002
(δ: 스네이크 1/2폭(㎜), l : 스네이크 1/2 피치(㎜), r : 케이블 허용 곡률 반경(㎜), α: 케이블 선팽창 계수, Tc: 케이블 온도변화량(℃))
알람부(180)는 케이블(102)의 변형률이 미리 설정된 기준치(0.3%)를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 설비 건설 및 운영 담당자에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법의 과정을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 관로 내 케이블의 이동 변형률을 측정하는 방법은 앞서 설명한 장치(100)를 이용하여 측정하는 방법으로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 관로(101) 내 케이블(102)의 영상 이미지를 취득한다.(S100) 이는 관로 상부에 설치되는 영상 취득부(110)에 의해 이루어진다. 그 다음, 관로(101) 내 테이블(102)의 온도 변화를 감지한다. 이렇게 취득된 영상 이미지와 감지된 온도 변화량은 제1 데이터 수집부(130)에 의해 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집되고, 이렇게 수집된 영상 이미지와 온도 변화량은 제2 데이터 수집부(140)에 의해 필요시마다 수집되어 데이터 저장부(150)에 저장된다.
그 다음, 관로(101) 내 케이블(102)의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 케이블(102)의 위치변화에 따른 좌우 및 상하변위량을 산출한다.(S110) 이는 데이터 분석부(160)에 의해 이루어진다. 즉, 좌우 변위량은 최초 영상 이미지에서의 케이블 기준 중심선의 위치와 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 현재 영상 이미지에서의 케이블중심선의 위치와의 차이값에 의해 산출되고, 상하 변위량 은 최초 영상 이미지에서의 케이블 기준 폭과 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 현재 영상 이미지에서의 케이블 폭과의 차이값에 의해 산출된다.
그 다음, 산출된 변위량을 통해 케이블의 스네이크 형상을 파악한다.(S120) 이는 데이터 분석부(160)에 의해 이루어진다. 즉, 영상 취득부(110)의 위치에 따른 케이블 변위 형태를 형상화한다.
그 다음, 스네이크 형상을 토대로 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출한다.(S130) 이는 케이블 변형률 산출부(170)에 의해 이루어진다. 즉, 스네이크 형상을 토대로 관로의 중심점을 기준으로 하는 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 측정한다.
그 다음, 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 케이블(102)의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 케이블(102)의 온도 변화량을 적용하는 앞서 설명한 [수학식 1]을 이용하여 케이블 변형률을 산출한다.(S140)
마지막으로, 이렇게 측정된 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우, 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 설비 건설 및 운영 담당자에게 전송한다.(S150)
이처럼, 본 발명에 따른 관로 내 케이블 변형률을 산출하는 장치 및 그 방법은 다수개의 영상취득장치를 이용하여 열 신축에 의해 발생하는 케이블의 상하좌우 위치변화에 따른 스네이크 형상을 파악하여 케이블의 변형률을 산출함으로써, 관로의 전체에 대한 변형 정도를 정확하고 용이하게 파악할 수 있다. 그리고 본 발명은 산출된 열 신축에 따른 케이블의 변형률이 기준치를 초과하는 경우 이를 신속하면서도 정확하게 감지하여 경고음과 동시에 경고메시지 통해 설비 건설 및 운영 담당자에게 알려줌으로써, 안정적이고 효율적인 설비 운영을 할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100 : 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치
110 : 영상 취득부 120 : 온도 감지부
130 : 제1 데이터 수집부 140 : 제2 데이터 수집부
150 : 데이터 저장부 160 : 데이터 분석부
170 : 케이블 변형률 산출부 180 : 알람부

Claims (20)

  1. 관로 상부에 다수개 설치되어, 상기 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 영상 취득부;
    상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하고, 이를 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악하는 데이터 분석부; 및
    상기 스네이크 형상을 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하고, 산출된 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 케이블 변형률 산출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터 분석부는,
    상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 중심선의 위치와 상기 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 중심선 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출하는 좌우 변위량 산출부;
    상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출하는 상하 변위량 산출부; 및
    상기 좌우 변위량 및 상기 상하 변위량을 토대로 상기 케이블의 스네이크 형태를 형상화하는 형상화부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 폭과의 차이값에 매핑되는 상기 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 구비한 매핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 상하 변위량 산출부는 상기 매핑 테이블을 참조하여 상기 상하 변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 폭과의 차이값과 상기 상하 변위량은 상기 현재 영상 이미지의 상기 케이블이 상기 관로의 상부에 가까워질수록 커지는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 케이블 변형률 산출부는,
    상기 스네이크 형상을 토대로 상기 관로의 중심점을 기준으로 하는 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 산출하는 제1 산출부; 및
    상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 상기 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 제2 산출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2 산출부는 아래의 수학식 1을 통해 상기 케이블의 변형률을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
    [수학식 1]
    Figure 112012074999465-pat00003

    (δ: 스네이크 1/2폭(㎜), l : 스네이크 1/2 피치(㎜), r : 케이블 허용 곡률 반경(㎜), α: 케이블 선팽창 계수, Tc: 케이블 온도변화량 (℃))
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 온도 변화량은 상기 관로 내 케이블의 온도 변화를 감지하는 온도 감지부에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집하는 제1 데이터 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 데이터 수집부가 수집한 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 필요시마다 수집하는 제2 데이터 수집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 이미지를 저장하는 영상 DB, 상기 온도 변화량을 저장하는 온도 DB, 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 저장하는 위치 변위량 DB, 상기 케이블의 변형률을 저장하는 변형률 DB 및 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보를 저장하는 케이블 DB를 구비하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 전송하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 장치.
  13. 영상 취득부에 의해, 관로 내 케이블의 영상 이미지를 취득하는 단계;
    데이터 분석부에 의해, 상기 관로 내 케이블의 최초 영상 이미지와 현재 영상 이미지를 분석하여 상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하는 단계;
    상기 데이터 분석부에 의해, 산출된 상기 변위량을 통해 상기 케이블의 스네이크 형상을 파악하는 단계;
    케이블 변형률 산출부에 의해, 상기 스네이크 형상을 토대로 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하는 단계; 및
    상기 케이블 변형률 산출부에 의해, 상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치에 상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 케이블의 위치변화에 따른 변위량을 산출하는 단계는,
    상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 중심선의 위치와 상기 케이블의 좌우이동 위치변화에 따라 이동된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 중심선 위치와의 차이값을 좌우 변위량으로 산출하는 단계; 및
    상기 최초 영상 이미지에서의 상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 상하이동 위치변화에 따라 변화된 상기 현재 영상 이미지에서의 상기 케이블의 폭과의 차이값을 상하 변위량으로 산출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 상하 변위량으로 산출하는 단계에서,
    상기 상하 변위량은 상기 케이블의 기준 폭과 상기 케이블의 폭과의 차이값에 매핑되는 상기 상하 변위량에 대한 정보를 포함하는 매핑 테이블을 참조하여 산출되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치(Pitch)를 산출하는 단계는,
    상기 스네이크 형상을 토대로 상기 관로의 중심점을 기준으로 하는 상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치를 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계는,
    상기 케이블의 스네이크 1/2 폭 및 스네이크 1/2 피치에 상기 케이블의 곡률 반경 및 선팽창 계수를 포함하는 케이블 정보와 상기 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  18. 제 13항에 있어서,
    상기 케이블의 스네이크 폭 및 스네이크 피치를 산출하는 단계 이전에,
    제1 데이터 수집부에 의해, 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 실시간 또는 일정 시간 간격으로 수집하는 단계; 및
    제2 데이터 수집부에 의해, 상기 제1 데이터 수집부가 수집한 상기 영상 이미지와 상기 온도 변화량을 필요시마다 수집하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  19. 제 13항에 있어서,
    상기 케이블의 온도 변화량을 적용하여 상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계에서,
    온도 감지부에 의해, 상기 관로 내 케이블의 온도 변화량을 감지하는 온도 감지부에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.
  20. 제 13항에 있어서,
    상기 케이블의 변형률을 산출하는 단계 이후에,
    알람부에 의해, 상기 케이블의 변형률이 미리 설정된 기준치를 초과하는 경우 경고음을 발생시키거나 경고 메시지(SMS)를 전송하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 관로 내 케이블의 변형률을 산출하는 방법.






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