JP5901051B2 - 変位検出警報システム - Google Patents
変位検出警報システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5901051B2 JP5901051B2 JP2011204249A JP2011204249A JP5901051B2 JP 5901051 B2 JP5901051 B2 JP 5901051B2 JP 2011204249 A JP2011204249 A JP 2011204249A JP 2011204249 A JP2011204249 A JP 2011204249A JP 5901051 B2 JP5901051 B2 JP 5901051B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- data
- displacement detection
- reliability
- detection devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
検出装置で計測するため、風や振動、温度変化等外乱の影響を受けて、実際の変位とは異
なる変位量(誤検出)を得るという問題があった。
変位検出警報システム100は、変位検出装置101と、気象センサ102と、ターゲット103と通信ネットワークを備えている。
まず、変位検出装置が異常かどうかを判定するアルゴリズムについて説明する。ここでは、記憶部には各時刻での変位(X, Y, Z )と、各方向成分の信頼度(SX, SY,
SZ )、気象データ(風速、風向、雨量、温度など)が記憶されているとし、通信回線から得られた他の変位検出装置のデータについても、同じ時刻のデータが記録されているとする。
(1)
急な変化があった時は、ノイズの可能性が高く信頼性が低いと判断し、同じ変位が継続して発生した場合は信頼性が高いということを意味する。式(1)の場合は、基準となる変位量DSの差が得られた場合に信頼度は「1」となる。また、別の例として、過去N回の標準偏差sXと標準偏差の基準値sSを用いて、式(2)で示すように信頼度SXを求める方法もある。
(2)
式(2)の場合は、過去N回の標準偏差sXが標準偏差の基準値sSよりも大きい場合は、ばらつきの大きい状態を意味しているので、変位があったとしても信頼度を低く見積もるという意味になる。このように、方向毎に変位の信頼度の値を求めてから、例えば次の式(3)で示すように評価値を求める。
(3)
式(3)から得られた評価値は、信頼度が全て「1」の場合は変化量(X方向,Y方向,Z方向の変位成分を合成した変位)を表す。変化量が小さいと、その方向の変位は小さいものとみなすという意味になる。このようにして得られた評価値Eが設定しておいた閾値E0よりも大きくなると、警報を発するように判定する。
(4)
式(4)に示すように、評価値の算出時に、全体に係数Kをかけるようにする。例えば、風速が大きい時にはKの値を小さくするようにする。風速が大きい場合は、ターゲットの振動や空気のゆらぎによって発生する変位が大きくなるために信頼度を下げるという意味になる。同様に、雨量や温度変化などによってKの値を変化させることで、気象データを判定に加えることができる。
Zi)、(Sxi, SYi, SZi,)とする。得られた位相に対して、その値と近い値を出力する別の変位検出装置が複数ある時には、単独で求めたSとは別の2番目の信頼度Rを高くし、そうでない時には信頼度Rを低くする。例えばX方向の場合、近いかどうかを決める閾値Tを設定しておき、 T > |X - Xi|のときにFXi
= 1とし、それ以外の場合はFXi = 0とする。FXi = 1となる場合の信頼度SxiとSxの平均値を求め、式(5)のように2番目の信頼度RXを求める。
(5)
このようにすると、他の変位検出装置から出力される変位の大きさのうち、閾値Tより近い値を出力する場合だけ評価値SXiを合計したことになり、変位検出器の総数N+1に対して閾値Tより近い値を出力する変位検出器の数が少ない場合は、2番目の信頼度RXは小さな値となる。逆に、多くの変位検出器が近い値を出力すると2番目の信頼度RXは大きな値となる。また、評価値SXiがある値より小さい場合は、式(4)の計算から除外するようにすると、評価値の低い出力を出す変位検出器の結果は2番目の信頼度RXには影響しないことになる。こうすることで、故障や取り付け向きが変わってしまう等の不具合が発生した変位検出器は自動的に除外されることになる。なお、Y方向とZ方向についても同様の手法で2番目の信頼度RYとRZをそれぞれ求める。
(6)
さらに、上述した式(4)と同様に、気象データによる係数Kをかけるようにしてもよい。
(7)
このようにして得られた評価値Eが、設定しておいた閾値E0よりも大きくなると警報を発するように判定する。
次に、本発明の位相解析に用いているサンプリングモアレ法について説明する。サンプリングモアレ法とは、特開2011−174874号明細書内に記載されているように、撮影された格子画像に対して、サンプリング点およびサンプリング間隔を変えながら、得られる複数枚の位相シフトされたモアレ縞画像から位相分布を求める手法である。
(8)
(9)
(10)
したがってここから、
(11)
となり、簡単に元の格子の位相値を求めることができる。
101、201、301、401 変位検出装置
102、302、402 気象センサ
103 ターゲット
202 撮像素子
203 LED照明
204 処理部
205 制御部
206 判断部
207 記憶部
208 通信部
209 警報部
210 電池
211 太陽電池
Claims (2)
- 所定の位置に2次元模様を有するターゲットを設置し、前記所定の位置の変位データを検出する変位検出装置を異なる複数の位置に設置した変位検出警報システムであって、
前記変位検出装置は、
前記所定の位置に設けられた変位計測用の格子を含む変位計測用画像を撮影する撮影部と、
前記画像データを位相解析し変位データを求める処理部と、
前記変位データと他の変位検出装置の変位データを蓄積する記録部と、
前記変位検出装置同士が前記変位情報を送受信するための通信部と、
他の変位検出装置を含む複数台の変位検出装置において、変位データと記録部に保存された過去の変位データを用いて信頼度を算出し、さらに複数台の変位検出装置における信頼度に基づいて算出された第2の信頼度を用いることによって不具合が発生した変位検出器によって得られたデータが自動的に除外されて算出された評価値により、前記記録部に蓄積された変位データが異常であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記変位データが異常であると判断された場合に、前記変位データが異常であることを報知する報知手段と、
を備えた変位検出警報システム。 - 気象データを取得する気象センサを備え、
前記判断部は前記変位データおよび前記気象データをもとにして得られた係数を他の変位検出装置を含む複数台の変位検出装置において、変位データと記録部に保存された過去の変位データを用いて信頼度を算出し、さらに複数台の変位検出装置における信頼度に基づいて算出された第2の信頼度を用いることによって不具合が発生した変位検出器によって得られたデータが自動的に除外されて算出された評価値に掛け算することで得られた評価値により前記記録部に蓄積された変位データが異常であるか否かを判断する請求項1に記載の変位検出警報システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011204249A JP5901051B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 変位検出警報システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011204249A JP5901051B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 変位検出警報システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013064680A JP2013064680A (ja) | 2013-04-11 |
JP2013064680A5 JP2013064680A5 (ja) | 2014-11-20 |
JP5901051B2 true JP5901051B2 (ja) | 2016-04-06 |
Family
ID=48188308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011204249A Expired - Fee Related JP5901051B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 変位検出警報システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5901051B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101497396B1 (ko) * | 2013-07-19 | 2015-03-02 | 삼성중공업 주식회사 | 타겟 위치 측정시스템 및 이를 이용한 타겟 위치 측정방법 |
CN106887117A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 四川远德安防检测设备有限公司 | 一种泥石流监测预警系统 |
CN106710149A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-05-24 | 中国劳动关系学院 | 一种矿山排土场预警方法及系统 |
CN113692335A (zh) * | 2019-05-13 | 2021-11-23 | 欧姆龙株式会社 | 吸附垫及变形测量装置 |
CN114067533A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-02-18 | 四川大学 | 一种地质灾害摄影监测预警方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3819289B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2006-09-06 | 日本電信電話株式会社 | 監視装置 |
JP3869780B2 (ja) * | 2002-09-24 | 2007-01-17 | 株式会社レブルシステムズ | 地表面監視システム |
JP2009169734A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Oyo Keisoku Kogyo Kk | 現場計測システム |
JP5610514B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2014-10-22 | 国立大学法人 和歌山大学 | 変位計測装置、方法およびプログラム |
-
2011
- 2011-09-20 JP JP2011204249A patent/JP5901051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013064680A (ja) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5901051B2 (ja) | 変位検出警報システム | |
Jensen et al. | Remote sensing change detection in urban environments | |
KR101149916B1 (ko) | 산사태 경보시스템 | |
Smith et al. | Monitoring beach face volume with a combination of intermittent profiling and video imagery | |
AU2012101249A4 (en) | Method for Generating High Spatial Resolution NDVI Time Series Data | |
US20140168422A1 (en) | Displacement monitoring system having vibration cancellation capabilities | |
JP3907200B2 (ja) | 環境情報観測装置 | |
JP6673641B2 (ja) | 地盤崩壊検知システム | |
JP6177116B2 (ja) | 津波監視システム | |
KR101758685B1 (ko) | 카메라 템퍼링 감지 방법 및 시스템 | |
JP2007155347A (ja) | 地震被害管理システム及び方法 | |
KR100935898B1 (ko) | 자동 변위 검출 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 사면 유지 관리 시스템 및 방법 | |
CN102121999B (zh) | 使用光传感器的无接触落石检测方法 | |
JP2011080859A (ja) | 水面境界線検知装置、水面境界線検知方法及び水面境界線検知プログラム | |
JP4108593B2 (ja) | 浸水監視装置 | |
KR101338321B1 (ko) | 수리구조물 실시간 안전계측 시스템 및 그 분석방법 | |
KR101268076B1 (ko) | 소리발생 방향 감지에 따른 감시카메라 시스템 및 이를 이용한 위치추정 방법 | |
JP2000105137A (ja) | 土石流検出方法及び土石流検出装置 | |
CN115755069A (zh) | 一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法 | |
KR102421085B1 (ko) | IoT를 이용한 수위측정 시스템 및 이를 이용한 수위 측정 방법 | |
SoleimaniBabakamali et al. | Mast arm monitoring via traffic camera footage: a pixel-based modal analysis approach | |
KR20230030881A (ko) | 땅 밀림 모니터링과 암석 균열 측정 및 분석 시스템 | |
KR20210122764A (ko) | 무인항공기를 이용한 송전설비의 진단방법 | |
JP2016134804A (ja) | 撮影範囲異常判定装置、撮影範囲異常判定方法、及び撮影範囲異常判定用コンピュータプログラム | |
JP2009294974A (ja) | 画像処理による侵入者検知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140919 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140919 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140919 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5901051 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |