KR101402216B1 - 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스케이트 보드나 스키 보드 등과 같은 각종 레저/스포츠 보드에 장착되어 그 3차원적인 움직임이나 위치 등을 실시간으로 기록하여 향후에 3차원 영상 등으로 복원할 수 있도록 한 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치에 관한 것이다.
본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치는 보드의 선단과 후단에 각각 설치되어 상기 선단과 후단의 3차원 움직임 데이터를 생성하는 한 쌍의 자이로 센서; 보드에 설치되어 보드의 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 수집하는 GPS 수신기; 상기 자이로 센서에 의해 수집된 상기 3차원 움직임 데이터 및 상기 GPS 수신기에서 수신된 상기 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 저장하는 메모리; 외부 기기와 통신하여 상기 메모리에 저장된 데이터를 전달하는 통신 포트 및 장치의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 제어부를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 보드의 하면에 설치된 1개 이상의 적외선 센서를 더 구비하고, 상기 중앙 제어부는 상기 적외선 센서의 감지 신호에 의거하여 상기 메모리에의 데이터의 기록을 제어하는 것을 특징으로 한다. 상기 GPS 수신기, 상기 메모리, 상기 통신 포트 및 상기 중앙 제어부를 포함하는 본체부는 케이스에 수납된 채로 보드에 돌출 설치되거나 매립 설치된 것을 특징으로 한다. 상기 케이스에는 덮개가 구비되고, 상기 덮개는 실링 부재에 의해 밀봉되는 것을 특징으로 한다. 상기 케이스는 보드로부터 착탈 가능한 것을 특징으로 한다.

Description

레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치{apparatus for recording movement of leasure/sport board}

본 발명은 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치에 관한 것으로, 특히 스케이트 보드나 스키 보드 등과 같은 각종 레저/스포츠 보드에 장착되어 그 3차원적인 움직임이나 위치 등을 기록할 수 있도록 한 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치에 관한 것이다.

현재까지 스케이트 보드, 서핑 보드 또는 스노우 보드 등과 같이 많은 종류의 레저 또는 스포츠용 보드(이하 '레저/스포츠 보드'라 한다)가 개발되어 활발하게 이용되고 있으며, 형태나 기능을 변경 또는 개량한 많은 레저/스포츠 보드가 새롭게 선보이고 있다. 그런데, 대부분의 레저/스포츠 보드는 빠른 속도로 움직이기 때문에 보드를 타는 본인이나 타인이 그 운동 상태를 실시간으로 확인하기 힘들뿐만 아니라 특정 기술을 수행할 때에도 그 운동(움직임) 궤적을 육안으로 정확하게 체크하기가 어렵다고 하는 문제점이 있었다.

물론 캠코더와 같은 영상 녹화기를 사용하여 보더의 연기 전체를 녹화할 수도 있으나 이 경우에도 보더를 중심으로 녹화되지 보드 자체가 녹화되는 것이 아닐 뿐만 아니라 평면으로 녹화되기 때문에 보드 자체의 관점에서 보드 사용자(이하 '보더'라 한다)가 본인의 연기를 모니터링하거나 타인이 보더의 연기를 보드 자체의 관점에서 파악하여 랭킹을 매기는 등의 행위가 사실상 불가능하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 스케이트 보드나 스키 보드 등과 같은 각종 레저/스포츠 보드에 장착되어 그 3차원적인 움직임이나 위치 등을 실시간으로 기록하여 향후에 3차원 영상 등으로 복원할 수 있도록 한 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치를 제공함을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치는 보드의 선단과 후단에 각각 설치되어 상기 선단과 후단의 3차원 움직임 데이터를 생성하는 한 쌍의 자이로 센서; 보드에 설치되어 보드의 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 수집하는 GPS 수신기; 상기 자이로 센서에 의해 수집된 상기 3차원 움직임 데이터 및 상기 GPS 수신기에서 수신된 상기 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 저장하는 메모리; 외부 기기와 통신하여 상기 메모리에 저장된 데이터를 전달하는 통신 포트 및 장치의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 제어부를 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 보드의 하면에 설치된 1개 이상의 적외선 센서를 더 구비하고, 상기 중앙 제어부는 상기 적외선 센서의 감지 신호에 의거하여 상기 메모리에의 데이터의 기록을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 GPS 수신기, 상기 메모리, 상기 통신 포트 및 상기 중앙 제어부를 포함하는 본체부는 케이스에 수납된 채로 보드에 돌출 설치되거나 매립 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 케이스에는 덮개가 구비되고, 상기 덮개는 실링 부재에 의해 밀봉되는 것을 특징으로 한다.

상기 케이스는 보드로부터 착탈 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치에 따르면, 스케이트 보드나 스키 보드 등과 같은 각종 레저/스포츠 보드에 장착되어 그 3차원적인 움직임이나 위치 등을 실시간으로 기록함으로써 향후 복원 프로그램이 설치된 컴퓨터에서 이를 3차원 영상으로 재생하는 등 수집된 데이터를 다양한 용도로 활용할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 배치 상태도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 전기적인 블록 구성도.
도 3은 도 2의 움직임 기록 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치가 적용될 수 있는 보드 경기장의 예시도.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하는데, 보드로서 스케이트 보드를 예로 들어 설명을 진행한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 배치 상태도이고, 도 4는 본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치가 적용될 수 있는 보드 경기장의 예시도이다.

먼저 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 기구적인 구성은 하부에 1개 이상의 바퀴(110),(120)가 장착되어 있는 보드(100)의 적소, 예를 들어 보드의 중앙 부위에 장치의 본체부(200)가 배치되고, 보드(100)의 선단과 후단인 노우즈(Nose)와 테일(Tail) 부위에 각각 자이로 센서(230),(240)가 배치되며, 보드(100)의 하면의 적소에 1개 이상(본 실시예에서는 2개)의 적외선 센서(210),(220)가 배치되어 이루어진다.

전술한 구성에서, 본체부(200)는 후술하는 중앙 제어부, GPS 수신기, USB 커넥터와 같은 통신 포트용 커넥터(204) 및 배터리(202)를 포함하여 이루어지는데, 이러한 본체부(200)는 도시하지 않은 케이스에 내장된 채로 보드(100)의 상면이나 하면에 돌출 설치되거나 보드(100)의 상면이나 하면에서 돌출되지 않도록 보드(100)에 매립되어 설치될 수 있다.

자이로 센서(230),(240)는 X, Y 및 Z 축의 3축 가속도 센서로 이루어져서 보드(100)의 노우즈와 테일 부위의 3차원적인 움직임을 실시간으로 감지한다. 적외선 센서(210),(220)는 도 4에 도시한 바와 같은 보드 경기장의 시작 지점(S/P)과 종료 지점(E/P)에 설치된 적외선 발광기(미도시)로부터 발광된 적외선을 감지하는데, 이러한 적외선 센서(210),(220)는 보드(100)의 하면의 적소에 1개, 바람직하게는 2개가 설치될 수 있다.

한편, 자이로 센서(230),(240)와 적외선 센서(210),(220)는 전선(미도시)에 의해 본체부(200)와 전기적으로 연결될 수 있는데, 이러한 전선은 보드(100)에 매립되거나 훼손되지 않는 방식으로 보드(100)의 상면, 하면 또는 측면에 확실하게 고정될 수 있을 것이다.

본체부(200)는 또한 케이스의 덮개를 O-링과 같은 실링 부재를 사용하여 확실하게 밀봉함으로써 본체부(200) 내부의 부품을 습기로부터 보호할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 전기적인 블록 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치의 전기적인 구성은 장치의 동작을 총괄적으로 제어하는 중앙 제어부(310), 보드(100)의 노우즈와 테일 부위의 3차원적인 움직임을 실시간, 예를 들어 0.1㎳ 이하의 시간 주기로 감지하는 2개의 자이로 센서(330), 보드 경기장의 시작 지점(S/P)과 종료 지점(E/P)에 설치된 적외선 발광기로부터의 적외선을 감지하기 위한 1개 또는 2개의 적외선 센서(320), GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 보드(100)의 위치인 지리 좌표값과 시각값을 출력하는 GPS 수신기(350), 중앙 제어부(310)의 제어 과정이 프로그램으로 저장되어 있는 프로그램 저장부(360), 자이로 센서(330)에 의해 감지된 보드(100)의 노우즈와 테일부의 3차원적인 움직임 데이터 및 GPS 수신기(350)로부터 수신된 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 저장하는 데이터 저장부(360) 및 외부 기기와의 사이에서 유/무선 통신을 담당하는 통신 포트(340), 예를 들어 USB 포트 및 전원 공급부(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 중앙 제어부(310)는 통상의 CPU로 이루어질 수 있다. 프로그램 저장부(360)는 각종 ROM이나 플래시 메모리 등으로 구현될 수 있고, 데이터 저장부(370)는 플래시 메모리 등으로 구현될 수 있을 것이다.

전원 공급부(300)는 충전이 가능한 독립 전원, 즉 리차져블 배터리로 구현될 수 있을 것이다.

도 3은 도 2의 움직임 기록 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도인바, 별 다른 설명이 없는 한 중앙 제어부(310)가 주체가 되어 수행됨을 밝혀둔다. 도 3에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S10에서는 전원이 온되었는지를 판단하는데, 온되지 않는 경우에는 단계 S10을 반복 수행하는 반면에 온된 경우에는 단계 S20으로 진행하여 적외선 센서(320)를 활성화시키고 나머지 구성부 즉 자이로 센서(330)와 GPS 수신기(350)는 비활성화 상태, 즉 대기 상태로 유지시키는데, 이렇게 함으로써 유효 기록 구간에 대한 3차원 움직임 데이터, 지리좌표 데이터 및 시각 데이터만을 효율적으로 수집할 수가 있다.

다음으로 단계 S30에서는 시작(지점) 신호(S/P)가 감지, 즉 적외선 센서(320)에 의해 보드 경기장의 시작 지점(S/P)에 설치된 적외선 발광기에서 발생된 적외선이 감지되었는지를 판단하는데, 감지되지 않은 경우에는 단계 S30을 반복 수행하는 반면에 감지된 경우에는 단계 S40으로 진행하여 자이로 센서(330) 및 GPS 수신기(350)의 동작을 활성화, 즉 자이로 센서(330) 및 GPS 수신기(350)를 동작시키고, 다시 단계 S50에서는 자이로 센서(330) 및 GPS 수신기(350)로부터 실시간으로 수집된 데이터, 즉 보드(100)의 노우즈 및 테일부의 3차원 움직임 데이터, 지리좌표 데이터 및 시각 정보를 저장한다.

다음으로, 단계 S60에서는 종료(지점) 신호(E/P)가 감지, 적외선 센서(320)에 의해 보드 경기장의 종료 지점(E/P)에 설치된 적외선 발광기에서 발생된 적외선이 감지되었는지를 판단하는데, 적외선 센서(320)에 의해 재차(2회째) 적외선이 감지되는 경우에는 두 번째 감지된 적외선 신호를 종료 신호로 판단할 수 있을 것이다. 이와 같이 하여 종료 신호가 감지된 경우에는 그 즉시 자이로 센서(330) 및 GPS 수신기(350)로부터의 데이터 수집을 종료한 후에 프로그램을 종료하게 된다.

한편, 이와 같이 하여 데이터 저장부(370)에 보드(100)의 노우즈와 테일부의 3차원 움직임 데이터, 지리좌표 데이터 및 시각 데이터가 수집된 상태에서 사용자는, 예를 들어 USB 메모리 스틱을 통신 포트(340)에 삽입하여 데이터 저장부(370)에 저장되어 있는 보드(100)의 노우즈 및 테일부의 3차원 움직임 데이터, 지리좌표 데이터 및 시각 데이터를 읽어들일 수 있다.

그런데, 보드(100)의 움직임은 보드(100)의 운동 원리상 양단부, 즉 노우즈와 테일부의 움직임만 확인되면 시간의 경과에 따른 전체적 움직임 궤적을 정확하게 복원할 수 있기 때문에 메모리 스틱에 옮겨 담은 데이터를 3차원 움직임 복원 프로그램이 설치된 컴퓨터에서 복원(인코딩)하여 3차원 영상으로 재생하거나 화면을 자유자재로 돌려 볼 수 있고, 이를 통해 보드(100)의 정확한 움직임을 확인할 수 있을 것이다.

뿐만 아니라 특정 스킬(skill)과 경기장의 구간별 통과 속도(lap time)를 체크하여 점수를 부여하거나 이렇게 부여된 점수를 토대로 랭킹을 부여할 수도 있을 것이다. 또한 보더는 서버에 사용자 등록을 함으로써 원격지에 있는 서버에 본인의 운동정보, 즉 3차원 움직임 데이터, 지리좌표 데이터 및 시각 데이터 전부를 기록하고 필요한 경우에 수시로 업로드 및 다운로드할 수 있을 것이다.

또한 보드(100)에 부착된 GPS 수신기(150)를 통해 비상 상황 발생시 자신의 위치를 알려 안전대원들이 위치를 찾는데 도움을 줄 수 있을 것이다. 즉, 운동량이 0이 된 순간부터 일정 시간 이상 지나면 자동으로 안전본부로 위치정보가 전송되어 위급 상황에도 도움이 되도록 할 수도 있는데, 이를 위해 보드에 별도의 무선 송수신 수단이 구비될 수 있을 것이다.

본 발명의 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 전술한 실시예에서는 보드로 스케이트 보드를 예로 들었으나 이에 국한되지 않고 스키 보드나 서핑 보드 등 각종 보드에도 본 발명의 기술 사상이 그대로 적용될 수 있을 것이다. 또한 본체부를 케이스 채로 보드로부터 착탈시킬 수 있도록 그 구조를 변형시킬 수도 있을 것인바, 이를 위해서는 케이스 및 보드의 케이스 수납부에 각각 전기적인 커넥터를 마련할 수 있을 것이다.

자이로 센서와 적외선 센서 및 본체부는 무선 통신, 예를 들어 블루투스 통신, 지그비 통신 또는 RFID 통신 등에 의해 데이터를 주고 받을 수도 있을 것인바, 이를 위해 별도의 배터리가 구비될 수도 있을 것이다.

적외선 센서 역시 다른 방식, 예를 들어 정전 용량 방식이나 전자기적인 감지 방식에 의해 시작 지점과 종료 지점을 감지하도록 변형될 수도 있을 것이다. 또한 보드의 종류나 형태에 따라 자이로 센서와 적외선 센서의 설치 위치가 적절하게 변경될 수 있을 것이다.

100: 보드, 110, 120: 바퀴,
200: 기록장치 본체부, 202: 배터리 장착부,
204: 통신용 커넥터, 210, 220: 적외선 센서,
230, 240: 자이로 센서, 300: 전원 공급부,
310: 중앙 제어부, 320: 적외선 센서,
330: 자이로 센서, 340: 통신 포트,
350: GPS 수신부, 360: 프로그램 저장부,
370: 데이터 저장부

Claims (5)

1. 삭제
2. 보드의 선단과 후단에 각각 설치되어 상기 선단과 후단의 3차원 움직임 데이터를 생성하는 한 쌍의 자이로 센서와;
   보드에 설치되어 보드의 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 수집하는 GPS 수신기와;
   상기 자이로 센서에 의해 수집된 상기 3차원 움직임 데이터 및 상기 GPS 수신기에서 수신된 상기 지리좌표 데이터와 시각 데이터를 저장하는 메모리와;
   외부 기기와 통신하여 상기 메모리에 저장된 데이터를 전달하는 통신 포트와;
   보드의 하면에 설치된 1개 이상의 적외선 센서와;
   장치의 전반적인 동작을 제어하되, 상기 적외선 센서의 감지 신호에 의거하여 상기 메모리에 데이터의 기록을 제어하는 중앙 제어부;를 포함하여 이루어진 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 GPS 수신기, 상기 메모리, 상기 통신 포트 및 상기 중앙 제어부를 포함하는 본체부는 케이스에 수납된 채로 보드에 돌출 설치되거나 매립 설치된 것을 특징으로 하는 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 케이스에는 덮개가 구비되고, 상기 덮개는 실링 부재에 의해 밀봉되는 것을 특징으로 하는 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 케이스는 보드로부터 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 레저/스포츠 보드의 움직임 기록 장치.

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