KR101401952B1 - 원격 제어장치 및 이를 구비한 보안 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 원격 제어장치는, 인터넷 통신망을 통해 외부 서버와 데이터 송수신하는 네트워크 공유기와, 메쉬 네트워크로 연결되는 전자기기와, 상기 네트워크 공유기와 연결되고, 상기 전자기기와 데이터를 송수신하는 RF 제어기와, 사용자가 휴대하는 모바일 단말기를 포함하여 구성되고, 상기 RF 제어기는 모바일 APU가 장착되어, 전자기기와 메쉬 네트워크를 구성한다.
이와 같은 원격 제어장치는 주택이나 사무실에 적용하여 보안 시스템으로서의 기능을 수행할 수 있다.

Description

원격 제어장치 및 이를 구비한 보안 시스템{Remote Controller and Security System having thereof}

본 발명은 복수개의 전자장치들을 메쉬 네트워크로 연결하고, 연결된 전자장치들을 사용자가 휴대하는 모바일을 이용하여 원격으로 제어할 수 있는 원격 제어장치 및 이를 구비한 보안 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 알려진 홈 네트워크 시스템은 주택이나 사무실에 설치되어 있는 전자기기들 예컨대, CCTV, 세탁기, 냉장고, 에어콘, TV, 도어락 장치들을 통합 관리할 수 있는 시스템을 말한다.

이와 같은 홈 네트워크 시스템은 전화선을 이용하여 원격으로 제어하는 방법과 인터넷 통신망을 이용하여 제어하는 방법으로 나누어질 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 홈 네트워크 시스템의 구성도이다.

도면을 참조하면, 상기 전화선을 이용하여 제어하는 방법은 주택이나 사무실에 설치되어 있는 전화선을 기본적인 통신 데이터 선으로 활용하는 방식으로, 유선망은 홈 서버와 우선하여 연결되어 전자기기들을 연결되어 있다. 여기서 홈 서버는 유선망을 통해 통신사 서버와 연결되는데, 통신사 서버는 서비스 제공자의 TCP-IP 서버와 연결된다.

서비스 제공자의 TCP-IP 서버는 통신사 서버를 통해 연결된 댁내 홈 서버의 등록 정보를 갖고 있으며, 이와 더불어 상기 홈 서버와 연결할 사용자의 단말기 번호가 등록되어 있다. 이때 홈 서버와 단말기 번호의 등록은 서비스 제공자의 TCP-IP 서버의 관리자가 수행한다.

사용자가 단말기를 통해 도어락 장치, CCTV 등 전자기기들을 제어하기 위해서는, 서비스 제공자의 TCP-IP 서버에 연결하고, 연결신호를 입력받는 TCP-IP는 통신사 서버를 통해 홈 서버로 연결을 수행한다. 이후 해당 단말기에서 미리 설정된 입력 키의 명령 데이터가 TCP-IP 서버로 출력하고, 상기 TCP-IP는 해당 단말기 번호를 통해 홈 서버에 연결 후 데이터를 전송하여 전자기기들을 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 전화선을 이용한 제어 방식은 주택이나 사무실에 설치되어 있는 전자기기들이 모두 유선으로 연결되어야 하므로, 연결 네트워크 시설공사가 필수적이다. 또한 연결 네트워크 시설공사는 비용적인 측면에서 신축건물의 설계시 반영되어야 하며, 기존의 건물에는 적용하기가 매우 어렵다. 이에 더하여, 유선망을 이용하게 되므로, 전자기기들을 제어할 때마다 유선전화 요금에 상응하는 비용이 청구된다.

이에 비하여, 인터넷 통신망을 이용한 제어 방법은 기존의 전화선을 이용한 제어방식의 양방향 통신과 과금에 따른 단점을 극복하기 위해 제안된 방식으로서, 인터넷 통신망에 접속하기 위한 컴퓨팅 시스템을 포함하여 구성되며, 주택이나 사무실의 홈 서버에는 전자기기들이 LAN으로 연결되어 비교적 대용량의 데이터를 송수신할 수 있다.

인터넷 통신망은 유동 IP 주소를 기반으로 운영되므로, 홈 서버는 DDNS 서버와 연결되고, 상기 DDNS 서버와 연결된 홈 서버는 서비스 제공사의 TCP-IP 서버와 연결된다. 사용자의 해당 단말기는 DDNS 서버를 통해 연결된 홈 서버에 연결하기 위해 TCP-IP 서버에 등록된다.

사용자의 해당 단말기가 TCP-IP 서버에 접속한 후, DDNS 서버를 통해 홈 서버와 연결되면, 사용자는 해당 단말기를 통해 명령 데이터로 전자기기들을 제어할 수 있다. 여기서 해당 단말기로는 전자기기들의 구동 상태를 확인할 수 없으며, 단방향의 명령 데이터만이 전송할 수 있다.

이와 같은 제어 방식은 인터넷 통신망을 이용하므로, 과금 측면에서 자유로우나 유동 IP로 인한 양방향 데이터의 송수신은 불가능하고, 고가의 홈 서버, LAN 설치 그리고 지속적인 접속을 유지하여야 하는 불편함이 있다.

또한, 전자기기들을 무선 통신(RF)로 연결하기 위해서는 별도의 전원 공급이 이루어져야 하고, 기존 시설물에 필요한 장치들을 부가 설치하기는 비용이 많이 든다. 최근에는 설치상의 어려움으로 RF방식의 무선 연결 방식을 시도하고 있으나, 조명과 연결된 스위치의 전원공급 문제, 시설물 내의 장애물과 무선 송수신 가능거리의 제한 등의 문제로 상용화까지는 기술적개념 수준으로 머물러 있는 상태이다.

공개특허공보 제10-2012-0124818호

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 원격 제어장치에 모바일 APU를 활용하고, 사용자의 해당 단말기와 원격 제어장치 사이에 양방향으로 데이터를 송수신할 수 있는 원격 제어장치 및 이를 구비한 보안 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 원격 제어장치는 인터넷 통신망을 통해 외부 서버와 데이터 송수신하는 네트워크 공유기와, 메쉬 네트워크로 연결되는 전자기기와, 상기 네트워크 공유기와 연결되고, 상기 전자기기와 데이터를 송수신하는 RF 제어기와, 사용자가 휴대하는 모바일 단말기를 포함하여 구성되고, 상기 RF 제어기는 모바일 APU가 장착되어, 전자기기와 메쉬 네트워크를 구성한다.

또한, 상기 네트워크 공유기는 RF 제어기와 Wi-Fi로 통신하며, 상기 RF 제어기와 전자기기는 RF 통신으로 데이터를 송수신하도록 구성된다.

또한, 상기 모바일 단말기의 APU와 및 RF 제어기의 APU에는 안드로이드 운영체제가 탑재된다.

또한, 상기 전자기기는 전열기이고, 상기 전열기에 설치되는 전자 스위치는 전열기와 연결된 전원선에 설치되어 전열기로 인가되는 전원을 ON/OFF할 수 있도록 구성되며, 전자 스위치는 구동 전원으로서 코일부가 구비되고 상기 코일부는 전열기와 전자 스위치 사이의 전원선에 설치되어, 전원선에 흐르는 전류를 유도전류로 생성하고, 이를 정류 및 평활하여 축전지로 저장한 후, 상기 저장된 전원은 전자 스위치가 OFF 상태일 때 전자 스위치 및 RF 송수신기의 구동 전원으로 사용된다.

이와 같은 원격 제어장치는 보안 시스템에 적용하여 구성된다.

본 발명에 따른 원격 제어장치에 의하면, 모바일 단말기와 동일한 APU를 장착한 RF 제어기를 구비함으로써, 모바일 단말기와 양방향 통신이 언제든지 가능하고, 전자기기의 원격 제어가 가능하다.

또한, 출입자가 도어를 열면 도어락 장치 또는 카메라는 도어 알림 정보를 스마트폰으로 전송하고 자동으로 카메라를 실행한다. 이때 사용자는 카메라를 통해 출입자의 영상정보를 쉽게 볼 수 있는 이점이 있다.

또한, 의도하지 않은 출입자가 확인되면 조명을 깜빡이게 하거나 경고음을 발생 등을 스마트폰으로 제어할 수 있고, 긴급전화를 통해 즉각 대응이 가능하다. 즉, 전자기기에서 발생되는 이벤트는 메쉬 네트워크로 RF 제어기로 전송된 후, 사용자가 휴대하는 모바일 단말기로 전송하여 사용자가 모바일 단말기를 이용하여 원격으로 전자기기의 모니터링 및 제어가 가능하다.

도 1은 종래 기술에 따른 홈 네트워크 시스템의 구성도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치의 구성도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치의 동작 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치를 구비한 보안 시스템을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다. 명세서에서 데이터는 제어 신호를 포함한다. 또한, RF는 Zigbee을 포함한 근거리 무선통신을 의미하고, 무선 통신 또는 무선 네트워크 통신은 WiFi, 3G, 4G 등을 이용한 통신을 의미한다.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치의 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치는 네트워크 공유기(100)와, 메쉬 네트워크로 연결되는 전자기기(200)와, 모바일 APU로 구동되는 RF 제어기(300)와, 사용자가 휴대하는 모바일 단말기(400)을 포함한다.

일반적으로, 주택이나 사무실에는 CCTV, 세탁기, 냉장고, 에어콘, TV, 도어락 장치 등 전자기기가 설치되어 있다. 이들 전자기기(200)는 RF 제어기를 통해 메쉬 네트워크를 구성한다. 네트워크 공유기는 메쉬 네트워크에 연결된 전자기기들을 상호 연결하고 인터넷 통신망을 통해 사용자의 모바일 단말기와 데이터를 송수신한다. 이때 네트워크 공유기와 RF 제어기는 메쉬 네트워크 통신을 통해 제어 데이터 송수신이 이루어질 수 있다.

상기 네트워크 공유기(100)는 인터넷 통신망을 통해 외부 서버와 데이터를 송수신한다. 네트워크 공유기는 ISP(Internet Access Provider) 제공 사업자로부터 설치되는 게이트웨이일 수 있으며, 상기 ISP 제공 사업자는 인터넷 접속 서비스, 웹 서비스 등 사용자에게 네트워크 공유기를 통하여 필요한 인터넷 서비스를 제공한다.

네트워크 공유기는 ISP 제공 사업자가 운영하는 외부 서버를 통해 유동 IP 주소를 할당받는다. 네트워크 공유기는 유선 통신 또는 무선 통신을 통하여 노트북, 휴대폰, 태블릿 등과 같은 통신기기들과 데이터를 송수신할 수 있다. 여기서 무선 통신이라 함은 Wi-Fi 통신으로 이루어질 수 있다. 상기 네트워크 공유기는 RF 제어기와 Wi-Fi 통신으로 데이터를 송수신할 수 있다.

한편, 모바일 단말기가 외부에서 사용중이라면, 사용자가 모바일 단말기로부터 전자기기에 제어 신호를 입력하면, 상기 제어 신호는 네트워크 공유기와 RF 제어기를 통해 전자기기로 데이터를 전송한다. 또한, 전자기기로부터 상태 정보를 갖는 데이터는 RF 제어기와 네트워크 공유기를 통해 3G, 4G 등 무선 통신을 이용하여 사용자의 모바일 단말기로 전달된다.

상기 RF 제어기(300)는 RF 통신을 이용하여 전자기기들과 데이터를 송수신한다. RF 제어기에는 사용자가 휴대하는 해당 모바일 단말기와 동일한 운영 체제가 탑재된다. 즉 RF 제어기에는 모바일용 APU가 장착된다. 바람직하게는 상기 RF 제어기는 모바일 단말기로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 RF 제어기용 모바일 단말기는 요구되는 제어 어플리케이션을 다운받아 실행할 수 있도록 구성할 수 있다. 또한 무선 통신을 이용하여 신속한 업그레이드와 부가 서비스 제공 등 확장성이 뛰어나다. 따라서 모바일 단말기의 사용자는 해당 모바일 단말기를 사용하여 RF 제어기를 통해 전자기기들을 쉽게 제어할 수 있다.

이를 위해서는 전자기기들에는 RF 통신이 가능하도록 별도의 데이터 송수신 장치가 부가 설치되어야 한다. 데이터 송수신 장치는 전자기기의 상태 정보를 입력박고, 제어신호를 전자기기로 전송하도록 구성된다. 본 발명에서는 이와 같은 데이터 송수신을 위해 RF 송수신기를 설치하는 것을 실시예로 한다.

한편, RF 제어기와 전자기기들는 RF 송신(RX) 또는 RF 수신(TX)을 이용하여 메쉬 네트워크를 구성한다. 메쉬 네트워크(Mesh Network)는 네트워크 상의 각 노드들이 독립적인 라우트로 존재하는 네트워크를 말한다. 이 노드들은 모두 그물처럼 서로 연결되어 있기 때문에 어느 한 노드의 연결이 끊어지더라도 다른 노드들로 우회하여 데이터의 송수신이 이루어질 수 있다. 이를 위해 전자기기들 각각은 RF 송수신기가 부가 설치된다. 하나의 전자기기에 설치된 RF 송수신기는 다른 전자기기들에 설치된 RF 송수신기와 RF 제어기와 함께 메쉬 네트워크를 형성하도록 구성된다.

예를 들어, 사무실에 CCTV, 세탁기, 냉장고, 에어콘, TV, 도어락 장치가 설치되어 있고, RF 제어기가 세탁기와 상호 통신할 수 없는 상태이고, 세탁기는 냉장고, 에어콘, TV, 도어락 장치와 통신이 가능하다면, RF 제어기는 이들 중 어느 하나와 연결하여 세탁기의 상태 데이터 및 제어 신호를 받을 수 있다.

이와 같이 구성함으로써, 기존의 RF 모듈을 병렬로 연결하고, 소프트웨어로 프로그램밍한 펌웨어에서 처리하는 마이컴을 대체할 수 있는 이점이 있다.

상기 모바일 단말기(400)는 사용자가 휴대하는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 등일 수 있다. 모바일 단말기는 하나의 운영 체제를 탑재하며, 운영 체제는 모바일 단말기의 구동을 수행한다. 또한, 운영 체제는 전자기기의 제어에 필요한 어플리케이션을 다운로드할 수 있다. 예컨대, 상기 운영 체제는 안드로이드 OS, 애플 OS 등일 수 있다. 이하에서는 모바일 단말기의 운영 체제로서 안드로이드 OS로 하는 것을 실시예로 한다.

모바일 단말기는 주택이나 사무실 등 시설물 내에 설치되어 있는 전자기기들의 제어 및 구동 상황에 따른 데이터를 수신하여 디스플레이하거나 전자기기의 구동에 필요한 제어 명령을 입력할 수 있다.

모바일 단말기는 RF 제어기와 RF 통신으로 연결되어 전자기기들을 제어할 수 있다. 또한 모바일 단말기는 네트워크 공유기와 Wi-Fi 통신으로 연결한 후, RF 제어기를 통해 전자기기들을 제어할 수 있다. 물론 사용자의 모바일 단말기가 외부에 있다면, 상기 네트워크 공유기를 통해 전자기기들을 제어할 수 있다.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치의 동작 상태를 설명하는 도면이다.

도면을 참조하면, 조명에 설치된 전자식 스위치는 전원선으로부터 전원을 공급받는다. 예컨대, 상기 전원 공급은 전원선으로부터 자기유도를 이용하여 전기를 생산하여 저장하고, 저장된 전기를 스위치의 구동원으로 사용하도록 구성한다. 따라서 기존의 시설물에서도 손쉽게 설치가 가능하다.

또한 본 발명에 따른 카메라, PIR(Passive Infra-Red)센서, 도어센서 등의 전자기기는 저전력 방식의 RF 통신을 사용함으로써, 주택이나 사무실의 전력선으로부터 충분히 이격되어 설치되어 있는 전자기기들은 배터리를 전원으로 하여 구동할 수 있다. RF 통신은 설치의 어려움을 줄일 수 있고, 충분한 통신 가능 거리를 확보할 수 있다.

이와 같이 구성된 원격 제어장치의 RF 제어기는 모바일용 APU를 사용함으로써, 사용자가 휴대하는 모바일 단말기는 원격 제어장치와 별도의 서버없이 양방향 통신이 쉽게 이루어질 수 있다. 또한 동일한 프렛폼을 사용하므로 업그레이드 및 서비스 제공에 있어서 확장성이 확보할 수 있다.

최근 스마트폰에서 사용되고 있는 구글 플러스, 카카오톡, 마이피플, 라인, 페이스북, 트위터 등과 같은 다양한 종류의 어플리케이션은 모두 양방향 데이터 통신이 가능하도록 설계된다. 따라서 원격 제어장치에 연결된 도어락 장치, 카메라, 조명 및 스위치 등의 상태 정보를 사용자가 휴대하는 모바일 단말기로 실시간으로 전달될 수 있다. 또한 이들 전자기기들을 모바일 단말기를 통해 제어가 가능하다.

이에 더하여, 모바일 단말기는 클라우드의 푸쉬 기능을 활용하여 접속 상태를 지속적으로 유지하고, 실시간으로 원격으로 제어할 수 있다. 따라서 종래 기술에 따른 과금에 따른 비용 문제를 해결할 수 있다.

본 발명에 따른 원격 제어장치에 의하면, 출입자가 도어를 열면 도어락 장치 또는 카메라는 도어 알림 정보를 스마트폰으로 전송하고 자동으로 카메라를 실행한다. 이때 사용자는 카메라를 통해 출입자의 영상정보를 볼 수 있게 할 수 있다.

또한 의도하지 않은 출입자가 확인되면 조명을 깜빡이게 하거나 경고음을 발생시키는 등의 동작을 스마트폰으로 제어할 수 있고, 긴급 전화를 통해 신속한 대응이 가능하다. 즉, 전자기기에서 발생되는 이벤트는 메쉬 네트워크로 RF 제어기로 전송된 후, 사용자가 휴대하는 모바일 단말기로 전송하게 되므로, 사용자가 모바일 단말기를 이용하여 원격으로 전자기기의 모니터링 및 제어가 가능하다. 이에 관하여는 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.

이하, 본 발명에 따른 원격 제어장치를 이용한 보안 시스템을 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어장치를 구비한 보안 시스템을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 원격 제어장치를 구비한 보안 시스템은 전자기기로서 전자 스위치, 센서, 콘센트, 가스 벨브 등을 포함하여 구성된다.

예컨대 전자 스위치는 전등, 전열기 등에 설치되고, 전자 스위치에는 RF 송수신기가 부가 설치된다. 전자 스위치에 설치되어 있는 RF 송수신기는 센서, 콘센트, 가스 벨브 등에 설치된 RF 송수신기들과 RF 제어기는 서로 메쉬 네트워크를 구성한다.

상기 전자 스위치는 전등, 전열기 등을 ON/OFF 할 수 있다. 상기 RF 송수신기는 전등, 전열기 등 전자기기들의 동작 상황을 메쉬 네트워크를 통하여 데이터를 송신하고 RF 제어기를 거쳐 사용자 단말기로 전송할 수 있도록 구성된다. 또한 사용자의 제어 명령을 RF 제어기를 거쳐 RF 송수신기에 전송한다.

전열기에 설치된 전자 스위치는 전열기와 연결된 전원선에 설치되고, 전열기로 인가되는 전원을 ON/OFF할 수 있도록 구성된다. 구체적으로는, 상기 전자 스위치는 구동 전원으로서 코일부가 구비되는데, 코일부는 전열기와 전자 스위치 사이의 전원선을 감도록 설치되어, 전원선에 흐르는 전류로부터 유도전류로 생성하고, 이때 생성된 유도전류를 정류 및 평활하여 축전지에 저장한다. 이때 저장된 전기은 전자 스위치가 OFF 상태일 때 전자 스위치 및 RF 송수신기의 구동 전원으로 사용된다.

다른 실시예로서, 주택이나 사무실의 출입문에 설치된 움직임 감지 센서에 RF 송수신기가 설치된 것을 살펴보면 다음과 같다.

출입문에는 움직임 감지 센서, 카메라, 스피커 및 도어락 장치가 설치된다. 이들 전자기기에는 각각 이들 전자장치들을 동작을 제어하는 전자 스위치와 RF 송수신기가 각각 설치되어 있다. 여기서 전자 스위치는 ON/OFF 스위치 뿐 만이 아니라 조절 스위치도 포함한다.

예기치 않은 사람이 출입문을 개방하게 되면, 도어락 장치와 움직임 감지 센서는 사람의 움직임을 감지하고 이를 사용자의 모바일 단말기로 출입자가 있음을 알린다. 이와 동시에 카메라는 출입자를 촬상하고 사용자의 모바일 단말기로 전송하여, 사용자가 모바일 단말기의 디스플레이 화면을 통해 출입자의 모습을 볼 수 있게 한다.

만약, 사용자가 모바일 단말기의 디스플레이 화면을 통해 확인한 출입자가 허용되지 않은 사람이라면, 사용자는 스피커를 통해 경고음을 송출하고 이와 동시에 카메라는 출입자의 모습을 사용자의 모바일 단말기에 저장할 수 있다.

본 발명에서는 원격 제어장치를 구비한 보안 시스템으로서, 전자 스위치, 움직임 감지 센서, 카메라, 스피커, 도어락 장치에 RF 송수신기를 설치한 것을 실시예로 하였으나, 창문, 콘센트, 가스 벨브 등 다양한 전자기기에 RF 송수신기가 설치될 수 있다. 이들 각각의 전자기기들에 설치된 RF 송수신기는 RF 제어기와 함께 메쉬 네트워크를 형성하여 보안 시스템으로서의 기능을 수행한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

100 : 네트워크 공유기
200 : 전자기기
300 : RF 제어기
400 : 모바일 단말기

Claims (5)

1. 사용자의 단말기를 이용한 원격 제어장치로서,
   상기 원격 제어장치는
   인터넷 통신망을 통해 외부 서버와 데이터 송수신하는 네트워크 공유기;
   메쉬 네트워크로 연결되는 전자기기;
   상기 네트워크 공유기와 연결되고, 상기 전자기기와 데이터를 송수신하는 RF 제어기; 및
   사용자가 휴대하는 모바일 단말기를 포함하여 구성되고,
   상기 RF 제어기는 모바일 APU가 장착되어, 전자기기와 메쉬 네트워크를 구성하며,
   상기 전자기기는 전열기이고, 상기 전열기에 설치되는 전자 스위치는 전열기와 연결된 전원선에 설치되어 전열기로 인가되는 전원을 ON/OFF할 수 있도록 구성되며, 전자 스위치는 구동 전원으로서 코일부가 구비되고 상기 코일부는 전열기와 전자 스위치 사이의 전원선에 설치되어, 전원선에 흐르는 전류를 유도전류로 생성하고, 이를 정류 및 평활하여 축전지로 저장한 후, 상기 저장된 전원은 전자 스위치가 OFF 상태일 때 전자 스위치 및 RF 송수신기의 구동 전원으로 사용되는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 네트워크 공유기는 RF 제어기와 Wi-Fi로 통신하며, 상기 RF 제어기와 전자기기는 RF 통신으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 모바일 단말기의 APU와 및 RF 제어기의 APU에는 안드로이드 운영체제가 탑재되는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
   
4. 삭제
5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 따른 원격 제어장치를 구비한 보안 시스템.

Images