KR101401110B1

KR101401110B1 - 공작기계의 툴 매거진

Info

Publication number: KR101401110B1
Application number: KR1020070132107A
Authority: KR
Inventors: 서상일
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2014-05-30
Also published as: KR20090064782A

Abstract

본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 메인 프레임(11)에 설치된 구동부(12)의 구동에 의해 메인 프레임(11)의 외주면에서 활주되는 체인(13), 체인(13)에 장착되며 공구(T)를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그리퍼(14), 메인 프레임(11)의 한쪽에 설치되면서 일측 단부에 암(32)을 구비하고상기 메인 프레임(11)에 설치된 승강 액추에이터(A1)와 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 각각 승강운동과 스윙운동을 하는 이동체(30), 암(32)에 일단이 장착되고 타단 내측에 공구(T)가 탈 부착되는 툴 포트(50), 암(32)의 상측에 설치되어 툴 포트(T)에 장착된 공구(T)에 타격을 가하는 제1 액추에이터(100) 및 메인 프레임(11) 또는 메인 프레임(11)의 상측에 설치되는 가이드 블록(11a)에 설치되어 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하는 제2 액추에이터(200)를 포함한다.

툴 매거진, Tool magazine, 자공 공구교환장치, ATC

Description

공작기계의 툴 매거진 {Tool magazine of machine tool}

본 발명은 공작기계의 툴 매거진(Tool magazine)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에서 공구를 교환하기 위해 복수 개의 공구가 장착되어 대기하고 공작기계의 제어부에서 인가되는 지령에 따라 선택된 공구를 반출하거나 수납하는 툴 매거진에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계는 많은 개수의 공구가 툴 매거진(Tool-magazine)에 장착되고, 이러한 공구는 가공물을 가공하는 목적에 따라 선택되어 스핀들에 장착되는데, 이때 선택된 공구를 스핀들에 장착하고 스핀들에 장착된 공구를 툴 매거진으로 옮기는 장치가 자동 공구교환장치이다.

상술한 공작기계는 일례로서 면 절삭가공, 구멍가공, 탭 형성 등의 다양한 가공을 실시하게 되고 특정한 형태의 가공을 실시하기 위해서 자동 공구교환장치에 의해 공구를 교환하게 된다.

상술한 툴 매거진은 도 1을 참조하여 개략적으로 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이 툴 매거진(10)은 메인 프레임(11)의 외주면에 체인(13)이 설치되고, 메인 프레임(11)의 한쪽에는 구동부(12)가 설치되어, 구동부(12)의 구동에 의해 체인(13)은 메인 프레임(11)의 외주면에서 활주하게 된다.

또한, 상술한 구동부(12)는 수치제어가 가능한 서보모터 또는 DC모터 일 수 있다.

또한, 상술한 체인(13)에는 복수 개의 툴 그리퍼(14)가 체인 마디에 장착되며, 각각의 툴 그리퍼(14)에는 공구(T)가 수납된다.

상술한 툴 그리퍼(14)는 도 4에 나타낸 바와 같이 그리퍼 암에 투스(14a)가 형성된다.

또한, 공구(T)는 상측이 상협하광의 원추 형상으로 형성되고, 측방에 키 홈(T1)이 형성되고, 상측에는 오목한 형상의 넥부(T2)가 형성되며, 바깥 둘레에 결착 홈(T3)이 형성된다.

즉 상술한 투스(14a)는 상술한 결착 홈(T3)에 삽입될 수 있고, 이로써 공구(T)가 툴 그리퍼(14)에 장착된 상태에서 상하방향으로 요동하지 못하여 억류되는 것이다.

또한, 상술한 메인 프레임(11)의 한쪽에는 서포터(20)가 장착되고, 상술한 서포터(20)는 하측에 하측 플레이트(21)가 형성되며, 하측 플레이트(21)의 상측에 수직방향으로 샤프트(22)가 설치되고, 하측 플레에이트(21)의 외측에는 대기 포트(23)가 형성된다.

또한, 상술한 서포터(20)의 상측에는 승강 액추에이터(A1)가 설치되고, 서포 터(20)의 측방에는 스윙 액추에이터(A2)가 설치된다.

상술한 샤프트(22)에는 이동체(30)가 승강 및 스윙이 가능하게 장착되며, 특히 상술한 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 상술한 이동체(30)가 승강되고, 상술한 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 상술한 이동체(30)가 스윙되는 것이다.

또한, 상술한 이동체(30)는 한쪽에 암(32)이 형성되고, 그 암(32)의 하측에 툴 포트(50)가 장착된다.

상술한 툴 포트(50)는 하측이 개방되고 내주면은 원추 형상되며, 상측에는 볼 스토퍼(40)가 배치되며, 하측의 한쪽에는 키(51)가 배치될 수 있다.

또한, 상술한 키 홈(T1)에는 툴 포트(50)에 구비된 키(51)가 삽입되는 것으로 위치 결정이 되어 공구(T)가 항상 일정한 방향으로 툴 포트(50)에 장착되는 것이다.

상술한 바와 같이 구성되는 툴 매거진(10)은 공작기계의 제어부에서 공구교환지령이 인가되면 여러 개의 공구 중에 특정한 공구가 교환위치로 이동되는 것이다.

즉, 상술한 공구의 교환위치는 상술한 툴 포트(50)가 내측방향을 스윙 된 상태일 수 있다.

즉, 특정한 공구(T)가 툴 포트(50)의 하측에 위치한 상태에서 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)가 하강하여 볼 스토퍼(40)는 공구(T)를 파지하게 된다.

이후 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 이동체(30)가 스윙하여 툴 포 트(50)를 대기 포트(23)로 이동시키고, 구체적으로 나타내지 않았으나 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 분리되어 공작기계의 스핀들로 옮겨 장착된다.

또한, 공구(T)를 툴 매거진(10)에 수납하고자 할 때에는 툴 포트(50)가 대기 포트(23)에 위치된 상태에서 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 툴 포트(50)에 꽂혀 장착되고, 이후에 이동체(30)는 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 스윙되어 툴 그리퍼(14)에 공구를 장착시킨 다음 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)는 상승하여 툴 포트(50)에서 공구(T)가 분리되는 것이다.

또한, 대기 포트(23)에는 공구 검출부(S)가 배치될 수 있고, 이 공구 검출부(S)는 툴 포트(50)가 대기 포트(23)에 위치한 상태에서 공구(T)의 유무를 검출하게 된다.

또한, 메인 프레임(11)의 한쪽에는 가이드 블록(11a)이 장착될 수 있고, 가이드 블록(11a)은 체인(13)이 이동될 때에 체인(13)이 흔들림 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 가이드 하며, 특히 공구(T)가 장착되거나 분리되는 위치에서 체인(13)의 흔들림을 저감시켜 체인(13)의 위치를 확고하게 하며 이로써 툴 그리퍼(14)가 흔들리지 않고 안정적인 상태를 유지할 수 있게 한다.

상술한 바와 같이 작동되는 툴 매거진(10)은 다음과 같은 문제점이 지적된다.

상술한 체인(13)에 장착된 것이고, 이러한 체인(13)은 여러 개의 링크와 여러 개의 축 핀으로 구성된 것으로 피치 오차, 가공오차, 조립오차 등 여러 가지의 요인에 의해 오차가 발생하게 된다.

즉 이동체(30)의 스윙 위치가 비록 정확하더라도 체인(13)에서 오차가 발생함으로 인해 특정한 공구(T)가 장착된 툴 그리퍼(14)가 일정한 위치에 정지되는 것을 보장할 수 없고, 특히 툴 포트(50)가 샤프트(22)를 중심으로 스윙할 때에 공구(T)와 툴 그리퍼(14)의 사이에서 간섭이 발생하여 공구(T)가 끼이는 현상이 발생하여 공구(T)를 정확하고 안전하게 전달하지 못하는 문제가 있다.

다른 한편으로, 공구(T)를 툴 그리퍼(14)에 옮긴 후에 툴 포트(50)가 상승하여 공구(T)에서 벗어날 때에 볼 스토퍼(40)에서 공구(T)를 억류하는 힘보다 큰 힘이 작용하여야 공구(T)를 원활하게 분리시킬 수 있지만 툴 포트(50)가 스윙할 때에 공구(T)가 낙하하지 못하도록 다소 강한 힘으로 공구(T)를 억류하는 것으로 툴 포트(50)에서 공구(T)가 쉽게 분리되지 못하고 끼이는 문제가 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공구가 툴 그리퍼에서 벗어나거나 툴 포트가 공구에서 분리될 때에 공구의 끼임 현상이 발생되어도 쉽게 공구를 분리시킬 수 있도록 하여 공구교환이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 공작기계의 툴 매거진을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 메인 프레임에 설치된 구동부의 구동에 의해 상기 메인 프레임의 외주면에서 활주되는 체인; 상기 체인에 장착되며 공구를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그리퍼; 상기 메인 프레임의 한쪽에 설치되면서 일측 단부에 암을 구비하고상기 메인 프레임에 설치된 승강 액추에이터와 스윙 액추에이터의 구동에 의해 각각 승강운동과 스윙운동을 하는 이동체; 상기 암에 일단이 장착되고 타단 내측에 상기 공구가 탈 부착되는 툴 포트; 상기 암의 상측에 설치되어 상기 툴 포트(T)에 장착된 상기 공구(T)에 타격을 가하는 제1 액추에이터; 및 상기 메인 프레임 또는 상기 메인 프레임의 상측에 설치되는 가이드 블록에 설치되어 상기 암 또는 상기 툴 포트의 측방에 타격을 가하는 제2 액추에이터;를 포함한다.

또한, 상기 제1 액추에이터는 상기 승강 액추에이터와 연동되는 것일 수 있다.

또한, 상기 제2 액추에이터는 상기 스윙 액추에이터와 연동되는 것일 수 있다.

또한, 상기 제2 액추에이터는 제2 피스톤의 단부에 길이 조절부가 더 구비되는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은 공구(T)가 툴 그리퍼(14)에서 벗어나거나 툴 포트(50)가 공구(T)에서 분리될 때에 공구의 끼임 현상이 발생되어도 그 끼임 현상에 영향을 받지 않고 공구(T)를 분리시킬 수 있어 공구를 더욱 원활하게 교환할 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 구성요소와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진(10)에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 평면 예시도면이고, 첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 단면 예시도면이다.

또한, 설명의 편의를 위하여 첨부도면 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진(10)의 작용을 설명할 수 있다.

본 발명에 툴 매거진(10)은 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 툴 포트(50)의 상측에 제1 액추에이터(100)를 배치하고, 가이드 블록(11a)의 상측에 제2 액추에이터(200)를 배치한 것이다.

암(32)의 하측에 툴 포트(50)가 장착되고, 암(32)의 상측에 제1 액추에이터(100)가 설치된다.

또한, 상술한 암(32)은 중앙에 장착 홀(33)이 형성되고 그 중공부에 상술한 툴 포트(50)가 설치되는 것이다.

상술한 툴 포트(50)는 중앙이 홀(52)이 관통되어 있고, 그 홀(52)을 통하여 공구(T)의 상측이 위치하게 된다.

또한, 툴 포트(50)의 상측에는 볼 스토퍼(40)가 배치되는데, 볼 스토퍼(40)는 상술한 홀(52)의 내주면에 볼(62)의 일부가 돌출되도록 하고, 볼(62)의 후방에 스프링(61)이 배치되며, 스프링(61)의 외측에는 볼트(60)가 체결된다.

즉, 도 6에 나타낸 바와 같이 공구(T)가 툴 포트(50)에 장착될 때에 볼(62)이 넥부(T2)에 삽입되어 공구(T)가 임의로 낙하하지 못하도록 억류시키는 것이다.

상술한 제1 액추에이터(100)의 장착구성은 첨부도면 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상술한 제1 액추에이터(100)는 제1 실린더 바디(101)에 제1 피스톤(102)이 내재되고, 그 제1 피스톤(102)의 하측에는 복원 스프링(104)이 배치되며, 복원 스프링(104)의 외측에는 커버(103)가 배치된다.

또한, 상술한 제1 피스톤(102)의 단부는 상술한 커버(103)를 관통할 수 있고, 제1 액추에이터(100)가 신장 구동될 때에 상술한 제1 피스톤(102)은 돌출되어 상술한 공구(T)의 상면에 타격을 가할 수 있다.

즉, 제1 액추에이터(100)에 압력이 가해지지 않을 때에는 복원 스프링(104)의 복원력에 의해 제1 피스톤(102)은 초기 상태로 복원되어 수축된 상태가 된다.

다른 한편으로 상술한 제1 액추에이터(100)는 승강 액추에이터(A1)가 이동체(30)를 상승시킬 때에 구동될 수 있고, 공압회로의 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 이에 따른 구체적인 설명은 생략한다.

상술한 제2 액추에이터(200)의 장착구성은 첨부도면 도 6을 참조하여 상세하 게 설명하면 다음과 같다.

제2 액추에이터(200)는 도 6에 나타낸 바와 같이 가이드 블록(11a)의 상측에 배치될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 툴 포트(50)가 툴 그리퍼(14)의 상측에 위치할 때에 암(32)의 측면에 타격을 가하는 위치일 수 있다.

즉, 제2 액추에이터(200)가 도 6에는 가이드 블록(11a)의 상측에 배치되는 것으로 나타내었지만, 메인 프레임(11) 또는 그 밖에 다른 구성요소에 설치될 수 있는 것이다.

또한, 제2 액추에이터(200)는 평면에서 볼 때에 도 5에 나타낸 바와 같이 공구(T)가 분리되거나 수납되는 위치의 툴 그리퍼(14)의 상측에 배치될 수 있다.

상술한 제2 액추에이터(200)는 제2 실린더 바디(201)의 내측에 제2 피스톤(202)이 배치될 수 있고 제2 피스톤(202)의 단부는 상술한 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하도록 배치될 수 있다.

또한, 상술한 제2 피스톤(202)의 단부에는 길이 조절부(203)가 더 배치될 수 있는데, 이때 길이 조절부(203)는 탭에 볼트를 체결하여 볼트가 체결되는 정도에 따라 길이가 조절될 수 있다.

상술한 길이 조절부(203)는 제2 액추에이터(200)가 신장 구동될 때 제2 피스톤(202)의 단부가 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 닿도록 조절되는 것이다.

다른 한편으로 상술한 제2 액추에이터(200)는 스윙 액추에이터(A2)와 연동될 수 있고, 예로서 스윙 액추에이터(A2)가 구동되어 이동체(30)가 외측방향으로 스윙될 때에 제2 액추에이터(200)의 제2 피스톤(202)은 신장되고, 스윙 액추에이터(A2) 가 구동되어 이동체(30)가 내측방향으로 스윙될 때에 제2 액추에이터(200)의 제2 피스톤(202)은 수축되는 것이다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진의 작용을 첨부도면 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하고 첨부도면 도 2 내지 도 4는 작용의 구분 동작을 설명하기 위하여 참조하기로 한다.

툴 매거진(10)은 공작기계의 제어부에서 공구교환지령이 인가되면 여러 개의 공구 중에 특정한 공구가 교환위치로 이동되는 것으로, 상술한 툴 포트(50)가 내측방향을 스윙 된 상태가 초기 상태일 수 있다.

이후 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 이동체(30)가 외측으로 스윙하여 툴 포트(50)를 대기 포트(23)로 이동시키고, 구체적으로 나타내지 않았으나 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 분리되어 공작기계의 스핀들로 옮겨 장착된다.

상술한 바와 같이 이동체(30)가 외측방향으로 스윙할 때에 스윙 액추에이터(A2)와 연동되어 제2 액추에이터(200)가 구동되어 암(32) 또는 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하게 되며, 이 타격에 의해 공구(T)는 툴 그리퍼(14)에서 쉽게 분리될 수 있는 것이다.

또한, 공구(T)를 툴 매거진(10)에 수납하고자 할 때에는 툴 포트(50)가 대기 포트(23)에 위치된 상태에서 자동 공구교환장치에 의해 공구(T)가 툴 포트(50)에 꽂혀 장착되고, 이후에 이동체(30)는 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 내측방향으로 스윙되어 툴 그리퍼(14)에 공구를 장착시킨 다음 승강 액추에이터(A1)의 구동에 의해 툴 포트(50)는 상승하여 툴 포트(50)에서 공구(T)가 분리되는 것이다.

이때, 승강 액추에이터(A1)가 구동되어 이동체(30)를 상승시키게 되는데, 제1 액추에이터(100)가 구동되어 공구(T)의 상측에 타격을 가하고, 이러한 타격에 의해 툴 포트(50)에서 공구(T)가 쉽게 분리되는 것이다.

즉, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은 툴 그리퍼(14) 또는 툴 포트(50)에 타격을 가하는 것으로 공구(T)가 툴 그리퍼(14) 또는 툴 포트(50)에서 쉽게 분리될 수 있고 이로써 공구의 끼임 현상이 해소되어 공구교환이 원활하게 이루어지는 것이다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진은 공구를 자동으로 교환하는 공작기계에 적용이 가능하고, 특히 적기에 툴 그리퍼 또는 툴 포트에 타격을 가하는 것으로 공구(T)가 툴 그리퍼 또는 툴 포트에서 쉽게 분리될 수 있어 공구의 끼임 현상이 해소되어 공구교환이 원활하게 이루어지는 것이다.

도 1은 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이다.

도 2 내지 도 4는 공작기계의 툴 매거진의 작동 일예를 설명하기 위한 예시도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 평면 예시도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 단면 예시도면이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

10: 툴 매거진 11: 메인 프레임

11a: 가이드 블록 12: 구동부

13: 체인 14: 툴 그리퍼

20: 서포터 21: 하측 플레이트

22: 샤프트 23: 대기포트

30: 이동체 31: 보스

32: 암 40: 볼 스토퍼

50: 툴 포트 51: 키

60: 볼트 61: 스프링

62: 볼

100: 제1 액추에이터 101: 제1 실린더 바디

102: 제1 피스톤 103: 커버

200: 제2 액추에이터 201: 제2 실린더 바디

202: 제2 피스톤 203: 길이 조절부

A1: 승강 액추에이터 A2: 스윙 액추에이터

T: 공구 T1: 키 홈

T2: 넥부 T3: 결착 홈

Claims

메인 프레임(11)에 설치된 구동부(12)의 구동에 의해 상기 메인 프레임(11)의 외주면에서 활주되는 체인(13);

상기 체인(13)에 장착되며 공구(T)를 수납 장착하는 복수 개의 툴 그리퍼(14);

상기 메인 프레임(11)의 일측에 설치되되, 하측에 하측 플레이트(21)가 형성되고, 상기 하측 플레이트(21)의 상측에 수직방향으로 샤프트(22)가 설치되며, 상기 하측 플레이트(21)의 외측에 대기 포트가 형성되는 서포터(20);

일측 단부에 암(32)을 구비하고, 상기 서포터(20)의 상측에 설치되는 승강 액추에이터(A1)와 상기 서포터(20)의 측방에 설치되는 스윙 액추에이터(A2)의 구동에 의해 각각 승강운동과 스윙운동이 가능하도록 상기 서포터(20)의 샤프트(22)에 설치되는 이동체(30);

상기 암(32)에 일단이 장착되고 타단 내측에 상기 공구(T)가 탈,부착되는 툴 포트(50);

상기 암(32)의 상측에 설치되어 상기 툴 포트(T)에 장착된 상기 공구(T)에 타격을 가하는 제1 액추에이터(100); 및

상기 메인 프레임(11) 또는 상기 메인 프레임(11)의 상측에 설치되는 가이드 블록(11a)에 설치되어 상기 암(32) 또는 상기 툴 포트(50)의 측방에 타격을 가하는 제2 액추에이터(200);를 포함하되,

상기 제1 액추에이터(100)는,

제1 실린더 바디(101);

상기 제1 실린더 바디(101)의 내부에 설치되는 제1 피스톤(102);

상기 제1 피스톤(102)의 하부에 설치되는 복원 스프링(104); 및

상기 복원 스프링(104)의 외주면에 접촉하도록 설치되는 커버(103);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.
제1항에 있어서,

상기 제2 액추에이터(200)는,

제2 실린더 바디(201);

상기 제2 실린더 바디(201)의 내부에 설치되는 제2 피스톤(202); 및

상기 제2 피스톤(202)의 일단에 설치되는 길이 조절부(203);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.
제2항에 있어서,

상기 제1 액추에이터(100)는 상기 승강 액추에이터(A1)와 연동되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.
제2항에 있어서,

상기 제2 액추에이터(200)는 상기 스윙 액추에이터(A2)와 연동되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.