KR101400812B1 - Motor sensor system automatic disjoint shackle - Google Patents

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KR101400812B1
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오용준
김일두
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주식회사 제이엠디
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Abstract

본 발명은, 일반 건설현장 등에서 철골구조물 등을 타워크레인을 이용하여 들어올리거나 들어올린 후 원하는 위치로 이동하는 경우, 상기 철골 구조물을 들어올리기 위해 타워 크레인의 후크가 샤클과 결합 되어 들어올리는 순간을 감지하여 샤클의 체결 상태의 견고성 및 안전성 확보가 가능하도록 하고, 작업자가 리모콘 컨트롤러의 오작동에 의해 샤클 핀 해제 버튼을 누르는 경우에도 샤클에서 샤클 핀이 해제되지 않도록 제어함으로써, 오작동에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 샤클과 철골구조물과의 결속상태를 더욱 안전하게 구현할 수 있음은 물론, 작업이 완료된 후 철골구조물과 샤클간의 해체를 신속, 정확하게 실현할 수 있게 되고, 동시에 철골구조물의 중량이 허용범위를 초과하게 되는 현상을 미연에 방지하고, 후크연결부에서의 타원크레인 후크와, 개방부에서의 샤클핀 결속 및 해체 상태를 지상의 작업자가 자신이 소지하고 있는 리모트 컨트롤러측으로 디스플레이 가능하도록 하므로서, 작업상 발생 될 수 있는 안전사고를 완벽하게 제어 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클에 관한 것이다.The present invention detects a moment when a hook of a tower crane is coupled with a shackle to lift the steel frame structure when a steel structure is lifted or lifted by a tower crane at a general construction site or the like and then moved to a desired position So that the shackle pin can not be released from the shackle even when the operator presses the shackle pin release button due to a malfunction of the remote controller. Thus, a safety accident caused by a malfunction can be prevented It is possible to realize a fastening state between the shackle and the steel structure more safely and realize the disassembly between the steel structure and the shackle quickly and accurately after the work is completed and at the same time, , And the hook connection And the shackle pin binding and disassembly state at the opening portion can be displayed on the remote controller side of the ground by the ground operator so that the safety accident that may occur in the work can be completely controlled The present invention relates to a wireless remote control automatic disassembly shackle using a triple elastic motor sensor.

Description

3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클{MOTOR SENSOR SYSTEM AUTOMATIC DISJOINT SHACKLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless remote control shackle using a triple elastic motor sensor,

본 발명은 건축구조물의 공사 현장 기타 토목 현장 등에서 사용되는 상당한 중량의 무게를 갖는 각종 철골 구조물 및 형강 종류 등을 들어올린 후 타 장소로 이동 및 운반할 때 사용되는 샤클에 관한 것으로, 특히 상세하게는 종전의 수동 방식 샤클 구조에서 탈피하여 작업자가 지상에서 안전하게 모바일 기기를 이용하며 샤클의 제어가 가능하도록 함은 물론, 샤클 결속 상태의 견고성으로 인한 안전성 및 신뢰성을 높임과 동시에, 샤클 해제의 신속 용이성이 제공될 수 있도록 하므로서, 현장에서의 안전사고 방지 및 작업시간을 현저하게 단축 시킬 수 있도록 하는 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shackle to be used for lifting various types of steel structures and steel types having a considerable weight and used for construction sites and other civil engineering sites, It is possible to control the shackle by allowing the operator to use the mobile device safely on the ground safely from the conventional manual shackle structure, as well as to enhance the safety and reliability due to the rigidity of the shackle fastening state, The present invention relates to a wireless remote control automatic disassembly shackle using a triple elastic motor sensor for preventing a safety accident in the field and significantly shortening a working time.

근래에 건축 되는 건축물, 토목 구조체 등과 같은 종류의 건설 현장의 경우, 철골 구조물에 의해 기초 공사가 이루어지는 것이 일반화되어 있고 특히나, 대형 건축물에 해당되는 고층빌딩 및 다층의 지하층을 갖는 건축물의 경우 건물의 뼈대를 이루는 과정에서 철골 공사는 거의 필수적 공정으로 여겨지고 있음은 주지된 바와 같다. In the case of construction sites such as recently constructed buildings, civil engineering structures, etc., it is generalized that basic construction is performed by steel structures. Especially, in the case of high-rise buildings corresponding to large buildings and buildings having multiple layers of basement, It is well known that steel frame construction is considered to be almost an essential process.

이와 같은 철골 공사 과정에서, 상당한 중량을 갖는 철골 구조물을 이루는 H-빔 류의 자재등을 공사 현장 일정 영역에 적재하여 놓은 상태에서, 철골 구조물의 설치 시공시 현장에 설치되는 타워 크레인을 이용하여 철골 구조물 자재등을 인양하고 작업자에 의해 조립하며 철골 공사의 기본 작업이 이루어지고 있다. In the course of such a steel frame construction, in a state in which H-beam materials constituting a steel structure having a considerable weight are piled up in a predetermined area of a construction site, a tower crane installed at the site during the installation of the steel structure, The construction work of the steel frame construction is being carried out by lifting the structural materials and assembling by the workers.

이와 같은 철골 구조물 설치시, 일반적으로 샤클이라는 부속품을 이용하여 철골 구조물과 타워 크레인간을 연결하는 작업이 이루어지는데, 통상의 샤클 구조는 원호형태를 이루는 구조에서 하단부측에 핀을 연결하여 H-빔 등의 철골 구조물을 연결하고, 샤클에서 원호형태에 의해 이루어지는 결합홈측으로 타워 크레인의 후크를 연결하여 인양하는 작업을 수행하게 된다. In the installation of such a steel structure, an operation of connecting a steel structure to a tower crusher is generally performed by using an accessory such as a shackle. In a typical shackle structure, a pin is connected to the lower end of a circular arc structure, And hooks of the tower crane are connected to the coupling grooves formed by the arc shape on the shackle to perform hoisting.

이러한 작업에 의해 상당한 높이로 인양되는 H-빔 등의 철골구조물이 해당 설정 위치에 설치 및 고정되는 작업이 이루어지면서, 상기 H-빔 등의 철골구조물을 타워크레인의 후크와 해제하는 작업이 필수적으로 수반되어야 하는데, 이러한 해제 작업은 수작업에 의해 이루어질 수 밖에 없어 작업자가 철골 구조물을 타고 해당 위치까지 오른 후, 타워크레인의 후크를 샤클로부터 해제하는 작업이 이루어질 수 밖에 없어 안전사고의 위험이 언제나 상존하고 있는 실정이다.
As the steel structure such as the H-beam lifted at a considerable height is installed and fixed to the set position by this operation, it is essential to release the steel structure such as the H-beam to the hook of the tower crane The lifting operation must be performed manually. Therefore, the worker must ride the steel structure to the corresponding position, and then the hook of the tower crane must be released from the shackle. Therefore, there is always a risk of a safety accident In fact.

또한, 이러한 원호 형태의 샤클 이외에 상기한 문제점들을 해소하기 위한 방안 중의 하나로, 대한민국 특허등록 제 10-0799700 호에 의해, 건설 현장에서 H-빔 등과 같은 철골 구조물을 운반하기 위한 샤클 조립체를 제공하되, 리모트컨트롤러를 이용한 원격제어 조작에 따라 샤클 몸체와 샤클 핀의 맞물림이 해제되면 탄성수단의 탄성력에 의해 샤클 핀이 슬라이딩 이동하여 철골 구조물과의 분리 작업을 행하고, 샤클 몸체와 샤클 핀이 기구적으로 맞물려 안전장치의 기능을 행하는 간단한 구성관계로 구성하므로서, 비교적 저렴한 가격으로 작업의 안전성이 충분히 확보되도록 하는 자동 개방형 샤클 조립체를 제공하고 있다. In addition to the above-described arc-shaped shackle, a shackle assembly for carrying a steel structure such as an H-beam at a construction site is provided in Korean Patent Registration No. 10-0799700 as one of the measures for solving the above problems, When the shackle body and the shackle pin are disengaged according to the remote control operation using the remote controller, the shackle pin is slid by the elastic force of the elastic means to perform the separation operation from the steel structure, and the shackle body and the shackle pin are mechanically engaged And a safety device, so that the safety of the operation can be sufficiently secured at a relatively low price.

한편, 대한민국 특허공개 제 10-2009-0011746 호에 의해, 철골 구조물의 일부분이 삽입되어 지지될 수 있도록 사이에 개방부를 갖는 샤클 몸체에서 이탈하지 않으면서 상하 이동이 가능하고, 크레인의 후크에 연결될 수 있는 구조를 갖는 후크 연결수단과, 샤클 몸체의 일측에 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하게 고정되며, 그 상단이 후크 연결수단의 일측에 결합되어 후크 연결수단에 하중이 가해지면 상부 또는 하부방향으로 이동하였다가 하중이 제거되면 원위치하여 샤클 핀의 단부 부위에 형성된 홈에 끼워지거나 분리 해제되는 안전수단을 갖도록 하여, 샤클 핀이 개방부를 폐쇄한 상태에서 외부의 원격 조작 신호에 따라 샤클 핀이 개방부를 자동으로 개방하도록 동작하는 자동 개방수단을 포함하는 자동 개방형 샤클 조립체에서, 리모트 컨트롤러를 이용한 원격제어 조작으로 철골 구조물과의 분리 작업을 수행함에 있어서 작업자의 실수나 기계 오작동에 따른 안전성 문제를 기구적으로 보완하여 작업의 안전성이 확보되도록 하는 구조를 갖는 자동 개방형 샤클 조립체의 안전장치가 제공된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0011746 discloses a structure in which a part of a steel structure can be inserted and supported so that it can be moved up and down without detaching from a shackle body having an opening portion therebetween, And an upper end thereof is coupled to one side of the hook connecting means and moved upward or downward when a load is applied to the hook connecting means. The hook connecting means has a structure in which the hook connecting means is slidably movable up and down on one side of the shackle body The shackle pin can automatically open the opening portion in accordance with an external remote operation signal in a state in which the shackle pin closes the opening portion so that the shackle pin can automatically open the opening portion when the load is removed, In an automatically opening shackle assembly including an automatic opening means operative to open, There is provided a safeguard apparatus for an automatic open shackle assembly having a structure for securing safety of a worker by mechanically compensating for a safety problem due to an operator error or a machine malfunction in performing a separation operation from a steel structure by using a remote control operation using do.

또한 대한민국 특허등록 제 10-0891101 호는 샤클몸체와, 제1,2 및 제3샤클핀을 구성하고, 상기 제 1,2 탄성수단과, 상하이송수단 및 제어수단을 포함하여 샤클 핀 및 탄성수단을 복수개로 구성함으로써 상하 이동 수단에 요구되는 하중 및 탄성 수단에 요구되는 탄성력을 경감할 수 있도록 하여, 상하 이동수단의 부담이 경감되도록 하므로써 장치 자체가 간단해 지도록 하고, 제1탄성수단이 제1샤클 핀을 원할하게 개방할 수 있도록 하므로 제1탄성수단의 소요 복원력을 경감시키는 등의 효과를 갖도록 하는 자동 개방형 샤클 조립체가 개시되어 있다.
Also, Korean Patent Registration No. 10-0891101 discloses a shackle body, first, second and third shackle fins, and includes first and second elastic means, upper and lower feeding means, and control means, So that the load required for the up-down moving means and the elastic force required for the elastic means can be reduced, so that the burden on the up-down moving means can be reduced to simplify the apparatus itself, The shackle pin can be unfolded smoothly, thereby reducing the required restoring force of the first elastic means, and the like.

국내특허등록 제 10-0799700 호(2008. 02. 01 공고)Korean Patent Registration No. 10-0799700 (2008.02.01 Announcement) 국내공개특허 제 10-2009-0011746 호(2009. 02. 02 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0011746 (published on 02.02.2002) 국내특허등록 제 10-0891101 호(2009. 03. 30 공고)Domestic Patent Registration No. 10-0891101 (published on Mar. 30, 2009)

따라서 본 발명은 상기한 문제점 들을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 철골 구조물을 들어올리기 위해 타워 크레인의 후크가 샤클과 결합되어 들어올리는 순간을 감지하여 샤클의 체결 상태의 견고성 및 안전성 확보가 가능하도록 하고, 작업자가 리모콘 컨트롤러의 오작동에 의해 샤클 핀 해제 버튼을 누르는 경우에도 샤클에서 샤클 핀이 해제되지 않도록 제어함으로써, 오작동에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shackle which is capable of securing the firmness and safety of the shackle by sensing the moment when the hook of the tower crane is lifted up, The shackle pin is prevented from being released from the shackle even when the operator presses the shackle pin release button due to a malfunction of the remote controller, thereby preventing a safety accident caused by a malfunction.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

샤클(100) 및, 샤클 몸체 상단측으로 타워 크레인의 후크와 결합되기 위한 후크연결부(120)가 일체로 구비되고, 상기 샤클(100) 몸체 중앙부분에서 하단부측이 개구되는 개방부(110)를 이루되, 상기 샤클(100) 몸체 하단부측 일측으로부터 샤클핀(200)에 의해 개방부(110)를 가로질러 철골 구조물과 결합되거나 또는 해제되도록 하는 자동 해체 샤클에 있어서, A shackle 100 and a hook connecting portion 120 for coupling with a hook of a tower crane to the upper end of the shackle body are integrally formed and an opening portion 110 having a lower end side is opened from a central portion of the body of the shackle 100 And a shackle pin (200) extending from one side of the lower side of the shackle body (100) to be engaged with or disengaged from the steel frame structure across the opening (110)

제1몸체(210)의 측단과 결합 되는 마감부(211) 및 제1몸체(210)의 외주면에 탄지되는 스프링(212)을 구비하며 일단측 외주면으로 단턱(223)을 일체로 갖는 제2몸체(220) 내부로 일단이 삽입되고 상기 제2몸체(220)의 타측단으로부터 끼워지는 핀(222)의 단부와 나사결합되는 결속구(221)가 제2몸체(220) 내부에 구비되고, 상기 핀(222)의 타단부가 삽입되면서 제2몸체(220)와 결합되는 제3몸체(230)로 이루어지는 샤클핀(200)과, A second body 210 having a finishing portion 211 coupled with a side end of the first body 210 and a spring 212 that is resiliently mounted on an outer circumferential surface of the first body 210 and having a step 223 integrally formed on one end- A binding member 221 is inserted in the second body 220 to be screwed into an end of the pin 222 which is inserted into the first body 220 and inserted from the other end of the second body 220, A shank fin 200 made up of a third body 230 coupled with the second body 220 while the other end of the pin 222 is inserted,

상기 샤클핀(200)의 제2몸체(220)의 양측면으로 구비되는 제1결속홈(224)으로 삽입 해제되도록 샤클(100) 양측 양면에 구비되는 제1결속부(130)와, A first binding part 130 provided on both sides of the shackle 100 to be inserted into the first binding groove 224 provided on both sides of the second body 220 of the shackle pin 200,

상기 샤클(100)의 몸체 일측에 내장되어 모터(M)에 의해 상하 인입출되며 상기 샤클핀(200)의 제2몸체(220) 상면으로 구비되는 제2결속홈(225)으로 삽입 해제가능하도록 구성되는 제2결속부(140)와, And is inserted into and disengaged from the second binding groove 225 provided on the upper surface of the second body 220 of the shackle pin 200 by being vertically drawn in and out by a motor M built in one side of the body of the shackle 100 A second binding portion 140 configured to be connected to the first binding portion 140,

상기 샤클(100)의 후크연결부(120) 저면부측으로 돌출되는 돌부(151)와 연동되며 회동되는 레버(152)의 단부측과 접하며 상하 승강운동하며 상기 제3몸체(230)의 제3결속홈(231)으로 삽입 및 해제 가능하도록 구비되는 제3결속부(150)와, The shackle 100 contacts the end portion of the lever 152 that rotates and interlocks with the protruding portion 151 protruding toward the bottom surface of the hook connection portion 120 and moves up and down in the up and down direction, A third binding part 150 provided so as to be inserted into and released from the second binding part 231,

상기 제2결속부(150)의 모터(M)를 제어가능하도록 신호를 인가하는 리모트컨트롤러(300)와,A remote controller 300 for applying a signal to control the motor M of the second binding unit 150,

상기 샤클(100) 몸체 일측으로 내장되면서 상기 리모트컨트롤러(300)에 의해 인가되는 신호를 받아 상기 제2결속부(140)의 모터(M)를 정역 회전토록 제어하는 제어부(160)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
And a control unit 160 installed in one side of the shackle body 100 to receive a signal applied by the remote controller 300 and to control the motor M of the second binding unit 140 to rotate in normal and reverse directions .

본 발명에 의하면, 일반 건설현장 등에서 철골구조물 등을 타워크레인을 이용하여 소망하는 위치상으로 옮기거나 작업하고자 할 경우, 샤클과 철골구조물과의 결속상태를 더욱 안전하게 구현할 수 있음은 물론, 작업이 완료된 후 철골구조물과 샤클간의 해체를 신속, 정확하게 실현할 수 있게 되고, 동시에 철골구조물의 중량이 허용범위를 초과하게 되는 현상을 미연에 방지하고, 후크연결부에서의 타원크레인 후크와, 개방부에서의 샤클핀 결속 및 해체 상태를 지상의 작업자가 자신이 소지하고 있는 리모트 컨트롤러측으로 디스플레이 가능하도록 하므로서, 작업상 발생 될 수 있는 안전사고를 완벽하게 제어 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있다.
According to the present invention, when a steel structure or the like is to be moved or worked on a desired position using a tower crane in a general construction site or the like, a binding state between the shackle and the steel structure can be implemented more safely, It is possible to quickly and accurately realize the disassembly between the post-steel structure and the shackle, and at the same time, prevent the phenomenon that the weight of the steel structure exceeds the permissible range, and prevent the elliptical crane hook at the hook connection portion and the shackle pin It is possible to allow the ground operator to display the binding and disassembly state on the side of the remote controller possessed by the ground operator so that the safety accident that may occur in the work can be perfectly controlled.

도 1은 본 발명에 의한 샤클을 도시한 사시도
도 2는 본 발명에서 샤클핀과 상기 샤클핀에 각각 결속되는 제1,2,3결속부들간을 분리 도시한 사시도
도 3은 샤클핀을 분리 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 채택되는 제2결속부만을 분리 도시한 사시도
도 5는 본 발명에서의 샤클 정단면도로, 샤클핀이 이송되어 개방부를 차단하므로서 철골구조물이 결속되기 위한 상태를 도시한 개괄적 단면도
도 6은 본 발명에서 샤클핀과 제1결속부만의 작동 상태를 도시한 것으로, 샤클핀이 전진 이송전의 개괄적 단면도
도 7은 도 6에 의한 상태에서 샤클핀이 전진 이송하여 제1결속부와 결속되는 상태를 도시한 개괄적 단면도
도 8은 도 5의 상태에서 샤클핀이 후진 이송되어 결속된 상태가 완전히 해체된 상태를 도시한 개괄적 단면도
도 9는 본 발명의 구성에서 샤클핀과 제2결속부 및 제3결속부간의 관계를 개괄적으로 도시한 도면
도 10은 본 발명 중 도 9에서 제3결속부의 해제에 의해 제3결속핀이 제3결속홈으로부터 이탈되는 상태를 도시한 개괄도
도 11은 리모트 컨트롤러의 신호에 의해 모터가 구동되면서 이와 연동되는 제2결속부에서의 제2결속핀이 회전됨과 동시에, 제2결속핀의 테이퍼부분이 제2결속홈으로부터 이탈되기 위한 상태를 도시한 개괄도
도 12는 도 11에 의한 상태에서 제2결속핀이 제2결속홈으로부터 완전히 이탈된 상태를 도시한 도면1 is a perspective view showing a shackle according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing the shackle pin and the first, second, and third binding portions,
Fig. 3 is a perspective view showing the shackle pin
Fig. 4 is a perspective view showing only the second binding portion adopted in the present invention,
5 is a front sectional view of a shackle according to the present invention, showing a general cross-sectional view showing a state in which a steel frame structure is coupled by shackle pin being conveyed to block an opening portion
6 is a view showing an operating state of only the shackle pin and the first binding portion in the present invention,
7 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the shackle pin is advanced and transferred to the first binding portion in the state of FIG.
8 is a schematic sectional view showing a state in which the state in which the shackle pin is backwardly conveyed in the state of FIG.
9 is a view schematically showing the relationship between the shackle pin, the second binding portion and the third binding portion in the configuration of the present invention
Fig. 10 is a schematic view showing a state in which the third binding pin is separated from the third binding groove by releasing the third binding section in Fig. 9 of the present invention
11 shows a state in which the second coupling pin in the second coupling portion engaged with the motor is driven by the signal of the remote controller and the tapered portion of the second coupling pin is separated from the second coupling groove One outline
Fig. 12 is a view showing a state in which the second binding pin is completely disengaged from the second binding groove in the state of Fig. 11

이하 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부하는 도면을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 샤클(100)을 개시하되, 샤클(100) 하단측을 가로지르며 철골 구조물(미도시)이 결합 되도록 하는 샤클 핀(200)이, 원격 제어 가능하도록 구성되도록 하고, 철골 구조물의 인양 작업이 완료된 후 상기 샤클 핀(200)의 해체를 위해 원격 제어하는 리모트 컨트롤러(300)에 의해 인가되는 신호에 따라, 상기 샤클 핀(200)이 해체되도록 하되, 상기 리모트 컨트롤러(300)를 조작하는 작업자가 실수 등에 의해 샤클 핀 해체 버튼을 잘못 누를 경우에는 샤클 핀(200)의 해체가 불가능하도록 물리적 구성을 가하여, 사고의 안전성을 확보할 수 있도록 하였다. The present invention provides a shackle 100 that is configured to be remotely controllable by a shackle pin 200 that traverses the lower end of shackle 100 and allows a steel structure (not shown) to be coupled, The shackle pin 200 is dismantled according to a signal applied by a remote controller 300 that remotely controls the shackle pin 200 to dismantle the shackle pin 200, When the shackle pin disassembly button is erroneously pressed due to a mistake or the like, physical configuration is provided so that disassembly of the shackle pin 200 is not possible, thereby ensuring safety of the accident.

이를 위해, 본 발명에서는 샤클(100)의 하단부측을 수평방향으로 슬라이딩 이송되는 샤클 핀(200)의 락 구조를 삼중으로 구성하고, 상기 샤클 핀(200)을 해제하기 위한 리모트 컨트롤러(300)의 오작동에 의해 결속이 해제되더라도 최종적인 해제상태로 이어지지 않도록 제어할 수 있도록 하였다. In order to achieve this, in the present invention, the lock structure of the shackle pin 200 slidably moved in the lower direction of the shackle 100 is tripled, and the remote controller 300 for releasing the shackle pin 200 It is possible to control so as not to lead to the final release state even if the binding is released due to a malfunction.

본 발명에서의 샤클(100)은 도 1 에서 보듯이 하단부측이 개구되는 개방부(110)를 형성하고 상기 개방부(110)로부터 상방향으로 이어지며 상단측으로 후크연결부(120)가 일체로 형성된다. 상기 호크연결부(120)는 도시하지 않은 타워 크레인의 후크와 연결되도록 하였다. 1, the shackle 100 according to the present invention includes an opening 110 having an opening at a lower end thereof, an upper portion extending upward from the opening 110, and a hook connecting portion 120 formed integrally with the upper end thereof do. The hawk connecting part 120 is connected to a hook of a tower crane (not shown).

상기 샤클(100)에서 철골구조물과 연결되도록 하는 것은 하단부측으로 이어지는 샤클제1몸체(101)와 샤클제2몸체(102)로 구분되면서 하단부가 개방되는 개방부(110)로 이루어지고 상단측으로는 일체로 연결되는 상태에서 상단측으로는 전술한 후크연결부(120)가 일체로 구비된다. The shackle 100 is connected to the steel frame structure by an opening part 110 which is divided into a shackle first body 101 and a shackle second body 102 which extend to the lower end side and a lower end is opened, The hook connecting portion 120 is integrally provided at the upper end.

상기 샤클제1몸체(101)와 샤클제2몸체(102)로는 관통되면서 철골구조물을 상기 개방부(110)에 결속시키기 위한 샤클핀(200)이 가로지르며 결속되거나 또는 해제되도록 하는데, 이러한 샤클핀(200)은 도면상 보았을 때 상기 샤클핀(200)이 결속되는 경우 샤클제1몸체(101)측에 위치되어져 있는 샤클핀(200)의 단부측이 개방부(110)를 관통하며 가로지른 후 샤클제2몸체(102)에 형성되어 있는 삽입공(103)으로 삽입되며 결속되도록 하였다.
The shackle pin 200 passing through the shackle first body 101 and the shackle second body 102 to bind the steel structure to the opening portion 110 is crossed and bound or released. When the shackle pin 200 is engaged with the shackle fin 200 as viewed in the drawing, the end side of the shackle pin 200 positioned on the shackle first body 101 side passes through the opening 110 and is crossed Is inserted into the insertion hole (103) formed in the shackle second body (102) and bound.

먼저 샤클핀(200)의 구조에 대하여 설명한다. First, the structure of the shackle pin 200 will be described.

도 3 는 샤클핀(200)을 분리 도시한 도면이고, 도 2 는 샤클핀(200)이 결합 된 상태의 도면이다.FIG. 3 is a view showing the shackle pin 200 in a separated state, and FIG. 2 is a view showing a state in which the shackle pin 200 is engaged.

도면에서 보는 것과 같이, 샤클핀(200)은 제1몸체(210)와 제2몸체(220) 및 제3몸체(230)로 각각 분리된 상태에서 상호 결합 되는 구조를 갖는 것으로, 제1몸체(210)의 일단측은 제2몸체(220)의 단부측으로 삽입되며 결합 된 상태에서 측단부에 결합되는 마감부(211)에 의해 마감 처리되고, 제2몸체(220)와 상기 마감부(211) 사이의 제1몸체(210) 외주면으로 스프링(212)이 탄지 된다. As shown in the drawing, the shackle pin 200 has a structure in which the shackle fin 200 is coupled to the first body 210, the second body 220 and the third body 230 in a separated state, 210 is inserted into the end portion of the second body 220 and is finished by the finishing portion 211 coupled to the side end portion in the coupled state and is connected between the second body 220 and the finishing portion 211 The spring 212 is mounted on the outer circumferential surface of the first body 210.

제1몸체(210)는 상기 스프링(212)의 탄성에 의해 마감부(211)와 결합된 상태에서 탄발력이 항상 제공되는 상태에 있게 된다. The first body 210 is in a state in which the elastic force of the spring 212 always provides the elastic force in a state of being engaged with the dead end 211. [

또한 제2몸체(220)는 중공 형태를 갖게 되며 상기한 바와 같이 제1몸체(210)의 일단측이 삽입되는 상태에서 타단측으로부터 끼워지는 핀(222)과 결속구(221)에 의해 결합된다. The second body 220 has a hollow shape and is coupled with the pin 222 and the coupling hole 221 inserted from the other end in a state where one end of the first body 210 is inserted as described above .

아울러 제2몸체(220)의 외주면에서 양측방향으로는 각각 제1결속홈(224)이 천공되어 있어, 제1샤클몸체(101)의 하단측 양면으로 각각 구비되는 제1결속부(130)에 의해 상기 제1결속홈(224)으로 삽입되거나 해제되어 샤클핀(200)의 1차 결속/해제 제어가 가능하도록 하였다. A first binding groove 224 is formed in each of the outer circumferential surfaces of the second body 220 and a first binding groove 224 is formed in the first binding portion 130 provided on both sides of the lower end of the first shackle body 101, So that the first binding / disengagement control of the shackle pin 200 is enabled.

한편, 상기 제1결속홈(224) 주변으로는 가이드요홈(224a)를 형성하여, 후술하게 되는 제1결속부(130)의 제1결속핀(134)을 가이드하며 제1결속홈(224)측으로 안내 후 삽입 되도록 하는 것이 바람직하다. A guide groove 224a is formed in the vicinity of the first binding groove 224 to guide the first binding pin 134 of the first binding portion 130 to be described later, To be guided and then inserted.

이러한 제1결속부(130)는 도 2 에 도시되어 있는 바와 같이, 중앙으로 관통공(132a)을 갖는 부시(132) 전면으로 고정되는 것으로 통공(131a)을 갖는 고정판(131)이 샤클제1몸체(101)의 양측면에 각각 고정되고, 상기 관통공(132a) 및 통공(131a)을 관통하여 고정판(131) 외측으로 돌출되어지는 돌부(135)의 반대방향으로 제1결속핀(134)이 일체로 구비되어지되, 상기 돌부(135) 외주면으로 탄지되어지되 부시(132)의 관통공(132a)을 관통하며 고정판(131) 배면측과 제1결속핀(134)의 턱(134a)에 탄성 지지 되는 스프링(133)을 구비하게 된다. 2, the first binding part 130 is fixed to the front surface of the bush 132 having a through hole 132a at the center, and a fixing plate 131 having a through hole 131a is fixed to the shackle first The first fastening pins 134 are fixed to both sides of the body 101 and in a direction opposite to the protruding portions 135 protruding outward from the fastening plate 131 through the through holes 132a and the through holes 131a And is elastically supported by the outer peripheral surface of the protruding portion 135 and penetrates through the through hole 132a of the bush 132 and is fixed to the rear surface side of the fixing plate 131 and the jaw 134a of the first binding pin 134. [ And a spring 133 to be supported.

따라서 샤클(100)을 이용하여 철골구조물을 제1샤클몸체(101)와 제2샤클몸체(102)로 구분되며 하방이 개구되는 개방부(110)측으로 파지 결속하기 위해서는 먼저, 상기 샤클(100)을 밀어 전진 이송하게 되는데 그 과정에서 제1결속부(130)의 제1결속핀(134)이 샤클핀(200)의 제2몸체(220) 양측면에 구비되는 제1결속홈(224)으로 삽입되어 1차 가고정하게 된다.
The shackle 100 is used to separate the steel structure into the first shackle body 101 and the second shackle body 102 and to hold the shank 100 to the opening 110, The first binding pin 134 of the first binding section 130 is inserted into the first binding groove 224 provided on both sides of the second body 220 of the shackle pin 200, So that the first order is fixed.

상기 제2결속부(140)는 상술한 샤클핀(200)의 제2몸체(220) 상면에 형성되어 있는 제2결속홈(225)으로 끼워지거나 또는 해제되어 상기 제1결속부(130)에 의해 이루어진 결속 상태를 더욱 견고하게 유지하기 위한 것이다.The second binding part 140 is inserted into or released from the second binding groove 225 formed on the upper surface of the second body 220 of the shackle pin 200, So as to more firmly maintain the binding state.

이러한 제2결속부(140)는 도 4에서 보는 바와 같이, 모터(M)에 의해 회전되는 축(S)이 끼워지는 축공(143)이 형성되고 양측에 각각 구멍(142)이 천공되는 회전부(141)가 구비되고, 상기 회전부(141) 하방측으로는, 원판(144) 상면에 고정봉(145)이 양측으로 고정되고 원판(144) 하면으로 제2결속핀(146)이 고정되도록 하였다. 4, the second coupling portion 140 includes a shaft portion 143 in which a shaft S rotated by the motor M is inserted, and a rotation portion The fixing rod 145 is fixed to the upper surface of the circular plate 144 on both sides and the second binding pin 146 is fixed to the lower surface of the circular plate 144 on the lower side of the rotary part 141.

상기 원판(144)의 상면과 회전부(141)간에는 스프링(147)이 탄지되어 탄발력이 유지되도록 하였다. A spring (147) is mounted between the upper surface of the disk (144) and the rotation part (141) to maintain the elastic force.

여기서 상기 제2결속핀(146)은 도면에서 보는 것과 같이 테이퍼지도록 하였다. Here, the second binding pin 146 is tapered as shown in the drawing.

상기한 제2결속부(140)의 작동관계를 설명하면, 제1결속부(130)에 의해 샤클핀(200)의 결속이 먼저 이루어진 다음 상기 제2결속핀(146)의 테이퍼진 부분을 타고 제2몸체(220)의 제2결속홈(225)으로 스프링(147)의 탄발력에 의해 삽입되는데 그 제2결속핀(146)의 테이퍼지지 않은 타면이 제2결속홈(225)의 내부면과 밀접하게 접하며 샤클핀(200)의 결속이 이루어지도록 한다.The operation of the second binding section 140 will be described below. The binding of the shackle pin 200 is first performed by the first binding section 130 and then the tapered section of the second binding pin 146 The other surface of the second binding pin 146 that is not tapered is inserted into the second binding groove 225 of the second body 220 by the elastic force of the spring 147, So that the coupling of the shackle pin 200 is performed.

이와 같은 상태에서 제2결속부(140)를 해제하게 될 경우에는, 사용자 또는 작업자가 샤클(100)이 철골구조물을 소정 위치로 이동이 완료된 후를 확인 한 후 리모트 컨트롤러(300)를 동작시키게 되는데, 이 과정에서 제2결속부(140)의 모터(M)가 회전하게 된다.When the second binding unit 140 is to be released in this state, the user or the operator operates the remote controller 300 after confirming that the shackle 100 has completed the movement of the steel structure to a predetermined position , The motor M of the second binding portion 140 rotates in this process.

이러한 회전에 의해 축(S)과 연결되어 있는 회전부(141)는 회전하게 되고 회전부(141)의 구멍(142)에 각각 끼워져 있는 고정봉(145)에 의해 원판(144)이 회전하게 되는데 상기 원판(144) 하단으로 구비되는 제2결속핀(146)과 제2결속홈(225)간 삽입 체결되어 있는 상태에서 제2결속핀(146)의 회전에 의해 테이퍼진 부분이 제2결속홈(225)의 수직면과 접하면서 자연스럽게 상방향으로 밀어올려지게 되어, 제2결속부(140)가 샤클핀(200)으로부터 해제될 수 있다.
The rotation part 141 connected to the shaft S rotates and the disk 144 is rotated by the fixing rod 145 inserted into the hole 142 of the rotation part 141. The rotation of the disk 144, The portion tapered by the rotation of the second binding pin 146 in the state of being inserted between the second binding pin 146 provided at the lower end of the first binding groove 144 and the second binding groove 225 is inserted into the second binding groove 225 So that the second binding portion 140 can be released from the shackle pin 200. [0064] As shown in FIG.

상기 제3결속부(150)는, 샤클핀(200)을 최종적으로 결속하기 위한 구성이며 샤클(100)의 상단측에 일체로 구비되는 후크연결부(120)에 구비된다. The third binding part 150 is configured to finally bind the shackle pin 200 and is provided in the hook connecting part 120 integrally provided at the upper end of the shackle 100.

이러한 제3결속부(150)는 도 5 에서 보는 것 처럼 후크연결부(120) 저면부측으로 돌출되는 돌부(151)와 연동되며 회동되는 레버(152)의 단부측과 접하며 상하 승강운동하는 제3결속핀(153)이 상기 제3몸체(230)의 제3결속홈(231)으로 삽입 및 해제 가능하도록 구비된다. As shown in FIG. 5, the third binding portion 150 is engaged with the protruding portion 151 protruding toward the bottom surface of the hook connecting portion 120 and contacts the end portion of the lever 152, And a pin 153 is inserted and released into the third binding groove 231 of the third body 230.

한편 제3결속핀(153)은 긴 장봉 형태를 갖되 상방측에 돌출환부(154)를 형성하고 상기 돌출환부(154) 하단측과 샤클(100) 내부로 상기 제3결속핀(153)이 삽입되어지되 상방향이 확관되는 삽입공(156)의 상면측으로 스프링(155)을 탄지하여, 상기 레버(152)의 원상 복귀시에는 스프링(155)의 탄발력에 의해 제3결속핀(153)을 상방향으로 이동시킬 수 있도록 하여, 샤클핀(200)의 제3몸체(230)에 구비되어 있는 제3결속홈(231)으로부터의 해제가 가능하도록 하였다. The third binding pin 153 has a long elongated rod shape and a protruding ring 154 is formed on the upper side and the third binding pin 153 is inserted into the lower end side of the protruded ring 154 and the shackle 100 The spring 155 is urged toward the upper surface of the insertion hole 156 in which the upward direction is expanded so that the third engaging pin 153 is retracted by the spring force of the spring 155 when the lever 152 is restored to the original position. So that the shackle pin 200 can be released from the third binding groove 231 provided in the third body 230 of the shackle pin 200.

이러한 제3결속부(150)는 전술한 제1결속부(130)와 제2결속부(140)에 의해 샤클핀(200)의 제2몸체(220) 양측의 제1결속홈(224)과 상면의 제2결속홈(225)이 모두 결속된 후, 마지막으로 샤클핀(200)을 결속하는 수단이다.The third binding part 150 is formed by the first binding part 130 and the second binding part 140 and the first binding groove 224 on both sides of the second body 220 of the shackle pin 200 The second binding grooves 225 on the upper surface are all bound together, and finally, the shackle pin 200 is bound.

이와 같은 제3결속부(150)를 작동시키기 위해서, 후크연결부(120)측으로 타워 크레인의 후크(미도시)가 체결된 후 들어올려지게 되면, 그 힘이 제3결속부(150)의 돌부(151)측에 전달되며 돌부(151)가 들려지는 작용을 하게 되고, 이와 연동하여 돌부(151)의 단부측으로 접하고 있는 레버(152)가 회동하면서 상기 레버(152)의 단부측과 연접하는 제3결속핀(153)의 상단측 돌출환부(154) 상면을 누르게 된다. When a hook (not shown) of the tower crane is coupled to the hook connecting portion 120 and then lifted up to operate the third binding portion 150, the force is transmitted to the projecting portion of the third binding portion 150 The lever 152 which is in contact with the end portion of the protrusion 151 rotates while interlocking with the protrusion 151 of the third lever 151 to be engaged with the end of the lever 152, The upper surface of the upper end side projecting ring portion 154 of the binding pin 153 is pressed.

따라서 돌출환부(154)가 눌려짐에 따라 스프링(155)의 장력을 이기고 제3결속핀(153)이 하방향으로 내려감과 동시에 제3결속핀(153)의 하단측은 샤클핀(200)에서의 제3몸체(230) 상면에 형성되어 있는 제3결속홈(231)으로 체결되어 결속하게 된다. The third engaging pin 153 is lowered downward and the lower end of the third engaging pin 153 is engaged with the lower end of the third engaging pin 153 of the shackle pin 200. As a result, And is fastened to the third binding groove 231 formed on the upper surface of the third body 230 to be fastened.

이러한 작동관계 후, 타워크레인이 샤클(100)을 들어올리며 철골구조물을 소망하는 위치로 이동 한 다음 작업이 완료되어, 타워크레인의 후크와 후크연결부(120)의 내주면과 접하며 가해지는 힘이 제거되면, 그 힘의 제거에 따라 타워크레인의 후크와 돌부(151)간 접촉력이 제거되는데, 이에 따라 제3결속핀(153) 상단의 스프링(155) 탄발력에 의해 돌출환부(154)를 상방향으로 밀어주게 되고, 이와 연동하여 제3결속핀(153)의 단부는 샤클핀(200)에서의 제3몸체(230) 상면에 형성되어 있는 제3결속홈(231)으로부터 이탈되고, 레버(152)는 원위치되며 레버(152) 단부측으로 저바는 돌부(151)를 눌러주게 되어 상기 돌부(151)는 원상태인 후크연결부(120)의 내주면으로 돌출되는 상태에 이르게 된다. After this operational relationship, the tower crane lifts the shackle 100 and moves the steel structure to a desired position. After the work is completed, the hooks of the tower crane and the force applied to the inner circumferential surface of the hook connecting portion 120 are removed The contact force between the hook of the tower crane and the protruding portion 151 is removed in accordance with the removal of the force so that the protruding ring portion 154 is moved upward by the resilient force of the spring 155 at the upper end of the third binding pin 153 The end of the third binding pin 153 is detached from the third binding groove 231 formed on the upper surface of the third body 230 of the shackle pin 200 and the lever 152 is disengaged from the third binding groove, And the projecting portion 151 is projected to the inner circumferential surface of the hook connecting portion 120, which is in an original state, by pushing the projecting portion 151 toward the end of the lever 152.

상기와 같이 제3결속부(150)의 해제에 의해, 제3결속핀(153)이 해제되면, 작업자는 리모트 컨트롤러(300)를 이용하여 제2결속부(140)의 모터(M)를 동작시켜 전술한 바와 같이 제2결속부(140)에서의 제2결속핀(146)을 샤클핀(200) 제2몸체(220)의 제2결속홈(225)으로부터 이탈되는 상태에 이르게 된다.When the third binding pin 153 is released by releasing the third binding section 150 as described above, the operator operates the motor M of the second binding section 140 using the remote controller 300 The second binding pin 146 of the second binding part 140 is separated from the second binding groove 225 of the second body 220 of the shackle pin 200 as described above.

즉, 전술한 바와 같이 제3결속부(150)와 제2결속부(140)가 순차적으로 해제되면, 제1결속부(130)는 샤클핀(200)의 제1몸체(210) 외주면으로 권선 되는 스프링(212)의 탄발력에 의해 샤클핀(200)이 원위치하려는 힘을 갖게 되는데, 이 과정에서 제1결속부(130)의 제1결속핀(134)은 제1결속홈(224)으로부터 이탈되며 스프링(133)을 압착하며 가이드요홈(224a)측으로 밀려나게 되어, 완전히 제1결속핀(134)이 해제되는 수순을 거쳐, 샤클제1몸체(101)와 샤클제몸체(102) 사이의 개방부(110)가 완전히 개방되어진다.
That is, when the third binding part 150 and the second binding part 140 are sequentially released as described above, the first binding part 130 is wound around the outer peripheral surface of the first body 210 of the shackle pin 200, The first binding pin 134 of the first binding portion 130 is moved from the first binding groove 224 to the first binding groove 224 by the elastic force of the spring 212, And the spring 133 is pressed and pushed toward the guide groove 224a so that the first binding pin 134 is completely released and the shackle body 101 is separated from the shackle body 102 The opening 110 is completely opened.

여기서 전술한 바와 같이, 제2결속부(140)의 모터(M)를 동작시키기 위해서 리모트컨트롤러(300)를 사용하게 되는데, 샤클제2몸체(102) 내부에 상기 리모트컨트롤러(300)의 신호를 인가 받아, 상기 모터(M)의 동작이 가능하도록 제어하는 제어부(160)를 이루는 인쇄회로기판이 탑재되어야 한다.
As described above, the remote controller 300 is used to operate the motor M of the second binding unit 140. The signal of the remote controller 300 is supplied to the shackle second body 102 And a control unit 160 for controlling the motor M so that the motor M can operate.

한편, 전술한 바와 같이 제3결속부(150)의 해제 후, 제2결속부(140)의 해제가 완료되면 샤클핀(200)의 제1몸체(210)에 권선 되는 스프링(212)의 탄발력에 의해 샤클핀(200)이 이동되어 원위치되도록 하는데, 이 과정에서 상기 샤클핀(200)의 복원력을 증대시키기 위해, 제2몸체(220)와 제3몸체(230) 외주면을 권선하는 제2스프링(213)을 구비하는 것이 바람직하다. When the release of the second binding part 140 is completed after the release of the third binding part 150 as described above, the spring of the spring 212, which is wound on the first body 210 of the shackle pin 200, The shackle pin 200 is moved and returned to its original position by the force of the second shaft 220. In order to increase the restoring force of the shackle pin 200, It is preferable that a spring 213 is provided.

또한, 상기 샤클핀(200)의 복원력 증대를 위해 도 5 에서 보는 것과 같이 샤클제2몸체(102) 내측으로 구비되는 샤클핀(200)이 삽입되는 삽입공(103) 내부에 제3스프링(104)을 구비하는 것이 바람직하다.
5, in order to increase the restoring force of the shackle pin 200, a third spring 104 (not shown) is inserted into the insertion hole 103 into which the shackle pin 200 provided inside the shackle second body 102 is inserted, ).

이와 같이, 타워크레인의 후크로부터 후크연결부(120)와 해제되는 순간 제3결속부(150)와 제2결속부(140)가 해제됨과 동시에 제1결속부(130)의 신속한 복원이 가능하도록 하기 위해, 샤클핀(200)의 복원력 증대를 위해 제2스프링(213)과 제3스프링(104)을 구비함으로써, 그 목적을 달성할 수 있을 것이다.
In this way, the third binding portion 150 and the second binding portion 140 are released from the hook of the tower crane at the moment of release from the hook connecting portion 120, and at the same time, the first binding portion 130 can be quickly restored The second spring 213 and the third spring 104 are provided for the purpose of increasing the restoring force of the shackle pin 200, thereby achieving the object.

또한 타워크레인의 후크와 연결되는 샤클(100)을 이용하여 철골구조물을 들어올릴 때, 상기 철골구조물의 중량이 허용범위 이상을 넘어가게 될 경우에는 작업장에서 안전사고가 발생 될 위험이 있는데, 이를 방지하기 위해 샤클(100)에 철골구조물의 중량을 감지하기 위한 무게센서(WS)를 구비하고, 상기 무게센서(WS)에 의해 허용범위 이상으로 초과 되는 철골구조물을 들어올리게 될 경우, 무게센서(WS)로부터 신호를 인가받은 제어부(160)에서는 그 신호를 작업자가 소지하고 있는 리모트컨트롤러(300)측으로 신호를 보내어 경고음이 발생되도록 제어하는 것이 바람직하다. Also, when lifting the steel structure using the shackle 100 connected to the hook of the tower crane, if the weight of the steel structure exceeds the allowable range, there is a risk of causing a safety accident in the workplace. And a weight sensor WS for sensing the weight of the steel structure is installed in the shackle 100. When the weight sensor WS lifts the steel structure exceeding the allowable range by the weight sensor WS, The control unit 160 receives a signal from the remote controller 300 and transmits a signal to the remote controller 300 to control the remote controller 300 to generate a warning sound.

이와 같은 무게센서(WS)에 의해 본 발명에서의 샤클(100)은 허용 범위 내의 중량을 갖는 철골구조물만을 타워크레인을 이용하여 들어올린 후 소정 위치로의 이동 및 작업이 가능하도록 하게 되므로, 초과중량의 철골구조물을 들어올려 이동하게 될 경우 발생 될 수 있는 안전사고 및 이로 인한 인명 피해를 완벽하게 방지할 수 있게 된다.
Since the shackle 100 according to the present invention can lift and lift a steel structure having a weight within a permissible range using a tower crane by means of the weight sensor WS, It is possible to completely prevent a safety accident that may occur when lifting the steel frame structure of the steel structure and the damage caused by the lifting.

아울러, 타워크레인을 이용하여 철골구조물을 샤클(100)에 결속한 후 해당 위치로 이동한 다음, 철골구조물을 샤클(100)로부터 해체하는 등의 작업을 하게 될 때 작업자는 지면상에 위치하게 되는데 샤클(100)의 오동작 또는 샤클(100)과 철골구조물간 완벽한 해체 확인이나, 샤클(100)의 후크연결부(120)와 타워크레인의 후크간 완벽한 해체 또는 결속 등을 확인하기가 어렵다.In addition, when the steel structure is bound to the shackle 100 using the tower crane and then moved to the corresponding position, and the steel structure is disassembled from the shackle 100, the operator is positioned on the ground It is difficult to confirm a complete disassembly between the shackle 100 and the steel frame structure or a complete disassembly or binding between the hook connecting portion 120 of the shackle 100 and the hook of the tower crane.

본 발명에서는 이러한 점을 해소하기 위해, 샤클(100)의 후크연결부(120)측과 개방부(110)의 내측에 무선카메라(C)를 탑재하여 후크연결부(120)에서 후크와의 체결 또는 해체상태와, 개방부(110)에서의 철골구조물 결속 및 해체상태 또는 개방부(110)에서 샤클핀(200)의 해체 및 결속상태를 정확하게 판단할 수 있도록 한다. The wireless camera C is mounted on the side of the hook connection part 120 of the shackle 100 and the inside of the opening part 110 so that the hook connection part 120 can be fastened to or dismounted from the hook So that it is possible to accurately determine the state of the shackle pin 200, the state of the steel structure binding and disassembling state in the opening 110, or the disassembling and binding state of the shackle pin 200 in the opening 110.

이를 위해 무선카메라(C)에서는 해당 위치인 후크연결부(120) 또는 개방부(110)에서 촬상하여 얻은 이미지를 제어부(160)측으로 전송하고, 그 전송데이터는 작업자가 소지하고 있는 리모트컨트롤러(140)측으로 인가되어 디스플레이 되도록 하였다.
To this end, the wireless camera C transmits an image captured by the hook connection unit 120 or the opening unit 110, which is the corresponding position, to the control unit 160, and the transmission data is transmitted to the remote controller 140, So that it is displayed.

100; 샤클 101; 샤클제1몸체
102; 샤클제2몸체 103; 삽입공
104; 제3스프링 110; 개방부
120; 후크연결부 130; 제1결속부
131; 고정판 131a; 통공
132; 부시 132a; 관통공
133; 스프링 134; 제1결속핀
134a; 턱 135; 돌부
140; 제2결속부 141; 회전부
142; 구멍 143; 축공
144; 원판 145; 고정봉
146; 제2결속핀 147; 스프링
151; 돌부 152; 레버
153; 제3결속핀 154; 돌출환부
155; 스프링 156; 삽입공
160; 제어부 200; 샤클핀
210; 제1몸체 211; 마감부
212; 스프링 213; 제2스프링
220; 제2몸체 221; 결속구
222; 핀 224; 제1결속홈
224a; 가이드요홈 225; 제2결속홈
230; 제3몸체 231; 제3결속홈
300; 리모트 컨트롤러
WS; 무게센서 C; 카메라
M; 모터 S; 축100; Shackle 101; Shackle first body
102; A shackle second body 103; Insert ball
104; A third spring 110; Opening
120; Hook connection 130; The first binding portion
131; A fixing plate 131a; Passage
132; Bush 132a; Through-hole
133; Spring 134; The first binding pin
134a; Chin 135; Protrusion
140; A second binding portion 141; reel
142; Hole 143; The
144; Disc 145; Fixed rod
146; A second binding pin 147; spring
151; A projection 152; lever
153; A third binding pin 154; Protruding lesion
155; Spring 156; Insert ball
160; A control unit 200; Shackle pin
210; A first body 211; Closing
212; Spring 213; The second spring
220; A second body 221; Bondage
222; Pin 224; The first binding groove
224a; Guide groove 225; The second binding groove
230; A third body 231; The third binding groove
300; Remote controller
WS; Weight sensor C; camera
M; Motor S; shaft

Claims (10)

샤클(100) 및, 샤클 몸체 상단측으로 타워 크레인의 후크와 결합되기 위한 후크연결부(120)가 일체로 구비되고, 상기 샤클(100) 몸체를 이루는 샤클제1몸체(101)와 샤클제2몸체(102)가 이격되며 하단부측이 개구되는 개방부(110)를 이루되, 상기 샤클(100) 몸체 하단부측 일측으로부터 샤클핀(200)에 의해 개방부(110)를 가로질러 철골 구조물과 결합되거나 또는 해제되도록 하는 자동 해체 샤클에 있어서,
제1몸체(210)의 측단과 결합 되는 마감부(211) 및 제1몸체(210)의 외주면에 탄지되는 스프링(212)을 구비하며 일단측 외주면으로 단턱(223)을 일체로 갖는 제2몸체(220) 내부로 일단이 삽입되고 상기 제2몸체(220)의 타측단으로부터 끼워지는 핀(222)의 단부와 나사결합되는 결속구(221)가 제2몸체(220) 내부에 구비되고, 상기 핀(222)의 타단부가 삽입되면서 제2몸체(220)와 결합되는 제3몸체(230)로 이루어지는 샤클핀(200)과,
상기 샤클핀(200)의 제2몸체(220)의 양측면으로 구비되는 제1결속홈(224)으로 삽입 해제되도록 샤클(100) 양측 양면에 구비되는 제1결속부(130)와,
상기 샤클(100)의 몸체 일측에 내장되어 모터(M)에 의해 상하 인입출되며 상기 샤클핀(200)의 제2몸체(220) 상면으로 구비되는 제2결속홈(225)으로 삽입 해제가능하도록 구성되는 제2결속부(140)와,
상기 샤클(100)의 후크연결부(120) 저면부측으로 돌출되는 돌부(151)와 연동되며 회동되는 레버(152)의 단부측과 접하며 상하 승강운동하는 제3결속핀(153)이 상기 제3몸체(230)의 제3결속홈(231)으로 삽입 및 해제 가능하도록 구비되는 제3결속부(150)와,
상기 제2결속부(140)의 모터(M)를 제어가능하도록 신호를 인가하는 리모트컨트롤러(300)와,
상기 샤클(100) 몸체 일측으로 내장되면서 상기 리모트컨트롤러(300)에 의해 인가되는 신호를 받아 상기 제2결속부(140)의 모터(M)를 정역 회전토록 제어하는 제어부(160)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The shackle 100 includes a shackle body 101 and a shackle second body 101. The shackle body 100 is integrally formed with a hook connecting portion 120 for engaging with a hook of a tower crane on the upper side of the shackle body. 102 are spaced apart from each other and open at the lower end thereof and are coupled to the steel frame structure across the opening 110 by the shackle pin 200 from one side of the lower side of the body of the shackle 100, In an automatic disassembly shackle to be released,
A second body 210 having a finishing portion 211 coupled with a side end of the first body 210 and a spring 212 that is resiliently mounted on an outer circumferential surface of the first body 210 and having a step 223 integrally formed on one end- A binding member 221 is inserted in the second body 220 to be screwed into an end of the pin 222 which is inserted into the first body 220 and inserted from the other end of the second body 220, A shank fin 200 made up of a third body 230 coupled with the second body 220 while the other end of the pin 222 is inserted,
A first binding part 130 provided on both sides of the shackle 100 to be inserted into the first binding groove 224 provided on both sides of the second body 220 of the shackle pin 200,
And is inserted into and disengaged from the second binding groove 225 provided on the upper surface of the second body 220 of the shackle pin 200 by being vertically drawn in and out by a motor M built in one side of the body of the shackle 100 A second binding portion 140 configured to be connected to the first binding portion 140,
A third binding pin 153 which is in contact with the end side of the lever 152 that is rotated and moves in conjunction with the protruding portion 151 of the hook connecting portion 120 of the shackle 100 and moves up and down, A third binding part 150 which is inserted and released into the third binding groove 231 of the second binding part 230,
A remote controller 300 for applying a signal to control the motor M of the second binding unit 140,
And a control unit 160 installed in one side of the shackle body 100 to receive a signal applied by the remote controller 300 and to control the motor M of the second binding unit 140 to rotate in normal and reverse directions Remote control automatic disassembly shackle using triple elastic motor sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 제1결속부(130)는 중앙으로 관통공(132a)을 갖는 부시(132) 전면으로 고정되는 것으로 통공(131a)을 갖는 고정판(131)이 샤클제1몸체(101)의 양측면에 각각 고정되고, 상기 관통공(132a) 및 통공(131a)을 관통하여 고정판(131) 외측으로 돌출되어지는 돌부(135)의 반대방향으로 제1결속핀(134)이 일체로 구비되어지되, 상기 돌부(135) 외주면으로 탄지되어지되 부시(132)의 관통공(132a)을 관통하며 고정판(131) 배면측과 제1결속핀(134)의 턱(134a)에 탄성 지지 되는 스프링(133)을 구비하는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method according to claim 1,
The first binding part 130 is fixed to the front surface of the bush 132 having a through hole 132a at the center and a fixing plate 131 having a through hole 131a is fixed to both sides of the shackle first body 101 And the first binding pin 134 is integrally provided in a direction opposite to the protruding portion 135 protruding outward from the fixing plate 131 through the through hole 132a and the through hole 131a, And a spring 133 which is elastically supported on the outer circumferential surface and penetrates through the through hole 132a of the bush 132 and is elastically supported on the back surface side of the fixing plate 131 and the jaw 134a of the first binding pin 134 Wireless remote control automatic disassembly shackle using triple elastic motor sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 제2결속부(140)는 모터(M)에 의해 회전되는 축(S)이 끼워지는 축공(143)이 형성되고 양측에 각각 구멍(142)이 천공되는 회전부(141)가 구비되고, 상기 회전부(141) 하방측으로는, 원판(144) 상면에 고정봉(145)이 양측으로 고정되고 원판(144) 하면으로 제2결속핀(146)이 고정되고, 상기 원판(144) 상면과 회전부(141) 사이에 스프링(147)이 탄지되는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method according to claim 1,
The second binding part 140 is provided with a rotation part 141 formed with a shaft hole 143 in which a shaft S rotated by the motor M is inserted and in which holes 142 are drilled on both sides, A fixing pin 145 is fixed to the upper surface of the circular plate 144 at both sides and a second binding pin 146 is fixed to the lower surface of the circular plate 144. The upper surface of the circular plate 144 and the rotary part 141), wherein a spring (147) is mounted between the shackle (141).
제 3 항에 있어서,
상기 제2결속핀(146)은 일면이 테이퍼지는 것을 특징으로 하는 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method of claim 3,
And the second binding pin (146) is tapered on one side. The wireless remote control automatic disassembly shackle using the triple elastic motor sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 제3결속부(150)는 후크연결부(120) 저면부측으로 돌출되는 돌부(151)와 연동되며 회동되는 레버(152)의 단부측과 접하며 상하 승강운동하는 제3결속핀(153)이 상기 제3몸체(230)의 제3결속홈(231)으로 삽입 및 해제 가능하도록 구비하는 것을 특징으로 하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method according to claim 1,
The third binding part 150 is engaged with the protruding part 151 protruding toward the bottom of the hook connecting part 120 and contacts the end side of the lever 152, Wherein the third shackle is inserted and released into the third coupling groove (231) of the third body (230).
제 5 항에 있어서,
상기 제3결속핀(153)은 긴 장봉 형태를 갖되 상방측에 돌출환부(154)를 형성하고 상기 돌출환부(154) 하단측과 샤클(100) 내부로 상기 제3결속핀(153)이 삽입되어지되 상방향이 확관되는 삽입공(156)의 상면측으로 스프링(155)을 탄지하는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
6. The method of claim 5,
The third binding pin 153 has a long elongated rod shape and a protruded ring 154 is formed on the upper side and the third binding pin 153 is inserted into the lower end of the protruded ring 154 and the shackle 100 And the spring (155) is mounted on the upper surface side of the insertion hole (156) in which the upward direction is expanded, by using the triple elastic motor sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 샤클핀(200)의 복원력을 증대시키기 위해, 제2몸체(220)와 제3몸체(230) 외주면을 권선하는 제2스프링(213)을 구비하는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method according to claim 1,
And a second spring (213) for winding the outer circumferential surface of the second body (220) and the third body (230) in order to increase the restoring force of the shackle pin (200) Wireless remote control automatic disassembly shackle.
제 1 항에 있어서,
상기 샤클제2몸체(102) 내측으로 상기 샤클핀(200)이 삽입되는 삽입공(103) 내부에 제3스프링(104)을 구비하는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method according to claim 1,
And a third spring (104) inside the insertion hole (103) into which the shackle pin (200) is inserted in the shackle second body (102). Disassembly shackle.
제 1 항에 있어서,
상기 샤클(100)에 철골구조물의 중량을 감지하기 위한 무게센서(WS)를 구비하고, 상기 무게센서(WS)에 의해 허용범위 이상으로 초과 되는 철골구조물을 들어올리게 될 경우, 상기 무게센서(WS)로부터 신호를 인가받은 제어부(160)에서 해당 신호를 리모트컨트롤러(300)측으로 신호를 보내는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.
The method according to claim 1,
The shackle 100 is provided with a weight sensor WS for sensing the weight of the steel structure. When the steel structure exceeding the allowable range is lifted by the weight sensor WS, the weight sensor WS And sending a signal to the remote controller (300) side in a control unit (160) receiving a signal from the remote controller (300).
제 1 항에 있어서,
상기 샤클(100)의 후크연결부(120)측과 개방부(110)의 내측에 무선카메라(C)를 탑재하여 후크연결부(120)에서 후크와의 체결 또는 해체상태와, 개방부(110)에서의 철골구조물 결속 및 해체상태 또는 개방부(110)에서 샤클핀(200)의 해체 및 결속상태를 촬상하여, 해당 데이터를 제어부(160)측으로 전송하여 상기 리모트컨트롤러(300)측으로 인가되어 디스플레이 되도록 하는 것을 포함하는, 3중 탄성 모터센서를 이용한 무선 원격 제어 자동 해체 샤클.

The method according to claim 1,
The wireless camera C is mounted on the side of the hook connection part 120 of the shackle 100 and the inside of the opening part 110 so that the hook connection part 120 is fastened or disassembled with the hook, And the data is sent to the control unit 160 side so as to be applied to the remote controller 300 and displayed on the side of the control unit 160 Wireless remote control automatic disassembly shackle using triple elastic motor sensor.

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