KR20140143068A

KR20140143068A - Quick safety coupler having advanced structured automatic immersing device therein

Info

Publication number: KR20140143068A
Application number: KR1020130137666A
Authority: KR
Inventors: 최정자
Original assignee: 최정자
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2014-12-15
Also published as: KR20140143071A; KR101569593B1

Abstract

The present invention relates to a quick coupler having an automatic locking device which prevents safety accidents caused by falling of an attachment by automatically fixing a coupling pin of the attachment onto a fixing hook right after a driver couples the coupling pin of the attachment to the fixing hook. The quick coupler according to the present invention comprises: a rotating key wherein a spring is inserted into a lower end; a hydraulic cylinder having a shaft protrusion protruding from an upper end; an auxiliary key which faces downward by a spring; and an operating hook stopper stopping a released state of an operating hook at a specific location when the operating hook is released as the hydraulic cylinder contracts.

Description

[0001] QUICK SAFETY COUPLER HAVING ADVANCED STRUCTURED AUTOMATIC IMMERSING DEVICE THEREIN WITH AUTOMATIC LOCK FOR IMPROVED STRUCTURE [0002]

본 발명은 굴삭기와 같은 중장비의 붐대 끝에 위치하고 있으면서 각종 어태치먼트를 체결하고 있는 퀵커플러에 관한 것으로, 특히 고정후크 상단에 어태치먼트 체결핀의 이탈을 막기 위한 목적으로 사용되는 회전키를 구비한 퀵커플러에 있어서, 운전자가 어태치먼트의 체결핀에 고정후크를 체결하고 난 뒤 착오로 실린더로드를 작동시키지 않고 운전할 때나 혹은 가동후크를 어태치먼트의 체결핀에 체결하지 않은 채 이를 체결하였다고 착각하여 운전했을 경우에 발생할 수 있는 어태치먼트의 낙하로 인한 인명사고등 안전사고를 방지하기 위하여 운전자가 일단 고정후크에 어태치먼트의 체결핀을 체결한 후에는 즉시 자동으로 어태치먼트의 체결핀이 고정후크에 고정될 수 있도록 하여 어태치먼트의 낙하로 인한 안전사고가 근본적으로 방지될 수 있는 그러한 개선된 구조의 자동잠금장치를 가진 퀵거플러에 관한 것이다.The present invention relates to a quick coupler which is located at the end of a heavy equipment boom such as an excavator and fastens various attachments. More particularly, the present invention relates to a quick coupler having a rotary key used for preventing detachment of an attachment pin , Which may occur when the driver operates without operating the cylinder rod by mistake after tightening the fixing hook on the attachment pin of the attachment or by mistaking the operation hook for mistaking it without tightening the attachment hook on the attachment pin After the driver fastens the attachment pin of the attachment to the fixed hook, the attachment pin of the attachment can be automatically fixed to the fixed hook to prevent safety accidents such as personal injury caused by the fall of the attachment. Safety accidents can be fundamentally prevented Relates to kwikgeo plug with an automatic locking device of such an improved structure.

굴삭기나 중장비등의 퀵커플러에 매달려 있던 어태치먼트가 작업중에 해제되어 발생한 인명 사고가 보도되면서 어태치먼트를 체결하는 퀵커플러에 대한 안전문제가 동업계의 중요한 문제로 대두되었으며 이에 중장비 업계에서는 안전장치를 가진 퀵 커플러의 사용을 장려하는 등 다각도로 안전문제에 관심을 기울이게 되었으며, 최근에는 안전장치를 가진 퀵커플러의 사용까지 법제화되면서 중장비작업시 안전장치를 구비한 퀵커플러의 사용은 거의 필수적인 구비요소로 인식되고 있다.The safety problem of the quick coupler that attaches the attachment was reported as an important problem in the industry when the attachments hanging on the quick coupler such as excavator or heavy equipment were released during the work, The use of a quick coupler with a safety device in a heavy equipment work is considered to be an essential element in recent years as the use of a quick coupler with a safety device has been legislated recently have.

이와 같이 안전장치를 가진 퀵거플러의 사용이 권장되면서 점차 업계에서는 여러가지 종류의 안전 퀵커플러가 사용되고 있는데 그중에서 가장 일반적인 것이 유압실린더의 실린더 로드나 실린더바디의 일부위에 연결부재를 통해 가동후크를 연결하고 그 실린더의 다른 일부위를 고정후크상단에 형성된 회전키에 연결하여 실린더의 신장 및 수축작용이 일어났을 때 이 회전키가 그에 반응하여 고정후크의 상단에 형성된 개구부의 하단으로 회전 연장되도록 하여 어태치먼트의 체결핀이 고정후크로 부터 이탈되지 않도록 한 것으로 이러한 종류의 안전장치를 가진 것 중 대표적인 것이 이미 권리기간이 만료되어 권리가 소멸한 실용신안등록 제211608호이다.As the use of quick-plugers with safety devices is recommended, various types of safety quick couplers are used in the industry. The most common ones are the cylinder rods of hydraulic cylinders, When the extension and contraction action of the cylinder occurs, the rotary key is rotated and extended to the lower end of the opening formed in the upper end of the fixed hook in response to the rotation of the cylinder, And the fastening pin is not separated from the fixing hook. A representative example of this type of safety device is a utility model registration No. 211608 in which the right has expired and the right has expired.

도1은 상기 실용신안등록 제211608호를 설명해주는 대표도면이다.1 is a representative drawing illustrating the utility model registration No. 211608. Fig.

도1에서 도시된 바와 같이 종래의 기술에서는 가동후크(14)에 유압실린더의 실린더 로드(27)를 연결하고 고정후크상단에는 회전키(61)를 형성하되 회전키의(61)의 일부위에 실린더의 축을 연결하여 실린더가 신장 및 수축운동을 할 때 개구부가 형성된 고정후크의 상단에 있는 회전키의 회전운동이 유발되어 회전키의 단부가 개구부아래로 연장되도록 함으로서 어태치먼트의 체결핀을 고정될 수 있도록 한 것이다.1, in the conventional art, a cylinder rod 27 of a hydraulic cylinder is connected to a movable hook 14 and a rotary key 61 is formed at an upper end of a fixed hook, When the cylinder is extended and contracted, the rotational key of the rotary key at the upper end of the fixed hook having the opening is caused to extend the end portion of the rotary key below the opening so that the fastening pin of the attachment can be fixed It is.

그런데 이러한 종래의 기술은 만약 운전자가 고정후크를 어태치먼트의 체결핀과 결합하고 나서 실린더를 신장시키지 아니한 채로 버켓을 들어올리는 등 굴삭기를 동작시키게 되면 매우 위험한 상황을 연출하게 된다. 즉, 어태치먼트의 체결핀을 고정후크에 결합 시킨 채로 실린더를 신장시키지 않았을 때에는 굴삭기에서 부저소리가 울리도록 되어 있으나 통상적으로 굴삭기를 운전하는 지역은 지상으로는 전선, 유선 방송케이불, 광고간판, 전주 지하로는 고압전선, 상수도, 가스, 오수, 우수, 통신등 지장물등에 의한 집중력분산 및 소음이 심한 경우가 많아 운전자가 부저소리를 듣지 못하여 실린더를 신장시키지 못한 경우가 있으며 또 운전자 한사람이 여러가지 동작을 동시 다발적으로 수행해야 하는 경우에 실린더를 신장시키는 것을 잊게 되는 경우도 있어, 이들의 경우 어태치먼트의 체결핀이 고정후크에 고정된 것이 아니라 단지 걸쳐진 상태로 있는 것이기 때문에 이대로 버켓이 들어 올려지게 되면 굴삭기의 동작에 의해 일정높이에서 어태치먼트가 퀵커플러로 부터 해제될 수 있으며 그렇게 하여 어태치먼트가 지면으로 낙하하는 사고로 생길 수 있다. 그리고 이때 만약 같이 작업하는 사람이 그 주변에 있게 되면 커다란 인명사고로 이어질 개연성이 매우 크게 된다.However, such a conventional technique leads to a very dangerous situation if the driver operates the excavator by lifting the bucket without engaging the fixing hook with the attachment pin of the attachment and then extending the cylinder. That is, when the cylinder is not stretched while the fastening pin of the attachment is coupled to the fixing hook, a buzzer sounds in the excavator. However, the area where the excavator is normally driven is an electric wire, a cable broadcasting cable, There is a case where the driver does not hear the sound of the buzzer and can not extend the cylinder because there is a lot of concentrated power and noises due to the high voltage cable, water, gas, sewage, In such a case, the fastening pin of the attachment is not fixed to the fixing hook but is in a state of being spread over. Therefore, if the bucket is lifted at this time, The quick coupling of the attachment at a certain height It may be released from doing so, and the attachment can result in an accident falling to the ground. And at this time, if the person working together is in the vicinity, the probability of leading to a big personal accident is very high.

나아가, 종래기술의 퀵커플러는 회전키를 고정후크의 상단에 형성하고 실린더 로드의 신장 수축운동에 따라 유발된 회전키의 회전에 의해 회전키의 끝이 고정후크의 개구부 아래로 내려와 어태치먼트의 체결핀을 고정시키도록 하는 것이기 때문에 회전키가 고정후크의 하단으로 많이 내려오게 하기가 어렵고 그러기에 어느정도 사용기간이 지나게 되면 퀵커플러를 사용하는 기계요소간에 유격이 발생하여 쉽게 회전키의 기능을 잃어 버리게 된다.Further, the conventional quick coupler has a rotary key formed at the upper end of the fixed hook, and the rotation key is rotated according to the extension and contraction movement of the cylinder rod, so that the end of the rotary key comes down below the opening of the fixed hook, It is difficult to cause the rotary key to descend to the lower end of the fixing hook. Therefore, when the period of use expires, a clearance is generated between the mechanical elements using the quick coupler, thereby easily losing the function of the rotary key.

즉, 퀵커플러는 엄청난 유압의 힘이 작용하는 기계이므로 마찰과 마모 및 충격이 클 수 밖에 없고 따라서 기계요소간 유격이 쉽게 발생하게 되는데 종래의 기술에서는 유압실린더에 직선운동이 직접 회전운동으로 바뀌는 메카니즘에 의해 어태치먼트의 체결핀을 고정하는 것이므로 필연적으로 회전키가 고정후크의 개구부상단으로 부터 조금 밖에 내려올 수 없고 그러기에 조금만 유격이 발생해도 쉽게 회전키의 기능이 상실될 수 있는 것이어서 퀵커플러의 안전장치는 오래기간 사용될 수 없는 것이었다.In other words, since the quick coupler is a machine in which a great hydraulic force is applied, friction, abrasion, and impact must be large, and therefore clearance between the mechanical elements is easily generated. However, in the conventional technology, The rotation key can not be lowered slightly from the upper end of the opening of the fixing hook, so that even if there is a slight gap, the function of the rotation key can be easily lost. Therefore, the safety device of the quick coupler It could not be used for long periods.

다시 말해 엄청난 힘과 충격 그리고 마모와 마찰이 상시 작용하는 퀵커플러는 쉽게 너덜너덜거리게 되는데 그러므로 고정후크하단으로 조금밖에 내려올 수 없는 종래 구조의 회전키는 조금만 사용해도 안전장치의 기능이 쉽게 없어지는 불안한 것이었다.In other words, the quick coupler, which has great power, shock, and abrasion and friction, is easily torn down. Therefore, the conventional rotary key, which can not be lowered to the lower end of the fixed hook, .

이와 같이 종래의 기술에서는 외견상 안전장치를 갖추었다고는 하나 신뢰성 있는 대안이 되기에는 여전히 불안한 것이었으며 이에 이러한 종래기술의 문제점을 인지하고 있는 현장의 감독자들이 굴삭기의 상태나 혹은 퀵커플러의 수동안전핀 등 상태를 조사한 후 안전하다고 판단되는 장비만을 엄선하여 작업에 임하도록 하고 있으나, 안전불감증에서 비롯된 안전핀의 미체결 등으로 인한 사고가능성에 더하여 기계의 노후나 마찰 마모에 의해 안전장치가 동작하지 않음에도 불구하고 겉으로 보아 이를 쉽게 알 수 없어 감독이 어렵다는 점 및 운전중에 발생하는 운전자의 착각으로 인한 사고의 가능성은 감독할 수 없다는 점 때문에, 종래기술의 퀵커플러는 아직도 여전히 더 개선되어야 할 장치로서 인식되었으나 그럼에도 대안책으로는 수동안전핀의 채결만이 안전한 대안책의 전부였으며, 이에 업계에서는 더욱 진보된 바람직한 안전장치를 가진 퀵커플러에 대한 수요가 커지고 있으나 그럼에도 불구하고 업계의 종사자를 만족시킬 수 있는 퀵커플러는 아직도 출현하고 있지 못한 것이 현실이다.In this way, although the conventional technology has the appearance safety device, it is still unstable to be a reliable alternative. Therefore, the supervisors on the spot who are aware of the problems of the related art can not use the state of the excavator, However, in addition to the possibility of accidents due to the unsecured safety pin due to safety insufficiency, safety devices are not operated due to aging or friction wear of the machine. The quick coupler of the prior art has still been recognized as a device that needs to be further improved in that it can not be supervised because it can not be seen easily from the outside and the possibility of accident due to the driver's illusion during driving can not be supervised As an alternative, The only solution was a safe alternative, and in the industry there is a growing demand for quick couplers with more advanced and desirable safety devices, but nonetheless, there is still no quick coupler available to meet the needs of the industry .

실용신안등록 제211608호Utility Model Registration No. 211608

그러므로 본 발명의 목적은 퀵커플러의 사고중에서 가장 사고의 빈도가 높은 것으로 확인된 이른 바, 가동후크를 체결하지 않고 운전하는 경우의 사고를 방지하기 위하여 운전자가 고정후크를 체결한 상태에서 유압실린더를 신장시키는 것을 잊고 체결시키지 않았거나 혹은 체결하지 않았음에도 이를 체결한 것으로 착각하여 그대로 작업한 경우에도 어태치먼트의 낙하 사고가 발생하지 않도록 작업자가 고정후크에 어태치먼트의 체결핀을 체결하는 순간 우선적으로 어태치먼트의 체결핀이 고정후크안에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 운전자가 작업을 개시한 후 어떠한 상황이 발생하더라도 최소한 어태치먼트가 고정후크로 부터 이탈되지 않도록 함으로써 자칫 인명사고로 이어질 수 있는 대형 어태치먼트의 낙하사고가 발생하지 않도록 하는 퀵커플러 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a hydraulic coupler in which, when it is determined that the frequency of an accident is the highest among accidents of a quick coupler, When the operator fastens the fastening pin of the attachment to the fixing hook so that the attachment does not fall down even if it is mistaken as if it is fastened even though the fastening is not forgotten or fastened, The pin can be stably fixed in the fixing hook so that at least the attachment can not be detached from the fixed hook regardless of any situation after the operator starts the operation so that a large attachment drop accident that may lead to human accidents occurs To prevent To provide a quick coupler device.

나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 엄청난 힘이 작용하는 퀵커플러라는 기계의 성격상 마찰 마모 및 충격으로 인한 기계요소간 유격이 쉽게 발생할 수 있으나, 유압의 힘이 회전키의 기능을 구현하는 기계요소에 간접적으로 전해지는 구조를 제공함으로서 가능한 한 최대한도로 회전키의 기능이 오래 유지될 수 있도록 퀵커플러장치를 제공하려고 한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a quick coupler which is capable of easily generating clearance between mechanical elements due to frictional wear and impact due to the nature of a mechanical quick coupler, So that the function of the rotary key can be maintained for a long time as much as possible by providing a quick coupler device.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 퀵커플러를 고정하는 회전키가 하단으로 내려와 어태치먼트의 체결핀을 결합하는 경우에도 유압실린더의 직선운동으로 부터 직접 회전운동으로 바뀌어지게 하는 것이 아니라 중간에 매개수단을 삽입하여 하단으로 내려오는 길이를 대폭 증가시킬 수 있는 구조를 제공함으로써 기계적인 유격의 발생에도 불구하고 여전히 회전키의 기능이 최대한으로 유지될 수 있도록 한 그러한 퀵커플러 장치를 제공하려는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a hydraulic control apparatus and a hydraulic control method for a hydraulic control apparatus that does not allow a rotary key for fixing a quick coupler to be lowered and engage a coupling pin of an attachment, So that the function of the rotary key can still be maintained at a maximum level in spite of the occurrence of a mechanical clearance.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 협소한 퀵커플러의 좁은 공간에서 가장 간단한 구조를 통해 비용증가 없이도 안전한 퀵커플러를 제공할 수 있도록 함으로서 퀵커플러의 고장 및 안전사고발생의 가능성을 좀 더 줄일수 있는 퀵커플러를 제공하고자 한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a quick coupler that is safe even in a narrow space of a narrow quick coupler through a simplest structure without increasing the cost, thereby providing a quick coupler capable of reducing the possibility of a failure of a quick coupler and a safety accident. Coupler.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 엄청난 힘이 작용하는 기계요소간에 돌멩이나 토사 또는 이물질 등이 끼워져 안전장치가 작동하지 않는 등의 폐단이 최소한으로 발생하도록 하는 구조의 퀵커플러를 제공하고자 하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a quick coupler having a structure in which a mechanical element, which is subjected to a great amount of force, has a minimum amount of closed ends such as pebbles, soil,

마지막으로, 본 발명의 또 다른 목적은 저렴한 비용으로 안전퀵커플러를 제공함으로써 전체적으로 국가경제에 보탬이 될뿐만 아니라 저렴하고 안정적인 퀵커플러를 제공하고자 하는 것이다.Finally, another object of the present invention is to provide a quick coupler that not only contributes to the national economy as a whole but also is inexpensive and stable, by providing a safety quick coupler at low cost.

본 발명에서는 일단 굴삭기 운전자가 어태치먼트의 전방 체결핀을 고정후크에 체결하게 되면 그 즉시, 고정후크의 상단에 형성된 회전키가 회전하여 고정후크에 체결된 전방체결핀을 고정되도록 하여 어태치먼트의 낙하사고를 방지되도록 한 것으로 이를 위하여 도2에 도시된 바와 같이 개구부가 형성된 고정후크의 상단에 회전키축(62)을 중심으로 상하 회전운동을 하도록 설계된 회전키(61)가 구비되도록 하였다. 이 회전키(61)에는 고정후크(13)에 어태치먼트의 체결핀이 체결되는 즉시 고정되도록 하기 위해 회전키가 항상 하단으로 하강 회전하도록 하는 역활을 하는 회전키용수철(63)이 게재되어 있다.In the present invention, once the excavator driver fastens the front fastening pin of the attachment to the fastening hook, the rotary key formed on the upper end of the fastening hook rotates to fix the front fastening pin fastened to the fastening hook, As shown in FIG. 2, a rotary key 61 designed to rotate up and down about a rotary key shaft 62 is provided at the upper end of a fixed hook having an opening formed therein. The rotation key spring 61 is provided with a rotation key spring 63 for always rotating the rotation key downward to fix the attachment pin of the attachment to the fixing hook 13 as soon as the attachment pin is fastened.

유압실린더의 실린더축부(24)에는 상단으로 돌출형성한 축부돌기(24')를 구비하고 있는데 이 실린더축부(24)를 관통하고 있는 실린더축(21)은 프레임에 형성된 타원형의 구멍에 걸쳐져 있도록 설계되어 있다.The cylinder shaft portion 24 of the hydraulic cylinder is provided with a shaft projection 24 'protruding to the upper end. The cylinder shaft 21 passing through the cylinder shaft portion 24 is designed to extend over an elliptical hole formed in the frame .

아울러 실린더축부(24)의 상단에는 보조키(51)가 위치되어 있는데 보조키(51)의 하단에는 보조키돌기(54)가 성되어 있어 유압실린더의 최대신장시 실린더바디(25)와 축부돌기(24')사이에 위치하게 되며, 유압실린더의 최대수축시에는 고정후크(13)와 축부돌기(24') 사이에 위치하도록 되어 있다. 나아가, 보조키(51)의 일부가 회전키(61)와 맞물리도록 하여 보조키(51)의 회전이 선택적으로 회전키(61)의 회전을 유발할 수 있도록 하였다.The auxiliary key 51 is located at the upper end of the cylinder shaft 24 and the auxiliary key projection 54 is formed at the lower end of the auxiliary key 51. When the hydraulic cylinder is fully extended, And is positioned between the fixed hook 13 and the shaft projection 24 'at the time of the maximum contraction of the hydraulic cylinder. Further, a part of the auxiliary key 51 is engaged with the rotary key 61 so that the rotation of the auxiliary key 51 can selectively cause the rotation of the rotary key 61.

아울러, 유압실린더(26)의 실린더로드(27)의 끝에는 로드단부(23)가 형성되어 있는데 이 로드단부(23)는 두 개의 가동후크바디 상단을 관통하고 있는 가동후크 힌치축(19)에 고정되어 있어 유압실린더(26)가 신장 또는 수축될 때 가동후크(14)가 가동후크축(15)을 중심으로 가동후크스토퍼(16)의 위치 와 가동후크(14)가 완전히 잠겨진 위치사이를 회전할 수 있도록 하였다.A rod end portion 23 is formed at the end of the cylinder rod 27 of the hydraulic cylinder 26. The rod end portion 23 is fixed to the movable hook hinge shaft 19 passing through the upper ends of the two movable hook bodies When the hydraulic cylinder 26 is extended or retracted, the movable hook 14 rotates about the movable hook shaft 15 between the position of the movable hook stopper 16 and the position where the movable hook 14 is completely locked .

이 같은 구성에서 유압실린더(26)가 신장될 경우 가동후크(14)가 잠겨지는 지점 이후의 유압실린더(26)의 계속된 신장동작이 유압실린더의 축부돌기(24')로 하여금 고정후크(13)측으로 이동하게 하며 그러한 결과로 이 축부돌기(24')의 이동이 보조키(51)의 보조키돌기(54)와 맞닿아 밀게 되면서 보조키(51)의 회전을 발생케 하는데 이때 보조키(51)와 회전키(61)의 구조적인 형태와 위치때문에 보조키(51)만 회전될 뿐 회전키(61)는 회전하지 않게 된다.In this configuration, when the hydraulic cylinder 26 is extended, the continued extension operation of the hydraulic cylinder 26 after the point at which the movable hook 14 is locked causes the axial projection 24 'of the hydraulic cylinder to move to the fixed hook 13 As a result, the movement of the shaft protrusion 24 'is brought into contact with the auxiliary key projection 54 of the auxiliary key 51 to cause rotation of the auxiliary key 51. At this time, 51 and the rotary key 61, only the auxiliary key 51 is rotated but the rotary key 61 is not rotated.

그러나 반대로 굴삭기 작업이 다 한 후 어태치먼트 해제를 위해 유압실린더(26)의 수축되면 유압실린더(26)의 실린더 로드단부(23)가 수축되면서 가동후크스토퍼(16)에 의해 가동후크가 정지될 때까지 회전되는데 이후 추가로 이루어지는 유압실린더(26)의 수축이 축부돌기(24')로 하여금 가동후크(14)측으로 이동하게 하여 이 축부돌기(24')가 보조키(51)의 보조키돌기(54)와 맞닿아 밀게되면서 보조키(51)를 시계반대방향으로 회전케 하는데 이 때 보조키(51)와 맞닿아 있는 회전키(61)가 회전키축(62)을 중심으로 시계반대방향으로 밀어올려 회전시키게 되고 그 결과 고정후크에 고정된 어태치먼트의 체결핀이 해제될 수 있게 된다.On the other hand, when the hydraulic cylinder 26 is contracted to release the attachment after the excavator work has been completed, the cylinder rod end 23 of the hydraulic cylinder 26 is contracted until the movable hook stopper 16 stops the movable hook stopper 16 The shafts of the hydraulic cylinders 26 are rotated so that the shaft protrusions 24 'move to the side of the movable hooks 14 so that the shaft protrusions 24' The auxiliary key 51 is rotated counterclockwise. At this time, the rotary key 61, which is in contact with the auxiliary key 51, is pushed up counterclockwise about the rotary key shaft 62 So that the fastening pin of the attachment fixed to the fixed hook can be released.

그런데 본원발명의 목적을 달성하기 위해서는 어태치먼트의 해제시 회전키돌기가 고정후크 상단으로 상승회전할 때 운전자가 어태치먼트의 체결핀을 해체하기 위한 시간이 필요하므로 유압실린더의 동작이 지연되는 것이 필요하며 이를 위해 본원특허에서는 어태치먼트 해제시에 회전키의 상승 및 하강의 그 회전속도를 늦출 수 있는 특수한 구조를 가지 유압실린더가 사용된다.However, in order to achieve the object of the present invention, it is necessary to delay the operation of the hydraulic cylinder because the time required for the driver to dismantle the attachment pin of the attachment is required when the rotation key projection is raised to the upper end of the fixed hook when the attachment is released. For this reason, in the present patent, a hydraulic cylinder having a special structure capable of slowing the rotation speed of the up and down movement of the rotation key when the attachment is released is used.

한편. 유압실린더가 파손되거나 부러질경우에 가동후크를 기계적으로 고정할 수 있도록 하기 위해 가동후크의 상단에는 갈고리가 프레임에서 돌출된 갈고리축에 형성되어 있다. 이 갈고리는 용수철이 게재되어 있어 항상 하단으로 회전하려는 성향을 갖도록 설계되어 있다.Meanwhile. In order to mechanically fix the movable hook when the hydraulic cylinder is broken or broken, a hook is formed on the hook shaft protruding from the frame at the upper end of the movable hook. These hooks are designed to have a tendency to always rotate to the bottom because the spring is placed.

나아가, 갈고리(91)의 상하 이동영역을 제어하기 위해 갈고리(91)와 상호작용하도록 구비된 것으로 유압실린더(26)의 로드단부(23)에는 갈고리동작구(29)가 형성되어 있어 유압실린더(26)가 최대로 신장되었을 때 갈고리가 가동후크힌지축(19)위에 걸쳐지도록 되어 있으며 반대로 유압실린더(26)의 수축시에는 가동후크의 해제를 위해 갈고리동작구(29)에 의해 들려 올라가도록 되어 있다.Further, the rod end 23 of the hydraulic cylinder 26 is provided so as to interact with the claw 91 in order to control the vertical movement region of the claw 91, and the claw opening 29 is formed in the hydraulic cylinder 26 When the hydraulic cylinder 26 is retracted, the hook is moved over the movable hook hinge shaft 19. In contrast, when the hydraulic cylinder 26 is contracted, the hook is lifted by the hooking operation opening 29 to release the movable hook.

본 발명에서는 이같은 여러가지 구성들이 안전한 퀵커플러라는 하나의 목적을 위해 협조하도록 유기적으로 구성되어 있는데, 처음 어태치먼트의 후방 체결핀(11)이 고정후크에 처음 진입하면서 자연스럽게 곡면처리가 된 회전키의 하단을 밀어올리면서 고정후크(13) 안으로 안착되고 이후 유압실린더가 신장되면 축부돌기(24')가 보조키(51)의 보조키돌기(54)를 지나가게 되면서 더 이상 회전키(61)를 밀어올리는 힘이 존재하지 않게 되면 용수철에 의해 하단으로 힘을 받고 있는 회전키(61)가 고정후크(13)를 고정하게 된다. 이와 같이 고정후크(13)가 체결되고 나면 별도의 유압실린더를 동작시키지 않는 한 어태치먼트는 퀵커플러에서 이탈되지 않게 되며 따라서 어태티먼트의 이탈사고는 가동후크의 체결여부와 상관없이 방지된다.In the present invention, such various arrangements are organically constructed to cooperate for one purpose of a safe quick coupler. When the rear fastening pin 11 of the attachment first enters the fixing hook, the lower end of the rotary key naturally curved When the hydraulic cylinder is extended, the shaft protrusion 24 'is passed through the auxiliary key projection 54 of the auxiliary key 51 to push up the rotary key 61 When the force does not exist, the rotary key 61, which is under the force of the spring by the spring, fixes the fixing hook 13. Once the fixed hook 13 is fastened as described above, the attachment is not released from the quick coupler unless a separate hydraulic cylinder is operated. Accordingly, the attachment accident of the attachment is prevented regardless of whether the movable hook is fastened or not.

이러한 구성으로서 퀵커플러의 사고에서 가장 큰 비중을 차지하는 사고의 원인인 어태치먼트의 전방체결핀에 고정후크만을 체결하고 실린더로드를 작동시키지 않은채 굴삭기를 운전하거나 혹은 가동후크를 어태치먼트의 체결핀에 체결하지 않은채 이를 체결하였다고 착각하여 운전했을 경우에 발생할 수 있는 어태치먼트의 낙하로 인한 인명사고가 방지될 수 있다.With this configuration, only the fixing hook is fastened to the front fastening pin of the attachment, which is the cause of the accident that occupies the largest portion in the accident of the quick coupler, and the excavator is operated without operating the cylinder rod, or the driving hook is fastened to the fastening pin of the attachment It is possible to prevent human accidents due to the drop of the attachment that may occur when the driver operates the device mistakenly.

본 발명을 이용할 경우 운전자가 퀵커플러의 고정후크를 체결한 다음 실린더로드를 신장시키지 않은채 작업하더라도 이미 고정후크를 체결할때 어태치먼트의 체결핀이 고정되므로 사고로 이어질 가능성이 가장 큰 어태치먼트의 낙하사고를 방지할 수 있게 된다.Even if the operator works without tightening the cylinder rod after fastening the fastening hook of the quick coupler according to the present invention, the fastening pin of the attachment is fixed when the fastening hook is already fastened, so that the attachment, which is most likely to lead to an accident, Can be prevented.

나아가, 본원에서는 매우 간단한 방법으로서 운전자의 착각으로 인한 인명사고 및 기타안전사고를 방지할 수 있는 구성을 제시하고 있으므로 안전퀵커플러의 확산과 굴삭기운영의 비용절감을 도모할 수 있다.Furthermore, since the present invention provides a structure that can prevent human accidents and other safety accidents due to driver's illusion as a very simple method, it is possible to spread the safety quick coupler and reduce the cost of operating the excavator.

아울러 본원의 퀵커플러는 돌덩어리나 바위등이 사방으로 튀거나 혼재하고 있는 악조건의 환경속에서도 안전장치가 파손되거나 오작동되지 않는 그러한 안정성있는 구조를 제시하고 있으므로 장기간 사용이 가능할 뿐만 아니라, 사용시 거의 수리비용이 발생하지 않는 등 경제적으로도 많은 비용절감효과를 가져다 줄 수 있다.In addition, the quick coupler of the present invention shows such a stable structure that the safety device is not broken or malfunction even in the environment of bad condition where the rocks and rocks are splashed or mixed in all directions, so that it is possible to use for a long time, It is possible to obtain economical cost savings.

이하 좀더 상세한 설명은 하기 발명을 실시하기 위하 구체적인 내용에서 상세히 언급된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도1은 어태치먼트의 체결핀을 고정후크의 상단에 위치한 회전키가 고정하도록 한 종래기술의 일반적인 안전퀵거플러이다.
도2는 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 잠금상태를 도시한 것으로서 회전키가 고정후크에 체결된 어태치먼트의 하나의 체결핀을 고정하고 있으며 갈고리가 다른 하나의 체결핀을 체결하고 있는 가동후크의 가동후크힌지축에 걸쳐져있는 상태를 도시하고 있다.
도3은 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러로서 잠금상태를 정면에서 바라본 도면이다.
도4는 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러로서 잠금상태를 후면에서 바라본 도면이다.
도5는 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러에서 사용되는 갈고리와 갈고리 스토퍼의 작동원리를 설명해주는 설명도이다.
도6은 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러에서 사용되는 유압실린더의 평면도이다.
도7은 도6의 A-A 선 단면도 및 단면도의 일부위를 확대한 것으로서 본 발명에서 사용되는 유압실린더의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도8은 유압실린더의 오일제어부에서 사용되는 오일제어편의 사시도로서 각각 상단면과 하단면의 형태를 도시한 도면이다.
도9는 오일이 유압실린더의 축공간(X)으로 유입될 때의 상태를 도시한 도면이다.
도10은 오일이 유압실린더의 축공간(X)로부터 유출될 때의 상태를 도시한 것이다.
도11는 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태를 보여주는 도면이다.
도12은 본발명의 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 유압실린더를 신장시킬때의 회전키와 보조키 및 축부돌기의 동작을 보여주는 도면이다.
도13은 본발명의 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 유압실린더를 수축시킬때의 회전키와 보조키 및 축부돌기의 동작을 보여주는 도면이다.
도14은 본발명의 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 각각 어태치먼트를 체결한 상태일 때의 유압실린더의 내부상태를 도시한 도면이다.
도15은 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 어태치먼트를 고정했을 때의 유압실린더의 내부 상태를 도시한 도면이다.
도16는 본발명의 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 어태치먼트를 해제하는 과정에서 보조키가 유압실린더의 축부돌기에 의해 밀려질 때의 상태를 도시한 도면이다.
도17는 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 어태치먼트를 해제하는 과정에서 유압실린더의 축부돌기가 보조키를 밀 때, 즉 회전키의 회전키돌기가 고정후크의 위로 상승을 시작할 때의 유압실린더의 상태를 도시한 도면이다.
도18는 본 발명에 따른 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 작업중에 유압실린더가 파손되거나 기능을 멈췄을 경우에 갈고리가 가동후크를 고정하는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a conventional safety quick gripper in which the fastening pin of the attachment is fixed to a rotary key located at the upper end of the fixing hook.
FIG. 2 shows a locking state of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention, in which a rotary key fixes one fastening pin of an attachment fastened to a fixing hook and fastens one fastening pin with a hook And the movable hook hinge axis of the movable hook.
FIG. 3 is a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention, which is a front view of the locked state.
FIG. 4 is a rear view of a locked state as a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention.
5 is an explanatory view for explaining the operation principle of a hook and a hook stopper used in a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention.
6 is a plan view of a hydraulic cylinder used in a safety quick coupler with an automatic locking device according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6 and enlarged on a part of a cross-sectional view, illustrating the structure of a hydraulic cylinder used in the present invention.
8 is a perspective view of the oil control member used in the oil control portion of the hydraulic cylinder, and shows the shapes of the upper end surface and the lower end surface, respectively.
9 is a view showing a state in which oil flows into the axial space X of the hydraulic cylinder.
Fig. 10 shows a state in which the oil flows out from the axial space X of the hydraulic cylinder.
11 is a view showing an operation state of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention.
FIG. 12 is an operational state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention, showing the operation of the rotation key, the auxiliary key, and the shaft projection when the hydraulic cylinder is extended.
FIG. 13 is a view showing the operation of the safety quick coupler with the automatic locking device of the present invention, showing the operation of the rotation key, the auxiliary key, and the shaft projection when the hydraulic cylinder is contracted.
FIG. 14 is an operating state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention, and shows the internal state of the hydraulic cylinder when the attachment is engaged.
15 is an operational state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention, showing the internal state of the hydraulic cylinder when the attachment is fixed.
FIG. 16 is an operational state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention. FIG. 16 is a view showing a state in which the auxiliary key is pushed by the shaft projection of the hydraulic cylinder in the course of releasing the attachment.
17 is an operational state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention. In the process of releasing an attachment, when the shaft projection of the hydraulic cylinder pushes the auxiliary key, that is, Fig. 7 is a view showing the state of the hydraulic cylinder when starting the hydraulic cylinder.
FIG. 18 is an operational state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device according to the present invention. FIG. 18 is a view showing a state in which a hook fixes a movable hook when a hydraulic cylinder is broken or a function is stopped during operation.

본 발명의 퀵커플러 역시 기본적인 구조는 통상의 퀵커플러와 같다. 즉, 퀵커플러의 상단에는 붐대가동축이 연결되는 프레임철핀이 구비되어 있는데 이 철핀을 매개로 다른 또 하나의 프레임과 연결되어 하나의 퀵커플러를 형성하게된다. 이렇게 두개의 프레임으로 형성된 퀵커플러의 내부에는 각각 고정후크와 가동후크 그리고 가동후크를 동작시키기 위한 유압실린더가 구비된다.The basic structure of the quick coupler of the present invention is the same as that of a normal quick coupler. That is, the frame coupler is provided at the upper end of the quick coupler. The frame coupler is connected to another frame through the pin to form one quick coupler. Inside the quick coupler formed by the two frames, a hydraulic cylinder is provided for operating the fixed hook, the movable hook and the movable hook, respectively.

도 2는 본 발명의 자동잠금장치가 구비된 퀵커플러의 사시도로서 설명을 위해 프레임(71)의 다른 한쪽을 제거한 도면이다. 통상의 퀵커플러와 같이 상단에는 굴삭기의 붐대 가동축이 고정되는 프레임철핀(72,73)이 구비되어 있고 그 하단에는 어태치먼트의 체결핀(11)를 체결하기 위한 고정후크(13)와 또 다른 체결핀(12)을 체결하기 위한 가동후크(14)가 각각 형성되어 있으며 그 사이에 유압실린더(26)가 구비되어 있다. 이밖에 퀵커플러(10) 의 일측면에는 견인고리(74)가 구비되어 있다.2 is a perspective view of a quick coupler equipped with an automatic locking device according to the present invention in which the other side of the frame 71 is removed. As in the case of a conventional quick coupler, frame iron pins 72 and 73 to which a boom shaft movable shaft of an excavator is fixed are provided at the upper end. At the lower end thereof, a fixing hook 13 for fastening the attachment pin 11 of the attachment, A movable hook 14 for fastening the pin 12 is formed and a hydraulic cylinder 26 is provided therebetween. In addition, a pulling collar 74 is provided on one side of the quick coupler 10.

본원발명은 이같은 일반적인 형상의 퀵커플러에 안전성을 부여하기 위해 새로운 기술적사상을 가미한 것인데 고정후크의 상단부에 형성되있는 회전키(61)와 유압실린더(26)의 실린더축부(24) 상단에 형성되어 회전키(61)와 맞대고 있는 보조키(51) 그리고 실린더로드(27)가 파손되거나 부러질 때에 가동후크(14)를 고정하기 위한 갈고리(91) 와 상기 회전키(61) 와 보조키(51) 및 실린더축부(24)와의 상호작용에 협조하도록 구현된 유압실린더(26)를 본 발명의 주요한 구성요소로 하고 있는 것으로 이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to impart safety to the quick coupler having such a general shape, the present invention has a new technical idea. A rotary key 61 formed at the upper end of the fixed hook is formed at the upper end of the cylinder shaft 24 of the hydraulic cylinder 26, An auxiliary key 51 which is in contact with the key 61 and a hook 91 for fixing the movable hook 14 when the cylinder rod 27 breaks or breaks and the rotation key 61 and the auxiliary key 51, And the hydraulic cylinder 26, which is configured to cooperate with the cylinder shaft portion 24 in cooperation with each other, constitute major components of the present invention, and will be described in more detail as follows.

도2에 도시된 바와 같이 좌측 고정후크(13)의 개구부 상단에는 회전키(61)가 위치하고 있다. 회전키(61)는 프레임(71)에서 연장형성된 회전키축(62)을 축으로 하여 임의의 각도로 회전운동을 하도록 설계되어 있는데 이 회전키(61)은 회전운동을 하여 최하단으로 내려올 경우 고정후크(13)의 상단 개구부를 지나 고정후크(13)의 하단으로 일정 길이 내려가도록 되어 있는 것으로 어태치먼트의 체결핀(11)이 고정후크에 안착되었을 때 이 회전키(61)의 회전키돌기(64)가 고정후크(13)의 하단에서 어채티먼트의 체결핀(11)이 이탈될 수 없도록 고정후크(13)의 입구를 막는 역활을 하게 된다.As shown in FIG. 2, the rotary key 61 is positioned at the upper end of the opening of the left fixed hook 13. The rotary key 61 is designed to rotate at an arbitrary angle around the rotary key shaft 62 extending from the frame 71. When the rotary key 61 rotates and moves down to the lowermost position, The rotation key projection 64 of the rotation key 61 is moved downward by a predetermined distance from the lower end of the fixing hook 13 through the upper opening of the rotary hook 13 when the attachment pin 11 of the attachment is seated on the fixing hook. The upper end of the fixing hook 13 serves to close the inlet of the fixing hook 13 so that the fastening pin 11 of the retainer can not be detached from the lower end of the fixing hook 13.

나아가, 퀵커플러 우측에는 프레임(71)에서 연장되어 형성된 가동후크축(15)에 가동후크(14)가 고정되어 있으며 가동후크(14)의 상단에는 가동후크 힌지축(19)가 구비되어 있어 일정간격을 두고 있는 두개의 가동후크바디를 관통하도록 되어 있다. 이 두개의 가동후크바디 사이에는 후술하는 바와 같이 유압실린더(26)의 로드단부(23)가 끼워지도록 되어 있어 실린더 로드(27)의 신장 및 수축에 따라 가동후크(14)가 가동후크축(15)를 중심으로 회전하도록 되어 있다.A movable hook 14 is fixed to the movable hook shaft 15 extending from the frame 71 on the right side of the quick coupler and a movable hook hinge shaft 19 is provided on the upper end of the movable hook 14, The two movable hook bodies are spaced apart. The rod end portion 23 of the hydraulic cylinder 26 is fitted between the two movable hook bodies so that the movable hook 14 can move along the movable hook shaft 15 As shown in Fig.

유압실린더(26)는 실린더축부(24), 실린더바디(25), 실린더로드(27) 그리고 실린더로드(27)의 끝단에 위치한 것으로 상기 가동후크힌지축(19)에 끼워지는 로드단부(23)로 이루어져 있으며 실린더바디(25)의 상단에는 오일의 입출력이 이루어지는 오일블럭(22)이 형성되어 있다. 본원발명에서 실린더축(21)은 프레임에서 연장된 축에 고정되어 있는 것이 아니라, 프레임에 형성된 일정길이의 타원형에 걸쳐져 있는 구성으로 타원형의 구멍을 자유로이 이동하도록 되어 있다.The hydraulic cylinder 26 includes a rod end 23 which is located at the end of the cylinder shaft 24, the cylinder body 25, the cylinder rod 27 and the cylinder rod 27 and which is fitted in the movable hook hinge shaft 19, And an oil block 22 is formed at an upper end of the cylinder body 25 for oil input / output. In the present invention, the cylinder shaft 21 is not fixed to a shaft extended from the frame but is arranged to extend over an elliptical shape having a predetermined length formed in the frame, so that the elliptical hole can freely move.

실린더로드(27)의 로드단부(23)의 상단에는 가동후크(14)를 고정하기 위해 갈고리(91)가 프레임(71)으로부터 연장된 갈고리축(92)에 형성되어 있다. 그리고 이 갈고리(91)의 동작을 제어하기 위해 갈고리 동작구(29)가 로드단부(23)에 형성되어 있다. 이 갈고리(91)는 유압실린더(26)가 수축할 때 갈고리 동작구(29)에 의해 위로 들려지도록 되어 있다.A hook 91 is formed on the hook shaft 92 extending from the frame 71 to fix the movable hook 14 to the upper end of the rod end 23 of the cylinder rod 27. A hooking operation port 29 is formed in the rod end 23 to control the operation of the hook 91. The hook 91 is lifted up by the hooking operation port 29 when the hydraulic cylinder 26 is contracted.

위 구성 설명에서 실린더로드(27)의 로드단부(23)가 가동후크힌지축(19)와 결합되어 있고 실린더축부(24)가 보조키(51)의 하단에 위치한 형상을 기술하였으나 실상 반드시 그래야만 하는 것은 아니다. 동업계의 일반 기술자라면 충분히 예상할 수 있듯이 위치를 바꾸어 실린더로드 끝단에 로드돌기를 형성하여 고정후크측에 위치하게 하고 실린더축은 가동후크힌지축(19)에 결합할 수 있는 단부를 구비하게 하여 가동후크힌지축(19)과 연결시키는 구성으로도 본발명에서 원하는 동일한 결과를 얻을 수 있다.The rod end portion 23 of the cylinder rod 27 is coupled to the movable hook hinge shaft 19 and the cylinder shaft portion 24 is located at the lower end of the auxiliary key 51. However, It is not. As will be appreciated by one skilled in the art, the position of the cylinder rod is changed so that a rod protrusion is formed at the end of the cylinder rod to be positioned on the fixed hook side, and the cylinder shaft is provided with an end capable of engaging with the movable hook hinge shaft 19, And the hook hinge shaft 19 are connected to each other, the same desired results can be obtained in the present invention.

도3과 도4는 본 발명의 핵심적 구성을 이루는 회전키(61)와 보조키(51) 그리고 갈고리(91)의 위치와 기능을 쉽게 이해하기 위한 도면으로 도3은 정면에서 본 도면이고 도4는 후면에서 본 도면이다.3 and 4 are views for easily understanding the positions and functions of the rotary key 61, the auxiliary key 51 and the hook 91 constituting the core of the present invention. FIG. 3 is a front view of the rotary key 61, Is a rear view.

도3에 도시된 바와 같이 회전키(61)는 고정후크(13)의 개구부상단에 프레임에서 연장형성된 회전키축(62)에 축설되어 이 회전키축(62)를 줌심으로 하여 일정거리를 회전하도록 설계되어 있는데 회전키축(62)를 중심으로 시계방향으로 회전할 때는 회전키돌기(64)가 고정후크(13)의 밑으로 일정길이 만큼 하강 회전하게 되며 회전키축(62)를 중심으로 시계반대방향으로 회전할 때는 회전키돌기(64)가 고정후크(13)의 상단으로 상승 회전하여 고정후크(13)에 숨도록 설계된 것으로 이같이 회전키돌기(64)가 고정후크(13)의 개구부의 상단과 하단을 상승 및 하강 회전을 반복하면서 어태치먼트의 체결핀(11)을 고정할 수 있게 된다.3, the rotary key 61 is formed on the rotary key shaft 62 extending from the frame at the upper end of the opening of the fixed hook 13, and is designed to rotate a certain distance with the rotation of the rotary key shaft 62 The rotation key projection 64 is lowered by a predetermined length below the fixed hook 13 and is rotated counterclockwise about the rotation key shaft 62. When the rotation key projection 64 is rotated clockwise about the rotation key shaft 62, The rotation key projection 64 is raised to the upper end of the fixing hook 13 and hides in the fixing hook 13 so that the rotation key projection 64 is positioned at the upper end of the opening of the fixing hook 13 and the lower end The fastening pins 11 of the attachment can be fixed while repeating the upward and downward rotations.

한편 회전키(61)와 고정후크(13) 사이에는 회전키용수철(63) 이 개재되어 있는데 회전키용수철(63)의 일단은 회전키(61)에 형성되어 있는 용수철고리(66)에 그리고 타단은 퀵커플러의 가동후크(13)의 상단에 형성된 용수철고리(67)에 각각 연결되어 있어서 회전키(61)은 항상 하단으로 향하도록 힘을 받도록 되어 있다.A rotary key spring 63 is interposed between the rotary key 61 and the fixed hook 13. One end of the rotary key spring 63 is connected to a spring ring 66 formed on the rotary key 61, Are respectively connected to the spring hooks (67) formed at the upper end of the movable hook (13) of the quick coupler, so that the rotary key (61) is always urged toward the lower end.

회전키(61)의 우측 및 유압실린더(26)의 실린더 축부(24)의 상단에는 회전키(61)와 접촉하고 있는 보조키(51)가 구비되어 있는데 그 하단에는 보조키돌기(54)가 형성되어 있어 유압실린더(26)의 실린더축부(24)의 이동에 따라 좌우로 이동하도록 된 축부돌기(24')와 부딪히도록 설계되어 있으며 이 부딪힘에 의해 보조키(51)가 회전하도록 되어 있다.An auxiliary key 51 which is in contact with the rotary key 61 is provided on the right side of the rotary key 61 and on the upper end of the cylinder shaft portion 24 of the hydraulic cylinder 26. An auxiliary key projection 54 And is designed to collide with the shaft projection 24 'which is moved to the left and right in accordance with the movement of the cylinder shaft portion 24 of the hydraulic cylinder 26. The auxiliary key 51 is rotated by this collision .

보조키(51)의 상단에는 용수철고리 (57)를 구비하고 있어 프레임으로 부터 연장형성된 용수철패널(55)에 형성된 용수철고리(56)와 용수철(53)으로 연결되어 있다. 이러한 구성으로서 유압실린더(26)의 실린더축부(24)가 우측으로 이동시에는 보조키(51)가 보조키축(52)를 중심으로 시계반대방향으로 회전하여 회전키(61)를 회전키축(62)을 중심으로 시계반대방향으로 회전시킴으로서 회전키돌기(64)를 상단으로 이동시키게 되고 반대로 유압실린더(26)의 실린더축부(24)가 좌측으로 이동할 때에는 보조키(51)가 보조키축(52)를 중심으로 시계방향으로 회전하게 되어 보조키(51)만의 공회전을 유발하게 된다.The auxiliary key 51 is provided at its upper end with a spring ring 57 and is connected to the spring ring 56 formed on the spring panel 55 extending from the frame by a spring 53. When the cylinder shaft portion 24 of the hydraulic cylinder 26 is moved to the right side, the auxiliary key 51 rotates counterclockwise about the auxiliary key shaft 52 to rotate the rotary key 61 to the rotary key shaft 62, When the cylinder shaft 24 of the hydraulic cylinder 26 moves to the left side, the auxiliary key 51 moves the auxiliary key shaft 52 toward the upper side So that idling of only the auxiliary key 51 is caused.

한편 도4에 도시된 바와 같이 갈고리(91)는 유압실린더가 신장되었을때 가동후크힌지축(19)에 걸쳐지도록 설계되어 있다.On the other hand, as shown in Fig. 4, the hook 91 is designed to extend over the movable hook hinge shaft 19 when the hydraulic cylinder is extended.

도5는 갈고리의 형태를 좀 더 상세하게 그린도면이다. 도시된 바와 같이 갈고리(91)에는 갈고리돌출부(94)가 형성되어 있어 유압실린더(26)가 수축될 때 실린더로드(27)의 로드단부(23)에 돌출된 갈고리동작구(29)의 이동에 의해 갈고리가 정확한 길이로 상승하도록 설계되어 있다. 이 갈고리(91)는 유압실린더가 최대한 신장되었을 때는 갈고리 동작구(29)가 갈고리돌출부(94)를 벗어나면서 가동후크힌지축(19)에 걸쳐지게 된다.Figure 5 is a more detailed drawing of the shape of the hooks. A claw protrusion 94 is formed in the claw 91 so that the movement of the claw opening 29 protruding from the rod end 23 of the cylinder rod 27 when the hydraulic cylinder 26 is contracted The hooks are designed to rise to the correct length. When the hydraulic cylinder is elongated to the maximum extent, the hook 91 moves out of the hook protrusion 94 and extends over the movable hook hinge shaft 19.

도6은 본 발명에 사용되는 유압실린더의 평면도이며 도7은 도6의 A-A선단면도와 중요부위 확대도이다.Fig. 6 is a plan view of the hydraulic cylinder used in the present invention. Fig. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Fig.

본 발명에서는 실린더축부(24)를 관통하고 있는 실린더축(21)이 프레임에 고정되어 있는 것이 아니라 프레임에 형성된 타원형의 구멍에 걸쳐져 좌우 왕복운동을 하도록 설계되어 있는데 그러므로 본 발명에서는 본 발명의 목적을 달성케하기 위해 회전키(61)와 보조키(51)의 상태에 따라 특정위치에서 유압실린더의 동작속도가 느려지도록 설계된 특별한 구조의 유압실린더(26)가 사용된다.In the present invention, the cylinder shaft 21 passing through the cylinder shaft portion 24 is not fixed to the frame but is designed to reciprocate left and right over an elliptical hole formed in the frame. A hydraulic cylinder 26 of a special structure designed to slow down the operating speed of the hydraulic cylinder at a specific position is used depending on the state of the rotary key 61 and the auxiliary key 51 in order to achieve the above-

도6에 도시된 바와 같이 유압실린더(26)의 상단에는 체크밸브(220)가 내장된 오일블럭(22)이 형성되어 있는데 오일블럭(22)내로 통하는 축도관입구(221") 와 로드도관입구(222")가 구비되어 있다. 나아가, 유압실린더(26)의 실린더축부(24)에는 축부돌기(24')가 형성되어 있으며 로드단부(23)에는 갈고리동작구(29)가 형성되어 있다.6, an oil block 22 having a check valve 220 is formed at the upper end of the hydraulic cylinder 26. The oil block 22 includes an axial pipe inlet 221 " Quot; is provided. Further, a shaft projection 24 'is formed in the cylinder shaft portion 24 of the hydraulic cylinder 26 and a hooking operation opening 29 is formed in the rod end portion 23.

주지하시다시피 운전자의 운전에 따라 유압실린더(26)를 신장시키기 위해서는 각각 축도관입구(221")로 오일을 공급하고 유압실린더(26)을 수축시키기 위해서는 로드도관입구(222")로 오일을 공급하게 된다.As is well known, in order to extend the hydraulic cylinder 26 in accordance with the driver's operation, oil is supplied to the shaft conduit inlet 221 "and oil is supplied to the rod conduit inlet 222" to contract the hydraulic cylinder 26 .

도7은 본 발명의 유압실린더의 구조를 자세하게 보여주고 있다.7 shows the structure of the hydraulic cylinder of the present invention in detail.

먼저 유압실린더(26)의 실린더바디(25) 내부는 실린더로드(27)의 로드실부위(251,252,253)를 경계부위로 하여 좌측 축공간(X)과 우측 로드공간(Y)로 나뉘어지는데 유압실린더의 유압블럭(22)에 로드공간(Y)으로 공급되는 오일을 위한 로드도관(222)이 형성되어 있고 축공간(X)으로 가는 도관은 먼저 축도관입구(221")에서 시작된 축도관이 체크밸브(220)와 연결된 다음 체크밸브(220)으로 부터 수직도관(227)으로 이어지도록 되어 있으며 이 수직도관(227)의 하단에는 오일제어부(225)가 연결되어 있어 이 오일제어부(225)의 하단이 다시 축공간(X)과 연결되는 구성을 이루고 있다.The inside of the cylinder body 25 of the hydraulic cylinder 26 is divided into a left axial space X and a rightward load space Y with the rod seal portions 251, 252 and 253 of the cylinder rod 27 on the boundary, A rod conduit 222 for the oil supplied to the load space Y is formed in the block 22 and the conduit leading to the axial space X is first opened by the shaft conduit starting from the shaft conduit inlet 221 & And the oil control unit 225 is connected to the lower end of the vertical conduit 227. The lower end of the oil control unit 225 is connected to the lower end of the vertical conduit 227, And is connected to the axial space (X).

수직도관(227)의 측면에는 횡도관(228)이 형성되어 있어 또 다른 하나의 축공간(X) 부위에 형성된 횡도관입구(228')에 까지 연결되어 있다. 후술하는 바와 같이 수직도관(227)으로부터 횡도관입구(228')까지의 거리는 유압실린더(26)의 속도와 관련하여 속도변환의 위치를 제어하는 중요한 요소가 된다.A transverse conduit 228 is formed on the side of the vertical conduit 227 and is connected to the transverse conduit inlet 228 'formed in the other axial space X region. The distance from the vertical conduit 227 to the transverse conduit inlet 228 ', as described below, is an important factor controlling the position of the speed change with respect to the speed of the hydraulic cylinder 26. [

상기 오일제어부(225)의 내부에는 오일제어편(226)이 구비되어 있는데 오일제어편(226)은 유량을 제어하기 위해 특수한 형태로 제작된 것으로 오일제어부(225)를 통과하는 오일이 유입 또는 유출될때 유량이 서로 다르도록 하는 역활을 하고 있다.The oil control part 226 is provided inside the oil control part 225. The oil control part 226 is manufactured in a special form in order to control the flow rate and the oil passing through the oil control part 225 flows in or out The flow rate is different.

도8은 오일제어편(226)의 사시도로서 오일제어편(226)의 구조에 대한 이해를 위해 도시한 것으로 (A)도와 (B)도는 각각 상단과 하단을 표시한 것이다.FIG. 8 is a perspective view of the oil control piece 226 and is shown for the understanding of the structure of the oil control piece 226, wherein (A) and (B) show upper and lower ends, respectively.

도시된 바와같이 오일제어편(226) 의 중앙에는 수직도관(227) 및 수직도관입구(227')보다 적은 직경의 오일제어편구멍(226')이 형성되어 있으며 그 하단에는 오일이 흐를수 있는 통로인 오일제어편하단통로(2264)가 십자형으로 형성되어 있다. 그리고 오일제어편(226)의 오일제어편측면(2262)와 오일제어부(225)의 사이에는 오일이 흐를수 있도록 어느정도의 공간이 확보되어 있다.The oil control piece 226 is formed at the center thereof with an oil control hole 226 'having a diameter smaller than that of the vertical conduit 227 and the vertical conduit inlet 227' And an oil control member lower end passage 2264 which is a passage is formed in a cross shape. A certain space is secured between the oil control piece side surface 2262 of the oil control piece 226 and the oil control part 225 so that the oil can flow.

오일제어편구멍(226')의 크기는 오일이 흐르는 양과 관련되어 있으므로 이 오일제어편구멍(226')의 직경을 조절하면 유입 유출되는 오일의 양에 변경을 가할 수 있게 되고 따라서 유압실린더의 속도를 변경할 수 있다.Since the size of the oil control hole 226 'is related to the amount of flow of the oil, the amount of the oil flowing in and out can be changed by adjusting the diameter of the oil control hole 226' Can be changed.

도9와 도10은 도8에서 도시된 오일제어편(226)이 오일제어부(225)내에서 기능하는 상태를 설명하기 위한 설명도로서 도9는 오일이 축공간(X)로 유입될 때의 상태를 도시한 것이며 도10은 오일이 축공간(X)에서 외부로 유출될 때의 상태를 도시한 것이다.9 and 10 are explanatory diagrams for explaining a state in which the oil control piece 226 shown in FIG. 8 functions in the oil control part 225, and FIG. 9 is a view for explaining a state in which the oil enters the axial space X Fig. 10 shows a state in which the oil flows out to the outside in the axial space X. Fig.

즉, 도10에 도시된 바와 같이 오일제어부(225)내에는 오일량을 제어하는 오일제어편(226)을 구비하고 있는데 유압실린더가 특정위치에서 느린 속도로 동작하도록 하기 위한 것으로 축공간(X)에서 오일이 빠져나갈 때는 오일제어편(226)이 유압에 의하여 오일제어부(225)의 상단에 붙게 되고 그럴경우 오일이 빠져나가는 곳은 오직 오일제어편(226)의 중앙에 형성된 오일제어구멍(226')만으로 빠져나갈 수 있게 되어 특정위치에서 오일이 천천히 빠져나가게 됨으로써 유압실린더의 동작속도가 느려지도록 한 것이며 도9에서와 같이 오일이 축공간(X)에 유입될때는 오일제어편구멍(226')과 오일제어편측면(2262) 과 오일제어부(225)사이의 공간 및 오일제어편하단통로(2264)를 통해 통상적인 유량이 그대로 축공간(X)로 유입되게 된다. 이와 같이 오일제어편(226)은 오일제어부(226')의 내부에서 오일의 흐름에 따라 상하로 이동하면서 오일의 유량을 제어하게 된다.10, the oil control unit 225 is provided with an oil control piece 226 for controlling the oil amount. The oil control unit 226 is provided to allow the hydraulic cylinder to operate at a slow speed at a specific position, The oil control part 226 is attached to the upper end of the oil control part 225 by the hydraulic pressure and only the oil control hole 226 formed at the center of the oil control part 226, ', So that the operating speed of the hydraulic cylinder is slowed down because the oil slowly slips out at a specific position. When the oil flows into the axial space X as shown in FIG. 9, the oil control hole 226' And a space between the oil control part side surface 2262 and the oil control part 225 and the oil control part lower end passage 2264, In this manner, the oil control member 226 controls the flow rate of the oil while moving up and down in accordance with the flow of the oil in the oil control unit 226 '.

오일제어편(226)은 오일의 흐름에 따라 상하로 오일제어부(225)안을 이동하면서 유량을 제어하게 되는데 오일제어편(226)의 상하이동용 스프링을 설치하는 것도 가능하다.The oil control piece 226 controls the flow rate while moving in the oil control part 225 up and down in accordance with the flow of oil. It is also possible to provide a spring for up and down movement of the oil control part 226.

위와 같이 구성된 본원발명의 동작원리를 설명하면 다음과 같다.The operation principle of the present invention configured as above will be described as follows.

도 11은 본 발명의 퀵커플러의 동작상태를 도시한 도면이다. 도시된 도면에서 실선은 유압실린더(26)이 신장된 상태이며 점선은 유압실린더(26)가 수축된 상태를 가리킨다.11 is a view showing an operation state of the quick coupler of the present invention. In the drawing, the solid line indicates the state in which the hydraulic cylinder 26 is extended, and the dotted line indicates the state in which the hydraulic cylinder 26 is contracted.

처음 운전자가 어태치먼트를 퀵커플러에 결합시키기 위해서는 먼저 어태치먼트의 체결핀(11)을 고정후크(13)내로 진입시키게 된다. 이렇게 진입시키면 어태치먼트의 체결핀(11)이 고정후크(13)로 진입하면서 회전키(61)의 회전키돌기(64)를 밀어 올리게 되는데 회전키(61)는 체결핀(11)에 의해 상단으로 이동했다가 체결핀(11)이 고정후크(13)에 안착하자 마자 회전키용수철(63)에 의해 회전키축(62)를 중심으로 시계반대방향으로 하강 회전하여 고정후크(13)의 입구를 막아 체결핀(11)을 고정하게 되며 이로써 체결핀(11)의 이탈이 방지된다. 이후 어떠한 상황이 발생하더라도 유압실린더가 재차 작동하여 회전키(61)를 들어올리지 않는 한 회전키돌기(64)는 상승하지 아니하며 어태치먼트의 체결핀(11)은 해제되지 않는다.First, in order to connect the attachment to the quick coupler for the first time, the attachment pin 11 of the attachment is first inserted into the fixing hook 13. The locking pin 11 of the attachment enters the fixing hook 13 and pushes the rotary key projection 64 of the rotary key 61. The rotary key 61 is moved upward The locking pin 13 is moved downward in the counterclockwise direction about the rotary key shaft 62 by the rotation key spring 63 as soon as the locking pin 11 is seated on the fixing hook 13 to block the entrance of the fixing hook 13 The fastening pin 11 is fixed, thereby preventing the fastening pin 11 from coming off. As long as the hydraulic cylinder does not operate again to lift the rotary key 61, whatever the situation may occur, the rotation key projection 64 does not ascend and the engagement pin 11 of the attachment is not released.

이렇게 고정후크(13)에 하나의 어태치먼트의 전방 체결핀(11)이 결합되면 나머지 또 다른 어태치먼트의 후방 체결핀(12)을 가동후크에 결합하기 위해 유압실린더(26)을 신장시키게 되는데 그러면 실린더로드(27)가 우측으로 이동하면서 가동후크힌지축(19)를 밀게 되고 그 결과 가동후크힌지축(19)이 실선으로 표시된 우측으로 이동하면서 가동후크(14)으로 하여금 가동후크축(15)를 중심으로 회전케 하여 체결핀(12)을 고정하게 된다. 도면에서는 실선으로 표시되어 있다.When the front fastening pin 11 of one attachment is engaged with the fixing hook 13, the hydraulic cylinder 26 is extended to engage the rear fastening pin 12 of the remaining attachment with the movable hook. The movable hook hinge shaft 19 is moved to the right side indicated by the solid line so that the movable hook shaft 14 is moved to the center of the movable hook shaft 15, So that the fastening pin 12 is fixed. It is indicated by a solid line in the figure.

한편 유압실린더(26)이 신장되어 가동후크(14)가 어태치먼트의 체결핀(12)를 완전히 잠근상태에서도 유압실린더(26)의 신장동작이 계속되면 프레임에 형성된 타원형에 걸쳐져있는 실린더 축(21)이 그 프레임의 타원형 형상을 따라서 좌측으로 이동하게 된다. 그러면 실린더축부(24)의 축부돌기(24')가 보조키(51)의 보조키돌기(54)와 밀게되어 보조키(51)로 하여금 보조키축(52)를 중심으로 하여 시계방향으로 회전토록 하는데 보조키(51)의 형태와 보조키축(52)의 위치때문에 보조키(51)의 회전은 공회전만 될 뿐 회전키(61)에는 아무런 영향을 주지않게 된다.If the extension of the hydraulic cylinder 26 continues even if the hydraulic cylinder 26 is extended and the movable hook 14 completely locks the coupling pin 12 of the attachment, the cylinder shaft 21, Moves to the left along the elliptical shape of the frame. The shaft projection 24 'of the cylinder shaft 24 is pushed by the auxiliary key projection 54 of the auxiliary key 51 so that the auxiliary key 51 is rotated clockwise around the auxiliary key shaft 52 The rotation of the auxiliary key 51 due to the shape of the auxiliary key 51 and the position of the auxiliary key shaft 52 is only idling and has no effect on the rotary key 61. [

보조키(51)가 시계방향으로 회전하여도 축부돌기(24')가 좌측으로 이동을 완료하면 보조키(51)는 보조키용수철(53)에 의해 자동으로 보조키돌기(54)가 하단을 향하도록 위치된다. 이와 같이 보조키(51)는 보조키용수철(53)에 의해서 축부돌기(24')에 의해 밀리는 때는 제외하고는 항상 중립을 유지하게 된다.The auxiliary key 51 automatically moves the auxiliary key protrusion 54 to the lower side by the auxiliary key spring 53 when the auxiliary projection 51 rotates in the clockwise direction and the shaft projection 24 ' . As described above, the auxiliary key 51 is kept neutral at all times except when it is pushed by the shaft projection 24 'by the auxiliary key spring 53.

실린더로드(27)의 로드단부(23)가 가동후크힌지축(19)를 밀게되면 갈고리동작구(29)도 따라서 우측으로 이동하면서 갈고리(91)의 갈고리돌출부(94)를 벗어나게 되고 갈고리(91)은 가동후크힌지축(19)의 위에 걸쳐지는 상태가 된다. 즉, 갈고리(91)는 용수철등의 수단으로 하단으로 방향성을 가지게 설계되어 있으므로 만약 이 상태에서 실린더로드가 파손되거나 또는 부러지게 되어 가동후크(14)가 임의로 회전하게 될 경우 하단으로 방향성을 가지고 있는 갈고리(91)가 어태치먼트의 체결핀(12)이 가동후크(14)를 이탈할 정도로 가동후크가 벌어지기 전에 가동후크힌지축(19)를 고정하게 되어 어태치먼트의 체결핀(12)이 가동후크(14)를 이탈할 수 없게 하는 것인데, 실린더로드(27)가 파손 또는 부러질 경우에 로드단부(23)위에 형성되어 있는 갈고리동작구(29)가 회전하게 됨으로서 갈고리(91)을 동작시키는 힘이 상실되므로 하단으로 방향성이 있는 갈고리(91)가 가동후크힌지축(19)를 붙잡게 될 수 있는 것이다.When the rod end portion 23 of the cylinder rod 27 pushes the movable hook hinge shaft 19, the hooking operation port 29 moves to the right along the hooking protrusion 94 of the hook 91, The movable hook hinge shaft 19 is in a state in which it extends over the movable hook hinge shaft 19. That is, since the hook 91 is designed to have a downward direction by means of a spring or the like, if the cylinder rod is broken or broken in this state and the movable hook 14 is rotated arbitrarily, The hook 91 fixes the movable hook hinge shaft 19 so that the attachment pin 12 of the attachment disengages the movable hook 14 so that the attachment pin 12 of the attachment is hooked to the movable hook When the cylinder rod 27 breaks or breaks, the hooking operation port 29 formed on the rod end 23 rotates, so that the force for operating the hooking rod 91 is lost. So that the movable hooking hinge shaft 19 can be caught by the hooks 91 having a downward direction.

이와 같이 어태치먼트의 두개의 체결핀(11,12)이 모두 가동후크(14)와 고정후크(13)에 고정된 상태가 되면 운전자는 안전하게 굴삭기 작업을 할 수 있는 상태가 되는데 회전키(61)와 갈고리(91)에 의해 기계적으로 안전이 보장된 상태이기에 이후 작업중에 유압실린더의 파손이나 부러짐이 발생하더라도 기계적으로 고정된 상태는 변함없이 유지되며 그러기에 재차 운전자에 의해 유압실린더(26)가 동작하지 않는 한 어떠한 경우에도 어태치먼트는 낙하 하지 않게 된다.When the two fastening pins 11 and 12 of the attachment are fixed to the movable hook 14 and the fixed hook 13, the driver can safely operate the excavator. Since the mechanical safety is ensured by the hooks 91, even if breakage or breakage of the hydraulic cylinder occurs during the subsequent operation, the mechanically fixed state is maintained unchanged, so that the hydraulic cylinder 26 is not operated again by the driver In any case, the attachment will not fall.

이러한 상태로 안전하게 작업을 하다가 작업이 끝나게 되거나 혹은 어태치먼트를 교환해야 할 경우에는 어태치먼트를 퀵커플러에서 해제하게 되는데 , 그 동작상태를 살펴보면 우선 운전자가 어태치먼트 해제를 위해 유압실린더(26)를 수축하게 되면 가동후크힌지축(19)이 좌측으로 이동하면서 가동후크(14)는 가동후크스토퍼(16)가 있는 위치까지 회전하게 된다. 이후 유압실린더(26)의 수축동작이 계속되면 가동후크스토퍼(16)에 의해 가동후크의 이동이 제지되므로 실린더축부(24)가 우측으로 이동하게 된다. 이때 축부돌기(24')가 우측으로 이동하면서 보조키(51)의 보조키 돌기(54)를 밀게 되는데 축부돌기(24')가 보조키돌기(54)를 우측으로 밀게되면 보조키축(52)를 중심으로 보조키(51)가 시계반대방향으로 회전하게 되고 따라서, 보조키축(52)의 위치와 보조키(51)의 형상때문에 보조키(51)와 대면하고 있는 회전키(61)도 회전키축(62)를 중심으로 시계반대방향으로 회전하게 된다.In this state, if the operation is finished or the attachment is to be changed, the attachment is released from the quick coupler. To check the operation state, first, when the driver shrinks the hydraulic cylinder 26 to release the attachment, As the hook hinge shaft 19 moves to the left, the movable hook 14 is rotated to the position where the movable hook stopper 16 is located. Then, when the hydraulic cylinder 26 continues to contract, the movable hook stopper 16 restrains the movement of the movable hook so that the cylinder shaft portion 24 moves to the right. At this time, the shaft protrusion 24 'moves to the right side and pushes the auxiliary key projection 54 of the auxiliary key 51. When the auxiliary shaft projection 24' pushes the auxiliary key projection 54 to the right, The rotary key 61 facing the auxiliary key 51 is also rotated by the rotation of the auxiliary key 51 in the counterclockwise direction due to the position of the auxiliary key shaft 52 and the shape of the auxiliary key 51, And is rotated counterclockwise about the key shaft 62. [

그 결과 회전키(61)의 회전키돌기(64)가 고정후크개구부 위로 상승하게 되어 최종적으로 어태치먼트의 체결핀(11)이 해제될 수 있는 상태에 이르게 된다.As a result, the rotary key projection 64 of the rotary key 61 is raised above the fixed hook opening to finally reach the state where the engagement pin 11 of the attachment can be released.

아울러 도11에 도시된 바, 가동후크(14)도 도시된 점선으로 위치로 이동하면서 갈고리동작구(29)가 갈고리돌출부(94)를 밀어 올리게 되며 따라서 가동후크(14)에 고정되어 있는 체결핀(12)도 해제될 수 있는 상태가 되어 운전자의 운전에 따라 어태치먼트를 퀵커플러로 부터 해제할 수 있게 된다.11, the movable hook 14 is also moved to the position indicated by the dotted line so that the hooking operation port 29 pushes up the hooking protrusion 94 and thus the fastening pin 14 fixed to the movable hook 14 12 can also be released and the attachment can be released from the quick coupler according to the operation of the driver.

도12은 본발명의 자동잠금장치를 가진 안전퀵커플러의 동작상태도로서 유압실린더를 신장시킬때의 회전키와 보조키 및 축부돌기의 동작을 보여주는 도면이며 도13은 유압실린더를 수축시킬때의 회전키와 보조키 및 축부돌기의 동작을 보여주는 도면이다.FIG. 12 is an operational state diagram of a safety quick coupler having an automatic locking device of the present invention, showing operation of a rotation key, auxiliary key and shaft projection when the hydraulic cylinder is extended, and FIG. 13 is a view Key, the auxiliary key and the shaft projection.

도12에 도시된 바와 같이 일단 유압실린더가 신장되면 가동후크(14) 어태치먼트의 체결핀(12)를 잠근상태에서 추가의 유압실린더의 신장동작이 유압실린더의 축부(24)를 좌측으로 이동시키게된다. 이때 도시된 바와 같이 보조키(51)은 보조키축(52)의 위치와 보조키(51)의 형상때문에 시계방향으로 회전할 때 회전키(61)에 아무런 영향을 주지않는다. 그러나 반대로 도13에 도시된 바와 같이 유압실린더(26)이 수축될 때는 먼저 가동후크(14)가 가동후크스토퍼(16)까지 이동한후 추가의 유압실린더의 신장동작은 유압실린더의 축부(24)를 우측으로 이동시키게 되는때 이때 도시된 바와 같이 보조키(51)은 보조키축(52)의 위치와 보조키(51)의 형상때문에 시계반대방향으로 회전할때 회전키(61)를 회전키축(62)을 중심으로 시계반대방향으로 회전하게 하고 그결과 회전키돌기(64)는 위로 상승 회전하게 된다.12, when the hydraulic cylinder is elongated, the extension operation of the additional hydraulic cylinder moves the shaft portion 24 of the hydraulic cylinder to the left side while the engagement pin 12 of the attachment hook 14 is locked . At this time, the auxiliary key 51 has no influence on the rotary key 61 when it rotates in the clockwise direction due to the position of the auxiliary key shaft 52 and the shape of the auxiliary key 51. 13, when the hydraulic cylinder 26 is retracted, the movable hook 14 is first moved to the movable hook stopper 16, and then the shaft portion 24 of the additional small hydraulic cylinder of the additional hydraulic cylinder is moved to the right When the auxiliary key 51 is rotated counterclockwise due to the position of the auxiliary key shaft 52 and the shape of the auxiliary key 51 as shown in the figure, the rotary key 61 is rotated to the rotary key shaft 62, So that the rotation key projection 64 is rotated upwards.

한편 유압실린더(26)가 수축되면서 회전키(61)가 회전하게 될 때 유압실린더(26)의 실린더로드(27)의 이동속도가 회전키(61)가 신장될 때와 동일한 속도를 가지게 되면 회전키(61)의 회전돌기(64)가 상승한 후 회전키용수철(63)에 의해 빠르게 하강하게 되어 고정후크(13)로 부터 체결핀(11)이 제거 되지 않은채로 다시 체결되는 경우가 생길 수가 있다. 즉 회전돌기(64)가 상승한후에 운전자가 핀을 해체하기 위해서는 대략 2초에서 5초사이의 지연시간이 필요하며 이 시간이 지나면 안전을 위해 회전키가 다시 하강하여 체결핀에 해체를 막도록 하는 것이 요구된다.When the rotational speed of the cylinder rod 27 of the hydraulic cylinder 26 is equal to the rotational speed of the rotary key 61 when the rotary key 61 is rotated while the hydraulic cylinder 26 is contracted, The rotation protrusion 64 of the key 61 is raised and then rapidly lowered by the rotation key spring 63 so that the fastening pin 11 may not be removed from the fixing hook 13 and may be fastened again . That is, a delay time of approximately 2 seconds to 5 seconds is required for the driver to disengage the pin after the rotation protrusion 64 has risen. After this time, the rotation key is lowered again for safety to prevent disassembly of the fastening pin .

이같 2초∼5초의 지연시간을 확보하기 위하여 본원발명에서 사용되는 유압실린더(26)은 운전자가 고정후크(13)로 부터 체결핀(11)을 충분히 해제할만한 시간적 여유인 대략 2∼5초간의 시간을 제공하기 위한 지연구조를 가지도록 설계되어 있다.In order to secure a delay time of 2 to 5 seconds, the hydraulic cylinder 26 used in the present invention is a hydraulic cylinder having a length of about 2 to 5 seconds, which is a time margin sufficient for the driver to release the fastening pin 11 from the fixed hook 13 It is designed to have a delay structure to provide time.

도 14는 본 발명의 개념에 호응하도록 개발된 유압실린더(26)의 동작상태도이다.14 is an operational state diagram of a hydraulic cylinder 26 developed to meet the concept of the present invention.

도14는 본 발명의 퀵 커플러가 각각 어태치먼트의 체결핀을 고정하고 있으면서 작업이 이루어지는 상태의 도면인데 먼저 이상태에 도달하기 까지의 유압실린더의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.FIG. 14 is a view showing a state in which the quick coupler of the present invention is operated while fixing fastening pins of the attachments, respectively. The operation state of the hydraulic cylinder up to reaching the ideal state will be described as follows.

전술한 바와 같이 처음 운전자가 고정후크(13)에 어태치먼트의 체결핀(11)을 체결시키면 체결핀(11)이 회전키돌기(64)를 고정후크(13)의 개구부 위로 들어올리고 그렇게 체결핀(11)이 더욱 고정후크(13)에 진입하여 안착하게 되면 회전키용수철(63)에 의해 하단으로 힘을 받고 있는 회전키(61)가 하강하면서 회전키돌기(64)가 고정후크(13)의 입구를 고정하게 된다. 이후 유압실린더(26)를 신장시키면 실린더로드(27)가 가동후크힌지축(19)를 밀면서 또다른 어태치먼트의 체결핀(12)를 고정하게 된다.As described above, when the driver first fastens the fastening pin 11 of the attachment to the fixing hook 13, the fastening pin 11 lifts the rotation key projection 64 above the opening of the fixing hook 13, When the rotary key 61 is lowered by the rotary key spring 63 and the rotary key projection 64 is moved to the lower side of the fixed hook 13, The entrance is fixed. Thereafter, when the hydraulic cylinder 26 is extended, the cylinder rod 27 pushes the movable hook hinge shaft 19 to fix the coupling pin 12 of another attachment.

도15은 도14도 상태의 퀵커플러에 있어서의 유압실린더 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 15 is a diagram showing the state of the hydraulic cylinder in the quick coupler in the state of Fig. 14; Fig.

도 14에 도시된 상태에 이르기 위해서는 도15에 도시된 축공간(X)에 오일이 유입되어야 하는데 먼저 오일블록(22)에 있는 축도관입구(227")로 부터 체크밸브(220)를 경유하여 오일이 유입되면 수직도관(227)을 따라 오일이 오일제어부(225)로 유입된다.In order to reach the state shown in Fig. 14, the oil must flow into the axial space X shown in Fig. 15, firstly from the shaft pipe inlet 227 "in the oil block 22 via the check valve 220 When the oil flows in, the oil flows into the oil control unit 225 along the vertical conduit 227.

그런데 오일제어부(225)내에 흐르는 오일은 오일제어편(226)의 중앙에 형성되어 있는 오일제어편구멍(226')으로도 흐를뿐 아니라 오일제어편(226)과 오일제어부(225)의 사이 공간으로도 흐르게 되며 또 오일제어편(226)의 하단에 형성된 십자형으로도 흐르게 된다. 그 결과 오일은 마치 오일제어부(225)가 없는 것과 동일한 속도로 축공간(X)에 유입되며 그렇게 하여 축공간(X)에 오일이 차면서 실린더로드(27)은 통상적인 유압실린더(26)의 속도대로 신장되게 된다. 그리고 유압실린더(26)가 모두 신장되면 가동후크(14)도 체결핀(12)를 고정하게 되어 안전한 상태로 작업이 이루어지게 된다.The oil flowing in the oil control unit 225 flows not only into the oil control hole 226 'formed at the center of the oil control member 226 but also flows into the space between the oil control member 226 and the oil control unit 225 And flows in a cross shape formed at the lower end of the oil control piece 226. [ As a result, the oil flows into the axial space X at the same speed as the absence of the oil control part 225, so that the oil in the axial space X causes the cylinder rod 27 to rotate at the speed of the normal hydraulic cylinder 26 As shown in FIG. When the hydraulic cylinder 26 is fully extended, the movable hook 14 also fixes the fastening pin 12, and the operation is performed in a safe state.

이같은 상태에서 작업자가 작업을 끝내려고 하거나 또는 어태치먼트를 교환하기 위해 어태치먼트를 해제하고자 하는 경우에 운전자는 유압실린더(26)를 수축시키게 된다.In this state, the operator shrinks the hydraulic cylinder 26 when the operator intends to finish the work or to release the attachment to exchange the attachment.

도16은 유압실린더(26)의 수축에 따른 보조키(51)와 회전키(61)의 동작을 설명하는 설명도이며 도 17는 유압실린더(26)의 수축시의 오일블록(22)의 상태를 도시한 상세 단면도이다.16 is an explanatory diagram for explaining the operation of the auxiliary key 51 and the rotary key 61 in accordance with the contraction of the hydraulic cylinder 26. Fig. 17 is a view for explaining the state of the oil block 22 at the time of contraction of the hydraulic cylinder 26 Fig.

도16에 도시된 바와 같이 유압실린더(26)를 수축시키게 되면 실린더바디(25)내 실린더로드(27)에 형성된 실린더로드실(251,252,253)의 우측공간인 로드공간(Y)에 오일이 공급되면서 실린더 로드(27)가 수축을 하기 시작하여 가동후크(14)가 가동후크스토가(16)에 도달할 때 까지 수축되게 된다. 이렇게 하여 가동후크(14)가 가동후크스토퍼(16)에 멈춰서면 이후 계속된 유압실린더(26)의 수축은 실린더축부(24)를 오른쪽으로 이동시키게 되는데 이때 축부돌기(24')가 보조키돌기(54)를 밀어 보조키(51)를 시계반대방향으로 회전토록하며 보조키(51)의 회전은 회전키(61)의 회전을 유발시켜 회전키돌기(64)가 고정후크(13)의 상단으로 올라가게 한다.16, when the hydraulic cylinder 26 is contracted, oil is supplied to the rod space Y, which is the space on the right side of the cylinder chambers 251, 252, and 253 formed in the cylinder rod 27 in the cylinder body 25, The rod 27 starts to contract and the movable hook 14 is contracted until it reaches the movable hook stoa 16. When the movable hook 14 is stopped in the movable hook stopper 16 in this manner, the subsequent contraction of the hydraulic cylinder 26 causes the cylinder shaft 24 to move to the right. At this time, the shaft projection 24 ' The rotation of the auxiliary key 51 causes rotation of the rotary key 61 so that the rotary key projection 64 is moved to the upper end of the fixed hook 13, .

그런데 이같은 상태에서 유압실린더(26)는 속도가 줄어 회전키돌기(64)를 들어올린채로 2∼5초정도의 시간이 확보되도록 하여야 하는데 이는 왜냐하면 유압실린더(26)가 통상적인 속도로 수축될 경우 용수철(63)에 의해 하단으로 힘을 받고 있는 회전키(61)가 운전자가 미처 체결핀(11)을 어태치먼트에서 분리하기도 전에 재차 체결핀(13)의 입구를 막아버릴 수 가 있기 때문이다. 즉, 운전자가 퀵커플러로 부터 어태치먼트를 제거할 시간인 2-5초의 지연시간은 본 발명의 안전장치의 기술적사상을 만족시키면서도 운전자가 편리하게 본원발명의 퀵커플러를 사용하기 위해 필요한 시간이며 이후에는 즉시 재차 잠겨지도록 하는 것이 바람직한 것인데 이는 왜냐하면 2초-5초의 지연시가내에 어태치먼트를 분리하지 않을 경우에는 재차 잠김으로서 더 많은 안전성이 확보될 수 있기 때문이다.However, in this state, the hydraulic cylinder 26 is reduced in speed so that the time of about 2 to 5 seconds is secured while lifting up the rotation key projection 64. This is because when the hydraulic cylinder 26 is contracted at a normal speed This is because the rotary key 61, which is urged by the spring 63 at the lower end, can block the inlet of the fastening pin 13 again before the driver disconnects the fastening pin 11 from the attachment. That is, the delay time of 2-5 seconds, which is the time for the driver to remove the attachment from the quick coupler, is the time required for the driver to conveniently use the quick coupler of the present invention while satisfying the technical idea of the safety device of the present invention, It is desirable to immediately lock again because if the attachment is not detached within the delay time of 2 to 5 seconds, it will be locked again and more safety can be secured.

도16에 도시된 바와 같이 실린더축부(24)의 축부돌기(24')가 보조키돌기(54)를 부딪히면 보조키(51)가 시계반대방향으로 회전하면서 회전키(61)를 밀어올리게 된다. 그런데 이때부터 지연시간을 확보토록 하기 위해 유압실린더의 실린더 바디내에서는 도17에 도시된 바와 같이 실린더로드의 실린더로드실(251)이 횡도관입구(228')를 지나가게 된다. 이와 같이 횡도관입구(228')를 지나가게 되면 실린더로드실(251)때문에 횡도관입구(228')는 막히게 되고 따라서 오일은 수직도관입구(227')를 통해 빠져나갈수 밖에 없게 된다.16, when the shaft projection 24 'of the cylinder shaft portion 24 bumps against the auxiliary key projection 54, the auxiliary key 51 is rotated counterclockwise and pushes the rotary key 61 upward. However, in order to secure the delay time from this time, the cylinder chamber 251 of the cylinder rod passes through the transverse conduit inlet 228 'in the cylinder body of the hydraulic cylinder as shown in FIG. As such, passing through the transverse conduit inlet 228 ', the transverse conduit inlet 228' becomes clogged due to the cylinder chamber 251 and the oil is forced to escape through the vertical conduit inlet 227 '.

이와 같이 오일이 수직도관입구(227')만을 통해 빠져나가게 할때 오일제어부(225)의 내부에는 오일제어편(226)이 유압에 의해 위로 밀리게 되어 상단에 붙게 되는데 그러므로 수직도관(227)으로는 오일제어편(226)에 형성되어 있는 직경이 작은 오일제어편구멍(226')으로 밖에 오일이 빠져나갈수 없게 되어 유압실린더(26)의 동작속도는 크게 낮아지게 된다.When the oil passes through the vertical conduit inlet 227 'only, the oil control part 226 is pushed up by the oil pressure inside the oil control part 225, The oil can not escape only into the oil control hole 226 'having a small diameter formed in the oil control piece 226, so that the operating speed of the hydraulic cylinder 26 is greatly lowered.

이러한 유압실린더(26)의 구조 때문에 대략 2∼5초간의 지체되므로 따라서 이때 운전자는 가동후크(14)를 해제함과 동시에 고정후크(13)로 부터 여유있게 어태치먼트의 체결핀(11)을 해제할 수 있게 된다Due to the structure of the hydraulic cylinder 26, it is delayed for about 2 to 5 seconds. Therefore, at this time, the driver releases the movable hook 14 and at the same time releases the fastening pin 11 of the attachment from the fixed hook 13 Be able to

도18는 가동후크의 상단에 위치한 갈고리(91)이 실린더가 부러지거나 파괴될 경우에 가동후크를 기계적으로 고정하는 과정을 설명하고 있다.Fig. 18 illustrates a process of mechanically fixing the movable hook when the hook 91 located at the upper end of the movable hook breaks or breaks the cylinder.

작업중에 실린더로드(27)이 부러지게 되면 실린더로드(27)는 가동후크힌지축(19)에 걸쳐있는 채로 부러진 그 타단부가 하단으로 향하게 되고 실린더바디(25) 역시도 실린더축에 걸쳐있는 채로 그 타단이 하단으로 향하게 된다. 그런데 이때 스프링 또는 기타 방향성을 갖도록 하는 수단에 의해 하단으로 방향성을 가지고 된 갈고리(91)는 가동후크힌지축(19)위에 붙어 있게 되는데 실린더의 부러짐 또는 파손으로 갈고리 작동구(29)가 기능을 상실하게 되어 가동후크(14)의 하단이 과도하게 왼쪽으로 회전하게 되면, 하단으로 힘을 받고 있던 갈고리(91)에 의해 가동후크힌지축(19)의 이동이 제지당하면서 가동후크(14)의 회전이 멈춰서게 되고 따라서 어태치먼트의 체결핀(12)이 최소한 가동후크(14)를 이탈되지 않는 정도에서 고정된다.When the cylinder rod 27 is broken during the operation, the other end of the cylinder rod 27 which is broken while remaining on the movable hook hinge shaft 19 is directed to the lower end, and the cylinder body 25 And the other end is directed toward the lower end. At this time, the claw 91 having a downward direction by the spring or other directional means is stuck on the movable hook hinge shaft 19, but the breakage or breakage of the cylinder causes the claw actuator 29 to lose its function The lower end of the movable hook 14 is excessively rotated to the left so that the movement of the movable hook hinge shaft 19 is restrained by the claw 91 which has been under the force of the lower end so that the rotation of the movable hook 14 So that the fastening pins 12 of the attachment are fixed to such an extent that at least the movable hook 14 is not released.

즉, 갈고리(91)의 작용으로 가동후크(14)는 어태치먼트의 체결핀(12)이 이탈되기 전에 회전을 멈출 수 밖에 없게 됨으로써 결과적으로 어태치먼트의 체결핀(12)은 가동후크(14)에서 이탈하지 않게 된다.That is, due to the operation of the hook 91, the movable hook 14 must stop rotating before the attachment pin 12 of the attachment is disengaged. As a result, the attachment pin 12 of the attachment is released from the movable hook 14 .

10:퀵커플러 11,12:체결핀
13:고정후크 14:가동후크
15:가동후크축 16:가동후크스토퍼
17:프레임하단패널 19:가동후크힌지축
21:실린더축 22:오일블럭
24:실린더축부 24':축부돌기
25:실린더바디 26:유압실린더
27:실린더로드 29:갈고리동작구
51:보조키 52:보조키축
61:회전키 64:회전키돌기
91:갈고리 92:갈고리축
93:갈고리단부 94:갈고리돌출부
225:오일제어부 226:오일제어편
222:로드도관 227:수직도관
228:횡도관10: quick coupler 11, 12: fastening pin
13: fixed hook 14: movable hook
15: movable hook shaft 16: movable hook stopper
17: frame bottom panel 19: movable hook hinge shaft
21: cylinder shaft 22: oil block
24: cylinder shaft portion 24 ': shaft projection
25: cylinder body 26: hydraulic cylinder
27: cylinder rod 29:
51: Auxiliary key 52: Auxiliary key shaft
61: rotation key 64: rotation key projection
91: hook 92: hook shaft
93: hook end 94: hook protrusion
225: Oil control part 226: Oil control part
222: Rod conduit 227: Vertical conduit
228:

Claims

The attachment hook is composed of a hydraulic hook, a hydraulic cylinder and a fixed hook. An opening is formed at the upper end of the fixed hook. The attachment pin of the attachment is connected to the upper end of the hook by a rotation motion caused by the extension and contraction movement of the cylinder. A quick coupler having a safety device with a rotary key for fixing,
A rotary key which is designed to rotate up and down about a rotary key axis and has a spring at the lower end thereof,
The hydraulic cylinder is provided with a shaft projection protruding upward from the cylinder shaft. A cylinder shaft (21) passing through the shaft portion extends over an elliptical hole formed in the frame of the quick coupler.
The auxiliary key protrusion is disposed at the upper end of the shaft portion of the hydraulic cylinder. The auxiliary key protrusion is provided with a supplementary key protruding toward the lower end of the hydraulic cylinder.
And a movable hook stopper for stopping the released state of the movable hook at a specific position when the movable hook is released in accordance with the contraction of the hydraulic cylinder
The attachment pin of the attachment is fastened by the rotation key projection of the rotation key as soon as the attachment pin of the attachment is seated on the fixing hook,
When the hydraulic cylinder is extended, the operation of the hydraulic cylinder after the point where the movable hook is locked causes the shaft projection of the hydraulic cylinder shaft portion to move in the fixed hook direction. When the hydraulic cylinder is contracted, the movable hook stopper stops the hydraulic cylinder The shrinkage of the hydraulic cylinder further causes a movement of the shaft of the hydraulic cylinder in the direction of the movable hook to cause the rotation of the auxiliary key due to the collision with the auxiliary key protrusion of the auxiliary key, So that the rotary key projection is raised and lowered in the fixing hook. [Claim 5] < RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI &

The method according to claim 1,
A shaft end portion is formed at a shaft portion of the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder and is coupled with the movable hook hinge shaft of the movable hook. A cylinder rod projection is formed in the cylinder rod of the hydraulic cylinder. When the hydraulic cylinder is extended, When the hydraulic cylinder is retracted, the movable hook is stopped by the movable hook stopper. Thereafter, the contraction of the hydraulic cylinder, which is further performed, is transmitted to the cylinder rod And the rotation of the auxiliary key causes the rotation of the rotation key to cause the rotation of the rotation key to cause the rotation of the auxiliary key so as to cause the rotation of the rotation key. Quick coupler for heavy duty with automatic locking feature

The method according to claim 1,
Further, in order to mechanically fix the movable hook, a hook having a spring mounted on the upper end of the movable hook is provided on a hook shaft projecting from the frame, and a hooking operation opening is provided on the end of the cylinder rod of the hydraulic cylinder , And the hooks can move up and down about the hook shaft in accordance with the movement of the hooking operation port.

The method according to claim 1,
An oil control part is provided between the vertical conduit connected to the check valve and the cylinder body, and an oil control part is provided in the oil control part, the diameter of which is smaller than the diameter formed in the vertical conduit and the cylinder body And a transverse conduit is formed at a side of the vertical conduit so that when the auxiliary key and the shaft projection collide with each other due to the contraction of the hydraulic cylinder, the chamber of the cylinder rod blocks the inlet of the transverse conduit, And the shrinkage of the hydraulic cylinder is delayed so that the hydraulic cylinder is allowed to flow out through the shaft.

The method according to claim 1 or 4,
Wherein the time delay and effect of the time of contraction of the hydraulic cylinder are adjusted by the distance between the inlet of the vertical conduit and the inlet of the transverse conduit or the size of the oil control hole formed in the oil control piece. Quick coupler with heavy duty