JP2007055697A - Jib crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は固定されたポストに吊り装置を備えたビームを旋回自在に張り出して構成されるジブクレーンに関するものである。 The present invention relates to a jib crane constituted by a beam that is provided with a suspension device on a fixed post so as to pivot freely.
従来のジブクレーンを図6,7に示す。 A conventional jib crane is shown in FIGS.
両図において、1は円筒状のポストで、据付面にこのポスト1が固定され、その上端部に吊り腕としての水平なビーム2の基端部が軸受3を介して取付けられ、これによってビーム2が縦軸(軸受3の中心)Xまわりに旋回自在な状態で張り出されている。
In both figures,
吊り装置4は、図示しない水平移動用引きロープによりビーム2に沿って水平に移動する電動式のウィンチ5を備え、このウィンチ5から引き出された巻上ロープ5aに吊りフック6が取付けられている。
The
この吊り装置4の図示しない巻上駆動部(電動機)は、ケーブル7aにより吊り装置4から作業員の手の届く高さ位置まで垂下させた操作盤7によって遠隔操作される。
A hoisting drive unit (electric motor) (not shown) of the
一方、ビーム2の基端部に、平面形状がコの字形のスカート部8がポスト1に沿って下向き垂直に設けられ、このスカート部8の下端部に、ビーム2を特定の旋回位置にロックするロック装置9が設けられている。
On the other hand, a
このロック装置9は、図7に示すように旋回側であるスカート部8にロックスプリング(コイルスプリング)10付きのロックピン11とそのガイド部材12を組み込むとともに、固定側であるポスト1の外周にロックピン穴13を備えたロックブラケット14を取付けて構成され、ロックピン11がロックスプリング10のバネ力によりロックピン穴13に嵌まり込むことによってビーム2が旋回不能にロックされる。
As shown in FIG. 7, the
また、ロックピン11には操作ロープ15が連結されて垂下され、この操作ロープ15の引き操作によりロックピン11が引き上げられてロック解除される。図7中、16は操作ロープ15をUターン状にガイドするガイドローラである。
In addition, an
なお、このようなジブクレーンについて本発明に関連する先行特許文献は見当たらない。 There is no prior patent document related to the present invention for such a jib crane.
ところが、公知のジブクレーンによると、ロック装置9による旋回ロック機能に関して次の問題点があった。
However, the known jib crane has the following problems with respect to the turning lock function by the
(i) 吊り作業は吊り装置4で行うため、作業員は吊りフック6に近い位置で操作盤7を手に持ち、荷の上げ下ろし操作、吊り装置4の水平移動操作及びビーム2の旋回操作を行う。
(i) Since the suspension work is performed by the
この場合、ロック装置9はポスト1(スカート部8)にあるため、ロック解除に当たってわざわざポスト1まで移動しなければならない。このため、このロック解除操作が煩わしいものとなっていた。
In this case, since the
(ii) 公知のジブクレーンでは、非作業時にビーム2を格納位置にロックするという考えから、ロックピン穴13を一箇所のみに設けているため、ビーム2を特定の旋回位置にしかロックできない構成となっている。このため、設置面が傾斜している場合等、ビーム2が作業位置から勝手に動かないようにロックしたいという要望に応えることができず、安全性及び作業能率の点で好ましくなかった。
(ii) In the known jib crane, since the
そこで本発明は、このような旋回ロック機能に関する問題点を解消し得るジブクレーンを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a jib crane that can eliminate such problems related to the turning lock function.
請求項1の発明は、固定されたポストの上部に吊り腕としてのビームが縦軸まわりに旋回自在な状態で張り出され、荷を吊り上げる吊り装置がこのビームに設けられるとともに、この吊り装置の巻上駆動部を操作する操作盤が吊り装置から垂下して設けられ、かつ、上記ビームを旋回不能にロックするロック装置が設けられたジブクレーンにおいて、上記ロック装置として、ビーム側にロックピンを設ける一方、ポスト側に、上記ロックピンが挿脱するロックピン穴を備えたロックブラケットを設け、上記ロックピンを遠隔操作する操作ケーブルの先端操作部分を上記操作盤の近傍に位置させたものである。 According to the first aspect of the present invention, a beam as a suspension arm is projected on a fixed post so as to be pivotable around a vertical axis, and a suspension device for lifting a load is provided on the beam. In a jib crane provided with an operation panel for operating the hoisting drive unit hanging from the suspension device and provided with a lock device that locks the beam so as not to turn, a lock pin is provided on the beam side as the lock device. On the other hand, a lock bracket having a lock pin hole through which the lock pin is inserted and removed is provided on the post side, and a tip operation portion of an operation cable for remotely operating the lock pin is positioned in the vicinity of the operation panel. .
請求項2の発明は、請求項1の構成において、操作ケーブルとしてロックピンを機械的に作動させるワイヤを用い、この操作ケーブルの先端に操作ノブを設ける一方、他端をロックピンに連結したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a wire for mechanically operating a lock pin is used as an operation cable, and an operation knob is provided at the tip of the operation cable, and the other end is connected to the lock pin. It is.
請求項3の発明は、請求項1または2の構成において、操作ケーブルの先端部を操作盤に止め付けたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the distal end portion of the operation cable is fixed to the operation panel.
請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれかの構成において、ポスト側にロックブラケットを設け、このロックブラケットに、ロックピンが選択的に挿脱される複数のロックピン穴をポスト周方向に間隔を置いて設けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to third aspects, a lock bracket is provided on the post side, and a plurality of lock pin holes into which the lock pins are selectively inserted and removed are provided in the lock bracket. It is provided at intervals in the direction.
請求項5の発明は、固定されたポストの上部に吊り腕としてのビームが縦軸まわりに旋回自在な状態で張り出されるとともに、荷を吊り上げる吊り装置がこのビームに設けられたジブクレーンにおいて、ロック装置として、ビーム側にロックピンを設ける一方、ポスト側にロックブラケットを設け、このロックブラケットに、上記ロックピンが選択的に挿脱される複数のロックピン穴をポスト周方向に間隔を置いて設けたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the jib crane in which a beam as a suspension arm protrudes on the upper part of a fixed post so as to be rotatable around a vertical axis, and a suspension device for lifting a load is provided on the beam. As a device, a lock pin is provided on the beam side, a lock bracket is provided on the post side, and a plurality of lock pin holes into which the lock pin is selectively inserted and removed are provided in the lock bracket at intervals in the post circumferential direction. It is provided.
請求項6の発明は、請求項4または5の構成において、ロックブラケットをポストの外周に全周に亘って設け、ロックピン穴をこのロックブラケットの全周に間隔を置いて設けたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth or fifth aspect, the lock bracket is provided on the outer periphery of the post over the entire circumference, and the lock pin holes are provided at intervals on the entire circumference of the lock bracket. .
請求項7の発明は、請求項6の構成において、半割り状の一対の分割ピースをポストに外周側から嵌め込んで結合することによってロックブラケットを構成したものである。 A seventh aspect of the present invention is the configuration of the sixth aspect, wherein the lock bracket is configured by fitting a pair of half-divided divided pieces into the posts from the outer peripheral side and coupling them.
請求項8の発明は、請求項4乃至7のいずれかの構成において、各ロックピン穴をポストの径方向に長い長穴として形成したものである。
The invention of
請求項9の発明は、請求項1乃至8のいずれかの構成において、ロックピンをロックピン穴に挿入される方向に付勢するロックスプリングを設けたものである。 According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, a lock spring is provided for biasing the lock pin in a direction in which the lock pin is inserted into the lock pin hole.
請求項1〜4の発明によると、ポスト部分で旋回ロックする構成をとりながら、ロックピンを遠隔操作する操作ケーブルの先端を操作盤の近傍に位置させたから、荷の上げ下ろし等の操作を行う作業位置(操作盤の近傍)でロック装置を遠隔操作することができる。 According to the first to fourth aspects of the present invention, since the tip of the operation cable for remotely operating the lock pin is positioned in the vicinity of the operation panel while taking a configuration in which the rotation is locked at the post portion, the operation of lifting and lowering the load is performed. The lock device can be remotely operated at the position (near the operation panel).
従って、作業員がわざわざポスト位置まで移動してロック装置の操作を行う必要がなくなるため、作業能率を向上させることができる。 Therefore, it is not necessary for the worker to bother to move to the post position and operate the locking device, so that the work efficiency can be improved.
とくに操作ケーブルの先端部を操作盤に止め付けた請求項3の発明によると、操作ケーブルを操作盤と一体として移動させ、常に操作盤の位置(作業時の操作位置)でロックピン操作を行うことができるため、操作性が良い。
In particular, according to the invention of
また、請求項2の発明によると、操作ケーブルとしてワイヤを用い、その先端に設けた操作ノブでロックピンを機械的に遠隔操作する構成としたから、ロックピン操作のための構造が簡単で設備コストが安くてすむ。 According to the second aspect of the present invention, since the wire is used as the operation cable and the lock pin is mechanically remotely controlled by the operation knob provided at the tip thereof, the structure for operating the lock pin is simple and equipment. Cost is low.
一方、請求項4〜8の発明によると、ポスト側のロックブラケットに複数のロックピン穴をポスト周方向に間隔を置いて設けたから、ビームを荷の吊り下ろし作業を行う複数の旋回位置でロックすることができる。
On the other hand, according to the inventions of
このため、特定の一つの旋回位置(格納位置)でしかロックできない従来のジブクレーンと比較して、とくにクレーンの設置面が傾斜している場合に作業位置で安全に効率良く作業することができる。 For this reason, compared with the conventional jib crane which can be locked only at one specific turning position (storage position), it is possible to work safely and efficiently at the working position particularly when the installation surface of the crane is inclined.
ところで、請求項1〜4の発明のように作業員がロック装置まで移動する必要を無くするためにロック装置を遠隔操作する構成をとっても、ロックピン穴が一つだとロック時のロックピンとロックピン穴の位置合わせが困難となり、結局、作業員がロック装置まで出向かざるを得なくなる。 By the way, even if the lock device is configured to be remotely operated to eliminate the need for the operator to move to the lock device as in the first to fourth aspects of the invention, if there is only one lock pin hole, the lock pin and lock at the time of locking are locked. As a result, it becomes difficult to align the pin holes, and eventually the worker must go to the lock device.
この点、請求項4及びこれを引用する請求項の発明によると、複数のロックピン穴をポスト周方向に間隔を置いて設けているため、ロック時のロックピンと同ピン穴の位置合わせが容易となる。従って、作業員がロック装置まで移動する必要が一切なくなる。
In this respect, according to the invention of
また、請求項6の発明によると、ロックブラケットをポストの外周に全周に亘って設け、ロックピン穴をこのロックブラケットの全周に間隔を置いて設けたから、ロック位置を全周360度のうちから任意に選択することができる。
According to the invention of
請求項7の発明によると、ロックブラケットを半割りにし、両分割ピースをポストに外周側から嵌め込んで結合するため、ポストに対するロックブラケットの組み込み、ロック装置の取替えが容易となる。 According to the seventh aspect of the present invention, the lock bracket is divided in half, and both divided pieces are fitted and joined to the post from the outer peripheral side, so that it is easy to incorporate the lock bracket into the post and replace the lock device.
請求項8の発明によると、各ロックピン穴をポストの径方向に長い長穴として形成したから、製作・組立の誤差によって各ピン穴にポスト径方向の位置ずれが生じても、確実なロック作用を確保することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, each lock pin hole is formed as a long hole that is long in the radial direction of the post. Therefore, even if a positional deviation in the post radial direction occurs in each pin hole due to an error in manufacturing / assembly, reliable locking is achieved. The action can be secured.
また、請求項9の発明によると、ロックピンをロックスプリングのバネ力によってロックピン穴に挿入するため、自動ロック機能が得られ、とくに複数位置でロック可能な構成をとった場合に、任意の旋回位置で自動ロックできる点で有利となる。
According to the invention of
本発明の実施形態を図1〜図5によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
実施形態において、図6,7に示す従来のジブクレーンと同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。 In the embodiment, the same parts as those of the conventional jib crane shown in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.
ビーム2の基端部に設けられたスカート部8の下端部とポスト1との間にロック装置17を設けている。
A
このロック装置17の詳細を図2〜図4に示す。
Details of the
スカート部8の下端部一側面にサイドブラケット18(図2参照)を取付け、このサイドブラケット18にロックピン19と、同ピン19をガイドする円筒状のガイド部材20と、同ピン19に下向き(後述するロックピン穴に入り込む方向)のバネ力を付与するロックスプリング21(圧縮コイルスプリング)とを組み込んでいる。図2,3中、22はロックスプリング21のバネ受けを兼ねてガイド部材20の上面開口部を覆うカバーである。
A side bracket 18 (see FIG. 2) is attached to one side surface of the lower end of the
一方、ポスト1の高さ方向の中間部におけるスカート部8の下方位置にロックブラケット23を全周に亘って設け、このロックブラケット23に、ロックピン19が挿脱される多数のロックピン穴24…をブラケット全周に亘って一定間隔置きに設けている。
On the other hand, a
ロックブラケット23は、図4に示すように半割り状の一対の分割ピース23a,23bをポスト1に外周側から嵌め込み、これらを相対向する端部でボルト結合することによって構成している。
As shown in FIG. 4, the
この半割り構成をとることにより、ポスト1に対するロックブラケット23の組み込み、及びロック装置17の取替え等が容易となる。
By taking this halved configuration, it becomes easy to incorporate the
ロックピン穴24…はロックピン19が嵌まり込む大きさの丸穴としてもよいが、製作、組立段階でポスト径方向の位置ずれが生じる場合がある。このポスト径方向の位置ずれが生じると、ポスト周方向の位置ずれの場合と異なり、ロック操作時の位置修正ができないため、ロック不能やロック不完全に陥るおそれがある。 Although the lock pin holes 24 may be round holes of a size into which the lock pins 19 are fitted, there may be a positional deviation in the post radial direction in the manufacturing and assembly stages. When this positional deviation in the radial direction of the post occurs, unlike in the case of positional deviation in the circumferential direction of the post, the position cannot be corrected at the time of the locking operation, so that there is a possibility of being unable to lock or incompletely locking.
そこでこの実施形態においては、図示のように各ロックピン穴24…をポスト径方向に長い長穴として形成し、ポスト径方向の位置ずれを吸収できるようにしている。
Therefore, in this embodiment, as shown in the drawing, each
ロックピン19の上端には、同ピン19を遠隔操作でロックピン穴24から離脱操作するためのレリーズワイヤからなる操作ケーブル25の一端を連結している。
One end of an
この操作ケーブル25の他端側は、図1に示すようにスカート部8に沿って立ち上げた後、ビーム2沿いにビーム先端側に導いて、操作盤7のケーブル7aとパラレルに垂下させ、図5に示すようにその先端を操作盤7(正確にはケーブル7aの下端部)に止め具26によって止めつけている。
The other end side of the
図5中、25aは操作ケーブル25の本体としてのワイヤで、このワイヤ25aが操作ノブ25bによって下方に引かれることにより、ロックピン19がロックスプリング21に抗して引き上げられる。これにより、ロックピン19がロックピン穴24から離脱してビーム2の旋回ロックが解除される。
In FIG. 5,
また、任意の旋回位置で操作ノブ25bの引き操作を解除すると、ロックピン19がロックスプリング21のバネ力により下降してその位置のロックピン穴24に嵌まり込み、ビーム2が旋回ロック状態となる。
When the pulling operation of the
図1中、27…は操作ケーブル25をビーム2下方に吊持するケーブルハンガーである。
In FIG. 1,
この構成において、吊り作業を行うときは、操作ケーブル25の操作ノブ25bを引いてロックピン19をロックピン穴24から抜き、ビーム2の旋回ロックを解いた状態でビーム2を所望の方向まで旋回させる。
In this configuration, when performing the suspension work, the
この旋回位置で吊り装置4を目標位置まで移動させ、必要に応じて旋回ロックした状態で荷の上げ下ろしを行う。
The
この旋回ロック/同ロック解除操作は、作業員が操作盤7を持ったまま作業位置でのノブ操作によって行うことができる。
This turning lock / unlock operation can be performed by the operator operating the knob with the
すなわち、ロック解除時にわざわざポスト位置まで移動してロック装置17を操作する必要がなくなるため、作業能率を向上させることができる。
That is, since it is not necessary to move to the post position and operate the
この場合、操作ケーブル25の先端部を操作盤7に止め付けているため、操作ケーブル25を操作盤7と一体として移動させ、常に操作盤の位置(作業時の操作位置)でロックピン操作を行うことができる。このため、さらに操作性が良いものとなる。
In this case, since the tip of the
また、ロックピン穴24は、ポスト側のロックブラケット23に全周に亘って一定間隔置きに多数設けているため、ビーム2をあらゆる旋回位置でロックすることができる。すなわち、ロック位置を全周360度のうちから任意に選択することができる。
In addition, since the lock pin holes 24 are provided in the
このため、従来のように特定の一つの旋回位置(格納位置)でしかロックできない場合と比較して、とくにクレーンの設置面が傾斜している場合に作業位置で安全に効率良く作業することができる。 For this reason, it is possible to work safely and efficiently at the work position, particularly when the installation surface of the crane is tilted, compared to the case where it can be locked only at one specific turning position (storage position) as in the past. it can.
しかも、多数のロックピン穴24…をポスト周方向に一定間隔置きに設けたことにより、ロック時のロックピン19とロックピン穴24の位置合わせが容易となる。従って、ロック時にも作業員がロック装置まで移動する必要がなくなる。 In addition, by providing a large number of lock pin holes 24 at regular intervals in the circumferential direction of the post, it is easy to align the lock pins 19 and the lock pin holes 24 during locking. Therefore, it is not necessary for the worker to move to the locking device even when locking.
他の実施形態
(1) 上記実施形態ではロックブラケット23をポスト全周に設け、ロックピン穴24を同ブラケット全周に一定間隔置きに設けたが、作業範囲が制限されている場合等には、その範囲のみに複数のロックピン穴24を設けてもよい。
Other embodiments
(1) In the above embodiment, the
(2) 上記実施形態ではロックピン19をレリーズワイヤから成る操作ケーブル25によって機械的に遠隔操作する構成をとったが、ロックピン19を電磁石によって構成し、操作ケーブル(電気ケーブル)で電気的に遠隔操作する構成をとってもよい。この場合、操作ケーブルの先端操作部は電磁石を通断電制御するスイッチとなる。
(2) In the above embodiment, the
あるいは、ロックピン19を油圧または空気圧シリンダ方式とし、油圧または空気圧を供給する弁(たとえば電磁弁)を遠隔操作するようにしてもよい。
Alternatively, the
この油圧または空気圧シリンダ方式をとる場合、直接の操作対象は弁となるため、操作ケーブルはこの弁と操作盤近傍位置との間に設ければよい。 When this hydraulic or pneumatic cylinder system is adopted, the direct operation object is a valve, and therefore an operation cable may be provided between this valve and a position near the operation panel.
(3) 上記実施形態ではロックピン19を遠隔操作する場合のみについて例示したが、ロックピン穴を複数設ける点を特徴とする請求項5の発明においてはこの遠隔操作は必須ではなく、手動操作する構成をとってもよい。
(3) In the above embodiment, only the case where the
1 ポスト
2 ビーム
4 吊り装置
7 操作盤
7a 操作盤のケーブル
8 スカート部
17 ロック装置
19 ロックピン
21 ロックスプリング
23 ロックブラケット
24 ロックピン穴
25 レリーズワイヤ式の操作ケーブル
25a 同ケーブルのワイヤ
25b 同操作ノブ
26 操作ケーブルの先端部を操作盤に止め付ける止め具
DESCRIPTION OF
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005239800A JP2007055697A (en) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Jib crane |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005239800A JP2007055697A (en) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Jib crane |
Publications (1)
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JP2007055697A true JP2007055697A (en) | 2007-03-08 |
Family
ID=37919510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2007055697A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101194298B1 (en) | 2011-12-26 | 2012-10-24 | 주식회사 레트로 | Rotation lock device for crane |
JP2014050186A (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Yaskawa Electric Corp | Carrying-in/out device |
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-
2005
- 2005-08-22 JP JP2005239800A patent/JP2007055697A/en active Pending
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