KR101398065B1 - The mathod of saving data on rfid and transmitting-receiving the data for the navigation system to guide the blind - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시각장애인의 길안내시스템을 위한 RFID 태그에 임의의 문장으로 예약된 임의의 코드를 이용하여 정보를 저장하고 이를 송수신하기 위한 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for storing information and transmitting / receiving information using an arbitrary code reserved in an arbitrary sentence in an RFID tag for a visually impaired person's guide system.
시각장애인들을 위한 사회적 복지 기반으로서 보행로 상에는 길안내와 안전 보행을 위한 점자블록이 설치되어 있으며, 이런 점자블록의 설치는 더 많은 지역으로 점착 확대될 전망이다. 이에, 최근에는 상기 점자블록에 정보를 담은 RFID 태그를 장착하고, 시각장애인들이 사용하는 지팡이에 수신장치를 설치하는 한편, 상기 수신장치에서 읽은 정보를 음성으로 안내하는 기술들이 제안되고 있다.As a social welfare base for the visually impaired, braille blocks are installed on the walkways for road guiding and safe walking, and the installation of such braille blocks is expected to expand to more areas. In recent years, technologies have been proposed in which an RFID tag containing information is mounted on the braille block, a receiver is installed in a stick used by the visually impaired, and the information read by the receiver is voiced.
이와 같이 시각장애인을 위한 길안내시스템의 일 예로서 일본 공개특허공보 특개 2002-024983호(2002.01.25.)에는 RFID 태그가 장착된 점자블록과 상기 RFID 태그의 정보를 읽기 위한 수신장치와 상기 수신장치에서 읽은 정보를 기본으로 경로안내정보를 생성하는 안내수단을 갖추고 있다. 이때, 상기 각 점자블록에는 소정의 고유번호가 기록된 RFID 태그가 배열되어 있어 상기 수신장치를 통해 이동방향을 알 수 있고, 상기 안내수단에는 지도와 같은 지리정보를 바탕으로 상기 각 점자블록의 RFID 태그 정보를 저장하고 있어 입력된 경로로 시각장애인을 안내한다.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-024983 (Feb. 25, 2002) discloses a navigation system for a visually impaired person, which includes a braille block equipped with an RFID tag, a receiver for reading information of the RFID tag, And guide means for generating route guidance information based on the information read by the device. At this time, the RFID tags in which the predetermined number is recorded are arranged in each of the braille blocks, so that the moving direction can be known through the receiving device, and the guide means is provided with the RFID Tag information, and guides the visually impaired by the input path.
또한, 다른 예로서 일본 공개특허공보 특개 2003-091794호(2003.03.28.)에는 시각장애인이 소유하는 고유 ID가 기록된 RFID 태그와 상기 RFID 태그의 ID를 읽어 시각장애인이 가고자하는 행선지를 안내하는 점자블록으로 구성되어 있다. 이때, 상기 점자블록에는 음성 데이터가 저장된 메모리와 상기 ID를 식별 후 시각장애인의 행선지에 따라 상기 메모리에 저장된 음성 데이터를 출력하는 중앙처리 유닛과 출력하는 음성 정보가 표출되는 음성 출력 유닛과 전원을 공급하는 전원 유닛으로 구성된다.As another example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-091794 (Mar. 23, 2003) discloses an RFID tag in which a unique ID owned by a visually impaired person is recorded and an ID of the RFID tag to guide a visually impaired person to a destination Braille blocks. At this time, the braille block includes a central processing unit for outputting the voice data stored in the memory according to the address of the blind person after identifying the ID, a voice output unit for outputting the voice information to be output, As shown in Fig.
이 두 종래 기술을 살펴보면 전자의 경우 경로 상에 있는 모든 점자블록에 RFID 태그가 설치되는 것이고, 후자의 경우 교차점이나 분기점 또는 위험지점 등에 위치한 점자블록에 한정 설치되는 것을 알 수 있다. 이런 차이는 결국 설치 비용과 깊은 관련이 있는데, 전자의 경우 소정의 숫자나 문자가 배열된 위치 정보만 저장되면 되기 때문에 저장용량이 적은 저렴한 RFID 태그를 사용하여 모든 점자블록에 설치할 수 있는 것이고, 후자의 경우 '좌측은 ***, 우측은 ****, 전방은 ***, 후방은 *** 방향입니다.' 또는 '좌측에는 ***이(가) 있으니 주의가 필요합니다.' 등의 비교적 많은 정보가 저장되어야 하기 때문에 저장용량이 큰 고가의 RFID 태그를 사용하여 주요 장소에만 한정 설치하는 것이다. 후자의 경우에는 특히 많은 정보를 처리하기 위해서 중앙처리유닛 및 배터리 등이 구성되어야 하기 때문에 제작 및 공급에 많은 비용이 발생할 수밖에 없다.In the former case, the RFID tag is installed in all the braille blocks on the path. In the latter case, the RFID tag is installed in the braille block located at an intersection, a branch point, or a danger point. This difference is deeply related to the installation cost. In the former case, only the location information in which a predetermined number or letter is arranged needs to be stored. Therefore, the RFID tag can be installed in all braille blocks by using an RFID tag having a small storage capacity. '*** on the left, *** on the right, *** on the front, *** on the rear.' Or 'There is *** on the left, so be careful.' And so on. Therefore, the RFID tag is limited to a main place using an expensive RFID tag having a large storage capacity. In the latter case, since a central processing unit and a battery are required to process especially a large amount of information, a lot of manufacturing and supplying costs are incurred.
또한, 상기 종래 기술은 기본적으로 GPS와 같은 길안내정보수단을 갖추고 출발지와 행선지를 입력했을 때 상기 RFID 태그와 연계하여 안전하게 길 안내를 한다는 제한적인 요소가 있다.
In addition, the above-mentioned conventional art has a limiting factor that it basically provides route guiding information means such as GPS and guides the route safely in connection with the RFID tag when a departure place and a destination are inputted.
이런 문제점을 해결하기 위해서는 값이 싸면서도 적은 저장용량의 RFID 태그를 이용하여 모든 점자블록에 장착할 수 있도록 하면서 좀더 많은 정보를 저장하고 이를 안정적으로 송수신하여야 하는데, 아직까지 이를 위한 정보 저장 및 송수신에 대한 체계적인 방법이 제공되어 있지 못한 실정이다.
In order to solve this problem, it is necessary to store more information and to transmit and receive it stably, while allowing the RFID tag having low storage capacity and low price to be mounted on all Braille blocks. There is no systematic method for providing information.
한편, 최근에는 시각장애인을 위한 길안내시스템을 구축함에 있어서 기존의 점자블록을 RFID 태그가 장착된 점자블록으로 대체할 때 발생하는 비용을 줄이고 상기 점자블록의 설치가 어려운 횡단 보도나 계단 등에도 FRID 태그를 설치하기 위해 노면이나 구조물 위에 상기 RFID 태그와 함께 접착성 합성수지를 직접 도포하는 기술이 제안되어 있다. 예를 들면 노면 위에 상기 점자블록과 나란한 상태로 접착성 합성수지를 직접 도포하면서 등 간격에 상기 RFID 태그를 매설하거나, 노면에 홈을 형성한 후 상기 RFID 태그를 매설한 상태에서 합성수지를 채워 마감하는 것이다. 이런 기술은 보행로 상에 설치된 기존의 점자블록과 병행 또는 독자적으로 설치하여 시각장애인의 길안내시스템을 구축하는 바탕이 된다.
In recent years, in constructing a route guidance system for the visually impaired, it is possible to reduce the cost incurred in replacing the existing Braille block with the Braille block equipped with the RFID tag, There has been proposed a technique of directly applying an adhesive synthetic resin together with the RFID tag on a road surface or a structure to install a tag. For example, the RFID tag is embedded at regular intervals while directly applying the adhesive synthetic resin in parallel with the braille block on the road surface, or the groove is formed on the road surface, and the synthetic resin is filled in the state where the RFID tag is embedded . This technique is a basis for constructing a road guidance system for the visually impaired, either in parallel with the existing braille block installed on the walkway or independently.
본 발명은 임의의 문장으로 예약된 코드를 이용하여 RFID 태그에 저장해야하는 정보량을 줄이고, 이를 바탕으로 시각장애인들에게 편리한 길안내가 이루어지도록 한 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법을 제공하려는 것이다.
The present invention reduces the amount of information to be stored in an RFID tag by using a code reserved in an arbitrary sentence, and based on this information, it is possible to store information of the RFID tag for a visually impaired person's guidance system, And a method for transmitting and receiving the same.
본 발명은 시각장애인의 보행로 상에 설치되면서 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 정보를 입력하도록 저장공간을 갖는 RFID 태그와 상기 시각장애인과 함께 이동하면서 RFID 태그의 정보를 수신하는 수신장치 및 상기 수신장치와 연결되어 상기 정보를 음성으로 출력하는 출력장치를 포함하는 시각장애인의 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법에 있어서, 상기 RFID 태그의 저장공간에는 임의의 X,Y 좌표값이 입력되는 하나의 좌표정보; 및 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 문장으로 입력되는 임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 적어도 2 방향 이상의 길안내정보가 입력되고, 상기 수신장치는 상기 좌표정보의 가감에 따라 설정된 길안내정보를 선택하고 상기 제1 코드 및 제2 코드를 인식하여 고유명칭과 함께 예약된 문장으로 변환한 후 이를 상기 출력장치로 전송한다.The present invention relates to an RFID tag which is installed on a walking path of a visually impaired person and has a storage space for inputting information for informing directions, distances and distinguished names, a receiving device for receiving information of the RFID tag while moving with the visually impaired person, A method for storing and transmitting / receiving information of an RFID tag for a visually impaired person's way guidance system, the method comprising the steps of: receiving an arbitrary X, Y coordinate One coordinate information into which a value is input; And at least two directional guidance information combined with an arbitrary first code indicating a direction and an arbitrary second code indicating a specific name and a descriptor input into the sentence are input, And recognizes the first code and the second code, converts the first code and the second code into a reserved sentence together with the unique name, and transmits the converted sentence to the output device.
상기 RFID 태그의 저장공간은 좌표정보가 입력되는 제1 섹터; 및 길안내정보가 입력되는 2 이상의 제2 섹터;로 구분된다.The storage space of the RFID tag may include a first sector to which coordinate information is input; And two or more second sectors to which the route guidance information is inputted.
상기 좌표정보에는 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID 태그와 직선경로 상에 설치되는 RFID 태그를 구분하기 위한 식별값을 포함하고, 상기 수신장치는 상기 식별값을 인식하여 선택된 식별값을 가지는 RFID 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하며, 상기 출력장치는 상기 신호를 받아 신호음 또는 진동으로 표출한다.The coordinate information includes an identification value for distinguishing between an RFID tag installed in a branch point or a dangerous area and an RFID tag installed on a straight path, and the receiving device recognizes the identification value and is an RFID tag having a selected identification value And transmits the signal to the output device, and the output device receives the signal and expresses it as a beep or vibration.
상기 좌표정보에는 지역 또는 건물의 상하 층을 구분하기 위한 구역값을 포함하고, 상기 수신장치는 상기 구역값을 인식하여 상기 좌표정보에 따른 길안내정보를 출력장치로 전송한다.The coordinate information includes a zone value for distinguishing upper and lower layers of an area or a building, and the receiving device recognizes the zone value and transmits the route guide information according to the coordinate information to an output device.
상기 좌표정보에는 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID 태그임을 알리는 알람값을 포함하고, 상기 수신장치는 상기 알람값을 인식하여 선택된 알람값을 가지는 RFID 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하며, 상기 출력장치는 상기 신호를 받아 신호음 또는 진동으로 표출한다.The coordinate information includes an alarm value indicating that the RFID tag is installed at a branch point or a dangerous area. The receiving device recognizes the alarm value and transmits a signal indicating that the RFID tag has an alarm value to the output device. The output device receives the signal and displays it as a beep or vibration.
상기 수신장치는 상기 RFID 태그의 저장된 정보를 수신하기 위한 안테나; 상기 좌표정보의 가감에 따라 전후좌우를 판단하고 그에 맞는 길안내정보를 선택하여 인식하는 연산부; 상기 제1,2 코드에 대응하여 예약된 각 문장이 저장된 저장부; 및 상기 선택된 길안내정보를 상기 저장부에 저장된 정보와 대입하여 문장으로 변환한 후 이를 출력장치로 전송하는 변환부;를 포함하여 구성된다.The receiving device includes: an antenna for receiving information stored in the RFID tag; A computing unit for determining the front, rear, left, and right according to the acceleration and deceleration of the coordinate information, and selecting and recognizing the corresponding guidance information; A storage unit for storing each sentence reserved for the first and second codes; And a conversion unit that converts the selected route guidance information into a sentence by substituting the information stored in the storage unit and transmits the sentence to an output device.
상기 수신장치에는 전,후,좌,우 방향을 선택하기 위한 버튼을 구비하는 한편, 상기 좌표정보의 가감에 따른 전후좌우 방향을 인식하여 선택된 버튼의 방향에 대한 RFID 태그의 길안내정보를 상기 출력장치로 전송한다.The receiving device includes buttons for selecting the front, back, left, and right directions, and recognizes the front, rear, left, and right directions according to the addition and subtraction of the coordinate information, Lt; / RTI >
상기 RFID 태그에는 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 문장으로 입력되는임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 광고정보가 입력된다.The RFID tag is supplied with advertisement information which is combined with an arbitrary first code indicating a direction and an arbitrary unique code inputted into a sentence and an arbitrary second code indicating a descriptor.
상기 수신장치 및 출력장치는 시각장애인의 보조보행도구인 지팡이에 설치된다.
The receiving device and the output device are installed in a walking stick, which is a walking aid for a visually impaired person.
본 발명의 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법에 의하면 임의의 문장으로 예약된 코드를 이용하여 RFID 태그에 저장해야하는 정보량을 줄이기 때문에 저렴한 RFID 태그를 모든 보행로 상에 설치 가능하고, 이를 바탕으로 시각장애인들에게 편리한 길안내가 가능하여 GPS와 같은 별도의 길안내 시스템과 연계하지 않고도 편리하게 사용이 가능해지는 효과가 있다.
According to the method of storing and transmitting information of the RFID tag for the visually handicapped route guidance system of the present invention, it is possible to reduce the amount of information to be stored in the RFID tag by using a reserved code in an arbitrary sentence, Accordingly, it is possible to provide a convenient route guidance to the visually handicapped person, and it is possible to use the route conveniently without connecting with a separate route guidance system such as GPS.
도 1은 종래 시각장애인의 통상적 길안내 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명이 적용된 RFID 태그의 배치를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명이 적용된 RFID 태그의 저장공간을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명이 적용된 RFID 태그 저장공간의 제1 섹터를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명이 적용된 RFID 태그 저장공간의 제2 섹터에 대한 길안내정보를 도시한 예시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예를 도시한 구성도.
도 8은 본 발명이 적용된 송수신 방법을 도시한 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a conventional route guidance system for a visually impaired person.
FIG. 2 is an exemplary view showing an arrangement of an RFID tag to which the present invention is applied. FIG.
3 is an exemplary view showing a storage space of an RFID tag to which the present invention is applied.
FIG. 4 is an exemplary view showing a first sector of the RFID tag storage space to which the present invention is applied; FIG.
FIG. 5 is an exemplary view illustrating route guidance information for a second sector of the RFID tag storage space to which the present invention is applied; FIG.
6 and 7 are block diagrams showing an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a transmitting / receiving method to which the present invention is applied.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 보행로 상에 설치되면서 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 정보를 입력하도록 저장공간을 갖는 RFID 태그(100)와 상기 시각장애인과 함께 이동하면서 상기 RFID 태그의 정보를 수신하는 수신장치(200) 및 상기 수신장치와 연결되어 수신장치에서 인식한 정보를 음성으로 출력하는 출력장치(300)를 포함하는 시각장애인의 길안내시스템에 적용된다.As shown in FIG. 1, a method of storing information and transmitting / receiving information of an RFID tag for a visually impaired passenger guidance system of the present invention includes a storage space for inputting information for informing directions, distances, A
이때, RFID 태그(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 예를 들어 보행로 상의 각 점자블록(10a, 10b)에 설치되거나, 횡단 보도 등의 노면 상에 접착성 합성수지(10c)와 함께 매설된다. 또 다른 실시 예로서 상기 접착성 합성수지(10c)는 보행로 상의 기존 점자블록(10a, 10b)과 나란하게 형성될 수 있다. 상기 점자블록(10a, 10b)은 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들어 진선 경로 상에 설치되는 선형과 분기점 또는 위험지역에 설치되는 점형으로 구분되는데, 상기 선형 점자블록(10b)에는 전후 두 방향에 대한 정보가 저장된 RFID 태그가 점형 점자블록(10a)에는 전후좌우 네 방향에 대한 정보가 저장된 RFID 태그가 장착될 수 있으며, 선형 점자블록의 경우 2칸 또는 3칸과 같이 일정 간격마다 하나씩 RFID 태그를 장착할 수 있다.At this time, the
또한, 상기 수신장치(200)는 실시 예로서 장애인의 보행보조도구인 지팡이(20)에 설치되는데, 상기 지팡이의 하단에 설치되어 RFID 태그의 정보를 수신하기 위한 안테나를 포함하고 상기 수신된 정보를 상기 출력장치로 전송한다.In addition, the
또한, 상기 출력장치(300)는 실시 예로서 장애인의 보행보조도구인 지팡이에 설치되는 스피커, 이어폰 또는 바이브레이터로 구성된다.
In addition, the
이와 같은 시각장애인의 길안내 시스템에서 본 발명의 RFID 태그(100)는 저장공간에 임의의 X,Y 좌표값이 입력되는 하나의 좌표정보 및 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 적어도 2 방향 이상의 길안내정보가 입력된다.In the navigation system for the visually impaired, the
상기 좌표정보의 좌표값은 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들어 임의의 시작 지점 (0,0)으로부터 y축으로 (0,3), (0,4), (0,5)......., X축으로 (1,4), (2,4), (3,4).....와 같이 배열되는 것이다. 따라서 시각장애인이 (0,0)지점에서 (0,5)지점으로 이동할 경우 y값의 연속되는 증가에 따라 전방은 (0,5)가 되는 것이고, 우측은 (1,4)가 되는 것이다. 반대로 (0,5)지점에서 (0,0)지점으로 이동할 경우 y값의 연속되는 감소에 따라 전방은 (0,0)이 되는 것이고, (1,4)는 좌측이 되는 것이다. 이와 같이 상기 좌표정보는 두 개 이상의 블록을 경유했을 때 x축이나 y축의 가감 방향이 전방이고 이를 기준으로 좌우측이 지정되어 해당하는 방향의 길안내정보를 정확하게 안내할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 2, the coordinate values of the coordinate information are, for example, (0, 0), (0, 4), (0, 5), ..., and (1,4), (2,4), (3,4) ..... on the X axis. Therefore, when the blind person moves from (0,0) point to (0,5) point, the forward direction becomes (0,5) and the rightward direction becomes (1,4) according to successive increase of y value. Conversely, when moving from (0,5) to (0,0), the forward direction becomes (0,0) and the (1,4) becomes the left direction according to the successive decrease of the y value. As described above, when the coordinate information passes through two or more blocks, the x-axis or y-axis is incremented or decremented forward, and the left and right sides are designated with reference to the coordinate information, so that the guidance information in the corresponding direction can be accurately guided.
상기 좌표정보는 실시 예로서 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID 태그(100)와 직선경로 상에 설치되는 RFID 태그(100)를 구분하기 위한 식별값을 포함하여 구성된다. 즉, 점자블록은 앞서 언급한 바와 같이 통상적으로 분기점 또는 위험지역에 설치되는 점형과 직선경로 상에 설치되는 선형으로 구분할 수 있는데, 점형 점자블록(10a)에 설치되는 RFID 태그(100)에는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 좌표값 앞에 J라는 식별값을 포함하는 J(0,3), J(0,4), J(0,5)......가 되는 것이고, 선형 점자블록(10b)에 설치되는 RFID 태그(100)에는 좌표값 앞에 S라는 식별값을 포함하는 S(1,4), S(2,4), S(3,4).....가 되는 것이다. 이와 같이 좌표정보와 함께 입력되는 식별값은 후술하는 수신장치(200)가 인식하여 선택된 식별값을 가지는 RFID 태그(100)임을 표시하는 신호를 상기 출력장치(300)로 전송하도록 한다. 따라서 예를 들어 분기점 또는 위험지역에 설치되는 점형 점자블록(10a)에서는 신호가 발생하고, 이 신호는 출력장치(300)를 통해 신호음 또는 진동으로 표출되기 때문에 시각장애인이 좀더 주의를 기울이거나 필요한 길안내정보를 얻을 수 있는 것이다.The coordinate information includes an identification value for distinguishing the
상기 좌표정보는 다른 실시 예로서 도 4 및 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 지역 또는 건물의 상하 층을 구분하기 위한 구역값을 포함한다. 상기 구역값은 좌표값이 넓은 지역에 설치되는 모든 점자블록의 개수만큼 커지는 것을 막아 효율적인 운용이 이루어지도록 하면서, 특히 층간 구분이 확실하게 이루어지기 때문에 건물 내부에 설치되는 RFID 태그(100)들을 중복됨 없이 설치하여 길안내시스템의 운용이 더욱 편리해지도록 한다. 이와 같은 구역값은 예를 들어 상기 좌표값과 함께 제공될 수 있는데, 도 6에 도시된 바와 같이 1구역과 2구역에 설치되는 RFID 테그(100)의 좌표정보 중 앞에 3자리 숫자 001, 002가 각 구역이나 층을 구분하도록 함으로써 이하 J(0,5)라는 동일한 좌표정보를 사용하더라도 수신장치(200)가 이를 구분하도록 하는 것이다. 이때, 상기 구역값은 예를 들어 1에서 127까지 사용할 수 있다.The coordinate information includes zone values for distinguishing upper and lower layers of a region or a building as shown in FIGS. 4, 6, and 7 as another embodiment. Since the zone value is prevented from being increased as many as the number of the braille blocks installed in the area having a large coordinate value, efficient operation can be performed, and the RFID tags 100 installed inside the building are overlapped So that the navigation system can be operated more conveniently. Such a zone value may be provided together with, for example, the coordinate values. As shown in FIG. 6, three-digit numbers 001 and 002 in front of coordinate information of the
상기 좌표정보는 또 다른 실시 예로서 도 4에 도시된 바와 같이 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID 태그임을 알리는 알람값을 포함한다. 이와 같이 좌표정보와 함께 입력되는 알람값은 예를 들어 '0' 또는 '1'로 표시할 수 있다. 따라서 후술하는 수신장치(200)가 상기 알람값을 인식하여 선택된 알람값을 가지는 RFID 태그(100)임을 표시하는 신호를 상기 출력장치(300)로 전송하는 것인데, 예를 들어 횡단보도나 계단 등의 위험지역에 설치되는 점형 점자블록(10a)에서는 알람값 '1'에 따른 신호가 발생하고, 이 신호는 출력장치(300)를 통해 신호음 또는 진동으로 표출되기 때문에 시각장애인이 좀더 주의를 기울여 사고를 예방할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 4, the coordinate information includes an alarm value indicating that the RFID tag is installed at a branch point or a dangerous area. The alarm value input together with the coordinate information may be represented by '0' or '1', for example. Accordingly, the
상기 좌표정보는 도 4에 도시된 바와 같이 좌표값을 저장하기 위해서 2Byte를 사용하고, 상기 식별값 및 구역값을 저장하기 위해서 1Byte를 사용하며, 알람값을 저장하기 위해서 1Byte를 사용한다.
As shown in FIG. 4, the coordinate information uses 2 bytes to store the coordinate value, 1 byte to store the identification value and the zone value, and 1 byte to store the alarm value.
상기 길안내정보는 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들어 강남역 지하철에 설치된 점자블록(10a, 10b)의 각 RFID 태그(100)에 저장하여 1번 출구 방향, 엘리베이터 방향, 승강장 방향, 2번 출구 방향을 안내하기 위한 것으로서, S(3,4)에는 엘리베이터 및 2번 출구 두 방향에 대한 길안내정보가 입력되고, S(5,2)에는 1번 출구 및 승강장에 대한 길안내정보가 입력되는 한편, J(5,4)에는 1번 출구, 엘리베이터, 승강장 및 2번 출구 네 방향에 대한 길안내정보가 입력되는 것이다. 이때, 길안내정보는 '1미터 앞에 엘리베이터가 있습니다.', '전방은 2번 출구 방향입니다.', '선택하신 방향에는 1번 출구가 있습니다.' 및 '지시한 방향에는 승강장이 있습니다.' 라는 문장의 형태로 제공되고, 필요한 경우 '주의하십시오.' 또는 '음향 신호기 버튼을 눌러주십시오'라는 부수적인 내용을 첨부해야 한다. 따라서 RFID 태그(100) 안에 상기 길안내정보를 모두 입력하기 위해서는 많은 저장공간이 필요하기 때문에 이를 줄이기 위한 수단으로 문장으로 예약된 코드가 사용된다. 이에 본 발명의 길안내정보는 예를 들어 '1미터 앞에', '전방은', '선택하신 방향에는' 또는 '지시한 방향에는' 등의 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 '1번 출구', '엘리베이터', '승강장' 및 '2번 출구' 등의 문장으로 입력되는 고유명칭과 '있습니다', '방향입니다', '주의하십시오' 또는 '음향 신호기 버튼을 눌러주십시오' 등의 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 것이다. 여기서 상기 제1,2 코드는 도 3에 도시된 바와 같이 예를 들어 한 자리 이상의 숫자 또는 문자로 조합되는 것이다. 이를 표로 대비해보면 도 5에 도시된 바와 같은데, 기존의 길안내정보 입력시에는 13개의 문자가 입력되어야 하는 반면에 문장으로 예약된 코드를 이용하는 경우 하나의 제1 코드 (4)와 5개의 문자와 하나의 제2 코드(1)가 입력되면 되기 때문에 기존 길안내정보에 비하여 정보의 저장공간을 많이 줄일 수 있는 것이다. 이때, 종래 길안내정보를 입력하는 방법에 의하면 예를 들어 12자 이상의 한글이 사용되기 때문에 저장용량을 넘어 추가적으로 24byte의 저장공간이 필요할 수밖에 없다. 이에, 상기 제1,2 코드와 예약된 문장은 도 5의 하단에 도시된 바와 같이 대응되게 할 수 있다. 따라서 하나의 길안내정보를 입력하는데 있어서 줄어드는 저장공간만큼 RFID 태그 전체의 저장공간을 줄이거나 더 많은 길안내정보를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 큰 용량의 저장공간은 더욱 효율적으로 활용할 수 있는 것이다. 한편, 본 발명의 실시 예로서 상기 RFID 태그(100)에는 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 문장으로 입력되는 임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 광고정보가 입력될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 지하철의 이동구간 좌우에는 많은 상가가 자리 잡고 있는데, 이 중 광고를 요구하는 업체 '****'에서는 전후 진행방향에 따른 '좌측에 **** 이 있습니다', '우측에 **** 이 있습니다.'라는 광고를 입력하여 시각장애인들이 이용할 수 있도록 하는 것이다.As shown in FIG. 2, the route guidance information is stored in each
상기 RFID 태그(100)의 저장공간은 일 실시 예로서 도 3에 도시된 바와 같이 상기 좌표정보가 입력되는 제1 섹터 및 길안내정보가 입력되는 2 이상의 제2 섹터가 구분되도록 하여 저장된 정보의 활용이 용이하도록 한다. 즉, 선형 점자블록(10b)에는 전후 두 방향의 길안내정보를 입력하기 위한 두 개의 제2 섹터가 구비되는 것이고, 점형 점자블록(10a)에는 전후좌우 네 방향의 길안내정보를 입력하기 위한 네 개의 제2 섹터가 구비되는 것이다. 상기 제2 섹터의 좌표정보에는 도 4와 같이 앞서 설명된 좌표값, 식별값, 구역값 또는 알람값이 저장된다.
As shown in FIG. 3, the storage space of the
본 발명의 수신장치(200)는 상기 좌표정보의 가감에 따라 설정된 길안내정보를 선택하고 상기 제1 코드 및 제2 코드를 인식하여 고유명칭과 함께 문장으로 변환한 후 이를 상기 출력장치(300)로 전송한다. 즉, 상기 수신장치(200)는 예를 들어 1번 출구로부터 이동시 y축 좌표값이 연속으로 증가하기 때문에 전방은 승강장 방향이 되는 것이고, 이때 엘리베이터 방향으로 이동하면 x축 좌표값이 변경되기 때문에 좌측에 대한 길안내정보를 선택하는 것이다.The receiving
이와 같이 좌표정보의 가감에 따라 길안내정보가 선택되면 예를 들어 도 5와 같이 최초 제1 코드 (4)와 제2 코드 (1)을 포함하는 '(4)엘리베이터(1)' 형태로 정보를 인식한 뒤, 기 저장된 각 예약어별 코드에 따른 문장을 풀어서 '전방에 엘리베이터가 있습니다.'로 변환하는 것이다. 상기 문장 형태로 변환된 길안내정보는 마이크나 이어폰과 같은 출력장치로 전송하는 것이다. 따라서 상기 수신장치(200)는 실시 예로서 도 8에 도시된 바와 같이 RFID 태그(100)의 저장된 정보를 수신하기 위한 통상의 안테나(210)와 좌표정보의 가감에 따라 전후좌우를 판단하고 그에 맞는 길안내정보를 선택하여 인식하는 연산부(220)와 상기 제1,2 코드에 대응하는 문장이 저장된 저장부(230)와 상기 선택된 길안내정보를 상기 저장부에 저장된 정보와 대입하여 문장으로 변환한 후 이를 출력장치로 전송하는 예를 들어 TTL(음성합성)엔진과 같은 변환부(240)가 구비된다. 이와 같은 구성은 시각장애인의 보행보조도구인 지팡이에 설치되는 것이다.When the route guidance information is selected in accordance with the addition or the subtraction of the coordinate information, for example, the information (1) in the form of '(4) Elevator (1)' including the
한편, 상기 수신장치(200)에는 전,후,좌,우 방향을 선택하기 위한 버튼부(250)를 구비하는 한편, 상기 좌표정보의 가감에 따른 전후좌우 방향을 인식하여 선택된 버튼의 방향에 대한 RFID 태그의 길안내정보를 상기 출력장치로 전송하도록 한다. 즉, 좌표정보가 J(5,4)인 RFID 태그가 장착된 점자블록에서는 앞서 설명한 바와 같이 분기점임을 알리는 신호가 발생하는데, 이 경우 시각장애인은 분기점의 각 방향을 확인하기 위해서 전후좌우로 이동할 필요없이 간편하게 버튼을 눌러 4 방향에 대한 길안내정보를 얻을 수 있다. 이때에도 상기 좌표의 가감을 인식하여 전후좌우 방향을 인식하게 되는데, 가령 1번 출구 방향에서 승강장을 향해 이동하는 시각장애인이 좌측 버튼을 누르면 좌표정보의 가감에 따라 승강장 방향이 전방이기 때문에 자동적으로 '좌측에 엘리베이터가 있습니다' 라는 길안내정보를 출력하게 되는 것이다.The receiving
또한, 상기 수신장치(200)는 앞서 설명한 바와 같이 식별값, 구역값 및 알람값을 인식하여 그에 따른 길안내 정보를 출력장치로 전송할 수 있는데, 예를 들면 상기 수신장치(200)는 상기 식별값을 인식하여 선택된 식별값을 가지는 RFID 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하며, 상기 출력장치는 상기 신호를 받아 신호음 또는 진동으로 표출하고, 상기 구역값을 인식하여 상기 좌표정보에 따른 길안내정보를 출력장치로 전송하며, 상기 알람값을 인식하여 선택된 알람값을 가지는 RFID 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하며, 상기 출력장치는 상기 신호를 받아 신호음 또는 진동으로 표출하는 것이다.
In addition, the receiving
상기 출력장치(300)는 음성 또는 진동을 통해 시각장애인에게 길안내정보를 직접 전달하는 것으로서, 스피커, 이어폰 또는 바이브레이터(진동자) 등으로 구성된다. 상기 출력장치(300)는 앞서 설명한 바와 같이 시각장애인의 보행보조도구인 지팡이에 설치된다.
The
따라서 이와 같은 본 발명에 의하면 임의의 문장으로 예약된 코드를 이용하여 RFID 태그에 저장해야하는 정보량을 줄이기 때문에 저렴한 RFID 태그를 모든 보행로 상에 설치 가능하고, 이를 바탕으로 시각장애인들에게 편리한 길안내가 가능하여 GPS와 같은 별도의 길안내 시스템과 연계하지 않고도 편리하게 사용할 수 있는 것이다.
Therefore, according to the present invention, an amount of information to be stored in an RFID tag can be reduced by using a reserved code in an arbitrary sentence, so an inexpensive RFID tag can be installed on all the walkways, And can be used conveniently without linking with a separate navigation system such as GPS.
10a; 점형 점자블록 10b: 선형 점자블록
10c: 접착성 합성수지
20: 지팡이
100: RFID 태그
200: 수신장치 210: 안테나
220: 연산부 230: 저장부
240: 변환부 250: 버튼부
300: 출력장치10a;
10c: Adhesive synthetic resin
20: Staff
100: RFID tag
200: receiving apparatus 210: antenna
220: Operation unit 230:
240: conversion section 250: button section
300: Output device
Claims (9)
상기 RFID 태그의 저장공간은 임의의 X,Y 좌표값이 입력되는 하나의 좌표정보가 입력되는 제1 섹터 및 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 적어도 2 방향 이상의 길안내정보가 입력되는 2 이상의 제2 섹터로 구분하되, 상기 좌표정보에는 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID 태그와 직선경로 상에 설치되는 RFID 태그를 구분하기 위한 식별값과 상기 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID 태그임을 알리는 알람값과 지역 또는 건물의 상하 층을 구분하기 위한 구역값을 포함하고,
상기 수신장치는 상기 좌표값의 가감에 따라 설정된 길안내정보를 선택하고 상기 제1 코드와 제2 코드를 인식하여 고유명칭과 함께 예약된 문장으로 변환한 후 이를 상기 출력장치로 전송하되, 상기 식별값을 인식하여 선택된 식별값을 가지는 RFID 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하고, 상기 알람값을 인식하여 선택된 알람값을 가지는 RFID 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하며, 상기 구역값을 인식하여 상기 좌표정보에 따른 길안내정보를 출력장치로 전송하고,
상기 출력장치는 상기 정보를 음성으로 출력함과 아울러, 상기 식별값 또는 알람값의 신호를 받아 신호음 또는 진동으로 표출하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법.
An RFID tag having a storage space for inputting information for indicating a direction, a distance, and a proper name while being installed on a walkway of a visually impaired person, a receiving device for receiving information of the RFID tag while moving with the visually impaired person, A method of storing and transmitting / receiving an RFID tag for a visually impaired person's guidance system, the method comprising:
The storage space of the RFID tag may include a first sector in which one coordinate information into which arbitrary X and Y coordinate values are input and an arbitrary first code indicating a direction and an arbitrary first code indicating an arbitrary name and a descriptor 2 code, wherein at least two directions of at least two directions are input, and the coordinate information includes an RFID tag installed in a branch point or a dangerous area and an RFID tag installed on a straight path An identification value, an alarm value indicating that the RFID tag is installed at the fork or the danger zone, and a zone value for distinguishing upper and lower layers of the area or the building,
Wherein the receiving device selects the set route guidance information according to the increment or decrement of the coordinate value, recognizes the first code and the second code, converts the first code and the second code into a reserved sentence with a unique name, and transmits the reserved sentence to the output device, And transmits a signal indicating the RFID tag having the selected identification value to the output device, recognizes the alarm value, and transmits a signal indicating the RFID tag having the selected alarm value to the output device, And transmits the guidance information according to the coordinate information to the output device,
Wherein the output device outputs the information as voice and displays the identification value or the alarm value signal as a beep or vibration. The information storage device of the RFID tag for the visually impaired person, Way.
상기 RFID 태그에 저장된 정보를 수신하기 위한 안테나;
상기 좌표정보의 가감에 따라 전후좌우를 판단하고 그에 맞는 길안내정보를 선택하여 인식하는 연산부;
상기 제1,2 코드에 대응하여 예약된 각 문장이 저장된 저장부; 및
상기 선택된 길안내정보를 상기 저장부에 저장된 정보와 대입하여 문장으로 변환한 후 이를 출력장치로 전송하는 변환부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법.
The apparatus of claim 1,
An antenna for receiving information stored in the RFID tag;
A computing unit for determining the front, rear, left, and right according to the acceleration and deceleration of the coordinate information, and selecting and recognizing the corresponding guidance information;
A storage unit for storing each sentence reserved for the first and second codes; And
And a conversion unit for converting the selected route guidance information into a sentence by substituting the information stored in the storage unit and transmitting the converted sentence to an output device. And a transmitting and receiving method thereof.
상기 좌표정보의 가감에 따른 전후좌우 방향을 인식하여 선택된 버튼의 방향에 대한 RFID 태그의 길안내정보를 상기 출력장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the receiving device is provided with a button portion for selecting the front, back, left,
And recognizes the front, rear, left, and right directions according to the addition and subtraction of the coordinate information, and transmits the RFID tag's route guidance information to the direction of the selected button to the output device. And transmitting and receiving the same.
The method of claim 1, wherein the receiving device and the output device are installed on a walking stick, which is a tool for the blind.
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