JP6179745B2 - RFID tag information storage and transmission / reception method for visually-impaired person guidance system - Google Patents

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Description

本発明は視覚障害者の道案内システムのためのRFIDタグに任意の文章で予約された任意のコードを用いて情報を格納し、これを送受信するための方法に関するものである。   The present invention relates to a method for storing information using an arbitrary code reserved in an arbitrary sentence in an RFID tag for a visually impaired person's route guidance system and transmitting / receiving the information.

視覚障害者のための社会的福祉基盤として、歩行路上には道案内と安全歩行のための点字ブロックが設置されており、このような点字ブロックの設置はより多い地域に徐々に拡大される展望である。ここに、最近には前記点字ブロックに情報を入れたRFIDタグを取り付けて、視覚障害者が使用する杖に受信装置を設置する一方、前記受信装置で読み取った情報を音声で案内する技術が提案されている。   As a social welfare infrastructure for the visually impaired, Braille blocks for road guidance and safe walking are installed on the walking path, and the installation of such Braille blocks will gradually expand to more areas. It is. Recently, a technology has been proposed in which an RFID tag containing information is attached to the Braille block and a receiving device is installed on a cane used by a visually impaired person, while the information read by the receiving device is guided by voice. Has been.

このように、視覚障害者のための道案内システムの一例として、特許文献1にはRFIDタグが取り付けられた点字ブロックと前記RFIDタグの情報を読み取るための受信装置と前記受信装置で読み取った情報を基本に経路案内情報を生成する案内手段を備えている。この際、前記各点字ブロックには所定の固有番号が記録されたRFIDタグが配列されているので、前記受信装置を通じて移動方向を知ることができ、前記案内手段には地図のような地理情報に基づいて前記各点字ブロックのRFIDタグ情報を格納しているので、入力された経路に視覚障害者を案内する。   As described above, as an example of a route guidance system for visually impaired persons, Patent Document 1 discloses a Braille block to which an RFID tag is attached, a receiving device for reading information on the RFID tag, and information read by the receiving device. Is provided with guidance means for generating route guidance information. At this time, each Braille block has an RFID tag on which a predetermined unique number is recorded, so that it is possible to know the moving direction through the receiving device, and the guide means includes geographical information such as a map. Since the RFID tag information of each braille block is stored on the basis of the information, the visually impaired person is guided to the inputted route.

また、他の例として特許文献2には視覚障害者が所有する固有IDが記録されたRFIDタグと前記RFIDタグのIDを読み取って視覚障害者が行こうとする行先地を案内する点字ブロックで構成されている。この際、前記点字ブロックには音声データが格納されたメモリと前記IDを識別後、視覚障害者の行先地によって前記メモリに格納された音声データを出力する中央処理ユニットと出力する音声情報が表出される音声出力ユニットと電源を供給する電源ユニットとから構成される。   As another example, Patent Document 2 includes an RFID tag in which a unique ID owned by a visually handicapped person is recorded, and a Braille block that reads the ID of the RFID tag and guides a destination where the visually handicapped person wants to go. It is configured. At this time, the Braille block represents a central processing unit that outputs the voice data stored in the memory according to the destination of the visually impaired after the identification of the memory and the ID in which the voice data is stored, and the voice information to be output. An audio output unit that is output and a power supply unit that supplies power.

この2つの従来技術を見ると、前者の場合、経路上にある全ての点字ブロックにRFIDタグが設置されるものであり、後者の場合、交差点や分岐点、または危険地点などに位置した点字ブロックに限定設置されることが分かる。このような差異は、結局、設置費用と深い関連があるが、前者の場合、所定の数字や文字が配列された位置情報のみ格納されればよいので、格納容量の少ない、低廉なRFIDタグを使用して全ての点字ブロックに設置することができるものであり、後者の場合、‘左側は***、右側は****、前方は***、後方は***方向です。’または‘左側には***があるので注意が必要です。’などの比較的多い情報が格納されなければならないので、格納容量の大きい高価のRFIDタグを使用して主要場所のみに限定設置するものである。後者の場合には特に多い情報を処理するために中央処理ユニット及びバッテリーなどが構成されなければならないので、製作及び供給に多い費用が発生せざるをえない。   Looking at these two prior arts, in the former case, RFID tags are installed in all the braille blocks on the route, and in the latter case, the braille blocks located at intersections, branch points, danger points, etc. It can be seen that it is limited to the installation. Such a difference is ultimately closely related to the installation cost. However, in the former case, it is only necessary to store location information in which predetermined numbers and characters are arranged. Therefore, an inexpensive RFID tag with a small storage capacity is used. It can be used and installed on all braille blocks. In the latter case, the left side is *****, the right side is *****, the forward is *****, and the backward is *****. Note that there is *** on the left side. Since a relatively large amount of information such as' must be stored, an expensive RFID tag having a large storage capacity is used to be installed only in a main place. In the latter case, since a central processing unit, a battery, and the like have to be configured in order to process particularly a large amount of information, a large cost is required for production and supply.

また、前記従来技術は基本的にGPSのような道案内情報手段を備えて、出発地と行先地を入力した時、前記RFIDタグと連携して安全に道案内をするという制限的な要素がある。   In addition, the conventional technology basically includes a route guidance information means such as GPS, and when a departure place and a destination location are input, there is a restrictive element that safely guides the route in cooperation with the RFID tag. is there.

このような問題点を解決するためには、値段が安い、かつ少ない格納容量のRFIDタグを用いて全ての点字ブロックに取付できるようにしながら、より多い情報を格納し、これを安定的に送受信しなければならないが、今までこのために情報格納及び送受信に対する体系的な方法が提供されていない実状である。   In order to solve such problems, it is possible to attach more information to each Braille block using an RFID tag with a low price and a small storage capacity, and store and transmit this information stably. However, there has been no systematic method for information storage and transmission / reception for this purpose.

一方、最近には視覚障害者のための道案内システムを構築するに当たって、既存の点字ブロックをRFIDタグが取り付けられた点字ブロックに取り替える時に発生する費用を減らし、前記点字ブロックの設置が困難な横断歩道や階段などにもFRIDタグを設置するために路面や構造物の上に前記RFIDタグと一緒に粘着性合成樹脂を直接塗布する技術が提案されている。例えば、路面の上に前記点字ブロックと並んでいる状態で粘着性合成樹脂を直接塗布しながら等間隔に前記RFIDタグを埋設するか、または路面に溝を形成した後、前記RFIDタグを埋設した状態で合成樹脂を詰めて仕上げるものである。このような技術は、歩行路上に設置された既存の点字ブロックと併行または独自に設置して視覚障害者の道案内システムを構築する土台となる。   On the other hand, recently, in constructing a route guidance system for visually handicapped people, the cost of replacing existing Braille blocks with Braille blocks attached with RFID tags has been reduced, and the installation of the Braille blocks is difficult. In order to install an FRID tag on a sidewalk or a staircase, a technique for directly applying an adhesive synthetic resin together with the RFID tag on a road surface or a structure has been proposed. For example, the RFID tag is embedded at equal intervals while directly applying adhesive synthetic resin on the road surface in line with the Braille block, or the RFID tag is embedded after forming a groove on the road surface. In this state, it is finished with a synthetic resin. Such a technology is the basis for constructing a road guidance system for visually handicapped people by installing in parallel or independently with existing Braille blocks installed on a walking path.

特開2002−024983号公報(2002.01.25.)JP 2002-024983 A (2002.1.25.) 特開2003−091794号公報(2003.03.28.)Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-091794 (2003.3.28.)

本発明の目的は、任意の文章で予約されたコードを用いてRFIDタグに格納しなければならない情報量を減らし、これに基づいて視覚障害者に便利な道案内がなされるようにした視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法を提供することにある。   It is an object of the present invention to reduce the amount of information that must be stored in an RFID tag by using a code reserved in an arbitrary sentence, and based on this information, a visually impaired person can be provided with convenient guidance. It is an object of the present invention to provide an RFID tag information storage and transmission / reception method for a user guidance system.

本発明は、視覚障害者の歩行路上に設置され、かつ方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するRFIDタグと、前記視覚障害者と一緒に移動しながらRFIDタグの情報を受信する受信装置、及び前記受信装置と連結されて前記情報を音声として出力する出力装置を含む視覚障害者の道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法において、前記RFIDタグの格納空間には任意のX、Y座標値が入力される1つの座標情報;及び方向を表示する任意の第1コードと文章で入力される任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第2コードとで組み合わさる少なくとも2方向以上の道案内情報が入力され、前記受信装置は前記座標情報の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第1コード及び第2コードを認識して固有名称と共に予約された文章に変換した後、これを前記出力装置に転送する。   The present invention provides an RFID tag installed on a walking path of a visually impaired person and having a storage space for inputting information for informing a direction, a distance, and a unique name, and an RFID tag while moving together with the visually impaired person In RFID tag information storage and transmission / reception method thereof for a visually impaired person guidance system, including a receiving device that receives tag information, and an output device that is connected to the receiving device and outputs the information as sound. One coordinate information in which arbitrary X and Y coordinate values are input in the storage space of the RFID tag; and an arbitrary first code that displays a direction and an arbitrary unique name and a descriptive word that are input as text The direction information in at least two directions combined with the second code is input, and the receiver selects the direction information set by adjusting the coordinate information, After conversion to text that is reserved with a unique name to recognize the serial first and second codes, and transfers it to the output device.

前記RFIDタグの格納空間は、座標情報が入力される第1セクター;及び道案内情報が入力される2以上の第2セクター;に区分される。   The RFID tag storage space is divided into a first sector in which coordinate information is input; and two or more second sectors in which route guidance information is input.

前記座標情報には分岐点または危険地域に設置されるRFIDタグと直線経路上に設置されるRFIDタグを区分するための識別値を含み、前記受信装置は前記識別値を認識して選択された識別値を有するRFIDタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出する。   The coordinate information includes an identification value for distinguishing an RFID tag installed at a branch point or a dangerous area from an RFID tag installed on a straight path, and the receiving device is selected by recognizing the identification value. A signal indicating that the RFID tag has an identification value is transferred to the output device, and the output device receives the signal and expresses it with a signal sound or vibration.

前記座標情報には地域または建物の上下層を区分するための区域値を含み、前記受信装置は前記区域値を認識して前記座標情報に従う道案内情報を出力装置に転送する。   The coordinate information includes an area value for distinguishing an area or upper and lower layers of the building, and the receiving device recognizes the area value and transfers route guidance information according to the coordinate information to an output device.

前記座標情報には分岐点または危険地域に設置されるRFIDタグであることを知らせるアラーム値を含み、前記受信装置は前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するRFIDタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出する。   The coordinate information includes an alarm value indicating that the RFID tag is installed at a branch point or a hazardous area, and the receiving device recognizes the alarm value and has an alarm value selected. A signal to be displayed is transferred to the output device, and the output device receives the signal and expresses it with a signal sound or vibration.

前記受信装置は、前記RFIDタグの格納された情報を受信するためのアンテナ;前記座標情報の加減によって前後左右を判断し、それに合う道案内情報を選択して認識する演算部;前記第1及び第2コードに対応して予約された各文章が格納された格納部;及び前記選択された道案内情報を前記格納部に格納された情報と代入して文章に変換した後、これを出力装置に転送する変換部;を含んで構成される。   The receiving device includes an antenna for receiving information stored in the RFID tag; a calculation unit that determines front / rear / left / right by adjusting the coordinate information, and selects and recognizes route guidance information according to the information; A storage unit storing each sentence reserved corresponding to the second code; and converting the selected route guidance information into information stored in the storage unit to convert the sentence into an output device; A conversion unit for transferring to the network.

前記受信装置には前、後、左、右方向を選択するためのボタンを備える一方、前記座標情報の加減に従う前後左右方向を認識して選択されたボタンの方向に対するRFIDタグの道案内情報を前記出力装置に転送する。   While the receiving device includes buttons for selecting front, back, left, and right directions, RFID tag road guidance information for the direction of the selected button is recognized by recognizing the front, rear, left, and right directions according to the adjustment of the coordinate information. Transfer to the output device.

前記RFIDタグには方向を表示する任意の第1コードと文章で入力される任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第2コードとで組み合わさる広告情報が入力される。   The RFID tag receives advertisement information that is combined with an arbitrary first code that displays a direction, an arbitrary unique name that is input in a sentence, and an arbitrary second code that displays a predicate.

前記受信装置及び出力装置は、視覚障害者の補助歩行道具である杖に設置される。   The receiving device and the output device are installed on a cane that is an auxiliary walking tool for a visually impaired person.

本発明の視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法によれば、任意の文章で予約されたコードを用いてRFIDタグに格納しなければならない情報量を減らすので、低廉なRFIDタグを全ての歩行路上に設置可能であり、これに基づいて視覚障害者に便利な道案内が可能であるので、GPSのような別途の道案内システムと連携しなくても便利に使用可能になる効果がある。   According to the RFID tag information storage and transmission / reception method for the visually impaired person guidance system of the present invention, the amount of information that must be stored in the RFID tag using a code reserved in an arbitrary sentence is reduced. Inexpensive RFID tags can be installed on all walking paths, and based on this, convenient route guidance for visually handicapped persons is possible, so it is convenient even if it is not linked to a separate route guidance system such as GPS. Has the effect of becoming usable.

従来の視覚障害者の通常的な道案内システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the conventional route guidance system of the conventional visually impaired. 本発明が適用されたRFIDタグの配置を示す例示図である。It is an illustration figure which shows arrangement | positioning of the RFID tag to which this invention was applied. 本発明が適用されたRFIDタグの格納空間を示す例示図である。It is an illustration figure which shows the storage space of the RFID tag to which this invention was applied. 本発明が適用されたRFIDタグ格納空間の第1セクターを示す例示図である。It is an exemplary view showing a first sector of an RFID tag storage space to which the present invention is applied. 本発明が適用されたRFIDタグ格納空間の第2セクターに対する道案内情報を示す例示図である。FIG. 6 is an exemplary diagram showing route guidance information for a second sector of an RFID tag storage space to which the present invention is applied. 本発明の実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows embodiment of this invention. 本発明が適用された送受信方法を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the transmission / reception method to which this invention was applied.

本発明の視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法は、図1に示すように、歩行路上に設置されながら方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するRFIDタグ100と、前記視覚障害者と一緒に移動しながら前記RFIDタグの情報を受信する受信装置200、及び前記受信装置と連結されて受信装置で認識した情報を音声として出力する出力装置300を含む視覚障害者の道案内システムに適用される。   As shown in FIG. 1, the RFID tag information storage and transmission / reception method for the visually-impaired person guidance system of the present invention inputs information for informing the direction, distance, and unique name while being installed on a walking path. As described above, the RFID tag 100 having a storage space, the receiving device 200 that receives the information of the RFID tag while moving with the visually impaired person, and the information that is connected to the receiving device and recognized by the receiving device is voiced. As an example, the present invention is applied to a visually impaired person's route guidance system including an output device 300 that outputs as

この際、RFIDタグ100は図1に示すように、例えば歩行路上の各点字ブロック10a、10bに設置されるか、または横断歩道などの路面上に粘着性合成樹脂10cと共に埋設される。更に他の実施形態として、前記粘着性合成樹脂10cは歩行路上の既存の点字ブロック10a、10bと並んで形成できる。前記点字ブロック10a、10bは、図2に示すように、例えば電線経路上に設置される線型と分岐点または危険地域に設置される点型に区分されるが、前記線型点字ブロック10bには前後2方向に対する情報が格納されたRFIDタグが点型点字ブロック10aには前後左右の4方向に対する情報が格納されたRFIDタグが取付されることができ、線型点字ブロックの場合、2間または3間のように一定間隔毎に1つずつRFIDタグを取り付けることができる。   At this time, as shown in FIG. 1, the RFID tag 100 is installed, for example, in each Braille block 10a, 10b on a walking path, or embedded together with an adhesive synthetic resin 10c on a road surface such as a pedestrian crossing. As still another embodiment, the adhesive synthetic resin 10c can be formed side by side with the existing braille blocks 10a and 10b on the walking path. As shown in FIG. 2, the braille blocks 10a and 10b are divided into, for example, a linear type installed on a wire route and a dotted type installed in a branch point or a dangerous area. An RFID tag storing information on two directions can be attached to the dotted braille block 10a with an RFID tag storing information on four directions, front, rear, left and right. In the case of a linear braille block, between two or three Thus, one RFID tag can be attached at regular intervals.

また、前記受信装置200は実施形態として障害者の歩行補助道具である杖20に設置されるが、前記杖の下端に設置されてRFIDタグの情報を受信するためのアンテナを含み、前記受信された情報を前記出力装置に転送する。   In addition, the receiving device 200 is installed in the cane 20 as a walking aid for handicapped persons as an embodiment, but includes an antenna that is installed at the lower end of the cane and receives information on the RFID tag. The information is transferred to the output device.

また、前記出力装置300は実施形態として障害者の歩行補助道具である杖に設置されるスピーカー、イヤホン、またはバイブレーターで構成される。   In addition, the output device 300 includes, as an embodiment, a speaker, an earphone, or a vibrator installed on a cane that is a walking aid for a handicapped person.

このような視覚障害者の道案内システムにおいて、本発明のRFIDタグ100は、格納空間に任意のX、Y座標値が入力される1つの座標情報及び方向を表示する任意の第1コードと任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第2コードとで組み合わさる少なくとも2方向以上の道案内情報が入力される。   In such a visually impaired person's route guidance system, the RFID tag 100 of the present invention includes an arbitrary first code and an arbitrary code for displaying one coordinate information and direction in which arbitrary X and Y coordinate values are input to the storage space. The route guidance information in at least two directions combined with an arbitrary second code for displaying a unique name and a predicate is input.

前記座標情報の座標値は、図2に示すように、例えば任意の開始地点(0,0)からy軸に(0,3)、(0,4)、(0,5)....、X軸に(1,4)、(2,4)、(3,4).....のように配列されるものである。したがって、視覚障害者が(0,0)地点から(0,5)地点に移動する場合、y値の連続する増加に従って前方は(0,5)となり、右側は(1,4)となるものである。反対に、(0,5)地点から(0,0)地点に移動する場合、y値の連続する減少に従って前方は(0,0)となり、(1、4)は左側となるものである。このように、前記座標情報は2つ以上のブロックを経由した時、x軸やy軸の加減方向が前方であり、これを基準に左右側が指定されて該当する方向の道案内情報を正確に案内することができるものである。   As shown in FIG. 2, the coordinate values of the coordinate information are, for example, (0, 3), (0, 4), (0, 5). . . . , (1,4), (2,4), (3,4). . . . . It is arranged as follows. Therefore, when a visually handicapped person moves from the (0,0) point to the (0,5) point, the forward becomes (0,5) and the right side becomes (1,4) as the y value increases continuously. It is. On the other hand, when moving from the (0, 5) point to the (0, 0) point, the forward becomes (0, 0) and (1, 4) becomes the left as the y value continues to decrease. As described above, when the coordinate information passes through two or more blocks, the x-axis and y-axis adjustment directions are forward, and the left and right sides are designated on the basis of this, and the route guidance information in the corresponding direction is accurately obtained. It can be guided.

前記座標情報は、実施形態として分岐点または危険地域に設置されるRFIDタグ100と直線経路上に設置されるRFIDタグ100を区分するための識別値を含んで構成される。即ち、点字ブロックは前述したように、通常的に分岐点または危険地域に設置される点型と直線経路上に設置される線型に区分できるが、点型点字ブロック10aに設置されるRFIDタグ100には、図2及び図4に示すように、座標値の前にJという識別値を含むJ(0 ,3)、J(0,4)、J(0,5).....となり、線型点字ブロック10bに設置されるRFIDタグ100には座標値の前にSという識別値を含むS(1,4)、S(2,4)、S(3,4).....となるものである。このように、座標情報と一緒に入力される識別値は後述する受信装置200が認識して選択された識別値を有するRFIDタグ100であることを表示する信号を前記出力装置300に転送するようにする。したがって、例えば、分岐点または危険地域に設置される点型点字ブロック10aでは信号が発生し、この信号は出力装置300を通じて信号音または振動で表出されるので、視覚障害者がもっと注意を払うか、または必要な道案内情報を得ることができるものである。   The coordinate information includes an identification value for distinguishing the RFID tag 100 installed at a branch point or a dangerous area and the RFID tag 100 installed on a straight path as an embodiment. That is, as described above, the Braille block can be divided into a point type that is usually installed at a branch point or a dangerous area and a linear type that is installed on a straight path, but the RFID tag 100 installed in the Braille type Braille block 10a. 2 and 4, J (0, 3), J (0, 4), J (0, 5). . . . . The RFID tag 100 installed in the linear Braille block 10b includes S (1,4), S (2,4), S (3,4), and the like including an identification value S before the coordinate value. . . . . It will be. As described above, the identification value input together with the coordinate information is transferred to the output device 300 to indicate that the RFID tag 100 having the identification value recognized and selected by the receiving device 200 described later is sent to the output device 300. To. Therefore, for example, a signal is generated in a dotted braille block 10a installed at a branch point or a danger area, and this signal is expressed by a signal sound or vibration through the output device 300. Or, necessary route guidance information can be obtained.

前記座標情報は他の実施形態として図4及び図6と図7に示すように、地域または建物の上下層を区分するための区域値を含む。前記区域値は座標値が広い地域に設置される全ての点字ブロックの個数だけ大きくなることを防いで効率的な運用がなされるようにしながら、特に層間区分が明確になされるので、建物の内部に設置されるRFIDタグ100を重複無しで設置して道案内システムの運用がより便利になるようにする。このような区域値は、例えば前記座標値と共に提供できるが、図6に示すように、1区域と2区域に設置されるRFIDタグ100の座標情報のうち、前の3桁数字001、002が各区域や層を区分するようにすることによって、以下のJ(0,5)という同一な座標情報を使用しても受信装置200がこれを区分するようにするものである。この際、前記区域値は、例えば1から127まで使用することができる。   As another embodiment, the coordinate information includes area values for distinguishing areas or upper and lower layers of buildings as shown in FIGS. The area value is increased by the number of all braille blocks installed in the area where the coordinate value is wide, so that efficient operation can be performed, and the interlayer division is made clear, so the interior of the building The RFID tag 100 installed in the vehicle is installed without duplication so that the operation of the route guidance system becomes more convenient. Such a zone value can be provided together with the coordinate value, for example. As shown in FIG. 6, among the coordinate information of the RFID tag 100 installed in the 1st zone and the 2nd zone, the previous three-digit numbers 001 and 002 are By distinguishing each zone and layer, the receiving apparatus 200 distinguishes even if the same coordinate information J (0,5) below is used. At this time, the zone value may be 1 to 127, for example.

前記座標情報は更に他の実施形態として、図4に示すように、分岐点または危険地域に設置されるRFIDタグであることを知らせるアラーム値を含む。このように、座標情報と一緒に入力されるアラーム値は、例えば‘0’または‘1’で表示することができる。したがって、後述する受信装置200が前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するRFIDタグ100であることを表示する信号を前記出力装置300に転送するものであるが、例えば、横断歩道や階段などの危険地域に設置される点型点字ブロック10aではアラーム値‘1’に従う信号が発生し、この信号は出力装置300を通じて信号音または振動で表出されるので、視覚障害者がもっと注意を払って事故を予防することができるものである。   As another embodiment, the coordinate information includes an alarm value that informs that the RFID tag is installed at a branch point or a dangerous area, as shown in FIG. As described above, the alarm value input together with the coordinate information can be displayed by, for example, “0” or “1”. Therefore, a signal indicating that the receiving device 200 described later recognizes the alarm value and is the RFID tag 100 having the selected alarm value is transferred to the output device 300. In the braille Braille block 10a installed in a dangerous area such as a staircase, a signal according to the alarm value '1' is generated, and this signal is expressed by a signal sound or vibration through the output device 300. It can be used to prevent accidents.

前記座標情報は、図4に示すように、座標値を格納するために2Byteを使用し、前記識別値及び区域値を格納するために1Byteを使用し、アラーム値を格納するために1Byteを使用する。   As shown in FIG. 4, the coordinate information uses 2 bytes to store coordinate values, 1 byte to store the identification value and area value, and 1 byte to store an alarm value. To do.

前記道案内情報は,図2に示すように,例えば,江南駅の地下鉄に設置された点字ブロック10a、10bの各RFIDタグ100に格納して1番出口方向、エレベーター方向、乗降場方向、2番出口方向を案内するためのものであって、S(3,4)にはエレベーター及び2番出口の2方向に対する道案内情報が入力され、S(5,2)には1番出口及び乗降場に対する道案内情報が入力される一方、J(5,4)には1番出口、エレベーター、乗降場、及び2番出口の4方向に対する道案内情報が入力されるものである。この際、道案内情報は‘1メートル前にエレベーターがあります。’、‘前方は2番出口方向です。’、‘ご選択の方向には1番出口があります。’、及び‘指示した方向には乗降場があります。’という文章の形態に提供され、必要の場合、‘注意してください。’または‘音響信号機ボタンを押してください’という付随的な内容を添付しなければならない。したがって、RFIDタグ100の内に前記道案内情報を全て入力するためには多い格納空間が必要であるので、これを減らすための手段として文章で予約されたコードが使われる。ここに、本発明の道案内情報は、例えば、‘1メートル前に’、‘前方は’、‘ご選択の方向には’または‘指示した方向には’などの方向を表示する任意の第1コードと、‘1番出口’、‘エレベーター’、‘乗降場’、及び‘2番出口’などの文章で入力される固有名称と、‘あります’、‘方向です’、‘注意してください’または‘音響信号機ボタンを押してください’などの叙述語を表示する任意の第2コードとで組み合わさるものである。ここで、前記第1及び第2コードは、図3に示すように、例えば、一桁以上の数字、または文字で組み合わさるものである。これを表で対比して見ると、図5に図示された通り、既存の道案内情報の入力時には13個の文字が入力されなければならない反面に、文章で予約されたコードを用いる場合、1つの第1コード(4)と5個の文字と1つの第2コード(1)が入力されればよいので、既存の道案内情報に比べて情報の格納空間をたくさん減らすことができるものである。この際、従来の道案内情報を入力する方法によれば、例えば、12字以上のハングルが使われるので、格納容量を超えて追加的に24byteの格納空間が必要とせざるをえない。ここに、前記第1及び第2コードと予約された文章は、図5の下端に示すように、対応するようにすることができる。したがって、1つの道案内情報を入力するに当たって、減る格納空間だけRFIDタグ全体の格納空間を減らすか、またはより多い道案内情報を入力できるだけでなく、大きい容量の格納空間はより効率的に活用することができるものである。一方、本発明の実施形態として、前記RFIDタグ100には方向を表示する任意の第1コードと文章で入力される任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第2コードとで組み合わさる広告情報が入力できる。即ち、図2に示すように、地下鉄の移動区間の左右には多い商店街が位置しているが、そのうち、広告を要求する業体‘****’では前後進行方向に従う‘左側に****があります’、‘右側に****があります。’という広告を入力して視覚障害者が用いることができるようにするものである。   As shown in FIG. 2, the route guidance information is stored, for example, in each RFID tag 100 of the Braille blocks 10a and 10b installed in the subway of Gangnam Station, and the exit 1 direction, elevator direction, landing direction, It is for guiding the direction of the exit, and S (3, 4) is inputted with the road guidance information for the two directions of the elevator and the exit 2, and the exit (1) and the exit / exit is inputted to S (5, 2). While the road guidance information for the place is input, J (5, 4) is the road guidance information for the four directions of the first exit, the elevator, the landing, and the second exit. In this case, there is an elevator 1 meter in front of the route guidance information. ',' The front is the exit 2 direction. ‘、’ There is Exit 1 in the direction you choose. ’And‘ There are landings in the directions indicated. 'Is provided in the form of a sentence, and if necessary, please be careful. 'Or' Please press the acoustic signal button 'must be accompanied. Therefore, since a large storage space is required to input all the route guidance information in the RFID tag 100, a code reserved in text is used as a means for reducing this. Here, for example, the route guidance information of the present invention is an arbitrary display that displays a direction such as “1 meter forward”, “forward”, “in the selected direction”, or “in the indicated direction”. Please note 1 code, unique name entered in sentences such as “Exit 1”, “Elevator”, “Platform” and “Exit 2”, “Yes”, “Direction” It is combined with an optional second code that displays a predicate such as' or 'push an acoustic signal button'. Here, as shown in FIG. 3, the first and second codes are combined with one or more digits or characters, for example. When this is compared with the table, as shown in FIG. 5, 13 characters must be input when inputting the existing route guidance information. On the other hand, when a code reserved in sentences is used, 1 Since only one first code (4), five characters, and one second code (1) need to be input, the storage space for information can be reduced a lot compared to existing route guidance information. . At this time, according to the conventional method of inputting the route guidance information, for example, a Korean character having 12 or more characters is used, so that an additional 24 bytes of storage space is required beyond the storage capacity. Here, the first and second codes and the reserved text can correspond to each other as shown in the lower end of FIG. Therefore, when inputting one route guidance information, not only can the storage space of the entire RFID tag be reduced by the storage space that is reduced, or more route guidance information can be input, but a large capacity storage space can be used more efficiently. It is something that can be done. On the other hand, as an embodiment of the present invention, the RFID tag 100 is combined with an arbitrary first code that displays a direction and an arbitrary unique name that is input in a sentence and an arbitrary second code that displays a predicate. Information can be entered. That is, as shown in FIG. 2, there are many shopping streets on the left and right sides of the subway movement section. Of these, in the business entity “***” that requires advertisement, “ There is *** ',' there is *** on the right side. 'Is used so that visually impaired people can use it.

前記RFIDタグ100の格納空間は、一実施形態として、図3に示すように、前記座標情報が入力される第1セクター及び道案内情報が入力される2以上の第2セクターが区分されるようにして、格納された情報の活用が容易であるようにする。即ち、線型点字ブロック10bには前後2方向の道案内情報を入力するための2つの第2セクターが備えられるものであり、点型点字ブロック10aには前後左右の4方向の道案内情報を入力するための4個の第2セクターが備えられるものである。前記第2セクターの座標情報には、図4のように、前述した座標値、識別値、区域値、またはアラーム値が格納される。   As shown in FIG. 3, the storage space of the RFID tag 100 is divided into a first sector to which the coordinate information is input and two or more second sectors to which the route guidance information is input, as shown in FIG. Thus, the stored information can be easily used. That is, the linear Braille block 10b is provided with two second sectors for inputting road guidance information in two directions in the front and rear directions, and the four directions of road guidance information in the front, rear, left and right directions are input in the Braille Braille block 10a. Four second sectors are provided. The coordinate information of the second sector stores the above-described coordinate value, identification value, area value, or alarm value as shown in FIG.

本発明の受信装置200は、前記座標情報の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第1コード及び第2コードを認識して固有名称と共に文章に変換した後、これを前記出力装置300に転送する。即ち、前記受信装置200は、例えば1番出口から移動時y軸座標値が連続して増加するので、前方は乗降場方向となり、この際、エレベーター方向に移動すればx軸座標値が変更されるので、左側に対する道案内情報を選択するものである。   The receiving device 200 of the present invention selects the route guidance information set by adjusting the coordinate information, recognizes the first code and the second code, converts them into a sentence together with a unique name, and then converts them to the output device. Forward to 300. That is, since the receiving apparatus 200 continuously increases the y-axis coordinate value when moving from, for example, the first exit, the forward direction is the landing direction, and at this time, the x-axis coordinate value is changed if it moves in the elevator direction. Therefore, the route guidance information for the left side is selected.

このように、座標情報の加減によって道案内情報が選択されれば、例えば図5のように最初の第1コード(4)と第2コード(1)を含む‘(4)エレベーター(1)’形態に情報を認識した後、予め格納された各予約語別コードに従う文章を解いて‘前方にエレベーターがあります。’に変換するものである。前記文章形態に変換された道案内情報は、マイクやイヤホンなどの出力装置に転送するものである。したがって、前記受信装置200は、実施形態として、図8に示すように、RFIDタグ100の格納された情報を受信するための通常のアンテナ210と、座標情報の加減によって前後左右を判断し、それに合う道案内情報を選択して認識する演算部220と、前記第1及び第2コードに対応する文章が格納された格納部230と、前記選択された道案内情報を前記格納部に格納された情報と代入して文章に変換した後、これを出力装置に転送する、例えばTTL(音声合成)エンジンのような変換部240が備えられる。このような構成は、視覚障害者の歩行補助道具である杖に設置されるものである。   Thus, if the route guidance information is selected by adjusting the coordinate information, for example, as shown in FIG. 5, the first code (4) and the second code (1) including the first code (4) elevator (1) are included. After recognizing the information in the form, there is an elevator in front of the sentence according to each reserved word code stored in advance. Is converted into '. The route guidance information converted into the sentence form is transferred to an output device such as a microphone or an earphone. Therefore, as shown in FIG. 8, the receiving apparatus 200 determines the front, rear, left, and right according to the normal antenna 210 for receiving information stored in the RFID tag 100 and the adjustment of the coordinate information, as shown in FIG. A calculation unit 220 that selects and recognizes suitable route guidance information, a storage unit 230 that stores sentences corresponding to the first and second codes, and a storage unit that stores the selected route guidance information. A conversion unit 240 such as a TTL (speech synthesizer) engine is provided, which substitutes information and converts it into a sentence and then transfers it to an output device. Such a configuration is installed on a cane that is a walking aid for visually impaired persons.

一方、前記受信装置200には前、後、左、右の方向を選択するためのボタン部250を備える一方、前記座標情報の加減に従う前後左右方向を認識して選択されたボタンの方向に対するRFIDタグの道案内情報を前記出力装置に転送するようにする。即ち、座標情報がJ(5,4)であるRFIDタグが取り付けられた点字ブロックでは、前述したように、分岐点であることを知らせる信号が発生するが、この場合、視覚障害者は分岐点の各方向を確認するために前後左右に移動する必要無しで簡便にボタンを押して4方向に対する道案内情報を得ることができる。この時にも前記座標の加減を認識して前後左右方向を認識するようになるが、たとえ1番出口方向から乗降場に向けて移動する視覚障害者が左側ボタンを押すと、座標情報の加減によって乗降場方向が前方であるので、自動的に‘左側にエレベーターがあります’という道案内情報を出力するようになる。   Meanwhile, the receiving device 200 includes a button unit 250 for selecting the front, back, left, and right directions, while recognizing the front, rear, left, and right directions according to the adjustment of the coordinate information, the RFID corresponding to the selected button direction. The tag route guidance information is transferred to the output device. That is, in the braille block to which the RFID tag whose coordinate information is J (5, 4) is attached, as described above, a signal indicating that it is a branch point is generated. In order to confirm each direction, it is possible to obtain route guidance information for four directions by simply pressing a button without having to move back and forth and right and left. Even at this time, it recognizes the adjustment of the coordinates and recognizes the front, rear, left and right directions, but if a visually handicapped person who moves from the exit 1 direction toward the boarding area presses the left button, Since the boarding / alighting direction is ahead, the route guidance information “There is an elevator on the left side” is automatically output.

また、前記受信装置200は、前述したように、識別値、区域値、及びアラーム値を認識して、それに従う道案内情報を出力装置に転送することができるが、例えば、前記受信装置200は前記識別値を認識して選択された識別値を有するRFIDタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出し、前記区域値を認識して前記座標情報に従う道案内情報を出力装置に転送し、前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するRFIDタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記出力装置は前記信号を受けて信号音または振動で表出するものである。   In addition, as described above, the receiving device 200 can recognize the identification value, the area value, and the alarm value, and transfer the route guidance information according to the recognition value to the output device. Recognizing the identification value and transferring a signal indicating that the RFID tag has the selected identification value to the output device, the output device receiving the signal and expressing it with a signal sound or vibration, Recognizing the value and transferring the route guidance information according to the coordinate information to the output device, recognizing the alarm value and transferring the signal indicating that the RFID tag has the selected alarm value to the output device, The output device receives the signal and expresses it with a signal sound or vibration.

前記出力装置300は、音声または振動を通じて視覚障害者に道案内情報を直接伝達するものであって、スピーカー、イヤホン、またはバイブレーター(振動子)などで構成される。前記出力装置300は、前述したように、視覚障害者の歩行補助道具である杖に設置される。   The output device 300 directly transmits route guidance information to a visually impaired person through sound or vibration, and includes a speaker, an earphone, a vibrator (vibrator), or the like. As described above, the output device 300 is installed on a cane that is a walking aid for visually impaired persons.

したがって、このような本発明によれば、任意の文章で予約されたコードを用いてRFIDタグに格納しなければならない情報量を減らすので、低廉なRFIDタグを全ての歩行路上に設置可能であり、これに基づいて視覚障害者に便利な道案内が可能であり、GPSのような別途の道案内システムと連携しなくても便利に使用することができる。   Therefore, according to the present invention, since the amount of information that must be stored in the RFID tag using a code reserved in an arbitrary sentence is reduced, an inexpensive RFID tag can be installed on all walking paths. Based on this, it is possible to provide convenient guidance for visually impaired people, and it can be used conveniently without cooperation with a separate route guidance system such as GPS.

Claims (4)

視覚障害者の歩行路上に設置され、かつ方向、距離、固有名称を知らせるための情報を入力するように格納空間を有するRFIDタグと、前記視覚障害者と一緒に移動しながらRFIDタグの情報を受信する受信装置、及び前記受信装置と連結されて前記情報を音声として出力する出力装置を含む視覚障害者の道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法において、
前記RFIDタグの格納空間は任意のX、Y座標値が入力される1つの座標情報が入力される第1セクター及び方向を表示する任意の第1コードと任意の固有名称と叙述語を表示する任意の第2コードとで組み合わさる少なくとも2方向以上の道案内情報が入力される2以上の第2セクターに区分し、かつ前記座標情報には分岐点または危険地域に設置されるRFIDタグと直線経路上に設置されるRFIDタグを区分するための識別値と、前記分岐点または危険地域に設置されるRFIDタグであることを知らせるアラーム値と、地域または建物の上下層を区分するための区域値とを含み、
前記受信装置は、前記座標値の加減によって設定された道案内情報を選択し、前記第1コードと第2コードを認識して固有名称と共に予約された文章に変換した後、これを前記出力装置に転送し、かつ前記識別値を認識して選択された識別値を有するRFIDタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記アラーム値を認識して選択されたアラーム値を有するRFIDタグであることを表示する信号を前記出力装置に転送し、前記区域値を認識して前記座標情報に従う道案内情報を出力装置に転送し、
前記出力装置は、前記情報を音声として出力すると共に、前記識別値またはアラーム値の信号を受けて信号音または振動で表出することを特徴とする、視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法。
An RFID tag installed on the walking path of a visually impaired person and having a storage space for inputting information for informing the direction, distance, and unique name, and information on the RFID tag while moving together with the visually impaired person In RFID tag information storage and transmission / reception method thereof for a visually impaired road guidance system, including a receiving device for receiving, and an output device connected to the receiving device and outputting the information as sound,
The RFID tag storage space displays a first sector in which one coordinate information is input, an arbitrary X and Y coordinate value, an arbitrary first code indicating a direction, an arbitrary unique name, and a predicate. It is divided into two or more second sectors to which road guidance information in at least two directions combined with an arbitrary second code is input, and the coordinate information includes a straight line with an RFID tag installed at a branch point or a dangerous area An identification value for distinguishing RFID tags installed on the route, an alarm value for notifying that the RFID tag is installed at the branching point or in the dangerous area, and an area for distinguishing the upper and lower layers of the region or the building Value and
The receiving device selects the route guidance information set by adjusting the coordinate values, recognizes the first code and the second code, converts them into a reserved sentence together with a unique name, and then converts the information into the reserved text. And a signal indicating that the RFID tag has the selected identification value by recognizing the identification value is transferred to the output device, and the alarm value is recognized and has the selected alarm value. A signal indicating that the tag is an RFID tag is transferred to the output device, the area value is recognized, route information according to the coordinate information is transferred to the output device,
The output device outputs the information as a voice, and receives the signal of the identification value or the alarm value, and outputs the information by a signal sound or vibration. Tag information storage and transmission / reception method thereof.
前記受信装置は、
前記RFIDタグに格納された情報を受信するためのアンテナと、
前記座標情報の加減によって前後左右を判断し、それに合う道案内情報を選択して認識する演算部と、
前記第1及び第2コードに対応して予約された各文章が格納された格納部と、
前記選択された道案内情報を前記格納部に格納された情報と代入して文章に変換した後、これを出力装置に転送する変換部と、
を含んで構成されたことを特徴とする、請求項1に記載の視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法。
The receiving device is:
An antenna for receiving information stored in the RFID tag;
A calculation unit that determines front and rear, left and right by adjusting the coordinate information, and selects and recognizes route guidance information that matches the calculation information;
A storage unit storing each sentence reserved corresponding to the first and second codes;
Substituting the selected route guidance information with the information stored in the storage unit to convert it into text, and then converting this to an output device,
The RFID tag information storage and transmission / reception method for the visually impaired person's route guidance system according to claim 1, comprising:
前記受信装置には前、後、左、右の方向を選択するためのボタン部を備える一方、
前記座標情報の加減に従う前後左右方向を認識して選択されたボタンの方向に対するRFIDタグの道案内情報を前記出力装置に転送することを特徴とする、請求項1に記載の視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法。
While the receiving device includes a button portion for selecting the front, back, left, and right directions,
The road for visually handicapped persons according to claim 1, wherein the direction information of the RFID tag corresponding to the direction of the selected button is transferred to the output device by recognizing the front / rear / right / left direction according to the adjustment of the coordinate information. RFID tag information storage and transmission / reception method for a guidance system.
前記受信装置及び出力装置は、視覚障害者の補助歩行道具である杖に設置されることを特徴とする、請求項1に記載の視覚障害者用道案内システムのためのRFIDタグの情報格納及びその送受信方法。   2. The RFID tag information storage and guidance system for a visually impaired person according to claim 1, wherein the receiving device and the output device are installed on a walking stick which is an auxiliary walking tool for the visually impaired person. The transmission / reception method.
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