JP2005031846A

JP2005031846A - Pedestrian guidance system, server for use therewith, and method for guiding pedestrian

Info

Publication number: JP2005031846A
Application number: JP2003194355A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nagasaka; 明彦長坂; Takeshi Matsuoka; 毅松岡
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2003-07-09
Publication date: 2005-02-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedestrian guidance system capable of determining the current position of a pedestrian and providing appropriate route guidance matching the position. SOLUTION: A special pattern 11b showing position information is disposed on a plurality of guide blocks 11 positioned on a road or the like. A pedestrian is given a cane 12 with a camera 13. For every guide block 11 that the pedestrian passes during walking, the pattern 11b is read by the camera 13 and its position information is sent to a server 15. The server 15 determines the current position of the pedestrian based on the position information sent from the cane 12 and sends guidance information about nearby areas. The guidance information is sent to the pedestrian's earphones 16 and outputted as voice. This enables the pedestrian to obtain the guidance information matching his or her current position during walking and head toward a destination. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者の歩行者誘導、特に視覚障害者に対する歩行者誘導に用いて好適な歩行者誘導システムと、この歩行者誘導システムに用いられるサーバ及び歩行者誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、視覚障害者に対する歩行者誘導システムとしては、歩道に敷設された誘導ブロックの凹凸の形状そのものに意味を持たせて誘導するものや（例えば特許文献１参照）、交差点・横断歩道など限定された場所で誘導するもの（例えば特許文献２、３参照）、誘導ブロックの一つ一つに発信装置をつけて誘導するもの（例えば特許文献４）などが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−６６８２９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−３５２３７９号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開２００２−２６０１６１号公報
【０００６】
【特許文献４】
特開２００２−２３０６８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の道案内システムは、上述した各特許文献１〜４に開示されているように、限られた場所でのみ誘導可能とするものであったり、足の感触で判断したり、特別な仕掛けを施した誘導ブロックを設置しておくことが一般的であった。このため、歩行者（視覚障害者）の行動半径を狭めたり、歩行者が情報を取得するのに容易でなかったり、広範囲なシステムを構築する場合にコストがかかるなどの問題があった。
【０００８】
また、点字ブロックなどの案内板があっても、その点字ブロックが設置された場所を把握していなければならず、しかも、至る所に点字ブロックがあるわけではないため、行動（歩行）する上で必要とされる情報を得るのにも限界があった。
【０００９】
さらに、歩行中の視覚障害者の位置を把握したい場合には、例えばＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）などのシステムを利用する必要があり、視覚障害者の誘導と位置確認という２つの目的を実現させるためには複数のシステムを構築しなければならなかった。
【００１０】
本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、歩行者の現在位置を把握し、その位置に応じた適切な道案内を行うことのできる歩行者誘導システム、この歩行者誘導システムに用いられるサーバ及び歩行者誘導方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の歩行者誘導システムは、位置情報を示す特殊なパターンが配された複数の誘導部材と、歩行者が前記各誘導部材を通過する毎に前記特殊パターンを撮影する撮像機能と、その撮影画像から前記特殊パターンの位置情報を読み取って送信する通信機能とを備えた第１の歩行補助部材と、この第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出し、その近辺に関する案内情報を送信するサーバと、このサーバから送られる案内情報を受信する通信機能と、その案内情報を出力する出力機能とを備えた第２の歩行補助部材とを具備して構成されることを特徴とする。
【００１２】
このような構成の歩行者誘導システムによれば、歩行者が第１の歩行補助部材を持ちながら各誘導部材を通過すると、これらの誘導部材上に設けられた特殊パターンの位置情報がサーバに送られる。サーバでは、この位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出し、その近辺に関する案内情報を送信する。このサーバから送られる案内情報は歩行者が持つ第２の歩行補助部材にて受信される。
【００１３】
このように、歩行者が歩行しているときに、その近辺に関する案内情報が提供されるので、歩行者はその案内情報を参考にして目的とする場所へ迷わずに向かうことができる。
【００１４】
前記誘導部材としては、例えば視覚障害者用の点字が形成された誘導ブロックからなる。
【００１５】
また、前記第１の歩行補助部材は、歩行者が持ち歩くステッキからなり、そのステッキの先端部に前記撮像機能として用いられるカメラが設置される。
【００１６】
また、前記第２の歩行補助部材としては、歩行者が耳に装着して使用するイヤフォンからなり、前記サーバからの案内情報を音声出力する。
【００１７】
また、前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出すると共に、前回の位置情報との比較から歩行者の移動方向を検出し、その移動方向を加味した案内情報を送信することを特徴とする。これにより、歩行者の移動方向に応じた適切な案内情報を提供することが可能となる。
【００１８】
また、前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報を時系列的に処理することにより歩行者の移動状態を検出し、その移動状態に応じて案内する情報量を変更することを特徴とする。これにより、例えば歩行者が移動中であれば必要最低限の情報を提供し、その場所に止まっていれば、より詳細な情報を提供することができる。
【００１９】
さらに、前記歩行者誘導システムにおいて、前記サーバは、前記第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを確認した場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するメール送信機能を備えたことを特徴とする。これにより、例えば歩行者が駅の改札口を通過したときや、ホームにて電車に乗り込む場合あるいは電車からホームに降りた場合などに、その旨のメール情報を所定の場所に自動送信することで第三者に通知することが可能となる。
【００２０】
この場合、歩行者が前記特定のエリアを通過あるいは出入りした時間を検出することで、その時間を示すタイムススタンプを前記メール情報に含めて送信することでも良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態に係る歩行者誘導システムの概略構成を示す図であり、例えば駅の構内などで歩行者（特に視覚障害者）を目的の場所に音声にして誘導するための構成が示されている。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態における歩行者誘導システムは、誘導ブロック１１、ステッキ１２、カメラ１３、アンテナ１４、サーバ１５、イヤフォン１６などを備えている。
【００２４】
誘導ブロック１１は、歩行者の利用する経路に沿って、例えば道路上に所定の間隔で埋設された点字ブロックであり、その表面上に点字を表わす凸部１１ａが形成されていると共に、その場所の位置情報を示す位置符号化パターン１１ｂが印刷されている。なお、この図では、位置符号化パターン１１ｂが点状になっているが、線状であっても良い。この位置符号化パターン１１ｂが持つ意味については後に詳しく説明する。
【００２５】
ステッキ１２は、歩行者が杖として持ち歩く第１の歩行補助部材であって、その先端部１２ａの近くにカメラ１３が地面に向けて設置されている。このカメラ１３は超小型のＣＣＤカメラからなり、歩行中に前記誘導ブロック１１上の符号化パターン１１ｂを撮影するために用いられる。
【００２６】
アンテナ１４は、サーバ１５の通信部に接続されたデータ送受信用のアンテナであって、サーバ１５が網羅するエリアの大きさに応じて、どの場所からでも歩行者が持つステッキ１２やイヤフォン１６との間で通信できるように複数存在する。
【００２７】
サーバ１５は、歩行者に対して道案内情報を提供するためのコンピュータであり、歩行者の持つステッキ１２から位置情報を取得することにより、その位置情報に対応した道案内情報をイヤフォン１６に送信する機能を有する。
【００２８】
イヤフォン１６は、歩行者が耳に装着しておく第２の歩行補助部材であって、サーバ１５から提供される道案内情報を音声で聞くことができる。このイヤフォン１６とステッキ１２には、後述するようにサーバ１５との間で無線通信を行うための通信機能が備えられている。
【００２９】
誘導ブロック１１からカメラ１３を通してステッキ１２に読み込まれるデータＡはイメージデータ、ステッキ１２からサーバ１５に送信されるデータＢは位置符号化情報、サーバ１５からイヤフォン１６に送信されるデータＣは音声データとなる。
【００３０】
なお、ステッキ１２とサーバ１５、イヤフォン１６とサーバ１５との間の無線通信方式としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）が用いられる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）は、短距離の無線通信規格に準じた無線通信システムであり、例えば２．４５ＧＨｚのＩＳＭ（ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＭｅｄｉｃａｌ）帯の無線電波を用いて約１０ｍの無線通信を実現するものである。
【００３１】
次に、本システムを構成するステッキ１２、サーバ１５、イヤフォン１６の回路構成について説明する。
【００３２】
図２は本システムに用いられるステッキ１２の回路構成を示すブロック図である。
【００３３】
ステッキ１２は、マイクロプロセッサからなる制御部２１を備えている。制御部２１は各部の制御を行うもので、撮影部２２、位置符号化パターン解析部２３、記憶部２４、通信部２５が接続されている。
【００３４】
撮影部２２は、ステッキ１２に設けられたカメラ１３によって撮影された画像を処理する。位置符号化パターン解析部２３は、撮影部２２によって処理された画像から符号化パターン１１ｂを解析する処理を行う。記憶部２４には、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどが備えられており、前記制御部２１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶される。通信部２５は、無線電波にてサーバ１５にデータを送信するための無線通信処理を行う。
【００３５】
図３は本システムに用いられるサーバ１５の回路構成を示すブロック図である。
【００３６】
サーバ１５は、マイクロプロセッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は各部の制御を行うもので、入出力部３３の他、表示部３２、記憶部３４、通信部３５が接続されている。記憶部３４には、例えばＲＡＭやハードディスクなどが備えられており、前記制御部３１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶されている。通信部３５は、無線通信でステッキ１２やイヤフォン１６などとデータの送受信するための無線通信処理を行う。
【００３７】
図４は本システムに用いられるイヤフォン１６の回路構成を示すブロック図である。
【００３８】
イヤフォン１６は、マイクロプロセッサからなる制御部４１を備えている。制御部４１は各部の制御を行うもので、出力部４２の他、記憶部４３、通信部４４が接続されている。出力部４２は、音声データを出力するためのスピーカである。記憶部４３には、ＲＡＭやフラッシュメモリなどが備えられており、前記制御部４１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶される。通信部４４は、無線電波にてサーバ１５からのデータを受信するための無線通信処理を行う。
【００３９】
図５〜図７に各記憶部２４、３４、４３の内容を示す。図５はステッキ１２の記憶部２４の内容、図６はサーバ１５の記憶部３４の内容、図７はイヤフォン１６の記憶部４３の内容をそれぞれ示している。
【００４０】
図５に示すように、ステッキ１２の記憶部２４には、ステッキ１２に設けられたカメラ１３によって撮像された誘導ブロック１１のイメージを記憶するための撮像イメージ記憶部２４−１、その撮像メージから読み取られた位置符号化された位置情報の解析結果を記憶する格子情報記憶部２４−２、ステッキ１２やイヤフォン１６を識別するための識別情報を記憶するための識別情報記憶部２４−３を備える。
【００４１】
図６に示すように、サーバ１５の記憶部３４には、ステッキ１２から送信された識別情報を受信して記憶する受信識別情報記憶部３４−１、ステッキ１２から送信された位置符号化情報を受信して記憶する受信格子情報記憶部３４−２、前回の位置情報を記憶しておくための前回位置記憶部３４−３、今回の位置を記憶しておくための今回位置記憶部３４−４、歩行者の移動方向を判断して記憶しておくための移動方向記憶部３４−５、イヤフォン１６に送信するための音声データを記憶しておくための送信情報記憶部３４−６、このサーバ１５が網羅している範囲の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報内容を一意に特定できるインデックスを記憶しておくための位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７、その情報内容のインデックスと実際の内容との対応テーブルを記憶しておくための情報内容記憶部３４−８を備える。
【００４２】
図７に示すように、イヤフォン１６の記憶部４３には、このイヤフォン１６の識別情報を記憶した識別情報記憶部４３−１を備える。この識別情報はステッキ１２の識別情報記憶部２４−３と同じ内容のものであり、歩行者毎に固有の情報である。
【００４３】
図８は本システムの誘導ブロック１１の設置場所の一例を示す図であり、ここでは駅のホーム５１に複数の誘導ブロック１１がＴ字形に配設されている場合が示されている。
【００４４】
図中の５２は乗車位置を示すマークであり、ホーム５１の所定の位置に印刷されている。５３は案内版であり、ホーム５１の上部に設置されている。これらは駅を利用する者を誘導する情報ではあるが、視覚障害者には認識できない情報である。また、５４−１，５４−２，５４−３や５５−１，５５−２，５５−３，５５−４は、視覚障害者用にホーム５１上に設けられた誘導ブロック１１の一種であり、そこには点字を表す凸部１１ａの他に、位置符号化パターン１１ｂが設けられている。
【００４５】
図９は誘導ブロック１１の構成を示す図であり、図９（ａ）は複数の誘導ブロック１１を配列した状態を真上から見た場合の図であり、同図（ｂ）は誘導ブロック１１上の位置符号化パターン１１ｂの構成を示す図、同図（ｃ）はその位置符号化パターン１１ｂによって示される方向を説明するための図である。
【００４６】
各誘導ブロック１１（図８の例では５４−１，５４−２，５４−３など）の表面上には、それぞれの場所の位置情報を示す符号化されたパターン１１ｂが予め印刷されている。
【００４７】
これらの位置符号化パターン１１ｂの１つ１つは、格子状に区切られた升目（実際には升目自体は見えない）の中に、例えば左上の升目の位置には“黒四角”マーク、右下の升目の位置には“黒星”マーク、それ以外の升目には“黒三角”マークといったように、複数の特殊なマークを用いて現在の場所を表している。
この場合、サーバ１５が網羅する範囲の各誘導ブロック１１の中で重複しない配置を取ることで誘導ブロック１１の位置が一意に決められる。
【００４８】
なお、ここでは丸形突起がある点字ブロック（警告用）を用いたが、線状ブロック（誘導用）でも良い。また、位置符号化パターン１１ｂの大きさ（格子矩形の外周）も、カメラ１３で撮影できる大きさであれば良く、この図がブロックに対する大きさの比率を表すものではない。
【００４９】
さらに、位置符号化パターン１１ｂの配置は各誘導ブロック１１内で１つというように限定せず、１つのブロックに同じ位置符号化パターンを複数配置してカメラ１３で読み取りやすくしたり、特別な案内を必要としない誘導ブロックでは、同じ位置符号化パターン１１ｂを複数の誘導ブロック１１に配置するなどしてパターン数の節約することも可能である。
【００５０】
図１０は誘導ブロック１１の撮影状態を示す図であり、図１０（ａ）はステッキ１２に内蔵されたカメラ１３による誘導ブロック１１の撮影画像を示す図、同図（ｂ）は符号化パターン１１ｂの変化状態を示す図である。
【００５１】
視覚障害者などの歩行者が持つステッキ１２に内蔵されたカメラ１３からは各時間（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４…）毎に誘導ブロック１１上の符号化パターン１１ｂが撮像され、その撮像イメージが撮像イメージ記憶部２４−１に記憶される。撮像イメージ記憶部２４−１に記憶されたイメージデータは位置符号化パターン解析部２３により、左上を黒四角、右下を黒星に配置した格子上の情報に変換されて格子情報記憶部２４−２に記憶され、ステッキ１２やイヤフォン１６を識別するための識別情報記憶部２４−３のデータと共に通信部２５から送信される。
【００５２】
図１１はサーバ１５に設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７の内容の一部を示す図である。
【００５３】
図中の３４−７−１列には各誘導ブロック１１の位置符号化情報が配列順に記憶されている。また、３４−７−２，３４−７−３，３４−７−４，３４−７−５列は、これらの誘導ブロック１１の位置符号化パターンに対して、前後左右の位置に対する情報の有無を示す。すなわち、図９に示すように、左上を“黒四角”マーク、右下を“黒星”マーク、その中に“黒三角”マークを配置した格子状の位置符号化情報に対し、後方向・左方向・前方向・右方向の位置に当たる情報の有無を３４−７−２，３４−７−３，３４−７−４，３４−７−５列に記憶している。従って、３４−７−１列のテーブルの順番（上から下）に移動しているのであれば、移動方向は「順」方向であり、逆に移動しているのであれば「逆」方向とする。
【００５４】
また、３４−７−６列は各位置符号化情報に対する情報内容のインデックス値を示す。
【００５５】
また、行方向では、３４−７−７行が図８の５５−１の誘導ブロックに対応している。同様に、次の３４−７−８行が５５−２の誘導ブロックに、３４−７−９行が５５−３の誘導ブロックに対応し、３４−７−１０行が５４−２の誘導ブロックに対応している。
【００５６】
図１２はサーバ１５に設けられた情報内容記憶部３４−８の内容の一部を示す図である。
【００５７】
図中の３４−８−１列は前記位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７の３４−７−６列に記憶されている情報のインデックス値を示す。
【００５８】
また、３４−８−２列はその情報の内容（実際は音声データ）である。なお、この３４−８−２列中の内容に含まれる“［＄ｄ］”は移動方向によって切り替わる部分であることを示す。この部分は、「順方向」の移動であれば、前記３４−７−２列〜３４−７−５列の方向情報に合わせて、「後方」，「左側」，「前方」，「右側」になり、「逆方向」の移動であれば「前方」，「右側」，「後方」，「左側」になる。
【００５９】
図１３はガイダンスメッセージとしてサーバ１５から歩行者のイヤフォン１６に送信される音声データの一例を示す図であり、図１３（ａ）は歩行者が誘導ブロック５５−３の位置から誘導ブロック５５−２の位置の方向へ歩行している場合、同図（ｂ）は歩行者が誘導ブロック５４−１の位置から誘導ブロック５４−２の位置の方向へ歩行している場合のメッセージを示している。
【００６０】
次に、本発明の第１の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【００６１】
図１４及び図１５は第１の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートである。図１４（ａ）はステッキ１２側の処理、同図（ｂ）はイヤフォン１６側の処理、図１５はサーバ１５側の処理をそれぞれ示している。なお、これらのフローチャートで示される処理は、ステッキ１２、イヤフォン１６、サーバ１５のそれぞれに搭載された制御部（ＣＰＵ）が記憶部に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【００６２】
今、図８に示すような駅のホーム５１において、歩行者（特に視覚障害者）がステッキ１２を持ち、また、イヤフォン１６を耳に装着した状態で、誘導ブロック５４−１→５５−３の方向に歩行しているものとする。
【００６３】
まず、歩行者が持つステッキ１２に内蔵されたカメラ１３により図１０（ａ）に示されるような状態で各誘導ブロック１１（ここでは誘導ブロック５４−１，５５−２，５５−３）上の位置符号化パターン１１ｂが撮像され、その撮像イメージが撮像イメージ記憶部２４−１に記憶される（図１４（ａ）のステップＡ１１〜Ａ１３）。
【００６４】
撮像イメージ記憶部２４−１に記憶されたイメージデータは位置符号化パターン解析部２３により解析処理される（ステップＡ１４）。その結果、誘導ブロック１１上に予め印刷された位置符号化パターン１１ｂが読み取られて、そのパターンに対応した位置符号化情報が格子情報記憶部２４−２に記憶された後、その位置符号化情報が識別情報記憶部２４−３内の識別情報と共に通信部２５を通じてサーバ１５に送信される（ステップＡ１５〜Ａ１７）。この場合、図１０（ｂ）に示すように、所定の時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４…のタイミングで逐次サーバ１５側に送信される。
【００６５】
サーバ１５では、アンテナ１４を通して歩行者の持つステッキ１２から識別情報及び位置符号化情報を受信すると、これらの情報をサーバ１５の記憶部３４に設けられた受信識別情報記憶部３４−１と受信格子情報記憶部３４−２にそれぞれ記憶する（図２１のステップＣ１１〜Ｃ１４）。
【００６６】
なお、一つのサーバ１５が複数の歩行者のステッキ１２からのデータを受信することも考えられるため、受信識別情報記憶部３４−１・受信格子情報記憶部３４−２・前回位置記憶部３４−３・今回位置記憶部３４−４・移動方向記憶部３４−５・送信情報記憶部３４−６は各歩行者の識別情報毎に複数存在する。また、アンテナ１４は、サーバ１５が網羅しているエリアの何れの場所からもステッキ１２からのデータを受信し、イヤフォン１６へデータを送信できるよう、エリアの大きさによっては複数存在することもある。
【００６７】
続いて、サーバ１５は、受信識別情報記憶部３４−１に記憶された識別情報に基づいて位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７から当該識別情報と一致する位置符号化情報のテーブル内の位置を探して今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＣ１５）。
【００６８】
そして、サーバ１５は、今回位置記憶部３４−４と前回位置記憶部３４−３の位置情報から移動方向を決定し、これを移動方向記憶部３４−５に記憶した後（ステップＣ１６）、今回位置記憶部３４−４の情報を次の位置取得時での前回位置として用いるために前回位置記憶部３４−３に記憶しておく（ステップＣ１７）。
【００６９】
次に、サーバ１５は、前記移動方向記憶部３４−５に記憶された移動方向に基づいて道案内のガイダンスの作成を行う。この場合、分岐点（図８の例で誘導ブロック５５−２の設置部分）では、“−”（横方向）の帯と“｜”（縦方向）の帯に別れるため、前回位置記憶部３４−３または今回位置記憶部３４−４には複数のパターンの位置情報が記憶される。しかし、２点間の帯は重複しないため、２点間の位置からは必ず１方向の帯が特定され、移動方向もその帯上の並びから特定することができる。
【００７０】
例えば、図８に示す駅のホーム５１内において、歩行者が誘導ブロック５５−３から５５−２の方向に歩行しているとする。この場合、歩行者が誘導ブロック５５−２に達した時点で、前回位置は図１１に示す位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７における３４−７−９行の誘導ブロック５５−３の位置情報に対応し、今回位置は３４−７−８行の誘導ブロック５５−２の位置情報に対応している。
【００７１】
ここで、誘導ブロック５５−２は分岐点であり、３４−７−８行の誘導ブロック５５−２の位置情報には“｜”の帯の位置と“−”の帯の位置の２つの位置が含まれるが、２点間に存在するのは“｜”の帯であり、そのときの移動方向は「逆方向」であると特定できる。これにより、サーバ１５は、３４−７−８行のインデックスが指す「０１００２６」，「０１００２７」，「０１００２５」に基づいて、図１２に示す情報内容記憶部３４−８から該当する情報を読み出した後、前記「逆方向」であることを加味して［＄ｄ］の部分に適切な方向を割り当てることでガイダンス用の音声データを送信データとして作成して送信情報記憶部３４−６に記憶する（ステップＣ１８〜Ｃ２５）。
【００７２】
そして、サーバ１５はこの送信情報記憶部３４−６に記憶された音声データを通信部３５により当該歩行者の付けているイヤフォン１６に対して送信する（ステップＣ２６，Ｃ２７）。
【００７３】
図１３（ａ）にそのときのガイダンス内容を示す。この場合、移動方向が「逆方向」であるので、「０１００２６」，「０１００２７」，「０１００２５」に対応した各情報の中の［＄ｄ］の部分に、それぞれ「前方」，「後方」，「左側」が割り当てられて、「前方に進むと○○線の乗り換え口があります。後方に進むと××線の乗り換え口があります。左側に進むと改札口があります。」といったような音声データが歩行者のイヤフォン１６に送信されることになる。
【００７４】
なお、サーバ１５では、歩行者の持つステッキ１２から送られて来た識別情報に基づいて当該音声データを送るべき相手を判断している。
【００７５】
イヤフォン１６では、サーバ１５から自分宛に送られて来た音声データを通信部４４にて受信すると（図１４（ｂ）のステップＢ１１〜Ｂ１３）、これを出力部４２から音声出力する（ステップＢ１４）。これにより、歩行者は分岐点に来たときに、どちらの方向に何があるかなどを音声にて知ることができる。
【００７６】
また、例えば歩行者が図８の誘導ブロック５４−１から誘導ブロック５４−２の方向に歩行していたとすると、誘導ブロック５４−２に達したときに移動方向は「順方向」となり、「０１００２４」の内容に方向を加味した音声データが作成されて送信情報記憶部３４−６に記憶される（ステップＣ１８〜Ｃ２５）。そして、サーバ１５はこの送信情報記憶部３４−６に記憶された音声データを通信部３５により当該歩行者の付けているイヤフォン１６に対して送信する（ステップＣ２６，Ｃ２７）。
【００７７】
図１３（ｂ）にそのときのガイダンス内容を示す。この場合、移動方向が「順方向」になるので、「０１００２４」に対応した情報の中の［＄ｄ］の部分に「左側」が割り当てられて、「左側に優先座席席近くの乗車口があります。」といったような音声データが歩行者のイヤフォン１６に送信されることになる。
【００７８】
このように、本システムでは、歩行者の通路上に配設された複数の誘導ブロック１１上に、その場所での位置情報を示す位置符号化パターン１１ｂを配しておき、歩行者がステッキ１２を持ってそこを通過したときに、そのステッキ１２に設けられたカメラ１３で位置符号化パターン１１ｂを読み取ってサーバ１５に送る。これにより、サーバ１５では、歩行者の現在位置とその移動方向を把握でき、歩行者の移動方向を加味した最適な案内情報を提供することができる。
【００７９】
また、歩行者側では、ステッキ１２とイヤフォン１６を携帯するだけで、歩行中にサーバ１５から適切な案内情報を得ることができ、その案内情報をナビゲーションとして役立てることで、知らない場所でも行動範囲を広げることができる。
【００８０】
また、歩行者を誘導する範囲を広げる場合には、パターンを配した誘導ブロック１１に関する情報をサーバ１５内のテーブル（図１１、図１２）に追加するだけで良いため、容易に誘導エリアを広げることができる。
【００８１】
なお、ここでは、図８に示すような駅のホーム５１内で歩行者を誘導する場合について説明したが、本発明の誘導システムは、例えばバスターミナルのバスの乗車口に歩行者を誘導する場合や、デパート内の各施設（売り場・レジ・トイレ）などの案内、ショッピング街や通りの交差点の分岐案内など様々な場所で利用可能である。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８３】
第２の実施形態では、歩行者が移動中にある場合と同じ場所に止まっている場合とで案内する情報の量を変更することを特徴としている。
【００８４】
図１６は本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムのサーバ１５の回路構成を示すブロック図である。なお、ステッキ１２の構成は図２と同様であり、イヤフォン１６の構成は図４と同様である。
【００８５】
図１６に示すように、サーバ１５は、マイクロプロセッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は各部の制御を行うもので、入出力部３３の他、表示部３２、記憶部３４、通信部３５が接続されている。記憶部３４には、例えばＲＡＭやハードディスクなどが備えられており、前記制御部３１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶されている。通信部３５は、無線通信でステッキ１２やイヤフォン１６などとデータの送受信するための無線通信処理を行う。
【００８６】
また、第２の実施形態において、サーバ１５は、タイマー３６をさらに備えらる。タイマー３６は、一定時間が経過すると制御部３１に対してイベントを通知する。
【００８７】
図１７は第２の実施形態におけるサーバ１５の記憶部３４の内容を示す図である。なお、前記第１の実施形態の構成（図６参照）と同じ部分には同一符号を付してある。
【００８８】
このサーバ１５の記憶部３４には、前記第１の実施形態と同様の記憶部として、受信識別情報記憶部３４−１、受信格子情報記憶部３４−２、今回位置記憶部３４−４、送信情報記憶部３４−６、情報内容記憶部３４−８が備えられている。
【００８９】
さらに、第２の実施形態では、これらの記憶部の他に、情報を継続して送信する範囲を記憶しておくための情報範囲記憶部３４−９、タイマー３６を動作させた位置を記憶しておくための判断開始位置記憶部３４−１０、そして、このサーバ１５が網羅している範囲の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報内容を一意に特定できるインデックスを記憶しておくための位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａが備えられている。
【００９０】
図１８は誘導ブロックが設置された場所としてショッピング街を例にした場合の図であり、６１〜６３はショッピング街に並ぶ店舗Ａ，Ｂ，Ｃを示し、これらの店舗Ａ，Ｂ，Ｃに沿って誘導ブロック群６４が配置されている。
【００９１】
この誘導ブロック群６４のうち、６５−１は店舗Ａの出入口６１ａ部分に設けられた誘導ブロック、６６−１，６６−２，６６−３は店舗Ｃの出入口６３ａ部分に設けられた誘導ブロックを示している。
【００９２】
図１９は時間軸ｔに対する経過時間毎にステッキ１２からサーバ１５に送信されてくる位置符号化情報の内容を示したものである。
【００９３】
例えば、歩行者が店舗Ａの出入口６１ａ付近を歩行しているとき、経過時間ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，…に対してＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，…の位置符号化情報が送られてくることを示す。このうち、Ｐ３は店舗Ａの出入口６１ａに当たる誘導ブロック６５−１の位置符号化情報であり、Ｐ１，Ｐ２はそれより左側、Ｐ４，Ｐ５はそれより右側の誘導ブロックの位置符号化情報を示す。
【００９４】
また、歩行者が店舗Ｃの出入口６３ａ付近を歩行しているとき、経過時間ｔ２０，ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４，…に対してＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，…の位置符号化情報が送られてくることを示す。このうち、Ｐ１２は店舗Ｃの出入口６３ａに当たる誘導ブロック６６−１の位置符号化情報であり、Ｐ１１はそれより左側、Ｐ１３は誘導ブロック６６−２の位置符号化情報を示す。
【００９５】
図２０はサーバ１５に設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの内容の一部を示す図であり、前記第１の実施形態における位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７とはその構成が若干異なる。
【００９６】
図中の３４−７ａ−１列は前記店舗Ａ，Ｂ，Ｃに沿って敷設された各誘導ブロックの位置符号化情報を示す。なお、一つの情報内容に対する位置符号情報の範囲は、出入口の幅などに合わせて決められるものとする。図１８のショッピング街の例では店舗Ａの範囲は１誘導ブロック分、店舗Ｃの範囲は３誘導ブロック分となっている。
【００９７】
また、３４−７ａ−２列はその誘導ブロックの位置で送信する情報の有無を示している。ここでは「＊」が入っている部分が情報ありを示す。３４−７ａ−３列は送信する情報内容のインデックス値を示す。情報がある場合のインデックス値は最小情報（例えば「ＡＢ０００９」）、詳細情報（例えば「ＡＢ００１０」）の順に並べられている。
【００９８】
この位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−４行には店舗Ａの出入口６１ａ付近の誘導ブロック６５−１のデータ、３４−７ａ−６行には店舗Ｃの出入口６３ａ付近の誘導ブロック６６−１，６６−２，６６−３のデータが記憶されているものとする。また、３４−７ａ−５行には誘導ブロック６６−１の一つ左の誘導ブロック、３４−７ａ−７行は誘導ブロック６６−３の一つ右の誘導ブロックのデータが記憶されているものとする。
【００９９】
図２１はサーバ１５に設けられた情報内容記憶部３４−８の内容の一部を示す図である。
【０１００】
図中の３４−８−１列は図２０の位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａに記憶されているインデックスを示す。３４−８−２列はそれに対する情報の内容（実際は音声データ）を示す。例えば、「ＡＢ００９」のインデックスには「□□書店の入口です。」、「ＡＢ０１０」のインデックスには「□□書店では点字本の販売も行っています。」といったように、各インデックス毎に歩行者に提供する情報が予め登録されている。
【０１０１】
次に、本システムの第２の実施形態としての処理動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【０１０２】
なお、ステッキ１２やイヤフォン１６の処理については前記第１の実施形態と同様（図１４（ａ），（ｂ）参照）であるため、ここでは、サーバ１５側の処理のみフローチャートで示す。
【０１０３】
図２２は本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートであり、図２２（ａ）はサーバ１５側の処理、同図（ｂ）はサーバ１５側の処理に含まれるタイマー通知処理をそれぞれ示している。なお、これらのフローチャートで示される処理は、サーバ１５に搭載された制御部（ＣＰＵ）が記憶部に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【０１０４】
今、図１８に示すようなショッピング街において、歩行者（特に視覚障害者）がステッキ１２を持ち、イヤフォン１６を耳に装着した状態で、店舗Ａ，Ｂ，Ｃの前に一列に配列された各誘導ブロックに沿って、図中の矢印で示すように左から右の方向へ歩行しているものとする。
【０１０５】
図１９はその時の時間軸ｔに対する経過時間毎にステッキ１２からサーバ１５に送信されてくる位置符号化情報の内容を示したものである。
【０１０６】
歩行者が店舗Ａの出入口６１ａ付近を歩行すると、経過時間ｔ１０，ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４…毎にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…の位置符号化情報が送られてくる。このうち、Ｐ３は店舗Ａの出入口６１ａの前にある誘導ブロック６５−１、Ｐ１，Ｐ２はそれより左側、Ｐ４，Ｐ５はそれより右側の誘導ブロックの位置符号化情報を示す。
【０１０７】
また、歩行者が店舗Ｃの出入口６３ａ付近を歩行すると、経過時間ｔ２０，ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３，ｔ２４…毎にＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３の位置符号化情報が送られてくる。このうち、Ｐ１２は店舗Ｃの出入口６３ａの前にある誘導ブロック６６−１、Ｐ１１はそれより左側、Ｐ１３は誘導ブロック６６−２の位置符号化情報を示す。
【０１０８】
また、図中の閾値１とは、詳細情報を送信するか否かを判断するための時間間隔を示す。すなわち、サーバ１５に送られてくる位置符号化情報が情報内容記憶部３４−８内にあり、かつ、移動ブロック数（歩行者が通過した誘導ブロックの数）が閾値２（所定ブロック数）内であれば、歩行者がその場所に「止まっている」ものと判断し、当該場所に関する詳細情報を送信することになる。
【０１０９】
これは、情報範囲が広い場合、誘導ブロックの端から端まで歩行に要する時間が閾値１の時間を超えた場合でも、「止まっていない」状態を判断するためのものである。従って、閾値２のブロック数は数ブロック（この例では１ブロック）の値とし、歩行に要する時間が閾値１より短い範囲で決定する。
【０１１０】
図２２のフローチャートに示すように、サーバ１５は、アンテナ１４を通して歩行者の持つステッキ１２から識別情報及び位置符号化情報を受信すると、これらの情報をサーバ１５の記憶部３４に設けられた受信識別情報記憶部３４−１と受信格子情報記憶部３４−２に記憶する（図２２（ａ）のステップＤ１１〜Ｄ１４）。
【０１１１】
続いて、サーバ１５は、受信識別情報記憶部３４−１に記憶された識別情報に基づいて位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａから当該識別情報と一致する位置符号化情報のテーブル内の位置を探して今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＤ１５）。
【０１１２】
また、サーバ１５は、位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａに当該位置に最小あるいは詳細の情報があるか否かをチェックする（ステップＤ１６）。図２０に示す位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−２列で「＊」が付いている部分が情報ありを示す。
【０１１３】
該当する情報がある場合に（ステップＤ１６のＹｅｓ）、サーバ１５は情報内容記憶部３４−８をチェックする（ステップＤ１９）。その結果、情報内容記憶部３４−８にまだ何も記憶されていない場合には（ステップＤ１９のＮｏ）、サーバ１５は位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−１列の中で今回位置記憶部３４−４が指す位置情報を情報範囲記憶部３４−９に記憶する（ステップＤ２４）。
【０１１４】
また、判断開始位置記憶部３４−１０に受信格子情報記憶部３４−２の位置符号化情報を記憶し、前述の閾値１の間隔でイベントを通知するようにタイマー３６を起動する（ステップＤ２５）。そして、図２０に示す位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−３列の中で最小情報をガイダンス用の音声データとして作成して送信情報記憶部３４−６に記憶する（ステップＤ２６）。
【０１１５】
そして、サーバ１５はこの送信情報記憶部３４−６に記憶された音声データを通信部３５により当該歩行者の付けているイヤフォン１６に対して送信する（ステップＤ２７）。
【０１１６】
一方、情報範囲記憶部３４−９に既に位置情報が記憶されている場合には（ステップＤ１９のＹｅｓ）、サーバ１５は判断開始位置記憶部３４−１０と受信格子情報記憶部３４−２とから歩行者の移動しているブロック数を求め、その移動ブロック数が閾値２のブロック数を超えているか否かをチェックする（ステップＤ２０）。その結果、移動ブロック数が閾値２のブロック数を超えている場合（ステップＤ２０のＹｅｓ）、サーバ１５は再度その位置を判断開始位置記憶部３４−１０に記憶した後、タイマー３６を再設定（一旦停止した後動作）させて時間計測をリセットする（ステップＤ２１，Ｄ２２）。
【０１１７】
また、情報がない場合は情報範囲記憶部３４−９をクリアし、タイマー３６を停止する（ステップＤ１７，Ｄ１８）。
【０１１８】
ここで、タイマー３６にセットされた閾値１の時間が経過すると、サーバ１５の制御部３１に対してその旨が通知される。これにより、サーバ１５は今回位置記憶部３４−４に記憶されている位置に対応した位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの３４−７ａ−３列の中で詳細情報を示す情報内容を送信情報記憶部３４−６に記憶した後、これを歩行者に送信する（図２２（ｂ）のステップＥ１１，Ｅ１２）。
【０１１９】
具体的に説明すると、図１８に示すショッピング街で歩行者が店舗Ａ付近を歩行すると、図１９に示すｔ１２：Ｐ３に到達した時点で今回位置記憶部３４−４に図２０に示す３４−７ａ−４行の位置が記憶され、情報範囲記憶部３４−９にその３４−７ａ−４行の３４−７ａ−１例に記憶されている位置符号化情報が記憶される。また、判断開始位置記憶部３４−１０にＰ３の内容が記憶され、タイマー３６が起動される。そして、最小情報のインデックス「ＡＢ０００９」に対応したメッセージ内容「□□書店の入り口です」が歩行者に送信される。
【０１２０】
次に、歩行者がｔ１３：Ｐ４，ｔ１４：Ｐ５の順に歩行していくことになるが、Ｐ４は情報範囲記憶部３４−９の中には存在しないため、タイマー３６を停止させる。従って、詳細情報は送信されない。
【０１２１】
一方、歩行者が店舗Ｃ付近を歩行した場合、ｔ２１：Ｐ１２に到達した時点で今回位置記憶部３４−４に図２０に示す３４−７ａ−６の位置が記憶され、情報範囲記憶部３４−９にその３４−７ａ−４行の３４−７ａ−１例に記憶されている位置符号化情報が記憶される。また、判断開始位置記憶部３４−１０にＰ３の内容が記憶され、タイマー３６が起動される。そして、最小情報のインデックス「ＡＢ００１１」に対応したメッセージ内容「○○薬局の入り口です。」が歩行者に送信される。
【０１２２】
次のｔ２２：Ｐ１３では、情報範囲記憶部３４−９の中に存在し、かつ、判断開始位置記憶部３４−１０の位置から１ブロックだけ離れているため、閾値２内である。よって、「止まっている」と判断される。ｔ２３：Ｐ１２も情報範囲記憶部３４−９の中に存在し、かつ、判断開始位置記憶部３４−１０と同じであるため、「止まっている」と判断される。
【０１２３】
ここで、タイマー３６の時間に到達し、今回位置記憶部３４−４に記憶された位置情報に基づいて位置パターン−情報インデックス記憶部３４−７ａの中から詳細情報のインデックス「ＡＢ００１２」が抽出され、それに対応した内容「○○薬局では処方箋の取り扱いも行っています。」が送信される。
【０１２４】
従って、店舗Ａの情報はそのまま歩行を続けていくことで聞き流すことができ、店舗Ｃの情報は立ち止まる（止まる）ことで詳細な内容まで聞くことができる。
【０１２５】
このように、歩行者は、受信した情報が自分の必要としているものであれば立ち止まってさらに詳しい情報を聞けば良いし、必要としていない情報であれば歩き続ければ良いという自然な動作を行うだけで、情報の収拾選択ができるという効果がある。
【０１２６】
なお、前記第２の実施形態では、歩行者に提供する情報を最小情報・詳細情報の２段階としたが、さらに多くの段階に分けて情報を提供することも可能である。すなわち、例えばサーバ１５の記憶部３４に「送信メッセージ位置記憶部」を設け、タイマー通知時に、今回位置記憶部３４−４に記憶されている位置に基づいて「送信メッセージ位置記憶部」に記憶されている位置の情報内容を送信した後、さらに送信する情報があれば「送信メッセージ位置記憶部」の値をカウントアップしてタイマー３６を動作させる構成とする。
【０１２７】
これにより、各場所毎に必要な段階の情報を送信することが可能となり、歩行者はその場に止まり続けていれば、より多くの情報を得ることができるものである。
【０１２８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１２９】
第３の実施形態では、歩行者が特定のエリアを通過したとき、あるいは、出入りしたときに、その旨のメール情報を所定の場所に自動送信することを特徴とする。
【０１３０】
図２３は本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムのサーバ１５の回路構成を示すブロック図である。なお、ステッキ１２の構成は図２と同様であり、イヤフォン１６の構成は図４と同様である。
【０１３１】
図２３に示すように、サーバ１５は、マイクロプロセッサからなる制御部３１を備えている。制御部３１は各部の制御を行うもので、入出力部３３の他、表示部３２、記憶部３４、通信部３５が接続されている。記憶部３４には、例えばＲＡＭやハードディスクなどが備えられており、前記制御部３１による動作制御を司るためのプログラムや各種のデータが記憶されている。通信部３５は、無線通信でステッキ１２やイヤフォン１６などとデータの送受信するための無線通信処理を行う。さらに、この通信部３５は、有線通信も含めてインターネットなどの他のネットワークにも繋がっている。
【０１３２】
また、第３の実施形態において、サーバ１５は、タイマー３６および時計３７をさらに備える。タイマー３６は、一定時間が経過すると制御部３１に対してイベントを通知する。時計３７は、タイムスタンプ（日付・時刻）を得るためのものである。
【０１３３】
図２４は第３の実施形態におけるステッキ１２の記憶部２４の内容を示す図である。なお、前記第１の実施形態の構成（図５参照）と同じ部分には同一符号を付してある。
【０１３４】
ステッキ１２の記憶部２４には、前記第１の実施形態と同様の記憶部として、撮像イメージ記憶部２４−１、格子情報記憶部２４−２、識別情報記憶部２４−３が備えられると共に、さらに、第３の実施形態では、これらの記憶部の他に、サーバ１５が送信する位置確認メールの送信先を記憶するための位置確認送信先記憶部２４−４が備えられる。
【０１３５】
図２５は第３の実施形態におけるサーバ１５の記憶部３４の内容を示す図である。なお、前記第１の実施形態の構成（図６参照）と同じ部分には同一符号を付してある。
【０１３６】
このサーバ１５の記憶部３４には、前記第１の実施形態と同様の記憶部として、受信識別情報記憶部３４−１、受信格子情報記憶部３４−２、今回位置記憶部３４−４が備えられている。
【０１３７】
さらに、第３の実施形態では、これらの記憶部の他に、位置確認メールの送信先を記憶するための位置確認送信先記憶部３４−１１、他の移動体とサーバ１５が網羅しているエリアとの出入りを記憶しておくための今回出入り位置記憶部３４−１２、送信するメールの内容を記憶しておくための位置確認内容記憶部３４−１３、このサーバ１５が網羅している範囲の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報の内容のテーブルを記憶しておくためのエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４、電車やバスなど移動体の位置符号化情報（パターン）とそれに対応した位置情報の内容のテーブルを記憶しておくための出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５、この領域に最初に入ったか否かの状態を記憶しておくための初回状態記憶部３４−１６が備えられる。
【０１３８】
図２６は駅の改札口の様子を示す図、図２７はその改札口の様子を上から見た場合の図である。
【０１３９】
図中の７１は駅の改札口に設置された改札機を示す。７２はその改札機７１付近に設置された誘導ブロックを示す。７３は改札口を上から見た時の改札機７１に挟まれた部分の位置符号化パターンを示す。なお、この位置符号化パターン７３は同じ内容で複数のパターンが印刷してある。これは「改札機」という多少幅を持つ一つの地点を表すものであるが、歩行中にパターンを読み取りやすくするために複数配置してある。また、図２７の例のように３ヶ所ということではなく、通過時に読み取れるだけの密度で配置されているものとする。
【０１４０】
図２８は駅のホームの様子を示す図、図２９はそのホームの様子を上から見た場合の図である。
【０１４１】
図中の８１は電車、８２はホームである。また、８３はこのホーム８２に設置された誘導ブロック、８４は電車８１の乗車口をそれぞれ示す。８５は上から見た誘導ブロック８３上の位置符号化パターンを示し、８６は上から見た電車８１の乗車口８４にある位置符号化パターンを示す。なお、この位置符号化パターン８６は同じ内容で複数のパターンが印刷してある。これは「電車の乗車口」という多少幅を持つ一つの地点を表すものであるが、乗車時にパターンを読み取りやすくするために複数配置してある。また、図２９の例のように３ヶ所ということではなく、乗車時に読み取れるだけの密度で配置されているものとする。
【０１４２】
図３０はステッキ１２に設けられた位置確認送信先記憶部２４−４に記憶されている内容を示す図である。
【０１４３】
歩行者の持つステッキ１２に設けられた記憶部２４の位置確認送信先記憶部２４−４には、例えば「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」といったように、位置確認メールの送信先を示す情報が予め記憶されている。
【０１４４】
図３１はサーバ１５に設けられたエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の内容の一部を示す図である。
【０１４５】
図中の３４−１４−１列は各誘導ブロックの位置符号化情報（パターン）を示す。３４−１４−２列は改札口など通過点としてメールを送信する地点であるフラグを示している。３４−１４−３列は乗り換え口など移動体からそのエリア内に入った、またはその逆など、出入口としてメールを送信する地点であるフラグを示している。３４−１４−４列はその地点の具体的な内容を示す。３４−１４−５行は図２７の改札機７１付近に設けられた位置符号化パターン７３の内容を示し、３４−１４−６行は図２９のホーム８２に設けられた位置符号化パターン８５の内容を示す。
【０１４６】
図３２はサーバ１５に設けられた出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５の内容の一部を示す図である。
【０１４７】
図中の３４−１５−１列は移動体内の位置符号化情報（パターン）を示す。３４−１５−２列はその地点の具体的な内容を示す。３４−１５−３行は図２９の電車８１の乗車口に設けられた位置符号化パターン８６の内容を示す。なお、移動体の位置符号化パターンは移動体内の位置を厳密に知らせる場合ではない限り、移動体で同じ位置符号化パターンを使用して良い。実際の位置はエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の示す位置から一意に特定できる。
【０１４８】
図３３はサーバ１５から所定の宛先に送信される位置確認メールの内容を示す図である。
【０１４９】
図３３（ａ）は歩行者が駅の改札口を通過したときに送信されるメール内容、同図（ｂ）は歩行者が電車に乗車したときに送信されるメール内容、同図（ｃ）は歩行者が電車から下車したときに送信されるメール内容をそれぞれ示している。これらのメールの送信先は予め決められており、その送信先情報は図３０に示すように歩行者の持つステッキ１２に設けられた記憶部２４の位置確認送信先記憶部２４−４に記憶されている。
【０１５０】
次に、本システムの第３の実施形態としての処理動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
【０１５１】
なお、イヤフォン１６の処理については前記第１の実施形態と同様（図１４（ｂ）参照）であるため、ここでは、ステッキ１２側の処理とサーバ１５側の処理のみフローチャートで示す。
【０１５２】
図３４は本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムにおけるステッキ１２側の処理動作を示すフローチャートである。また、図３５（ａ）はサーバ１５側の処理、同図（ｂ）はサーバ１５側の処理に含まれるタイマー通知処理をそれぞれ示している。なお、これらのフローチャートで示される処理は、ステッキ１２やサーバ１５のそれぞれに搭載された制御部（ＣＰＵ）が記憶部に記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【０１５３】
今、歩行者（特に視覚障害者）がステッキ１２を持ち、イヤフォン１６を耳に装着した状態で、図２６の改札口を通ったとすると、ステッキ１２に内蔵されたカメラ１３により図２７に示す位置符号化パターン７３が読み取られて撮像イメージ記憶部２４−１に記憶される（図３４のステップＦ１１〜Ｆ１３）。
【０１５４】
撮像イメージ記憶部２４−１に記憶されたイメージデータは位置符号化パターン解析部２３により解析処理される（ステップＦ１４）。そして、格子状の位置符号化情報に変換されて格子情報記憶部２４−２に記憶された後、その位置符号化情報が識別情報記憶部２４−３内の識別情報および位置確認送信先記憶部２４−４内の送信先情報と共に通信部２５を通じてサーバ１５に送信される（ステップＦ１５〜Ｆ１７）。
【０１５５】
サーバ１５では、アンテナ１４を通して歩行者の持つステッキ１２から識別情報、位置符号化情報及び送信先情報を受信すると、これらの情報をサーバ１５の記憶部３４に設けられた受信識別情報記憶部３４−１と受信格子情報記憶部３４−２と位置確認送信先記憶部３４−１１にそれぞれ記憶する（図３５のステップＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１５）。
【０１５６】
なお、一つのサーバ１５が複数の歩行者のステッキ１２からのデータを受信することも考えられるため、受信識別情報記憶部３４−１・受信格子情報記憶部３４−２・位置確認送信先記憶部３４−１１・今回位置記憶部３４−４・今回出入り位置記憶部３４−１２・位置確認内容記憶部３４−１３・初回状態記憶部３４−１６は各歩行者の識別情報毎に複数存在する。
【０１５７】
また、識別情報によって新しく領域を作成する場合には、初回状態記憶部３４−１６は“Ｙｅｓ”（＝“初回状態である”）に設定される（ステップＧ１３，Ｇ１４）。
【０１５８】
サーバ１５は、受信格子情報記憶部３４−２の位置符号情報と出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５（図３２）の３４−１５−１列の位置符号化パターンとを比べ、移動体か否かのチェックを行う（ステップＧ１６）。
【０１５９】
この場合、図２７に示す改札口にある位置符号化パターン７３は移動体内の位置符号化パターンではないので、次に、サーバ１５はエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４（図３１）の３４−１４−１列の位置符号化パターンとを比べる（ステップＧ２１）。位置符号化パターン７３は図３１に示す３４−１４−５行にあるパターンと一致するため、その位置を今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＧ２２）。
【０１６０】
また、エリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の３４−１４−２列のフラグから当該３４−１４−５行の情報は「通過点」であると分かるため、サーバ１５はその地点を通過した旨の送信メールを作成して位置確認内容記憶部３４−１３に記憶した後、位置確認送信先記憶部３４−１１に記憶された送信先情報に基づいて当該メールを所定の宛先に送信する（ステップＧ２２，Ｇ２３）。
【０１６１】
図３３（ａ）にこのときに位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されるメール情報の内容を示す。
【０１６２】
図中の９１はメールの宛先「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」を示し、これは位置確認送信先記憶部３４−１１から取得する。また、９２はメール本文中に含まれる通過時点のタイムスタンプ「２００３／４／２１０８：００」を示し、これは時計３７から取得する。９３は通過地点の具体的内容「△△駅北口改札を通過しました」を示し、これはエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４の３４−１４−４列から取得する。
【０１６３】
そして、この位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されたメール情報は、サーバ１５の通信部３５によって前記「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」宛てに送信される。
【０１６４】
一方、歩行者が図２８に示す駅のホーム８２の乗車口に到達した場合には、エリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４（図３１）の３４−１４−６行にある位置が今回位置記憶部３４−４に記憶される。そして、歩行者が乗車口８４から電車８１に乗り込んだ際に、電車８１内の位置符号化パターン８６が読み取られる。このとき、受信格子情報記憶部３４−２の位置符号情報と出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５（図３２）の３４−１５−１列の位置符号化パターンとを比べると、３４−１５−３行にあるパターンと一致することから移動体の位置符号化パターンであることが分かり、その３４−１５−３行の位置が今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶されることになる（ステップＧ１７，Ｇ１８）。
【０１６５】
移動体では、そのまま移動体の中に止まっている（電車に乗っていった）か否かを判断するため、ある時間が経過する間、歩行者が再び当該エリア内に戻っているか否かをチェックする必要がある。この時間（例えば数分）を閾値３とすると、サーバ１５はタイマー３６に閾値３の時間をセットして起動する（ステップＧ１９，Ｇ２０）。
【０１６６】
ここで、タイマー３６にセットされた閾値３の時間が経過すると、サーバ１５の制御部３１に対してその旨が通知される。これにより、サーバ１５は歩行者が移動体の中に移動した（電車に乗った）という旨のメールを作成して位置確認内容記憶部３４−１３に記憶した後、位置確認送信先記憶部３４−１１に記憶された送信先情報に基づいて当該メールを所定の宛先に送信する（図３５のステップＨ１１）。
【０１６７】
図３３（ｂ）にこのときに位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されるメール情報の内容を示す。なお、メールの宛先は共通であり、「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」である。これは位置確認送信先記憶部３４−１１から取得する。
【０１６８】
図中の９４はメール本文中に含まれる乗車時点のタイムスタンプ「２００３／４／２１０８：１２」を示し、これは時計３７から取得する。９５は移動体の具体的内容「東西鉄道の電車」を示し、これは今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶された位置の情報内容から取得する。９６は出入り地点の具体的内容「□番線○号車乗車口から乗車しました」を示し、これは今回位置記憶部３４−４に記憶された位置の情報内容から取得する。
【０１６９】
そして、この位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されたメール情報は、サーバ１５の通信部３５によって前記「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」宛てに送信される。
【０１７０】
メール送信後は、受信識別情報記憶部３４−１の識別情報に関連する受信格子情報記憶部３４−２・位置確認送信先記憶部３４−１１・今回位置記憶部３４−４・今回出入り位置記憶部３４−１２・位置確認内容記憶部３４−１３・初回状態記憶部３４−１６などの情報は削除する（ステップＨ１２）。
【０１７１】
もし、タイマー３６にセットされた時間が経過しないうちに、歩行者が再びエリア内に戻ったとき（エリア内の位置符号化パターンが読み取られた場合）には、サーバ１５は初回状態記憶部３４−１６に“Ｎｏ”（＝“初回状態でない”）を設定した後（ステップＧ２９）、タイマー３６を停止する（ステップＧ３１）。
【０１７２】
逆に移動体から当該エリア内に移動した時（つまり電車から降りた場合）には、サーバ１５は図２８に示す電車８１内の乗車口８４付近に設けられた位置符号化パターン８６を読み取ることで、図３２に示す出入り位置パターン−情報記憶部３４−１５の３４−１５−３行の位置を今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶する。そして、サーバ１５はホーム８２の誘導ブロック８３からエリア内位置パターン−情報記憶部３４−１４（図３１）の３４−１４−６行の位置を今回位置記憶部３４−４に記憶する（ステップＧ２１）。
【０１７３】
ここで、最初（つまり初回状態記憶部３４−１６の状態がｔｒｕｅの時）に今回位置記憶部３４−４に記憶された時に今回出入り位置記憶部３４−１２に位置が記憶されている場合には（ステップＧ２６のＹｅｓ）、サーバ１５は歩行者が移動体から移動した（電車から降りた）と判断する。これにより、降車時の位置確認内容メールを作成して位置確認内容記憶部３４−１３に記憶した後、位置確認送信先記憶部３４−１１に記憶された送信先情報に基づいて当該メールを所定の宛先に送信する（ステップＧ２７）。
【０１７４】
図３３（ｃ）にこのときに位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されるメール情報の内容を示す。なお、メールの宛先は共通であり、「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」である。これは位置確認送信先記憶部３４−１１から取得する。
【０１７５】
図中の９７はメール本文中に含まれる降車時点のタイムスタンプ「２００３／４／２１１０：２５」を示し、これは時計３７から取得する。９８は移動体の具体的内容「東西鉄道の電車」を示し、これは今回出入り位置記憶部３４−１２に記憶された位置の情報内容から取得する。９９は出入り地点の具体的内容「□番線○号車乗車口に下車しました」を示し、これは今回位置記憶部３４−４に記憶された位置の情報内容から取得する。
【０１７６】
そして、この位置確認内容記憶部３４−１３に記憶されたメール情報は、サーバ１５の通信部３５によって前記「ｔａｒｏ＠ｂｂｂ．ｎｅｔ」宛てに送信される。
【０１７７】
メール送信後、サーバ１５は今回出入り位置記憶部３４−１２をクリアした後（ステップＧ２８）、初回状態記憶部３４−１６の状態をＮＯ（＝“初回状態ではない”）に設定する（ステップＧ２９）。その際、タイマー３６が動作中であれば、これを停止した後（ステップＧ３０，３１）、ステップＧ１１の処理に戻る。
【０１７８】
このように、歩行者が駅の改札口やホームなどの特定のエリアに出入りしたときなどに、その旨をメールにて自動送信することで、例えばＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）等の特別な機器を用いなくとも、メールを受け取った相手は歩行者の現在位置やその移動経路を簡単に知ることができる。これにより、特に、歩行者が視覚障害者などある場合に、その歩行者の歩行を支援するシステムとして大いに役立てることができる。
【０１７９】
なお、前記第３の実施形態では、移動体として電車を例としたが、例えばバスターミナルでバスへの乗り換えとしても同様である。
【０１８０】
また、メールを送信する地点として、改札口や移動体への乗り降り地点としたが、その他にも分岐（交差点）や駅・建物の出入口など、歩行者の位置や経路を把握しやすい地点であれば良い。
【０１８１】
さらに、前記第１乃至第３の実施形態では、視覚障害者が利用する点字ブロックを誘導ブロック１１として利用したが、点字ブロックに限らず、歩行者が行き交う通路に沿って配設可能な誘導部材であれば良い。
【０１８２】
また、前記第１乃至第３の実施形態では、歩行者の持つステッキ１２にカメラ１３を搭載すると共に、サーバ１５への通信機能を持たせるようにしたが、ステッキ１２に限らず、歩行者が歩行中に携帯するものであれば、どのような部材であっても良い。
【０１８３】
また、歩行者がサーバ１５からガイダンスとして送られてくる音声データをイヤフォン１６で聞くものとしたが、例えばヘッドフォンなどの音声出力装置、更には、骨伝導による音声出力装置などでも良い。
【０１８４】
要するに、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１８５】
更に、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態で示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、「発明が解決しようとする課題」で述べた効果が解決でき、「発明の効果」の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１８６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、歩行者の利用する経路に沿って位置情報を示す特殊なパターンを配した複数の誘導部材を配置しておき、歩行者がこれらの誘導部材を通過する毎に前記特殊パターンの位置情報を読み取ってサーバに送ることで、サーバではその位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出して、その近辺に関する案内情報を提供することができ、歩行者はその案内情報を参考にして目的とする場所へ迷わずに向かうことができる。
【０１８７】
この場合、歩行者の移動方向を検出することにより、その移動方向を加味した案内情報を送信することで、より適切な案内情報を提供できる。
【０１８８】
また、歩行者の移動状態を検出し、その移動状態に応じて案内する情報量を変更することで、例えば歩行者が移動中であれば必要最低限の情報を提供し、その場所に止まっていれば、より詳細な情報を提供することができる。
【０１８９】
また、サーバ側で歩行者が特定のエリアを通過あるいは出入りしたことを確認した場合に、その旨のメール情報を予め指定された場所に送信するようにしたことで、例えば歩行者が駅の改札口を通過したときや、ホームにて電車に乗り込む場合あるいは電車からホームに降りた場合などに、その旨をメールにて第三者に通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行者誘導システムの概略構成を示す図。
【図２】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキの回路構成を示すブロック図。
【図３】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバの回路構成を示すブロック図。
【図４】前記歩行者誘導システムに用いられるイヤフォンの回路構成を示すブロック図。
【図５】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキに設けられた記憶部のデータ内容を示す図。
【図６】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた記憶部のデータ内容を示す図。
【図７】前記歩行者誘導システムに用いられるイヤフォンに設けられた記憶部のデータ内容を示す図。
【図８】前記歩行者誘導システムに用いられる誘導ブロックの設置場所の一例として駅のホームに複数の誘導ブロックがＴ字形に配設された状態を示す図。
【図９】前記誘導ブロックの構成を示す図。
【図１０】前記誘導ブロックの撮影状態を示す図。
【図１１】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部の内容の一部を示す図。
【図１２】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた情報内容記憶部の内容の一部を示す図。
【図１３】前記歩行者誘導システムのガイダンスメッセージとしてサーバから歩行者のイヤフォンに送信される音声データの一例を示す図。
【図１４】本発明の第１の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートであり、図１４（ａ）はステッキ側の処理、同図（ｂ）はイヤフォン側の処理を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第１の実施形態における歩行者誘導システムのサーバ側の処理を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムのサーバの回路構成を示すブロック図。
【図１７】第２の実施形態における歩行者誘導システムに用いられるサーバの記憶部の内容を示す図。
【図１８】第２の実施形態における歩行者誘導システムに用いられる誘導ブロックが設置された場所としてショッピング街を例にした場合の図。
【図１９】時間軸ｔに対する経過時間毎にステッキからサーバに送信されてくる位置符号化情報の内容を示した図。
【図２０】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた位置パターン−情報インデックス記憶部の内容の一部を示す図
【図２１】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた情報内容記憶部の内容の一部を示す図。
【図２２】本発明の第２の実施形態における歩行者誘導システムの処理動作を示すフローチャートであり、図２２（ａ）はサーバ側の処理、同図（ｂ）はサーバ側の処理に含まれるタイマー通知処理を示すフローチャート。
【図２３】本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムのサーバの回路構成を示すブロック図。
【図２４】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキに設けられた記憶部の内容を示す図。
【図２５】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた記憶部の内容を示す図。
【図２６】前記歩行者誘導システムに用いられる位置符号化パターンが配設された駅の改札口の様子を示す図。
【図２７】前記駅の改札口の様子を上から見た場合の図。
【図２８】前記歩行者誘導システムに用いられる位置符号化パターンが配設された駅のホームの改札口の様子を示す図。
【図２９】前記駅のホームの様子を上から見た場合の図。
【図３０】前記歩行者誘導システムに用いられるステッキに設けられた位置確認送信先記憶部に記憶されている内容を示す図。
【図３１】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられたエリア内位置パターン−情報記憶部の内容の一部を示す図。
【図３２】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバに設けられた出入り位置パターン−情報記憶部の内容の一部を示す図。
【図３３】前記歩行者誘導システムに用いられるサーバから所定の宛先に送信される位置確認メールの内容を示す図。
【図３４】本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムにおけるステッキ側の処理動作を示すフローチャート。
【図３５】本発明の第３の実施形態における歩行者誘導システムにおけるサーバ側の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…誘導ブロック
１１ａ…点字用の凸部
１１ｂ…位置符号化パターン
１２…ステッキ
１２ａ…先端部
１３…カメラ
１４…アンテナ
１５…サーバ
１６…イヤフォン
３４…サーバの記憶部
３４−１…受信識別情報記憶部
３４−２…受信格子情報記憶部
３４−３…前回位置記憶部
３４−４…今回位置記憶部
３４−５…移動方向記憶部
３４−６…送信情報記憶部
３４−７…位置パターン−選択情報記憶部
３４−８…情報内容記憶部
３４−９…情報範囲記憶部
３４−１０…判断開始位置記憶部
３４−１１…位置確認送信先記憶部
３４−１２…今回出入り位置記憶部
３４−１３…位置確認内容記憶部
３４−１４…エリア内位置パターン−情報記憶部
３４−１５…出入り位置パターン−情報記憶部
３４−１６…初回状態記憶部
３６…タイマー
３７…時計[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pedestrian guidance system suitable for use in pedestrian guidance for pedestrians, particularly pedestrian guidance for visually impaired persons, a server used in the pedestrian guidance system, and a pedestrian guidance method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, pedestrian guidance systems for visually handicapped persons are limited to those that guide the shape of the unevenness of the guidance block laid on the sidewalk itself (see, for example, Patent Document 1), intersections, and crosswalks. There are known ones that guide at different locations (see, for example, Patent Documents 2 and 3), and those that guide by attaching a transmitting device to each of the guidance blocks (for example, Patent Document 4).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2003-66829 A
[0004]
[Patent Document 2]
JP 2002-352379 A
[0005]
[Patent Document 3]
JP 2002-260161 A
[0006]
[Patent Document 4]
JP 2002-230684 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as disclosed in each of Patent Documents 1 to 4 described above, the conventional road guidance system can be guided only in a limited place, or can be determined based on the feel of the foot. It was common to install a guidance block with a device. For this reason, there existed problems, such as narrowing the action radius of a pedestrian (visually-impaired person), it is not easy for a pedestrian to acquire information, or it costs when constructing a wide range system.
[0008]
Also, even if there is a guide board such as a Braille block, it is necessary to know the place where the Braille block is installed, and because there are not Braille blocks everywhere, There was a limit to getting the information needed in
[0009]
Furthermore, in order to grasp the position of a visually handicapped person who is walking, it is necessary to use a system such as GPS (Global Positioning System), for example, in order to realize the two purposes of guiding the visually handicapped person and confirming the position. Had to build multiple systems.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and is used for a pedestrian guidance system capable of grasping the current position of a pedestrian and performing appropriate route guidance according to the position, and the pedestrian guidance system. It is an object to provide a server and a pedestrian guidance method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A pedestrian guidance system according to the present invention includes a plurality of guidance members on which special patterns indicating position information are arranged, an imaging function for photographing the special patterns every time a pedestrian passes through each guidance member, and imaging thereof A first walking assistance member having a communication function for reading and transmitting the position information of the special pattern from the image, and detecting the current position of the pedestrian based on the position information transmitted from the first walking assistance member And a second walking assisting member having a server for transmitting guidance information about the vicinity thereof, a communication function for receiving guidance information sent from the server, and an output function for outputting the guidance information. It is characterized by being configured.
[0012]
According to the pedestrian guidance system having such a configuration, when the pedestrian passes through each guidance member while holding the first walking assisting member, the position information of the special pattern provided on these guidance members is sent to the server. It is done. The server detects the current position of the pedestrian based on the position information and transmits guidance information about the vicinity. The guidance information sent from this server is received by the second walking assisting member possessed by the pedestrian.
[0013]
Thus, when the pedestrian is walking, the guidance information about the vicinity is provided, so the pedestrian can go to the target place without hesitation referring to the guidance information.
[0014]
For example, the guide member includes a guide block in which Braille for visually impaired persons is formed.
[0015]
Further, the first walking assisting member is a walking stick carried by a pedestrian, and a camera used as the imaging function is installed at the tip of the walking stick.
[0016]
The second walking auxiliary member is an earphone that a pedestrian wears on his / her ear and uses the earphone to output the guidance information from the server.
[0017]
The server detects the current position of the pedestrian based on the position information transmitted from the first walking auxiliary member, and detects the moving direction of the pedestrian from the comparison with the previous position information. It is characterized by transmitting guide information in consideration of the moving direction. Thereby, it is possible to provide appropriate guidance information according to the direction of movement of the pedestrian.
[0018]
Further, the server detects the movement state of the pedestrian by processing the position information transmitted from the first walking auxiliary member in time series, and changes the amount of information to be guided according to the movement state. It is characterized by that. Thereby, for example, if a pedestrian is moving, the minimum necessary information can be provided, and more detailed information can be provided if the pedestrian is stopped at the place.
[0019]
Furthermore, in the pedestrian guidance system, when the server confirms that a pedestrian has passed or exited a specific area based on the positional information transmitted from the first walking assistance member, a message to that effect. A mail transmission function for transmitting mail information to a predetermined location is provided. For example, when a pedestrian passes through a ticket gate of a station, gets on a train at the platform, or gets off the train from the train, the mail information to that effect is automatically transmitted to a predetermined place. It is possible to notify a third party.
[0020]
In this case, a time stamp indicating the time may be included in the mail information by detecting the time when the pedestrian has passed or entered the specific area.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a pedestrian guidance system according to an embodiment of the present invention. For example, for guiding a pedestrian (particularly a visually impaired person) to a target place by voice in a station premises or the like. The configuration is shown.
[0023]
As shown in FIG. 1, the pedestrian guidance system in this embodiment includes a guidance block 11, a walking stick 12, a camera 13, an antenna 14, a server 15, an earphone 16, and the like.
[0024]
The guide block 11 is a Braille block embedded along a route used by a pedestrian, for example, on a road at a predetermined interval, and a convex portion 11a representing Braille is formed on the surface of the guide block 11 and its location. A position coding pattern 11b indicating the position information is printed. In this figure, the position encoding pattern 11b is dotted, but it may be linear. The meaning of the position encoding pattern 11b will be described in detail later.
[0025]
The walking stick 12 is a first walking assisting member that a pedestrian carries as a walking stick, and a camera 13 is installed near the front end portion 12a toward the ground. The camera 13 is an ultra-compact CCD camera and is used for photographing the coding pattern 11b on the guide block 11 during walking.
[0026]
The antenna 14 is an antenna for data transmission / reception connected to the communication unit of the server 15. The antenna 14 is connected to the walking stick 12 or the earphone 16 held by the pedestrian from any location according to the size of the area covered by the server 15. There are several so that they can communicate with each other.
[0027]
The server 15 is a computer for providing road guidance information to pedestrians, and obtains positional information from the walking stick 12 of the pedestrian, thereby transmitting road guidance information corresponding to the positional information to the earphone 16. It has the function to do.
[0028]
The earphone 16 is a second walking assisting member worn by a pedestrian on his / her ear, and can hear the route guidance information provided from the server 15 by voice. The earphone 16 and the stick 12 have a communication function for performing wireless communication with the server 15 as will be described later.
[0029]
Data A read from the guidance block 11 to the stick 12 through the camera 13 is image data, data B transmitted from the stick 12 to the server 15 is position coding information, and data C transmitted from the server 15 to the earphone 16 is voice data. Become.
[0030]
For example, Bluetooth (R) is used as a wireless communication method between the stick 12 and the server 15 and between the earphone 16 and the server 15. Bluetooth (R) is a wireless communication system conforming to a short-range wireless communication standard, and for example, realizes wireless communication of about 10 m using a radio wave of 2.45 GHz ISM (Industrial Scientific Medical) band. .
[0031]
Next, circuit configurations of the walking stick 12, the server 15, and the earphone 16 constituting the present system will be described.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the stick 12 used in the present system.
[0033]
The stick 12 includes a control unit 21 made of a microprocessor. The control unit 21 controls each unit, and is connected to an imaging unit 22, a position coding pattern analysis unit 23, a storage unit 24, and a communication unit 25.
[0034]
The photographing unit 22 processes an image photographed by the camera 13 provided on the walking stick 12. The position coding pattern analysis unit 23 performs a process of analyzing the coding pattern 11b from the image processed by the photographing unit 22. The storage unit 24 includes, for example, a RAM, a flash memory, and the like, and stores a program for controlling operation by the control unit 21 and various data. The communication unit 25 performs wireless communication processing for transmitting data to the server 15 by wireless radio waves.
[0035]
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the server 15 used in the present system.
[0036]
The server 15 includes a control unit 31 composed of a microprocessor. The control unit 31 controls each unit, and in addition to the input / output unit 33, a display unit 32, a storage unit 34, and a communication unit 35 are connected. The storage unit 34 is provided with, for example, a RAM, a hard disk, and the like, and stores a program for controlling operation by the control unit 31 and various data. The communication unit 35 performs wireless communication processing for transmitting / receiving data to / from the walking stick 12, the earphone 16, and the like by wireless communication.
[0037]
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the earphone 16 used in the present system.
[0038]
The earphone 16 includes a control unit 41 made of a microprocessor. The control unit 41 controls each unit, and in addition to the output unit 42, a storage unit 43 and a communication unit 44 are connected. The output unit 42 is a speaker for outputting audio data. The storage unit 43 includes a RAM, a flash memory, and the like, and stores a program for controlling operation by the control unit 41 and various data. The communication unit 44 performs a wireless communication process for receiving data from the server 15 by wireless radio waves.
[0039]
The contents of the storage units 24, 34, and 43 are shown in FIGS. 5 shows the contents of the storage unit 24 of the stick 12, FIG. 6 shows the contents of the storage unit 34 of the server 15, and FIG. 7 shows the contents of the storage unit 43 of the earphone 16.
[0040]
As shown in FIG. 5, the storage unit 24 of the walking stick 12 includes an imaging image storage unit 24-1 for storing an image of the guide block 11 captured by the camera 13 provided on the walking stick 12, and its imaging image. A lattice information storage unit 24-2 that stores the analysis result of the read position-coded position information, and an identification information storage unit 24-3 for storing identification information for identifying the walking stick 12 and the earphone 16 are provided. .
[0041]
As illustrated in FIG. 6, the storage unit 34 of the server 15 receives the identification information transmitted from the stick 12 and stores the received identification information storage unit 34-1 that stores the identification information transmitted from the stick 12 and the position encoded information transmitted from the stick 12. Reception grid information storage unit 34-2 for receiving and storing, previous position storage unit 34-3 for storing previous position information, current position storage unit 34-4 for storing current position , A moving direction storage unit 34-5 for determining and storing the moving direction of the pedestrian, a transmission information storing unit 34-6 for storing voice data to be transmitted to the earphone 16, this server 15, a position pattern-information index storage unit 34-7 for storing an index that can uniquely identify position encoded information (pattern) in the range covered by the position information and the corresponding position information contents, and the information Comprising information content storage unit 34-8 for storing a correspondence table between the actual contents and the contents of the index.
[0042]
As shown in FIG. 7, the storage unit 43 of the earphone 16 includes an identification information storage unit 43-1 that stores identification information of the earphone 16. This identification information has the same contents as the identification information storage unit 24-3 of the walking stick 12, and is unique information for each pedestrian.
[0043]
FIG. 8 is a diagram showing an example of the installation location of the guidance block 11 of the present system. Here, a case where a plurality of guidance blocks 11 are arranged in a T shape on the platform 51 of the station is shown.
[0044]
In the figure, 52 is a mark indicating the boarding position, and is printed at a predetermined position on the platform 51. Reference numeral 53 denotes a guide version, which is installed at the top of the home 51. These are information that guides people who use the station, but cannot be recognized by visually impaired people. Further, 54-1, 54-2, 54-3 and 55-1, 55-2, 55-3, 55-4 are a kind of the guidance block 11 provided on the home 51 for the visually impaired. In addition to the convex portion 11a representing Braille, a position encoding pattern 11b is provided there.
[0045]
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the guide block 11, FIG. 9A is a view when a state in which a plurality of guide blocks 11 are arranged is viewed from directly above, and FIG. 9B is a diagram of the guide block 11. The figure which shows the structure of the upper position coding pattern 11b, The figure (c) is a figure for demonstrating the direction shown by the position coding pattern 11b.
[0046]
On the surface of each guiding block 11 (54-1, 54-2, 54-3, etc. in the example of FIG. 8), an encoded pattern 11b indicating the position information of each place is printed in advance.
[0047]
Each of these position encoding patterns 11b is in a grid sectioned in a grid pattern (actually, the grid itself cannot be seen). The current location is expressed using a plurality of special marks, such as a “black star” mark at the lower grid and a “black triangle” mark at the other grids.
In this case, the position of the guidance block 11 is uniquely determined by taking a non-overlapping arrangement among the guidance blocks 11 in the range covered by the server 15.
[0048]
Here, a Braille block (for warning) having a round projection is used, but a linear block (for guidance) may be used. The size of the position encoding pattern 11b (outer periphery of the grid rectangle) may be any size that can be captured by the camera 13, and this figure does not represent the ratio of the size to the block.
[0049]
Further, the arrangement of the position coding pattern 11b is not limited to one in each guiding block 11, and a plurality of the same position coding patterns are arranged in one block so that it can be easily read by the camera 13, or special guidance is provided. In a guidance block that does not require the number of patterns, it is possible to save the number of patterns by arranging the same position coding pattern 11b in a plurality of guidance blocks 11, for example.
[0050]
FIG. 10 is a diagram showing a shooting state of the guide block 11, FIG. 10 (a) is a diagram showing a photographed image of the guide block 11 by the camera 13 built in the stick 12, and FIG. 10 (b) is an encoding pattern 11b. It is a figure which shows the change state.
[0051]
The encoded pattern 11b on the guidance block 11 is imaged at each time (t1, t2, t3, t4...) From the camera 13 incorporated in the walking stick 12 held by a pedestrian such as a visually impaired person. It is stored in the captured image storage unit 24-1. The image data stored in the captured image storage unit 24-1 is converted into information on a grid in which the upper left corner is arranged in a black square and the lower right side is arranged in a black star by the position encoding pattern analysis unit 23, and the lattice information storage unit 24-2. And transmitted from the communication unit 25 together with the data of the identification information storage unit 24-3 for identifying the walking stick 12 and the earphone 16.
[0052]
FIG. 11 is a diagram showing a part of the contents of the position pattern-information index storage unit 34-7 provided in the server 15.
[0053]
In the 34-7-1 column in the figure, the position encoding information of each guidance block 11 is stored in the order of arrangement. Further, columns 34-7-2, 34-7-3, 34-7-4, and 34-7-5 indicate the presence / absence of information on the front / rear and left / right positions with respect to the position coding pattern of these guidance blocks 11. Indicates. That is, as shown in FIG. 9, backward and left with respect to a grid-like position encoded information in which a “black square” mark is located at the upper left, a “black star” mark is located at the lower right, and a “black triangle” mark is placed therein. The presence / absence of information corresponding to the position in the direction / forward / right direction is stored in columns 34-7-2, 34-7-3, 34-7-4, and 34-7-5. Therefore, if moving in the order of the table in the 34-7-1 column (from top to bottom), the moving direction is the “forward” direction, and if moving in the reverse direction, the “reverse” direction is set. To do.
[0054]
The 34-7-6 column indicates the index value of the information content for each piece of position encoded information.
[0055]
Further, in the row direction, the 34-7-7 row corresponds to the guide block 55-1 in FIG. Similarly, the next line 34-7-8 corresponds to the guidance block of 55-2, the line 34-7-9 corresponds to the guidance block of 55-3, and the line 34-7-10 corresponds to the guidance block of 54-2. It corresponds to.
[0056]
FIG. 12 is a diagram showing a part of the content of the information content storage unit 34-8 provided in the server 15.
[0057]
The 34-8-1 column in the figure shows the index values of the information stored in the 34-7-6 column of the position pattern-information index storage unit 34-7.
[0058]
The 34-8-2 column is the contents of the information (actually voice data). It should be noted that “[$ d]” included in the contents in the 34-8-2 column indicates that the part is switched depending on the moving direction. If this portion moves in the “forward direction”, the “rear”, “left”, “front”, “right” are matched to the direction information in the 34-7-2 to 34-7-5 columns. If the movement is “reverse direction”, it becomes “front”, “right”, “rear”, “left”.
[0059]
FIG. 13 is a diagram showing an example of audio data transmitted from the server 15 to the pedestrian earphone 16 as a guidance message. FIG. 13A shows the pedestrian from the position of the guidance block 55-3 to the guidance block 55-2. FIG. 5B shows a message when the pedestrian is walking from the position of the guidance block 54-1 to the position of the guidance block 54-2.
[0060]
Next, the processing operation of the pedestrian guidance system in the first embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart.
[0061]
14 and 15 are flowcharts showing the processing operation of the pedestrian guidance system in the first embodiment. FIG. 14A shows the processing on the stick 12 side, FIG. 14B shows the processing on the earphone 16 side, and FIG. 15 shows the processing on the server 15 side. Note that the processing shown in these flowcharts is executed by reading a program stored in the storage unit by a control unit (CPU) mounted on each of the stick 12, the earphone 16, and the server 15.
[0062]
Now, in the platform 51 of the station as shown in FIG. 8, a pedestrian (especially a visually impaired person) has the walking stick 12 and the earphone 16 is worn on the ear. Assume that you are walking in the direction.
[0063]
First, on the guide blocks 11 (here, the guide blocks 54-1, 55-2, 55-3) in the state shown in FIG. The position encoding pattern 11b is imaged, and the captured image is stored in the captured image storage unit 24-1 (steps A11 to A13 in FIG. 14A).
[0064]
The image data stored in the captured image storage unit 24-1 is analyzed by the position encoding pattern analysis unit 23 (step A14). As a result, the position coding pattern 11b printed in advance on the guidance block 11 is read, and the position coding information corresponding to the pattern is stored in the lattice information storage unit 24-2, and then the position coding information. Is transmitted to the server 15 through the communication unit 25 together with the identification information in the identification information storage unit 24-3 (steps A15 to A17). In this case, as shown in FIG. 10B, the data is sequentially transmitted to the server 15 side at predetermined timing intervals t1, t2, t3, t4,.
[0065]
When the server 15 receives the identification information and the position encoded information from the walking stick 12 that the pedestrian has through the antenna 14, the server 15 receives the information and the reception identification information storage unit 34-1 provided in the storage unit 34 of the server 15 and the reception grid. The information is stored in the information storage unit 34-2 (steps C11 to C14 in FIG. 21).
[0066]
In addition, since it is considered that one server 15 receives data from a plurality of pedestrian sticks 12, a reception identification information storage unit 34-1, a reception grid information storage unit 34-2, and a previous position storage unit 34- 3. A plurality of current position storage units 34-4, a moving direction storage unit 34-5, and a transmission information storage unit 34-6 exist for each identification information of each pedestrian. There may be a plurality of antennas 14 depending on the size of the area so that the antenna 14 can receive data from the stick 12 from any location in the area covered by the server 15 and transmit the data to the earphone 16. .
[0067]
Subsequently, the server 15 determines the position in the table of position encoded information that matches the identification information from the position pattern-information index storage unit 34-7 based on the identification information stored in the reception identification information storage unit 34-1. Is stored in the current position storage unit 34-4 (step C15).
[0068]
Then, the server 15 determines the movement direction from the position information of the current position storage unit 34-4 and the previous position storage unit 34-3, and stores this in the movement direction storage unit 34-5 (step C16). The information in the position storage unit 34-4 is stored in the previous position storage unit 34-3 to be used as the previous position at the time of the next position acquisition (step C17).
[0069]
Next, the server 15 creates a guidance for road guidance based on the moving direction stored in the moving direction storage unit 34-5. In this case, at the branch point (the portion where the guidance block 55-2 is installed in the example of FIG. 8), it is divided into a “−” (horizontal direction) band and a “|” (vertical direction) band. -3 or the current position storage unit 34-4 stores position information of a plurality of patterns. However, since the band between two points does not overlap, a band in one direction is always specified from the position between the two points, and the moving direction can also be specified from the arrangement on the band.
[0070]
For example, it is assumed that a pedestrian is walking in the direction of the guidance blocks 55-3 to 55-2 in the platform 51 of the station shown in FIG. In this case, when the pedestrian reaches the guide block 55-2, the previous position is the position information of the guide block 55-3 on line 34-7-9 in the position pattern-information index storage unit 34-7 shown in FIG. The current position corresponds to the position information of the guide block 55-2 on the 34-7-8 line.
[0071]
Here, the guide block 55-2 is a branch point, and the position information of the guide block 55-2 on the 34-7-8th line includes two positions: a "|" band position and a "-" band position. However, it is possible to specify that the moving direction at that time is “reverse direction”. Thereby, the server 15 reads out the corresponding information from the information content storage unit 34-8 shown in FIG. 12 based on “010026”, “010027”, “010025” indicated by the index of the 34-7-8 line. Then, taking into account the “reverse direction”, assigning an appropriate direction to the portion of [$ d] creates voice data for guidance as transmission data and stores it in the transmission information storage unit 34-6. (Steps C18 to C25).
[0072]
And the server 15 transmits the audio | voice data memorize | stored in this transmission information storage part 34-6 with respect to the earphone 16 which the said pedestrian has attached by the communication part 35 (step C26, C27).
[0073]
FIG. 13A shows the guidance content at that time. In this case, since the moving direction is “reverse direction”, “forward”, “backward”, “backward”, “$ d” in each piece of information corresponding to “010026”, “010027”, “010025”, respectively. Voice data such as “Left” is assigned, “There is a transfer gate for line XX when moving forward. There is a transfer gate for line XX when moving backward. There is a ticket gate when moving forward.” Is transmitted to the pedestrian's earphone 16.
[0074]
Note that the server 15 determines a partner to which the audio data should be sent based on the identification information sent from the walking stick 12 that the pedestrian has.
[0075]
When the earphone 16 receives the voice data sent from the server 15 to itself (steps B11 to B13 in FIG. 14B), the earphone 16 outputs the voice data from the output unit 42 (step B14). ). Thereby, when a pedestrian comes to a branch point, he can know by voice what is in which direction.
[0076]
For example, if the pedestrian is walking in the direction from the guide block 54-1 to the guide block 54-2 in FIG. 8, the movement direction becomes “forward” when the guide block 54-2 is reached. "Is added to the content and the direction is added and stored in the transmission information storage unit 34-6 (steps C18 to C25). And the server 15 transmits the audio | voice data memorize | stored in this transmission information storage part 34-6 with respect to the earphone 16 which the said pedestrian has attached by the communication part 35 (step C26, C27).
[0077]
FIG. 13B shows the guidance content at that time. In this case, since the movement direction is “forward direction”, “left side” is assigned to the [$ d] portion in the information corresponding to “010024”, and “the entrance near the priority seat is on the left side”. The voice data such as “is present” is transmitted to the pedestrian earphone 16.
[0078]
Thus, in this system, the position coding pattern 11b which shows the positional information in the place is distribute | arranged on the some guidance block 11 arrange | positioned on the path | route of a pedestrian, and a pedestrian is walking stick 12 When the vehicle passes there, the position encoding pattern 11b is read by the camera 13 provided on the stick 12 and sent to the server 15. Thereby, in the server 15, the present position and its moving direction of a pedestrian can be grasped | ascertained, and the optimal guidance information which considered the moving direction of the pedestrian can be provided.
[0079]
Also, on the pedestrian side, by simply carrying the walking stick 12 and the earphone 16, it is possible to obtain appropriate guidance information from the server 15 during walking, and by using the guidance information as navigation, the action range can be obtained even in an unknown place. Can be spread.
[0080]
In addition, when expanding the range for guiding a pedestrian, it is only necessary to add information about the guidance block 11 with the pattern arranged to the table in the server 15 (FIGS. 11 and 12), so the guidance area can be easily expanded. be able to.
[0081]
In addition, although the case where a pedestrian is guided in the platform 51 of a station as shown in FIG. 8 has been described here, the guidance system of the present invention guides a pedestrian to a bus entrance of a bus terminal, for example. It can be used in various places such as information on each facility in the department store (sales, cash register, restroom), branch guidance at shopping streets and street intersections.
[0082]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0083]
The second embodiment is characterized in that the amount of information to be guided is changed depending on whether the pedestrian is moving or stopped at the same place.
[0084]
FIG. 16: is a block diagram which shows the circuit structure of the server 15 of the pedestrian guidance system in the 2nd Embodiment of this invention. The structure of the stick 12 is the same as that in FIG. 2, and the structure of the earphone 16 is the same as that in FIG.
[0085]
As shown in FIG. 16, the server 15 includes a control unit 31 formed of a microprocessor. The control unit 31 controls each unit, and in addition to the input / output unit 33, a display unit 32, a storage unit 34, and a communication unit 35 are connected. The storage unit 34 is provided with, for example, a RAM, a hard disk, and the like, and stores a program for controlling operation by the control unit 31 and various data. The communication unit 35 performs wireless communication processing for transmitting / receiving data to / from the walking stick 12, the earphone 16, and the like by wireless communication.
[0086]
In the second embodiment, the server 15 further includes a timer 36. The timer 36 notifies the control unit 31 of an event when a certain time has elapsed.
[0087]
FIG. 17 is a diagram showing the contents of the storage unit 34 of the server 15 in the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure (refer FIG. 6) of the said 1st Embodiment.
[0088]
The storage unit 34 of the server 15 includes a reception identification information storage unit 34-1, a reception grid information storage unit 34-2, a current position storage unit 34-4, and a transmission as the same storage units as in the first embodiment. An information storage unit 34-6 and an information content storage unit 34-8 are provided.
[0089]
Furthermore, in the second embodiment, in addition to these storage units, an information range storage unit 34-9 for storing a range in which information is continuously transmitted, and a position where the timer 36 is operated are stored. The determination start position storage unit 34-10 for storing the position encoded information (pattern) in the range covered by the server 15 and the index for uniquely identifying the position information contents corresponding to the position encoded information are stored. A position pattern-information index storage unit 34-7a is provided.
[0090]
FIG. 18 is a diagram in the case where a shopping street is taken as an example where the guide block is installed. Reference numerals 61 to 63 denote stores A, B, and C arranged in the shopping street, and along these stores A, B, and C. A guiding block group 64 is arranged.
[0091]
In this guidance block group 64, 65-1 is a guidance block provided at the entrance / exit 61a portion of the store A, 66-1, 66-2, 66-3 are guidance blocks provided at the entrance / exit 63a portion of the store C. Show.
[0092]
FIG. 19 shows the contents of the position encoded information transmitted from the stick 12 to the server 15 for each elapsed time with respect to the time axis t.
[0093]
For example, when the pedestrian is walking in the vicinity of the entrance 61a of the store A, the position encoding information of P1, P2, P3, P4, P5,... With respect to the elapsed times t10, t11, t12, t13, t14,. Indicates that it will be sent. Among these, P3 is the position coding information of the guidance block 65-1 corresponding to the entrance 61a of the store A, P1, P2 shows the position coding information of the guidance block on the left side, and P4, P5 show the position coding information on the right side.
[0094]
Further, when the pedestrian is walking near the entrance / exit 63a of the store C, the position encoding information of P11, P12, P13,... Is sent for the elapsed times t20, t21, t22, t23, t24,. Indicates to come. Among these, P12 is the position encoding information of the guidance block 66-1 which corresponds to the entrance / exit 63a of the store C, P11 indicates the left side thereof, and P13 indicates the position encoding information of the guidance block 66-2.
[0095]
FIG. 20 is a diagram showing a part of the contents of the position pattern-information index storage unit 34-7a provided in the server 15. The position pattern-information index storage unit 34-7 in the first embodiment is The configuration is slightly different.
[0096]
The 34-7a-1 column in the figure shows the position encoding information of each guidance block laid along the stores A, B, and C. Note that the range of the position code information for one information content is determined according to the width of the entrance and the like. In the example of the shopping street of FIG. 18, the range of the store A is for one guide block, and the range of the store C is for three guide blocks.
[0097]
The 34-7a-2 column indicates the presence or absence of information to be transmitted at the position of the guidance block. Here, the part containing “*” indicates that there is information. The 34-7a-3 column indicates an index value of information content to be transmitted. When there is information, the index values are arranged in the order of minimum information (for example, “AB0009”) and detailed information (for example, “AB0010”).
[0098]
In the position pattern-information index storage unit 34-7a, the 34-7a-4 line has data of the guidance block 65-1 near the entrance 61a of the store A, and the 34-7a-6 line has a location near the entrance 63a of the store C. It is assumed that the data of the guidance blocks 66-1, 66-2, 66-3 are stored. The 34-7a-5 line stores the data of the left guide block of the guide block 66-1, and the 34-7a-7 line stores the data of the right guide block of the guide block 66-3. And
[0099]
FIG. 21 is a diagram showing a part of the content of the information content storage unit 34-8 provided in the server 15.
[0100]
The 34-8-1 column in the figure indicates indexes stored in the position pattern-information index storage unit 34-7a in FIG. The 34-8-2 column shows the content of information (actually voice data). For example, the index “AB009” is “□□ is the entrance to the bookstore.” The index “AB010” is “Bold books are also sold in the bookstore.” Information to be provided to the user is registered in advance.
[0101]
Next, a processing operation as the second embodiment of the present system will be described with reference to a flowchart.
[0102]
Note that the processing of the stick 12 and the earphone 16 is the same as that in the first embodiment (see FIGS. 14A and 14B), and therefore only the processing on the server 15 side is shown in the flowchart here.
[0103]
FIG. 22 is a flowchart showing the processing operation of the pedestrian guidance system in the second embodiment of the present invention. FIG. 22A is included in the processing on the server 15 side, and FIG. 22B is included in the processing on the server 15 side. Each timer notification process is shown. Note that the processing shown in these flowcharts is executed when a control unit (CPU) mounted on the server 15 reads a program stored in the storage unit.
[0104]
Now, in a shopping street as shown in FIG. 18, pedestrians (particularly visually impaired persons) are arranged in a row in front of stores A, B, and C with walking sticks 12 and earphones 16 attached to their ears. It is assumed that the user is walking from left to right along each guide block as indicated by an arrow in the figure.
[0105]
FIG. 19 shows the contents of the position encoded information transmitted from the stick 12 to the server 15 for each elapsed time with respect to the time axis t at that time.
[0106]
When the pedestrian walks in the vicinity of the entrance / exit 61a of the store A, the position encoded information of P1, P2, P3, P4, P5... Is sent every elapsed time t10, t11, t12, t13, t14. Among these, P3 indicates the guidance block 65-1 in front of the entrance / exit 61a of the store A, P1 and P2 indicate the left side of the guide block, and P4 and P5 indicate the position encoding information of the right side of the guide block.
[0107]
Further, when the pedestrian walks in the vicinity of the entrance / exit 63a of the store C, the position encoding information of P11, P12, P13 is sent every elapsed time t20, t21, t22, t23, t24. Among these, P12 indicates the guidance block 66-1 in front of the entrance / exit 63a of the store C, P11 indicates the left side thereof, and P13 indicates the position encoding information of the guidance block 66-2.
[0108]
The threshold 1 in the figure indicates a time interval for determining whether or not to transmit detailed information. That is, the position encoded information sent to the server 15 is in the information content storage unit 34-8, and the number of moving blocks (the number of guiding blocks that the pedestrian has passed) is within the threshold value 2 (predetermined number of blocks). If so, it is determined that the pedestrian is “stopped” at the location, and detailed information regarding the location is transmitted.
[0109]
This is for determining a “not stopped” state even when the time required for walking from end to end of the guidance block exceeds the time of the threshold value 1 when the information range is wide. Therefore, the number of blocks of the threshold value 2 is set to a value of several blocks (1 block in this example), and is determined in a range where the time required for walking is shorter than the threshold value 1.
[0110]
As shown in the flowchart of FIG. 22, when the server 15 receives the identification information and the position encoding information from the walking stick 12 that the pedestrian has through the antenna 14, the server 15 receives the identification information received in the storage unit 34 of the server 15. It memorize | stores in the information storage part 34-1 and the receiving grid information storage part 34-2 (step D11-D14 of Fig.22 (a)).
[0111]
Subsequently, the server 15 determines the position in the table of the position encoded information that matches the identification information from the position pattern-information index storage unit 34-7a based on the identification information stored in the reception identification information storage unit 34-1. Is stored in the current position storage unit 34-4 (step D15).
[0112]
Further, the server 15 checks whether or not the position pattern-information index storage unit 34-7a has minimum or detailed information at the position (step D16). The portion with “*” in the 34-7a-2 column of the position pattern-information index storage unit 34-7a shown in FIG. 20 indicates that there is information.
[0113]
When there is corresponding information (Yes in Step D16), the server 15 checks the information content storage unit 34-8 (Step D19). As a result, if nothing has been stored in the information content storage unit 34-8 (No in step D19), the server 15 is in the 34-7a-1 column of the position pattern-information index storage unit 34-7a. The position information pointed to by the current position storage unit 34-4 is stored in the information range storage unit 34-9 (step D24).
[0114]
Further, the position encoding information of the reception grid information storage unit 34-2 is stored in the determination start position storage unit 34-10, and the timer 36 is started so as to notify the event at the aforementioned threshold 1 interval (step D25). . Then, the minimum information is generated as voice data for guidance in the 34-7a-3 column of the position pattern-information index storage unit 34-7a shown in FIG. 20, and is stored in the transmission information storage unit 34-6 (steps). D26).
[0115]
And the server 15 transmits the audio | voice data memorize | stored in this transmission information storage part 34-6 with respect to the earphone 16 which the said pedestrian has attached by the communication part 35 (step D27).
[0116]
On the other hand, when the position information has already been stored in the information range storage unit 34-9 (Yes in step D19), the server 15 determines whether the determination start position storage unit 34-10 and the reception grid information storage unit 34-2. The number of blocks that the pedestrian is moving is obtained, and it is checked whether or not the number of moving blocks exceeds the threshold number 2 (step D20). As a result, when the number of moving blocks exceeds the number of blocks of the threshold value 2 (Yes in Step D20), the server 15 stores the position in the determination start position storage unit 34-10 again, and then resets the timer 36 ( The operation is stopped and then the time measurement is reset (steps D21 and D22).
[0117]
If there is no information, the information range storage unit 34-9 is cleared and the timer 36 is stopped (steps D17 and D18).
[0118]
Here, when the time of the threshold value 1 set in the timer 36 elapses, this is notified to the control unit 31 of the server 15. As a result, the server 15 transmits the information content indicating the detailed information in the 34-7a-3 column of the position pattern-information index storage unit 34-7a corresponding to the position stored in the current position storage unit 34-4. After memorize | stored in the information storage part 34-6, this is transmitted to a pedestrian (step E11, E12 of FIG.22 (b)).
[0119]
Specifically, when a pedestrian walks in the vicinity of the store A in the shopping street shown in FIG. 18, the current position storage unit 34-4 shows 34-7 a shown in FIG. 20 when reaching t 12: P 3 shown in FIG. 19. The position of the -4th row is stored, and the position encoded information stored in the 34-7a-1 example of the 34-7a-4th row is stored in the information range storage unit 34-9. Further, the contents of P3 are stored in the determination start position storage unit 34-10, and the timer 36 is started. Then, the message content “is the entrance to the bookstore” corresponding to the minimum information index “AB0009” is transmitted to the pedestrian.
[0120]
Next, although the pedestrian walks in the order of t13: P4, t14: P5, since P4 does not exist in the information range storage unit 34-9, the timer 36 is stopped. Therefore, detailed information is not transmitted.
[0121]
On the other hand, when the pedestrian walks in the vicinity of the store C, the position 34-7a-6 shown in FIG. 20 is stored in the current position storage unit 34-4 when t21: P12 is reached, and the information range storage unit 34- 9 stores the position encoding information stored in the 34-7a-1 example of the 34-7a-4 line. Further, the contents of P3 are stored in the determination start position storage unit 34-10, and the timer 36 is started. Then, the message content “At the entrance of the pharmacy” corresponding to the minimum information index “AB0011” is transmitted to the pedestrian.
[0122]
At the next t22: P13, it is within the threshold 2 because it exists in the information range storage unit 34-9 and is one block away from the position of the determination start position storage unit 34-10. Therefore, it is determined that it has stopped. t23: Since P12 is also present in the information range storage unit 34-9 and is the same as the determination start position storage unit 34-10, it is determined to be “stopped”.
[0123]
Here, the time of the timer 36 is reached, and the detailed information index “AB0012” is extracted from the position pattern-information index storage unit 34-7a based on the position information stored in the current position storage unit 34-4. , And the corresponding content “XX Pharmacy also handles prescriptions” is sent.
[0124]
Accordingly, the information on the store A can be heard by continuing to walk, and the information on the store C can be heard in detail by stopping (stopping).
[0125]
In this way, pedestrians only need to stop and listen to more detailed information if the information they receive is what they need, or just keep walking if they do not need it. Thus, there is an effect that information can be selected and collected.
[0126]
In the second embodiment, the information to be provided to the pedestrian has two levels of minimum information and detailed information. However, the information can be provided in more stages. That is, for example, a “transmission message position storage unit” is provided in the storage unit 34 of the server 15, and is stored in the “transmission message position storage unit” based on the position stored in the current position storage unit 34-4 at the time of timer notification. After transmitting the information content of the current position, if there is further information to be transmitted, the value of the “transmission message position storage unit” is counted up and the timer 36 is operated.
[0127]
This makes it possible to transmit information at a necessary stage for each place, and a pedestrian can obtain more information as long as he / she remains on the spot.
[0128]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0129]
The third embodiment is characterized in that when a pedestrian passes a specific area or enters or exits, mail information to that effect is automatically transmitted to a predetermined place.
[0130]
FIG. 23 is a block diagram showing a circuit configuration of the server 15 of the pedestrian guidance system according to the third embodiment of the present invention. The structure of the stick 12 is the same as that in FIG. 2, and the structure of the earphone 16 is the same as that in FIG.
[0131]
As shown in FIG. 23, the server 15 includes a control unit 31 composed of a microprocessor. The control unit 31 controls each unit, and in addition to the input / output unit 33, a display unit 32, a storage unit 34, and a communication unit 35 are connected. The storage unit 34 is provided with, for example, a RAM, a hard disk, and the like, and stores a program for controlling operation by the control unit 31 and various data. The communication unit 35 performs wireless communication processing for transmitting / receiving data to / from the walking stick 12, the earphone 16, and the like by wireless communication. Further, the communication unit 35 is connected to other networks such as the Internet including wired communication.
[0132]
In the third embodiment, the server 15 further includes a timer 36 and a clock 37. The timer 36 notifies the control unit 31 of an event when a certain time has elapsed. The clock 37 is for obtaining a time stamp (date / time).
[0133]
FIG. 24 is a diagram illustrating the contents of the storage unit 24 of the walking stick 12 according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the structure (refer FIG. 5) of the said 1st Embodiment.
[0134]
The storage unit 24 of the walking stick 12 includes a captured image storage unit 24-1, a lattice information storage unit 24-2, and an identification information storage unit 24-3 as storage units similar to those in the first embodiment. Furthermore, in 3rd Embodiment, the location confirmation transmission destination memory | storage part 24-4 for memorize | storing the transmission destination of the location confirmation mail which the server 15 transmits other than these memory | storage parts is provided.
[0135]
FIG. 25 is a diagram showing the contents of the storage unit 34 of the server 15 in the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure (refer FIG. 6) of the said 1st Embodiment.
[0136]
The storage unit 34 of the server 15 includes a reception identification information storage unit 34-1, a reception grid information storage unit 34-2, and a current position storage unit 34-4 as storage units similar to those in the first embodiment. It has been.
[0137]
Furthermore, in the third embodiment, in addition to these storage units, the location confirmation transmission destination storage unit 34-11 for storing the transmission destination of the location confirmation mail, other mobile units, and the server 15 are covered. Current entry / exit position storage unit 34-12 for storing the access to and from the area, position confirmation content storage unit 34-13 for storing the contents of the mail to be transmitted, and the range covered by the server 15 Position-encoding information (pattern) and position-in-area position pattern-information storage unit 34-14 for storing a table of contents of position information corresponding thereto, position-encoding information (patterns) of moving bodies such as trains and buses ) And an entry / exit position pattern-information storage unit 34-15 for storing a table of contents of position information corresponding thereto, and a first time for storing a state as to whether or not this area is first entered. State storage unit 34-16 is provided.
[0138]
FIG. 26 is a view showing the state of the ticket gate of the station, and FIG. 27 is a view of the state of the ticket gate as viewed from above.
[0139]
71 in the figure indicates a ticket gate installed at a ticket gate of a station. Reference numeral 72 denotes a guide block installed near the ticket gate 71. Reference numeral 73 denotes a position coding pattern of a portion sandwiched between the ticket gates 71 when the ticket gate is viewed from above. The position encoding pattern 73 has a plurality of patterns printed with the same contents. This represents one point with a certain width called “ticket gate”, but a plurality of patterns are arranged to make it easier to read the pattern while walking. Further, it is assumed that they are not arranged at three places as in the example of FIG.
[0140]
FIG. 28 is a diagram showing the situation of the platform of the station, and FIG. 29 is a diagram of the situation of the platform as seen from above.
[0141]
In the figure, 81 is a train and 82 is a home. Reference numeral 83 denotes a guidance block installed on the platform 82, and 84 denotes a boarding gate for the train 81. Reference numeral 85 denotes a position encoding pattern on the guidance block 83 as viewed from above, and reference numeral 86 denotes a position encoding pattern at the entrance 84 of the train 81 as viewed from above. The position encoding pattern 86 has a plurality of patterns printed with the same contents. This represents a single point with a certain width called "train entrance", but a plurality of patterns are arranged to make it easier to read the pattern when boarding. In addition, it is assumed that the arrangement is not at three places as in the example of FIG.
[0142]
FIG. 30 is a diagram illustrating the contents stored in the position confirmation transmission destination storage unit 24-4 provided in the stick 12.
[0143]
In the position confirmation transmission destination storage unit 24-4 of the storage unit 24 provided on the walking stick 12 of the pedestrian, information indicating the transmission destination of the position confirmation mail is stored in advance, for example, “taro@bbb.net”. Has been.
[0144]
FIG. 31 is a diagram showing a part of the contents of the in-area position pattern-information storage unit 34-14 provided in the server 15.
[0145]
The 34-14-1 column in the figure shows the position encoding information (pattern) of each guidance block. The 34-14-2 column indicates a flag which is a point where mail is transmitted as a passing point such as a ticket gate. The 34-14-3 column indicates a flag that is a point at which a mail is transmitted as an entrance / exit, such as entering the area from a moving body such as a transfer gate or vice versa. The 34-14-4 column shows the specific contents of the point. Lines 34-14-5 indicate the contents of the position encoding pattern 73 provided in the vicinity of the ticket gate 71 in FIG. 27, and lines 34-14-6 indicate the position encoding pattern 85 provided in the home 82 in FIG. Show the contents.
[0146]
FIG. 32 is a diagram showing a part of the contents of the entry / exit position pattern-information storage unit 34-15 provided in the server 15.
[0147]
The 34-15-1 column in the figure indicates position encoding information (pattern) in the moving body. The 34-15-2 column shows the specific contents of the point. Line 34-15-3 shows the contents of the position encoding pattern 86 provided at the entrance of the train 81 in FIG. Note that the position encoding pattern of the moving body may use the same position encoding pattern in the moving body unless the position in the moving body is strictly notified. The actual position can be uniquely identified from the position indicated by the in-area position pattern-information storage unit 34-14.
[0148]
FIG. 33 is a diagram showing the contents of the position confirmation mail transmitted from the server 15 to a predetermined destination.
[0149]
FIG. 33 (a) shows the mail contents transmitted when the pedestrian passes the ticket gate of the station, FIG. 33 (b) shows the mail contents transmitted when the pedestrian gets on the train, and FIG. 33 (c). Indicates the contents of e-mails sent when pedestrians get off the train. The transmission destinations of these mails are determined in advance, and the transmission destination information is stored in the position confirmation transmission destination storage unit 24-4 of the storage unit 24 provided in the walking stick 12 of the pedestrian as shown in FIG. ing.
[0150]
Next, a processing operation as the third embodiment of the present system will be described with reference to a flowchart.
[0151]
Since the process of the earphone 16 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 14B), only the process on the stick 12 side and the process on the server 15 side are shown in the flowchart.
[0152]
FIG. 34 is a flowchart showing the processing operation on the side of the walking stick 12 in the pedestrian guidance system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 35A shows processing on the server 15 side, and FIG. 35B shows timer notification processing included in the processing on the server 15 side. Note that the processing shown in these flowcharts is executed when a control unit (CPU) mounted on each of the stick 12 and the server 15 reads a program stored in the storage unit.
[0153]
Now, if a pedestrian (particularly a visually impaired person) has the walking stick 12 and wears the earphone 16 in his / her ear and passes through the ticket gate of FIG. The encoded pattern 73 is read and stored in the captured image storage unit 24-1 (steps F11 to F13 in FIG. 34).
[0154]
The image data stored in the captured image storage unit 24-1 is analyzed by the position encoding pattern analysis unit 23 (step F14). Then, after being converted into lattice-like position encoded information and stored in the lattice information storage unit 24-2, the position encoded information is the identification information in the identification information storage unit 24-3 and the position confirmation transmission destination storage unit. It is transmitted to the server 15 through the communication unit 25 together with the transmission destination information in 24-4 (steps F15 to F17).
[0155]
When the server 15 receives the identification information, the position encoded information, and the transmission destination information from the walking stick 12 of the pedestrian through the antenna 14, these pieces of information are received in the reception identification information storage unit 34-provided in the storage unit 34 of the server 15. 1, the reception grid information storage unit 34-2, and the position confirmation transmission destination storage unit 34-11 (steps G 11, G 12, and G 15 in FIG. 35).
[0156]
Since one server 15 may receive data from a plurality of pedestrian sticks 12, a reception identification information storage unit 34-1, a reception grid information storage unit 34-2, and a position confirmation transmission destination storage unit 34-11, current position storage unit 34-4, current entry / exit position storage unit 34-12, position confirmation content storage unit 34-13, and initial state storage unit 34-16 exist for each identification information of each pedestrian.
[0157]
When a new area is created based on the identification information, the initial state storage unit 34-16 is set to “Yes” (= “Initial state”) (steps G13 and G14).
[0158]
The server 15 compares the position code information of the reception grid information storage unit 34-2 with the position code pattern of the 34-15-1 column of the access / entry position pattern-information storage unit 34-15 (FIG. 32). It is checked whether or not (step G16).
[0159]
In this case, since the position coding pattern 73 at the ticket gate shown in FIG. 27 is not a position coding pattern in the moving body, the server 15 next stores the in-area position pattern-information storage unit 34-14 (FIG. 31). The position encoding pattern of the 34-14-1 column is compared (step G21). Since the position encoding pattern 73 matches the pattern in lines 34-14-5 shown in FIG. 31, the position is stored in the current position storage unit 34-4 (step G22).
[0160]
Further, since the information in the 34-14-5th row is the “passing point” from the flag in the 34-14-2 column of the in-area position pattern-information storage unit 34-14, the server 15 passes through the point. After creating a transmission mail to the effect and storing it in the position confirmation content storage unit 34-13, the mail is transmitted to a predetermined destination based on the transmission destination information stored in the position confirmation transmission destination storage unit 34-11. (Step G22, G23).
[0161]
FIG. 33A shows the contents of the mail information stored in the position confirmation content storage unit 34-13 at this time.
[0162]
91 in the figure indicates a mail destination “taro@bbb.net”, which is acquired from the position confirmation transmission destination storage unit 34-11. Reference numeral 92 denotes a time stamp “2003/4/21 08:00” at the time of passage included in the mail text, which is acquired from the clock 37. 93 indicates the specific contents of the passing point “ΔΔ Station North Exit ticket gate”, which is obtained from the 34-14-4 column of the in-area position pattern-information storage unit 34-14.
[0163]
And the mail information memorize | stored in this position confirmation content memory | storage part 34-13 is transmitted to the said "taro@bbb.net" by the communication part 35 of the server 15. FIG.
[0164]
On the other hand, when the pedestrian reaches the entrance of the station platform 82 shown in FIG. 28, the position in line 34-14-6 of the in-area position pattern-information storage unit 34-14 (FIG. 31) is this time. It is stored in the position storage unit 34-4. When the pedestrian gets into the train 81 from the boarding port 84, the position coding pattern 86 in the train 81 is read. At this time, when the position code information in the reception grid information storage unit 34-2 is compared with the position encoding pattern in the 34-15-1 column of the access position pattern-information storage unit 34-15 (FIG. 32), 34-15 is obtained. Since it matches the pattern in the −3 line, it is known that it is a position coding pattern of the moving body, and the position of the line 34-15-3 is stored in the current entry / exit position storage unit 34-12 ( Steps G17 and G18).
[0165]
In order to determine whether or not the moving object is still in the moving object (on the train), whether or not the pedestrian has returned to the area again for a certain period of time. Need to check. If this time (for example, several minutes) is set as the threshold value 3, the server 15 sets the time of the threshold value 3 in the timer 36 and starts (steps G19 and G20).
[0166]
Here, when the time of the threshold value 3 set in the timer 36 elapses, this is notified to the control unit 31 of the server 15. As a result, the server 15 creates an email to the effect that the pedestrian has moved into the moving body (takes the train), stores it in the location confirmation content storage unit 34-13, and then stores the location confirmation transmission destination storage unit 34. Based on the destination information stored in -11, the mail is transmitted to a predetermined destination (step H11 in FIG. 35).
[0167]
FIG. 33B shows the contents of the mail information stored in the position confirmation content storage unit 34-13 at this time. The mail address is common and is “taro@bbb.net”. This is acquired from the position confirmation transmission destination storage unit 34-11.
[0168]
94 in the figure indicates a time stamp “2003/4/21 08:12” at the time of boarding included in the mail text, which is obtained from the clock 37. Reference numeral 95 denotes the specific content of the moving object “East-West Railway train”, which is acquired from the information content of the position stored in the current entry / exit position storage unit 34-12. Reference numeral 96 denotes the specific content of the entry / exit point “I got on from the □ number line ○ car entrance”, which is acquired from the information content of the position stored in the current position storage unit 34-4.
[0169]
And the mail information memorize | stored in this position confirmation content memory | storage part 34-13 is transmitted to the said "taro@bbb.net" by the communication part 35 of the server 15. FIG.
[0170]
After the mail transmission, the reception grid information storage unit 34-2, the position confirmation transmission destination storage unit 34-11, the current position storage unit 34-4, and the current entry / exit position storage related to the identification information of the reception identification information storage unit 34-1 Information such as the unit 34-12, the position confirmation content storage unit 34-13, and the initial state storage unit 34-16 is deleted (step H12).
[0171]
If the pedestrian returns to the area again when the time set in the timer 36 has not elapsed (when the position coding pattern in the area is read), the server 15 stores the initial state storage unit 34. After “No” (= “not in the initial state”) is set to −16 (step G29), the timer 36 is stopped (step G31).
[0172]
Conversely, when moving from the moving body into the area (that is, when getting off the train), the server 15 reads the position coding pattern 86 provided near the boarding gate 84 in the train 81 shown in FIG. Thus, the current position of the entry / exit position storage unit 34-12 is stored in the position 34-15-3 in the entry / exit position pattern-information storage unit 34-15 shown in FIG. And the server 15 memorize | stores the position of 34-14-6 lines of the position pattern-information storage part 34-14 in area (FIG. 31) in the present position memory | storage part 34-4 from the guidance block 83 of the home 82 (step G21). ).
[0173]
Here, when the position is stored in the current entry / exit position storage unit 34-12 when it is first stored in the current position storage unit 34-4 (that is, when the state of the initial state storage unit 34-16 is true). (Yes in step G26), the server 15 determines that the pedestrian has moved from the moving body (gets off the train). Thus, after creating a position confirmation content mail at the time of getting off and storing it in the position confirmation content storage unit 34-13, the mail is preliminarily determined based on the destination information stored in the position confirmation transmission destination storage unit 34-11. (Step G27).
[0174]
FIG. 33C shows the contents of the mail information stored in the position confirmation content storage unit 34-13 at this time. The mail address is common and is “taro@bbb.net”. This is acquired from the position confirmation transmission destination storage unit 34-11.
[0175]
Reference numeral 97 in the figure indicates a time stamp “2003/4/21 10:25” at the time of getting off included in the mail text, which is obtained from the clock 37. Reference numeral 98 denotes the specific content of the moving object “East-West Railway train”, which is acquired from the information content of the position stored in the current entry / exit position storage unit 34-12. 99 indicates the specific content of the entry / exit point “getting off at the □ number line ○ car entrance”, which is acquired from the information content of the position stored in the current position storage unit 34-4.
[0176]
And the mail information memorize | stored in this position confirmation content memory | storage part 34-13 is transmitted to the said "taro@bbb.net" by the communication part 35 of the server 15. FIG.
[0177]
After mail transmission, the server 15 clears the current entry / exit position storage unit 34-12 (step G28), and then sets the state of the initial state storage unit 34-16 to NO (= “not the initial state”) (step G29). ). At this time, if the timer 36 is in operation, the timer 36 is stopped (steps G30 and 31), and the process returns to step G11.
[0178]
In this way, when a pedestrian enters or exits a specific area such as a ticket gate or platform of a station, a special device such as GPS (global positioning system) is automatically transmitted by e-mail to that effect. Even if it is not used, the other party who receives the e-mail can easily know the current position of the pedestrian and its movement route. Thereby, especially when a pedestrian has a visually handicapped person etc., it can be greatly useful as a system which supports the walk of the pedestrian.
[0179]
In the third embodiment, a train is used as an example of a moving body. However, the same applies to, for example, a bus transfer at a bus terminal.
[0180]
In addition, although it is used as a point to send e-mails to a ticket gate or a point of getting on and off a moving object, it may be a point where it is easy to grasp the position and route of pedestrians such as branches (intersections) and entrances to stations and buildings. It ’s fine.
[0181]
Further, in the first to third embodiments, the Braille block used by the visually impaired is used as the guide block 11, but the guide member is not limited to the Braille block and can be disposed along a passage where pedestrians come and go. If it is good.
[0182]
In the first to third embodiments, the camera 13 is mounted on the walking stick 12 held by the pedestrian and the communication function to the server 15 is provided. Any member may be used as long as it is carried while walking.
[0183]
Moreover, although the pedestrian listens to the audio data sent as guidance from the server 15 with the earphone 16, for example, an audio output device such as headphones, or an audio output device based on bone conduction may be used.
[0184]
In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation.
[0185]
Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the effects described in “Problems to be solved by the invention” can be solved, and are described in the “Effects of the invention” column. If the effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0186]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a plurality of guide members arranged with special patterns indicating position information are arranged along the route used by the pedestrian, and the pedestrian passes through these guide members. By reading the position information of the special pattern and sending it to the server each time, the server can detect the current position of the pedestrian based on the position information and provide guidance information about the vicinity of the pedestrian. Can go to the target place without hesitation referring to the guidance information.
[0187]
In this case, more appropriate guidance information can be provided by detecting the direction of movement of the pedestrian and transmitting guidance information in consideration of the direction of movement.
[0188]
In addition, by detecting the moving state of the pedestrian and changing the amount of information to be guided according to the moving state, for example, if the pedestrian is moving, the minimum necessary information is provided and stopped at the place. If so, more detailed information can be provided.
[0189]
In addition, when it is confirmed on the server side that a pedestrian has passed or exited a specific area, e-mail information to that effect is transmitted to a predetermined location, so that the pedestrian can check the ticket gate of the station. When passing through the mouth, getting on the train at the platform, or getting off the train from the train, it can be notified to the third party by e-mail.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a pedestrian guidance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a walking stick used in the pedestrian guidance system.
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of an earphone used in the pedestrian guidance system.
FIG. 5 is a view showing the data content of a storage unit provided in a walking stick used in the pedestrian guidance system.
FIG. 6 is a view showing data contents of a storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 7 is a diagram showing data contents of a storage unit provided in an earphone used in the pedestrian guidance system.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which a plurality of guide blocks are arranged in a T shape on a platform of a station as an example of an installation location of guide blocks used in the pedestrian guide system.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the guide block.
FIG. 10 is a diagram illustrating a photographing state of the guide block.
FIG. 11 is a diagram showing a part of the contents of a position pattern-information index storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 12 is a diagram showing a part of the content of an information content storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 13 is a diagram showing an example of audio data transmitted from the server to the pedestrian earphone as a guidance message of the pedestrian guidance system.
FIG. 14 is a flowchart showing the processing operation of the pedestrian guidance system according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 14 (a) shows the processing on the stick side, and FIG. 14 (b) shows the processing on the earphone side. .
FIG. 15 is a flowchart showing processing on the server side of the pedestrian guidance system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing a circuit configuration of a server of the pedestrian guidance system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a view showing the contents of a storage unit of a server used in the pedestrian guidance system according to the second embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating a shopping street as an example of a place where a guidance block used in the pedestrian guidance system according to the second embodiment is installed.
FIG. 19 is a diagram showing the content of position encoded information transmitted from the stick to the server for each elapsed time with respect to the time axis t.
FIG. 20 is a diagram showing a part of the contents of a position pattern-information index storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system;
FIG. 21 is a diagram showing a part of the content of an information content storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 22 is a flowchart showing the processing operation of the pedestrian guidance system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 22 (a) is included in the server-side processing, and FIG. 22 (b) is included in the server-side processing. The flowchart which shows a timer notification process.
FIG. 23 is a block diagram showing a circuit configuration of a server of the pedestrian guidance system according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a view showing the contents of a storage unit provided in a walking stick used in the pedestrian guidance system.
FIG. 25 is a view showing the contents of a storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 26 is a view showing a state of a ticket gate at a station where a position coding pattern used in the pedestrian guidance system is arranged.
FIG. 27 is a diagram when the state of the ticket gate of the station is viewed from above.
FIG. 28 is a diagram showing a state of a ticket gate at a station platform where a position coding pattern used in the pedestrian guidance system is arranged.
FIG. 29 is a diagram when the state of the platform of the station is viewed from above.
FIG. 30 is a view showing the contents stored in a position confirmation transmission destination storage unit provided in a stick used in the pedestrian guidance system.
FIG. 31 is a diagram showing a part of the contents of an in-area position pattern-information storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system.
FIG. 32 is a view showing a part of the contents of an entry / exit position pattern-information storage unit provided in a server used in the pedestrian guidance system;
FIG. 33 is a view showing the contents of a position confirmation mail transmitted from a server used in the pedestrian guidance system to a predetermined destination.
FIG. 34 is a flowchart showing the processing operation on the stick side in the pedestrian guidance system according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a flowchart showing processing operations on the server side in the pedestrian guidance system according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 ... Induction block
11a ... Projection for Braille
11b: Position coding pattern
12 ... stick
12a ... tip
13 ... Camera
14 ... Antenna
15 ... Server
16 ... Earphone
34 ... Server storage
34-1 ... Reception identification information storage unit
34-2: Reception grid information storage unit
34-3. Previous position storage unit
34-4 ... Current position storage unit
34-5. Movement direction storage unit
34-6. Transmission information storage unit
34-7... Position pattern-selection information storage unit
34-8. Information content storage unit
34-9. Information range storage unit
34-10. Determination start position storage unit
34-11... Location confirmation transmission destination storage unit
34-12 ... entry / exit position storage section
34-13... Location confirmation content storage unit
34-14 ... Position pattern in area-information storage section
34-15. Entrance / exit position pattern-information storage section
34-16. Initial state storage unit
36 ... Timer
37 ... Clock

Claims

A plurality of guide members arranged with a special pattern indicating position information;
A first walking assisting member having an imaging function of photographing the special pattern every time a pedestrian passes through each of the guiding members, and a communication function of reading and transmitting the position information of the special pattern from the photographed image; ,
A server that detects the current position of the pedestrian based on the position information transmitted from the first walking auxiliary member, and transmits guidance information about the vicinity thereof;
A pedestrian guidance system comprising a second walking auxiliary member having a communication function for receiving guidance information sent from the server and an output function for outputting the guidance information.

2. The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the guidance member includes a guidance block in which braille for visually handicapped persons is formed.

2. The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the first walking assisting member is a walking stick carried by a pedestrian, and a camera used as the imaging function is installed at a tip portion of the walking stick.

2. The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the second walking assisting member is an earphone that a pedestrian wears on an ear and uses the earphone, and outputs guidance information from the server.

The server detects the current position of the pedestrian based on the position information transmitted from the first walking auxiliary member, detects the movement direction of the pedestrian from the comparison with the previous position information, and the movement direction The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein guidance information that takes into account is transmitted.

The server detects the movement state of the pedestrian by processing the position information transmitted from the first walking auxiliary member in time series, and changes the information amount to be guided according to the movement state. The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein

When the server confirms that a pedestrian has passed or exited a specific area based on the position information transmitted from the first walking auxiliary member, the server sends mail information to that effect to a predetermined location. The pedestrian guidance system according to claim 1, further comprising a mail transmission function for transmission.

8. The pedestrian according to claim 7, wherein the server detects a time when the pedestrian passes or enters the specific area, and transmits a time stamp indicating the detected time in the mail information. Guidance system.

A server used in a pedestrian guidance system that detects the position of a pedestrian using a plurality of guidance members arranged with a special pattern indicating position information,
Position information acquisition means for acquiring position information of the special pattern each time a pedestrian passes through each guidance block;
Position detection means for detecting the current position of the pedestrian based on the position information obtained by the position information acquisition means;
A server comprising information transmitting means for transmitting, to the pedestrian, guidance information relating to the vicinity of the current position of the pedestrian detected by the position detecting means.

further,
A moving direction detecting means for detecting a moving direction of the pedestrian from a comparison with the previous position information of the pedestrian based on the position information obtained by the position information acquiring means;
The server according to claim 9, wherein the information transmission unit transmits guidance information in consideration of a pedestrian movement direction detected by the movement direction detection unit.

further,
A movement state detection means for detecting a movement state of a pedestrian by processing the position information obtained by the position information acquisition means in time series,
The server according to claim 9, wherein the information transmission unit changes an amount of information to be guided according to a movement state of the pedestrian detected by the movement state detection unit.

further,
Specific area detection means for detecting that a pedestrian has passed or entered a specific area based on the position information obtained by the position information acquisition means;
When the specific area detecting means detects that a pedestrian has passed or exited a specific area, the specific area detecting means includes a mail transmitting means for transmitting mail information to that effect to a predetermined location. The server according to claim 9.

further,
It has time detection means for detecting the time when a pedestrian passes or enters a specific area,
13. The server according to claim 12, wherein the mail transmitting unit transmits a time stamp indicating the time detected by the time detecting unit in the mail information.

A pedestrian guidance method realized by a server used in a pedestrian guidance system that detects the position of a pedestrian using a plurality of guidance members arranged with a special pattern indicating position information,
Obtaining the position information of the special pattern every time a pedestrian passes through each of the guiding blocks;
Detecting the current position of the pedestrian based on the position information;
A pedestrian guidance method comprising: a step of transmitting guidance information related to the vicinity of the current position of the pedestrian to the pedestrian.

further,
Detecting the movement direction of the pedestrian from the comparison with the previous position information of the pedestrian based on the position information;
The pedestrian guidance method according to claim 14, further comprising a step of transmitting guidance information in consideration of a moving direction of the pedestrian.

further,
Detecting the movement state of the pedestrian by processing the position information in time series;
The pedestrian guidance method according to claim 14, further comprising a step of changing an amount of information to be guided according to a moving state of the pedestrian.

further,
Detecting a pedestrian passing or exiting a specific area based on the position information;
The pedestrian according to claim 14, further comprising a step of transmitting e-mail information to that effect to a predetermined location when it is detected that the pedestrian has passed or entered a specific area. Guidance method.

further,
13. The method according to claim 12, further comprising a step of detecting a time when a pedestrian passes or enters or exits a specific area, and a step of transmitting a time stamp indicating the detected time in the mail information. Pedestrian guidance method.