JP2007199627A - Map information providing system - Google Patents

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Kazuo Morita
和男 森田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stepwise map wherein a map user's moving capability is considered. <P>SOLUTION: A walking history administrating section 210 of a map information providing server 200 stores walking history information (moving history information) repeatedly transmitted from mobile terminals 106-108. The walking history information (moving history information) includes transmitter's walking capability level information itself or information (such as ID) enabling identification of the transmitter's walking capability level. A map creating and providing section 220 receives a request for a map for moving from the mobile terminals 106-108, other fixed terminals and mobile terminals, etc., superposes the walking history information (moving history information) matching the walking capacity level on the map information matching the requested map area to create/transmit a map for walking. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図情報の提供方法、地図情報提供システム、これに用いる装置及びプログラムに関し、特に、地図を利用する者の移動能力を考慮した地図を提供する方法、地図情報提供システム、これに用いる装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a map information providing method, a map information providing system, an apparatus and a program used therefor, and in particular, a method for providing a map in consideration of the moving ability of a person who uses a map, a map information providing system, and a map information providing system used therefor The present invention relates to an apparatus and a program.

近年、GPS機能付き携帯電話の普及により、歩行者用のルート案内(歩行者用ルートナビゲーション)の利用者が増えてきている。一般のルート案内サービスは、健常者が通行できるルートを検索するもので、高齢者や障害者の歩行に障害となる段差、坂道、道幅等を考慮したルート案内は行われていない。   In recent years, with the spread of mobile phones with GPS functions, the number of users of route guidance for pedestrians (route navigation for pedestrians) has increased. A general route guidance service searches for a route through which a healthy person can pass, and does not provide route guidance that takes into account steps, hills, road widths, and the like that hinder the walking of elderly and disabled people.

車椅子利用者を想定したバリアフリー地図というものが知られているが、真に使える地図を作成するためには、多大な時間と労力を要するため、駅や地下街や公共施設といった限られた場所にのみ作成されているのが現状である。このような事情から、特開2003−240592号公報には、GPS機能付き端末機を用いて、車椅子の通行経路を吸い上げ、地図情報に重ね書きして行うバリアフリー地図の自動作成方法が提案されている。   A barrier-free map for wheelchair users is known, but it takes a lot of time and labor to create a truly usable map, so it can be used in limited places such as stations, underground malls, and public facilities. It is the current situation that only has been created. Under such circumstances, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-240592 proposes a method for automatically creating a barrier-free map by using a terminal with a GPS function to draw up the route of a wheelchair and overwrite it on map information. ing.

特開2003−240592号公報JP 2003-240592 A

しかしながら、特許文献1によって作成させる地図を含む一般のバリアフリー地図は、各人の移動能力の差が考慮されていないという問題点がある。例えば、手すりがあれば階段を通行できる者や杖を付いて歩行できる者については、必ずしも遠くのスロープに案内する必要はない。また、一口に車椅子といっても、車輪を手で操作するものと、電動式のものがあり、エレベータで最短経路を移動したい、あるいは、多少の遠回りをしても混雑した経路は避けたいという利用者もいるなど、ユーザニーズは様々である。   However, a general barrier-free map including a map created according to Patent Document 1 has a problem that a difference in movement ability of each person is not taken into consideration. For example, it is not always necessary to guide a person who can walk through stairs with a handrail or who can walk with a cane to a distant slope. In addition, even if you say a wheelchair in one bite, there are those that operate the wheel by hand and those that are electric, and you want to move the shortest route with an elevator, or you want to avoid a route that is congested even if you make a slight turn There are various user needs such as users.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、地図利用者の移動能力を考慮した段階的な地図を提供することのできる地図情報の提供方法、地図情報提供システム、これに用いる装置及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a map information providing method, a map that can provide a step-by-step map in consideration of a map user's ability to move. An object is to provide an information providing system, an apparatus used for the information providing system, and a program.

本発明の第1の視点によれば、GPS機能付き携帯端末から受信した携帯端末の移動履歴を用いて移動用地図を作成する地図情報提供サーバであって、前記GPS機能付き携帯端末から、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを受信する手段と、前記GPS機能付き携帯端末から受信した位置情報を、前記移動能力レベルと関連付け、移動履歴情報として記録する手段と、少なくとも前記移動能力レベルと地図範囲とを指定した任意の端末からの移動用地図の要求に応じて、前記要求された地図範囲に適合する地図情報に、前記移動能力レベルが適合する移動履歴情報を重ね合わせて移動用地図を作成し、送信する手段と、を備えたこと、を特徴とする地図情報提供サーバ及びそのプログラムが提供される。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a map information providing server that creates a moving map using a movement history of a mobile terminal received from a mobile terminal with a GPS function, wherein the map is provided from the mobile terminal with a GPS function. Means for receiving a movement ability level indicating the degree of movement ability of a person who uses the GPS, means for associating the position information received from the mobile terminal with GPS function with the movement ability level, and recording it as movement history information, In response to a request for a map for movement from an arbitrary terminal that specifies the travel capability level and the map range, the travel history information suitable for the travel capability level is superimposed on the map information suitable for the requested map range. In addition, a map information providing server and a program thereof characterized by comprising a means for creating and transmitting a map for movement are also provided.

また、本発明の第2の視点によれば、上記した地図情報提供サーバに対して、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルと、位置情報と、を送信する手段を備えて、上記した地図情報提供サーバに前記移動履歴情報を記録させることのできるGPS機能付き携帯端末及びそのプログラムが提供される。   Further, according to the second aspect of the present invention, there is provided means for transmitting to the above-described map information providing server a movement capability level indicating the degree of movement capability of the person using the map and position information. Thus, a portable terminal with a GPS function that can record the movement history information in the above map information providing server and a program thereof are provided.

また、本発明の第3の視点によれば、上記したGPS機能付き携帯端末と地図情報提供サーバと、を用いた地図情報の提供方法であって、前記GPS機能付き携帯端末が、前記地図情報提供サーバに対して、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを指定した上で、所定時間間隔で、位置情報を繰り返し送信するステップと、前記地図情報提供サーバが、前記GPS機能付き携帯端末から受信した位置情報を、前記移動能力レベルと関連付け、移動履歴情報として記録するステップと、少なくとも前記移動能力レベルと地図範囲とを指定した任意の端末からの移動用地図の要求に応じて、前記地図情報提供サーバが、前記移動能力レベルが適合する移動履歴情報と前記地図範囲に適合する地図情報を合成して移動用地図を作成し、送信するステップと、を含むこと、を特徴とする地図情報の提供方法と該方法の実施可能な地図情報提供システムが提供される。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a map information providing method using the above-described portable terminal with GPS function and a map information providing server, wherein the portable terminal with GPS function includes the map information. A step of designating a moving ability level indicating a degree of moving ability of a person who uses the map to the providing server, and repeatedly transmitting position information at predetermined time intervals; and Associating the location information received from the mobile terminal with a function with the movement capability level and recording it as movement history information, and for requesting a map for movement from any terminal that specifies at least the movement capability level and the map range In response, the map information providing server creates a moving map by synthesizing the movement history information suitable for the moving ability level and the map information suitable for the map range. And, it includes sending, and the map information feasible map information providing system provides a method and the method of, wherein is provided.

本発明によれば、地図利用者の移動能力に応じた複数の地図を容易に作成することが可能となる。その理由は、地図作成者乃至その協力者が移動能力レベルを指定し、GPS機能付き携帯端末を持って歩くだけで移動履歴情報を収集可能とするとともに、移動能力レベルに適合する移動用地図を作成・提供できるよう構成したことにある。   According to the present invention, it is possible to easily create a plurality of maps according to the moving ability of the map user. The reason is that the map creator or its collaborators can specify the travel capability level, collect travel history information just by walking with a portable terminal with GPS function, and create a travel map that matches the travel capability level. It is configured so that it can be created and provided.

続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、図1を参照して、本発明の概要について簡単に説明する。ここでは、健常者、高齢者、車椅子利用者の3段階の歩行能力レベルにユーザを層別し、健常者102、高齢者103、車椅子利用者104が、それぞれ、携帯端末106〜108を所持するものとして説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the outline of the present invention will be briefly described with reference to FIG. Here, the users are stratified into three levels of walking ability levels of a healthy person, an elderly person, and a wheelchair user, and the healthy person 102, the elderly person 103, and the wheelchair user 104 respectively carry the mobile terminals 106 to 108. It will be explained as a thing.

携帯端末106〜108は、GPS衛星101から測位データを受信するGPS機能を備えた携帯電話等の端末装置である。携帯端末106〜108は、基地局109を介して、地図情報提供サーバ200に接続可能となっている。   The mobile terminals 106 to 108 are terminal devices such as mobile phones having a GPS function for receiving positioning data from the GPS satellite 101. The mobile terminals 106 to 108 can be connected to the map information providing server 200 via the base station 109.

地図情報提供サーバ200は、歩行履歴管理部210と、地図作成提供部220とを備えた情報処理装置である。歩行履歴管理部210は、携帯端末106〜108から繰り返し送信される歩行履歴情報(移動履歴情報)を記録する。歩行履歴情報には、送信者の歩行能力レベル情報自体あるいは歩行能力レベルを特定可能な情報(ID等)が含まれている。地図作成提供部220は、携帯端末106〜108やその他の固定端末、携帯端末等の任意の端末からの移動用地図の要求を受け付け、要求された地図範囲に適合する地図情報に、前記歩行能力レベル(移動能力レベル)が適合する歩行履歴情報(移動履歴情報)を重ね合わせて移動用地図を作成・送信する。   The map information providing server 200 is an information processing apparatus including a walking history management unit 210 and a map creation providing unit 220. The walking history management unit 210 records walking history information (movement history information) that is repeatedly transmitted from the mobile terminals 106 to 108. The walking history information includes the sender's walking ability level information itself or information (ID or the like) that can specify the walking ability level. The map creation providing unit 220 receives a request for a map for movement from any terminal such as the mobile terminals 106 to 108, other fixed terminals, mobile terminals, etc., and adds the walking ability to the map information suitable for the requested map range. A travel map is created and transmitted by superimposing walking history information (movement history information) that matches the level (movement ability level).

このように地図情報提供サーバ200において、それぞれ歩行(能力)レベルの異なるユーザの実際の歩行履歴(移動履歴)がリアルタイムに入手される。そして、ユーザが要求する歩行(能力)レベルに応じた歩行履歴(移動履歴)と一般の地図情報とを重ね合わせることにより、実用性の高い移動用地図が自動的に作成・提供可能となる。   As described above, in the map information providing server 200, actual walking histories (movement histories) of users having different walking (ability) levels are obtained in real time. Then, by superimposing the walking history (movement history) corresponding to the walking (ability) level requested by the user and general map information, a highly practical moving map can be automatically created and provided.

続いて、上記本発明の骨子を具現するための詳細構成について図面を参照して詳細に説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る地図情報提供システムの構成を表した図である。ユーザの歩行(能力)レベルについては、より細かい層別を行うことも可能であるが、以下、図1と同様に、健常者、高齢者、車椅子利用者の3段階の歩行(能力)レベルのユーザが本システムを利用するものとして説明する。   Next, a detailed configuration for embodying the gist of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the map information providing system according to the first embodiment of the present invention. As for the walking (ability) level of the user, it is possible to perform finer stratification, but hereinafter, as in FIG. 1, the walking (ability) level of the three levels of a healthy person, an elderly person, and a wheelchair user will be described. It is assumed that the user uses this system.

携帯端末106〜108は、GPS衛星101から測位データを受信するGPS機能を備えた携帯電話等の端末装置であり、例えば、メニュー画面より項目「地図作成」を選択することにより、地図作成モードに移行し、地図情報提供サーバ200へ自動接続を行う。そして、地図情報提供サーバ200に接続した後は、携帯端末106〜108は、GPS衛星101から受信した測位情報に基づいて地図情報提供サーバ200に対して歩行履歴情報(登録ID(ID)、日時情報(Time)、位置情報(Point)の必須項目と任意の特定施設情報(Facility)を含む)を繰り返し送信する動作を行う。   The mobile terminals 106 to 108 are terminal devices such as mobile phones having a GPS function for receiving positioning data from the GPS satellite 101. For example, by selecting the item “map creation” from the menu screen, the map creation mode is set. Transition to automatic connection to the map information providing server 200. Then, after connecting to the map information providing server 200, the mobile terminals 106 to 108 provide walking history information (registration ID (ID), date and time) to the map information providing server 200 based on the positioning information received from the GPS satellite 101. The information (Time) and the positional information (Point) essential items and any specific facility information (Facility) are repeatedly transmitted.

地図情報提供サーバ200は、情報受信部201と、ユーザ情報管理部202と、地図要求受付部203と、歩行履歴管理部210と、特定施設情報登録部204と、地図情報管理部205と、地図作成提供部220と、から構成される。   The map information providing server 200 includes an information receiving unit 201, a user information managing unit 202, a map request receiving unit 203, a walking history managing unit 210, a specific facility information registering unit 204, a map information managing unit 205, a map And a creation providing unit 220.

情報受信部201は、携帯端末106〜108から受信する歩行履歴情報に含まれる登録ID(ユーザID)がユーザ情報管理部202に登録されているか否か、特定施設情報が付されているか否かを確認するとともに、その確認結果に応じて、歩行履歴情報を破棄、歩行履歴管理部210又は特定施設情報登録部204に引き渡す処理を行う。   The information receiving unit 201 determines whether a registration ID (user ID) included in the walking history information received from the mobile terminals 106 to 108 is registered in the user information management unit 202, or whether specific facility information is attached. In accordance with the confirmation result, the walking history information is discarded and handed over to the walking history management unit 210 or the specific facility information registration unit 204.

ユーザ情報管理部202は、登録ID(ユーザID)と各ユーザの歩行(能力)レベルを含むユーザ属性情報等を管理する手段である。   The user information management unit 202 is means for managing user attribute information and the like including a registration ID (user ID) and a walking (ability) level of each user.

地図要求受付部203は、適宜の入力装置あるいはインターネット上のWEBサイト等から、歩行(能力)レベルと、必要とする地図範囲、地図を使用する時間帯、特定施設のマーカーの出力要否等の作成条件を指定した地図の作成要求を受け付ける手段である。   The map request accepting unit 203 uses a suitable input device or a web site on the Internet, etc. to determine the walking (ability) level, the required map range, the time zone in which the map is used, the necessity of outputting a marker for a specific facility, etc. It is a means for accepting a map creation request specifying a creation condition.

歩行履歴管理部210は、歩行履歴情報に含まれる位置情報を登録する位置情報登録部211、歩行履歴情報の送信日時を登録する時間情報登録部212、歩行履歴情報送信者の歩行(能力)レベルを登録する歩行レベル情報登録部213を含んで構成され、これらに共通して与えられる登録番号nを用いて登録ユーザの歩行履歴情報を管理する手段である。   The walking history management unit 210 includes a position information registration unit 211 that registers position information included in the walking history information, a time information registration unit 212 that registers the transmission date and time of walking history information, and the walking (ability) level of the walking history information sender. Is a means for managing walking history information of a registered user using a registration number n given in common to the walking level information registration unit 213 that registers the walking level information.

特定施設情報登録部204は、携帯端末106〜108より、多目的トイレ(バリアフリートイレ)、エレベーター、各種公共施設、工事区域等の”特定施設”の所在の登録を受け付ける手段である。一方、地図作成モードにて歩行履歴情報の送信中の携帯端末106〜108の数字キーは、”特定施設”の種類に割り当てられている。従って、携帯端末106〜108において、例えば、数字キー「1」が押下されると、数字キー「1」に対応する「多目的トイレ(バリアフリートイレ)」が当該位置にある旨の歩行履歴情報が送信される。このようにして、少ないユーザ負担で”特定施設”に関する情報を収集することが可能となっている。   The specific facility information registration unit 204 is a means for accepting registration of locations of “specific facilities” such as multipurpose toilets (barrier-free toilets), elevators, various public facilities, and construction areas from the mobile terminals 106 to 108. On the other hand, the numeric keys of the portable terminals 106 to 108 that are transmitting the walking history information in the map creation mode are assigned to the type of “specific facility”. Therefore, in the mobile terminals 106 to 108, for example, when the numeric key “1” is pressed, the walking history information indicating that the “multipurpose toilet (barrier-free toilet)” corresponding to the numeric key “1” is at the position is displayed. Sent. In this way, it is possible to collect information on the “specific facility” with a small user burden.

地図情報管理部205は、各種縮尺にて作成された一般の地図情報(素地図)を格納する手段である。この一般の地図情報(素地図)に他のユーザの歩行履歴(移動履歴)や特定施設の所在をプロットすることにより本発明でいうところの移動用地図が作成される。   The map information management unit 205 is means for storing general map information (elementary map) created at various scales. By plotting the walking history (movement history) of other users and the location of the specific facility on this general map information (elementary map), the moving map referred to in the present invention is created.

また、地図作成提供部220は、地図要求受付部203より指定された条件に適合する歩行履歴情報を検索する条件選択部221と、地図情報管理部205より取得した地図情報に、条件選択部221にて検索された歩行履歴情報と特定施設情報登録部204より取得した特定施設情報とを重ねた移動用地図を作成する地図作成部222と、地図作成部222にて作成された移動用地図を送信する地図送信部223より構成される。   The map creation providing unit 220 also includes a condition selection unit 221 that searches for walking history information that meets the conditions specified by the map request reception unit 203, and a condition selection unit 221 that maps the map information acquired from the map information management unit 205. The map creation unit 222 for creating a travel map in which the walking history information retrieved in step 1 and the specific facility information acquired from the specific facility information registration unit 204 are superimposed, and the travel map created by the map creation unit 222 It is comprised from the map transmission part 223 to transmit.

続いて、上記構成よりなる地図情報提供サーバ200の動作について図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る地図情報提供システムの動作を表した図3を参照して、移動用地図の前提となる移動履歴収集過程について説明する。   Next, the operation of the map information providing server 200 having the above configuration will be described in detail with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 3 showing the operation of the map information providing system according to the present embodiment, a movement history collection process which is a premise of the moving map will be described.

地図情報提供サーバ200の情報受信部201は、地図作成モードで動作する携帯端末106〜108より歩行履歴情報を受信する(ステップ301)と、ユーザ情報管理部202の登録IDと比較し、携帯端末106〜108のユーザが正規の登録ユーザであるか否かを確認する(ステップ302)。   The information receiving unit 201 of the map information providing server 200 receives the walking history information from the mobile terminals 106 to 108 operating in the map creation mode (step 301), and compares the information with the registration ID of the user information management unit 202, and the mobile terminal It is confirmed whether the users 106 to 108 are regular registered users (step 302).

ステップ302の確認の結果、歩行履歴情報が正規の登録ユーザからのものでない場合、歩行履歴情報は破棄される(ステップ302のNo)。一方、歩行履歴情報が正規の登録ユーザからのものである場合(ステップ302のYes)、地図情報提供サーバ200の情報受信部201は、受信したデータに特定施設情報が付されているか否かを確認する(ステップ303)。   As a result of the confirmation in step 302, if the walking history information is not from a regular registered user, the walking history information is discarded (No in step 302). On the other hand, when the walking history information is from a legitimate registered user (Yes in step 302), the information receiving unit 201 of the map information providing server 200 determines whether or not the specific facility information is attached to the received data. Confirm (step 303).

ステップ303の確認の結果、受信したデータに特定施設情報が付されている場合(ステップ303のYes)、歩行履歴情報に含まれる各情報は、後に説明するように、特定施設情報登録部204に送られ、特定施設情報として登録される(ステップ307、308)。   As a result of the confirmation in step 303, when the specific facility information is attached to the received data (Yes in step 303), each information included in the walking history information is stored in the specific facility information registration unit 204 as will be described later. It is sent and registered as specific facility information (steps 307 and 308).

一方、ステップ303の確認の結果、受信したデータに特定施設情報が付されていない場合(ステップ303のNo)、地図情報提供サーバ200の情報受信部201は、ユーザ情報管理部202から当該歩行履歴情報のIDに対応する歩行(能力)レベルを読み出す(ステップ304)。   On the other hand, if the specific facility information is not attached to the received data as a result of the confirmation in step 303 (No in step 303), the information reception unit 201 of the map information providing server 200 receives the walking history from the user information management unit 202. The walking (ability) level corresponding to the information ID is read (step 304).

歩行(能力)レベルの読み出しが完了すると、地図情報提供サーバ200の情報受信部201は、歩行(能力)レベル(Level)、日時情報(Time)、位置情報(Point)に共通して与えられる登録番号nを生成する(ステップ305)。   When the reading of the walking (ability) level is completed, the information receiving unit 201 of the map information providing server 200 is registered in common for the walking (ability) level (Level), the date / time information (Time), and the position information (Point). A number n is generated (step 305).

登録番号nの生成が完了すると、歩行履歴情報は、歩行履歴管理部210に送られ、登録番号nを用いて、歩行(能力)レベル(Level_n)、日時情報(Time_n)、位置情報(Point_n)というように相互に関連付けて保存される(ステップ306)。   When the generation of the registration number n is completed, the walking history information is sent to the walking history management unit 210, and using the registration number n, the walking (ability) level (Level_n), date / time information (Time_n), and position information (Point_n) Thus, they are stored in association with each other (step 306).

一方、歩行履歴情報に特定施設情報が付されており特定施設情報として登録する場合、地図情報提供サーバ200の情報受信部201は、日時情報(Time)、位置情報(Point)、特定施設情報(Facility)に共通して与えられる登録番号mを生成する(ステップ307)。   On the other hand, when the specific facility information is attached to the walking history information and registered as the specific facility information, the information receiving unit 201 of the map information providing server 200 displays the date and time information (Time), the position information (Point), and the specific facility information ( A registration number m commonly given to (Facility) is generated (step 307).

登録番号mの生成が完了すると、歩行履歴情報は、特定施設情報登録部204に送られ、登録番号mを用いて、日時情報(Time_m)、位置情報(Point_m)、特定施設情報(Facility_m)というように相互に関連付けて保存される(ステップ308)。   When the generation of the registration number m is completed, the walking history information is sent to the specific facility information registration unit 204, and using the registration number m, date and time information (Time_m), position information (Point_m), and specific facility information (Facility_m) Are stored in association with each other (step 308).

続いて、図4を参照して、上記のようにして収集した歩行履歴情報及び特定施設情報を用いた移動用地図の作成過程について説明する。   Next, with reference to FIG. 4, a process for creating a moving map using the walking history information and the specific facility information collected as described above will be described.

はじめに、地図情報提供サーバ200の地図要求受付部203が、地図を必要とする者から直接あるいは、その者が操作する端末等から地図の作成条件を受け付ける(ステップ401)。ここでは、地図作成範囲(Range_x)、歩行(能力)レベル(Level_x)、必要な時間帯(Time_Zone_x)、特定施設の出力=ON(Facility_x)が指定されたものとして説明する。   First, the map request receiving unit 203 of the map information providing server 200 receives a map creation condition directly from a person who needs a map or from a terminal operated by the person (step 401). Here, description will be made assuming that the map creation range (Range_x), walking (ability) level (Level_x), required time zone (Time_Zone_x), and output of a specific facility = ON (Facility_x) are specified.

地図の作成条件が入力されると、地図情報提供サーバ200の条件選択部221は、まず、地図情報管理部205より、地図作成範囲(Range_x)に対応する地図情報(Map_xとする)を読み出し、地図作成部222に送る(ステップ402)。   When a map creation condition is input, the condition selection unit 221 of the map information providing server 200 first reads map information (map_x) corresponding to the map creation range (Range_x) from the map information management unit 205, The data is sent to the map creation unit 222 (step 402).

続いて、地図情報提供サーバ200の条件選択部221は、歩行履歴管理部210より、地図作成範囲(Range_x)に含まれる位置情報(Point)を有するすべての歩行履歴情報を読み出す(ステップ403)。   Subsequently, the condition selection unit 221 of the map information providing server 200 reads all walking history information having position information (Point) included in the map creation range (Range_x) from the walking history management unit 210 (step 403).

続いて、地図情報提供サーバ200の条件選択部221は、地図の作成条件に適合する歩行履歴情報を出力地点情報(Point_y)として地図作成部222に出力する(ステップ404)。本例では、地図作成範囲(Range_x)、歩行(能力)レベル(Level_x)、必要な時間帯(Time_Zone_x)が指定されているため、歩行(能力)レベル(Level_n)、日時情報(Time_n)、位置情報(Point_n)のすべてが前記地図作成条件を満たす歩行履歴情報のみが移動用地図に出力されることとなる。   Subsequently, the condition selection unit 221 of the map information providing server 200 outputs the walking history information that matches the map creation condition to the map creation unit 222 as output point information (Point_y) (step 404). In this example, the map creation range (Range_x), the walking (ability) level (Level_x), and the required time zone (Time_Zone_x) are specified, so the walking (ability) level (Level_n), date / time information (Time_n), position Only the walking history information in which all the information (Point_n) satisfies the map creation condition is output to the moving map.

地図作成部222は、ステップ402で出力された地図情報(Map_x)と、出力地点情報(Point_y)を用いて通行可能なルートの色を変える等の適当な画像処理を施して、地図作成要求で指定された歩行(能力)レベル、時間帯に適合した移動用地図(Map_y)を作成する(ステップ405)。   The map creation unit 222 performs appropriate image processing such as changing the color of a route that can be passed using the map information (Map_x) output in step 402 and the output point information (Point_y), and generates a map creation request. A moving map (Map_y) suitable for the designated walking (ability) level and time zone is created (step 405).

更に、地図情報提供サーバ200の条件選択部221は、地図の作成条件に特定施設の出力要否(Facility_x)が指定されているか否かを確認する(ステップ406)。   Further, the condition selection unit 221 of the map information providing server 200 confirms whether or not the output necessity (Facility_x) of the specific facility is specified in the map creation condition (step 406).

本例では、特定施設の出力=要と指定されているため、地図情報提供サーバ200の条件選択部221は、特定施設情報登録部204より、地図作成範囲(Range_x)に属する特定施設情報を読み出し、地図作成部222に送信する(ステップ407)。   In this example, since it is designated that the output of the specific facility = necessary, the condition selection unit 221 of the map information providing server 200 reads out the specific facility information belonging to the map creation range (Range_x) from the specific facility information registration unit 204. Then, it is transmitted to the map creation unit 222 (step 407).

地図作成部222は、ステップ405で作成した地図情報(Map_y)に、更に、ステップ407で読み出された特定施設情報を重ね書きし、特定施設情報の所在地がプロットされた移動用地図(Map_y)を作成する(ステップ408)。   The map creation unit 222 further overwrites the map information (Map_y) created in Step 405 with the specific facility information read out in Step 407, and the moving map (Map_y) in which the location of the specific facility information is plotted. Is created (step 408).

ステップ405あるいはステップ408で作成された移動用地図(Map_y)は保存され、地図送信部223より送信可能な状態となる(ステップ409)。   The moving map (Map_y) created in step 405 or step 408 is saved and can be transmitted from the map transmission unit 223 (step 409).

以上のとおり、同程度の歩行能力を有する他のユーザ又は地図作成協力者の実際の移動軌跡が描かれた地図を同程度の歩行能力を有する者に提供することが可能となる。例えば、10cmまでの段差であれば歩行可能な高齢者であれば、車椅子利用者用のバリアフリー地図ではなく、10cmまでの段差しかない経路地図の作成に必要な歩行履歴(移動履歴)を提供し、また、自らもそのサービスを受けることが可能となる。   As described above, it is possible to provide a map on which an actual movement trajectory of another user having the same walking ability or a map creation collaborator is drawn to a person having the same walking ability. For example, if it is an elderly person who can walk at a level of up to 10 cm, it provides a walking history (movement history) necessary for creating a route map with only a level of up to 10 cm, not a barrier-free map for wheelchair users. In addition, the service itself can be received.

また、本実施形態では、地図を必要とする時間帯を考慮して歩行履歴が検索されるよう構成したため、歩行能力的には問題はないが、当該時間に通行が激しく事実上通行困難なルートや、夜間に照明がなく危険なルートが提示されず、人ごみや夜道の一人歩きが避けられるようになっている。   In this embodiment, since the walking history is searched in consideration of the time zone that requires a map, there is no problem in walking ability, but the route is extremely difficult to pass due to heavy traffic at that time. In addition, there is no lighting at night and no dangerous route is presented, so it is possible to avoid crowds and walking alone at night.

また更に、地図情報提供サーバにおいて、各基地局におけるGPS機能付き携帯端末を含む携帯端末の端末密度情報を入手可能であれば、前記の移動用地図に、所定の区画単位の端末密度情報を重ね合わせることも有効である。端末密度情報が高いということは、人出が多いということであり、これによっても、人ごみや夜道の一人歩きを避けることが可能となる。   Furthermore, in the map information providing server, if the terminal density information of portable terminals including portable terminals with a GPS function in each base station can be obtained, the terminal density information of a predetermined partition unit is overlaid on the moving map. It is also effective to combine them. The high terminal density information means that there are many people, and this also makes it possible to avoid crowds and walking alone on the night road.

また、本実施形態では、元となる地図情報に登録された特定施設情報に加えて、広くユーザから各種施設に関する情報を収集可能としたため、他のユーザ又は地図作成協力者が歩行中に見つけた警察、車椅子用トイレ、工事区域等の”特定施設”の最新情報が反映された移動用地図を提供することが可能である。   In addition, in this embodiment, in addition to the specific facility information registered in the original map information, since information on various facilities can be widely collected from the user, other users or cartographers found it while walking It is possible to provide a moving map that reflects the latest information on “specific facilities” such as police, wheelchair toilets, and construction areas.

また、上記した実施形態では、健常者、高齢者、車椅子利用者との3段階の歩行能力レベルに分けるものとして説明したが、本発明の原理からすれば、より多段階のレベルに分けることも可能である。例えば、ユーザ登録の際に、階段を上り下りできるか否か、エスカレータを利用可能か否か、長距離の坂路移動が困難か等の簡単なアンケートに答えさせることとすれば、より細かい移動能力レベルに応じた歩行履歴(移動履歴)を収集し、また、より細かい移動能力レベルに応じた移動用地図を提供することも可能である。特に、複数の移動能力レベル判定項目を指定して歩行履歴(移動履歴)を収集・登録させることとすれば、複数の移動能力レベル判定項目の組み合わせにより地図の作成条件を設定することが可能となる。   In the above-described embodiment, the walking ability level is divided into three levels, that is, a healthy person, an elderly person, and a wheelchair user. However, according to the principle of the present invention, the level may be divided into more levels. Is possible. For example, at the time of user registration, if you are asked to answer a simple questionnaire such as whether you can go up and down stairs, whether you can use escalators, whether long-distance slope movement is difficult, etc. It is also possible to collect walking histories (movement histories) according to levels and provide a moving map according to more detailed movement ability levels. In particular, if you specify multiple movement ability level determination items and collect and register walking history (movement history), you can set map creation conditions by combining multiple movement ability level determination items. Become.

また、上記した実施形態では、歩行(能力)レベル(Level_n)が一致する歩行履歴情報を地図に出力するものとして説明したが、歩行(能力)レベルの歩行履歴が登録されていない場合は最寄りの段階の歩行(能力)レベルの歩行履歴情報を出力できるようにしてもよい。このようにすれば、自分と同一レベルの歩行(能力)レベルの歩行履歴が登録されていなくとも、最寄りの歩行(能力)レベルの歩行履歴を参考にして移動を行い、歩行履歴情報を登録することが可能となる。   In the embodiment described above, walking history information having the same walking (ability) level (Level_n) has been described as being output to the map. However, if the walking history of walking (ability) level is not registered, You may enable it to output the walk history information of the step (ability) level of a step. In this way, even if the walking history of the same level (walking ability) level as that of me is not registered, the walking history of the nearest walking (ability) level is referred to and the walking history information is registered. It becomes possible.

また、上記した実施形態では、歩行履歴に含まれる日時情報(Time_n)は、地図を作成する際の条件(時間帯)との照合のみに用いられているが、過去1週間、過去1ヶ月等、ある程度古くなった歩行履歴を表示しないよう制御することも好ましい。このようにすれば、工事等で通行できていた道が通行できなくなる等のケースにも対応することが可能となる。   Further, in the above-described embodiment, the date / time information (Time_n) included in the walking history is used only for matching with a condition (time zone) when creating a map, but the past one week, the past one month, etc. It is also preferable to perform control so as not to display the walking history that has become somewhat old. In this way, it is possible to deal with a case where a road that has been able to pass due to construction or the like cannot be passed.

また、上記した実施形態では、上記日時情報(Time_n)は携帯端末側からの歩行履歴情報に含めるものとして説明したが、歩行履歴情報の受信時に地図情報提供サーバ200側で記録することとしてもよい。   In the embodiment described above, the date / time information (Time_n) has been described as included in the walking history information from the mobile terminal side, but may be recorded on the map information providing server 200 side when the walking history information is received. .

更に、歩行履歴の登録時に、携帯端末側あるいは地図情報提供サーバ側より入力された気象情報(天気、気温等)等を関連付けて登録させるとともに、要求された地図範囲の気象と、同一条件の気象情報が関連付けられた歩行履歴情報のみを用いて地図を作成するよう構成することも好ましい。このようにすれば、雨の日は屋根があって水溜りが無い道が表示される、暑い日・寒い日はなるべく空調の聞いた建物内を通るといった地図利用時の天気にマッチした移動用地図を得ることが可能となる。   Further, when registering the walking history, the weather information (weather, temperature, etc.) input from the mobile terminal side or the map information providing server side is registered in association with the weather of the requested map range and the weather of the same condition. It is also preferable to construct the map using only the walking history information associated with the information. In this way, roads that have roofs and no puddles are displayed on rainy days, and travel that matches the weather when using the map, such as passing through an air-conditioned building on hot and cold days as much as possible. A map can be obtained.

本発明に係る地図情報提供システムの概要を表した図である。It is a figure showing the outline | summary of the map information provision system which concerns on this invention. 本発明の第1の実施形態に係る地図情報提供システムの詳細構成を表した図である。It is a figure showing the detailed structure of the map information provision system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る地図情報提供システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the map information provision system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る地図情報提供システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the map information provision system which concerns on the 1st Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 GPS衛星
102 ユーザ(健常者)
103 ユーザ(高齢者)
104 ユーザ(車椅子利用者)
106〜108 携帯端末
109 基地局
200 地図情報提供サーバ
201 情報受信部
202 ユーザ情報管理部
203 地図要求受付部
204 特定施設情報登録部
205 地図情報管理部
210 歩行履歴管理部
211 位置情報登録部
212 時間情報登録部
213 歩行レベル情報登録部
220 地図作成提供部
221 条件選択部
222 地図作成部
223 地図送信部
101 GPS satellite 102 User (Healthy person)
103 users (old people)
104 users (wheelchair users)
106 to 108 Mobile terminal 109 Base station 200 Map information providing server 201 Information receiving unit 202 User information managing unit 203 Map request receiving unit 204 Specific facility information registering unit 205 Map information managing unit 210 Walking history managing unit 211 Location information registering unit 212 Time Information registration unit 213 Walking level information registration unit 220 Map creation providing unit 221 Condition selection unit 222 Map creation unit 223 Map transmission unit

Claims (13)

GPS機能付き携帯端末から受信した携帯端末の移動履歴を用いて移動用地図を作成する地図情報提供サーバであって、
前記GPS機能付き携帯端末から、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを受信する手段と、
前記GPS機能付き携帯端末から受信した位置情報を、前記移動能力レベルと関連付け、移動履歴情報として記録する手段と、
少なくとも前記移動能力レベルと地図範囲とを指定した任意の端末からの移動用地図の要求に応じて、前記要求された地図範囲に適合する地図情報に、前記移動能力レベルが適合する移動履歴情報を重ね合わせて移動用地図を作成し、送信する手段と、を備えたこと、
を特徴とする地図情報提供サーバ。
A map information providing server that creates a map for movement using a movement history of a portable terminal received from a portable terminal with a GPS function,
Means for receiving from the portable terminal with GPS function a mobility level indicating the degree of mobility of a person using the map;
Means for associating the position information received from the mobile terminal with GPS function with the mobility level and recording it as movement history information;
In response to a request for a map for travel from an arbitrary terminal that specifies at least the travel capability level and the map range, travel history information that matches the travel capability level is added to map information that conforms to the requested map range. A means for creating a map for movement by superimposing and transmitting it,
A map information providing server characterized by
GPS機能付き携帯端末から受信した携帯端末の移動履歴を用いて移動用地図を作成する地図情報提供サーバであって、
前記GPS機能付き携帯端末から、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを受信する手段と、
前記GPS機能付き携帯端末から受信した位置情報を、前記移動能力レベルと受信時刻と関連付け、移動履歴情報として記録する手段と、
少なくとも前記移動能力レベルと地図範囲とを指定した任意の端末からの移動用地図の要求に応じて、前記要求された地図範囲に適合する地図情報に、前記移動能力レベルと時間帯が適合する移動履歴情報を重ね合わせて移動用地図を作成し、送信する手段と、を備えたこと、
を特徴とする地図情報提供サーバ。
A map information providing server that creates a map for movement using a movement history of a portable terminal received from a portable terminal with a GPS function,
Means for receiving from the portable terminal with GPS function a mobility level indicating the degree of mobility of a person using the map;
Means for associating the position information received from the portable terminal with GPS function with the movement capability level and the reception time, and recording it as movement history information;
In accordance with a request for a map for movement from any terminal that specifies at least the movement capability level and the map range, the movement capability level and the time zone are adapted to the map information that matches the requested map range. Means for creating and transmitting a map for movement by superimposing history information,
A map information providing server characterized by
更に、前記GPS機能付き携帯端末から現在地にある施設に関する情報を受信する手段を備えて、
前記施設に関する情報をプロットした移動用地図を作成し、送信すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の地図情報提供サーバ。
Furthermore, it has a means for receiving information on the facility at the current location from the mobile terminal with GPS function,
Creating and sending a travel map plotting information about the facility;
The map information providing server according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記GPS機能付き携帯端末から、前記移動能力レベルと、必要とする地図範囲とを指定した移動用地図の要求を受けた場合に、
前記GPS機能付き携帯端末に対して、前記受信した移動能力レベルと同一若しくは最寄りの移動能力レベルの移動履歴情報を用いた移動用地図を作成し、送信すること、
を特徴とする請求項1乃至3いずれか一に記載の地図情報提供サーバ。
When receiving a request for a map for movement specifying the movement capability level and the required map range from the mobile terminal with GPS function,
Creating and transmitting a map for movement using movement history information of the same or nearest movement ability level to the received movement ability level to the mobile terminal with GPS function;
The map information providing server according to any one of claims 1 to 3.
更に、前記移動用地図を構成する区域毎に前記GPS機能付き携帯端末を含む携帯端末の端末密度情報を管理する手段を備え、
前記端末密度情報を重ね合わせた移動用地図を作成し、送信すること、
を特徴とする請求項1乃至4いずれか一に記載の地図情報提供サーバ。
Furthermore, it comprises means for managing terminal density information of mobile terminals including the mobile terminal with GPS function for each area constituting the map for movement,
Creating and transmitting a moving map on which the terminal density information is superimposed;
The map information providing server according to any one of claims 1 to 4, wherein
過去所定期間内に記録された移動履歴情報のみを用いて前記移動用地図を作成すること、
を特徴とする請求項1乃至5いずれか一に記載の地図情報提供サーバ。
Creating the moving map using only the movement history information recorded in the past predetermined period;
The map information providing server according to any one of claims 1 to 5, wherein
更に、前記移動履歴情報と、該移動履歴情報に対応する地図範囲の気象情報とを関連付けて記録する手段と、
前記移動用地図の要求を受けた際に、前記要求された地図範囲の現在の気象に対応する気象情報が関連付けられた移動履歴情報を用いて前記移動用地図を作成すること、
を特徴とする請求項1乃至6いずれか一に記載の地図情報提供サーバ。
And means for associating and recording the movement history information and the weather information of the map range corresponding to the movement history information;
Creating the moving map using movement history information associated with weather information corresponding to the current weather in the requested map range when receiving the request for the moving map;
The map information providing server according to any one of claims 1 to 6.
請求項1乃至7いずれか一に記載の地図情報提供サーバに対して、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルと、位置情報と、を送信する手段を備えて、
前記地図情報提供サーバに前記移動履歴情報を記録させることのできるGPS機能付き携帯端末。
A means for transmitting to the map information providing server according to any one of claims 1 to 7 a transmission ability level indicating a degree of movement ability of a person who uses the map, and position information,
A mobile terminal with a GPS function capable of recording the movement history information on the map information providing server.
特定のキーに地図上に表示すべき施設の種類が割り当てられ、
前記特定のキーを押下することによって、現在地にある施設に関する情報を前記地図情報提供サーバに対して送信できること、
を特徴とする請求項8に記載のGPS機能付き携帯端末。
A specific key is assigned the type of facility to be displayed on the map,
By pressing the specific key, information on the facility at the current location can be transmitted to the map information providing server,
The portable terminal with a GPS function according to claim 8.
請求項1乃至7いずれか一に記載の地図情報提供サーバと、請求項8、9に記載のGPS機能付き携帯端末を含む携帯端末群と、から構成される移動用地図提供システム。   A map providing system for movement comprising: the map information providing server according to any one of claims 1 to 7; and a mobile terminal group including the mobile terminal with a GPS function according to claims 8 and 9. GPS機能付き携帯端末と、該GPS機能付き携帯端末から携帯端末の移動履歴を受信可能な地図情報提供サーバと、を用いた地図情報の提供方法であって、
前記GPS機能付き携帯端末が、前記地図情報提供サーバに対して、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを指定した上で、所定時間間隔で、位置情報を繰り返し送信するステップと、
前記地図情報提供サーバが、前記GPS機能付き携帯端末から受信した位置情報を、前記移動能力レベルと関連付け、移動履歴情報として記録するステップと、
少なくとも前記移動能力レベルと地図範囲とを指定した任意の端末からの移動用地図の要求に応じて、前記地図情報提供サーバが、前記移動能力レベルが適合する移動履歴情報と前記地図範囲に適合する地図情報を合成して移動用地図を作成し、送信するステップと、を含むこと、
を特徴とする地図情報の提供方法。
A map information providing method using a mobile terminal with a GPS function and a map information providing server capable of receiving a movement history of the mobile terminal from the mobile terminal with the GPS function,
A step in which the mobile terminal with GPS function repeatedly transmits position information at predetermined time intervals after designating a mobility level indicating a degree of mobility of a person who uses a map to the map information providing server; When,
The map information providing server associates the position information received from the GPS function mobile terminal with the movement capability level and records it as movement history information;
In response to a request for a map for movement from an arbitrary terminal that specifies at least the movement capability level and the map range, the map information providing server matches the movement history information and the map range to which the movement capability level matches. Synthesizing map information to create and send a map for travel,
Providing map information characterized by
GPS機能付き携帯端末から受信した携帯端末の移動履歴を用いて移動用地図を作成する地図情報提供サーバに実行させるプログラムであって、
前記GPS機能付き携帯端末から、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを受信する処理と、
前記GPS機能付き携帯端末から受信した位置情報を、前記移動能力レベルと関連付け、移動履歴情報として記録する処理と、
少なくとも前記移動能力レベルと地図範囲とを指定した任意の端末からの移動用地図の要求に応じて、前記要求された地図範囲に適合する地図情報に、前記移動能力レベルが適合する移動履歴情報を重ね合わせて移動用地図を作成し、送信する処理と、を前記地図情報提供サーバに実行させるプログラム。
A program that is executed by a map information providing server that creates a map for movement using a movement history of a portable terminal received from a portable terminal with a GPS function,
A process of receiving a mobility level indicating the degree of mobility of the person using the map from the mobile terminal with GPS function;
A process of associating position information received from the mobile terminal with GPS function with the movement capability level and recording it as movement history information;
In response to a request for a map for travel from an arbitrary terminal that specifies at least the travel capability level and the map range, travel history information that matches the travel capability level is added to map information that conforms to the requested map range. The program which makes the said map information provision server perform the process which produces the map for movement by superimposing and transmits.
請求項1乃至6いずれか一に記載の地図情報提供サーバに対して、地図を利用する者の移動能力の程度を示す移動能力レベルを送信する処理と、
前記地図情報提供サーバに対して、位置情報を繰り返し送信する処理と、を前記GPS機能付き携帯端末に実行させるプログラム。
Processing for transmitting a travel capability level indicating a degree of travel capability of a person using a map to the map information providing server according to any one of claims 1 to 6;
The program which makes the said portable terminal with a GPS function perform the process which transmits position information repeatedly with respect to the said map information provision server.
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