JP2011002890A - Method and system for guidance using communication terminal, and communication terminal, data center and program for the same - Google Patents

Method and system for guidance using communication terminal, and communication terminal, data center and program for the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give guidance in consideration of the traffic conditions to a destination and having a degree of freedom for changing a route.SOLUTION: In a system having a data center and a communication terminal networked to the data center, user needs information indicating a request of a user of the communication terminal are registered in the data center. A destination is determined according to the user's request in the user needs, and a map indicating a route from a departure point of the user to the determined destination is created. The created map is presented to the user. The movement status of the user is transmitted to the data center. Information based on the transmitted user's movement status is created for the route. The created information is presented to the user. An instruction to change either the destination or the route is received from the user who has confirmed the information, and the change instruction is transmitted to the data center.

Description

本発明は通信端末を用いた案内方法に関し、より詳細には、視覚障害者向けの案内方法に関する。   The present invention relates to a guidance method using a communication terminal, and more particularly to a guidance method for a visually impaired person.

視覚障害者等(以下、利用者と記述する。)が一般道路を移動するに際して、利用者の位置情報等を取得し、これに基づいて利用者を案内する、といった技術が存在する。   When a visually handicapped person or the like (hereinafter referred to as a user) moves on a general road, there is a technique of acquiring position information of the user and guiding the user based on the information.

このような技術の一例が特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の技術では、視覚障害者用誘導案内システムにおいて、音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、この処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、このタグは一般道路に埋設されて位置情報を記憶し、前記携帯端末装置の記憶装置に道路の情報、交差点の情報およびランドマークの情報を記憶し、前記タグとタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を享受することが可能となる。   An example of such a technique is described in Patent Document 1. In the technique described in Patent Document 1, in the guidance system for the visually impaired, a speech recognition unit that recognizes speech, and a processing device that has a navigation function of searching for a destination based on information from the speech recognition unit, A mobile terminal device having a notifying means for synthesizing and notifying a destination searched for from the processing device, a receiving device for receiving tag information, and a data receiving device for acquiring external guidance information from an external device; A guide cane for a visually handicapped person having a tag reader and a transmission device, and a tag storing position information arranged at a predetermined position up to the destination, the tag being embedded in a general road Location information is stored, road information, intersection information, and landmark information are stored in the storage device of the mobile terminal device. While gaining, it is possible to receive external guidance information from the external device corresponding to the position.

特開2005−046607号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-046607

しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術では、外部案内情報を得られるのみであり、出発地から目的地までの具体的な経路(移動ルート)は、利用者が決定しなければならなかった。   However, with the technique described in Patent Document 1 described above, only external guidance information can be obtained, and a specific route (movement route) from the departure point to the destination has to be determined by the user. .

もっともこの点に鑑みて、具体的な移動ルートを予め提示するような技術も存在する。   However, in view of this point, there is a technique for presenting a specific movement route in advance.

上述したような技術では、目的地の登録によって移動ルートが予め作成され、そのルート上のみを移動する。そのため目的地までの交通事情により予定外に移動時間がかかったり、また、同じ目的を達成する場合に他の目的地でも可能な場合でも途中でルート変更や最終目的地の変更といった選択の自由度がなく目的が十分に達成できないという課題があった。   In the technique as described above, a travel route is created in advance by registering the destination, and travels only on the route. Therefore, it takes time to travel unscheduled due to traffic conditions to the destination, and freedom of choice such as changing the route or changing the final destination even when other destinations are possible to achieve the same purpose There was a problem that the purpose could not be fully achieved.

また、移動ルート上に横断歩道が存在した場合に、交差点に到達する前に既に信号が青の場合、利用者の移動速度によっては横断中に青信号が終わる場合もあり危険性があるという課題もあった。   Also, when there is a pedestrian crossing on the moving route, if the signal is already blue before reaching the intersection, depending on the moving speed of the user, the green light may end during the crossing, which may be dangerous. there were.

そこで、本発明は目的地までの交通事情等を考慮でき、ルート変更の選択の自由度があり、かつ、横断歩道を安全に横断できることが可能な通信端末を用いた案内方法、そのシステム、その通信端末、そのデータセンタ及びそのプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can consider the traffic situation to the destination, has a degree of freedom of route change selection, and a guidance method using a communication terminal that can safely cross a pedestrian crossing, its system, An object is to provide a communication terminal, a data center thereof, and a program thereof.

本発明によれば、第1の方法として、データセンタと、当該データセンタとネットワークを介して接続されている通信端末とを有するシステムにおける案内方法であって、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録ステップと、前記データセンタが、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理ステップと、前記通信端末が、前記第1のデータ処理ステップにおいて作成された前記地図を前記利用者に提示する第1の出力ステップと、前記通信端末が、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御ステップと、前記データセンタが、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成する第2のデータ処理ステップと、前記通信端末が、前記第2のデータ処理ステップにおいて作成された情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御ステップと、を備えることを特徴とする案内方法が提供される。   According to the present invention, as a first method, a guidance method in a system having a data center and a communication terminal connected to the data center via a network, the communication terminal accepting the communication A user needs registration step for registering user needs, which are information indicating the terminal user's desires, in the data center; and the data center sets a destination so as to meet the user's desires in the user needs. A first data processing step for determining and creating a map showing a route from the departure place of the user to the determined destination; and the map created by the communication terminal in the first data processing step. A first output step of presenting to the user, and a first communication system in which the communication terminal notifies the data center of the movement status of the user. A second data processing step in which the data center creates information according to the notified user movement status for each route; and the communication terminal is created in the second data processing step. A second communication control step of presenting the received information to the user, receiving a change instruction for either the destination or the route from the user who has confirmed the information, and notifying the change instruction to the data center. A guidance method is provided.

更に、第2の方法として、データセンタとネットワークを介して接続されている通信端末における案内方法において、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに通知する利用者ニーズ登録ステップと、前記データセンタが作成した前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記目的地までの経路を示す地図を前記利用者に提示する第1の出力ステップと、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御ステップと、前記データセンタが前記経路別に作成した、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御ステップと、を備えることを特徴とする案内方法が提供される。   Further, as a second method, in the guidance method in the communication terminal connected to the data center via the network, the user needs, which is information indicating the user's desire of the communication terminal received by the communication terminal. A user needs registration step of notifying the data center, and a destination is determined so as to meet the user's desire in the user needs created by the data center, and from the departure place of the user to the destination A first output step for presenting the map showing the route to the user, a first communication control step for notifying the data center of the movement status of the user, and the data center created for each route, The user is presented with information according to the notified user movement status, and the destination or route from the user who confirmed the information is changed. Receiving an instruction, guidance method characterized by comprising a second communication control step of notifying the change instruction to the data center, is provided.

更に、第3の方法として、通信端末とネットワークを介して接続されているデータセンタにおける案内方法であって、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録ステップと、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理ステップと、前記通信端末から、前記データセンタに前記利用者の移動状況の通知を受け、当該通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成し、当該情報を前記通信端末に通知する第2のデータ処理ステップと、を備えることを特徴とする案内方法が提供される。   Further, a third method is a guidance method in a data center connected to a communication terminal via a network, and is a user that is information received by the communication terminal and indicating the desire of the user of the communication terminal. A user needs registration step of registering needs in the data center, a destination determined so as to meet the user's desire in the user needs, and a route from the user's departure place to the determined destination A first data processing step for creating a map indicating the information, and a notification of the movement status of the user from the communication terminal to the data center, and information corresponding to the notified movement status of the user in the route And a second data processing step of separately creating and notifying the communication terminal of the information.

更に、システムとしてデータセンタと、当該データセンタとネットワークを介して接続されている通信端末とを有する案内システムであって、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録手段と、前記データセンタが、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理手段と、前記通信端末が、前記第1のデータ処理手段において作成された前記地図を前記利用者に提示する第1の出力手段と、前記通信端末が、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御手段と、前記データセンタが、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成する第2のデータ処理手段と、前記通信端末が、前記第2のデータ処理手段において作成された情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御手段と、を備えることを特徴とする案内システムが提供される。   Furthermore, it is a guidance system having a data center as a system and a communication terminal connected to the data center via a network, and is information received by the communication terminal and indicating a user's desire for the communication terminal. User needs registration means for registering a certain user need in the data center, and the data center determines a destination so as to meet the user's desire in the user needs, and from the departure place of the user First data processing means for creating a map showing a route to the determined destination, and the communication terminal presenting the map created by the first data processing means to the user An output means, a first communication control means for the communication terminal notifying the data center of the movement status of the user, and the data center are notified. Second data processing means for creating information according to the movement status of the user for each route, and the communication terminal presenting the information created in the second data processing means to the user and confirming the information And a second communication control unit that receives a change instruction for either the destination or the route from the user and notifies the data center of the change instruction.

更に、第1の装置として、データセンタとネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示する通信端末において、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに通知する利用者ニーズ登録手段と、前記データセンタが作成した前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記目的地までの経路を示す地図を前記利用者に提示する第1の出力手段と、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御手段と、前記データセンタが前記経路別に作成した、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御手段と、を備えることを特徴とする通信端末が提供される。   Further, as a first device, a communication terminal that is connected to the data center via a network and presents guidance information to the user, the request of the user of the communication terminal accepted by the communication terminal. User needs registration means for notifying the data center of user needs as information to be indicated; and determining a destination so as to meet the user's desire in the user needs created by the data center; First output means for presenting the user with a map showing the route from the starting point to the destination, first communication control means for notifying the data center of the movement status of the user, and the data Either the destination or the route from the user confirming the information presented to the user by the center according to the user's movement status notified by the route. Accepting a change instruction, the communication terminal comprising: the second communication control means for notifying the change instruction to the data center, is provided.

更に、第2の装置として、通信端末とネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示するデータセンタにおいて、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録手段と、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理手段と、前記通信端末から、前記データセンタに前記利用者の移動状況の通知を受け、当該通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成し、当該情報を前記通信端末に通知する第2のデータ処理手段と、を備えることを特徴とするデータセンタが提供される。   Furthermore, as a second device, connected to a communication terminal via a network, and in a data center that presents guidance information to the user, the request of the user of the communication terminal received by the communication terminal is received. User needs registration means for registering user needs, which is information to be shown, in the data center, and a destination is determined so as to meet the user's wishes in the user needs, and the determination is made based on the departure place of the user The first data processing means for creating a map showing the route to the destination and the communication terminal receives a notification of the movement status of the user from the communication terminal, and the notification indicates the movement status of the user. A data center is provided, comprising: second data processing means that creates corresponding information for each route and notifies the information to the communication terminal.

更に、第1のプログラムとして、データセンタとネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示する通信端末に搭載される案内プログラムにおいて、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに通知する利用者ニーズ登録手段と、前記データセンタが作成した前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記目的地までの経路を示す地図を前記利用者に提示する第1の出力手段と、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御手段と、前記データセンタが前記経路別に作成した、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御手段と、を備える通信端末としてコンピュータを機能させることを特徴とする案内プログラムが提供される。   Further, as a first program, the communication terminal that is connected to the data center via a network and is received by the communication terminal in a guidance program that is installed in a communication terminal that presents guidance information to the user. User needs registration means for notifying the data center of user needs, which is information indicating the user's wishes, and a destination so as to meet the user's wishes in the user needs created by the data center. A first output unit for determining and presenting a map indicating a route from the departure place of the user to the destination to the user; and a first communication for notifying the data center of the movement status of the user. The control means and the information created by the data center according to the route according to the notified user movement status are presented to the user, and the user who confirmed the information is displayed. A guidance program for causing a computer to function as a communication terminal comprising: a second communication control unit that accepts a change instruction for either a destination or a route from a second communication control unit that notifies the data center of the change instruction. Provided.

更に、第2のプログラムとして、通信端末とネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示するデータセンタに搭載される案内プログラムにおいて、前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録手段と、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理手段と、前記通信端末から、前記データセンタに前記利用者の移動状況の通知を受け、当該通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成し、当該情報を前記通信端末に通知する第2のデータ処理手段と、を備えるデータセンタとしてコンピュータを機能させることを特徴とする案内プログラムが提供される。   Further, as a second program, the communication terminal connected to the communication terminal via a network and received by the communication terminal in a guidance program installed in a data center that presents guidance information to the user User needs registration means for registering user needs, which are information indicating the user's desires, in the data center, and a destination is determined so as to meet the user's desires in the user needs, and the user The first data processing means for creating a map showing the route from the starting point to the determined destination, and the communication terminal is notified of the movement status of the user from the communication terminal, and the notification is received. As a data center comprising: second data processing means for creating information according to the route of the user for each route and notifying the information to the communication terminal Guidance program for causing to function computer is provided.

本発明によれば、視覚障害者が杖を持って移動する際に、移動中に利用者の判断で到着時間を想定しながら移動ルートの変更及び目的地の変更ができることから、目的地で所定の時間帯に目的を享受できる。   According to the present invention, when a visually handicapped person moves with a cane, the route can be changed and the destination can be changed while assuming the arrival time at the user's judgment while moving. You can enjoy the purpose during the time.

その理由は、予め、利用者に目的地と目的と予定月日と時間帯を登録したことにより、いくつかの移動ルートの選択或いは同様な目的の目的地の候補を複数選択できることを可能とし、到着時間を逐次通知することを可能としたからである。   The reason is that by registering the destination, purpose, scheduled date, and time zone to the user in advance, it is possible to select several moving routes or a plurality of similar destination candidates. This is because the arrival time can be notified sequentially.

更に、本発明によれば、横断歩道を安全に横断できることが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, it is possible to safely cross a pedestrian crossing.

その理由は、交差点での横断距離と利用者の平均速度から、現在位置と交差点までの時間と横断歩道を横断する時間とを加算した時間内に、既に信号が青の状態でも渡れるか否かを判定できるためである。   The reason is whether or not the signal can be passed even if the signal is already in the blue state within the time obtained by adding the current position, the time to the intersection and the time to cross the pedestrian crossing from the crossing distance at the intersection and the average speed of the user. This is because it can be determined.

本発明の実施形態の基本的構成を表す図である。It is a figure showing the basic composition of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における移動ルートを表す図である。It is a figure showing the movement route | root in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における到着時間情報を記載した移動ルートを表す図である。It is a figure showing the movement route which described the arrival time information in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における事故等の場所を記載したルート情報を表す図である。It is a figure showing the route information which described places, such as an accident, in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における基本的動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the basic operation | movement in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における目的地へのルート作成フローを表す図(1/2)である。It is a figure (1/2) showing the route creation flow to the destination in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における目的地へのルート作成フローを表す図(2/2)である。It is a figure (2/2) showing the route creation flow to the destination in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における移動端末付杖構造を表す図である。It is a figure showing the cane structure with a mobile terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における点字付操作部の具体例を表す図である。It is a figure showing the specific example of the operation part with Braille in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における計画希望登録情報データの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the plan desired registration information data in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるエリア情報の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the area information in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるエリア情報の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the area information in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるエリア情報の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the area information in embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1を参照すると、本発明の実施形態は、利用者が使用する視覚障害者用杖100と、視覚障害者用杖100に内蔵される通信端末110と、データセンタ200と、エリア情報データベース400と、交通信号機500と、を有している。そして、これらはネットワーク300を介して相互に接続されている。なお、ネットワーク300の具体例としては、例えばインターネットが例示できる。加えて本実施形態は、複数の点字ブロック601、602〜60nを有している。更に、点字ブロック601、602〜60nは、それぞれICタグ611、612〜61nを内蔵し、ICタグ611、612〜61nは点字ブロックの位置情報を保有する。   Referring to FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, a visually impaired person cane 100 used by a user, a communication terminal 110 built in the visually impaired person cane 100, a data center 200, and an area information database 400 are provided. And a traffic signal 500. These are connected to each other via the network 300. As a specific example of the network 300, the Internet can be illustrated, for example. In addition, this embodiment has a plurality of braille blocks 601 and 602 to 60n. Further, the Braille blocks 601 and 602 to 60n incorporate IC tags 611 and 612 to 61n, respectively, and the IC tags 611 and 612 to 61n hold position information of the Braille blocks.

通信端末110は、GPSレシーバ111と通信制御部112と音声入出力部113と点字操作部114とICタグリーダ115と、を有している。また、音声入出力部113には、利用者が使用するイヤフォン・マイク116が接続されている。   The communication terminal 110 includes a GPS receiver 111, a communication control unit 112, a voice input / output unit 113, a braille operation unit 114, and an IC tag reader 115. The voice input / output unit 113 is connected to an earphone / microphone 116 used by a user.

データセンタ200は、利用者ニーズ登録データベース201と、天候情報データベース202と、データ処理部203と、地図情報データベース204と、エリア場所情報データベース205を有している。   The data center 200 includes a user needs registration database 201, a weather information database 202, a data processing unit 203, a map information database 204, and an area location information database 205.

次に、通信端末110の有する各部の機能について説明する。   Next, functions of each unit included in the communication terminal 110 will be described.

ICタグリーダ115は、視覚障害者用杖100が何れかの点字ブロックに到達するとICタグに保有された点字ブロック位置情報を読取る。読取った位置情報は通信制御部112へ送信される。   The IC tag reader 115 reads the Braille block position information held in the IC tag when the visually impaired person's walking stick 100 reaches any Braille block. The read position information is transmitted to the communication control unit 112.

音声入出力部113は、通信制御部112経由でデータ処理部203から通知される、移動ルートの通知情報、移動ルートの変更の判断、目的地への到着時間、移動ルート上のエリア情報を入手しイヤフォン・マイク116に送信する。また、音声入出力部113は、イヤフォン・マイク116から入手する移動ルートの変更判断結果を通信制御部112へ送信し、或いは利用者が利用開始する時点で登録する「利用者ニーズ」を登録する情報をイヤフォン・マイク116から入手し通信制御部112へ送信する。ここで、利用者ニーズの具体的な内容としては、出発地、目的地、目的、予定月日及び時間帯が挙げられる。もっともこれはあくまで例示であり、利用者ニーズとして用いることのできる情報を限定するものではない。これらの情報に加えて別途の情報を追加することも可能であるし、一部を他の情報に置き換えるようなことも可能である。   The voice input / output unit 113 obtains the notification information of the travel route, the determination of the travel route change, the arrival time at the destination, and the area information on the travel route notified from the data processing unit 203 via the communication control unit 112. To the earphone / microphone 116. Also, the voice input / output unit 113 transmits the change determination result of the travel route obtained from the earphone / microphone 116 to the communication control unit 112, or registers “user needs” to be registered when the user starts using. Information is obtained from the earphone / microphone 116 and transmitted to the communication control unit 112. Here, specific contents of user needs include a departure place, a destination, a purpose, a scheduled date, and a time zone. However, this is only an example, and does not limit information that can be used as user needs. In addition to these pieces of information, additional information can be added, or a part of the information can be replaced with other information.

イヤフォン・マイク116は、利用者が、前記利用者ニーズを音声登録する際に用いられる。加えて、イヤフォン・マイク116は、前記移動時のルート変更の回答、前記移動ルートの通知情報の受信、移動ルートの変更判断の質問受付、目的地への到着時間情報の受信、移動ルート上のエリア情報を受信するために使用される。   The earphone / microphone 116 is used when the user performs voice registration of the user needs. In addition, the earphone / microphone 116 receives the route change answer at the time of movement, the notification of the notification information of the movement route, the reception of the question of the change determination of the movement route, the reception of the arrival time information to the destination, Used to receive area information.

GPSレシーバ111は、利用者が移動する際に利用する視覚障害者用杖100の位置情報を取得し現在位置を把握する為に使用される。取得した位置情報は通信制御部112へ送信される。   The GPS receiver 111 is used for acquiring position information of the visually impaired person's walking stick 100 used when the user moves and grasping the current position. The acquired position information is transmitted to the communication control unit 112.

通信制御部112は、音声入出力部113経由でイヤフォン・マイク116からの情報とICタグリーダ115からの位置情報とGPSレシーバ111からの位置情報とを受け取る。そして、受け取ったこれらの情報をネットワーク300経由でデータセンタ200へ送信する。また、通信制御部112は、データセンタ200からネットワーク300経由で受信した前記移動ルートの通知情報、移動ルートの変更の判断、目的地への到着時間、移動ルート上のエリア情報を音声入出力部113へ送信する。   The communication control unit 112 receives information from the earphone / microphone 116, position information from the IC tag reader 115, and position information from the GPS receiver 111 via the voice input / output unit 113. The received information is transmitted to the data center 200 via the network 300. In addition, the communication control unit 112 receives the notification information of the travel route received from the data center 200 via the network 300, the determination of the travel route change, the arrival time at the destination, and the area information on the travel route as a voice input / output unit. It transmits to 113.

点字付操作部114は、利用者ニーズを登録するために用いられる。なお、当該登録ニーズを、イヤフォン・マイク116を用いて登録することも可能な点については上述の通りである。   The braille operation unit 114 is used for registering user needs. Note that the registration needs can be registered using the earphone / microphone 116 as described above.

次に、データセンタ200の有するデータ処理部203の機能及びデータベースについて説明する。   Next, the function and database of the data processing unit 203 included in the data center 200 will be described.

天候情報データベース202は、データ処理部203が利用者ニーズにより移動ルートを作成する際に、図9に示す歩行条件の天候を考慮する選択の場合に移動ルート上のエリアの天候情報によりルートを選定するときに利用するデータベースである。   The weather information database 202 selects the route based on the weather information of the area on the moving route when the data processing unit 203 creates the moving route according to the user's needs and is selected in consideration of the weather of the walking condition shown in FIG. This database is used when

地図情報データベース204は、データ処理部203が利用者ニーズにより移動ルートを作成する際に利用する点字ブロック付地図情報があらかじめ登録されているデータである。   The map information database 204 is data in which map information with braille blocks used when the data processing unit 203 creates a travel route according to user needs is registered in advance.

エリア場所情報データベース205は、データ処理部203が地図情報データベース204から入手する点字ブロック付地図から作成した移動ルート図の点字ブロック位置情報と移動ルート上の点字ブロック位置の左右所定の距離範囲内のエリア場所情報と図9に示す利用者ニーズ登録データベース201とを照合した結果、作成し保管したデータである。図10にエリア場所情報データベース205のデータ構造の一例を示す。   The area location information database 205 is located within a predetermined distance range on the left and right of the Braille block position information of the travel route diagram created from the map with Braille blocks obtained from the map information database 204 by the data processing unit 203 and the Braille block position on the travel route. This is data created and stored as a result of collating the area location information with the user needs registration database 201 shown in FIG. FIG. 10 shows an example of the data structure of the area location information database 205.

利用者ニーズ登録データベース201は、利用者がイヤフォン・マイク116により利用開始時に登録したデータで、登録データは図9に示すように出発地、目的地、出発の月日、時間帯、出発の目的(買物、食事、自然観賞等)、歩行条件(階段の利用の有無、天候の考慮)を登録する。選択番号の登録は、点字付操作部114を使用してもできる。   The user needs registration database 201 is data registered by the user at the start of use with the earphone / microphone 116. The registration data includes the departure place, destination, departure date, time zone, departure purpose as shown in FIG. (Shopping, meals, nature appreciation, etc.), walking conditions (whether or not stairs are used, weather considerations) are registered. Registration of the selection number can also be performed using the operation unit 114 with braille.

エリア情報データベース400は、図12のような各地域、場所でのイベント情報のほかに事件、事故等の逐次情報が保管されている。   The area information database 400 stores sequential information such as incidents and accidents in addition to event information in each region and place as shown in FIG.

データ処理部203は、図9の利用者ニーズ登録データベース201と、予め登録された点字ブロック付地図を持つ地図情報データベース204と、天候情報データベース202と、エリア情報データベース400と、から図2のような出発地から目的地までの点字ブロック位置と複数のルートの分岐点とさらに図11の目的地の分類から目的にマッチする複数の目的地を含んだ移動ルート図を作成する。   The data processing unit 203 is based on the user needs registration database 201 of FIG. 9, the map information database 204 having a map with braille blocks registered in advance, the weather information database 202, and the area information database 400 as shown in FIG. A travel route map including a plurality of destinations matching the purpose is created from the Braille block positions from the starting point to the destination, the branch points of the plurality of routes, and the classification of the destinations in FIG.

また、作成した移動ルート図(図2)には、エリア場所情報データベース205(図10)によるエリア場所情報(X2Y2:○△商店等)が含まれる。   Further, the created travel route diagram (FIG. 2) includes area location information (X2Y2: ○ Δ store etc.) based on the area location information database 205 (FIG. 10).

次に、図3のように、移動開始後、点字ブロックを通過する所要時間と距離から平均速度を演算し目的地への到着時間を推定する。   Next, as shown in FIG. 3, after the movement starts, the average speed is calculated from the required time and distance passing through the braille block, and the arrival time at the destination is estimated.

さらに、エリア情報データベース400のデータを入手し図4のような移動ルート上の事故発生等の情報を加えたルート情報をも作成する。   Further, the data of the area information database 400 is obtained, and route information is also added by adding information such as the occurrence of an accident on the moving route as shown in FIG.

次に、作成した移動ルート図(図2)と、移動ルート情報図4と、図3で表される目的地への到着時間と、図12のイベント情報と、をネットワーク300経由で視覚障害者用杖を通じて利用者に通知すると共に、到着時間の通知によりルート変更または目的地の変更の判断を利用者に問い合わせる。   Next, the travel route map (FIG. 2), the travel route information FIG. 4, the arrival time at the destination shown in FIG. 3, and the event information of FIG. In addition to notifying the user through the wand, the user is inquired of whether to change the route or change the destination by notifying the arrival time.

また、移動ルートに存在する交差点における交通信号機500において、交通信号機500の信号状態を入手することにより、利用者が交差点に差し掛かった際に、交差点での点字ブロック間の横断歩道距離と演算した利用者の平均速度とから、現在位置と交差点までの時間と横断歩道を横断する時間とを加算した時間内に、既に信号が青の状態でも渡れる場合は横断可能とのアナウンスを利用者に指示をし、既に信号が青の状態では渡れない場合は横断しないようアナウンスの指示をする。   Further, in the traffic signal 500 at the intersection existing on the moving route, by obtaining the signal state of the traffic signal 500, when the user approaches the intersection, the usage calculated as the pedestrian crossing distance between the braille blocks at the intersection The user is informed of the possibility of crossing if the signal is already crossed within the time that is the sum of the current position, the time to the intersection, and the time to cross the pedestrian crossing. If the signal is already in the blue state, it will be instructed not to cross.

交通信号機500は、ボタン式信号機の場合にはボタンを操作するのは不便で危険が伴う。その為、利用者が信号機手前の点字ブロックに到達した場合は、ICタグリーダ115が点字ブロックの位置情報を交通信号機500に通知する。そして、交通信号機500は通知された情報を元に押しボタンを押すのと同様に信号の切り替えを行う機能を交通信号機500に設けることにより切り替えを行う。   In the case of the button traffic signal, the traffic signal 500 is inconvenient and dangerous to operate the button. Therefore, when the user reaches the braille block in front of the traffic light, the IC tag reader 115 notifies the traffic signal device 500 of the location information of the braille block. Then, the traffic signal device 500 performs switching by providing the traffic signal device 500 with a function of switching signals in the same manner as pressing a push button based on the notified information.

以上説明した本実施形態の特徴の概略を以下に述べる。   The outline of the features of the present embodiment described above will be described below.

本実施形態は、利用者が視覚障害者用杖を用いて目的地に移動する場合に、予め、出発地と目的地と目的地に行く月日と時間帯とさらには目的の詳細(例:買物の種類、食事の嗜好の種類、歩行する上での条件等)を登録した利用者ニーズ登録情報と、地図情報データベースから入手した点字ブロック付き地図と、天気情報データベースから入手した天候情報と、目的地、目的地近辺及び目的地までの移動ルート近辺のエリア情報を元に、データ処理部が移動ルートを作成し、さらに作成された移動ルートの左右の所定距離範囲にあるエリアイベント情報を利用者に通知することにより、利用者が目的地、目的地近辺、目的地までの移動ルート近辺での登録目的にマッチして目的又はイベントを享受できる利便性が高まること、また、前記登録データを用いて、データ処理部は地図情報データベースを元に目的が同様な別の目的地を提供しさらに数種類の移動ルートを利用者に提供することにより、目的地または移動ルートの変更ができること、また、利用者が使用する視覚障害者用杖に内蔵されたGPSレシーバにより読み取られる現在位置と現在位置までに移動した距離により平均移動速度をデータ処理部が演算し目的地までの所要時間を知ることにより、前記と同様に目的地または移動ルートの変更ができること、また、データ処理部はエリア情報データベースから入手した目的地の混雑状況、移動ルート上の交通事情(交通事故等)、事件発生による交通規制等の情報を入手し移動ルートの変更を選択できる情報を利用者に提供し工程時間のロスを少なくできること、また、道路上でボタン式信号機の交差点に到達した際に、視覚障害者用杖に内蔵されたICタグリーダが受信した点字ブロックの位置情報をキーに、交通信号機にボタンを押すのと同様な信号を送信し信号の切替指示ができること、また、道路上で交差点に差し掛かった際に、交差点での横断距離と前記データ処理部が演算した利用者の平均速度から、現在位置と交差点までの時間と横断歩道を横断する時間とを加算しした時間内に、既に信号が青の状態でも渡れる場合は横断可能とのアナウンスをし、既に信号が青の状態では渡れない場合は横断しないようアナウンスをすること、等の特徴を有する。   In this embodiment, when a user moves to a destination using a visually impaired person's walking stick, the departure place, the destination, the date and time zone to go to the destination, and the details of the purpose (e.g .: User needs registration information that registered shopping type, meal preference type, walking conditions, etc., maps with braille blocks obtained from the map information database, weather information obtained from the weather information database, The data processing unit creates a travel route based on the destination, the vicinity of the destination, and the area around the travel route to the destination, and uses area event information within a predetermined distance range on the left and right of the created travel route. By notifying the user, the convenience for the user to enjoy the purpose or event in accordance with the destination, the vicinity of the destination, and the registered purpose in the vicinity of the travel route to the destination is enhanced. Using the data, the data processing unit can provide different destinations with similar purposes based on the map information database and provide users with several types of travel routes, so that the destination or travel route can be changed, In addition, the data processor calculates the average moving speed based on the current position read by the GPS receiver built in the visually impaired person's walking stick used by the user and the distance moved to the current position, and the required time to the destination is known. The destination or moving route can be changed in the same manner as described above, and the data processing unit depends on the destination congestion obtained from the area information database, traffic conditions on the moving route (traffic accidents, etc.), and incident occurrence. Providing users with information that allows them to select traffic route changes by obtaining information such as traffic regulations, and reducing process time loss. When you reach the intersection of a button-type traffic light on the road, a signal similar to pressing a button on the traffic signal is sent using the location information of the braille block received by the IC tag reader built into the walking stick for the visually impaired And when switching to the intersection on the road, from the crossing distance at the intersection and the average speed of the user calculated by the data processing unit, the time from the current position to the intersection and the pedestrian crossing If the signal can already pass even in the blue state within the time obtained by adding the time to cross the signal, announce that it is possible to cross, and if the signal cannot already cross in the blue state, announce that it will not cross Etc.

以上の構成要素と動作により、本発明の実施形態は構成される。   The embodiment of the present invention is configured by the above components and operations.

[実施形態の動作の説明]
次に、図2乃至図12を参照して本発明の実施形態の動作について詳細に説明する。
[Description of Operation of Embodiment]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

最初に、本発明の実施形態の動作について示すフローチャートである図5を参照して説明する。   Initially, it demonstrates with reference to FIG. 5 which is a flowchart shown about operation | movement of embodiment of this invention.

まず、視覚障害者用杖100に設置された通信端末110に設けられた点字付操作部114或いはイヤフォン・マイク116が、利用者が希望する図9に記載される目的地、目的(例えば、買物、食事、自然観賞、歩行条件)、及び出発地についての情報を利用者から受け付ける。受け付けた情報は、音声入出力部113、通信制御部112、ネットワーク300、及びデータ処理部203を介して利用者ニーズ登録データベース201に登録される。(ステップS1)。ここで、点字付操作部114は出発地及びスケジュールを除く項目を登録できる。   First, the operation unit 114 with braille or the earphone / microphone 116 provided on the communication terminal 110 installed on the walking stick 100 for the visually impaired is the destination and purpose shown in FIG. , Meals, nature appreciation, walking conditions), and information about the departure place are received from the user. The received information is registered in the user needs registration database 201 via the voice input / output unit 113, the communication control unit 112, the network 300, and the data processing unit 203. (Step S1). Here, the braille operation unit 114 can register items other than the departure place and schedule.

次に、データセンタ200のデータ処理部203が、出発地と目的地および目的の情報が登録された利用者ニーズ登録データベース201、地図情報データベース204、天候情報データベース202、エリア情報データベース205から目的地への移動ルート図(図2)を作成する(ステップS2〜S9)。ここで、図2を説明すると、出発地から目的地Aまでのルートとして、ルートA1とルートA2と2種類のルートを示しており、さらに利用者の目的を満足できる同様な目的地Bへの移動ルートも作成されている。   Next, the data processing unit 203 of the data center 200 selects the destination from the user need registration database 201, the map information database 204, the weather information database 202, and the area information database 205 in which the departure place, the destination, and the purpose information are registered. A travel route diagram (FIG. 2) is created (steps S2 to S9). Here, FIG. 2 will be described. As routes from the departure point to the destination A, two types of routes A1 and A2 are shown, and further to the same destination B that can satisfy the user's purpose. A travel route has also been created.

次に、ステップS2〜S9についての詳細なフローを、図6−1及び図6−2を参照して以下で説明する。   Next, a detailed flow of steps S2 to S9 will be described below with reference to FIGS. 6-1 and 6-2.

まず、視覚障害者用杖100に内蔵される通信端末110からユーザの希望する情報の登録をデータ処理部203経由で利用者ニーズ登録データベース201に行う(ステップS1)。   First, information desired by the user is registered in the user needs registration database 201 via the data processing unit 203 from the communication terminal 110 incorporated in the visually impaired person's wand 100 (step S1).

次に登録された利用者ニーズの一部である「出発地」と「目的地」から点字ブロック付地図を読み出す(ステップS2)。   Next, a map with a braille block is read out from “departure place” and “destination” which are part of the registered user needs (step S2).

次に、登録された利用者ニーズの一部である利用者ニーズの「目的(買物、食事、自然観賞)」(図9の大項目1〜3)と「歩行条件」(図9の大項目5)とを利用者ニーズ登録データベース201から読み出す(ステップS3)。   Next, “purpose (shopping, meal, nature appreciation)” (major items 1 to 3 in FIG. 9) and “walking conditions” (major items in FIG. 9) of the user needs that are part of the registered user needs. 5) is read from the user needs registration database 201 (step S3).

次に、利用者の登録された歩行条件から天候情報を天候情報データベース202から取得する(ステップS4)。   Next, weather information is acquired from the weather information database 202 from the walking conditions registered by the user (step S4).

次に、エリア情報データベース205からイベント情報(図12)を取得する(ステップS5)。   Next, event information (FIG. 12) is acquired from the area information database 205 (step S5).

次に、ステップS2で読み出した点字ブロック付地図を元に、ステップS3で読み出した歩行条件、ステップS4で取得した天候情報から移動ルートを作成し(図2)ステップS5で読み出したイベント情報を盛り込む(ステップS6)。   Next, based on the map with braille blocks read in step S2, a travel route is created from the walking conditions read in step S3 and the weather information acquired in step S4 (FIG. 2), and the event information read in step S5 is included. (Step S6).

次に、ステップS6で決定した移動ルート上の点字ブロック近辺の登録目的にマッチした目的別エリア情報(店舗情報)を、点字ブロック位置情報をキーにして検索する(ステップS7)。   Next, the area-specific area information (store information) that matches the purpose of registration in the vicinity of the Braille block on the moving route determined in Step S6 is searched using the Braille block position information as a key (Step S7).

次に、ステップS7で検索した目的別エリア情報において利用者の目的にマッチしたエリア情報(図10)を格納する(ステップS8)。   Next, the area information (FIG. 10) that matches the purpose of the user in the purpose-specific area information searched in step S7 is stored (step S8).

次に、ステップS8で、格納した利用者ニーズのエリア情報を、ステップS6で作成した移動ルートに盛り込み移動ルート情報図(図4)を作成する(ステップS9)。   Next, in step S8, the stored user needs area information is included in the travel route created in step S6, and a travel route information diagram (FIG. 4) is created (step S9).

図5に戻りステップS10以降の説明を継続する。   Returning to FIG. 5, the description after step S10 will be continued.

ステップS9に続いて、利用者が視覚障害者用杖100に設置された通信端末110から移動開始操作を行う。この操作が有ったという情報は、通信制御部112及びネットワーク300を介してデータ処理部203に送信される。その後、利用者は移動ルートに沿って移動を開始する(ステップS10)。   Subsequent to step S <b> 9, the user performs a movement start operation from the communication terminal 110 installed on the visually impaired person's walking stick 100. Information that this operation has occurred is transmitted to the data processing unit 203 via the communication control unit 112 and the network 300. Thereafter, the user starts moving along the moving route (step S10).

次に、ICタグが内蔵された点字ブロックに到達した段階で、ICタグリーダ115がこれを検知する。この、検知したという情報は、通信制御部112及びネットワーク300を介してデータ処理部203に送信される。そして、この情報を受信したデータ処理部203が利用者の移動速度から目的地への到着時間を算出し、ルート別に利用者に通知する(ステップS11)。この通知に関しては、図3に示す。   Next, the IC tag reader 115 detects this when it reaches the Braille block containing the IC tag. The detected information is transmitted to the data processing unit 203 via the communication control unit 112 and the network 300. The data processing unit 203 that receives this information calculates the arrival time at the destination from the moving speed of the user and notifies the user by route (step S11). This notification is shown in FIG.

ここで、図3について説明する。今、現在位置が分岐点Qであるとする。そうすると、出発地から330mの距離の移動に10分かかっており、分岐点Qから目的地まで330mであるため、ルートA1の所要時間は20分で、出発後20分後に到着することが示されている。   Here, FIG. 3 will be described. Assume that the current position is a branch point Q. Then, it took 10 minutes to move 330m from the departure point, and 330m from the branch point Q to the destination, so the required time for route A1 was 20 minutes, indicating that it will arrive 20 minutes after departure. ing.

図5に戻りステップS12以降の説明を継続する。   Returning to FIG. 5, the description of step S12 and subsequent steps will be continued.

次に、ICタグが内蔵された点字ブロックに到達した段階で、ICタグリーダ115がこれを検知する。この、検知したという情報は、通信制御部112及びネットワーク300を介してデータ処理部203に送信される。そして、この情報を受信したデータセンタ200のデータ処理部203が混雑・事故・エリアイベント情報を確認し、ルート別に利用者に通知する(ステップS12)。この通知に関しては、図3に示す。   Next, the IC tag reader 115 detects this when it reaches the Braille block containing the IC tag. The detected information is transmitted to the data processing unit 203 via the communication control unit 112 and the network 300. The data processing unit 203 of the data center 200 that has received this information confirms the congestion / accident / area event information and notifies the user by route (step S12). This notification is shown in FIG.

ここで、図4について説明すると、データ処理部203が入手した情報から、ルートA1のX2Y2とX2Y4との間で事故が発生した状態を表しており、利用者にルートA2を選択するか或いは目的地をBに変更するかの情報を提供することを示している。   Here, FIG. 4 shows the state in which an accident has occurred between X2Y2 and X2Y4 of the route A1 from the information obtained by the data processing unit 203, and the route A2 is selected by the user or the purpose. It shows that information on whether to change the ground to B is provided.

図5に戻りステップS13以降の説明を継続する。   Returning to FIG. 5, the description of step S13 and subsequent steps will be continued.

前記の図4の情報から、移動ルートを変更するかどうかの判断を利用者に問合せる(ステップS13)。   Based on the information shown in FIG. 4, the user is inquired about whether to change the travel route (step S13).

問い合わせの結果、変更する場合は(ステップS13においてYes)、分岐点QからルートA2のルートで移動する(ステップS10に戻る)。一方、変更しない場合は(ステップS11においてNo)、目的地を変更するかどうかの問合せをする(ステップS14)。   As a result of the inquiry, when changing (Yes in Step S13), the route moves from the branch point Q along the route A2 (returns to Step S10). On the other hand, when not changing (No in step S11), an inquiry is made as to whether or not to change the destination (step S14).

問い合わせの結果、変更する場合は(ステップS14においてYes)、分岐点QからルートB1に沿って移動を開始する(ステップS10に戻る)。一方、目的地を変更しない場合は(ステップS14においてNo)、到着時間に間に合うかどうかの問合せをする(ステップS15)。   As a result of the inquiry, if the change is to be made (Yes in Step S14), movement from the branch point Q along the route B1 is started (return to Step S10). On the other hand, when the destination is not changed (No in step S14), an inquiry is made as to whether it is in time for the arrival time (step S15).

問い合わせの結果、間に合わないと判断した場合は(ステップS15においてNo)、目的地を変更するかどうかの問合せに戻る(ステップS14に戻る)。一方、到着時間に間に合うと判断した場合は(ステップS15においてYes)、目的地に到着したかどうかの問合せをする(ステップS16)。   As a result of the inquiry, if it is determined that it is not in time (No in step S15), the process returns to the inquiry as to whether to change the destination (return to step S14). On the other hand, if it is determined that it is in time for the arrival time (Yes in step S15), an inquiry is made as to whether or not the destination has been reached (step S16).

問い合わせの結果、到着していれば動作を終了する(ステップS16においてYes)。一方、未だ到着していなければ(ステップS16においてNo)、図3で記載された到着時間の推定情報の通知を受けながら移動を継続する(ステップS11に戻る)。   As a result of the inquiry, if it has arrived, the operation is terminated (Yes in step S16). On the other hand, if it has not yet arrived (No in step S16), the movement is continued while receiving the notification of the estimated arrival time described in FIG. 3 (return to step S11).

以上で、本実施形態の動作についての説明は終了する。次に、図7及び図8を用いて、移動端末付杖及び点字付操作部の構造の一例を図示する。   This is the end of the description of the operation of the present embodiment. Next, an example of the structure of the cane with a mobile terminal and the operation unit with Braille is illustrated with reference to FIGS. 7 and 8.

図7は、本発明の実施形態による移動端末付杖構造の一例を表す図である。杖の先端部分にICタグリーダ115を内蔵し、その他音声入出力部113、通信制御部112、GPSレシーバ111を内蔵する。杖の上部の外部に点字付操作部114が固定され杖をもつ指が届く位置に設置されている。また、杖を持つ上部の部位からイヤフォン・マイク116へのケーブルが接続されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a cane structure with a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. An IC tag reader 115 is built in the tip of the cane, and a voice input / output unit 113, a communication control unit 112, and a GPS receiver 111 are built in. The braille operation unit 114 is fixed to the outside of the upper part of the cane and is installed at a position where a finger with the cane can reach. In addition, a cable is connected from the upper part having the cane to the earphone / microphone 116.

図8は、点字付操作部114の詳細な構成の一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the operation unit 114 with braille.

以上説明した本発明の実施形態は、以下のような複数の効果を奏する。   The embodiment of the present invention described above has the following effects.

本発明の実施形態の第1の効果は、視覚障害者が本発明の杖を持って移動する場合、移動中に利用者の判断で到着時間を想定しながら移動ルートの変更及び目的地の変更ができるため、目的地で所定の時間帯に目的を享受できることである。   The first effect of the embodiment of the present invention is that, when a visually handicapped person moves with the cane of the present invention, the travel route is changed and the destination is changed while assuming the arrival time at the user's judgment while moving. Therefore, the purpose can be enjoyed at a predetermined time zone at the destination.

その理由は、予め、利用者に目的地と目的と予定月日と時間帯を登録したことにより、いくつかの移動ルートの選択或いは同様な目的の目的地の候補を複数選択できることを可能とし、到着時間を逐次通知することを可能とした為である。   The reason is that by registering the destination, purpose, scheduled date, and time zone to the user in advance, it is possible to select several moving routes or a plurality of similar destination candidates. This is because the arrival time can be notified sequentially.

本発明の実施形態の第2の効果は、利用者毎に、その利用者にとって最適な移動ルートを提示できることである。   The second effect of the embodiment of the present invention is that it is possible to present an optimum travel route for each user.

その理由は、予め、利用者ニーズ登録情報として、買物の種類、食事の嗜好の種類、歩行する上での条件等を登録しておき、この情報を考慮した上で移動ルートを提示するためである。   The reason is that, as user needs registration information, the type of shopping, the type of food preference, the conditions for walking, etc. are registered in advance and the travel route is presented in consideration of this information. is there.

本発明の実施形態の第3の効果は、道路上で交差点に差し掛かった際に、横断歩道を安全に横断(例えば、信号が青の間に横断)できるように利用者に通知できるようにしたことである。   The third effect of the embodiment of the present invention is that when a crossing is reached on a road, a user can be notified so that a pedestrian crossing can be safely crossed (for example, crossing while the traffic light is blue). That is.

その理由は、交差点での横断距離と前記データ処理部203が演算した利用者の平均速度から、現在位置と交差点までの時間と横断歩道を横断する時間とを加算した時間内に、既に信号が青の状態でも渡れる場合は横断可能とのアナウンスをし、既に信号が青の状態であって渡れない場合は横断しないようアナウンスをすることができる為である。   The reason is that the signal is already present within the time obtained by adding the current position, the time to the intersection, and the time to cross the pedestrian crossing from the crossing distance at the intersection and the average speed of the user calculated by the data processing unit 203. This is because if the signal can be crossed even in the blue state, it can be announced that the vehicle can be crossed, and if the signal is already in the blue state and cannot be crossed, it can be announced not to cross.

本発明の実施形態の第4の効果は、ボタン式信号機のボタンを押すことなく信号の切り替えができることである。   A fourth effect of the embodiment of the present invention is that signals can be switched without pressing a button of a button type traffic light.

その理由は、視覚障害者用杖100が信号機手前の点字ブロックに到達したことにより、点字ブロックの位置情報をICタグリーダが読み込みその情報を信号機に通知しその信号を契機に信号機が青への切り替え動作が行われるようにしたからである。   The reason is that when the visually impaired person's walking stick 100 reaches the Braille block in front of the traffic light, the IC tag reader reads the position information of the Braille block and notifies the traffic signal of the information, and the traffic light switches to blue when triggered by the signal. This is because the operation is performed.

なお、本発明の実施形態である通信端末を用いた案内装置は、ハードウェアにより実現することもできるが、コンピュータをその通信端末を用いた案内装置として機能させるためのプログラムをコンピュータがコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み込んで実行することによっても実現することができる。   Note that the guidance device using the communication terminal according to the embodiment of the present invention can be realized by hardware, but the computer can read the program for causing the computer to function as the guidance device using the communication terminal. It can also be realized by reading from a recording medium and executing it.

また、本発明の実施形態による通信端末を用いた案内方法は、ハードウェアにより実現することもできるが、コンピュータにその方法を実行させるためのプログラムをコンピュータがコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み込んで実行することによっても実現することができる。   Further, the guidance method using the communication terminal according to the embodiment of the present invention can be realized by hardware, but the computer reads a program for causing the computer to execute the method from a computer-readable recording medium and executes the program. This can also be realized.

また、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。   Moreover, although the above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation in the form is possible.

本発明は、視覚障害者向けの道案内に好適である。また、それ以外にも例えば健常者において観光地等の比較的狭いエリアでの不慣れな地域での道案内に利用が考えられる。   The present invention is suitable for route guidance for visually impaired people. In addition, for example, it can be used for route guidance in an unfamiliar area in a relatively small area such as a sightseeing spot for a healthy person.

100 視覚障害者用杖
110 通信端末
111 GPSレシーバ
112 通信制御部
113 音声入出力部
114 点字操作部
115 ICタグリーダ
116 イヤフォン・マイク
200 データセンタ
201 利用者ニーズ登録データベース
202 天候情報データベース
203 データ処理部
204 地図情報データベース
205 エリア場所情報データベース
300 ネットワーク
400 エリア情報データベース
500 交通信号機
601、612、61n 点字ブロック
100 Cane for visually impaired 110 Communication terminal 111 GPS receiver 112 Communication control unit 113 Voice input / output unit 114 Braille operation unit 115 IC tag reader 116 Earphone / microphone 200 Data center 201 User needs registration database 202 Weather information database 203 Data processing unit 204 Map information database 205 Area location information database 300 Network 400 Area information database 500 Traffic lights 601, 612, 61 n Braille blocks

Claims (19)

データセンタと、当該データセンタとネットワークを介して接続されている通信端末とを有するシステムにおける案内方法であって、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録ステップと、
前記データセンタが、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理ステップと、
前記通信端末が、前記第1のデータ処理ステップにおいて作成された前記地図を前記利用者に提示する第1の出力ステップと、
前記通信端末が、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御ステップと、
前記データセンタが、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成する第2のデータ処理ステップと、
前記通信端末が、前記第2のデータ処理ステップにおいて作成された情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御ステップと、
を備えることを特徴とする案内方法。
A guidance method in a system having a data center and a communication terminal connected to the data center via a network,
A user needs registration step of registering in the data center a user need that is information received by the communication terminal and indicating a user's desire of the communication terminal;
1st data which the said data center determines the destination so that the user's hope in the said user needs may be met, and produces the map which shows the path | route from the said user's departure place to the determined destination Processing steps;
A first output step in which the communication terminal presents the map created in the first data processing step to the user;
A first communication control step in which the communication terminal notifies the data center of the movement status of the user;
A second data processing step in which the data center creates information according to the notified user movement status for each route;
The communication terminal presents the information created in the second data processing step to the user, accepts a change instruction for either a destination or a route from the user who confirmed the information, and sends the change instruction to the data A second communication control step for notifying the center;
A guidance method comprising:
請求項1に記載の案内方法において、
前記第2のデータ処理ステップにおいて作成する前記利用者の移動状況に応じた情報とは、前記利用者の移動状況から算出した当該利用者の移動速度に基づいた、当該利用者が目的地に到着すると予測できる時刻であることを特徴とする案内方法。
The guidance method according to claim 1,
The information according to the movement situation of the user created in the second data processing step is that the user arrives at the destination based on the movement speed of the user calculated from the movement situation of the user. Then, a guidance method characterized in that it is a predictable time.
請求項1に記載の案内方法において、
前記第2のデータ処理ステップにおいて作成する前記利用者の移動状況に応じた情報とは、前記経路における混雑情報、事故情報、エリアイベント情報の何れかであることを特徴とする案内方法。
The guidance method according to claim 1,
The information according to the movement status of the user created in the second data processing step is any of congestion information, accident information, and area event information on the route.
請求項1乃至3の何れか1項に記載の案内方法において、
前記データセンタが、前記第1の通信制御ステップにおいて通知された前記移動状況に基づいて前記利用者が道路上で交差点に差し掛かったと判断できた際に、当該横断歩道を安全に横断できるか否かの情報を作成する第3のデータ処理ステップと、
前記通信端末が、前記第3のデータ処理ステップにおいて作成された情報を前記ユーザに提示する第2の出力ステップと、
を更に備えることを特徴とする案内方法。
In the guidance method according to any one of claims 1 to 3,
Whether or not the data center can safely cross the pedestrian crossing when it is determined that the user has reached an intersection on the road based on the movement status notified in the first communication control step A third data processing step for creating the information of
A second output step in which the communication terminal presents the information created in the third data processing step to the user;
A guidance method further comprising:
請求項1乃至4の何れか1項に記載の案内方法において、
前記通信端末が、前記経路上に存在するICタグを読み取ることにより前記利用者の移動状況を検出することを特徴とする案内方法。
In the guidance method according to any one of claims 1 to 4,
The guidance method, wherein the communication terminal detects a movement status of the user by reading an IC tag existing on the route.
データセンタとネットワークを介して接続されている通信端末における案内方法において、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに通知する利用者ニーズ登録ステップと、
前記データセンタが作成した前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記目的地までの経路を示す地図を前記利用者に提示する第1の出力ステップと、
前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御ステップと、
前記データセンタが前記経路別に作成した、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御ステップと、
を備えることを特徴とする案内方法。
In a guidance method in a communication terminal connected to a data center via a network,
A user needs registration step of notifying the data center of user needs, which is information that the communication terminal accepts and indicates the user's desire of the communication terminal;
A destination is determined so as to meet the user's desire in the user needs created by the data center, and a map showing a route from the user's departure place to the destination is presented to the user. 1 output step;
A first communication control step of notifying the data center of the movement status of the user;
Presenting information according to the notified user's movement status created by the data center according to the route, and accepting an instruction to change either the destination or the route from the user who confirmed the information, A second communication control step of notifying the data center of the change instruction;
A guidance method comprising:
請求項6に記載の案内方法において、前記通信端末が前記利用者の利用する杖に搭載されていることを特徴とする案内方法。   The guidance method according to claim 6, wherein the communication terminal is mounted on a cane used by the user. 通信端末とネットワークを介して接続されているデータセンタにおける案内方法であって、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録ステップと、
前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理ステップと、
前記通信端末から、前記データセンタに前記利用者の移動状況の通知を受け、当該通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成し、当該情報を前記通信端末に通知する第2のデータ処理ステップと、
を備えることを特徴とする案内方法。
A guidance method in a data center connected to a communication terminal via a network,
A user needs registration step of registering in the data center a user need that is information received by the communication terminal and indicating a user's desire of the communication terminal;
A first data processing step of determining a destination so as to meet the user's desire in the user needs, and creating a map showing a route from the user's departure place to the determined destination;
The communication terminal receives a notification of the movement status of the user from the communication terminal, creates information according to the notified user movement status for each route, and notifies the communication terminal of the information. Two data processing steps;
A guidance method comprising:
データセンタと、当該データセンタとネットワークを介して接続されている通信端末とを有する案内システムであって、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録手段と、
前記データセンタが、前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理手段と、
前記通信端末が、前記第1のデータ処理手段において作成された前記地図を前記利用者に提示する第1の出力手段と、
前記通信端末が、前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御手段と、
前記データセンタが、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成する第2のデータ処理手段と、
前記通信端末が、前記第2のデータ処理手段において作成された情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御手段と、
を備えることを特徴とする案内システム。
A guidance system having a data center and a communication terminal connected to the data center via a network,
User needs registration means for registering user needs in the data center, the user needs being information received by the communication terminal and indicating the user's desire of the communication terminal;
1st data which the said data center determines the destination so that the user's hope in the said user needs may be met, and produces the map which shows the path | route from the said user's departure place to the determined destination Processing means;
A first output means for the communication terminal to present the map created in the first data processing means to the user;
First communication control means for the communication terminal to notify the data center of the movement status of the user;
A second data processing means for the data center to create information according to the route of the notified user according to the route;
The communication terminal presents information created in the second data processing means to the user, accepts a change instruction for either a destination or a route from the user who confirmed the information, and sends the change instruction to the data A second communication control means for notifying the center;
A guidance system comprising:
請求項9に記載の案内システムにおいて、
前記第2のデータ処理手段において作成する前記利用者の移動状況に応じた情報とは、前記利用者の移動状況から算出した当該利用者の移動速度に基づいた、当該利用者が目的地に到着すると予測できる時刻であることを特徴とする案内システム。
In the guidance system according to claim 9,
The information according to the movement status of the user created in the second data processing means is that the user arrives at the destination based on the movement speed of the user calculated from the movement status of the user. A guidance system characterized by a predictable time.
請求項9に記載の案内システムにおいて、
前記第2のデータ処理手段において作成する前記利用者の移動状況に応じた情報とは、前記経路における混雑情報、事故情報、エリアイベント情報の何れかであることを特徴とする案内システム。
In the guidance system according to claim 9,
The information according to the movement situation of the user created in the second data processing means is any of congestion information, accident information, and area event information on the route.
請求項9乃至11の何れか1項に記載の案内システムにおいて、
前記データセンタが、前記第1の通信制御手段において通知された前記移動状況に基づいて前記利用者が道路上で交差点に差し掛かったと判断できた際に、当該横断歩道を安全に横断できるか否かの情報を作成する第3のデータ処理手段と、
前記通信端末が、前記第3のデータ処理手段において作成された情報を前記ユーザに提示する第2の出力手段と、
を更に備えることを特徴とする案内システム。
The guidance system according to any one of claims 9 to 11,
Whether or not the data center can safely cross the pedestrian crossing when it can be determined that the user has reached an intersection on the road based on the movement status notified by the first communication control means A third data processing means for creating the information of
A second output means for the communication terminal to present to the user the information created in the third data processing means;
A guidance system further comprising:
請求項9乃至12の何れか1項に記載の案内システムにおいて、
前記通信端末が、前記経路上に存在するICタグを読み取ることにより前記利用者の移動状況を検出することを特徴とする案内システム。
The guidance system according to any one of claims 9 to 12,
The guidance system, wherein the communication terminal detects a movement status of the user by reading an IC tag existing on the route.
データセンタとネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示する通信端末において、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに通知する利用者ニーズ登録手段と、
前記データセンタが作成した前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記目的地までの経路を示す地図を前記利用者に提示する第1の出力手段と、
前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御手段と、
前記データセンタが前記経路別に作成した、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御手段と、
を備えることを特徴とする通信端末。
In a communication terminal connected to a data center via a network and presenting guidance information to a user,
User needs registration means for notifying the data center of user needs, which is information that the communication terminal accepts and indicates the user's desire of the communication terminal;
A destination is determined so as to meet the user's desire in the user needs created by the data center, and a map showing a route from the user's departure place to the destination is presented to the user. 1 output means;
First communication control means for notifying the data center of the movement status of the user;
Presenting information according to the notified user's movement status created by the data center according to the route, and accepting an instruction to change either the destination or the route from the user who confirmed the information, Second communication control means for notifying the data center of the change instruction;
A communication terminal comprising:
請求項14に記載の通信端末において、当該通信端末が前記利用者の利用する杖に搭載されていることを特徴とする通信端末。   15. The communication terminal according to claim 14, wherein the communication terminal is mounted on a cane used by the user. 通信端末とネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示するデータセンタにおいて、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録手段と、
前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理手段と、
前記通信端末から、前記データセンタに前記利用者の移動状況の通知を受け、当該通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成し、当該情報を前記通信端末に通知する第2のデータ処理手段と、
を備えることを特徴とするデータセンタ。
In a data center that is connected to a communication terminal via a network and presents guidance information to a user,
User needs registration means for registering user needs in the data center, the user needs being information received by the communication terminal and indicating the user's desire of the communication terminal;
First data processing means for determining a destination so as to meet the user's desire in the user needs, and creating a map showing a route from the user's departure place to the determined destination;
The communication terminal receives a notification of the movement status of the user from the communication terminal, creates information according to the notified user movement status for each route, and notifies the communication terminal of the information. Two data processing means;
A data center comprising:
データセンタとネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示する通信端末に搭載される案内プログラムにおいて、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに通知する利用者ニーズ登録手段と、
前記データセンタが作成した前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記目的地までの経路を示す地図を前記利用者に提示する第1の出力手段と、
前記データセンタに前記利用者の移動状況を通知する第1の通信制御手段と、
前記データセンタが前記経路別に作成した、前記通知された利用者の移動状況に応じた情報をユーザに提示し、当該情報を確認したユーザからの目的地若しくは経路の何れかの変更指示を受け付け、当該変更指示を前記データセンタに通知する第2の通信制御手段と、
を備える通信端末としてコンピュータを機能させることを特徴とする案内プログラム。
In a guidance program installed in a communication terminal that is connected to a data center via a network and presents guidance information to a user,
User needs registration means for notifying the data center of user needs, which is information that the communication terminal accepts and indicates the user's desire of the communication terminal;
A destination is determined so as to meet the user's desire in the user needs created by the data center, and a map showing a route from the user's departure place to the destination is presented to the user. 1 output means;
First communication control means for notifying the data center of the movement status of the user;
Presented to the user information according to the notified user's movement status created by the data center for each route, and accepts an instruction to change either the destination or the route from the user who confirmed the information, Second communication control means for notifying the data center of the change instruction;
A guide program for causing a computer to function as a communication terminal.
請求項17に記載の案内プログラムにおいて、前記通信端末が前記利用者の利用する杖に搭載されていることを特徴とする案内プログラム。   The guidance program according to claim 17, wherein the communication terminal is mounted on a cane used by the user. 通信端末とネットワークを介して接続されており、利用者に対して案内情報を提示するデータセンタに搭載される案内プログラムにおいて、
前記通信端末が受け付けた、当該通信端末の利用者の希望を示す情報である利用者ニーズを前記データセンタに登録する利用者ニーズ登録手段と、
前記利用者ニーズにおける前記利用者の希望に添うように目的地を決定し、前記利用者の出発地から前記決定した目的地までの経路を示す地図を作成する第1のデータ処理手段と、
前記通信端末から、前記データセンタに前記利用者の移動状況の通知を受け、当該通知された利用者の移動状況に応じた情報を前記経路別に作成し、当該情報を前記通信端末に通知する第2のデータ処理手段と、
を備えるデータセンタとしてコンピュータを機能させることを特徴とする案内プログラム。
In a guidance program installed in a data center that is connected to a communication terminal via a network and presents guidance information to a user,
User needs registration means for registering user needs in the data center, the user needs being information received by the communication terminal and indicating the user's desire of the communication terminal;
First data processing means for determining a destination so as to meet the user's desire in the user needs, and creating a map showing a route from the user's departure place to the determined destination;
The communication terminal receives a notification of the movement status of the user from the communication terminal, creates information according to the notified user movement status for each route, and notifies the communication terminal of the information. Two data processing means;
A guide program for causing a computer to function as a data center.
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