KR101398038B1 - Double side grinding machine - Google Patents

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KR101398038B1
KR101398038B1 KR1020120147471A KR20120147471A KR101398038B1 KR 101398038 B1 KR101398038 B1 KR 101398038B1 KR 1020120147471 A KR1020120147471 A KR 1020120147471A KR 20120147471 A KR20120147471 A KR 20120147471A KR 101398038 B1 KR101398038 B1 KR 101398038B1
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grinding
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최우각
백사성
배대호
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(주)대성하이텍
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Abstract

The present invention relates to a horizontal double side grinding machine which grinds both sides of a structure. A grinding unit is individually installed on both sides of a frame, and a structure guide rail is installed in the center of the frame. A structure fixing unit fixing a plurality of the structures is arranged on the structure guide rail. The structure fixing unit is moved forwards and backwards from the frame along the structure guide rail by a structure moving screw rotated by a structure moving motor. A structure input unit inputting a plurality of the structure into the structure fixing unit located on an inlet of the structure guide rail is installed on one side of the frame. A structure discharge unit discharging structures of the structure fixing unit located on an outlet of the structure guide rail is installed on the other side of the frame.

Description

수평 양두 연삭 가공기{DOUBLE SIDE GRINDING MACHINE}{DOUBLE SIDE GRINDING MACHINE}

본 발명은 두 개의 연마숫돌로 양측면을 연삭 가공하는 수평 양두 연삭 가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 공작물의 견고하게 고정할 수 있어 공작물의 양측면을 용이하게 연삭할 수 있도록 하는 수평 양두 연삭 가공기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal double-head grinding machine for grinding both sides with two grindstones, and more particularly to a horizontal double-head grinding machine capable of firmly fixing a plurality of workpieces, .

일반적으로 공작물의 평면 가공에 용이한 공작기계는 밀링머신(Milling Machine)인데, 이 밀링머신은 회전하는 절삭공구, 즉 밀링커터(Milling Cutter)로서 가공물에 이송을 주어 원하는 형상으로 작업하는 기계이다.In general, a machine tool that is easy to planarize a workpiece is a milling machine, which is a rotating cutting tool, that is, a milling cutter, which feeds a workpiece to work in a desired shape.

특히 본 발명과 관련하여 볼 때, 종래에는 양두 밀링 가공기가 개발되어 특허출원 제10-2011-40396호로 출원되어 등록되었는 바, 이는 공작물을 고정한 뒤, 두 개의 밀링커터가 공작물의 양측에서 직선적으로 이동하여 밀링커터로 공작물의 양측면을 절삭하는 구조를 이루고 있다.In particular, in the context of the present invention, a double-head milling machine has been developed and filed and registered as a patent application No. 10-2011-40396, which means that after the workpiece is fixed, two milling cutters linearly move from both sides of the workpiece And both sides of the workpiece are cut with a milling cutter.

그러나 종래의 이러한 기술도 지그로 공작물을 고정한 뒤에 양측면을 밀링커터로 가공하기 때문에, 공작물을 고정하는 지그의 구조가 대형화되어 있어 작은 크기의 공작물을 가공하기에 미흡하다는 단점이 있다.However, this conventional technique also has a disadvantage in that the structure of the jig for fixing the workpiece is enlarged since the both side surfaces are processed with the milling cutter after fixing the workpiece with the jig, and thus the workpiece having a small size is insufficient to process the workpiece.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 공작물을 쐐기 방식으로 상하로 고정함과 아울러 다수의 공작물을 상호 밀착시켜서 고정함으로써 다수의 공작물의 견고하게 고정할 수 있어 공작물의 양측면을 용이하게 연삭할 수 있는 수평 양두 연삭 가공기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been accomplished in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and a system for fixing a plurality of workpieces by vertically fixing a plurality of workpieces in a wedge- So that both sides of the work can be easily grinded.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공작물의 양측면을 연삭하는 것으로 이루어지는 수평 양두 연삭 가공기에 있어서, 프레임의 양측에 연삭유닛이 각각 설치되어 두 개의 연삭유닛의 연삭숫돌이 내각을 이루면서 마주보고 있고, 상기 프레임의 중앙부에 공작물가이드레일이 설치되고, 두 개의 연삭숫돌에 의해 연삭 가공되는 다수의 공작물을 고정하는 공작물고정유닛이 상기 공작물가이드레일에 배치됨과 아울러 공작물이동모터에 의해 회전되는 공작물이동스크류에 의해 공작물고정유닛이 상기 공작물가이드레일을 따라 프레임의 전후로 이동하며, 공작물가이드레일의 입구측에 위치한 상기 공작물고정유닛에 다수의 공작물을 투입하는 공작물투입유닛이 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 공작물가이드레일의 출구측에 위치한 상기 공작물고정유닛의 다수의 공작물을 외부로 배출하는 공작물배출유닛이 상기 프레임의 다른 일측에 설치되는 것을 이루어지는 수평 양두 연삭 가공기를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a horizontal double-head grinding machine comprising grinding both side surfaces of a workpiece, wherein grinding units are provided on both sides of the frame so that grinding wheels of the two grinding units form an internal angle, A workpiece guide rail is provided at the center of the frame and a workpiece fixing unit for fixing a plurality of workpieces to be ground by two grinding wheels is disposed on the workpiece guide rail, The workpiece fixing unit is moved to the front and rear of the frame along the workpiece guide rail by a screw and a workpiece input unit for inputting a plurality of workpieces to the workpiece fixing unit located at the entrance side of the workpiece guide rail is installed on one side of the frame, Is located on the exit side of the workpiece guide rail Group, the workpiece discharge unit for a plurality of workpieces of the workpiece fixing unit discharged to the outside provides a horizontal double disc grinding machine made to be installed on the other side of the frame.

더우기 상기 공작물고정유닛은 다수의 공작물을 지지하는 지지면을 구비하여 두 개의 연삭유닛의 연삭숫돌 사이를 통과하는 본체가 상기 공작물이동스크류의 회전에 의해 이동 가능하게 상기 공작물가이드레일 상에 설치되고, 상부면에 경사면을 구비한 공작물상부고정부재가 상기 본체의 지지면 상부에 이격 배치됨과 아울러 상기 본체의 상측을 관통하는 다수의 볼트에 결합되고, 상기 볼트의 머리와 본체의 상부면 사이에 탄성부재가 개재되어 상기 탄성부재에 의해 상기 공작물상부고정부재가 상측으로 탄성 지지되고, 하부면에 경사면을 구비한 쐐기부재가 상기 공작물상부고정부재의 상측에 배치됨과 아울러 상기 본체의 일측에 설치된 쐐기이동실린더에 의해 상기 쐐기부재가 이동되어 상기 공작물상부고정부재를 누르게 되며, 상기 본체의 타측에 설치되는 공작물밀착실린더에 의해 이동되는 공작물밀착고정부재가 다수의 공작물을 밀착 고정하는 것을 특징으로 한다.Further, the work fixing unit includes a supporting surface for supporting a plurality of workpieces, and a main body passing between the grinding wheels of the two grinding units is installed on the workpiece guide rails so as to be movable by rotation of the workpiece moving screw, A workpiece upper fixing member having an inclined surface on an upper surface thereof is spaced apart from the upper surface of the support surface of the main body and is coupled to a plurality of bolts passing through the upper side of the main body, A wedge member having an inclined surface on a lower surface thereof is disposed on the upper side of the workpiece upper holding member and a wedge moving cylinder provided on one side of the body, The wedge member is moved to press the workpiece upper holding member, Characterized in that the workpiece holding member in close contact which is moved by the workpiece contact cylinder provided on the side close to secure the plurality of workpieces.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기는 쐐기이동실린더에 의해 이동하는 쐐기부재가 공작물상부고정부재를 눌러서 다수의 공작물이 공작물상부고정부재의 하부면과 본체의 지지면 사이에 고정됨과 아울러 공작물밀착실린더에 의해 이동되는 공작물밀착고정부재에 의해 다수의 공작물이 밀착고정되기 때문에, 다수의 공작물이 쐐기 방식 등으로 견고하게 고정될 수 있어 다수의 공작물이 공작물고정유닛에 설치되어 두 개의 연삭 숫돌 사이를 통과할 때 흔들림없이 공작물의 양측면을 용이하게 연삭 가공할 수 있다는 이점이 있다.In the horizontal double head grinding machine according to the present invention as described above, the wedge member moving by the wedge moving cylinder presses the workpiece upper holding member such that a plurality of workpieces are fixed between the lower surface of the workpiece upper holding member and the support surface of the main body, A plurality of workpieces can be firmly fixed by a wedge method or the like because a plurality of workpieces are closely fixed by the workpiece close fixing member moved by the workpiece close cylinder so that a plurality of workpieces are installed on the workpiece fixing unit, It is possible to easily grind both sides of the workpiece without shaking.

또한 본 발명에 공지의 정렬장치를 부가적으로 설치하여 정렬장치로 다수의 공작물을 상기 공작물투입유닛의 앞쪽으로 이동할 수 있기 때문에, 공작물의 양측면을 자동으로 연삭 가공할 수 있는 것이다.Further, since the aligning device known in the present invention is additionally provided and a plurality of workpieces can be moved to the front side of the workpiece inputting unit by the aligning device, both sides of the workpiece can be automatically ground.

도 1은 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기의 연삭유닛의 아래쪽을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기에 적용되는 공작물고정유닛과 공작물투입유닛을 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기에 적용되는 공작물고정유닛을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기에 적용되는 공작물고정유닛과 공작물배출유닛을 나타내는 정면도이다.1 is a front view of a horizontal double head grinding machine according to the present invention.
2 is a plan view showing the lower part of a grinding unit of a horizontal double head grinding machine according to the present invention.
3 is a front view showing a work fixing unit and a workpiece input unit applied to a horizontal double head grinding machine according to the present invention.
4 is a sectional view showing a work fixing unit applied to a horizontal double head grinding machine according to the present invention.
5 is a front view showing a work fixing unit and a workpiece discharging unit applied to a horizontal double head grinding machine according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기를 나타내는 도면으로서, 상기 수평 양두 연삭 가공기는 공작물(1)의 양측면을 연삭 가공하는 것이며, 두 개의 연삭유닛(10)으로 공작물(1)의 양측면을 연삭 가공하고, 공작물고정유닛(20)이 공작물(1)을 고정하여 두 개의 연삭유닛(10)의 연삭숫돌(11) 사이를 통과할 수 있으며, 공작물투입유닛(30)에 의해 공작물(1)이 상기 공작물고정유닛(20)에 투입되고, 공작물배출유닛(40)에 의해 공작물(1)이 외부로 배출되는 구조로 이루어진다.1 to 5 show a horizontal double head grinding machine according to the present invention. The horizontal double head grinding machine grinds both sides of the work 1, and two grinding units 10 are used to grind the work 1 The workpiece fixing unit 20 can pass the space between the grindstones 11 of the two grinding units 10 by fixing the workpiece 1 and the workpiece 1 can be passed by the workpiece input unit 30 1 is inserted into the work fixing unit 20 and the workpiece 1 is discharged to the outside by the workpiece discharging unit 40.

여기서 상기 연삭유닛(10)은 두 개로 이루어지고, 프레임(50)의 양측에 각각 설치되어 두 개의 연삭유닛(10)의 연삭숫돌(11)이 내각을 이루면서 마주보고 있다.The grinding unit 10 is composed of two grinding units 10 and two grinding units 10 are provided on both sides of the frame 50 to face each other with the grinding wheel 11 forming an internal angle.

특히 본 발명에서는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 연삭유닛(10)은 상기 프레임(50)의 상부면에 베이스부재(12)를 힌지 결합하여 힌지(13)를 중심으로 베이스부재(12)의 각도를 조정할 수 있다.1 and 2, the grinding unit 10 includes a base member 12 hinged to an upper surface of the frame 50, and a base member 12 12) can be adjusted.

그리고 상기 베이스부재(12)의 상부에는 연삭유닛가이드레일(14)이 설치되고, 상기 연삭유닛가이드레일(14) 상에는 연삭지지체(15)가 이동 가능하게 배치되고, 상기 스크류구동모터(16)에 의해 회전되는 연삭숫돌이동스크류(17)가 상기 베이스부재(12)의 상부에 설치되어 상기 연삭지지체(15)를 이동할 수 있으며, 상기 연삭지지체(15)에는 연삭숫돌구동모터(18)와 연삭숫돌(11)이 설치되어 상기 연삭숫돌구동모터(18)에 의해 연삭숫돌(11)이 고속 회전된다.A grinding unit guide rail 14 is provided on the upper part of the base member 12 and a grinding support 15 is movably disposed on the grinding unit guide rail 14, And a grinding wheel moving screw 17 rotated by the grinding wheel 15 is installed on the upper part of the base member 12 to move the grinding support 15. The grinding support 15 is provided with a grinding wheel drive motor 18, And the grinding wheel 11 is rotated at a high speed by the grinding wheel drive motor 18. [

그러면 상기 스크류구동모터(16)에 의해 회전되는 연삭숫돌이동스크류(17)가 회전됨에 따라 연삭지지체(15)와 함께 상기 연삭숫돌(11)이 이동할 수 있을 뿐만 아니라 베이스부재(12)가 힌지(13)를 중심으로 각도 조정됨에 따라 연삭숫돌(11)의 각도를 조정할 수 있어 공작물의 가공폭과 가공정도에 따라 두 개의 연삭숫돌(11) 사이의 거리와 각도를 원활하게 조정할 수 있는 것이다.The grinding wheel 11 can be moved together with the grinding support 15 as the grinding wheel moving screw 17 rotated by the screw driving motor 16 is rotated and the base member 12 is moved to the hinge 13, the angle of the grindstone 11 can be adjusted, and the distance and angle between the two grindstones 11 can be smoothly adjusted according to the processing width and the degree of machining of the workpiece.

한편 상기 프레임(50)의 중앙부에 공작물가이드레일(51)이 설치되어 상기 공작물고정유닛(20)이 공작물가이드레일(51)을 따라 이동할 수 있으며, 상기 공작물고정유닛(20)은 두 개의 연삭숫돌(11)에 의해 연삭 가공되는 다수의 공작물(1)을 고정하면서 이동할 수 있는 것이다.A workpiece guide rail 51 is provided at the center of the frame 50 so that the workpiece fixing unit 20 can move along the workpiece guide rail 51. The workpiece fixing unit 20 includes two grindstone It is possible to move while fixing a plurality of workpieces 1 subjected to grinding by the tool 11.

물론 상기 공작물고정유닛(20)이 상기 공작물가이드레일(51)에 배치됨과 아울러 공작물이동모터(21)에 의해 회전되는 공작물이동스크류(22)에 의해 공작물고정유닛(20)이 상기 공작물가이드레일(51)을 따라 프레임(50)의 전후로 이동할 수 있다.The workpiece fixing unit 20 is arranged on the workpiece guide rail 51 by the workpiece moving screw 22 which is disposed on the workpiece guide rail 51 and rotated by the workpiece moving motor 21. [ 51 to the front and rear of the frame 50.

여기서 본 발명에서는 공작물고정유닛(20)으로 다수의 공작물(1)을 견고하게 고정하기 위하여 쐐기 방식을 적용하였는 바, 이는 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이 다수의 공작물(1)을 지지하는 지지면(23a)을 구비하는 본체(23)이 두 개의 연삭유닛(10)의 연삭숫돌(11) 사이를 통과하는 것이다.Here, in the present invention, a wedge type is applied to firmly fix a plurality of workpieces 1 to the workpiece fixing unit 20, as shown in FIGS. 2 and 4, The main body 23 having the support surface 23a passes between the grindstones 11 of the two grinding units 10. [

그리고 상기 본체(23)가 동력 이동될 수 있도록, 상기 본체(23)가 상기 공작물이동스크류(22)의 회전에 의해 이동 가능하게 상기 공작물가이드레일(21) 상에 설치되고, 상부면에 경사면(24a)을 구비한 공작물상부고정부재(24)가 상기 본체(23)의 지지면(23a) 상부에 배치됨과 아울러 상기 본체(23)의 상측을 관통하는 다수의 볼트(24b)에 결합되고, 상기 볼트(24b)의 머리와 상기 본체(23)의 상부면 사이에 탄성부재(24c)가 개재되어 상기 탄성부재(24c)에 의해 상기 공작물상부고정부재(24)가 상측으로 탄성 지지된다.The main body 23 is movably provided on the workpiece guide rail 21 by rotation of the workpiece moving screw 22 so that the main body 23 can be moved by power, The workpiece upper fixing member 24 having the workpiece 24a is disposed on the support surface 23a of the main body 23 and is coupled to a plurality of bolts 24b passing through the upper side of the main body 23, An elastic member 24c is interposed between the head of the bolt 24b and the upper surface of the main body 23 so that the work upper fixing member 24 is elastically supported upward by the elastic member 24c.

하부면에 경사면(25a)을 구비한 쐐기부재(25)가 상기 공작물상부고정부재(24)의 상측에 배치됨과 아울러 상기 본체(23)의 일측에 설치된 쐐기이동실린더(26)에 의해 상기 쐐기부재(25)가 이동되어 상기 공작물상부고정부재(24)를 누르게 되며, 상기 본체(23)의 타측에 설치되는 공작물밀착실린더(27)에 의해 이동되는 공작물밀착고정부재(28)가 다수의 공작물(1)을 밀착 고정하는 것이다.A wedge member 25 having an inclined surface 25a on the lower surface is disposed on the upper side of the workpiece upper holding member 24 and a wedge moving cylinder 26 provided on one side of the body 23, The workpiece clamping member 28 moved by the workpiece clamping cylinder 27 installed on the other side of the main body 23 is moved to the workpiece clamping member 24 by the plurality of workpieces 1).

다른 한편 상기 공작물투입유닛(30)은 상기 프레임(50)의 일측에 설치되어 상기 공작물가이드레일(51)의 입구측에 위치한 상기 공작물고정유닛(20)에 다수의 공작물(1)을 투입하게 된다.On the other hand, the workpiece inserting unit 30 is installed on one side of the frame 50 to insert a plurality of workpieces 1 into the workpiece fixing unit 20 located at the entrance side of the workpiece guide rails 51 .

즉 도 2과 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 공작물투입유닛(30)은 공작물투입실린더(31)에 의해 이동하는 공작물투입부재(32)로 이루어지며, 상기 공작물투입실린더(31)의 작동에 의해 공작물투입부재(32)가 이동하여 다수의 공작물(1)을 상기 본체(23)의 지지면(23a)와 상기 공작물상부고정부재(24)의 하부면 사이로 투입하게 된다.2 and 3, the workpiece input unit 30 is composed of a workpiece input member 32 that is moved by the workpiece input cylinder 31, and the workpiece input cylinder 30 is connected to the workpiece input cylinder 31 The workpiece input member 32 moves so that a plurality of workpieces 1 are inserted between the support surface 23a of the main body 23 and the lower surface of the workpiece upper fixing member 24. [

상기 공작물배출유닛(40)은 상기 프레임(50)의 다른 일측에 설치되어 상기 공작물가이드레일(51)의 출구측에 위치한 상기 공작물고정유닛(20)에서 고정 해제된 다수의 공작물(1)을 외부로 배출하게 된다.The workpiece discharging unit 40 is provided on the other side of the frame 50 and is provided with a plurality of workpieces 1 fixedly released from the workpiece fixing unit 20 located on the outlet side of the workpiece guide rail 51, .

즉 도 2과 도 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 공작물배출유닛(40)은 공작물배출실린더(41)에 의해 이동하는 공작물배출부재(42)로 이루어지며, 상기 공작물배출실린더(41)의 작동에 의해 공작물배출부재(42)가 이동되어 다수의 공작물(1)을 상기 본체(23)의 지지면(23a)과 상기 공작물상부고정부재(24)의 하부면 사이에서 외부로 배출하게 된다.5, the workpiece discharging unit 40 is composed of a workpiece discharging member 42 that is moved by the workpiece discharging cylinder 41, and the workpiece discharging cylinder 41 is operated The workpiece discharging member 42 is moved by the operating member 22 so that a plurality of workpieces 1 are discharged to the outside between the supporting surface 23a of the main body 23 and the lower surface of the workpiece upper holding member 24.

물론 본 발명에서는 상기 공작물투입유닛(30)에 공작물을 정렬 이송하는 공지의 정렬장치를 배치할 수 있으며, 상기 공작물배출유닛(40)에 공작물을 가이드하는 가이드부재(43)를 설치할 수 있음은 자명한 것이며, 연삭유닛(10)의 연삭숫돌(11)을 드레싱하는 드레싱유닛(60)을 설치하여 상기 연삭숫돌(11)의 마모와 거칠기 변화에 따라 연삭숫돌(11)을 드레싱할 수 있는 것이다.Of course, in the present invention, it is possible to arrange a known alignment device for aligning and transferring the workpiece to the workpiece input unit 30, and a guide member 43 for guiding the workpiece to the workpiece discharge unit 40 And a dressing unit 60 for dressing the grinding wheel 11 of the grinding unit 10 is provided so that the grinding wheel 11 can be dressed according to the wear and roughness of the grinding wheel 11.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 수평 양두 연삭 가공기는 다음과 같이 작용한다.The horizontal double head grinding machine according to the present invention thus operates as follows.

우선 연삭유닛(10)을 작동하여 두 개의 연삭숫돌(11)을 연삭숫돌구동모터(18)로 고속 회전시킨 뒤, 공작물투입유닛(30)의 공작물투입부재(32)에 다수의 공작물(1)이 위치하면 공작물투입유닛(30)의 공작물투입실린더(31)를 작동하게 되며, 이에 따라 다수의 공작물(1)이 본체(23)의 지지면(23a)과 공작물상부고정부재(24)의 하부면 사이로 투입된다.The grinding unit 10 is first operated to rotate the two grinding wheels 11 at a high speed by the grinding wheel drive motor 18 and then the plurality of workpieces 1 are transferred to the workpiece input member 32 of the workpiece input unit 30. [ The workpiece input cylinder 31 of the workpiece input unit 30 is operated so that the plurality of workpieces 1 are supported by the support surface 23a of the main body 23 and the lower surface of the workpiece upper holding member 24 Lt; / RTI >

이러한 상태에서 공작물밀착실린더(27)가 작동하여 다수의 공작물(1)를 밀착시키고, 쐐기이동실린더(26)가 작동하여 쐐기부재(25)를 이동하여 쐐기부재(25)로 공작물상부고정부재(24)를 누르게 되며, 상기 공작물고정부재(24)이 다수의 공작물(1)을 누름에 따라 다수의 공작물(1)이 본체(23)의 지지면(23a)과 공작물고정부재(24)의 하부면 사이에서 견고하게 고정된다.In this state, the workpiece close cylinder 27 is operated to bring the plurality of workpieces 1 into close contact with each other. The wedge moving cylinder 26 is actuated to move the wedge member 25 to move the wedge member 25 to the workpiece upper holding member The plurality of workpieces 1 are pressed against the support surface 23a of the main body 23 and the lower surface of the workpiece holding member 24 as the workpiece holding member 24 presses the plurality of workpieces 1, And is firmly fixed between the surfaces.

다수의 공작물(1)을 고정한 상태에서 이러한 상태에서 공작물이동모터(21)를 작동하여 공작물이동스크류(22)를 회전시키고, 상기 공작물이동스류크(22)의 회전에 따라 본체(23)이 다수의 공작물(1) 등과 함께 이동하여 두 개의 연삭숫돌(11) 사이를 통과하면서 공작물의 양측면에 연삭 가공된다.The workpiece moving motor 21 is operated in such a state that a plurality of workpieces 1 are fixed and the workpiece moving screw 22 is rotated to rotate the workpiece moving squeeze 22 so that the main body 23 And is grinded on both sides of the workpiece while passing between the two grindstones 11.

상기 본체(23)이 공작물가이드레일(51)의 출구측에 위치하면 공작물밀착실린더(27)가 작동하여 다수의 공작물(1)의 밀착 상태를 해제하고, 쐐기이동실린더(26)가 작동하여 쐐기부재(25)를 이동하여 쐐기부재(25)로 공작물상부고정부재(24)를 누르지 않게 되며, 이에 따라 공작물상부고정부재(24)가 탄성부재(24c)에 의해 상승하여 다수의 공작물(1)의 누름 상태를 해제하게 된다.When the main body 23 is positioned at the exit side of the workpiece guide rail 51, the workpiece close cylinder 27 is operated to release the close contact of the plurality of workpieces 1, and the wedge- The workpiece upper holding member 24 is moved up by the elastic member 24c to move the workpiece upper holding member 24 by the wedge member 25 by moving the member 25, Thereby releasing the depressed state.

이러한 상태에서 공작물투입유닛(40)의 공작물투입실린더(41)를 작동하여 공작물배출부재(42)가 이동하면서 다수의 공작물(1)이 본체(23)의 지지면(23a)와 공작물상부고정부재(24)의 하부면 사이에서 외부로 배출된다.In this state, the workpiece inputting cylinder 41 of the workpiece input unit 40 is operated to move the workpiece discharging member 42 so that the plurality of workpieces 1 are supported by the supporting surface 23a of the main body 23, And is discharged to the outside between the lower surface of the base plate 24.

이렇게 본 발명은 쐐기 방식으로 다수의 공작물을 고정하여 두 개의 연삭숫돌로 공작물의 양측면을 원활하게 가공할 수 있어 연삭 가공된 공작물의 평행 정도가 향상되는 것이다.Thus, the present invention can smoothly process both sides of the workpiece with two grindstones by fixing a plurality of workpieces in a wedge manner, thereby improving the degree of parallelism of the grinded workpiece.

1 : 공작물
10 : 연삭유닛
20 : 공작물고정유닛
30 : 공작물투입유닛
40 : 공작물배출유닛1: Workpiece
10: Grinding unit
20: workpiece fixing unit
30: Workpiece input unit
40: Workpiece discharge unit

Claims (3)

공작물의 양측면을 연삭하는 것으로 이루어지는 수평 양두 연삭 가공기에 있어서,
프레임의 양측에 연삭유닛이 각각 설치되어 두 개의 연삭유닛의 연삭숫돌이 내각을 이루면서 마주보고 있고, 상기 프레임의 중앙부에 공작물가이드레일이 설치되고, 두 개의 연삭숫돌에 의해 연삭 가공되는 다수의 공작물을 고정하는 공작물고정유닛이 상기 공작물가이드레일에 배치됨과 아울러 공작물이동모터에 의해 회전되는 공작물이동스크류에 의해 공작물고정유닛이 상기 공작물가이드레일을 따라 프레임의 전후로 이동되고, 공작물가이드레일의 입구측에 위치한 상기 공작물고정유닛에 다수의 공작물을 투입하는 공작물투입유닛이 상기 프레임의 일측에 설치되고, 상기 공작물가이드레일의 출구측에 위치한 상기 공작물고정유닛의 다수의 공작물을 외부로 배출하는 공작물배출유닛이 상기 프레임의 다른 일측에 설치되는 것으로 이루어지며,
상기 연삭유닛은 상기 프레임의 상부면에 베이스부재를 힌지 결합하여 힌지를 중심으로 베이스부재의 각도를 조정하게 되고, 상기 베이스부재의 상부에 설치되는 연삭유닛가이드레일 상에 연삭지지체가 이동 가능하게 배치됨과 아울러 스크류구동모터에 의해 회전되는 연삭숫돌이동스크류가 상기 베이스부재의 상부에 설치되어 상기 연삭지지체를 이동하게 되고, 상기 연삭지지체에 연삭숫돌구동모터와 연삭숫돌이 설치되어 상기 스크류구동모터에 의해 회전되는 연삭숫돌이동스크류가 회전됨에 따라 연삭지지체와 함께 상기 연삭숫돌이 이동할 수 있을 뿐만 아니라 베이스부재가 힌지를 중심으로 각도 조정됨에 따라 연삭숫돌의 각도를 조정할 수 있음을 특징으로 하는 수평 양두 연삭 가공기.In a horizontal double-head grinding machine comprising grinding both side surfaces of a workpiece,
Wherein a grinding unit is provided on both sides of the frame so that two grinding wheels of the two grinding units face each other while forming an internal angle, a workpiece guide rail is provided at the center of the frame, and a plurality of workpieces grinded by two grinding wheels The workpiece fixing unit is moved to the front and rear of the frame along the workpiece guide rail by the workpiece moving screw rotated by the workpiece moving motor while the workpiece fixing unit for fixing the workpiece is fixed to the workpiece guide rail, A workpiece discharging unit for discharging a plurality of workpieces of the workpiece fixing unit located at an outlet side of the workpiece guide rails to the outside is installed at one side of the frame and a workpiece inserting unit for inserting a plurality of workpieces into the workpiece- And is installed on the other side of the frame ,
Wherein the grinding unit adjusts the angle of the base member about the hinge by hinging the base member to the upper surface of the frame, and the grinding support is movably arranged on the grinding unit guide rails provided on the base member And a grinding wheel moving screw rotated by a screw driving motor is installed on an upper portion of the base member to move the grinding support body. A grinding wheel driving motor and a grinding wheel are provided on the grinding support body, and the screw driving motor The grinding wheel is moved along with the grinding support as the rotating grinding wheel moving screw is rotated and the angle of the grinding wheel can be adjusted as the base member is angularly adjusted around the hinge. . 제1항에 있어서,
상기 공작물고정유닛은 다수의 공작물을 지지하는 지지면을 구비하여 두 개의 연삭유닛의 연삭숫돌 사이를 통과하는 본체가 상기 공작물이동스크류의 회전에 의해 이동 가능하게 상기 공작물가이드레일 상에 설치되고, 상부면에 경사면을 구비한 공작물상부고정부재가 상기 본체의 지지면 상부에 배치됨과 아울러 상기 본체의 상측을 관통하는 다수의 볼트에 결합되고, 상기 볼트의 머리와 본체의 상부면 사이에 탄성부재가 개재되어 상기 탄성부재에 의해 상기 공작물상부고정부재가 상측으로 탄성 지지되고, 하부면에 경사면을 구비한 쐐기부재가 상기 공작물상부고정부재의 상측에 배치됨과 아울러 상기 본체의 일측에 설치된 쐐기이동실린더에 의해 상기 쐐기부재가 이동되어 상기 공작물상부고정부재를 누르게 되며, 상기 본체의 타측에 설치되는 공작물밀착실린더에 의해 이동되는 공작물밀착고정부재가 다수의 공작물을 밀착 고정하는 것을 특징으로 하는 수평 양두 연삭 가공기.The method according to claim 1,
Wherein the work fixing unit includes a support surface for supporting a plurality of workpieces, the main body passing between the grindstones of the two grinding units is installed on the workpiece guide rails so as to be movable by rotation of the workpiece moving screw, A workpiece upper holding member having an inclined surface on a surface thereof is disposed on an upper surface of a supporting surface of the main body and is coupled to a plurality of bolts penetrating the upper side of the main body, and an elastic member is interposed between the head of the bolt and the upper surface of the main body. A wedge member having an inclined surface on a lower surface thereof is disposed on the upper side of the workpiece upper holding member and a wedge moving cylinder provided on one side of the body, The wedge member is moved to press the workpiece upper holding member, and the wedge member is mounted on the other side of the body A horizontal double disc grinding machine, characterized in that the workpiece holding member in close contact which is moved by a work cylinder in close contact tightly secure the plurality of workpieces. 삭제delete
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