KR101397559B1 - A cleaning machine 3d form surface of footwear sole - Google Patents

A cleaning machine 3d form surface of footwear sole Download PDF

Info

Publication number
KR101397559B1
KR101397559B1 KR1020130021238A KR20130021238A KR101397559B1 KR 101397559 B1 KR101397559 B1 KR 101397559B1 KR 1020130021238 A KR1020130021238 A KR 1020130021238A KR 20130021238 A KR20130021238 A KR 20130021238A KR 101397559 B1 KR101397559 B1 KR 101397559B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plasma
swing
support
sole
coupled
Prior art date
Application number
KR1020130021238A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
천제환
정부영
천정미
양기은
서홍석
조윤호
Original Assignee
한국신발피혁연구원
주식회사 엠케이씨
김영호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국신발피혁연구원, 주식회사 엠케이씨, 김영호 filed Critical 한국신발피혁연구원
Priority to KR1020130021238A priority Critical patent/KR101397559B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101397559B1 publication Critical patent/KR101397559B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D43/00—Machines for making stitch lips, or other preparatory treatment of soles or insoles before fixing same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D117/00—Racks for receiving or transporting shoes or shoe parts; Other conveying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
    • A43D2200/20—Machines including a carousel with different working posts around a turning table

Landscapes

  • Plasma Technology (AREA)

Abstract

The present invention relates to a three dimensional (3D) surface cleaning machine of a footwear sole. Particularly, the present invention relates to a 3D surface cleaning machine of a footwear sole capable of reducing front-end processes of brush in footwear manufacturing processes and improving the quality of footwear by applying plasma cleaning to whole surfaces of the footwear sole designed 3D according to the shape of feet. The present invention comprises a transfer unit (10) for transferring a footwear sole (1); a plasma gun (21) having a spray nozzle (22) toward the surface of the footwear sole (1); a support (40) for placing the plasma gun (21) at a predetermined height to arrange the spray nozzle (22) apart from the surface of the footwear sole (1); a plasma cleaning unit (20) radiating plasma provided from a plasma generator (24) toward the surface of the footwear sole (1) through the spray nozzle (22); and a control unit (30) for controlling the operation of the transfer unit (10) and the plasma cleaning unit (20). The plasma cleaning unit (20) forms a spray path (221) formed at the end of the internal of the spray nozzle (22) of the plasma gun (21) to be inclined toward the axis direction of the spray nozzle (22). The present invention has a rotating unit (23) for rotating the spray nozzle (22), so that the 3D surface of the footwear sole can be cleaned by the plasma of which the spray direction is continuously converted according to the rotation of the spray nozzle (22).

Description

3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치{A cleaning machine 3D form surface of footwear sole}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-

본 발명은 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라즈마 건의 분사노즐을 회전과 함께 스윙 운동할 수 있도록 함으로써, 발의 굴곡에 대응하여 3차원 형상으로 설계되는 신발창의 표면 전체 부위에 걸쳐 플라즈마 세척이 골고루 수행될 수 있도록 하여, 신발의 제조에 있어서 전처리 공정을 단축시키고, 신발의 품질이 향상될 수 있도록 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape, and more particularly, to a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape, The present invention relates to a shoe sole surface cleaning device having a three-dimensional shape that can shorten the pre-processing step in shoe manufacturing and improve the quality of shoes.

일반적으로 신발은 보행시 지면과 접촉하여 미끄럼 방지기능 등을 수행하고 신발의 바닥면을 이루는 아웃솔(outsole)과, 아웃솔 상측에 배치되어 충격흡수 기능 등을 수행하는 미드솔(midsole)과, 미드솔 상측에 배치되어 발을 편안하게 하는 한편 부수적인 충격흡수 기능을 수행하는 인솔(insole)과, 발 전체를 보호하는 기능을 수행하는 갑피(upper) 등과 같은 부품들이 상호 접합되어 이루어진다.In general, the shoe is provided with an outsole which is in contact with the ground during walking to perform a slip prevention function and the like, a bottom surface of the shoe, a midsole disposed above the outsole for performing a shock absorbing function, Such as an insole for comforting the foot and performing a collision-absorbing function, and an upper member for performing a function of protecting the foot, are joined together.

이와 같은 신발의 아웃솔, 미드솔, 인솔 및 갑피 등은 개질과 같은 표면처리 공정이나 표면세척 공정과 같은 전처리 공정을 거친 후 서로 접합된다.The outsole, midsole, insole and upper of the shoe are bonded to each other after a pretreatment process such as a surface treatment process such as modification or a surface cleaning process.

예를 들어, 신발의 아웃솔 표면처리는 작업자의 수작업으로 이루어지는 버핑(buffing) 공정으로 수행되고 있는 바, 이와 같은 수작업에 의한 버핑 공정은 회전형 그라인더(grinder)에 의해 수행되어 다량의 분진이 발생하게 된다.For example, the outsole surface treatment of shoe is performed by a manual buffing process. The manual buffing process is performed by a rotary grinder to generate a large amount of dust do.

즉, 아웃솔의 소재가 되는 천연고무, 합성고무 등이 버핑 공정에서 분진화됨으로써, 작업환경이 열악해지면서 생산 효율을 저하시키게 되고, 아웃솔, 미드솔, 갑피 등의 신발 부품 상호 간의 접착 불량이 발생되는 문제점이 있었다.That is, since the natural rubber, synthetic rubber, and the like which are the material of the outsole are dispersed in the buffing process, the working environment is poor and the production efficiency is lowered, and adhesion failure between shoe parts such as outsole, midsole, There was a problem.

또한, 작은 크기의 아웃솔 조각을 수작업에 의한 버핑 공정으로 수행할 시 작업자의 작업 위험도가 상당히 높아짐에 따라, 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점도 안고 있었다.In addition, when a small sized outsole piece is subjected to a manual buffing process, the risk of the operator's work is significantly increased, and the productivity is significantly lowered.

그리고, 미드솔의 경우 UV형 프라이머 도포 및 UV 조사를 통한 전처리 공정을 거친 뒤 접착공정으로 투입되게 되는데, UV 조사를 통한 전처리 공정 수행시 치수 안정성이 보전되지 않는 문제점이 있었다.In the case of the midsole, the primer is coated with the UV primer and is pre-treated through UV irradiation, and then is injected into the bonding process. However, there is a problem in that the dimensional stability is not maintained when the pretreatment process is performed by UV irradiation.

이상과 같은 문제점을 해결하기 위해 수작업으로 이루어지는 버핑 공정 및 UV 조사공정 등의 전처리 공정을 대체하여 플라즈마에 의한 표면처리 공정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 장치에 관한 연구개발이 현재 진행되고 있는데, 이와 관련된 종래기술로는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0021955호의 "상압 플라즈마를 이용한 폴리머 표면 개질장치 및 방법"과, 등록특허공보 등록번호 제10-0756649호의 "신발창의 표면 개질방법 및 장치"가 제시된 바 있다.In order to solve the above-mentioned problems, research and development on an apparatus for automatically performing a surface treatment process by plasma in place of a preprocessing process such as a manual buffing process and a UV irradiation process have been progressed. Related related arts are disclosed in Korean Patent Application Laid-Open Publication No. 10-2004-0021955 entitled " Apparatus and Method for Modifying Polymer Surface Using Atmospheric Plasma ", and Patent Document No. 10-0756649 entitled & "Has been presented.

상기 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0021955호의 "상압 플라즈마를 이용한 폴리머 표면 개질장치 및 방법"은 봉으로 된 제1전극, 코일로 된 제2전극, 유전체로 된 플라즈마 분사관, 에어 주입구, 케이스 등으로 구성되어 라인 상에서 플라즈마를 생성하여 폴리머의 표면개질을 처리하는 구조를 갖는다."Apparatus and method for polymer surface modification using atmospheric plasma" in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 10-2004-0021955 discloses a method for manufacturing a polymer surface modification apparatus comprising a first electrode made of a rod, a second electrode made of a coil, a plasma spraying pipe made of a dielectric, Case and the like, and has a structure for processing the surface modification of the polymer by generating plasma on the line.

한편, 등록특허공보 등록번호 제10-0756649호의 "신발창의 표면 개질방법 및 장치"는 도 1에서와 같이 신발창의 높이에 따라 플라즈마 발생기(40)의 높이를 조절하여 플라즈마가 일정 강도로 신발창 표면에 조사되도록 하는 기술로서, 제어부(80)에 높이 센싱 유니트(90)가 부가되어 신발창의 높이가 검출되고, 플라즈마 발생기(40)의 높이를 조절하는 높이 조절부(60)가 설치되어 플라즈마가 신발창의 높이 변화에 대응하여 조사되는 구조를 갖는다.
1, the height of the plasma generator 40 is adjusted in accordance with the height of the sole, as shown in FIG. 1, so that the plasma is applied to the surface of the sole with a constant intensity A height sensing unit 90 is attached to the control unit 80 to detect the height of the sole and a height adjusting unit 60 for adjusting the height of the plasma generator 40 is installed, And irradiated corresponding to the height change.

이와 같은 종래의 플라즈마 세척장치는 플라즈마가 상하 수직으로 조사되는 것임에 따라, 단순 2차원 형상 표면에 대한 신발창의 세척은 용이하고 원활하게 이루어지나, 신발창의 복잡한 3차원 형상 표면에 대한 세척은 불완전하게 이루어지는 문제점이 있었다.Since the conventional plasma cleaning apparatus is irradiated with the plasma vertically and vertically, the shoe sole is easily and smoothly cleaned with respect to the simple two-dimensional surface, but the cleaning of the shoe sole with complicated three-dimensional surfaces is incomplete .

특히, 발의 굴곡에 따라 3차원 형상 표면을 갖게 되는 신발창의 주요 접착 부위인 솔(sole)의 가장자리 부분에 대한 플라즈마 표면 처리가 제대로 이루어지지 못하여 신발 제조시 불량이 발생되고, 품질의 저하를 초래하는 문제점이 있었다.Particularly, since the plasma surface treatment for the edge portion of the sole, which is the main adhesive portion of the sole having the three-dimensional shape surface according to the foot flexion, is not properly performed, defects are produced in the shoe manufacturing, There was a problem.

이와 같은 3차원 형상을 갖는 신발창 표면의 플라즈마 세척을 좀 더 효율적으로 수행하여 신발의 제조시 불량률을 최소화하면서 신발의 품질을 향상시킬 수 있는 신발창 표면 세척장치가 요구되고 있다.
There is a demand for a shoe sole surface cleaning device capable of improving the quality of shoes while minimizing the defective rate in shoe production by more efficiently performing plasma cleaning on the shoe sole surface having such a three-dimensional shape.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0021955호 "상압 플라즈마를 이용한 폴리머 표면 개질장치 및 방법"Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0021955 "Apparatus and method for polymer surface modification using atmospheric plasma" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0756649호 "신발창의 표면 개질방법 및 장치"Korean Registered Patent Publication No. 10-0756649 "Method and Apparatus for Modifying Surface of Shoe Window"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 분출로가 경사지게 형성된 분사노즐을 회전시키는 구조의 제공으로 플라즈마의 분사 방향이 연속적으로 변경되면서 신발창의 3차원 형상 표면이 빠짐없이 골고루 세척될 수 있도록 하는 새로운 형태의 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a structure for rotating a spray nozzle formed by slanting a spray furnace so that the spraying direction of plasma is continuously changed, So that the shoe sole is cleaned.

또한, 본 발명은 분출로가 경사지게 형성된 분사노즐을 회전과 동시에 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 운동시키는 구조의 제공으로 신발창의 전체 표면이 정교하고 정밀하게 세척될 수 있는 새로운 형태의 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a structure in which the spray nozzle is swung in a predetermined angular range at the same time as the spray nozzle formed with an inclined path is inclined, so that a new three-dimensional shape that can be cleaned precisely and precisely on the entire surface of the sole And to provide a sole window surface cleaning apparatus having a sole.

특히, 본 발명은 신발창의 접착 및 내구성을 좌우하는 아웃솔(outsole)의 가장자리 부분과 아웃솔과 갑피 사이에서 접합되는 미드솔(midsole)의 전체 표면이 플라즈마 세척되어 신발 제조시 불량률을 최소화하고, 신발의 품질이 향상될 수 있는 새로운 형태의 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
More particularly, the present invention relates to a shoe sole, which is made by plasma cleaning the entire surface of an outsole and a midsole joined between the outsole and the upper so as to minimize the defect rate in shoe manufacture, So as to improve the shoe sole surface cleaning device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 신발창을 이송시키는 이송부와; 상기 신발창 표면을 향해 분사노즐이 배치되는 플라즈마 건을 가지고, 상기 분사노즐이 상기 신발창 표면과 이격되어 배치되도록 상기 플라즈마 건을 설정된 높이에 위치시키는 서포트를 가지며, 플라즈마 발생기로부터 공급되는 플라즈마를 분사노즐을 통해 상기 신발창 표면으로 플라즈마를 조사하는 플라즈마 세척부와; 상기 이송부와 플라즈마 세척부의 작동을 제어하는 컨트롤부;를 포함하되,According to an aspect of the present invention, there is provided a shoe sole comprising: a conveying part for conveying a shoe sole; And a support for positioning the plasma gun at a predetermined height so that the injection nozzle is spaced apart from the surface of the sole of the shoe so that the plasma supplied from the plasma generator is sprayed to the spray nozzle A plasma washing unit for applying plasma to the shoe sole surface; And a control unit for controlling operations of the transfer unit and the plasma cleaning unit,

상기 플라즈마 세척부는, 플라즈마 건의 상기 분사노즐 내측 끝단부에 형성되는 분출로를 상기 분사노즐의 축방향에 대해 경사지게 형성하고, 상기 분사노즐을 회전시키는 회전수단을 구비하여, 상기 분사노즐의 회전에 따라 분사 방향이 연속적으로 변경되는 플라즈마에 의해 신발창의 3차원 형상 표면이 세척되도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 과제의 해결 수단으로 한다.The plasma cleaning unit may include a rotating means for rotating the spray nozzle such that a spray path formed at an inner end of the spray nozzle of the plasma gun is inclined with respect to an axial direction of the spray nozzle, And the three-dimensional surface of the sole is cleaned by the plasma in which the spraying direction is continuously changed, so as to solve the problem.

이와 같은 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 있어서, 상기 플라즈마 세척부는, 상기 서포트 상에 설치되고 상기 플라즈마 건과 기구적으로 연결되는 스윙수단을 더 포함하여, 상기 스윙수단에 의해 상기 플라즈마 건이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 운동하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 과제의 해결 수단으로 한다.In the shoe sole surface cleaning apparatus having the three-dimensional shape according to the present invention, the plasma cleaning unit may further include swing means provided on the support and mechanically connected to the plasma gun, And the plasma gun is allowed to swing in a predetermined angle range. The apparatus for cleaning a sole has a three-dimensional shape.

한편, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 있어서, 상기 이송부는, 지면상에 설정된 높이로 설치되고 상부에 상기 플라즈마 세척부가 설치되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임 상에 상기 베이스프레임의 길이방향으로 설치되고 드라이빙 모터에 의해 회전구동하여 신발창을 이송시키는 컨베이어와; 상기 베이스프레임 상에 상기 베이스프레임의 폭방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 신발창이 플라즈마 조사위치와 대응되어 이동되도록 하는 한쌍의 가이드 바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 과제의 해결수단으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape, wherein the transfer unit comprises: a base frame installed at a predetermined height on the ground and having the plasma cleaner installed thereon; A conveyor installed on the base frame in the longitudinal direction of the base frame and driven to rotate by a driving motor to convey the sole; And a pair of guide bars installed on the base frame so as to be movable in a width direction of the base frame so that the sole is moved in correspondence with a plasma irradiation position. As a solution to the problem.

이와 같은 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 있어서, 상기 플라즈마 건은, 일측면이 상기 서포트와 기구적으로 연결되는 본체와; 상기 분출로가 이송부를 향하도록 상기 본체의 상면과 하면을 관통하여 상기 본체 상에 회전가능하게 수직설치되는 분사노즐과; 회전축이 상기 분사노즐과 평행하게 배치되도록 상기 본체 내측에 설치되는 회전모터와, 상기 회전축 상에 결합되는 구동풀리와, 상기 분사노즐 상에 결합되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 회전수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 과제의 해결 수단으로 한다.In the shoe sole surface cleaning apparatus having the three-dimensional shape according to the present invention, the plasma gun may include a main body having one side connected mechanically to the support; A spray nozzle vertically installed on the main body so as to penetrate the upper surface and the lower surface of the main body so that the spray path faces the transfer part; A driving pulley coupled to the rotary shaft; a driven pulley coupled to the injection nozzle; and a driven pulley coupled to the driven pulley, wherein the drive pulley is coupled to the driven pulley, And a rotating means for rotating the shoe sole and rotating the shoe so as to rotate the shoe sole.

그리고, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 있어서, 상기 서포트는, 출력축이 이송부를 향하도록 상기 서포트 상측에 수직설치되는 승강모터와; 상단이 상기 승강모터의 출력축과 축이음되고, 하단이 상기 서포트 상측을 수직관통하여 상기 이송부를 향하고, 상기 서포트 상에 회전가능하게 수직설치되는 승강스크류와; 상기 승강스크류에 나사결합되어 상기 승강스크류의 회전에 따라 승강가능하게 설치되고 상기 스윙수단에 의해 플라즈마 건과 기구적으로 연결되는 승강구와; 상기 승강스크류와 이격되어 상기 서포트 전측에 수직설치되는 승강레일과; 상기 승강레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강안내구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 과제의 해결 수단으로 한다.In the shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to the present invention, the support may include: a lifting motor vertically installed on the support so that the output shaft faces the conveying unit; An elevating screw whose upper end is axially joined to the output shaft of the elevating motor and whose lower end faces the conveying portion through a straight pipe on the upper side of the support and is rotatably installed vertically on the support; A hatch which is screwed to the elevating screw and installed to be able to move up and down according to the rotation of the elevating screw and which is mechanically connected to the plasma gun by the swinging means; A lift rail spaced apart from the lift screw and vertically installed on the front side of the support; And a lifting guide slidably mounted on the lifting rails. The apparatus for cleaning a sole has a three-dimensional shape.

한편, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 있어서, 상기 스윙수단은, 상측이 상기 서포트의 승강구에 결합되고, 후측이 상기 서포트의 승강안내구에 결합되어 상기 승강구의 상하 이동에 따라 설정된 높이에 위치되는 스탠드와; 출력축 방향이 이송부의 길이방향으로 향하도록 상기 스탠드 상에 수평설치되는 스윙모터와; 상기 스윙모터의 출력축에 결합되는 스윙캠과; 일단이 상기 스윙캠에 핀결합되는 스윙암;을 포함하고, 상기 스윙암의 타단이 핀결합되는 스윙플레이트가 일측단에 결합되고, 상기 플라즈마 건이 결합되는 앵글플레이트가 타측단에 결합되며, 상기 스탠드 상에 회전가능하게 수평설치되는 스윙샤프트;를 포함하여, 상기 스윙모터의 출력축 회전에 따른 상기 스윙캠, 스윙암, 스윙플레이트의 링크운동에 의해 상기 플라즈마 건의 분사노즐이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 왕복 운동을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 과제의 해결 수단으로 한다.
On the other hand, in the shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to the present invention, the swing means is coupled to an elevation port of the supporter on the upper side and to the elevation guiding port of the supporter, A stand positioned at a set height; A swing motor installed horizontally on the stand so that the direction of the output shaft is oriented in the longitudinal direction of the conveying portion; A swing cam coupled to the output shaft of the swing motor; A swing arm having one end coupled to the swing cam and a swing plate to which the other end of the swing arm is coupled by a pin is coupled to one end of the swing arm, an angle plate to which the plasma gun is coupled is coupled to the other end, Swinging the swinging cam, the swing arm, and the swing plate in response to the rotation of the output shaft of the swing motor, swinging the swinging nozzle of the plasma gun in a predetermined angular range, ) Of the three-dimensional shape of the shoe sole is subjected to a reciprocating motion.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치에 의하면, 경사진 분출로를 갖는 분사노즐의 회전운동과 스윙(swing) 운동이 동시에 수행될 수 있어 발의 굴곡에 대응하여 3차원 형상으로 설계되는 신발창의 표면 전체 부위가 정교하고 정밀하게 세척됨으로써, 신발의 제조 불량이 최소화되고 신발의 품질이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to the preferred embodiment of the present invention, the rotational motion and the swing motion of the injection nozzle having the inclined spray path can be performed simultaneously, The entire surface of the shoe sole is precisely and precisely cleaned, thereby minimizing defective manufacturing of the shoe and improving the quality of the shoe.

그리고, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치는 아웃솔(outsole) 가장자리 부위와 미드솔(midsole)의 전체 표면이 안정되고 원활하게 플라즈마 세척될 수 있어 아웃솔과 미드솔 및 갑피 상호간의 접착이 견고하게 이루어지는 효과가 있다.
The shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to the present invention can stably and smoothly plasma-clean the outsole edge portion and the entire surface of the midsole, so that the adhesion between the outsole, the midsole, .

도 1은 종래 신발창의 표면 세척장치의 실시예를 보여주기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 좌측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 우측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 세척부(20)를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 세척부(20)의 작동상태를 설명하기 위한 측면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 세척부(20)의 작동상태를 설명하기 위한 정면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 세척부(20)의 서포트(40)를 설명하기 위한 도면.
도 10 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 세척부(20)의 스윙수단(50)을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an embodiment of a conventional surface cleaning apparatus for a sole. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape.
3 is a left side view for explaining a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a right side view for explaining a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a plan view for explaining a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a plasma cleaning unit 20 according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view for explaining an operating state of the plasma cleaning unit 20 according to the embodiment of the present invention.
8 is a front view for explaining an operating state of the plasma cleaning unit 20 according to the embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a support 40 of a plasma cleaning unit 20 according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining the swing means 50 of the plasma cleaning unit 20 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치의 기술적 사상에 대한 구체적인 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 것인 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.Before describing the technical idea of the shoe sole surface cleaning device having a three-dimensional shape according to the preferred embodiment of the present invention, the present invention can be variously modified and various embodiments are possible, Are illustrated in the drawings and described in detail in the description.

그러나 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 하며, 각 도면 및 상세한 설명에서 일반적인 신발창 세척장치로부터 해당 분야의 종사자들이 용이하게 인지할 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략화 하거나 생략하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shoe sole surface cleaning device having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configurations and actions that can be perceived are simplified or omitted.

특히, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Particularly, in the drawings and the detailed description of the drawings, detailed description and illustration of elements and structures of elements that are not directly related to the technical features of the present invention are omitted and only a technical structure related to the present invention is shown briefly .

그리고, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 컨베이어, 플라즈마 발생기, 배기팬, 신발창 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다.
In the drawings and the detailed description, the construction and operation of the conveyor, the plasma generator, the exhaust fan, the sole, and the like, which can be easily understood by those skilled in the art, are simplified or omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치를 설명하기 위한 좌측면도를 각각 나타낸 것이다.
FIG. 2 is a front view for explaining a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention 4 is a left side view for explaining a shoe sole surface cleaning apparatus having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)는 신발창(1)을 이송시키는 이송부(10)가 구비된다.A shoe sole surface cleaning apparatus 100 having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a transfer unit 10 for transferring the shoe sole 1.

또한, 신발창(1) 표면을 향해 분사노즐(22)이 배치되는 플라즈마 건(21)을 가지고, 분사노즐(22)이 신발창(1) 표면과 이격되어 배치되도록 플라즈마 건(21)을 설정된 높이에 위치시키는 서포트(40)를 가지며, 플라즈마 발생기(24)로부터 공급되는 플라즈마를 분사노즐(22)을 통해 신발창(1) 표면으로 조사하여 신발창(1)의 표면을 세척하는 플라즈마 세척부(20)가 구비된다.The plasma gun 21 is arranged at a predetermined height so that the spray nozzle 22 is arranged so as to be spaced apart from the surface of the sole 1 with the plasma gun 21 in which the spray nozzle 22 is disposed toward the surface of the sole 1, And a plasma cleaning unit 20 having a support 40 for positioning the plasma generator 24 and irradiating the plasma supplied from the plasma generator 24 to the surface of the sole 1 through the injection nozzle 22 to clean the surface of the sole 1 Respectively.

그리고, 이송부(10)와 플라즈마 세척부(20)의 작동을 제어하는 컨트롤부(30)가 구비된다.A control unit 30 for controlling the operation of the transfer unit 10 and the plasma cleaning unit 20 is provided.

이와 같은 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)의 플라즈마 세척부(20)는 플라즈마 건(21)의 분사노즐(22) 내측 끝단부에 형성되는 분출로(221)를 분사노즐(22)의 축방향에 대해 경사지게 형성하고, 분사노즐(22)을 회전시키는 회전수단(23)을 구비하여 분사노즐(22)의 회전에 따라 분사 방향이 연속적으로 변경되는 플라즈마에 의해 신발창(1)의 3차원 형상 표면이 세척되도록 한 것에 특징이 있다.The plasma cleaning unit 20 of the shoe sole surface cleaning apparatus 100 having the three-dimensional shape is provided with a jetting path 221 formed at the inner end of the jetting nozzle 22 of the plasma gun 21, (3) of the sole (1) by means of a plasma which is inclined with respect to the axial direction of the shoe sole (1) and which has a rotating means (23) for rotating the spraying nozzle Dimensional feature surface to be cleaned.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)에 있어서, 플라즈마 세척부(20)는, 서포트(40) 상에 설치되어 플라즈마 건(21)과 기구적으로 연결되는 스윙수단(50)을 더 구비하여, 스윙수단(50)에 의해 플라즈마 건(21)이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 운동하도록 한 것에 특징이 있다.
In the shoe sole surface cleaning apparatus 100 having a three-dimensional shape according to the preferred embodiment of the present invention, the plasma cleaning unit 20 is installed on the support 40 and mechanically contacts the plasma gun 21 And the swing means 50 is connected to the plasma gun 21 so that the plasma gun 21 swings in a predetermined angular range.

이와 같이 신발창(1)을 이송시키는 이송부(10)와, 플라즈마 발생기(24)로부터 공급되는 플라즈마를 신발창(1)에 조사하여 세척하는 플라즈마 세척부(20) 및, 이송부(10)와 플라즈마 세척부(20)를 제어하는 컨트롤부(30)로 대분되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)를 이하 더욱 상세히 설명하기로 한다.
A plasma washing section 20 for irradiating the sole 1 with the plasma supplied from the plasma generator 24 to clean the sole 1 and a transferring section 10 for transferring the sole 1 to the plasma cleaner 1, The shoe sole surface cleaning apparatus 100 having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention, which is generally divided into a control unit 30 for controlling the shoe sole surface cleaning apparatus 20, will be described in more detail below.

먼저, 신발창(1)을 이송시키는 이송부(10)는 지면상에 설정된 높이로 설치되고, 상부에 상기 플라즈마 세척부(20)가 설치되는 베이스프레임(11)이 구비된다.First, the transfer part 10 for transferring the shoe sole 1 is installed at a height set on the ground, and a base frame 11 on which the plasma cleaning part 20 is installed is provided on the upper part.

또한, 베이스프레임(11) 상에 베이스프레임(11)의 길이방향으로 설치되고 드라이빙 모터(13)에 의해 회전구동하여 신발창(1)을 이송시키는 컨베이어(12)가 구비된다.A conveyor 12 is provided on the base frame 11 in the longitudinal direction of the base frame 11 and rotatably driven by the driving motor 13 to feed the sole 1.

그리고, 베이스프레임(11) 상에 설치되어 상기 신발창(1)이 플라즈마 조사위치와 대응되어 이동되도록 하는 가이드 바(14)를 구비하여 이루어진다.And a guide bar 14 installed on the base frame 11 to move the sole window 1 in correspondence with the plasma irradiation position.

여기서, 컨베이어(12)는 체인 컨베이어 또는 벨트 컨베이어와 같이 다양한 형태의 컨베이어를 선택적으로 사용할 수 있는 것이며, 드리이빙 모터(13)의 회전력은 일반적인 체인, 벨트, 풀리, 스프로킷 등의 동력전달수단에 의해 컨베이어(12)로 전달되는 것으로, 이에 대한 구성과 작용의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the conveyor 12 can selectively use various types of conveyors such as a chain conveyor or a belt conveyor. The rotational force of the driven motor 13 is transmitted to the conveyor 12 by a power transmitting means such as a general chain, belt, pulley, sprocket, And conveyed to the conveyor 12, detailed description of the structure and operation thereof will be omitted.

또한, 베이스프레임(11)은 지면측에 위치하는 직사각형의 하부프레임(부호생략)과, 하부프레임의 둘레부에 수직설치되는 수직프레임(부호생략)과, 수직프레임의 상측에 길이방향으로 상호 이격되어 나란히 설치되는 한쌍의 상부프레임(부호생략)으로 구성될 수 있으며, 컨베이어(12)는 한쌍의 상부프레임 사이에 위치되도록 설치할 있다. 그리고, 측면둘레에 도어(부호생략) 등을 설치하고 하면이 폐쇄된 박스 형태로 구성할 수 있다.The base frame 11 includes a rectangular lower frame (not shown) positioned on the ground side, a vertical frame (not shown) installed perpendicularly to the periphery of the lower frame, And a pair of upper frames (not shown) installed side by side, and the conveyor 12 is installed to be positioned between the pair of upper frames. A door (not shown) or the like may be provided around the side surface to constitute the closed box type.

한편, 가이드 바(14)는 한쌍의 상부프레임 상에 서로 마주보며 각각 설치된 브라켓(부호생략)의 스크류(부호생략) 상에 결합되어 상호 이격거리를 조절할 수 있도록 설치될 수 있는 것이다.On the other hand, the guide bar 14 can be installed on a pair of upper frames so as to be opposed to each other and to be coupled on a screw (not shown) of a bracket (not shown) installed to adjust mutual spacing distance.

이와 같이 구성될 수 있는 이송부(10)는 컨베이어(12)를 통해 다량의 신발창(1)을 이송시키는 것으로, 아웃솔이나 미드솔과 같은 신발창(1)을 플라즈마 세척부(20)에 순차적으로 이송시키게 된다.
The transferring unit 10 configured as described above sequentially transfers the sole 1 such as an outsole or a midsole to the plasma cleaning unit 20 by transferring a large amount of the sole 1 through the conveyor 12 .

한편, 신발창(1) 표면으로 플라즈마를 조사하여 신발창(1)의 표면 개질이나 표면 세척을 수행하는 플라즈마 세척부(20)를 이하 상세히 설명하기로 한다.A plasma cleaning unit 20 for performing surface modification or surface cleaning of the sole 1 by irradiating plasma to the surface of the sole 1 will be described in detail below.

플라즈마 세척부(20)는 신발창(1) 표면을 향해 분사노즐(22)이 배치되는 플라즈마 건(21)이 구비된다.The plasma cleaning part 20 is provided with a plasma gun 21 in which an injection nozzle 22 is disposed toward the surface of the sole 1.

여기서, 플라즈마 건(21)은 서포트(40)에 의해 설정된 높이에 위치되어 분사노즐(22)이 신발창(1) 표면과 이격되어 배치되는 것으로, 일측면이 이하 설명되는 스윙수단(50)에 의해 서포트(40)와 기구적으로 연결되는 본체(211)가 구비된다.Here, the plasma gun 21 is located at a height set by the support 40, and the injection nozzle 22 is disposed apart from the surface of the sole 1, and the one side is supported by the swing means 50 And a body 211 that is mechanically connected to the support 40.

또한, 플라즈마 건(21)은 플라즈마 분출로(221)가 이송부(10)를 향하도록 본체(211)의 상면과 하면을 관통하여 본체(211) 상에 회전가능하게 수직설치되는 분사노즐(22)이 구비된다.The plasma gun 21 includes a spray nozzle 22 which is vertically installed on the main body 211 so as to penetrate the upper surface and the lower surface of the main body 211 so that the plasma spray path 221 faces the transfer part 10, Respectively.

여기서, 분사노즐(22)은 본체(211) 상면과 하면에 설치된 베어링(부호생략)에 의해 회전가능하게 설치될 수 있는 것이다.Here, the injection nozzle 22 is rotatably installed by a bearing (not shown) provided on the upper surface and the lower surface of the main body 211.

그리고, 분사노즐(22)의 내측 끝단부에 형성되는 분출로(221)는 분사노즐(22)의 중심에 축방향을 따라 형성되는 이동로(222)와 연이어 통하고, 분출로(221)는 플라즈마가 유입되는 이동로(222)에 대해 경사지게 형성되는 것이다.The jetting path 221 formed at the inner end of the jetting nozzle 22 communicates with the moving path 222 formed along the axial direction at the center of the jetting nozzle 22, And is inclined with respect to the moving path 222 through which the plasma flows.

또 한편, 플라즈마 건(21)은 본체(211) 내측에 설치되어 분사노즐(22)을 회전시키는 회전수단(23)이 구비된다.On the other hand, the plasma gun 21 is provided inside the main body 211 and is provided with a rotating means 23 for rotating the jetting nozzle 22.

여기서, 플라즈마 건(21)의 본체(211) 내측에 설치되는 회전수단(23)은 회전축(232)이 분사노즐(22)과 평행하게 배치되도록 본체(211) 내측에 설치되는 회전모터(231)가 구비되고, 회전축(232) 상에 결합되는 구동풀리(233)와, 분사노즐(22) 상에 결합되는 종동풀리(234)가 구비되며, 구동풀리(233)와 종동풀리(234)를 연결하는 구동벨트(235)가 구비되어 이루어진다.The rotation means 23 provided inside the main body 211 of the plasma gun 21 includes a rotation motor 231 installed inside the main body 211 so that the rotation axis 232 is disposed in parallel with the injection nozzle 22, A driving pulley 233 coupled to the rotation shaft 232 and a driven pulley 234 coupled to the injection nozzle 22 are provided and the drive pulley 233 and the driven pulley 234 are connected And a driving belt 235 is provided.

이와 같이 회전수단(23)에 의해 플라즈마 건(21)의 본체(211) 내측에서 분사노즐(22)이 회전동작할 수 있게 되는 것이다.
In this manner, the rotation means 23 enables the injection nozzle 22 to rotate in the main body 211 of the plasma gun 21.

한편, 플라즈마 세척부(20)는 플라즈마 건(21)의 분사노즐(22)과 연결되어 플라즈마를 공급하는 플라즈마 발생기(24)가 구비된다.The plasma cleaning unit 20 includes a plasma generator 24 connected to the spray nozzle 22 of the plasma gun 21 to supply plasma.

여기서, 분사노즐(22)과 플라즈마 발생기(24)는 일반적인 공급호스(부호생략) 등의 연결수단에 의해 상호 연결되어 플라즈마 발생기(24)에서 공급되는 플라즈마가 공급호스를 통해 분사노즐(22)의 이동로(222)로 유입되고, 이동로(222)를 이동하는 플라즈마가 이동로(222)와 연이어 통하는 분출로(221)를 통해 분사되는 것이다.Here, the injection nozzle 22 and the plasma generator 24 are interconnected by a connecting means such as a common supply hose (not shown) so that the plasma supplied from the plasma generator 24 is supplied to the spray nozzle 22 The plasma that flows into the moving path 222 and moves through the moving path 222 is ejected through the ejection path 221 communicating with the moving path 222.

그리고, 플라즈마 발생기(24)는 이송부(10)의 베이스프레임(11) 내측에 장착되거나, 세척장치(100)와 인접한 외부에 설치될 수 있는 것이다.
The plasma generator 24 may be installed inside the base frame 11 of the transfer unit 10 or may be installed outside the cleaning apparatus 100.

한편, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)에 있어서, 플라즈마 세척부(20)의 서포트(40)는, 출력축(411)이 이송부(10)를 향하도록 서포트(40) 상측에 수직설치되는 승강모터(41)가 구비된다.In the shoe sole surface cleaning apparatus 100 having the three-dimensional shape according to the present invention, the support 40 of the plasma cleaning unit 20 is supported by the support 40 such that the output shaft 411 faces the conveying unit 10. [ And a lifting motor 41 vertically installed on the upper side.

그리고, 상단이 승강모터(41)의 출력축(411)과 축이음되고, 하단이 서포트(40) 상측을 수직관통하여 이송부(10)를 향하고, 승강모터(41)의 회전에 따라 서포트(40) 상에 회전가능하게 수직설치되는 승강스크류(42)가 구비된다.The upper end of the support 40 is axially connected to the output shaft 411 of the elevating motor 41 and the lower end of the support 40 is vertically guided to the conveying unit 10. The support 40 is rotated in accordance with the rotation of the elevating motor 41, And a lifting screw (42) rotatably and vertically mounted on the lifting screw (42).

여기서, 서포트(40)는 하단이 볼트 등의 체결수단에 의해 이송부(10)의 베이스프레임(11) 상에 설치될 수 있는 것으로, 직사각형의 판상으로 형성하는 것이 바람직하여, 서포트(40)의 하단은 베이스프레임(11)의 후방 상부 프레임(부호생략) 상에 설치될 수 있으며, 서포트(40)의 상단에는 베이스프레임(11)의 전방을 향하여 돌출되는 수평부(부호생략)를 형성할 수 있다.The lower end of the support 40 can be installed on the base frame 11 of the transfer unit 10 by fastening means such as bolts and is preferably formed in a rectangular plate shape. (Not shown) protruding toward the front of the base frame 11 can be formed on the upper end of the support 40 .

그리고, 승강모터(41)는 서포트(40)의 수평부 상에 설치되는 브라켓(부호생략)에 수직설치될 수 있다.The elevating motor 41 can be installed vertically to a bracket (not shown) provided on the horizontal portion of the support 40. [

또한, 승강스크류(42)의 상단은 수평부(부호생략) 상에 설치된 베이링하우징(부호생략)에 의해 회전가능하게 지지고정될 수 있고, 이와 같은 승강스크류(42)는 볼스크류(ball screw)를 선택적으로 사용할 수 있다.The upper end of the lifting screw 42 can be rotatably supported by a bearing housing (not shown) provided on a horizontal portion (not shown). The lifting screw 42 is supported by a ball screw ) Can be selectively used.

여기서 다시, 서포트(40)는 승강스크류(42)에 나사결합되어 승강스크류(42)의 회전에 따라 상하이동 가능하게 설치되고 스윙수단(50)에 의해 플라즈마 건(21)과 기구적으로 연결되는 승강구(43)가 구비된다.Here again, the support 40 is screwed to the lift screw 42 and is vertically movable in accordance with the rotation of the lift screw 42 and is mechanically connected to the plasma gun 21 by the swing means 50 And a hatch 43 is provided.

이와 같은 승강구(21)가 상하이동하여 설정된 위치에 고정됨에 따라 스윙수단(50)에 기구적으로 연결된 플라즈마 건(21)이 설정된 높이에 위치하게 되는 것이다.As the elevator door 21 is moved up and down to be fixed at a predetermined position, the plasma gun 21 mechanically connected to the swing means 50 is positioned at a set height.

그리고, 서포트(40)는 승강스크류(42)와 나란하게 이격되고 서포트(40) 전면 측에 수직설치되는 승강레일(44)이 구비되며, 승강레일(44)은 볼트 등의 체결수단으로 서포트(40) 전면에 수직설치될 수 있는 것으로 한쌍의 승강레일(44)을 나란히 수직설치할 수 있다.The support 40 is provided with a lift rail 44 spaced apart from the lift screw 42 and vertically installed on the front side of the support 40. The lift rail 44 is supported by a fastening means such as a bolt 40, a pair of lifting rails 44 can be installed vertically in parallel.

또한, 서포트(40)는 승강레일(44) 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강안내구(45)를 구비하여 이루어지고, 승강안내구(45)는 이하 설명되는 스윙수단(50)의 후면을 지지하여 스윙수단(50)이 승강구(43)에 의해 안정적으로 승강할 수 있도록 하는 것이며, 이와 같은 승강안내구(45)는 리니어 모션 베어링(linear motion bearing)을 선택적으로 사용할 수 있다.The support 40 is provided with a lifting guide 45 slidably mounted on the lifting rail 44. The lifting guide 45 supports the rear surface of the swing means 50 So that the swing means 50 can be stably lifted and lowered by the hatch 43. The lifting guide 45 can selectively use a linear motion bearing.

여기서, 승강레일(44)이 수직설치된 서포트(40)의 전면측에는 신발창(1)의 높이에 대응하여 분사노즐(22) 높이를 용이하게 설정할 수 있도록 높이에 대한 눈금을 갖는 스케일(46)을 설치할 수 있다.
A scale 46 having a scale corresponding to the height is provided on the front side of the support 40 on which the lifting rails 44 are installed vertically so that the height of the injection nozzles 22 can be easily set corresponding to the height of the sole 1 .

한편, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)에 있어서, 서포트(40)의 승강구(43)와 플라즈마 건(21)을 기구적으로 연결하는 스윙수단(50)을 이하 설명하기로 한다.The swing means 50 for mechanically connecting the opening 43 of the support 40 to the plasma gun 21 in the shoe sole surface cleaning apparatus 100 having the three-dimensional shape according to the present invention will be described below .

스윙수단(50)은 상측이 서포트(40)의 승강구(43)에 결합되고, 후측이 서포트(40)의 승강안내구(45)에 결합되어 승강구(43)의 상하 이동에 따라 설정된 높이에 위치되는 스탠드(51)가 구비된다.The upper side of the swing means 50 is coupled to the entrance 43 of the support 40 and the rear side of the swing means 50 is coupled to the elevation guide 45 of the support 40, A stand 51 is provided.

여기서, 서포트(40)의 승강스크류(42)에 상하방향으로 이동가능하게 나사결합된 승강구(43)는 볼트와 같은 체결수단에 의해 스탠드(51)의 상면에 고정결합될 수 있다. 그리고, 승강레일(44)에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 승강안내구(45)도 승강구(43)와 마찬가지로 볼트와 같은 체결수단에 의해 스탠드(51)의 후면에 고정결합될 수 있는 것이다.Here, the elevating opening 43, which is screw-coupled to the elevation screw 42 of the support 40 so as to be vertically movable, can be fixedly coupled to the upper surface of the stand 51 by fastening means such as a bolt. The lifting and lowering guide 45 which is slidably coupled to the lifting rail 44 in the vertical direction can also be fixedly coupled to the rear surface of the stand 51 by fastening means such as a bolt like the elevating opening 43. [

이와 같은 스탠드(51)는 후면이 직사각형의 판상으로 형성될 수 있는 것으로, 볼트 등의 체결수단으로 결합된 승강안내구(45)에 의해 스탠드(51)의 후면이 지지될 수 있는 것이며, 후면 상단에는 베이스프레임(11) 전방을 향하여 돌출되는 상측면 수평부(부호생략)를 형성하여 볼트 등의 체결수단으로 결합된 승강구(43)에 의해 상측면이 지지될 수 있도록 구성할 수 있는 것이다.
The stand 51 may be formed in a rectangular plate shape. The stand 51 may be supported by a lifting guide 45 coupled with a fastening means such as a bolt, (Not shown) protruding toward the front of the base frame 11 so that the upper surface can be supported by the elevating opening 43 coupled by a fastening means such as a bolt.

여기서 다시, 스윙수단(50)은 출력축(521) 방향이 이송부(10)의 길이방향으로 향하도록 스탠드(51) 상에 수평설치되는 스윙모터(41)가 구비된다.Here again, the swing means 50 is provided with a swing motor 41 horizontally installed on the stand 51 such that the direction of the output shaft 521 is directed in the longitudinal direction of the conveying portion 10.

이와 같은 스윙모터(41)는 승강구(43)가 결합되는 상측면 수평부(부호생략) 하방에 형성되는 하측면 수평부(부호생략) 상에 설치될 수 있다.The swing motor 41 may be installed on a lower horizontal portion (not shown) formed below an upper horizontal portion (not shown) to which the elevating / lowering door 43 is coupled.

또 한편, 스윙수단(50)은 스윙모터(52)의 출력축(521)에 결합되는 스윙캠(53)이 구비되고, 일단이 스윙캠(53)에 핀결합되는 스윙암(54)이 구비된다.The swing means 50 is provided with a swing cam 53 coupled to the output shaft 521 of the swing motor 52 and a swing arm 54 having one end engaged with the swing cam 53 .

그리고, 스윙수단(50)은 스윙암(54)의 타단이 핀결합되는 스윙플레이트(56)가 일측단에 결합되고, 플라즈마 건(21)이 결합되는 앵글플레이트(57)가 타측단에 결합되며, 스탠드(51) 상에 회전가능하게 수평설치되는 스윙샤프트(55)를 구비하여 이루어진다.The swing means 50 includes a swing plate 56 to which the other end of the swing arm 54 is coupled at one end and an angle plate 57 to which the plasma gun 21 is coupled at the other end And a swing shaft 55 that is rotatably and horizontally installed on the stand 51.

여기서, 스윙샤프트(55)는 스탠드(51)의 하측면 수평부(부호생략)에 설치된 샤프트하우징(551) 내측에 수평설치될 수 있으며, 샤프트하우징(551) 내측에 장착된 베어링(부호생략)에 의해 회전가능하게 수평설치되는 것이다.Here, the swing shaft 55 may be horizontally installed inside the shaft housing 551 provided in a horizontal portion (not shown) of the lower side of the stand 51, and a bearing (not shown) mounted inside the shaft housing 551, As shown in Fig.

이와 같이 구성될 수 있는 스윙수단(50)은 스윙모터(52)의 출력축(521)이 회전하여 스윙캠(53)이 회전하게 되면, 스윙캠(53)과 핀연결된 스윙암(54)이 베이스프레임(11)의 폭방향(전후방향)으로 왕복운동하게 되고, 스윙암(54)과 핀연결된 스윙플레이트(56)를 각운동시키게 된다.The swing arm 50 is configured such that when the output shaft 521 of the swing motor 52 rotates and the swing cam 53 rotates, the swing arm 54, which is connected to the swing cam 53, And reciprocates in the width direction (forward and backward direction) of the frame 11, so that the swing plate 56 connected to the swing arm 54 is angularly moved.

그리고, 스윙샤프트(55)에 의해 스윙플레이트(56)와 연결된 앵글플레이트(57)가 각운동하게 되고, 앵글플레이트(57) 상에 볼트 등의 체결수단에 의해 본체(211)가 결합된 플라즈마 건(21)이 각운동하게 되는 것이다.The angle plate 57 connected to the swing plate 56 is angularly moved by the swing shaft 55 and the plasma gun 57 coupled with the main body 211 by the fastening means such as a bolt or the like on the angle plate 57 (21) is angularly moved.

이때, 플라즈마 건(21)의 분사노즐(22)은 베이스프레임(11)의 폭방향(전후방향)으로 스윙 동작을 반복하게 되는 것이다.At this time, the spray nozzle 22 of the plasma gun 21 is repeatedly swung in the width direction (front-rear direction) of the base frame 11. [

여기서, 앵글플레이트(57)는 베이스프레임(11)의 길이방향(좌우방향)으로 수평설치된 스윙샤프트(55)를 중심으로 시계방향과 반시계방향으로 회전하면서 각운동하게 되고, 앵글플레이트(57) 상에 수직설치된 플라즈마 건(21)의 분사노즐(22)은 베이스프레임(11)의 폭방향(전후방향)으로 각운동하면서 스윙 동작을 하게 되는 것이다.The angle plate 57 is angularly moved while rotating clockwise and counterclockwise around the swing shaft 55 horizontally installed in the longitudinal direction (left and right direction) of the base frame 11, The spray nozzle 22 of the plasma gun 21 vertically installed on the base frame 11 swings while moving in the width direction (forward and backward direction) of the base frame 11.

이와 같이 스윙모터(52) 출력축(521)의 회전에 따른 스윙캠(53)과 스윙암(54) 및 스윙플레이트(56)의 링크운동에 의해 앵글플레이트(57)에 결합된 플라즈마 건(21)의 분사노즐(22)이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 왕복 운동을 수행하도록 하는 것이다.
The plasma gun 21 coupled to the angle plate 57 by the link motion of the swing cam 53, the swing arm 54 and the swing plate 56 according to the rotation of the output shaft 521 of the swing motor 52, So that the injection nozzle 22 of the spraying nozzle 22 performs a swing reciprocating motion within a predetermined angle range.

한편, 플라즈마 건(21)은 앵글플레이트(57) 상에 베이스프레임(11)의 길이방향으로 각도조절가능하게 결합고정할 수 있는 것으로, 분사노즐(22)이 베이스프레임(11)의 길이방향으로 기울어진 상태에서 회전과 함께 스윙 왕복운동할 수 있도록 함으로써, 신발창의 규격 또는 이송속도 등에 따라 분사노즐(22)로부터 분사되는 플라즈마가 더욱 넓게 조사될 수 있도록 구성할 수 있다.The plasma gun 21 is mounted on the angle plate 57 so as to be adjustable in the longitudinal direction of the base frame 11 so as to be adjustable in angle with respect to the longitudinal direction of the base frame 11, The swinging reciprocating motion can be performed along with the rotation in the inclined state so that the plasma emitted from the injection nozzle 22 can be irradiated more widely according to the standard of the sole of the shoe sole,

즉, 후면에 플라즈마 건(21)의 본체(211)가 볼트 등의 체결수단에 의해 결합되고, 전면둘레 일측면에 각도표시 스케일(582)을 갖는 각도조정플레이트(58)를 힌지핀(581)에 의해 앵글플레이트(57) 상에 회전가능하게 결합될 수 있도록 구성하고, 각도조정플레이트(58)를 힌지핀(581)을 중심으로 회전시켜 수직상태의 플라즈마 건(21)을 베이스프레임(11)의 길이방향(좌우방향)으로 기울어진 상태로 맞춘 후, 앵글플레이트(57) 상에 형성된 장공(571)으로 볼트 등의 체결수단을 관통시켜 각도조정플레이트(58)를 나사결합하여 고정할 수 있는 것이다.
The main body 211 of the plasma gun 21 is coupled to the rear surface by a fastening means such as a bolt and an angle adjusting plate 58 having an angle display scale 582 on one side of the front surface is hinge pin 581, And the angle adjusting plate 58 is rotated around the hinge pin 581 so that the plasma gun 21 in the vertical state is rotated in the base frame 11, The angle adjustment plate 58 can be screwed and fixed by passing through a fastening means such as a bolt with a long hole 571 formed on the angle plate 57 will be.

한편, 본 발명에 따른 플라즈마 세척부(20)는 이송부(10)의 베이스프레임(11) 상에 설치되고, 컨베이어(12)의 회전방향에 따른 일측면과 타측면에 입구(251)와 출구(252)가 형성되며, 플라즈마 세척부(20)를 전체를 커버하는 케이스(25)를 구비할 수 있다.The plasma cleaning unit 20 according to the present invention is installed on the base frame 11 of the transfer unit 10 and has an inlet 251 and an outlet 251 on one side and the other side of the conveyor 12, And a case 25 covering the entire plasma cleaning part 20 may be provided.

또한, 케이스(25) 상부에는 배기용 팬(26)을 구비하여 케이스(25)에 의해 형성된 내부공간에서 신발창(1)으로 조사되는 플라즈마가 외부로 원활하게 배출될 수 있도록 구성할 수 있다.An exhaust fan 26 is provided on the upper portion of the case 25 so that the plasma irradiated to the sole 1 can be smoothly discharged to the outside in the inner space formed by the case 25.

그리고, 본 발명에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)는 복수개의 플라즈마 세척부(20)를 이송부(10) 상에 구비하여 플라즈마를 이용한 신발창 표면 세척공정의 작업효율을 증대시킬 수 있도록 구성할 수 있다.
The shoe sole surface cleaning apparatus 100 having a three-dimensional shape according to the present invention is provided with a plurality of plasma cleaning units 20 on the transfer unit 10 to increase the working efficiency of the shoe sole surface cleaning process using plasma .

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)에 있어서, 컨트롤부(30)는 이송부(10)와 플라즈마 세척부(20)의 작동을 제어하여 신발창(1)의 3차원 형상 표면에 대한 플라스마 표면처리가 원활하고 안정되게 수행되도록 하는 것이다.
In the shoe sole surface cleaning apparatus 100 having the three-dimensional shape according to the preferred embodiment of the present invention, the control unit 30 controls the operation of the transfer unit 10 and the plasma cleaning unit 20, ) Is smoothly and stably performed on the three-dimensional surface of the plasma.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)는 경사진 분출로(221)를 갖는 분사노즐(22)의 회전운동과 스윙(swing) 운동이 동시에 이루어지면서 신발창 표면 세척작업이 수행됨에 따라, 발의 굴곡에 대응하여 3차원 형상으로 설계되는 신발창(1)의 표면 전체 부위가 정교하고 정밀하게 세척됨으로써, 신발의 제조 불량률을 최소화하고 신발의 품질을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.The shoe sole surface cleaning apparatus 100 having the three-dimensional shape according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above is configured such that the rotational movement and the swinging motion of the injection nozzle 22 having the inclined ejection path 221 As the shoe sole panel cleaning operation is performed simultaneously, the entire surface of the sole 1 designed in a three-dimensional shape corresponding to the bending of the feet is precisely and precisely cleaned, thereby minimizing the defective manufacturing rate of the shoe, It can be improved.

특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치(100)는 아웃솔 가장자리 부위와 미드솔의 전체 표면이 안정되고 원활하게 플라즈마 세척될 수 있어 아웃솔과 미드솔 및 갑피 상호간 접착이 견고하게 이루어질 수 있게 되는 것이다.
Particularly, in the shoe sole surface cleaning apparatus 100 having a three-dimensional shape according to a preferred embodiment of the present invention, the edge of the outsole and the entire surface of the midsole can be stably and smoothly plasma-cleaned so that the adhesion between the outsole, It can be done.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics of the invention. will be.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100:세척장치
1:신발창
10:이송부, 11:베이스프레임, 12:컨베이어, 13:드라이빙 모터, 14:가이드 바
20:플라즈마 세척부, 21:플라즈마 건, 211:본체, 22:분사노즐, 221:분출로, 222:이동로, 23:회전수단, 321:회전모터, 232:회전축, 233:구동풀리, 234:종동풀리, 235:구동벨트, 24:플라즈마 발생기, 25:케이스, 251:입구, 252:출구, 26:배기용 팬
30:컨트롤부
40:서포트, 41:승강모터, 411:출력축, 42:승강스크류, 43:승강구, 44:승강레일, 45:승강안내구, 46:높이표시 스케일
50:스윙수단, 51:스탠드, 52:스윙모터, 521:출력축, 53:스윙캠, 54:스윙암, 55:스윙샤프트, 56:스윙플레이트, 57:앵글플레이트, 58:각도조정플레이트, 581:힌지핀, 582:각도표시 스케일100: Cleaning device
1: sole
10: conveying unit, 11: base frame, 12: conveyor, 13: driving motor, 14: guide bar
A plasma cleaning apparatus includes a plasma cleaning unit and a plasma gun which are disposed in a main body of the plasma processing apparatus. A driving pulley 235 a driving belt 24 a plasma generator 25 a case 251 an inlet 252 an outlet 26 an exhaust fan
30:
The present invention relates to an elevation display apparatus and method for controlling an elevation scale of an elevator,
The present invention relates to a swing device for swinging a swing motion of a swing arm in a swing motion of a swing arm, : Hinge pin, 582: Angle display scale

Claims (6)

신발창을 이송시키는 이송부;
상기 신발창 표면을 향해 분사노즐이 배치되는 플라즈마 건을 가지고, 상기 분사노즐이 상기 신발창 표면과 이격되어 배치되도록 상기 플라즈마 건을 설정된 높이에 위치시키는 서포트를 가지며, 플라즈마 발생기로부터 공급되는 플라즈마를 상기 분사노즐을 통해 상기 신발창 표면으로 조사하는 플라즈마 세척부;
상기 이송부와 플라즈마 세척부의 작동을 제어하는 컨트롤부;를 포함하되,
상기 플라즈마 세척부는, 플라즈마 건의 상기 분사노즐 내측 끝단부에 형성되는 분출로를 상기 분사노즐의 축방향에 대해 경사지게 형성하고, 상기 분사노즐을 회전시키는 회전수단을 구비하여, 상기 분사노즐의 회전에 따라 분사 방향이 연속적으로 변경되는 플라즈마에 의해 신발창의 3차원 형상 표면이 세척되도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치.A conveying part for conveying the sole;
And a support for positioning the plasma gun at a predetermined height so that the injection nozzle is spaced apart from the surface of the sole of the shoe so that the plasma supplied from the plasma generator is supplied to the spray nozzle To the surface of the shoe sole;
And a control unit for controlling operations of the transfer unit and the plasma cleaning unit,
The plasma cleaning unit may include a rotating means for rotating the spray nozzle such that a spray path formed at an inner end of the spray nozzle of the plasma gun is inclined with respect to an axial direction of the spray nozzle, Wherein the three-dimensional surface of the sole is cleaned by the plasma whose spraying direction is continuously changed. 제 1 항에 있어서,
상기 플라즈마 세척부는,
상기 서포트 상에 설치되고 상기 플라즈마 건과 기구적으로 연결되는 스윙수단을 더 포함하여 상기 스윙수단에 의해 상기 플라즈마 건이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 운동하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치.The method according to claim 1,
The plasma cleaning unit includes:
Further comprising swing means mounted on the support and mechanically connected to the plasma gun so that the plasma gun swings in a predetermined angular range by means of the swing means, Surface cleaning device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이송부는,
지면상에 설정된 높이로 설치되고 상부에 상기 플라즈마 세척부가 설치되는 베이스프레임;
상기 베이스프레임 상에 상기 베이스프레임의 길이방향으로 설치되고 드라이빙 모터에 의해 회전구동하여 신발창을 이송시키는 컨베이어;
상기 베이스프레임 상에 설치되어 상기 신발창이 플라즈마 조사위치와 대응되어 이동되도록 하는 가이드 바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The transfer unit
A base frame installed at a height set on the ground and having the plasma cleaner installed on the top;
A conveyor installed on the base frame in a longitudinal direction of the base frame and driven to rotate by a driving motor to convey the sole;
And a guide bar installed on the base frame to move the shoe sole in correspondence with a plasma irradiation position. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 플라즈마 건은,
일측면이 상기 서포트와 기구적으로 연결되는 본체;
상기 분출로가 이송부를 향하도록 상기 본체의 상면과 하면을 관통하여 상기 본체 상에 회전가능하게 수직설치되는 분사노즐;
회전축이 상기 분사노즐과 평행하게 배치되도록 상기 본체 내측에 설치되는 회전모터와, 상기 회전축 상에 결합되는 구동풀리와, 상기 분사노즐 상에 결합되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 회전수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The plasma gun may include:
A body whose one side is mechanically connected to the support;
A spray nozzle vertically installed on the main body so as to penetrate the upper surface and the lower surface of the main body so that the spray path faces the transfer part;
A driving pulley coupled to the rotary shaft; a driven pulley coupled to the injection nozzle; and a driven pulley coupled to the driven pulley, wherein the drive pulley is coupled to the driven pulley, And a rotating means for rotating the shoe sole and rotating the shoe so as to rotate. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 서포트는,
출력축이 이송부를 향하도록 상기 서포트 상측에 수직설치되는 승강모터;
상단이 상기 승강모터의 출력축과 축이음되고, 하단이 상기 서포트 상측을 수직관통하여 상기 이송부를 향하고, 상기 서포트 상에 회전가능하게 수직설치되는 승강스크류;
상기 승강스크류에 나사결합되어 상기 승강스크류의 회전에 따라 승강가능하게 설치되고 상기 스윙수단에 의해 플라즈마 건과 기구적으로 연결되는 승강구;
상기 승강스크류와 이격되어 상기 서포트 전측에 수직설치되는 승강레일;
상기 승강레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강안내구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치.3. The method according to claim 1 or 2,
In the support,
A lifting motor vertically installed on the upper side of the support so that the output shaft faces the conveying portion;
An elevating screw whose upper end is axially joined to the output shaft of the elevating motor and whose lower end faces the conveying portion through a straight pipe on the upper side of the support and is rotatably installed vertically on the support;
A lift door threadably coupled to the lift screw so as to be able to move up and down according to the rotation of the lift screw and mechanically connected to the plasma gun by the swing mechanism;
A lift rail spaced apart from the lift screw and vertically installed on the front side of the support;
And a lifting and lowering guide slidably installed on the lifting rails. 제 5 항에 있어서,
상기 스윙수단은,
상측이 상기 서포트의 승강구에 고정되고, 후측이 상기 서포트의 승강안내구에 결합되어 상기 승강구의 상하 이동에 따라 설정된 높이에 위치되는 스탠드;
출력축 방향이 이송부의 길이방향으로 향하도록 상기 스탠드 상에 수평설치되는 스윙모터;
상기 스윙모터의 출력축에 결합되는 스윙캠;
일단이 상기 스윙캠에 핀결합되는 스윙암;을 포함하고,
상기 스윙암의 타단이 핀결합되는 스윙플레이트가 일측단에 결합되고, 상기 플라즈마 건이 결합되는 앵글플레이트가 타측단에 결합되며, 상기 스탠드 상에 회전가능하게 수평설치되는 스윙샤프트;를 포함하여,
상기 스윙모터의 출력축 회전에 따른 상기 스윙캠, 스윙암, 스윙플레이트의 링크운동에 의해 상기 플라즈마 건의 분사노즐이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 왕복 운동을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치.6. The method of claim 5,
The swing device includes:
A stand having an upper side fixed to a support door of the support and a rear side connected to an elevation guide of the support so as to be positioned at a height set according to the up and down movement of the door;
A swing motor horizontally installed on the stand such that the direction of the output shaft is oriented in the longitudinal direction of the conveyance portion;
A swing cam coupled to an output shaft of the swing motor;
And a swing arm having one end pin-coupled to the swing cam,
And a swing shaft coupled to one end of the swing plate to which the other end of the swing arm is coupled, an angle plate to which the plasma gun is coupled, and a swing shaft rotatably installed horizontally on the stand,
Wherein a swinging cam, a swing arm, and a swing plate move in response to rotation of an output shaft of the swing motor to perform a swing reciprocating movement in a predetermined angular range by the injection nozzle of the plasma gun. A shoe sole surface cleaning device.
KR1020130021238A 2013-02-27 2013-02-27 A cleaning machine 3d form surface of footwear sole KR101397559B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130021238A KR101397559B1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 A cleaning machine 3d form surface of footwear sole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130021238A KR101397559B1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 A cleaning machine 3d form surface of footwear sole

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101397559B1 true KR101397559B1 (en) 2014-05-20

Family

ID=50894797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130021238A KR101397559B1 (en) 2013-02-27 2013-02-27 A cleaning machine 3d form surface of footwear sole

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101397559B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076951A (en) * 2019-05-31 2019-08-02 温州东高机电工程设备有限公司 A kind of full-automatic intelligent polyurethane shoe-sole upper-joint molding complete set of equipments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980040092A (en) * 1996-11-26 1998-08-17 신일탁 Shoe sole washer
KR20040021955A (en) * 2002-09-06 2004-03-11 사단법인 고등기술연구원 연구조합 Atmospheric pressure plasma surface treatment apparatus and method for polymer
KR100756649B1 (en) 2006-07-19 2007-09-13 한국신발피혁연구소 Shoes sole surface reforming method and apparatus
KR101193590B1 (en) 2011-08-11 2012-10-24 주식회사 엠케이씨 Apparatus for washing midsole of shoe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980040092A (en) * 1996-11-26 1998-08-17 신일탁 Shoe sole washer
KR20040021955A (en) * 2002-09-06 2004-03-11 사단법인 고등기술연구원 연구조합 Atmospheric pressure plasma surface treatment apparatus and method for polymer
KR100756649B1 (en) 2006-07-19 2007-09-13 한국신발피혁연구소 Shoes sole surface reforming method and apparatus
KR101193590B1 (en) 2011-08-11 2012-10-24 주식회사 엠케이씨 Apparatus for washing midsole of shoe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076951A (en) * 2019-05-31 2019-08-02 温州东高机电工程设备有限公司 A kind of full-automatic intelligent polyurethane shoe-sole upper-joint molding complete set of equipments
CN110076951B (en) * 2019-05-31 2024-02-06 浙江东高科技有限公司 Full-automatic intelligent polyurethane sole even helps shaping complete sets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1228264C (en) Sheet glass working machine
KR101383110B1 (en) Sealant applicator of tire inside
WO2013121632A1 (en) Shot peening device and shot peening method
TWI721647B (en) Linear polishing machine
KR102215502B1 (en) Coating apparatus and coating method
CN104741846B (en) A kind of purely manual shoemaking bonding machine
CN104146442A (en) Space-saving vamp glue spraying device and automatic vamp glue spraying method
CN107692406A (en) Full-automatic sanding glue sprayer
CN206199563U (en) A kind of achievable workpiece conveying rotation and the controllable paint finishing of rotatable phase
CN108238448A (en) A kind of glass feeding device
KR101397559B1 (en) A cleaning machine 3d form surface of footwear sole
CN103878673A (en) Fully-automatic polishing machine
CN113172555B (en) Formula sand blasting unit is carried in full-automatic multiaxis linkage based on quartz crucible production
CN211638778U (en) Welding and spraying integrated machine
KR101397545B1 (en) A cleaning machine 3D form surface of footwear sole
CN103878672A (en) Feeding mechanism of polishing machine
CN203804799U (en) Novel wax-spraying device of polishing machine
KR101140693B1 (en) Apparatus for trimming edge-band
CN107179070B (en) Glue spraying machine with vision system
CN102669887B (en) Shoe material surface treatment machine
CN211865654U (en) Glove dispensing processing equipment
KR100987082B1 (en) Pad printing apparatus capable of setting printing angle
CN203804750U (en) Feeding mechanism of polisher
CN207355604U (en) Full-automatic sanding glue sprayer
CN208358999U (en) A kind of nailing jig for leatherware

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170526

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee