KR101394002B1 - Method and apparatus for controlling relay - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 릴레이 제어 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a relay control technique.
차량에 전자장치를 부가하여 차량의 기계적인 움직임을 전자장치를 통해 제어하도록 하는 기술이 개발되었다. 또한, 최근에는 단순한 기계적인 움직임을 제어하는 것뿐만 아니라 차량의 전반적인 동작을 제어하고 운전자의 운전 특성을 고려하여 차량에 보조 동력을 공급하여 운전의 편리성을 향상시키는 기술 등이 개발되어 최근의 차량에서 전자장치는 필수 부품으로 인식된다. 차량에 구비된 전자장치는 종류 및 용도가 다양하지만, 최근에 생산되는 차량에 통상적으로 탑재되는 전자제어장치가 그 대표적인 전자장치이다.A technique has been developed in which an electronic device is added to a vehicle to control the mechanical movement of the vehicle through the electronic device. In recent years, technologies have been developed not only to control simple mechanical movement but also to improve the convenience of operation by controlling the overall operation of the vehicle and supplying auxiliary power to the vehicle in consideration of the driving characteristics of the driver. The electronic device is recognized as an essential component. [0003] Electronic devices provided in vehicles have various types and uses, but an electronic control device that is usually mounted in a recently produced vehicle is a typical electronic device.
이러한 전자제어장치 이외에도 이와 연동하는 다양한 전자장치가 있으며, 그 중 하나가 릴레이(Relay)이다. 릴레이는 전자제어장치가 동작하는 중에 전원을 공급하거나 차단하고, 동작하지 않을 때에는 누설전류를 차단하며, 고장이 발생한 경우에는 전원 공급을 차단하여 전자제어장치의 내부 회로를 보호하는 등 그 기능은 실로 다양하고 중요하다 할 수 있다. In addition to these electronic control devices, there are various electronic devices associated therewith, and one of them is a relay. The relay protects the internal circuit of the electronic control unit by supplying or cutting off the power while the electronic control unit is in operation, interrupting the leakage current when not operating, and shutting off the power supply when a failure occurs, It can be various and important.
이러한 릴레이는, 일 예로, 차량 주행시, 즉 키 온/오프(Key On/Off) 시에 각각 한 번씩 온/오프 되는데, 이때, 순간적으로 상당히 큰 소음("딱" 하는 소리)이 발생하는 문제점이 있다. 이로 인해, 차량 내 정숙도 및 승차감이 떨어질 수 있다. Such a relay, for example, is turned on / off once each time the vehicle is traveling, that is, at the time of Key On / Off. At this time, a problem that a considerably loud noise (" have. As a result, the quietness and ride comfort of the vehicle can be reduced.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 릴레이 온-오프 시 발생하는 소음을 줄여주는 릴레이 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a relay control method and apparatus for reducing noise generated during relay on-off.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 릴레이 제어 장치가 제공하는 릴레이 제어 방법에 있어서, 릴레이 온 타이밍이 인지되면, 릴레이 온 준비 신호를 릴레이 온 준비 시간 동안 릴레이 포트에 인가하는 단계; 상기 릴레이 온 준비 신호가 상기 릴레이 온 준비 시간 동안 인가된 이후, 릴레이 신호를 상기 릴레이 포트에 인가하는 단계; 및 릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 상기 릴레이 신호를 차단하고, 릴레이 오프 마무리 신호를 릴레이 오프 마무리 시간 동안 상기 릴레이 포트에 인가하는 단계를 포함하는 릴레이 제어 방법을 제공한다. In order to achieve the above-mentioned object, in one aspect, the present invention provides a relay control method provided by a relay control apparatus, wherein when a relay-on timing is recognized, a relay-on preparation signal is applied to a relay port step; Applying a relay signal to the relay port after the relay-on ready signal is applied during the relay-on preparation time; And when the relay off timing is recognized, interrupting the relay signal and applying a relay off finishing signal to the relay port during a relay off finishing time.
다른 측면에서, 본 발명은, 릴레이 온 타이밍이 인지되면, 릴레이 온 준비 시간 동안 릴레이 온 준비 신호를 인가한 이후, 릴레이 신호를 인가하는 릴레이 온 제어부; 및 상기 릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 상기 릴레이 신호를 차단한 이후, 릴레이 오프 마무리 시간 동안 릴레이 오프 마무리 신호를 인가하는 릴레이 오프 제어부를 포함하는 릴레이 제어 장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a relay-on control apparatus comprising: a relay-on control unit for applying a relay-on preparation signal during a relay-on preparation time when relay-on timing is recognized; And a relay off controller for applying a relay off finishing signal during a relay off finishing time after interrupting the relay signal when the relay off timing is recognized.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 릴레이 온-오프 시 발생하는 소음을 줄여주는 릴레이 제어 방법 및 장치를 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a relay control method and apparatus for reducing noise generated when a relay is turned on and off.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치에 의한 릴레이 온-오프를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 의한 릴레이 온-오프의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 의한 릴레이 온-오프의 다른 예시도이다. 1 is a block diagram of a relay control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining relay on-off by a relay control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a relay control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of relay on-off by a relay control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating another example of relay on-off by a relay control method according to an embodiment of the present invention.
종래, 릴레이 온-오프 동작시, 순간적으로 상당히 큰 소음("딱" 하는 소리)이 발생하는 문제점과, 이로 인한 차량 내 정숙도 및 승차감 저하 문제가 있어왔다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 릴레이 온-오프를 위한 신호 인가 및 차단을 제어하는 방법을 제안한다. Conventionally, there has been a problem in that a considerably large noise ("sound") occurs momentarily during the relay on-off operation, and there has been a problem of a degree of quietness and riding comfort in the vehicle. Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and suggests a method of controlling signaling and blocking for relay on-off.
아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a relay control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치(100)에 대한 블록도이다. 1 is a block diagram of a
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치(100)는, 릴레이 온 타이밍이 인지되면, "릴레이 온 준비 시간" 동안 "릴레이 온 준비 신호"를 인가한 이후, "릴레이 신호"를 인가하는 릴레이 온 제어부(110)와, 릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 릴레이 신호를 차단한 이후, "릴레이 오프 마무리 시간" 동안 "릴레이 오프 마무리 신호"를 인가하는 릴레이 오프 제어부(120) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1, a
도 2는 전술한 릴레이 제어 장치(100)를 통한 릴레이 온-오프를 위해, 릴레이 온 준비 신호, 릴레이 신호, 릴레이 오프 마무리 신호 등의 신호들을 인가하는 방식을 설명한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a method of applying signals such as a relay-on preparation signal, a relay signal, and a relay-off finishing signal for relay on-off through the
도 2의 (a)는 종래 릴레이 제어 기술이 릴레이 온-오프를 위해 릴레이 신호를 인가하는 방식을 나타낸 도면이고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치(100)가 릴레이 온-오프를 위해 릴레이 신호를 인가하는 방식을 나타낸 도면이다. 2 (a) is a diagram illustrating a conventional relay control technique for applying a relay signal for relay on-off. FIG. 2 (b) is a diagram illustrating a
도 2의 (a)를 참조하면, 종래에는, 릴레이 온 타이밍이 인지되면, "릴레이 신호"를 바로 인가하여 릴레이 온 시키고, 릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 릴레이 신호를 바로 차단하여 릴레이 오프 시킨다. Referring to FIG. 2A, conventionally, when a relay-on timing is recognized, a "relay signal" is directly applied to a relay-on, and when a relay-off timing is recognized, a relay signal is immediately cut off and relayed off.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 릴레이 온 타이밍이 인지되면, 릴레이 신호를 바로 인가하지 않고, "릴레이 온 준비 시간" 동안 "릴레이 온 준비 신호"를 인가한 이후, "릴레이 신호"를 인가하여 릴레이 온 시키고, 릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 릴레이 신호를 차단한 이후, "릴레이 오프 마무리 시간" 동안 "릴레이 오프 마무리 신호"를 추가로 인가해줌으로써, 비로소, 릴레이 오프가 되도록 해준다. However, according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2 (b), when the relay-on timing is recognized, the relay signal is not directly applied, After applying the "relay off signal ", the relay relay signal is applied and the relay off timing is detected. After the relay signal is turned off, the relay off signal is further applied during the & , So that the relay is turned off.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치(100)는, 릴레이 온 준비 신호, 릴레이 신호, 릴레이 오프 마무리 신호 등의 신호를 발생시키는 신호 발생부(130)를 더 포함할 수 있다. 1, a
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치(100)는, 릴레이를 제어하는 장치일 수도 있고, 릴레이 그 자체일 수도 있다. The
여기서, 릴레이는 자기장을 발생하기 코일, 전자석 등을 포함하는 자기장 발생 장치와 자기장 발생 장치에 의해 발생한 자기장에 의해 온-오프(On-Off) 동작을 하는 스위치 등을 포함할 수 있으며, 릴레이 신호의 생성 및 인가하는 신호부 등을 포함할 수 있다. Here, the relay may include a magnetic field generating device including a coil, an electromagnet, and the like for generating a magnetic field, and a switch that performs an on-off operation by a magnetic field generated by the magnetic field generating device. A signal portion to be generated and applied, and the like.
이하에서는, 이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대하여, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a relay control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 방법에 대한 흐름도이다. 3 is a flowchart of a relay control method according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 제어 장치(100)가 제공하는 릴레이 제어 방법은, 릴레이 온 타이밍이 인지되면(S310), 릴레이 온 준비 신호를 릴레이 온 준비 시간 동안 릴레이 포트에 인가하는 단계(S320)와, 릴레이 온 준비 신호가 릴레이 온 준비 시간 동안 인가된 이후, 릴레이 신호를 릴레이 포트에 인가하는 단계(S330)와, 릴레이 오프 타이밍이 인지되면(S340), 릴레이 신호를 차단하고, 릴레이 오프 마무리 신호를 릴레이 오프 마무리 시간 동안 릴레이 포트에 인가하는 단계(S350) 등을 포함한다. Referring to FIG. 3, a relay control method provided by a
위에서 언급한 "릴레이 온 준비 신호"과 "릴레이 오프 마무리 신호"는, 일 예로, 소정의 펄스폭과 듀티비율(Duty Rate)을 갖고 생성된 펄스폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 신호일 수 있다. The above-mentioned "relay-on preparation signal" and "relay-off finishing signal" may be, for example, pulse width modulation (PWM) signals generated with a predetermined pulse width and duty ratio.
위에서 언급한 "릴레이 온 준비 시간"은 릴레이 온을 준비하기 위한 기간(Period to Standy Relay On)이고, "릴레이 오프 마무리 시간"은 릴레이 오프를 완전히 완료하기 위한 기간(Period to Finish Relay Off)이다.The above-mentioned "relay-on preparation time" is a period to stand-by relay on, and the term " relay-off finishing time "is a period to finish relay off completely.
본 발명의 일 실시예에서, 릴레이 온 준비 시간은 릴레이 오프 마무리 시간보다 더 짧다. 예를 들어, 릴레이 온 준비 시간은 최대로 80msec이고, 릴레이 오프 마무리 시간은 최대로 90msec일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the relay-on preparation time is shorter than the relay-off finishing time. For example, the relay-on preparation time may be up to 80 msec, and the relay-off finishing time may be up to 90 msec.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 릴레이 온 준비 신호의 듀티비율은, 릴레이 오프 마무리 신호의 듀티비율보다 클 수 있다. 예를 들어, 릴레이 온 준비 신호의 듀티비율은 50%이고, 릴레이 오프 마무리 신호의 듀티비율은 33%일 수 있다. Further, in one embodiment of the present invention, the duty ratio of the relay-on preparation signal may be larger than the duty ratio of the relay-off finishing signal. For example, the duty ratio of the relay-on ready signal may be 50% and the duty ratio of the relay-off finish signal may be 33%.
전술한 릴레이 온-오프 제어 상태 조건을 정리하면 다음과 같다. The above relay on / off control state conditions are summarized as follows.
1. 릴레이 온-오프 제어 상태 조건 11. Relay on-off
⇒릴레이 온 준비 시간 < 릴레이 오프 마무리 시간⇒ Relay on preparation time <Relay off finish time
2. 릴레이 온-오프 제어 상태 조건 22. Relay on-off
⇒릴레이 온 준비 신호의 듀티비율 > 릴레이 오프 마무리 신호의 듀티비율
⇒ Duty ratio of relay-on ready signal> Duty ratio of relay-off finish signal
전술한 바와 같은 릴레이 온-오프 제어 상태 조건 1 및 2를 만족시키면서, 릴레이 온 준비 신호와 릴레이 오프 마무리 신호를 발생(생성)시켜서 인가하는 방법은, 일 예로, 도 4와 같이, 릴레이 온 준비 신호와 릴레이 오프 마무리 신호에 대하여 "펄스 ON 시간"을 동일하게 방식과, 도 5와 같이, 릴레이 온 준비 신호와 릴레이 오프 마무리 신호에 대하여 "펄스 OFF 시간"을 동일하게 방식 등이 있을 수 있다. A method of generating (generating) and applying a relay-on preparation signal and a relay-off finishing signal while satisfying the above-described relay on-off
먼저, 도 4를 참조하여, 릴레이 온 준비 신호와 릴레이 오프 마무리 신호에 대하여 펄스 ON 시간을 동일하게 방식을 적용한 경우에 대하여 설명한다. First, with reference to FIG. 4, a description will be given of a case where the pulse ON time is applied to the relay-on preparation signal and the relay-off finishing signal in the same manner.
도 4를 참조하면, 펄스 ON 시간을 동일하게 방식의 경우, 릴레이 온 준비 신호의 펄스폭(W1)과 릴레이 오프 마무리 신호의 펄스폭(W2)은 일정한 상수 값이되, 서로 동일한 상수 값일 수 있다. 즉, W1=W2Referring to FIG. 4, when the pulse ON time is the same, the pulse width W1 of the relay-on preparation signal and the pulse width W2 of the relay-off finishing signal are constant values and can be the same constant value . That is, W1 = W2
이에 따라, 릴레이 온-오프 제어 상태 조건 2(릴레이 온 준비 신호의 듀티비율 > 릴레이 오프 마무리 신호의 듀티비율)를 만족시키도록, 릴레이 온 준비 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간과, 릴레이 오프 마무리 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간은 조절될 수 있으며, 일 예로, 릴레이 온 준비 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간은, 릴레이 오프 마무리 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간보다 짧다. Thus, in order to satisfy the relay on-off control state condition 2 (duty ratio of the relay-on preparation signal> duty ratio of the relay-off finishing signal), the pulse- The pulse OFF time in which the relay off preparation signal is not applied is shorter than the pulse OFF time in which the relay off finishing signal is not applied.
다음으로, 도 5를 참조하여, 릴레이 온 준비 신호와 릴레이 오프 마무리 신호에 대하여 펄스 OFF 시간을 동일하게 방식을 적용한 경우에 대하여 설명한다. Next, with reference to FIG. 5, a description will be given of a case where the same method is applied to the relay-off preparation signal and the relay-off finishing signal for the pulse OFF time.
도 5를 참조하면, 펄스 OFF 시간을 동일하게 방식의 경우, 릴레이 온 준비 신호의 펄스폭(W1)이 릴레이 오프 마무리 신호의 펄스폭(W2)보다 큰 상수 값이다. 즉, W1>W2Referring to FIG. 5, when the pulse OFF time is the same, the pulse width W1 of the relay-on preparation signal is a constant value larger than the pulse width W2 of the relay-off finishing signal. That is, W1> W2
이에 따라, 릴레이 온-오프 제어 상태 조건 2(릴레이 온 준비 신호의 듀티비율 > 릴레이 오프 마무리 신호의 듀티비율)를 만족시키도록, 릴레이 온 준비 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간과, 릴레이 오프 마무리 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간은 조절될 수 있으며, 일 예로, 릴레이 온 준비 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간은, 릴레이 오프 마무리 신호가 인가되지 않는 펄스 OFF 시간보다 짧다. Thus, in order to satisfy the relay on-off control state condition 2 (duty ratio of the relay-on preparation signal> duty ratio of the relay-off finishing signal), the pulse- The pulse OFF time in which the relay off preparation signal is not applied is shorter than the pulse OFF time in which the relay off finishing signal is not applied.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 릴레이 온 준비 신호 및 릴레이 오프 마무리 신호의 개수(즉, 펄스 개수)는, 릴레이 온-오프 제어 상태 조건 1(릴레이 온 준비 시간 < 릴레이 오프 마무리 시간)을 만족하도록 조절될 수 있다. The number (i.e., the number of pulses) of the relay-on ready signal and relay-off finishing signal described with reference to Figs. 4 and 5 is set so as to satisfy the relay on-off control condition condition 1 (relay on preparation time <relay off finishing time) Lt; / RTI >
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 릴레이 온-오프 시 발생하는 소음을 줄여주는 릴레이 제어 방법 및 장치를 제공하는 효과가 있다. 이에 따라, 차량 내 정숙도 및 승차감을 향상시켜줄 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a relay control method and apparatus for reducing noise generated when a relay is turned on and off. As a result, it is possible to improve the quietness and ride comfort in the vehicle.
Claims (6)
릴레이 온 타이밍이 인지되면, 릴레이 온 준비 신호를 릴레이 온 준비 시간 동안 릴레이 포트에 인가하는 단계;
상기 릴레이 온 준비 신호가 상기 릴레이 온 준비 시간 동안 인가된 이후, 릴레이 신호를 상기 릴레이 포트에 인가하는 단계; 및
릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 상기 릴레이 신호를 차단하고, 릴레이 오프 마무리 신호를 릴레이 오프 마무리 시간 동안 상기 릴레이 포트에 인가하는 단계를 포함하는 릴레이 제어 방법. In a relay control method provided by a relay control device,
When the relay-on timing is recognized, applying a relay-on preparation signal to a relay port during a relay-on preparation time;
Applying a relay signal to the relay port after the relay-on ready signal is applied during the relay-on preparation time; And
Closing the relay signal when the relay off timing is recognized, and applying a relay off finishing signal to the relay port during the relay off finishing time.
상기 릴레이 온 준비 시간은 상기 릴레이 오프 마무리 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법. The method according to claim 1,
And the relay-on preparation time is shorter than the relay-off finishing time.
상기 릴레이 온 준비 신호의 듀티비율(온 시간과 오프 시간의 비율)은 상기 릴레이 오프 마무리 신호의 듀티비율보다 큰 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법. The method according to claim 1,
Wherein the duty ratio (ratio of ON time to OFF time) of the relay ON preparation signal is greater than the duty ratio of the relay OFF signal.
상기 릴레이 온 준비 신호의 펄스폭과 상기 릴레이 오프 마무리 신호의 펄스폭은 상수 값인 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법. The method of claim 3,
Wherein the pulse width of the relay-on preparation signal and the pulse width of the relay-off finishing signal are constant values.
상기 릴레이 온 준비 신호과 상기 릴레이 오프 마무리 신호는 펄스폭 변조 신호인 것을 특징으로 하는 릴레이 제어 방법. The method according to claim 1,
Wherein the relay-on preparation signal and the relay-off finishing signal are pulse width modulation signals.
상기 릴레이 오프 타이밍이 인지되면, 상기 릴레이 신호를 차단한 이후, 릴레이 오프 마무리 시간 동안 릴레이 오프 마무리 신호를 인가하는 릴레이 오프 제어부를 포함하는 릴레이 제어 장치. A relay-on control unit for applying a relay-on ready signal for a relay-on preparation time when the relay-on timing is recognized; And
And a relay off controller for applying a relay off signal during a relay off time after interrupting the relay signal when the relay off timing is recognized.
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Legal Events
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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