KR102452538B1 - Method for controlling relay of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법은 전원부로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 제 2 코일부와 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계를 포함한다.When the relay control system of the vehicle according to an embodiment of the present invention is relayed off, the method for controlling the relay of the vehicle includes controlling the ground (ground) so that current does not flow from the power source, the first coil unit and the first switch in the power source After the contact of the first switch is turned off by the operation of the first relay and the contact of the first switch is turned off, the second coil unit and the second and turning off a contact of the second switch by the operation of the second relay without supplying current to the second relay including the switch.

Description

차량의 릴레이 제어 방법{Method for controlling relay of vehicle}Method for controlling relay of vehicle

본 발명은 차량의 릴레이 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직렬 구조의 릴레이를 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a relay of a vehicle, and more particularly, to a technology for controlling a relay of a series structure.

릴레이(Relay)는 구동회로에서 나오는 제어 신호에 따라 회로를 개폐하는 전자부품으로서, 설비 제어 분야에서 주로 이용된다. 여기서, 릴레이는 기계식 스위치이기 때문에 컴퓨터와 같은 원격 제어 장치에서 릴레이의 고장 유무를 확인하기 위해서는 추가적인 회로 장치가 필요하다. 이에 따라, 원거리의 현장을 원격 제어하는 시스템에서는 릴레이 스위치를 온(on) 하여도 릴레이의 정확한 상태를 파악할 수가 없다. 게다가, 펄스(Pulse) 신호에 의해 제어되는 래칭 타입(Latching Type)의 릴레이를 사용한다면 현재의 상태를 원격지에서 확인하기가 더욱 어렵다.A relay is an electronic component that opens and closes a circuit according to a control signal from a driving circuit, and is mainly used in the field of facility control. Here, since the relay is a mechanical switch, an additional circuit device is required to check whether the relay is faulty in a remote control device such as a computer. Accordingly, in a system that remotely controls a remote site, it is impossible to determine the correct state of the relay even when the relay switch is turned on. In addition, if a latching type relay controlled by a pulse signal is used, it is more difficult to check the current state from a remote location.

릴레이 동작 유무를 확인하기 위하여 간단하게 사용되는 것으로 접점이 온(on)/오프(off) 되는 경우의 전압 차이를 감지하여 릴레이 동작을 확인하는 방법이 있다. 이는 전압측정 수단을 릴레이에 병렬로 연결하여, 릴레이 양단의 전압을 측정함으로써, 릴레이 동작 상태를 판단한다.There is a method of checking the operation of a relay by detecting a voltage difference when a contact is on/off, which is used simply to check whether or not a relay is operating. It connects the voltage measuring means to the relay in parallel and measures the voltage across the relay to determine the relay operation state.

이러한, 차량의 릴레이는 사용 편의성이 높아 사용분야와 수량이 점차 증가하는 추세이고, 이에 따라 적용된 기기의 신뢰성을 증대시키기 위해 릴레이의 오류에 대한 추가적 안정장치가 필수적으로 필요하다.As such, the vehicle relay has a high usability, and thus the field and quantity of use is gradually increasing. Accordingly, in order to increase the reliability of the applied device, an additional stabilizing device against an error of the relay is essential.

특히, 차량의 릴레이의 접점의 탄화에 의한 문제는 차량의 릴레이의 동작 시에 불안정한 현상을 일으키고, 릴레이의 접점의 손상을 지속적으로 발생시키는 문제점이 있다.In particular, the problem caused by carbonization of the contact point of the relay of the vehicle causes an unstable phenomenon during the operation of the relay of the vehicle, and there is a problem of continuously causing damage to the contact point of the relay.

[특허문헌]한국등록특허 10-1532885호.[Patent Literature] Korean Patent No. 10-1532885.

본 발명은 제 1 릴레이와 제 2 릴레이 간 오프(오픈) 시점의 시간 차이를 이용하여 제 1 릴레이의 오프 시에 부하의 기전력이 방전되면서 제 1 릴레이의 접점에서 아크를 발생시키는 중간에 제 2 릴레이를 오프하여 남아있는 부하의 기전력을 방전시켜 아크 유지 시간을 최소화하는 차량의 릴레이 제어방법을 제공한다.The present invention uses the time difference between the off (open) time between the first relay and the second relay to discharge the electromotive force of the load when the first relay is turned off and generate an arc at the contact point of the first relay in the middle of the second relay To provide a relay control method of a vehicle that minimizes the arc holding time by discharging the electromotive force of the remaining load by turning off the device.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will become more clearly understood by the examples of the present invention. It will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법은 전원부로부터 제 1 코일부로 전류가 흐르지 않도록 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부로 전류가 공급되지 않아, 상기 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 그라운드(접지)에 연결된 제 2 코일부로 전류가 공급되지 않아, 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계를 포함한다.When the relay control system of the vehicle according to an embodiment of the present invention is relayed off, the relay control method of the vehicle includes the steps of controlling the current not to flow from the power supply to the first coil unit, the current is not supplied from the power supply to the first coil unit. , the step of turning off the contact point of the first switch, and the step of turning off the contact point of the second switch because no current is supplied to the second coil unit connected to the ground (ground) after the contact point of the first switch is turned off do.

또한, 상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시, 상기 전원부로부터 상기 제 1 코일부로 전류가 흐르도록 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부로 전류가 공급되어, 상기 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 상기 제 2 코일부로 전류가 공급되어, 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, when the relay control system of the vehicle is relayed on, controlling the current to flow from the power source to the first coil unit, current is supplied from the power source to the first coil unit, and the contact of the first switch is turned on and after the contact of the first switch is turned on, a current is supplied to the second coil unit, and the contact of the second switch is turned on.

아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법은 전원부로부터 제 1 코일부 및 제 2 코일부로 전류가 흐르지 않도록 제어하는 단계, 상기 전원부에서 상기 제 1 코일부로 전류가 공급되지 않아, 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 상기 전원부에서 상기 제 2 코일부로 전류가 공급되지 않아, 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계를 포함한다.In addition, the relay control method of the vehicle when the relay control system of the vehicle according to another embodiment of the present invention is relayed off includes the steps of controlling the current to not flow from the power supply to the first coil and the second coil, and from the power supply to the second coil. After the contact of the first switch is turned off because no current is supplied to the first coil unit, and after the contact of the first switch is turned off, the current is not supplied from the power supply to the second coil unit, so that the contact of the second switch is including the step of being turned off.

또한, 상기 제 1 코일부와 상기 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의해 상기 제 1 스위치의 접점 및 상기 제 2 스위치의 접점의 오프되는 시점이 달라질 수 있다.In addition, the inductance values of the first coil unit and the second coil unit may be adjusted, so that the time points at which the contact point of the first switch and the contact point of the second switch are turned off may vary by magnetic flux.

또한, 상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시, 상기 전원부로부터 상기 제 1 코일부 및 상기 제 2 코일부로 전류가 흐르도록 제어하는 단계, 상기 전원부에서 상기 제 1 코일부로 전류가 공급되어, 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 상기 제 2 코일부로 전류가 공급되어, 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함할 수 있다.In addition, when the relay control system of the vehicle is relayed on, controlling the current to flow from the power source to the first coil unit and the second coil unit, the current is supplied from the power source to the first coil unit, the first It may include the step of turning on the contact point of the switch, and after the contact point of the first switch is turned on, a current is supplied to the second coil unit, and the step of turning on the contact point of the second switch.

또한, 상기 제 1 코일부와 상기 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의해 상기 제 1 스위치의 접점 및 상기 제 2 스위치의 접점의 온되는 시점이 달라질 수 있다.In addition, the inductance values of the first coil unit and the second coil unit are adjusted, so that the ON timing of the contact point of the first switch and the contact point of the second switch may be changed by magnetic flux.

본 기술은 복수의 릴레이를 순차적으로 오프시킴으로써, 공기중으로 전류가 통전되면서 발생하는 아크에 더 큰 공기 저항(복수의 릴레이의 접점 간극을 추가 확보 가능)을 확보하여 아크 발생을 방지할 수 있다.In this technology, by sequentially turning off a plurality of relays, it is possible to prevent arcing by securing greater air resistance (additionally securing the contact gaps of a plurality of relays) to the arc generated when current is passed through the air.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에 따른 전압의 변화를 설명하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에서 전류의 변화를 설명하는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
1 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention is relayed on.
FIG. 2 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention turns off the relay.
3 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention is relay-on.
4 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention turns off the relay.
5 is a graph illustrating a change in voltage according to a method for controlling a relay of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating a change in current in a method for controlling a relay of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a computing system for executing a vehicle relay control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same, will be described through the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. However, the present embodiments are provided to explain in detail enough to be able to easily implement the technical idea of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms have been used herein. This is used for the purpose of describing the present invention, and is not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims.

본 명세서에서 '및/도는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.In the present specification, the expression 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after. In addition, the expression 'connected/coupled' is used in a sense including being directly connected to another element or indirectly connected through another element. As used herein, the singular also includes the plural, unless the phrase specifically states otherwise. Also, as used herein, a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

차량의 릴레이 제어시스템은 전원부, 제어부, 제 1 릴레이 및 제 2 릴레이 및 전장부하를 포함한다.The relay control system of the vehicle includes a power supply unit, a control unit, a first relay and a second relay, and an electric load.

구체적으로, 전원부는 전류를 공급하고, 제어부는 전원부로부터 제 1 코일부로 전류가 흐르도록 전원부 및 전원부와 연결된 회로를 제어한다. Specifically, the power supply unit supplies a current, and the control unit controls the power supply unit and a circuit connected to the power supply unit so that a current flows from the power supply unit to the first coil unit.

제 1 릴레이는 제 1 스위치 및 제 1 코일부로 구비되며, 전원부로부터 전류가 인가되면 전장부하에 전류를 공급하거나 공급을 차단하도록 제어한다. The first relay is provided with a first switch and a first coil unit, and when current is applied from the power supply unit, it controls to supply current to the electric load or to cut off the supply.

또한, 제 2 릴레이는 제 2 스위치 및 제 1 코일부로 구비되며, 전원부로부터 전류가 인가되면 부하(전장부하)에 전류를 공급하거나 공급을 차단하도록 제어한다.In addition, the second relay is provided with the second switch and the first coil unit, and when current is applied from the power supply unit, it controls to supply current to the load (electrical load) or to cut off the supply.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention is relayed on.

도 1의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 제 1 코일부(1)로 전류가 흐르도록 제어한다.Referring to FIGS. 1A and 1B , the control unit 100 of the relay control system of the vehicle controls the current to flow from the power supply unit 200 to the first coil unit 1 .

다음으로, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)를 포함하는 제 1 릴레이(300)로 전류를 공급한다. Next, the power supply unit 200 supplies current to the first relay 300 including the first coil unit 1 and the first switch 2 .

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)의 동작에 의하여 제 1 스위치(2)의 접점이 온 된다.Next, in the first relay 300 , the contact of the first switch 2 is turned on by the operation of the first coil unit 1 and the first switch 2 .

다음으로, 제 1 스위치(2)의 접점이 온이 된 후, 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급한다.Next, after the contact of the first switch 2 is turned on, current is supplied to the second relay 400 including the second coil unit 3 and the second switch 4 .

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)의 동작에 의하여 제 2 스위치(4)의 접점이 온 된다.Next, in the second relay 400 , the contact of the second switch 4 is turned on by the operation of the second coil unit 3 and the second switch 4 .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention turns off the relay.

도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 제 1 코일부(1)로 전류가 흐르지 않도록 제어한다.Referring to FIGS. 2A and 2B , the control unit 100 of the relay control system of the vehicle controls so that current does not flow from the power supply unit 200 to the first coil unit 1 .

다음으로, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)를 포함하는 제 1 릴레이(300)로 전류를 공급하지 않는다. Next, the power supply unit 200 does not supply current to the first relay 300 including the first coil unit 1 and the first switch 2 .

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)의 동작에 의하여 제 1 스위치(2)의 접점이 오프 된다.Next, in the first relay 300 , the contact of the first switch 2 is turned off by the operation of the first coil unit 1 and the first switch 2 .

다음으로, 제 1 스위치(2)의 접점이 오프된 후, 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급하지 않는다.Next, after the contact of the first switch 2 is turned off, the current is not supplied to the second relay 400 including the second coil unit 3 and the second switch 4 .

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)의 동작에 의하여 제 2 스위치(4)의 접점이 오프 된다.Next, in the second relay 400 , the contact of the second switch 4 is turned off by the operation of the second coil unit 3 and the second switch 4 .

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention is relay-on.

도 3의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 제 1 코일부(10) 및 제 2 코일부(20)로 전류가 흐르도록 제어한다.Referring to FIGS. 3A and 3B , the control unit 100 of the relay control system of the vehicle allows current to flow from the power supply unit 200 to the first coil unit 10 and the second coil unit 20 . control

그러면, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(10), 제 2 코일부(20)와 제 1 스위치(30)를 포함하는 제 1 릴레이(300) 및 제 2 코일부(20)와 제 2 스위치(40)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급한다. Then, in the power supply unit 200 , the first relay 300 including the first coil unit 10 , the second coil unit 20 , and the first switch 30 , and the second coil unit 20 and the second switch A current is supplied to the second relay 400 including (40).

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(10)와 제 1 스위치(30)의 동작에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점이 온 된다.Next, in the first relay 300 , the contact of the first switch 30 is turned on by the operation of the first coil unit 10 and the first switch 30 .

여기서, 제 1 코일부(10)와 제 2 코일부(20)의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점 및 제 2 스위치(40)의 접점의 온되는 시점이 달라질 수 있다.Here, the inductance values of the first coil unit 10 and the second coil unit 20 are adjusted, so that the ON timing of the contact point of the first switch 30 and the contact point of the second switch 40 may vary due to magnetic flux. have.

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 코일부(20)와 제 2 스위치(40)의 동작에 의하여 제 2 스위치(40)의 접점이 온 된다.Next, in the second relay 400 , the contact of the second switch 40 is turned on by the operation of the second coil unit 20 and the second switch 40 .

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도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a method of controlling a relay of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention turns off the relay.

도 4의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 제 1 코일부(10) 및 제 2 코일부(20)로 전류가 흐르지 않도록 제어한다.Referring to FIGS. 4A and 4B , the control unit 100 of the relay control system of the vehicle prevents current from flowing from the power supply unit 200 to the first coil unit 10 and the second coil unit 20 . control

그러면, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(10)와 제 1 스위치(30)를 포함하는 제 1 릴레이(300) 및 제 2 코일부(20)와 제 2 스위치(40)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급하지 않는다. Then, in the power supply unit 200 , the first relay 300 including the first coil unit 10 and the first switch 30 and the second relay 300 including the second coil unit 20 and the second switch 40 are included. No current is supplied to the relay 400 .

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(10)와 제 1 스위치(30)의 동작에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점이 오프 된다.Next, in the first relay 300 , the contact of the first switch 30 is turned off by the operation of the first coil unit 10 and the first switch 30 .

여기서, 제 1 코일부(10)와 제 2 코일부(20)의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점 및 제 2 스위치(40)의 접점의 오프되는 시점이 달라질 수 있다.Here, the inductance values of the first coil unit 10 and the second coil unit 20 are adjusted so that the time points at which the contact points of the first switch 30 and the contact points of the second switch 40 are turned off may vary by magnetic flux. have.

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 코일부(20)와 제 2 스위치(40)의 동작에 의하여 제 2 스위치(40)의 접점이 오프 된다.Next, in the second relay 400 , the contact of the second switch 40 is turned off by the operation of the second coil unit 20 and the second switch 40 .

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도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에 따른 전압의 변화를 설명하는 그래프이다.5 is a graph illustrating a change in voltage according to a method for controlling a relay of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 차량의 릴레이 제어방법에서 시간에 따른 각각의 전압 및 전류의 변화를 설명한다.Referring to FIG. 5 , changes in each voltage and current according to time in a vehicle relay control method of a vehicle relay control system will be described.

제어부의 출력 전압(101), 제 1 코일부의 전압(103), 제 1 스위치의 출력 전압(105), 제 2 코일부의 전압(107), 제 2 스위치의 출력 전압(109) 및 릴레이 통전 전류(111, 제 1 및 제 2 릴레이의 통전 전류)를 개시하고 있다.The output voltage 101 of the control unit, the voltage 103 of the first coil unit, the output voltage 105 of the first switch, the voltage 107 of the second coil unit, the output voltage 109 of the second switch and the relay energization The current 111 (current through the first and second relays) is being started.

즉, 차량의 릴레이 제어방법에 따른 릴레이 오프 시에 아크가 발생하고, 발생된 아크가 유지되는 시간에 제 1 릴레이 및 제 2 릴레이의 통전 전류가 급격히 줄어드는 과정(A)을 개시한다.That is, an arc is generated when the relay is turned off according to the relay control method of the vehicle, and a process (A) in which the energized current of the first relay and the second relay is rapidly reduced during the time the generated arc is maintained is started.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에서 전류의 변화를 설명하는 그래프이다.6 is a graph illustrating a change in current in a method for controlling a relay of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 차량의 릴레이 제어방법에 따른 릴레이 오프 시에 아크가 발생하고 유지되는 시간에 제 1 릴레이 및 제 2 릴레이의 통전 전류가 급격히 줄어드는 과정 중 제 1 릴레이의 제 1 스위치의 접점의 오프(B) 시 아크가 발생하고 유지되는 시간에 전류의 감소량과 제 2 릴레이의 제 2 스위치의 접점의 오프(C) 시 아크가 발생하지 않거나 전류의 감소량이 일정하도록 변화되는 과정을 개시한다.Referring to FIG. 6 , the contact point of the first switch of the first relay during a process in which the energized current of the first relay and the second relay is rapidly reduced at a time when an arc is generated and maintained when the relay is turned off according to the relay control method of the vehicle. When the arc is generated and maintained at the time of OFF (B), the amount of current decrease and the process of changing the amount of current decrease when the contact of the second switch of the second relay is OFF (C) is changed so that the arc does not occur or the decrease amount of the current is constant.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a computing system for executing a vehicle relay control method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , and storage connected through a bus 1200 . 1600 , and a network interface 1700 .

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by the processor 1100 , or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (ie, memory 1300 and/or storage 1600 ) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

본 기술은 복수의 릴레이를 순차적으로 오프시킴으로써, 공기중으로 전류가 통전되면서 발생하는 아크에 더 큰 공기 저항(복수의 릴레이의 접점 간극을 추가 확보 가능)을 확보하여 아크 발생을 방지할 수 있다.In this technology, by sequentially turning off a plurality of relays, it is possible to prevent arcing by securing greater air resistance (additionally securing the contact gaps of a plurality of relays) to the arc generated when current is passed through the air.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. In addition, codes and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), read and executed by the computer, thereby implementing the method of the present invention. And the recording medium includes all types of computer-readable recording media.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described with limited configuration and drawings, the technical spirit of the present invention is not limited thereto, and by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the technical spirit of the present invention and the following Various modifications and variations will be possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 제어부 200: 전원부
300: 제 1 릴레이 400: 제 2 릴레이
500: 부하
100: control unit 200: power unit
300: first relay 400: second relay
500: load

Claims (6)

차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법에 있어서,
전원부로부터 제 1 코일부로 전류가 흐르지 않도록 제어하는 단계;
상기 전원부에서 제 1 코일부로 전류가 공급되지 않아, 상기 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 그라운드(접지)에 연결된 제 2 코일부로 전류가 공급되지 않아, 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계
를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.
In the relay control method of the vehicle when the relay control system of the vehicle is relayed off,
controlling the current not to flow from the power supply to the first coil;
a step in which current is not supplied from the power supply to the first coil unit, so that the contact of the first switch is turned off; and
After the contact of the first switch is turned off, the current is not supplied to the second coil unit connected to the ground (ground), so that the contact of the second switch is turned off
A vehicle relay control method comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시,
상기 전원부로부터 상기 제 1 코일부로 전류가 흐르도록 제어하는 단계;
상기 전원부에서 제 1 코일로 전류가 공급되어, 상기 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 상기 제 2 코일부로 전류가 공급되어, 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.
The method according to claim 1,
When the relay control system of the vehicle is relayed on,
controlling a current to flow from the power supply unit to the first coil unit;
a step in which current is supplied from the power source to a first coil, and a contact point of the first switch is turned on; and
and after the contact of the first switch is turned on, current is supplied to the second coil unit, and the contact of the second switch is turned on.
차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법에 있어서,
전원부로부터 제 1 코일부 및 제 2 코일부로 전류가 흐르지 않도록 제어하는 단계;
상기 전원부에서 상기 제 1 코일부로 전류가 공급되지 않아, 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 상기 전원부에서 상기 제 2 코일부로 전류가 공급되지 않아, 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계
를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.
In the relay control method of the vehicle when the relay control system of the vehicle is relayed off,
controlling the current to not flow from the power supply to the first and second coils;
a step in which current is not supplied from the power supply to the first coil, so that the contact of the first switch is turned off; and
After the contact of the first switch is turned off, the current is not supplied from the power supply to the second coil unit, so the contact of the second switch is turned off
A vehicle relay control method comprising a.
청구항 3에 있어서,
상기 제 1 코일부와 상기 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의해 상기 제 1 스위치의 접점 및 및 상기 제 2 스위치의 접점의 오프되는 시점이 달라지는 것을 특징으로 하는 차량의 릴레이 제어방법.
4. The method of claim 3,
The relay control method of a vehicle, characterized in that the inductance values of the first coil unit and the second coil unit are adjusted so that the time when the contact point of the first switch and the contact point of the second switch are turned off varies by magnetic flux.
청구항 3에 있어서,
상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시,
상기 전원부로부터 상기 제 1 코일부 및 상기 제 2 코일부로 전류가 흐르도록 제어하는 단계;
상기 전원부에서 상기 제 1 코일부로 전류가 공급되어, 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 상기 제 2 코일부로 전류가 공급되어, 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.
4. The method of claim 3,
When the relay control system of the vehicle is relayed on,
controlling the current to flow from the power supply unit to the first coil unit and the second coil unit;
a step in which a current is supplied from the power supply unit to the first coil unit, and a contact point of the first switch is turned on; and
and after the contact of the first switch is turned on, current is supplied to the second coil unit, and the contact of the second switch is turned on.
청구항 5에 있어서,
상기 제 1 코일부와 상기 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의해 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치의 접점의 접점의 온되는 시점이 달라지는 것을 특징으로 하는 차량의 릴레이 제어방법.
6. The method of claim 5,
The inductance value of the first coil part and the second coil part is adjusted so that the on point of the contact point of the contact point of the first switch and the second switch is changed by magnetic flux.
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