KR20180065214A - Method for controlling relay of vehicle - Google Patents

Method for controlling relay of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20180065214A
KR20180065214A KR1020160165746A KR20160165746A KR20180065214A KR 20180065214 A KR20180065214 A KR 20180065214A KR 1020160165746 A KR1020160165746 A KR 1020160165746A KR 20160165746 A KR20160165746 A KR 20160165746A KR 20180065214 A KR20180065214 A KR 20180065214A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay
switch
contact
vehicle
current
Prior art date
Application number
KR1020160165746A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102452538B1 (en
Inventor
이근형
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160165746A priority Critical patent/KR102452538B1/en
Publication of KR20180065214A publication Critical patent/KR20180065214A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102452538B1 publication Critical patent/KR102452538B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a method for controlling an automotive relay when a relay control system of a vehicle is in a relay-off state, which comprises the following steps of: controlling the ground to prevent a current from flowing from a power source unit; preventing the power source unit from supplying a current to a first relay including a first coil unit and a first switch and allowing the contact of the first switch to be off by operation of the first relay; and allowing the contact of a second switch to be off by operation of the second relay without supplying the current to the second relay including a second coil unit and the second switch after the contact of the first switch is off.

Description

차량의 릴레이 제어 방법{Method for controlling relay of vehicle}[0001] The present invention relates to a method of controlling a relay of a vehicle,

본 발명은 차량의 릴레이 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직렬 구조의 릴레이를 제어하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relay control method for a vehicle, and more particularly to a technique for controlling a relay of a serial structure.

릴레이(Relay)는 구동회로에서 나오는 제어 신호에 따라 회로를 개폐하는 전자부품으로서, 설비 제어 분야에서 주로 이용된다. 여기서, 릴레이는 기계식 스위치이기 때문에 컴퓨터와 같은 원격 제어 장치에서 릴레이의 고장 유무를 확인하기 위해서는 추가적인 회로 장치가 필요하다. 이에 따라, 원거리의 현장을 원격 제어하는 시스템에서는 릴레이 스위치를 온(on) 하여도 릴레이의 정확한 상태를 파악할 수가 없다. 게다가, 펄스(Pulse) 신호에 의해 제어되는 래칭 타입(Latching Type)의 릴레이를 사용한다면 현재의 상태를 원격지에서 확인하기가 더욱 어렵다.A relay is an electronic part that opens and closes a circuit in accordance with a control signal from a driving circuit, and is used mainly in the field of facility control. Here, since the relay is a mechanical switch, an additional circuit device is required in order to check the failure of the relay in a remote control device such as a computer. Accordingly, in a system for remotely controlling a remote site, even if the relay switch is turned on, the accurate state of the relay can not be grasped. In addition, if you use a latching type relay controlled by a pulse signal, it is more difficult to remotely check the current state.

릴레이 동작 유무를 확인하기 위하여 간단하게 사용되는 것으로 접점이 온(on)/오프(off) 되는 경우의 전압 차이를 감지하여 릴레이 동작을 확인하는 방법이 있다. 이는 전압측정 수단을 릴레이에 병렬로 연결하여, 릴레이 양단의 전압을 측정함으로써, 릴레이 동작 상태를 판단한다.There is a method of checking the relay operation by sensing the voltage difference when the contact is turned on / off, which is simply used to check whether there is a relay operation. This determines the relay operation state by connecting the voltage measuring means to the relay in parallel and measuring the voltage across the relay.

이러한, 차량의 릴레이는 사용 편의성이 높아 사용분야와 수량이 점차 증가하는 추세이고, 이에 따라 적용된 기기의 신뢰성을 증대시키기 위해 릴레이의 오류에 대한 추가적 안정장치가 필수적으로 필요하다.Such a vehicle relay has a tendency to increase in use field and quantity due to its high usability, and accordingly, an additional stabilizing device for the error of the relay is necessary in order to increase the reliability of the applied device.

특히, 차량의 릴레이의 접점의 탄화에 의한 문제는 차량의 릴레이의 동작 시에 불안정한 현상을 일으키고, 릴레이의 접점의 손상을 지속적으로 발생시키는 문제점이 있다.Particularly, the problem caused by the carbonization of the contacts of the relays of the vehicle is unstable at the time of operation of the relays of the vehicle, and the contact of the relay is continuously damaged.

[특허문헌]한국등록특허 10-1532885호.[Patent Literature] Korean Patent No. 10-1532885.

본 발명은 제 1 릴레이와 제 2 릴레이 간 오프(오픈) 시점의 시간 차이를 이용하여 제 1 릴레이의 오프 시에 부하의 기전력이 방전되면서 제 1 릴레이의 접점에서 아크를 발생시키는 중간에 제 2 릴레이를 오프하여 남아있는 부하의 기전력을 방전시켜 아크 유지 시간을 최소화하는 차량의 릴레이 제어방법을 제공한다.The present invention is characterized in that, when the first relay is turned off, the load is discharged while the arc is generated at the contact of the first relay, using the time difference between the first relay and the second relay, And discharging the electromotive force of the remaining load to minimize the arc holding time.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It is to be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법은 전원부로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 제 2 코일부와 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계를 포함한다.A relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention controls a ground (ground) so that a current does not flow from a power supply unit, Wherein the contact of the first switch is turned off by the operation of the first relay and the second relay is turned off after the contact of the first switch is turned off, And turning off the contact of the second switch by the operation of the second relay without supplying current to the second relay including the switch.

또한, 상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시, 상기 전원부로부터 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 제 2 코일부와 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함할 수 있다.And controlling the ground (ground) so that a current flows from the power supply unit when the relay control system of the vehicle is in a relay-on state, supplying current to the first relay including the first coil unit and the first switch in the power supply unit The contact of the first switch is turned on by the operation of the first relay and the current is supplied to the second relay including the second coil portion and the second switch after the contact of the first switch is turned on And the contact of the second switch is turned on by the operation of the second relay.

아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법은 전원부로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부, 제 2 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a relay of a vehicle when the relay control system of a vehicle is in a relay-off state includes the steps of: controlling a ground (ground) A step of turning off the contact of the first switch by the operation of the first relay without supplying current to the first relay including the second coil part and the first switch, 2 switch, and the contact of the second switch is turned off by the operation of the second relay without supplying current to the second relay including the second switch.

또한, 상기 제 1 코일부와 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의한 상기 제 1 스위치의 접점의 오프되는 시점이 달라질 수 있다.In addition, the inductance values of the first coil part and the second coil part are adjusted so that the time point at which the contact of the first switch is turned off by the magnetic flux can be changed.

또한, 상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시, 상기 전원부로부터 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계, 상기 전원부에서 제 1 코일부, 제 2 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계 및 상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함할 수 있다.And controlling a ground (ground) so that a current flows from the power supply unit when the relay control system of the vehicle is in a relay-on state, controlling the first (first) coil unit, the second coil unit and the first switch Supplying a current to the relay, turning on the contact of the first switch by the operation of the first relay, and supplying the current to the second relay including the second switch after the contact of the first switch is turned on And the contact of the second switch is turned on by the operation of the second relay.

또한, 상기 제 1 코일부와 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의한 상기 제 1 스위치의 접점의 온되는 시점이 달라질 수 있다.In addition, the inductance values of the first coil part and the second coil part are adjusted so that the turning on point of the contact of the first switch by the magnetic flux can be changed.

본 기술은 복수의 릴레이를 순차적으로 오프시킴으로써, 공기중으로 전류가 통전되면서 발생하는 아크에 더 큰 공기 저항(복수의 릴레이의 접점 간극을 추가 확보 가능)을 확보하여 아크 발생을 방지할 수 있다.In this technique, by sequentially turning off a plurality of relays, a larger air resistance (capable of securing a further contact gap of a plurality of relays) can be secured in an arc generated when a current is supplied to the air, thereby preventing arc generation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에 따른 전압의 변화를 설명하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에서 전류의 변화를 설명하는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a view for explaining a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention is turned on.
2 is a diagram illustrating a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention is turned off.
3 is a view for explaining a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention is relayed on.
4 is a view for explaining a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention is turned off.
5 is a graph illustrating a change in voltage according to a method of controlling a vehicle relay according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating a change in current in a method for controlling a relay of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a computing system that implements a vehicle relay control method in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will be described with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention to those skilled in the art.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms are used herein, It is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation of the scope of the appended claims.

본 명세서에서 '및/도는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.The expression " and / or " is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, the expression " coupled / connected " is used to mean either directly connected to another component or indirectly connected through another component. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, "comprising" or "comprising" means to refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

차량의 릴레이 제어시스템은 전원부, 제어부, 제 1 릴레이 및 제 2 릴레이 및 전장부하를 포함한다.The relay control system of the vehicle includes a power supply unit, a control unit, a first relay and a second relay, and a full-load load.

구체적으로, 전원부는 전류를 공급하고, 제어부는 전원부에 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어한다. Specifically, the power supply unit supplies a current, and the control unit controls the ground (ground) so that a current flows in the power supply unit.

제 1 릴레이는 제 1 스위치 및 제 1 코일부로 구비되며, 전원부로부터 전류가 인가되면 전장부하에 전류를 공급하거나 공급을 차단하도록 제어한다. The first relay is provided as a first switch and a first coil part, and controls to supply current to the electric field load or cut off supply when a current is supplied from the power source part.

또한, 제 2 릴레이는 제 2 스위치 및 제 1 코일부로 구비되며, 전원부로부터 전류가 인가되면 부하(전장부하)에 전류를 공급하거나 공급을 차단하도록 제어한다.Further, the second relay is provided as a second switch and a first coil part, and controls to supply current to the load (electric load) or cut off the supply when a current is supplied from the power supply part.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention is turned on.

도 1의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어한다.1 (a) and 1 (b), the control unit 100 of the relay control system of the vehicle controls the ground (ground) so that current flows from the power supply unit 200.

다음으로, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)를 포함하는 제 1 릴레이(300)로 전류를 공급한다. Next, the power supply unit 200 supplies current to the first relay 300 including the first coil unit 1 and the first switch 2.

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)의 동작에 의하여 제 1 스위치(2)의 접점이 온 된다.Next, the contact of the first switch 2 is turned on by the operation of the first coil part 1 and the first switch 2 in the first relay 300. [

다음으로, 제 1 스위치(2)의 접점이 온이 된 후, 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급한다.Next, after the contact of the first switch 2 is turned on, current is supplied to the second relay 400 including the second coil part 3 and the second switch 4. [

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)의 동작에 의하여 제 2 스위치(4)의 접점이 온 된다.Next, the contact of the second switch 4 is turned on by the operation of the second coil part 3 and the second switch 4 in the second relay 400. [

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention is turned off.

도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어한다.2 (a) and 2 (b), the control unit 100 of the relay control system of the vehicle controls the ground (ground) so that current does not flow from the power supply unit 200.

다음으로, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)를 포함하는 제 1 릴레이(300)로 전류를 공급하지 않는다. Next, in the power supply unit 200, no current is supplied to the first relay 300 including the first coil part 1 and the first switch 2.

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(1)와 제 1 스위치(2)의 동작에 의하여 제 1 스위치(2)의 접점이 오프 된다.Next, the contact of the first switch 2 is turned off by the operation of the first coil part 1 and the first switch 2 in the first relay 300. [

다음으로, 제 1 스위치(2)의 접점이 오프된 후, 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급하지 않는다.Next, after the contact of the first switch 2 is turned off, no current is supplied to the second relay 400 including the second coil part 3 and the second switch 4. [

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 코일부(3)와 제 2 스위치(4)의 동작에 의하여 제 2 스위치(4)의 접점이 오프 된다.Next, in the second relay 400, the contact of the second switch 4 is turned off by the operation of the second coil part 3 and the second switch 4.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention is relayed on.

도 3의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어한다.3 (a) and 3 (b), the control unit 100 of the relay control system of the vehicle controls the ground (ground) so that current flows from the power supply unit 200.

다음으로, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(10), 제 2 코일부(20)와 제 1 스위치(30)를 포함하는 제 1 릴레이(300)로 전류를 공급한다. Next, the power supply unit 200 supplies current to the first relay 300 including the first coil unit 10, the second coil unit 20, and the first switch 30.

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(10), 제 2 코일부(20)와 제 1 스위치(30)의 동작에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점이 온 된다.Next, the contact of the first switch 30 is turned on by the operation of the first coil part 10, the second coil part 20 and the first switch 30 of the first relay 300.

여기서, 제 1 코일부(10)와 제 2 코일부(20)의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점의 온되는 시점이 달라질 수 있다.Here, the inductance values of the first coil portion 10 and the second coil portion 20 are adjusted, and the time point at which the contact of the first switch 30 is turned on may be changed by the magnetic flux.

다음으로, 제 1 스위치(30)의 접점이 온이 된 후, 제 2 스위치(40)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급한다.Next, after the contact of the first switch 30 is turned on, current is supplied to the second relay 400 including the second switch 40.

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 스위치(40)의 동작에 의하여 제 2 스위치(40)의 접점이 온 된다.Next, the contact of the second switch 40 is turned on by the operation of the second switch 40 in the second relay 400.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a relay control method of a vehicle when a relay control system of a vehicle according to another embodiment of the present invention is turned off.

도 4의 (a) 및 (b)를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 제어부(100)는 전원부(200)로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어한다.4 (a) and 4 (b), the control unit 100 of the relay control system of the vehicle controls the ground (ground) so that current does not flow from the power supply unit 200.

다음으로, 전원부(200)에서는 제 1 코일부(10), 제 2 코일부(20)와 제 1 스위치(30)를 포함하는 제 1 릴레이(300)로 전류를 공급하지 않는다. Next, the power supply unit 200 does not supply current to the first relay 300 including the first coil unit 10, the second coil unit 20, and the first switch 30.

다음에는, 제 1 릴레이(300)는 제 1 코일부(10), 제 2 코일부(20)와 제 1 스위치(30)의 동작에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점이 오프 된다.Next, in the first relay 300, the contact of the first switch 30 is turned off by the operation of the first coil part 10, the second coil part 20 and the first switch 30.

여기서, 제 1 코일부(10)와 제 2 코일부(20)의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의하여 제 1 스위치(30)의 접점의 오프되는 시점이 달라질 수 있다.Here, the inductance values of the first coil part 10 and the second coil part 20 are adjusted so that the time point when the first switch 30 is turned off by the magnetic flux can be changed.

다음으로, 제 1 스위치(30)의 접점이 오프된 후, 제 2 스위치(40)를 포함하는 제 2 릴레이(400)로 전류를 공급하지 않는다.Next, after the contact of the first switch 30 is turned off, no current is supplied to the second relay 400 including the second switch 40.

다음에는, 제 2 릴레이(400)는 제 2 스위치(40)의 동작에 의하여 제 2 스위치(40)의 접점이 오프 된다.Next, the contact of the second switch 40 is turned off by the operation of the second switch 40 in the second relay 400. [

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에 따른 전압의 변화를 설명하는 그래프이다.5 is a graph illustrating a change in voltage according to a method of controlling a vehicle relay according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량의 릴레이 제어시스템의 차량의 릴레이 제어방법에서 시간에 따른 각각의 전압 및 전류의 변화를 설명한다.5, changes in respective voltages and currents with time are described in a relay control method of a vehicle in a relay control system of a vehicle.

제어부의 출력 전압(101), 제 1 코일부의 전압(103), 제 1 스위치의 출력 전압(105), 제 2 코일부의 전압(107), 제 2 스위치의 출력 전압(109) 및 릴레이 통전 전류(111, 제 1 및 제 2 릴레이의 통전 전류)를 개시하고 있다.The output voltage 101 of the control part, the voltage 103 of the first coil part, the output voltage 105 of the first switch, the voltage 107 of the second coil part, the output voltage 109 of the second switch, (111, currents flowing through the first and second relays).

즉, 차량의 릴레이 제어방법에 따른 릴레이 오프 시에 아크가 발생하고, 발생된 아크가 유지되는 시간에 제 1 릴레이 및 제 2 릴레이의 통전 전류가 급격히 줄어드는 과정(A)을 개시한다.That is, an arc is generated when the relay is turned off in accordance with the relay control method of the vehicle, and a process (A) in which the energization current of the first relay and the second relay sharply decreases at a time when the generated arc is maintained.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법에서 전류의 변화를 설명하는 그래프이다.6 is a graph illustrating a change in current in a method for controlling a relay of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 차량의 릴레이 제어방법에 따른 릴레이 오프 시에 아크가 발생하고 유지되는 시간에 제 1 릴레이 및 제 2 릴레이의 통전 전류가 급격히 줄어드는 과정 중 제 1 릴레이의 제 1 스위치의 접점의 오프(B) 시 아크가 발생하고 유지되는 시간에 전류의 감소량과 제 2 릴레이의 제 2 스위치의 접점의 오프(C) 시 아크가 발생하지 않거나 전류의 감소량이 일정하도록 변화되는 과정을 개시한다.Referring to FIG. 6, in a process in which an arc is generated and maintained at the time of relay-off according to a vehicle relay control method, during the process of abruptly decreasing the energizing currents of the first and second relays, The process starts when the arc is not generated at the time of OFF (B) and the amount of decrease of the current at the time of off (C) of the contact of the second switch of the second relay or the amount of decrease of the current is constant.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 릴레이 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a computing system that implements a vehicle relay control method in accordance with an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 7, a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, (1600), and a network interface (1700).

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a memory device 1300 and / or a semiconductor device that performs processing for instructions stored in the storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Thus, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by processor 1100, or in a combination of the two. The software module may reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and / or storage 1600) such as a RAM memory, a flash memory, a ROM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a register, a hard disk, a removable disk, You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral to the processor 1100. [ The processor and the storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

본 기술은 복수의 릴레이를 순차적으로 오프시킴으로써, 공기중으로 전류가 통전되면서 발생하는 아크에 더 큰 공기 저항(복수의 릴레이의 접점 간극을 추가 확보 가능)을 확보하여 아크 발생을 방지할 수 있다.In this technique, by sequentially turning off a plurality of relays, a larger air resistance (capable of securing a further contact gap of a plurality of relays) can be secured in an arc generated when a current is supplied to the air, thereby preventing arc generation.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

100: 제어부 200: 전원부
300: 제 1 릴레이 400: 제 2 릴레이
500: 부하100: control unit 200:
300: first relay 400: second relay
500: Load

Claims (6)

차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법에 있어서,
전원부로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계;
상기 전원부에서 제 1 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 제 2 코일부와 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계
를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.A method of controlling a relay of a vehicle when the relay control system of the vehicle is turned off,
Controlling a ground (ground) so that a current does not flow from the power supply unit;
Turning off the contact of the first switch by the operation of the first relay without supplying current to the first relay including the first coil part and the first switch in the power supply unit; And
Wherein the contact of the second switch is turned off by the operation of the second relay without supplying current to the second relay including the second coil portion and the second switch after the contact of the first switch is turned off
And a control unit for controlling the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시,
상기 전원부로부터 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계;
상기 전원부에서 제 1 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 제 2 코일부와 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.The method according to claim 1,
When the relay control system of the vehicle is relayed,
Controlling a ground (ground) so that a current flows from the power supply unit;
Supplying a current to the first relay including the first coil portion and the first switch in the power supply unit and turning on the contact of the first switch by the operation of the first relay; And
Wherein after the contact of the first switch is turned on, a current is supplied to a second relay including a second coil portion and a second switch, and the contact of the second switch is turned on by the operation of the second relay And a control unit for controlling the vehicle. 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 오프 시에 차량의 릴레이 제어방법에 있어서,
전원부로부터 전류가 흐르지 않도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계;
상기 전원부에서 제 1 코일부, 제 2 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 제 1 스위치의 접점이 오프되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 오프된 후, 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하지 않고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 오프되는 단계
를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.A method of controlling a relay of a vehicle when the relay control system of the vehicle is turned off,
Controlling a ground (ground) so that a current does not flow from the power supply unit;
Turning off the contact of the first switch by the operation of the first relay without supplying current to the first relay, the first relay including the first coil part, the second coil part and the first switch in the power supply part; And
The contact of the second switch is turned off by the operation of the second relay without supplying a current to the second relay including the second switch after the contact of the first switch is turned off
And a control unit for controlling the vehicle. 청구항 3에 있어서,
상기 제 1 코일부와 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의한 상기 제 1 스위치의 접점의 오프되는 시점이 달라지는 것을 특징으로 하는 차량의 릴레이 제어방법.The method of claim 3,
Wherein the inductance values of the first coil part and the second coil part are adjusted so that the time point at which the contact of the first switch is turned off by the magnetic flux changes. 청구항 3에 있어서,
상기 차량의 릴레이 제어시스템이 릴레이 온 시,
상기 전원부로부터 전류가 흐르도록 그라운드(접지)를 제어하는 단계;
상기 전원부에서 제 1 코일부, 제 2 코일부와 제 1 스위치를 포함하는 제 1 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 1 릴레이의 동작에 의하여 제 1 스위치의 접점이 온 되는 단계; 및
상기 제 1 스위치의 접점이 온이 된 후, 제 2 스위치를 포함하는 제 2 릴레이로 전류를 공급하고, 상기 제 2 릴레이의 동작에 의하여 상기 제 2 스위치의 접점이 온 되는 단계를 포함하는 차량의 릴레이 제어방법.The method of claim 3,
When the relay control system of the vehicle is relayed,
Controlling a ground (ground) so that a current flows from the power supply unit;
Supplying a current to the first relay including the first coil part, the second coil part and the first switch at the power supply part, and turning on the contact of the first switch by the operation of the first relay; And
And supplying a current to a second relay including a second switch after the contact of the first switch is turned on and the contact of the second switch is turned on by the operation of the second relay Relay control method. 청구항 5에 있어서,
상기 제 1 코일부와 제 2 코일부의 인덕턴스값이 조절되어 자속에 의한 상기 제 1 스위치의 접점의 온되는 시점이 달라지는 것을 특징으로 하는 차량의 릴레이 제어방법.The method of claim 5,
Wherein an inductance value of the first coil part and a second coil part is adjusted so that a turning-on point of the contact of the first switch by the magnetic flux changes.
KR1020160165746A 2016-12-07 2016-12-07 Method for controlling relay of vehicle KR102452538B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160165746A KR102452538B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Method for controlling relay of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160165746A KR102452538B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Method for controlling relay of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180065214A true KR20180065214A (en) 2018-06-18
KR102452538B1 KR102452538B1 (en) 2022-10-07

Family

ID=62767995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160165746A KR102452538B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Method for controlling relay of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102452538B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009289689A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Yazaki Corp Relay control device
KR101394002B1 (en) * 2013-02-18 2014-05-12 주식회사 만도 Method and apparatus for controlling relay
KR20140071705A (en) * 2012-12-04 2014-06-12 주식회사 만도 Two way relay device for electric speed control of motor and contol method thereof
KR20140078946A (en) * 2012-12-18 2014-06-26 현대자동차주식회사 Fault diagnosis system and method for relay of vehicle
KR101532885B1 (en) 2014-10-22 2015-07-03 인하대학교 산학협력단 Relay contact welding warning system and method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009289689A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Yazaki Corp Relay control device
KR20140071705A (en) * 2012-12-04 2014-06-12 주식회사 만도 Two way relay device for electric speed control of motor and contol method thereof
KR20140078946A (en) * 2012-12-18 2014-06-26 현대자동차주식회사 Fault diagnosis system and method for relay of vehicle
KR101394002B1 (en) * 2013-02-18 2014-05-12 주식회사 만도 Method and apparatus for controlling relay
KR101532885B1 (en) 2014-10-22 2015-07-03 인하대학교 산학협력단 Relay contact welding warning system and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102452538B1 (en) 2022-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080059103A (en) Apparatus and method for self calibration of current feedback
KR101924523B1 (en) Diagnostic system for a voltage regulator
CN101676830A (en) Semiconductor circuit
US10003188B2 (en) Method for operating an active converter connected to an electric machine, and means for implementing same
KR102416595B1 (en) Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof
KR20180065214A (en) Method for controlling relay of vehicle
KR20160030458A (en) Method and device for controlling a solenoid actuator
EP3086419B1 (en) Wetting current sequencing for low current interface
US6594615B2 (en) Learning proximity detector
JP2019083393A (en) Semiconductor relay failure detection device
US20180029554A1 (en) Method and device for maintaining an actuator for an airbag control device
KR102053990B1 (en) Voltage monitoring system utilizing first and second banks of channels and exchanged channel numbers for taking redundant safe action
JP7082758B2 (en) Voltage regulator and backup power supply for vehicles
KR102311877B1 (en) Method for identifying a correct operation of an electrical switching unit, computer-readable memory medium for executing such a method, and full bridge circuit with a control device for executing such a method
KR20180046380A (en) Control system for a contactor
US7152800B2 (en) Preamplifier system having programmable resistance
JP2001103651A (en) Variable overcurrent power unit
JP2017200412A (en) Power supply control device
JP5915054B2 (en) Solenoid energization control device
CN111801866A (en) Power supply control device
JP2019189144A (en) Electronic control device
US20230123922A1 (en) Program burning device and current-protection detection method thereof
JP6844318B2 (en) In-vehicle control device
JP3755416B2 (en) Load control device
WO2021039166A1 (en) Control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant