KR20070096358A - Relay for reducing noise for use in electronic control unit of vehicle - Google Patents

Relay for reducing noise for use in electronic control unit of vehicle Download PDF

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Abstract

A relay for reducing the noise in an electronic control unit of the vehicle is provided to reduce the noise of the metal contact sound generated from a relay and to improve the riding comfort of the vehicle by flowing the exciting current to an exciting coil. A relay for reducing the noise in an electronic control unit of the vehicle comprises a relay switch(210), an exciting coil(220), a PWM(pulse width modulation) driving signal unit(430), and a relay driving switch(420). The relay switch opens and closes a circuit by turning on/off an earthing terminal. The exciting coil controls the relay switch in an on/off condition by controlling the earthing terminal to generate the magnetic force if the exciting voltage is applied. The PWM driving signal unit outputs the PWM signal. The relay driving switch transmits the exciting voltage to the exciting coil by inputting the PWM signal.

Description

소음 저감을 위한 자동차 전자제어장치의 릴레이{Relay for Reducing Noise for Use in Electronic Control Unit of Vehicle}Relay for Reducing Noise for Use in Electronic Control Unit of Vehicle

도 1은 자동차에서 사용되는 통상적인 릴레이의 동작을 설명하기 위한 회로도,1 is a circuit diagram for explaining the operation of a conventional relay used in an automobile,

도 2는 통상적인 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도,2 is a circuit diagram schematically showing a conventional relay;

도 3은 통상적인 릴레이 구동 신호를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a conventional relay drive signal,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도,4 is a circuit diagram schematically showing a relay according to a preferred embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 구동 신호를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a PWM driving signal according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 전원 120: 릴레이110: power 120: relay

122: 주 릴레이 124: 릴레이 구동부122: main relay 124: relay drive unit

130: 부하 210: 릴레이 스위치130: load 210: relay switch

220: 여자 코일 230: 구동 신호부220: excitation coil 230: drive signal unit

240, 420: 릴레이 구동 스위치 410: 프리휠링 다이오드240, 420: relay drive switch 410: freewheeling diode

430: PWM 구동 신호부430: PWM drive signal unit

본 발명은 소음 저감을 위한 자동차의 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)의 릴레이(Relay)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차의 전자제어장치에서 사용되는 릴레이가 동작하는 데 발생하는 소음을 억제하기 위해, 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation) 방식으로 스위칭함으로써 릴레이를 구동하는 구동 회로를 제어하여 릴레이의 코일을 여자하는 데 불필요한 전류를 억제하고, 릴레이의 코일의 양단에 다이오드를 부가하여 스위칭 동작시 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제하는 릴레이에 관한 것이다.The present invention relates to a relay of an electronic control unit (ECU) of a vehicle for noise reduction. More specifically, in order to suppress noise generated when a relay used in an electronic control device of a vehicle operates, a pulse width modulation (PWM) switching method controls a driving circuit for driving the relay to control the relay. The present invention relates to a relay that suppresses an unnecessary current to excite a coil of a coil and suppresses excessive voltage rise that may occur during a switching operation by adding a diode to both ends of a coil of the relay.

자동차 산업과 전자 통신 기술이 발달함에 따라, 자동차에 전자장치를 부가하여 자동차의 기계적인 움직임을 전자장치를 통해 제어하도록 하는 기술이 개발되었다. 또한, 최근에는 단순한 기계적인 움직임을 제어하는 것뿐만 아니라 자동차의 전반적인 동작을 제어하고 운전자의 운전 특성을 고려하여 자동차에 보조 동력을 공급하여 운전의 편리성을 향상시키는 기술 등이 개발되어 최근의 자동차에서 전자장치는 필수 부품으로 인식된다. 자동차에 구비된 전자장치는 종류 및 용도가 다양하지만, 최근에 생산되는 자동차에 통상적으로 탑재되는 전자제어장치가 그 대표적인 전자장치이다.As the automobile industry and electronic communication technology have developed, a technology has been developed for adding electronic devices to a vehicle to control mechanical movements of the vehicle through the electronic device. In addition, in recent years, not only to control the mechanical movement but also to control the overall operation of the car and considering the driver's driving characteristics, the technology to improve the convenience of driving by supplying auxiliary power to the car has been developed. Electronics are recognized as essential parts. Electronic devices provided in automobiles have various kinds and uses, but electronic controllers typically mounted on automobiles produced in recent years are representative electronic devices.

전자제어장치에는 다양한 전자장치로 구성되는데, 그 중 하나가 릴레이이다. 릴레이는 전자제어장치가 동작하는 중에 전원을 공급하거나 차단하고, 동작하지 않 을 때에는 누설전류를 차단하며, 고장이 발생한 경우에는 전원 공급을 차단하여 전자제어장치의 내부 회로를 보호하는 등 그 기능은 다양하고 중요하다.The electronic control device is composed of various electronic devices, one of which is a relay. The relay supplies or cuts off the power while the electronic control device is in operation, cuts off the leakage current when not in operation, and cuts off the power supply in case of a failure to protect the internal circuit of the electronic control device. It is diverse and important.

도 1은 자동차에서 사용되는 통상적인 릴레이의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.1 is a circuit diagram for explaining the operation of a conventional relay used in an automobile.

전자제어장치는 전기를 이용하여 동작하므로 전자제어장치 내부의 모든 전자장치들로 전원이 공급되어야 한다. 이때, 전자장치가 외부의 환경이나 큰 전류 등에 민감한 경우 또는 전자제어장치의 동작에 필요에 따라 전자장치로 공급되는 전원 등을 차단해야 하는 경우가 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 내부 로직에 의해 회로를 스위칭해야 할 필요가 있을 때 릴레이가 사용된다. 도 1에서는 전자장치로 전원을 공급하거나 차단하는 경우에 대해서만 설명한다.Since the electronic controller operates using electricity, power must be supplied to all the electronic apparatuses inside the electronic controller. In this case, when the electronic device is sensitive to an external environment, a large current, or the like, it may occur that the power supply to the electronic device needs to be cut off as necessary for the operation of the electronic control device, and the circuit is switched by internal logic. Relays are used when needed. In FIG. 1, only a case in which power is supplied to or disconnected from the electronic device will be described.

전자제어장치가 직류 전원을 사용하는 경우, 직류 전압을 공급하는 전원(110)이 전자장치인 부하(130)로 공급되어야 하고, 전원(110)과 부하(130) 사이에 회로를 연결 또는 차단하기 위한 릴레이(120)가 연결된다.When the electronic controller uses a DC power source, a power supply 110 for supplying a DC voltage must be supplied to the load 130 which is an electronic device, and a circuit is connected or disconnected between the power supply 110 and the load 130. For relay 120 is connected.

즉, 전자제어장치는 부하(130)로 전원(110)을 연결해야 할 때에는 릴레이(120)를 동작시켜 회로를 연결하고, 전원(110)을 차단해야 할 때에는 릴레이(120)를 동작시켜 회로를 차단해야 한다.That is, the electronic control device connects the circuit by operating the relay 120 when it is necessary to connect the power supply 110 to the load 130, and operates the relay 120 to operate the circuit when the power supply 110 must be cut off. Must be blocked

릴레이(120)는 통상적으로 회로를 연결 차단하기 위한 주 릴레이(122)와 주 릴레이(122)를 구동하는 릴레이 구동부(124)로 구성되는데, 전자제어장치는 릴레이 구동부(124)를 통해 주 릴레이(122)를 제어함으로써 릴레이(120)를 동작시킨다.Relay 120 is typically composed of a main relay 122 and a relay driver 124 for driving the main relay 122 for disconnecting the circuit, the electronic control device through the relay driver 124 the main relay ( The relay 120 is operated by controlling 122.

도 2는 통상적인 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도이다.2 is a circuit diagram schematically showing a conventional relay.

도 1을 통해 설명한 릴레이(120)는 전술한 바와 같이 주 릴레이(122)와 릴레이 구동부(124)를 포함하는데, 주 릴레이(122)는 릴레이 스위치(210)와 여자 코일(220)로 구성되고, 릴레이 구동부(124)는 구동 신호부(230)와 릴레이 구동 스위치(240)로 구성된다.The relay 120 described with reference to FIG. 1 includes a main relay 122 and a relay driver 124 as described above. The main relay 122 includes a relay switch 210 and an excitation coil 220. The relay driver 124 includes a driving signal unit 230 and a relay driving switch 240.

전자제어장치에서 구동 신호부(230)를 통해 릴레이 구동 스위치(240)로 펄스 신호를 인가하면, 릴레이 구동 스위치(240)는 펄스 신호를 여자 코일(220)로 인가하고, 여자 코일(220)은 자기력을 발생하여 릴레이 스위치(210)의 접점 단자를 끌어당기면, 릴레이 스위치(210)가 온 상태가 됨으로써 전원(110)과 부하(130) 간을 연결한다.When the pulse signal is applied to the relay drive switch 240 through the drive signal unit 230 in the electronic controller, the relay drive switch 240 applies the pulse signal to the excitation coil 220, and the excitation coil 220 When the magnetic force is generated to attract the contact terminal of the relay switch 210, the relay switch 210 is turned on to connect between the power source 110 and the load 130.

또한, 전자제어장치에서 구동 신호부(230)를 통해 구동 스위치(240)로 펄스 신호를 인가하지 않으면, 여자 코일(220)에 인가된 여자 전류가 제거되어 스프링 구조로 된 접점 단자가 반대 방향으로 스프링의 힘이 작용하여 릴레이 스위치(210)가 오프 상태가 됨으로써 전원(110)과 부하(130) 간의 연결을 차단한다.In addition, when the pulse signal is not applied to the drive switch 240 through the drive signal unit 230 in the electronic controller, the excitation current applied to the excitation coil 220 is removed so that the contact terminal having the spring structure is in the opposite direction. The force of the spring acts to turn off the relay switch 210 to cut off the connection between the power supply 110 and the load 130.

전술한 바와 같이 릴레이(120)의 릴레이 스위치(210)가 온/오프될 때에는 금속 접촉음이 발생한다. 즉, 여자 코일(220)에 자기력이 발생함에 따라 자기력을 초과하는 스프링의 힘이 인가되면 접점 단자가 당겨져 온 상태가 되고 자기력이 소멸하여 스프링의 힘을 초과하지 못하면 접점 단자가 스프링의 힘에 의해 오프 상태가 되므로, 접점 단자의 이동에 따라 금속 접촉음이 발생한다.As described above, when the relay switch 210 of the relay 120 is turned on / off, metal contact sounds are generated. That is, when the force of the spring exceeding the magnetic force is applied as the magnetic force is generated in the exciting coil 220, the contact terminal is pulled on and if the magnetic force disappears and the force of the spring does not exceed the force of the spring, Since it is turned off, metal contact sounds are generated as the contact terminals move.

도 3은 통상적인 릴레이 구동 신호를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a conventional relay drive signal.

구동 신호부(230)로부터 릴레이 구동 스위치(240)로 입력되는 구동 신호는 도시한 바와 같이 구형파 펄스 신호이다. 이와 같이 구동 신호를 단순한 스텝(Step) 온/오프로 입력하게 되면 여자 코일(220)로 인가되는 전압도 스텝 온/오프로 인가되면서 여자 코일(220)에 여자되는 자기력도 급격히 증가하여 릴레이 스위치(210)가 빠르게 온/오프 상태가 되므로, 금속 접촉음이 커진다.The driving signal input from the driving signal unit 230 to the relay driving switch 240 is a square wave pulse signal as shown. When the driving signal is input as a simple step on / off as described above, the voltage applied to the excitation coil 220 is also applied to the step on / off and the magnetic force excited to the excitation coil 220 also increases rapidly, thereby providing a relay switch ( Since 210 is quickly turned on / off, the metal contact sound becomes loud.

전술한 바와 같이, 릴레이(120)에서 발생하는 금속 접촉음은 차량의 실내 등 조용한 장소에서는 사람의 귀에 거슬리는 음색으로 나타나기도 하여 불쾌감을 줄 수 있고, 궁극적으로는 자동차의 소음으로 인식되어 승차감을 저하할 수 있는 원인이 된다.As described above, the metal contact sound generated by the relay 120 may appear unpleasant to the human ear in a quiet place such as the interior of a vehicle, which may cause discomfort, and ultimately, it is recognized as the noise of a car, thereby reducing the riding comfort. It can be a cause.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 자동차의 전자제어장치에서 사용되는 릴레이가 동작하는 데 발생하는 소음을 억제하기 위해, PWM 방식으로 스위칭함으로써 릴레이를 구동하는 구동 회로를 제어하여 릴레이의 코일을 여자하는 데 불필요한 전류를 억제하고, 릴레이의 코일의 양단에 다이오드를 부가하여 스위칭 동작시 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제하는 릴레이를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention, in order to suppress the noise generated when the relay used in the electronic control device of the vehicle to operate, by switching the PWM method by controlling the drive circuit for driving the relay to excite the coil of the relay It is an object of the present invention to provide a relay that suppresses an unnecessary current to add a voltage and adds a diode to both ends of a coil of the relay to suppress excessive voltage rise that may occur during a switching operation.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차에 장착되어 회로를 개폐하는 릴레이(Relay)에 있어서, 접점 단자를 구비하여 온/오프함으로써 회로를 개폐하는 릴레이 스위치; 여자 전압이 인가되면 여자되어 자기력을 발생함으로써 접점 단자를 제어하여 릴레이 스위치를 온/오프 상태로 제어하는 여자 코일; 펄스폭변조 (PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 신호를 출력하는 PWM 구동 신호부; 및 PWM 신호를 입력받아 스위칭하여 여자 코일로 여자 전압을 전달하는 릴레이 구동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a relay for mounting and opening and closing a circuit, comprising: a relay switch having a contact terminal on and off to open and close a circuit; An exciting coil configured to control the relay switch to an on / off state by controlling the contact terminal by exciting when an excitation voltage is applied to generate a magnetic force; A PWM driving signal unit for outputting a pulse width modulation (PWM) signal; And a relay driving switch configured to receive and switch a PWM signal to transfer an excitation voltage to an excitation coil.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴레이를 간략하게 나타낸 회로도이다.4 is a circuit diagram schematically showing a relay according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 릴레이는 릴레이 스위치(210), 여자 코일(220), 프리휠링 다이오드(Freewheeling Diode, 410), 릴레이 구동 스위치(420) 및 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 구동 회로부(430)를 포함한다. 여기서, 릴레이 스위치(210), 여자 코일(220)은 도 2를 통해 설명한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.The relay according to the preferred embodiment of the present invention is a relay switch 210, an excitation coil 220, a freewheeling diode (410), a relay drive switch 420 and a pulse width modulation (PWM) And a driving circuit unit 430. The &quot; PWM &quot; Here, since the relay switch 210 and the exciting coil 220 are as described with reference to FIG. 2, detailed descriptions thereof will be omitted.

프리휠링 다이오드(410)는 도시한 바와 같이 여자 코일(220)의 양단에 연결되어 여자 코일(220)에 축적된 에너지 즉, 여자 전류를 방출하기 위한 폐회로를 형성하는 다이오드로서, 여자 전류의 선형성을 확보하고 릴레이 구동 스위치부(420)에서 스위칭할 때 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제하는 기능을 수행한다. 여기서, 플리휠링 다이오드(410)는 빠른 응답 특성을 갖는 다이오드를 사용하는 것이 바람직하다.As shown, the freewheeling diode 410 is connected to both ends of the excitation coil 220 to form a closed circuit for emitting the energy accumulated in the excitation coil 220, that is, the excitation current. It secures and suppresses excessive voltage rise that may occur when switching in the relay drive switch unit 420. Here, it is preferable to use the diode having the fast response characteristic as the flywheeling diode 410.

릴레이 구동 스위치부(420)는 여자 코일(220)과 PWM 구동 회로부(430) 사이에 연결되어 PWM 구동 회로부(430)로부터 PWM 신호를 입력받아 그에 해당하는 전류를 여자 코일(220)에 인가하는 스위칭 소자이다. 여기서, 스위칭 소자로서 정밀한 PWM 제어할 수 있도록 FET(Field Effect Transistor)와 같은 고속 스위칭인 가능한 스위칭 소자를 사용하는 것이 바람직하다.The relay driving switch 420 is connected between the excitation coil 220 and the PWM driving circuit 430 to receive a PWM signal from the PWM driving circuit 430 and apply a current corresponding thereto to the exciting coil 220. Element. Here, it is preferable to use a switching device capable of high-speed switching such as a field effect transistor (FET) so as to enable precise PWM control as the switching device.

PWM 구동 신호부(430)는 전자제어장치의 제어에 따라 PWM 방식의 구동 신호를 생성하여 릴레이 구동 스위치(420)로 출력하는 구동 신호 생성 회로이다.The PWM drive signal unit 430 is a drive signal generation circuit that generates a PWM drive signal under the control of the electronic controller and outputs it to the relay drive switch 420.

정리하면, 릴레이(120)를 동작시키기 위해 PWM 구동 신호부(430)에서 PWM 신호를 릴레이 구동 스위치부(420)로 입력하면, 릴레이 구동 스위치부(420)는 PWM 신호에 해당하는 전압을 여자 코일(220)에 인가함으로써, 여자 코일(220)의 여자 전압(또는 전류)를 램프(Ramp) 형태로 상승 또는 하강하도록 제어 즉, 여자 코일(220)의 여자 전압(또는 전류)을 서서히 선형적으로 상승 또는 하강하도록 제어하고, 여자 코일(220)에는 자기력이 서서히 선형적으로 증가 또는 감소하여 릴레이 스위치(210)의 접점 단자가 급격히 온/오프되지 않으므로 릴레이(120)의 동작에 의한 소음이 억제된다.In summary, when the PWM drive signal unit 430 inputs a PWM signal to the relay drive switch unit 420 to operate the relay 120, the relay drive switch unit 420 may supply an excitation coil to a voltage corresponding to the PWM signal. By applying to the 220, the excitation voltage (or current) of the excitation coil 220 is controlled to rise or fall in the form of a ramp, that is, the excitation voltage (or current) of the excitation coil 220 is gradually linearly The control by the rising or falling, the magnetic force is gradually linearly increased or decreased in the excitation coil 220 so that the contact terminal of the relay switch 210 is not suddenly turned on / off, the noise caused by the operation of the relay 120 is suppressed .

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 구동 신호를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a PWM driving signal according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에서는 여자 코일(220)에 인가되는 여자 전압을 도 3을 통해 설명한 바와 같이 급격히 상승하고 하강하는 스텝 형식으로 인가하는 것이 아니라, PWM 스위칭으로 PWM 제어를 통해 시간에 따라 온 상태의 평균 전압만큼 여자 전류가 상승하거나 하강한다.In the present invention, the excitation voltage applied to the excitation coil 220 is not applied in a step form of rapidly rising and falling as described with reference to FIG. 3, but as the average voltage of the ON state according to time through PWM control with PWM switching. The excitation current rises or falls.

따라서, 여자 코일(220)에 인가되는 여자 전류는 PWM 제어에 따라 서서히 선형적으로 상승하고 임계 전압 즉, 픽업(Pick-up) 전압에서 릴레이 스위치(210)가 온 상태로 전환되어 릴레이(120)가 온 상태로 동작하며, 하강할 때에도 PWM 제어에 따라 서서히 선형적으로 하강하고 임계 전압 즉, 드롭아웃(Drop-out) 전압에서 릴레이 스위치(210)가 오프 상태로 전환되어 릴레이(120)가 오프 상태로 동작한다. Accordingly, the excitation current applied to the excitation coil 220 gradually increases linearly according to the PWM control, and the relay switch 210 is turned on at the threshold voltage, that is, the pickup voltage, so that the relay 120 is turned on. It operates in the on state, and gradually falls linearly according to the PWM control even when falling, and the relay switch 210 is turned off at the threshold voltage, that is, the drop-out voltage, so that the relay 120 is turned off. It operates in a state.

즉, 여자 코일(220)에 인가된 여자 전류가 픽업 전압일 때 릴레이(120)가 온 상태가 되고, 드롭아웃 전압일 때 릴레이(120)가 오프 상태가 된다. 이때, 여자 코일(220)의 양단에 연결된 프리휠링 다이오드(410)가 여자 전류의 선형성을 확보하고 스위칭시에 발생할 수 있는 과도한 전압 상승을 억제한다.That is, the relay 120 is turned on when the exciting current applied to the exciting coil 220 is the pickup voltage, and the relay 120 is turned off when the dropout voltage is applied. At this time, the freewheeling diode 410 connected to both ends of the excitation coil 220 ensures linearity of the excitation current and suppresses excessive voltage rise that may occur during switching.

도 4 및 도 5를 통해 설명한 바와 같이, 릴레이(120)를 PWM 제어를 통해 구동시키면, 릴레이 스위치(210)를 온/오프 상태로 제어하기 위한 임계 전압 이외의 전압을 여자 코일(220)에 인가하지 않을 수 있어, 여자에 필요한 여자 전류만을 여자 코일(220)에 흐르도록 함으로써 릴레이 스위치(210)가 급격히 동작함으로써 발생하는 금속 접촉음을 줄일 수 있다.As described above with reference to FIGS. 4 and 5, when the relay 120 is driven through PWM control, a voltage other than the threshold voltage for controlling the relay switch 210 in an on / off state is applied to the excitation coil 220. In this case, only the excitation current required for excitation flows through the excitation coil 220, thereby reducing the metal contact sound generated by the rapid operation of the relay switch 210.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차 등 전자제어장치에서 사용되는 릴레이로부터 발생하는 금속 접촉음의 소음 정도를 줄일 수 있어, 자동차의 승차감을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the noise level of the metal contact sound generated from the relay used in the electronic control apparatus such as a vehicle can be reduced, and the riding comfort of the vehicle can be improved.

Claims (6)

자동차에 장착되어 회로를 개폐하는 릴레이(Relay)에 있어서,In a relay mounted on an automobile to open and close a circuit, 접점 단자를 구비하여 온/오프함으로써 상기 회로를 개폐하는 릴레이 스위치;A relay switch having a contact terminal to open and close the circuit by turning on / off; 여자 전압이 인가되면 여자되어 자기력을 발생함으로써 상기 접점 단자를 제어하여 상기 릴레이 스위치를 온/오프 상태로 제어하는 여자 코일;An exciting coil configured to control the relay switch to an on / off state by controlling the contact terminal by exciting when an exciting voltage is applied to generate a magnetic force; 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation, 이하 'PWM'이라 칭함) 신호를 출력하는 PWM 구동 신호부; 및A PWM driving signal unit for outputting a pulse width modulation (PWM) signal; And 상기 PWM 신호를 입력받아 스위칭하여 상기 여자 코일로 상기 여자 전압을 전달하는 릴레이 구동 스위치A relay driving switch configured to receive and switch the PWM signal to transfer the excitation voltage to the excitation coil 를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.Noise reduction relay comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 릴레이 구동 스위치는,The method of claim 1, wherein the relay drive switch, 상기 여자 전압을 램프(Ramp) 형태로 상승 또는 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.Noise reduction relay, characterized in that for controlling the excitation voltage to rise or fall in the form of a ramp (Ramp). 제 1 항에 있어서, 상기 소음 저감 릴레이는,The method of claim 1, wherein the noise reduction relay, 상기 여자 코일의 양단에 연결되어 상기 여자 코일에 축적된 여자 전류를 방출하는 폐회로를 형성하는 프리휠링 다이오드(Freewheeling Diode)를 추가로 포함 하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.And a freewheeling diode connected to both ends of the excitation coil to form a closed circuit for emitting excitation current accumulated in the excitation coil. 제 3 항에 있어서, 상기 프리휠링 다이오드는,The method of claim 3, wherein the freewheeling diode, 빠른 응답 특성을 갖는 다이오드인 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.Noise reduction relay, characterized in that the diode having a fast response characteristics. 제 1 항에 있어서, 상기 릴레이 구동 스위치는,The method of claim 1, wherein the relay drive switch, 상기 PWM 신호를 이용하여 고속으로 스위칭하는 스위칭 소자인 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.Noise reduction relay, characterized in that the switching element for switching at high speed by using the PWM signal. 제 5 항에 있어서, 상기 스위칭 소자는,The method of claim 5, wherein the switching device, FET(Field Effect Transistor)인 것을 특징으로 하는 소음 저감 릴레이.Noise reduction relay, characterized in that the field effect transistor (FET).
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