KR101393362B1

KR101393362B1 - Sensor holding apparatus

Info

Publication number: KR101393362B1
Application number: KR1020130096199A
Authority: KR
Inventors: 오수복
Original assignee: 에이아이시스템즈 주식회사
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2014-05-12

Abstract

The present invention relates to a sensor holding apparatus. An embodiment of the present invention relates to an apparatus for holding a sensor which touches an object to be detected and senses the vibration of the object. The sensor holding apparatus includes a holder where the sensor is installed and a buffering member which surrounds the outside of the sensor in the holder and prevents the vibration of the sensor.

Description

SENSOR HOLDING APPARATUS

본 발명은 센서 홀딩 장치와 관한 것으로서, 상세하게는 진동센서 홀딩 장치와 관련된다.The present invention relates to a sensor holding device, and more particularly to a vibration sensor holding device.

일반적으로 자동차의 부품들은 모양이나 재질에 따라 고유진동수(Natural Frequency)를 갖게 된다. 이들 부품들은 고유진동수 대역의 진동에서 더 큰 진동을 하게 되고, 이는 자동차의 떨림이나 소음을 유발한다. 특히 자동차 부품들의 고유진동수 대역이 같다면, 자동차의 운행시나 제동시 고유진동수 대역의 진동이 증폭되어 더 큰 차량의 떨림과 소음을 유발한다.Generally, automobile parts have natural frequency according to shape and material. These components are subjected to greater vibrations in the vibrations of the natural frequency band, which cause vibrations or noise of the vehicle. Especially, If the natural frequency bands are the same, the vibrations of the natural frequency band are amplified when the vehicle is running or braking, resulting in greater vehicle vibration and noise.

자동차 부품간의 고유진동수 대역을 다르게 하기 위해서는 분석장비를 이용하여 자동차 부품들의 고유진동수를 분석하여 서로 다른 고유진동수를 갖도록 할 필요가 있다.Between automotive parts In order to make the natural frequency band different, It is necessary to analyze natural frequencies and to have different natural frequencies.

종래부터 분석대상의 고유진동을 감지하기 위해 진동센서가 사용되어 왔다. 고유진동을 감지하기 위한 센서는 외부에서 전달되는 진동을 잘 감지할 수 있어야 하고 동시에 외부에서 전달되는 진동에 영향을 받지 않아야 정확하게 진동을 감지할 수 있다.Conventionally, a vibration sensor has been used to detect natural vibration of an object to be analyzed. Sensors for sensing natural vibration must be able to sense external vibrations well, and at the same time be able to sense vibrations accurately without being affected by external vibrations.

종래의 진동센서 고정 장치 중 하나는 실린더 로드의 일단에 장착되는 진동센서고정구에 관한 것으로서, 공압실린더의 실린더 로드에 작용하는 공압에 의해 진동센서를 진동구조물의 측정위치에 압착시키는 방식이다. 하지만 진동센서고정구가 진동센서를 정확하게 홀딩하기가 어렵고 진동센서가 자체 진동할 수 있으므로 정확한 진동을 감지하기 어렵다는 문제가 있다. One of the conventional vibration sensor fixing devices is a vibration sensor fixing device mounted on one end of a cylinder rod, and a vibration sensor is pressed against a measurement position of a vibration structure by a pneumatic pressure acting on a cylinder rod of a pneumatic cylinder. However, there is a problem that it is difficult for the vibration sensor fixture to accurately hold the vibration sensor, and the vibration sensor can self-vibrate, so that it is difficult to accurately detect the vibration.

대한민국 등록특허 제10-0574839호 (2006.04.21)Korean Patent No. 10-0574839 (April 21, 2006)

본 발명은 센서를 안정적으로 홀딩하여 센서의 자체 진동을 감소시키며 측정오차를 최소화 할 수 있는 센서 홀딩 장치를 제시한다.The present invention proposes a sensor holding device capable of stably holding a sensor to reduce its own vibration and minimize a measurement error.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 감지 대상과 접촉하여 상기 감지 대상의 진동을 감지하는 센서를 홀딩하는 장치로서, 상기 센서가 장착되는 홀더 및 상기 홀더의 내부에서 상기 센서의 외측을 감싸도록 이루어지고 상기 센서가 진동하는 것을 방지하는 완충부재를 포함하는 센서 홀딩 장치를 제시한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for holding a sensor for sensing a vibration of a sensing object in contact with a sensing object, the sensing device comprising: a holder to which the sensor is mounted; And a cushioning member configured to wrap the sensor and prevent the sensor from vibrating.

한편, 상기 홀더는 길이방향으로 단턱을 가지는 통공이 형성되고, 상기 단턱에 상기 완충부재를 개재하여 상기 센서가 고정될 수 있다. Meanwhile, the holder has a through hole having a step in the longitudinal direction, and the sensor can be fixed to the step with the buffer member interposed therebetween.

또한 상기 홀더에 연결되고 상기 센서가 상기 감지 대상과 접촉할 때 상기 홀더를 탄성적으로 지지하는 홀더거치부를 더 포함할 수 있다.And a holder mounting part connected to the holder and elastically supporting the holder when the sensor contacts the sensing object.

여기에서 상기 홀더거치부는, 상하 운동이 가능한 제1수평부재와, 상기 제1수평부재와 나란하게 배치되며 일측이 상기 홀더에 결합되는 제2수평부재 및 상기 제1수평부재와 상기 제2 수평부재 사이에 개재되며 상기 제1수평부재와 제2수평부재 사이의 간격을 탄성적으로 변화시키는 탄성부를 포함할 수 있다. Here, the holder mounting portion may include a first horizontal member capable of vertical movement, a second horizontal member disposed in parallel with the first horizontal member and having one side coupled to the holder, and a second horizontal member disposed between the first horizontal member and the second horizontal member, And an elastic portion that is interposed between the first horizontal member and the second horizontal member and resiliently changes the interval between the first horizontal member and the second horizontal member.

이 때 상기 제1수평부재 및 상기 제2수평부재에는 구멍이 형성되고, 상기 탄성부는, 일단이 상기 제1수평부재의 구멍에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 다른 일단이 상기 제2수평부재에 삽입되어 고정되는 지지봉 및 상기 제1수평부재와 상기 제2수평부재가 마주보는 내측면 사이에 위치하며 상기 지지봉이 삽입되는 스프링을 포함할 수 있다.At this time, a hole is formed in the first horizontal member and the second horizontal member, one end of the elastic member is slidably engaged with the hole of the first horizontal member, the other end is inserted into the second horizontal member, And a spring inserted between the first horizontal member and the inner surface of the second horizontal member facing the first horizontal member and inserted into the support bar.

한편 상기 홀더거치부는, 상기 제1수평부재를 상하방향으로 운동시키는 실린더를 포함하고, 상기 실린더에 연결되고 좌우방향으로 이동이 가능한 베이스부를 더 포함하며 상기 베이스부의 이동에 의해 상기 센서가 상기 감지 대상의 상부 또는 하부에 위치할 수 있다.The holder mounting portion may further include a base portion including a cylinder for moving the first horizontal member in the up and down direction and connected to the cylinder and movable in the left and right direction, As shown in FIG.

한편 상기 홀더거치부는, 상기 제1수평부재에 연결되고 상기 실린더의 작동을 가이드 하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the holder mounting portion may further include a guide portion connected to the first horizontal member and guiding the operation of the cylinder.

본 발명의 실시예에 따르면, 센서를 안정적으로 홀딩하여 센서의 자체 진동을 감소시키며 측정오차를 최소화하는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an effect of stably holding the sensor, thereby reducing the self-oscillation of the sensor and minimizing the measurement error.

홀더에 단턱을 가지는 관통공을 형성하면 단턱이 형성되는 부분에 센서를 안착시킬 수 있으면서 통공을 통해 전원선, 신호선 등을 센서에 연결할 수 있으므로 편리하다.If a through hole having a step is formed in the holder, the sensor can be seated in the portion where the step is formed, and it is convenient because the power supply line and the signal line can be connected to the sensor through the through hole.

홀더를 탄성적으로 지지하는 홀더거치부를 구비하면 검사 대상의 진동을 측정할 때 센서가 검사 대상과 접촉하는 상태를 유지시킬 수 있다.When the holder holder for resiliently supporting the holder is provided, it is possible to keep the sensor in contact with the object to be inspected when measuring the vibration of the object to be inspected.

홀더거치부를 제1수평부재와 제2수평부재를 나란하게 배치하고 제1수평부재와 제2수평부재 사이에 탄성부를 개재하도록 하여 구성하면 센서 홀딩 장치를 컴팩트하게 할 수 있고 검사 대상의 상면 또는 하면에 센서를 접촉시킬 수 있으므로 편평한 형상을 가진 검사 대상의 진동 측정에 유리하다.The holder holding portion can be configured such that the first horizontal member and the second horizontal member are arranged side by side and the elastic member is interposed between the first horizontal member and the second horizontal member to make the sensor holding apparatus compact, It is advantageous to measure the vibration of the inspection object having a flat shape.

탄성부를 지지봉과 스프링으로 구성하면 지지봉이 스프링의 이탈을 방지하면서 제2수평부재의 상하운동을 가이드하므로 센서가 검사 대상에 안정적으로 접촉할 수 있다.When the elastic portion is composed of the support rod and the spring, the support bar guides the up and down movement of the second horizontal member while preventing the release of the spring, so that the sensor can stably contact the object to be inspected.

홀더거치부를 좌우 이동이 가능하게 구성하면 작업 전에는 센서 홀딩 장치를 유휴 공간에 두었다가 작업시에 작업 공간으로 자동으로 보낼 수 있고 감지 대상을 작업위치에 로딩 또는 언로딩 하기 편리하다.When the holder holder is configured to be movable left and right, it is convenient to place the sensor holding device in the idle space before the work, automatically send it to the work space at the time of work, and to load or unload the detection target at the work position.

실린더의 작동을 가이드하는 가이드부를 구비하면 센서가 감지 대상과 접촉할 때 제1수평부재의 휨을 방지하여 센서가 감지 대상에 안정적으로 접촉할 수 있다.When the guide portion for guiding the operation of the cylinder is provided, the first horizontal member is prevented from warping when the sensor contacts the sensing object, so that the sensor can stably contact the sensing object.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 측면도.
도 3은 도 1의 A-A 방향의 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 작동도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 측면도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 측면도.1 is a perspective view of a sensor holding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of the sensor holding device according to the embodiment shown in Fig.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
4 is an operational view of the sensor holding device according to the embodiment shown in Fig.
5 is a side view of a sensor holding device according to another embodiment of the present invention.
6 is a side view of a sensor holding apparatus according to another embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 센서 홀딩 장치에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, an underwater sensor holding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, the same reference numerals are assigned to the same components in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first explanation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 사시도이고 도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 측면도이며, 도 3은 도 1의 A-A 방향의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a sensor holding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the sensor holding apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the A-A direction in FIG.

본 발명의 일 실시에 따른 센서 홀딩 장치(100)는 홀더(1) 및 완충부재(2)를 포함한다.A sensor holding apparatus (100) according to one embodiment of the present invention includes a holder (1) and a buffer member (2).

상기 센서 홀딩 장치(100)는 센서(10)를 홀딩하는 장치이다. 여기에서 상기 센서(10)는 감지 대상(20 ; 도 4 참조)과 접촉하여 상기 감지 대상(20)의 진동을 감지하는 센서(10)로서 예를 들면 가속도센서(10)가 이에 해당한다. 한편 감지 대상(20)은 진동하는 대상으로서 자동차의 브레이크 디스크나 라이닝이 이에 해당한다.The sensor holding device 100 is a device for holding the sensor 10. Here, the sensor 10 is a sensor 10 for sensing vibration of the sensing object 20 in contact with the sensing object 20 (see FIG. 4), and for example, corresponds to the acceleration sensor 10. On the other hand, the sensing object 20 corresponds to a brake disk or a lining of an automobile as an object to be vibrated.

상기 홀더(1)에는 상기 홀더(1)의 내부에서 상기 센서(10)의 외측을 감싸도록 이루어지고 상기 센서(10)가 진동하는 것을 방지하는 완충부재(2)가 결합된다.The holder 1 is provided with a cushioning member 2 which surrounds the sensor 10 inside the holder 1 and prevents the sensor 10 from vibrating.

완충부재(2)를 구비함으로써 상기 센서(10)가 감지 대상(20)의 진동을 감지할 때 감지 대상(20)의 진동에 영향을 받지 않는다. 즉 외부에서 전달되는 진동의 영향으로 상기 센서(10) 자체가 진동하는 것을 방지할 수 있다.The cushioning member 2 is not affected by the vibration of the sensing object 20 when the sensor 10 senses the vibration of the sensing object 20. [ That is, it is possible to prevent the sensor 10 itself from being vibrated by the influence of vibration transmitted from the outside.

이와 같은 센서 홀딩 장치(100)는 감지 대상(20)이 자석에 붙는 물질인 경우 자력을 이용하여 감지 대상(20)에 직접 부착시키거나. 후술하는 홀더거치부(3)를 이용하여 감지 대상(20)에 접촉시켜 진동을 측정할 수 있다.When the sensing object 20 is a substance attached to a magnet, the sensor holding device 100 directly attaches the sensing object 20 to the sensing object 20 using a magnetic force. It is possible to measure the vibration by making contact with the sensing object 20 using the holder mounting portion 3 described later.

이하 각 부의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part will be described in detail.

도 3을 참조하면 상기 홀더(1)는 길이방향으로 단턱(12)을 가지는 통공(11)이 형성된다.Referring to FIG. 3, the holder 1 is formed with a through hole 11 having a step 12 in the longitudinal direction.

상기 홀더(1)는 양 측이 개방된 원통형이고 내부에 센서(10)가 안착되어 결합하기 위한 단턱(12)이 형성된다. 상기 홀더(1)의 개방된 일측으로는 센서(10)가 결합되고 개방된 다른측에는 센서(10)에 연결되는 전원선(미도시)이 통과한다.The holder 1 is cylindrical in which both sides are open, and a step 12 is formed in which the sensor 10 is seated and engaged. A sensor (10) is coupled to one open side of the holder (1), and a power line (not shown) connected to the sensor (10) is passed through to the other open side.

한편 상기 홀더(1)에는, 상기 센서(10)의 출력신호 포트가 센서(10)의 외주에 위치하는 경우 신호선을 연결하기 위한 홀(13)이 형성될 수 있다.Meanwhile, the holder 1 may be provided with a hole 13 for connecting a signal line when the output signal port of the sensor 10 is positioned on the outer circumference of the sensor 10. [

상기 완충부재(2)는 상기 홀더(1)의 일측 방향의 홀을 통해 상기 단턱(12)에 결합된다. 상기 완충부재(2)는 링 형태의 부재로서, 외측은 상기 홀더(1)의 내측에 접촉하여 결합되고 내측에는 상기 센서(10)가 결합된다.The buffer member (2) is coupled to the step (12) through a hole in one side of the holder (1). The buffer member 2 is a ring-shaped member. The outer side of the buffer member 2 is in contact with the inner side of the holder 1, and the sensor 10 is coupled to the inner side thereof.

따라서 상기 센서(10)를 상기 홀더(1)에 결합시키면 상기 센서(10)는 완충부재(2)를 개재하여 상기 홀더(1)의 단턱(12)에 고정되게 된다.Therefore, when the sensor 10 is coupled to the holder 1, the sensor 10 is fixed to the step 12 of the holder 1 via the buffer member 2.

상기 완충부재(2)는 탄성을 가지는 연질의 고체로서, 고무, 실리콘, 우레탄 등의 재질로 이루어질 수 있다.The buffer member 2 may be made of rubber, silicone, urethane or the like as a soft solid having elasticity.

감지 대상(20)에 센서(10)를 더 안정적으로 접촉시키기 위해서 상기 센서 홀딩 장치(100)는 홀더거치부(3)를 구비할 수 있다.The sensor holding apparatus 100 may have a holder mounting portion 3 for more stably contacting the sensor 10 to the sensing object 20. [

도 1 및 도 2를 참조하면 상기 홀더거치부(3)는 홀더(1)에 연결되고 센서(10)가 감지 대상(20)과 접촉할 때 홀더(1)를 탄성적으로 지지한다.1 and 2, the holder holder 3 is connected to the holder 1 and resiliently supports the holder 1 when the sensor 10 contacts the object to be sensed 20.

즉 홀더거치부(3)는 상기 센서(10)가 감지 대상(20)과 접촉하여 감지 대상(20)의 진동을 감지하는 동안 계속해서 접촉을 유지할 수 있게 한다. 상기 센서(10)는 감지된 진동을 시간에 따른 전압 신호로 출력할 수 있다.That is, the holder mounting portion 3 allows the sensor 10 to keep contact with the sensing object 20 while sensing the vibration of the sensing object 20. The sensor 10 may output the sensed vibration as a voltage signal according to time.

이와 같이 홀더거치부(3)를 이용하면 감지 대상(20)이 자석에 붙는 물질이 아닌 경우에도 센서(10)를 감지 대상(20)에 안정적으로 접촉시키는 것이 가능하다.By using the holder holder 3 as described above, it is possible to stably bring the sensor 10 into contact with the sensing object 20 even when the sensing object 20 is not a substance attached to the magnet.

이하 홀더거치부(3)의 각 부의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the holder holder 3 will be described in detail.

상기 홀더거치부(3)는 제1수평부재(31)와, 제2수평부재(32) 및 탄성부(33)를 포함한다.The holder mounting portion 3 includes a first horizontal member 31, a second horizontal member 32, and an elastic portion 33.

상기 제1수평부재(31)는, 상하 운동이 가능하다. 여기에서 제1수평부재(31)의 상하 운동은 실린더 또는 모터 등의 액추에이터를 이용할 수도 있고 작업자에 의해 수동으로 할 수도 있다.The first horizontal member 31 can move up and down. Here, the up-and-down motion of the first horizontal member 31 may be performed by an actuator such as a cylinder or a motor or manually by an operator.

또한 상기 제1수평부재(31)의 일측에는 구멍이 형성되어 상기 구멍을 통해 탄성부(33)를 구성하는 지지봉(331)의 일단이 결합된다. 상기 지지봉(331)은 상기 제1수평부재(31)의 구멍에 슬라이딩 가능하도록 결합된다.A hole is formed at one side of the first horizontal member 31 so that one end of the support rod 331 constituting the elastic portion 33 is coupled through the hole. The support bar 331 is slidably engaged with the hole of the first horizontal member 31.

상기 제2수평부재(32)는 상기 제1수평부재(31)와 나란하게 배치되며 일측이 상기 홀더(1)에 결합되고 다른 일측이 상기 탄성부(33)를 개재하여 상기 제1수평부재(31)와 결합된다.The second horizontal member 32 is disposed in parallel with the first horizontal member 31 and has one side connected to the holder 1 and the other side connected to the first horizontal member 31 via the elastic portion 33. [ 31).

상기 제2수평부재(32)의 일측에는 홀더(1)를 결합하기 위한 구멍이 형성된다. 또한 이 구멍으로부터 제2수평부재(32)의 외측으로 슬릿(321)이 형성된다. 슬릿은 홀더(1)를 원활하게 삽입할 수 있게 하고 볼트(322)의 결합에 의해 슬릿(321)을 이루는 간격을 좁힐 수 있어 홀더(1)를 견고하게 고정시킬 수 있다.A hole for coupling the holder 1 is formed on one side of the second horizontal member 32. Further, a slit 321 is formed outwardly of the second horizontal member 32 from this hole. The slit can smoothly insert the holder 1 and the interval between the slits 321 can be narrowed by the engagement of the bolts 322 so that the holder 1 can be firmly fixed.

이 때 상기 제2수평부재(32)에 구멍을 복수로 형성하고 2개 이상의 홀더(1)를 결합시켜 2개 이상의 센서(10)를 이용하여 진동을 측정함으로써 측정의 정확도를 높일 수도 있다.At this time, a plurality of holes may be formed in the second horizontal member 32, and two or more holders 1 may be coupled to measure vibrations using two or more sensors 10 to increase the accuracy of measurement.

한편 상기 제2수평부재(32)의 다른 일측에는 탄성부(33)를 구성하는 지지봉(331)의 다른 일단이 결합된다. 또한 상기 구멍으로부터 상기 제2수평부재(31)의 외측으로 슬릿(323)이 형성될 수 있다. 상기 슬릿(323)은 지지봉(331)을 원활하게 삽입할 수 있게 하고 볼트(324)의 결합에 의해 슬릿(323)을 이루는 간격을 좁힐 수 있어 지지봉(331)을 견고하게 고정시킬 수 있다.On the other hand, the other end of the support bar 331 constituting the elastic part 33 is coupled to the other side of the second horizontal member 32. And a slit 323 may be formed on the outer side of the second horizontal member 31 from the hole. The slit 323 can smoothly insert the support rod 331 and narrow the gap between the slits 323 by the engagement of the bolts 324 to firmly fix the support rod 331.

상기 탄성부(33)는 상기 제1수평부재(31)와 상기 제2수평부재(32) 사이에 개재되며 상기 제1수평부재(31)와 제2수평부재(32) 사이의 간격을 탄성적으로 변화시킨다.The resilient portion 33 is interposed between the first horizontal member 31 and the second horizontal member 32 so that the gap between the first horizontal member 31 and the second horizontal member 32 is elastically .

상기 탄성부(33)는 지지봉(331)과 스프링(332)을 포함한다.The elastic portion 33 includes a support rod 331 and a spring 332.

상기 지지봉(331)은 일단이 상기 제2수평부재(32)의 구멍에 삽입되어 고정되고 다른 일단이 상기 제1수평부재(31)의 구멍에 슬라이딩 가능하도록 결합된다.One end of the support rod 331 is inserted and fixed in the hole of the second horizontal member 32 and the other end thereof is slidably engaged with the hole of the first horizontal member 31. [

여기에서 상기 지지봉(331)의 다른 일단을 제1수평부재(31)의 구멍보다 크게 하거나 이 구멍보다 큰 와셔(333)에 고정시킴으로써 상기 지지봉(331)의 슬라이딩 거리를 제한시키는 스토퍼의 역할을 하게 할 수 있다.The other end of the support rod 331 is made larger than the hole of the first horizontal member 31 or fixed to the washer 333 which is larger than the hole of the first horizontal member 31 to serve as a stopper for limiting the sliding distance of the support rod 331 can do.

상기 스프링(332)은 상기 제1수평부재(31)와 상기 제2수평부재(32)가 마주보는 내측면 사이에 위치하며 상기 지지봉(331)이 삽입된다.The spring 332 is interposed between the first horizontal member 31 and the inner surface facing the second horizontal member 32 and the support bar 331 is inserted.

이와 같이 구성되는 탄성부(33)의 세부구조를 설명하면 다음과 같다.The detailed structure of the elastic part 33 thus constructed will be described below.

상기 스프링(332)은 제1수평부재(32)와 제2수평부재(33)가 서로 마주보는 내측면 사이에서 양측에 형성된 구멍의 자리에 위치한다. 지지봉(331)은 제1수평부재(32)의 구멍에 삽입되어 스프링(332)을 통과하고 제2수평부재(32)의 구멍으로 삽입된다.The spring 332 is located at the position of the hole formed on both sides between the inner surfaces of the first horizontal member 32 and the second horizontal member 33 facing each other. The support rod 331 is inserted into the hole of the first horizontal member 32, passes through the spring 332, and is inserted into the hole of the second horizontal member 32.

그리고 지지봉(331) 일단은 제2수평부재(32)에 볼트·너트, 납땜, 용접 등의 방법으로 고정되고 지지봉(331)의 다른 일단은 제1수평부재(31)상에 배치되는 와셔(333)에 볼트·너트, 납땜, 용접 등의 방법으로 고정되게 함으로써 제1수평부재(31)의 구멍에는 슬라이딩 가능하도록 결합된다.One end of the support rod 331 is fixed to the second horizontal member 32 by a method of bolt · nut, brazing, welding and the other end of the support rod 331 is fixed to the washer 333 ) By bolts, nuts, soldering, welding or the like so as to be slidably engaged with the holes of the first horizontal member 31.

여기서 스프링(332)은 제1수평부재(31) 또는 제2수평부재(32)와 직접 결합되지 않는다. 스프링(332)이 제1수평부재(31) 또는 제2수평부재(32)에 직접 결합되는 경우에는 감지 대상(20)의 진동이 스프링(332), 제1수평부재(31) 및 제2수평부재(32) 전체에 전달되기 때문이다.Here, the spring 332 is not directly coupled to the first horizontal member 31 or the second horizontal member 32. When the spring 332 is directly coupled to the first horizontal member 31 or the second horizontal member 32, the vibration of the sensing object 20 is transmitted to the spring 332, the first horizontal member 31, And is transmitted to the entire member 32.

따라서 이와 같이 지지봉(331)과 스프링(332)으로 구성된 탄성부(33)는 감지 대상(20)의 미세한 진동에 반응함으로써 감지 대상(20)의 진동 측정의 정밀도를 향상시킬 수 있다.Thus, the elastic part 33 composed of the support rod 331 and the spring 332 can improve the precision of the vibration measurement of the sensing object 20 by reacting to the minute vibration of the sensing object 20.

또한 지지봉(331)은 제2수평부재(32)가 상하방향으로 운동하는 것을 가이드하는 역할을 하므로 센서(10)가 감지 대상(20)과 정확하게 접촉할 수 있도록 한다.In addition, the support rod 331 serves to guide the second horizontal member 32 to move up and down so that the sensor 10 can accurately contact the sensing object 20.

한편 상기 지지봉(331)의 일단은 제2수평부재(32)의 구멍에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 상기 다른 일단은 상기 제1수평부재(31)의 구멍에 삽입되어 고정되는 구성으로 할 수도 있다. 또한 스프링(332)의 양단이 상기 제1수평부재(31)와 상기 제2수평부재(32)에 고정되는 구성으로 할 수도 있다.Meanwhile, one end of the support rod 331 may be slidably engaged with the hole of the second horizontal member 32, and the other end may be inserted and fixed in the hole of the first horizontal member 31. And both ends of the spring 332 may be fixed to the first horizontal member 31 and the second horizontal member 32. [

상기 홀더거치부(3)는, 상기 제1수평부재(31)를 상하방향으로 운동시키는 실린더(34)를 포함하고, 상기 실린더(34)에 연결되고 좌우방향으로 이동이 가능한 베이스부(35)를 더 포함하며, 상기 베이스부(35)의 이동에 의해 상기 센서(10)가 상기 감지 대상(20)의 상부 또는 하부에 위치하게 할 수 있다.The holder mounting portion 3 includes a base portion 35 including a cylinder 34 for vertically moving the first horizontal member 31 and connected to the cylinder 34 and movable in the left- And the sensor 10 may be positioned above or below the sensing object 20 by the movement of the base 35. [

이와 같이 홀더거치부(3)를 구성하면 작업 전에는 센서 홀딩 장치(100)를 유휴 공간에 두었다가 작업시에 작업 공간으로 자동으로 보낼 수 있고 감지 대상(20)을 작업위치에 로딩 또는 언로딩 하기 편리하다.When the holder holding part 3 is constructed as described above, the sensor holding device 100 can be placed in the idle space before the work, and can be automatically sent to the work space during the work, and it is convenient to load or unload the detection target 20 to the work position Do.

한편 홀더거치부(3)는 상기 제1수평부재(31)에 연결되고 상기 실린더(34)의 작동을 가이드하는 가이드부(36)를 더 포함할 수 있다.The holder mounting portion 3 may further include a guide portion 36 connected to the first horizontal member 31 and guiding the operation of the cylinder 34.

도면을 참조하면 상기 가이드부(36)는 제1수직부재(361), 제2수직부재(362) 및 하나의 수평부재(363)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the guide unit 36 includes a first vertical member 361, a second vertical member 362, and a horizontal member 363.

제2수직부재(362)는 수평부재(363)를 개재하여 제1수평부재(31)에 결합되고 제1수직부재(361)는 제2수직부재(362)에 결합된다. 이에 따라 가이드부(36) 전체가 제1수평부재(31)와 함께 상하로 운동할 수 있다.The second vertical member 362 is coupled to the first horizontal member 31 via the horizontal member 363 and the first vertical member 361 is coupled to the second vertical member 362. Accordingly, the entire guide member 36 can move up and down together with the first horizontal member 31.

이 때 제2수직부재(362)가 실린더(34)의 몸체를 따라 움직이면서 실린더(34)의 작동을 가이드한다.At this time, the second vertical member 362 moves along the body of the cylinder 34 to guide the operation of the cylinder 34.

본 발명의 실시예에서는 가이드부(36)와 제1수평부재(31)가 별도로 구성되어 결합하는 것을 예시로 나타내었지만, 가이드부(36)와 제1수평부재(31)는 일체로 형성될 수도 있다.Although the guide part 36 and the first horizontal member 31 are separately formed and coupled in the embodiment of the present invention, the guide part 36 and the first horizontal member 31 may be integrally formed have.

또한 도시된 바와 같이 실린더(34)(또는 실린더거치대(37))에 결합되는 보조가이드(38)를 더 구비하여 가이드부(36)를 가이드하는 2중 가이드 구성을 이룰 수도 있다.Further, as shown in the drawing, an auxiliary guide 38 coupled to the cylinder 34 (or the cylinder rest 37) may be further provided to guide the guide 36.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 홀딩 장치(100)는 다음과 같이 작동된다.The sensor holding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention operates as follows.

도 4는 도 1에 도시된 실시예에 따른 센서 홀딩 장치의 작동도이다.4 is an operational view of the sensor holding apparatus according to the embodiment shown in FIG.

도면에는 상기 센서 홀딩 장치(100)를 구비하는 브레이크 디스크(20)의 고유진동수 측정 시스템이 도시되어 있다.In the figure, the natural frequency measurement system of the brake disk 20 having the sensor holding device 100 is shown.

브레이크 디스크(20)를 디스크거치대(200)에 올려 놓은 후 홀더거치부(3)를 이동시켜 센서(10)가 브레이크 디스크(20)의 상면과 대향하는 작업 위치로 이동시킨다.The holder mounting portion 3 is moved after the brake disk 20 is placed on the disk mounting base 200 and the sensor 10 is moved to a working position opposed to the top surface of the brake disk 20. [

다음으로 실린더(34)의 로드를 하방으로 작동시켜 디스크거치대(200)에 고정된 브레이크 디스크(20)의 상면에 센서(10)를 접촉시킨다.Next, the rod of the cylinder 34 is operated downward to bring the sensor 10 into contact with the upper surface of the brake disk 20 fixed to the disk mount 200.

이 때 실린더(34) 로드에 결합된 제1수평부재(31)와 함께 탄성부(33)와 제2수평부재(32)가 이동하게 되고, 제2수평부재(32)에 결합된 홀더(1)가 이동되어 센서(10)가 감지 대상(20)과 접촉한다.At this time, the elastic portion 33 and the second horizontal member 32 are moved together with the first horizontal member 31 coupled to the rod 34 of the cylinder 34, and the holder 1 Is moved and the sensor 10 comes into contact with the object 20 to be sensed.

다음으로 임팩트해머(300)의 타격에 의해 브레이크 디스크(20)가 진동하는 경우에는 센서(10)가 부착된 홀더(1)에 진동이 전해진다. 홀더(1)에 전해진 진동은 제2수평부재(32)에 다시 전해지고, 탄성부(33)의 탄성에 의해 제2수평부재(32)가 브레이크 디스크(20)의 진동에 따라 진동하는 것을 가능하게 한다.Next, when the brake disc 20 vibrates due to impact of the impact hammer 300, vibration is transmitted to the holder 1 to which the sensor 10 is attached. The vibration transmitted to the holder 1 is transmitted to the second horizontal member 32 again so that the elasticity of the elastic portion 33 makes it possible for the second horizontal member 32 to vibrate in accordance with the vibration of the brake disc 20 do.

요약하면 제2수평부재(32)의 진동에 의해 이에 결합된 홀더(1)의 센서(10)가 브레이크 디스크(20)의 진동에 따라 진동하게 된다. 따라서 센서(10)가 브레이크 디스크(20)에 접촉하는 상태를 지속적으로 유지시켜 준다. 이 때 완충부재(2)는 브레이크 디스크(20)의 진동에 의해 센서(10) 자체가 진동하는 것을 방지한다.In summary, the vibration of the second horizontal member 32 causes the sensor 10 of the holder 1 coupled thereto to vibrate in response to the vibration of the brake disc 20. [ Therefore, the sensor 10 keeps the state of contact with the brake disk 20 continuously. At this time, the shock absorbing member 2 prevents the sensor 10 itself from vibrating due to the vibration of the brake disc 20.

이에 따라 센서(10)는 브레이크 디스크(20)의 진동을 정확하게 측정할 수 있고 이 측정값을 이용하여 측정하는 브레이크 디스크(20)의 고유진동수를 산출할 수 있다.Accordingly, the sensor 10 can accurately measure the vibration of the brake disk 20 and can calculate the natural frequency of the brake disk 20 to be measured using the measured value.

다음은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 센서 홀딩 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a sensor holding apparatus according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 실시예들은 위의 실시예와 비교하였을 때 센서(10)가 감지 대상(20)의 하부에 접촉되는 구성이다.These embodiments are such that the sensor 10 is in contact with the lower portion of the sensing object 20 when compared with the above embodiment.

도 5와 도 6을 참조하면, 본 실시예들에서는, 센서(10)가 감지 대상(20)의 하부와 접촉하기 위하여, 센서 홀딩 장치(100)의 제1수평부재(31)와 제2수평부재(32) 및 탄성부(33)가 역방향으로 배치된다.5 and 6, in order to make the sensor 10 contact the lower portion of the sensing object 20, the first horizontal member 31 of the sensor holding device 100 and the second horizontal member 31 of the sensor holding device 100, The member 32 and the elastic portion 33 are arranged in the reverse direction.

도 5에 도시된 실시예의 경우는 작업자가 수동으로 홀더거치부(3)를 작업위치로 이동시키고 이어서 수동으로 제1수평부재(31)를 작업위치로 이동시킴으로써 검사 대상에 센서(10)를 접촉시키는 형태이다.In the case of the embodiment shown in Fig. 5, the operator manually contacts the sensor 10 to the inspection target by moving the holder mounting portion 3 to the working position and then manually moving the first horizontal member 31 to the working position It is a form to let.

도 6에 도시된 실시예의 경우는 위치제어 가능한 구동요소를 이용하여 자동으로 홀더거치부(3)를 작업위치로 이동시키고 이어서 위치제어 가능한 구동요소를 이용하여 제1수평부재(31)를 작업위치로 이동시킴으로써 검사 대상에 센서(10)를 접촉시키는 형태이다. In the case of the embodiment shown in Fig. 6, the positional controllable driving element is used to automatically move the holder mounting portion 3 to the working position and then the first horizontal member 31 is moved to the working position So that the sensor 10 is brought into contact with the object to be inspected.

이와 같이 센서 홀딩 장치의 구동요소들은 환경에 따라 자동 또는 수동으로 다양하게 선택하여 적용하는 것이 가능하다. 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the driving elements of the sensor holding device can be automatically or manually selected in various ways depending on the environment. The configuration and method of the embodiments described above are not limited and can be implemented by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications can be made.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 홀더
11 : 통공 12 : 단턱 13 : 홀
2 : 완충부재
3 : 홀더거치부
31 : 제1수평부재 32 : 제2수평부재 33 : 탄성부
34 : 실린더 35 : 베이스부 36 : 가이드부
37 : 실린더거치대 38 : 보조가이드
321, 323 : 슬릿 322, 324 : 볼트
331 : 지지봉 332 : 스프링 333 : 와셔
361 : 제1수직부재 362 : 제2수직부재 363 : 수평부재
10 : 센서
20 : 감지 대상, 브레이크 디스크
100 : 센서 홀딩 장치
200 : 디스크거치대
300 : 임팩트해머1: Holder
11: through hole 12: step 13: hole
2: buffer member
3: holder holder
31: first horizontal member 32: second horizontal member 33: elastic member
34: cylinder 35: base portion 36: guide portion
37: Cylinder rest 38: Auxiliary guide
321, 323: slit 322, 324: bolt
331: support rod 332: spring 333: washer
361: first vertical member 362: second vertical member 363: horizontal member
10: Sensor
20: object to be detected, brake disc
100: Sensor holding device
200: Disc Cradle
300: Impact Hammer

Claims

An apparatus for holding a sensor for sensing a vibration of a sensing object in contact with the sensing object,
A holder in which a through hole having a step in the longitudinal direction is formed and on which the sensor is mounted,
A cushioning member disposed at an inner circumferential surface of the holder and at the step, for covering and fixing the outer side of the sensor to prevent the sensor from vibrating,
And a holder mounting portion connected to the holder and elastically supporting the holder when the sensor contacts the sensing object,
Wherein the holder-
A first horizontal member capable of vertical movement,
A second horizontal member disposed parallel to the first horizontal member and having one side coupled to the holder,
And an elastic member interposed between the first horizontal member and the second horizontal member and elastically changing a distance between the first horizontal member and the second horizontal member,
/ RTI >
The elastic portion
A support rod having one end coupled to the first horizontal member so as to be slidable and the other end inserted and fixed to the second horizontal member,
A spring inserted between the first horizontal member and the second horizontal member,
A support member provided at one end of the support bar that has passed through the first horizontal member and restricting a sliding distance of the support bar,
The sensor holding device comprising:

delete

The method of claim 1,
Wherein the holder-
And a cylinder for vertically moving the first horizontal member,
Further comprising a base portion connected to the cylinder and movable in the lateral direction,
And the sensor is located at an upper portion or a lower portion of the sensing subject by the movement of the base portion.

The method of claim 6,
Wherein the holder-
And a guide portion connected to the first horizontal member and guiding the operation of the cylinder.