KR101682012B1 - Testing apparatus for brake disc of axle assembly - Google Patents

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KR101682012B1
KR101682012B1 KR1020150119875A KR20150119875A KR101682012B1 KR 101682012 B1 KR101682012 B1 KR 101682012B1 KR 1020150119875 A KR1020150119875 A KR 1020150119875A KR 20150119875 A KR20150119875 A KR 20150119875A KR 101682012 B1 KR101682012 B1 KR 101682012B1
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knuckle
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brake disc
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김주환
박상수
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(주) 암시스
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to test brake disc, capable of testing a brake disc in the same condition as a condition applied to an actual vehicle. According to one embodiment of the present invention, an apparatus to test brake disc installed in a worktable and combined with a knuckle comprises: a clamping unit to clamp the knuckle; a support unit supporting the clamping unit and releasing a supporting state after the clamping unit clamps the knuckle, so as to make the clamping unit get to be an unload state; and a measurement unit connected to the clamping unit, and testing the brake disc rotating in a state to be able to move by using a clamping point of the clamping unit as a support point after the clamping unit clamps the knuckle.

Description

브레이크 디스크 액슬 어셈블리에서의 브레이크 디스크 검사장치{Testing apparatus for brake disc of axle assembly}[0001] The present invention relates to a brake disk drive assembly for a brake disc,

본 발명은 브레이크 디스크 액슬 어셈블리 상의 브레이크 디스크를 검사하기 위한 장치와 관련된다. 상세하게는 브레이크 디스크에 너클이 결합된 모듈 형식의 브레이크 장치에서 브레이크의 적합 여부를 검사할 수 있는 브레이크 디스크 검사장치와 관련된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a brake disc on a brake disc axle assembly. And more particularly to a brake disc inspection apparatus capable of checking whether a brake is fit in a modular type brake apparatus having a knuckle coupled to the brake disc.

일반적으로 차량용 브레이크 장치는 차륜과 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양면에 마찰패드를 강제 압착시켜 마찰력이 발생되도록 함으로써 이 마찰력에 의해 차량의 제동이 이루어지도록 하는 장치이다.BACKGROUND ART [0002] In general, a vehicle brake device is a device for braking a vehicle by frictional force by forcing friction pads on both sides of a brake disk rotating together with wheels to generate frictional force.

위와 같은 브레이크 디스크는 검사장치를 이용하여 플레이트의 상면과 하면의 평탄도(런아웃, Run-out) 또는 디스크 두께 변화(DTV, Disc Thickness Variation)를 검사하게 된다. 이와 같은 평탄도나 디스크 두께 변화는 제동 성능에 큰 영향을 미치게 되어 이에 대한 정밀한 검사가 필요하다.The above brake discs are inspected for flatness (Run-out) or disc thickness variation (DTV) of the upper and lower surfaces of the plate using an inspection apparatus. Such a change in the flatness or disc thickness has a great influence on the braking performance, and it is necessary to perform precise inspection.

종래의 브레이크 디스크 검사를 위한 장치는 대한민국 등록특허 제10-0760330호에 개시되어 있는 바와 같이 단순히 디스크 자체만을 검사하였다. A conventional apparatus for checking a brake disc has merely examined the disc itself as disclosed in Korean Patent No. 10-0760330.

하지만, 근래에 브레이크 장치는 자동차 제조사에서 직접 제조하는 대신 브레이크 디스크에 너클, 허브 어셈블리 등의 각종 부품들이 결합되는 모듈 형식으로 협력사에서 제조된 후 자동차 제조사에 납품하는 형식으로 공급이 이루어지고 있다.However, in recent years, brake devices have been manufactured in the form of a module in which various parts such as a knuckle and a hub assembly are combined with a brake disk instead of being manufactured directly by an automobile manufacturer.

또한 브레이크 디스크는 단독 부품으로서 검사하였을 때 문제가 없다고 하더라도 모듈부품으로서 조립되어 실제 자동차에 적용되는 경우에는 문제가 있을 수 있다. 이는 실제로 자동차에 조립되는 너클 부분이 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있는 기준이 되기 때문이다.Even if there is no problem when inspecting the brake disc as a single component, there is a problem when the brake disc is assembled as a module component and applied to an actual automobile. This is because the knuckle part actually assembled in the automobile is a criterion for checking the conformity of the disc.

따라서 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있는 한편, 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 브레이크 디스크를 검사할 수 있는 장비가 필요하다. Therefore, it is necessary to equip the brake unit provided with the module parts to check the conformity of the brake disc effectively, and to check the brake disc at a condition suitable when it is applied to an actual vehicle.

대한민국 등록특허 제10-0760330호 (2007.09.13)Korean Patent No. 10-0760330 (2007.09.13)

본 발명은 실제 자동차에 적용되었을 때와 동일한 조건으로 브레이크 디스크를 검사할 수 있는 브레이크 디스크 검사장치를 제공한다.The present invention provides a brake disc inspection apparatus capable of inspecting a brake disc under the same conditions as applied to an actual automobile.

또한 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있는 디스크 검사장치를 제공한다.The present invention also provides a disc inspection apparatus capable of effectively checking the conformity of a brake disc in a brake apparatus provided as a module part.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 작업대에 고정되고 너클과 결합된 상태의 브레이크 디스크를 검사하는 장치로서, 너클을 클램핑하는 클램핑유닛, 상기 클램핑유닛을 지지하고 상기 클램핑유닛이 너클을 클램핑한 후 지지상태를 해제하여 상기 클램핑유닛을 무부하 상태로 만드는 지지유닛 및 상기 클램핑유닛과 연결되고 상기 클램핑유닛이 상기 너클을 클램핑한 후 상기 클램핑유닛이 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능한 상태에서 회전하는 브레이크 디스크를 검사하는 측정유닛을 포함하는 브레이크 디스크 검사장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an apparatus for inspecting a brake disk fixed to a workbench and coupled with a knuckle, comprising: a clamping unit for clamping a knuckle; a clamping unit for supporting the clamping unit, A support unit for releasing the support state after clamping to bring the clamping unit into a no-load state, and a support unit connected to the clamping unit, the clamping unit clamping the knuckle, And a measuring unit for inspecting a rotating brake disk.

여기에서 상기 클램핑유닛은, 실린더 몸체와 실린더 로드가 상하 방향으로 배치되는 클램핑실린더, 상기 실린더 로드의 일단에 결합되고 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누르는 상부클램퍼 및 상기 상부클램퍼와 마주보고 상기 클램핑실린더의 몸체와 연결됨으로써 상기 상부클램퍼가 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누를 때 반작용으로 상기 너클을 클램핑하는 하부클램퍼를 포함할 수 있다.Wherein the clamping unit comprises a clamping cylinder having a cylinder body and a cylinder rod arranged in a vertical direction, an upper clamper coupled to one end of the cylinder rod and pressing the upper clamping point of the knuckle, And a lower clamper coupled to the body for clamping the knuckle in response to the upper clamper pressing the upper clamping point of the knuckle.

한편 상기 지지유닛은, 상기 클램핑유닛의 양 측면에 배치되고 상기 클램핑유닛에 접근하여 클램핑유닛과 결합되거나 멀어져 상기 클램핑유닛과 결합이 해제되는 한 쌍의 지지체를 구비할 수 있다.On the other hand, the supporting unit may include a pair of supports disposed on both sides of the clamping unit and approaching the clamping unit to be engaged with or disengaged from the clamping unit.

또한 상기 측정유닛은, 상기 브레이크 디스크의 상면과 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 상면을 검사하는 제1측정기, 상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 디스크 접촉부재를 구비하고 상하로 운동 가능하며 상기 디스크 접촉부재가 상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 것을 다른 지점에서 측정가능하도록 측정기 접촉부재를 구비하는 접촉전달부재 및 상기 접촉전달부재의 상기 측정기 접촉부재와 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 하면을 검사하는 제2측정기를 포함할 수 있다.The measuring unit may include a first measuring device for checking the upper surface of the brake disc in contact with the upper surface of the brake disc, a disc contact member for contacting the lower surface of the brake disc, And a second measuring device for contacting the measuring device contact member of the contact transmitting member and inspecting the lower surface of the brake disk, so as to be able to measure the contact with the lower surface of the brake disk at another point can do.

본 발명의 실시예에 따르면, 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 디스크를 검사할 수 있으므로 검사 오류를 최소화할 수 있다는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since the disk can be inspected under the condition that is appropriate when it is applied to an actual automobile, an inspection error can be minimized.

또한 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있으므로 모듈 형식으로 납품되는 현재 업계 상황을 반영한 디스크 검사가 가능하다는 효과가 있다.In addition, it is possible to check the conformity of the brake disc effectively in the brake unit provided as a module part, so that it is possible to perform the disk inspection in accordance with the current industry situation, which is supplied in the form of a module.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. The effects of the present invention will be clearly understood and understood by those skilled in the art, either through the specific details described below, or during the course of practicing the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 분해사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치가 클램핑유닛을 지지하는 상태를 나타내는 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치가 클램핑유닛의 지지를 해제한 상태를 나타내는 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치가 너클과 디스크에 진입하는 상태를 나타내는 측면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치가 너클을 클램핑한 상태를 나타내는 측면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치가 디스크를 검사하는 상태를 나타내는 측면도.1 is a perspective view of a brake disc inspection apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the apparatus for testing a brake disc according to the embodiment shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the apparatus for inspecting a brake disk according to the embodiment shown in FIG. 1 supports the clamping unit. FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the brake disk inspection apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1 releases the support of the clamping unit. FIG.
FIG. 5 is a side view showing a state in which a brake disc testing apparatus according to an embodiment of the present invention enters a knuckle and a disc. FIG.
6 is a side view showing a state in which a knuckle is clamped by a brake disc testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a state in which a brake disc inspection apparatus according to an embodiment of the present invention inspects a disc.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 검사장치에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a brake testing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, the same reference numerals are assigned to the same components in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first explanation.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치(100)는, 검사 대상인 브레이크 디스크(20)가 작업대에 고정되어 있는 상태이고, 너클(10)과 브레이크 디스크(20)가 결합된 모듈 상태에서 브레이크 디스크(20)를 검사하는 장치이다.The brake disc inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is a state in which the brake disc 20 to be inspected is fixed to the work table and the brake disc 20 is in a state of a module in which the knuckle 10 and the brake disc 20 are combined, (20).

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치(100)는 클램핑유닛(1), 지지유닛(2), 측정유닛(3)을 포함한다.The apparatus for inspecting a brake disc 100 according to the embodiment of the present invention includes a clamping unit 1, a supporting unit 2, and a measuring unit 3.

클램핑유닛(1)은 너클(10)을 클램핑한다.The clamping unit (1) clamps the knuckle (10).

지지유닛(2)은 클램핑유닛(1)을 지지하고 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후 지지상태를 해제하여 클램핑유닛(1)을 무부하 상태로 만든다.The support unit 2 supports the clamping unit 1 and releases the support state after the clamping unit 1 clamps the knuckle 10 to bring the clamping unit 1 into a no-load state.

브레이크 디스크 검사장치(100)의 동작은 크게 클램프유닛이 너클(10)의 클램프 위치로 이동하는 동작과 너클(10)을 클램핑한 후 검사하는 동작으로 나눌 수 있다.The operation of the brake disc inspection apparatus 100 can be largely divided into an operation of moving the clamp unit to the clamp position of the knuckle 10 and an operation of clamping the knuckle 10 and inspecting it.

이동하는 동작에서는 클램핑유닛(1)은 지지유닛(2)에 의해 지지되면서 이동한다. 이 때 측정유닛(3)은 클램핑유닛(1)과 연결되어 함께 움직인다.In the moving operation, the clamping unit 1 moves while being supported by the support unit 2. At this time, the measuring unit 3 is connected to the clamping unit 1 and moves together.

측정유닛(3)은 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑하고 지지유닛(2)에 의한 지지상태가 해제된 상태에서 회전하는 브레이크 디스크(20)를 검사한다. 지지상태가 해제되면 클램핑유닛(1)은 무부하 상태가 되어 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능하게 되고 이 상태에서 회전하는 브레이크 디스크(20)를 검사한다.The measuring unit 3 inspects the brake disk 20 in which the clamping unit 1 clamps the knuckle 10 and rotates while the support by the support unit 2 is released. When the support state is released, the clamping unit 1 is brought into a no-load state, allowing the clamping point to be supported as a support point, and the rotating brake disc 20 is inspected in this state.

브레이크 디스크(20)는 작업대에 고정된 상태이므로 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후에는 클램핑 지점은 지지점이 될 수 있다. 따라서 지지유닛(2)이 지지상태를 해제하더라도 클램핑유닛(1)은 너클(10)을 클램핑한 상태를 유지한다.Since the brake disc 20 is fixed to the work table, the clamping point can become the supporting point after the clamping unit 1 clamps the knuckle 10. [ Therefore, even if the support unit 2 releases the supporting state, the clamping unit 1 keeps the knuckle 10 clamped.

지지상태를 해제하는 것은 클램핑유닛(1)을 무부하 상태로 함으로써 브레이크 디스크(20)를 회전시킬 때 너클(10)의 미세한 움직임을 방해하지 않게 하기 위함이다.Releasing the support state is to keep the clamping unit 1 in a no-load state so as not to interfere with the fine movement of the knuckle 10 when the brake disc 20 is rotated.

즉 지지유닛(2)에 의한 지지가 해제된 상태에서 브레이크 디스크(20)를 회전시키면 너클(10)과 연결되는 클램핑유닛(1)과 측정유닛(3)은 너클(10)의 움직임과 연동된다. 이 때 위와 같은 구성 및 연결관계에 따라 클램핑유닛(1)은 너클(10)의 움직임을 전달받을 수 있고 너클(10)의 움직임을 방해하지 않게 되며 측정유닛(3)은 너클(10)의 움직임에 따른 디스크의 검사가 가능하다.The clamping unit 1 and the measuring unit 3 connected to the knuckle 10 are interlocked with the movement of the knuckle 10 when the brake disc 20 is rotated with the support by the support unit 2 released . The clamping unit 1 can receive the movement of the knuckle 10 and does not interfere with the movement of the knuckle 10 and the measuring unit 3 can move the knuckle 10 It is possible to inspect the disc according to the test result.

따라서 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크(20)의 적합 여부를 검사할 수 있는 한편, 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 브레이크 디스크(20)를 검사할 수 있다.Therefore, it is possible to effectively check whether the brake disk 20 is fit in the brake device provided as a module part, and to check the brake disk 20 in a condition suitable when the brake disk 20 is actually applied to an automobile.

이하 각 부분의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a brake disc inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a brake disc inspection apparatus according to an embodiment shown in FIG.

클램핑유닛(1)은 검사대상인 브레이크 디스크(20)의 너클(10) 부분을 클램핑하는 구성요소로서, 클램핑실린더(11), 상부클램퍼(12) 및 하부클램퍼(13)를 포함한다.The clamping unit 1 includes a clamping cylinder 11, an upper clamper 12 and a lower clamper 13 as components for clamping the knuckle 10 portion of the brake disk 20 to be inspected.

클램핑실린더(11)는 실린더 몸체와 실린더 로드가 상하 방향으로 배치된다. 클램핑실린더(11)는 ㄷ자 형상의 브라켓(14)에 설치되고 실린더 로드는 브라켓(14)에 형성된 홀을 통과하도록 이루어진다.In the clamping cylinder 11, the cylinder body and the cylinder rod are arranged in the vertical direction. The clamping cylinder 11 is installed in a U-shaped bracket 14 and the cylinder rod is made to pass through a hole formed in the bracket 14.

실린더 로드의 일단에는 상부클램퍼(12)가 결합된다. 상부클램퍼(12)가 너클(10)의 상부 클램핑 지점을 누르면 너클(10)이 고정되어 있으므로 반작용에 의해 실린더 몸체는 상승한다.The upper clamper 12 is coupled to one end of the cylinder rod. When the upper clamper 12 depresses the upper clamping point of the knuckle 10, the knuckle 10 is fixed and the cylinder body rises due to the reaction.

하부클램퍼(13)는 상부클램퍼(12)와 마주보고 클램핑실린더(11)와 연결되도록 설치된다. 도면을 참조하면 하부클램퍼(13)는 클램핑실린더(11)가 설치되는 브라켓(14)에 형성된다. 이에 따라 상부클램퍼(12)가 너클(10)의 상부 클램핑 지점을 누를 때 상승하여 너클(10)을 클램핑한다. 이와 같은 구성에 의해 간단한 방법으로 너클(10)을 견고하게 클램핑할 수 있다.The lower clamper 13 is installed so as to be connected to the clamping cylinder 11, facing the upper clamper 12. Referring to the drawings, a lower clamper 13 is formed on a bracket 14 on which a clamping cylinder 11 is installed. So that the upper clamper 12 rises when it presses the upper clamping point of the knuckle 10 to clamp the knuckle 10. With this configuration, the knuckle 10 can be firmly clamped by a simple method.

한편 클램핑유닛(1)에는 지지유닛(2)과 결합되는 연결블록(15)이 구비된다. 연결블록(15)에는 함몰홈(151)이 형성되어 지지유닛(2)에 형성되는 돌출부(213)와 결합된다. 이와는 다르게 연결블록(15)에 돌출부가 형성되고 지지유닛(2)에 함몰홈이 형성되어 서로 결합되게 할 수도 있다. 함몰홈(151)에는 돌출부(213)의 결합을 용이하게 하기 위해 테이퍼가 형성된다.On the other hand, the clamping unit (1) is provided with a connection block (15) to be coupled with the support unit (2). The connection block 15 is formed with a depression groove 151 and is engaged with the protrusion 213 formed on the support unit 2. [ Alternatively, protrusions may be formed in the connection block 15 and recesses may be formed in the support unit 2 so as to be coupled to each other. The depression groove 151 is formed with a taper for facilitating the engagement of the projection 213.

지지유닛(2)은 브레이크 디스크 검사장치(100)가 너클(10)을 클램핑하는 지점으로 이동할 때는 클램핑유닛(1)을 지지하고 클램핑유닛(1)이 너클(10)을 클램핑한 후에는 지지상태를 해제하여 검사가 이루어지게 하는 구성요소로서, 한 쌍으로 이루어진 지지체를 구비하는 지지부(21)를 포함하고 지지부(21)의 위치를 고정시키는 고정부(22)가 구비될 수 있다.The support unit 2 supports the clamping unit 1 when the brake disk inspection apparatus 100 moves to the point where the knuckle 10 is clamped and after the clamping unit 1 clamps the knuckle 10, A fixing part 22 including a supporting part 21 having a pair of supporting members and fixing the position of the supporting part 21 can be provided.

도면을 참조하여 상세하게 설명하면 지지부(21)는 클램핑유닛(1)의 양 측면에서 이동하는 지지블록(211)과 지지블록(211)를 이동시키는 이동실린더(212)를 포함한다. 지지블록(211)은 편평한 면이 클램핑유닛(1)을 향하도록 배치되고 이러한 지지블록(211) 한 쌍이 대향하여 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동실린더(212)에 의해 구동된다.The supporting portion 21 includes a supporting block 211 which moves on both sides of the clamping unit 1 and a moving cylinder 212 which moves the supporting block 211. As shown in Fig. The support block 211 is arranged so that its flat side faces the clamping unit 1 and is driven by the moving cylinder 212 so that a pair of such support blocks 211 are opposed and approach each other or away from each other.

여기에서 이동실린더(212)와 지지블록(211)의 결합은 하나의 지지블록(211)에 대하여 2개의 실린더 로드가 대각선 방향으로 결합됨으로써 힘과 구조적인 강성을 보강할 수 있다.Here, the combination of the moving cylinder 212 and the support block 211 can reinforce the force and the structural rigidity by joining the two cylinder rods in a diagonal direction with respect to one support block 211.

한편 지지블록(211)에는 돌출부(213)가 형성되고 이 돌출부(213)가 클램핑유닛(1)에 부착된 연결블록(15)의 함몰홈(151)에 결합된다. 돌출부(213)는 끝단의 지름이 작아지는 원통형 형상으로 이루어지고 중간 부분에 테이퍼가 형성된다. 이와 같은 구성에 의해 돌출부(213)는 함몰홈(151)에 원활하게 결합하는 것이 가능하다.On the other hand, the support block 211 is provided with a protrusion 213 and the protrusion 213 is engaged with the recess 151 of the connection block 15 attached to the clamping unit 1. The protruding portion 213 has a cylindrical shape with a small diameter at the tip end, and a taper is formed at the intermediate portion. With such a configuration, the projecting portion 213 can smoothly engage with the recessed groove 151.

돌출부(213)가 함몰홈(151)에 결합되면 지지유닛(2)은 클램핑유닛(1)을 지지하게 되고 돌출부(213)가 함몰홈(151)으로부터 분리되면 클램핑유닛(1)의 지지상태가 해제되어 클램핑유닛(1)은 무부하 상태가 된다.The support unit 2 supports the clamping unit 1. When the protrusion 213 is separated from the recess groove 151, the supporting state of the clamping unit 1 The clamping unit 1 is brought into a no-load state.

한편 지지부(21)에는 지지부(21)가 클램핑유닛(1)을 지지하는 상태를 유지하도록 지지부(21)의 위치를 고정시키는 고정부(22)가 구비될 수 있다.The supporting part 21 may be provided with a fixing part 22 for fixing the position of the supporting part 21 so that the supporting part 21 maintains the state of supporting the clamping unit 1.

본 실시예에서 고정부(22)는 지지부(21)를 구성하는 이동실린더(212)의 로드(214)가 수행한다. 이 로드(214)는 실린더 몸체를 관통하도록 설치되고 실린더 몸체의 양방향으로 이동할 수 있다. 한편 지지블록(211)에는 이 양방향 로드(214)의 일단이 결합되는 결합홀(211a)이 형성된다.In this embodiment, the fixing portion 22 is performed by the rod 214 of the moving cylinder 212 constituting the supporting portion 21. [ The rod 214 is installed to penetrate the cylinder body and can move in both directions of the cylinder body. On the other hand, the support block 211 is formed with a coupling hole 211a to which one end of the bidirectional rod 214 is coupled.

즉 지지부(21)의 이동실린더(212)는 실린더 몸체의 양측으로 실린더 로드(214)가 돌출이 가능하도록 이루어진다. 지지부(21)가 클램핑유닛(1)을 지지할 때는 지지부(21)의 실린더 로드(214)의 일단은 실린더 몸체로 이동하면서 지지블록(211)을 당기고 다른 일단은 실린더 몸체의 외측으로 돌출되면서 반대편의 지지블록(211)의 결합홀(211a)에 결합되어 도 3에 도시된 상태가 된다. 이에 따라 클램핑유닛(1)의 지지 및 지지부(21)에 대한 고정이 이루어진다.In other words, the moving cylinder 212 of the supporting portion 21 is configured such that the cylinder rod 214 can be projected to both sides of the cylinder body. When the support portion 21 supports the clamping unit 1, one end of the cylinder rod 214 of the support portion 21 is moved to the cylinder body while pulling the support block 211 and the other end is projected to the outside of the cylinder body, And is coupled to the coupling hole 211a of the support block 211 of FIG. Thus, the clamping unit 1 is supported and fixed to the support portion 21.

여기에서 이동실린더(212)가 지지블록(211)을 실린더 몸체로부터 이격시키는 작동을 할 때는 결합홀(211a)에 삽입된 실린더 로드(214)의 일단이 빠지면서 고정상태가 해제되어 도 4에 도시된 상태가 된다.Here, when the movable cylinder 212 performs the operation of separating the support block 211 from the cylinder body, one end of the cylinder rod 214 inserted into the coupling hole 211a is released and the fixed state is released, State.

이와 같이 구성하면 이동실린더의 하나의 작동으로 클램핑유닛(1)의 지지 및 지지해제와 지지유닛(2)의 고정 및 고정해제 작용을 동시에 수행할 수 있다.With this configuration, it is possible to simultaneously perform the operation of supporting and releasing the clamping unit 1 and the operation of fixing and releasing the support unit 2 by one operation of the moving cylinder.

측정유닛(3)은, 브레이크 디스크(20)를 검사하는 구성요소로서, 제1측정기(31)와, 접촉전달부(32) 및 제2측정기(33)를 포함한다.The measuring unit 3 is a component for inspecting the brake disc 20 and includes a first measuring device 31 and a contact transmitting part 32 and a second measuring device 33. [

제1측정기(31)는 브레이크 디스크(20)의 상면과 접촉하여 브레이크 디스크(20)의 상면을 검사한다. The first measuring device 31 contacts the upper surface of the brake disk 20 and inspects the upper surface of the brake disk 20.

접촉전달부(32)는 일단이 클램핑유닛(1)에 고정되고 다른 일단이 상하로 운동이 가능하며 브레이크 디스크(20)의 하면의 상태에 대한 정보를 전달한다.One end of the contact transmission portion 32 is fixed to the clamping unit 1 and the other end of the contact transmission portion 32 is movable up and down and transmits information on the state of the lower surface of the brake disk 20. [

도면을 참조하면 접촉전달부(32)는 클램핑유닛(1)에 결합되는 실린더(321)와 이 실린더(321)의 로드에 결합되는 접촉전달부재(322)를 포함한다. 실린더(321)는 클램핑유닛(1)에 부착판(16)을 매개로 하여 결합된다. 접촉전달부재(322)에는 수직 방향으로 가이드블록(324)이 결합되고 이 가이드블록(324)이 클램핑유닛(1)에 구비되는 가이드레일(17)을 따라 이동함으로써 접촉전달부재(322)는 상하로 이동이 가능하다. 접촉전달부재(322)의 일단에는 브레이크 디스크(20)의 하면과 접촉하는 디스크 접촉부재(323)가 구비된다.Referring to the drawings, the contact transmitting portion 32 includes a cylinder 321 coupled to the clamping unit 1 and a contact transmitting member 322 coupled to the rod of the cylinder 321. The cylinder 321 is coupled to the clamping unit 1 via an attachment plate 16. The guide block 324 is coupled to the contact transfer member 322 in the vertical direction and the guide block 324 moves along the guide rail 17 provided in the clamping unit 1 so that the contact transfer member 322 moves up and down Can be moved to. At one end of the contact transmitting member 322, a disc contact member 323 is provided which is in contact with the lower surface of the brake disc 20.

한편 접촉전달부재(322)에는 디스크 접촉부재(323)가 브레이크 디스크(20)의 하면과 접촉하는 것을 다른 지점에서 측정가능하도록 측정기 접촉부재(325)가 구비된다.On the other hand, the contact transmitting member 322 is provided with the measuring device contact member 325 so that the disc contact member 323 can be measured at a different point of contact with the lower surface of the brake disc 20.

제2측정기(33)는 접촉전달부재(322)에 구비된 측정기 접촉부재(325)와 접촉하여 브레이크 디스크(20)의 하면을 검사한다.The second measuring device 33 contacts the measuring device contact member 325 provided on the contact transmitting member 322 to inspect the lower surface of the brake disk 20. [

제1측정기(31)는 런아웃을 측정하는 것으로서 디스크가 측정 위치에 있을 경우 디스크의 상면에 접촉하게 되고 디스크를 회전시키면서 런아웃을 측정하게 된다.The first measuring device 31 measures the runout, and when the disc is in the measurement position, it contacts the upper surface of the disc and measures the runout while rotating the disc.

제2측정기(33)는 제1측정기(31)와 함께 브레이크 디스크(20)의 두께 변화를 측정하는 것으로서 브레이크 디스크(20)가 측정 위치에 있고 실린더(321)의 작동에 의해 디스크 접촉부재(323)가 브레이크 디스크(20)의 하면에 접촉하도록 이동된 후 측정기 접촉부재(325)에 접촉하게 되고 브레이크 디스크(20)를 회전시키면서 제1측정기(31)가 브레이크 디스크 상면을 측정하고 제2측정기(33)가 브레이크 디스크 하면을 측정하는 형태가 되어 브레이크 디스크의 두께 변화를 측정하게 된다.The second measuring device 33 measures the change in the thickness of the brake disc 20 together with the first measuring device 31 so that the brake disc 20 is in the measuring position and the disc contact member 323 Is brought into contact with the lower surface of the brake disk 20 and then brought into contact with the measuring device contact member 325 and the first measuring device 31 measures the upper surface of the brake disk while rotating the brake disk 20, 33 measure the lower surface of the brake disc and measure the change in the thickness of the brake disc.

디스크 접촉부재(323)가 브레이크 디스크(20) 하면에 접촉한 후 브레이크 디스크(20)를 회전시키면 스프링(326)의 작용에 의해 접촉전달부재(322)는 브레이크 디스크(20)의 하면의 굴곡을 따라 유동이 가능하고 측정기 접촉부재(325)도 같이 유동하게 되므로 제2측정기(33)에서 하면의 평탄도를 측정하는 것이 가능하다.When the disc contact member 323 contacts the bottom surface of the brake disc 20 and then the brake disc 20 is rotated, the contact transmission member 322 is rotated by the action of the spring 326 to bend the bottom surface of the brake disc 20 It is possible to measure the flatness of the lower surface of the second measuring device 33 because the flow can be performed along the measuring device contact member 325 and the measuring device contact member 325 also flows together.

이와는 별도로 스프링(326)이 구비된 접촉전달부재(322)를 사용하는 대신에 접촉전달부재(322)를 구동시키는 실린더(321)로 스프링복귀 작용을 가진 단동실린더를 채용할 수도 있다.A single acting cylinder with spring return action may be employed as the cylinder 321 for driving the contact transmitting member 322 instead of using the contact transmitting member 322 provided with the spring 326. [

제1측정기(31)와 제2측정기(33)는 측정기 내부에 내장된 스프링작용에 의해 브레이크 디스크(20)의 표면 상태에 대응하여 측정이 가능하다. 측정된 값은 제어기(미도시)에 있는 데이터와 비교하여 브레이크 디스크(20)의 양품여부를 판정하게 된다.The first measuring device 31 and the second measuring device 33 can measure the surface state of the brake disk 20 by the spring action incorporated in the measuring device. The measured value is compared with the data in the controller (not shown) to determine whether the brake disc 20 is good or not.

한편 상술한 바와 같이 클램핑유닛(1)의 클램퍼(12,13)가 작용, 반작용에 의해 너클(10)을 클램핑하는 경우에는 지지유닛(2)도 함께 움직일 수 있다. 이 때 지지유닛(2)의 자유로운 이동을 위해 완충유닛이 구비될 수 있다.On the other hand, in the case where the clamper 12, 13 of the clamping unit 1 clamps the knuckle 10 by the action and reaction as described above, the support unit 2 can also move together. At this time, a buffer unit may be provided for the free movement of the support unit 2.

도 5를 참조하면 완충유닛(4)은 지지유닛(21)에 연결되는 제1연결부재(41)에 가이드판(42)이 결합되고 이동유닛(5)에 연결되는 제2연결부재(44)에 가이드기둥(43)이 구비되어 가이드판(42)이 가이드기둥(43)에 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되어 이루어진다. 이에 따라 너클(20)의 클램핑시에 지지유닛(2)의 자유로운 이동이 가능하다.5, the shock absorbing unit 4 includes a second connecting member 44 to which a guide plate 42 is coupled to the first connecting member 41 connected to the supporting unit 21 and is connected to the moving unit 5, And the guide plate 42 is coupled to the guide column 43 so as to be slidable. So that the support unit 2 can freely move when the knuckle 20 is clamped.

위와 같이 구성된 브레이크 디스크 검사장치는 다음과 같이 작동된다.The brake disk inspection apparatus configured as above operates as follows.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 검사장치의 작동도이다.5 to 7 are operation diagrams of a brake disc inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 5와 같이 이동유닛(5)을 이용하여 상부클램퍼(12)와 하부클램퍼(13) 사이에 너클(10)이 위치하도록 브레이크 디스크 검사장치(100)를 이동시킨다.The brake disk inspection apparatus 100 is moved such that the knuckle 10 is positioned between the upper clamper 12 and the lower clamper 13 by using the moving unit 5 as shown in FIG.

브레이크 디스크 검사장치(100)에 연결되는 이동유닛(5)은 브레이크 디스크 검사장치(100)를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동기(미도시)가 장착되어 너클(10)의 위치로 브레이크 디스크 검사장치(100)를 이동시킬 수 있다.The moving unit 5 connected to the brake disk testing apparatus 100 is provided with a driver (not shown) for moving the brake disk testing apparatus 100 in a horizontal direction or a vertical direction, The device 100 can be moved.

다음으로 도 6과 같이 상부클램퍼(12)가 너클(10)의 상부 클램핑 지점을 가압한다. 너클(10)이 고정된 상태에 있으므로 반작용에 의해 하부클램퍼(13)가 상승하면서 상부클램퍼(12)와 하부클램퍼(13)에 의해 너클(10)이 클램핑된다.Next, as shown in FIG. 6, the upper clamper 12 presses the upper clamping point of the knuckle 10. The knuckle 10 is clamped by the upper clamper 12 and the lower clamper 13 while the lower clamper 13 is raised by the reaction because the knuckle 10 is in a fixed state.

이 때 하부클램퍼(13)가 상승하면 클램핑유닛(1)과 연결된 지지유닛(2)도 상승할 수 있는데 지지유닛(2)에 연결된 가이드판(42)이 가이드기둥(43)을 따라 상승함으로써 지지유닛(2)의 자유로운 상승을 가능하게 한다.When the lower clamper 13 is lifted at this time, the support unit 2 connected to the clamping unit 1 can also ascend. The guide plate 42 connected to the support unit 2 is lifted along the guide column 43, Allowing the unit 2 to rise freely.

다음으로 실린더(321)가 지지블록(211)을 서로 멀어지도록 구동시킨다. 이에 따라 지지블록(211)에 형성된 돌출부(213)가 연결블록(15)의 함몰홈(151)에서 빠지면서 클램핑유닛(1)은 구속에서 벗어나게 되고(도 4 참조), 클램핑유닛(1)과 측정유닛(3)은 너클(10)의 움직임에 따라 같이 움직일 수 있게 된다.Next, the cylinder 321 drives the support blocks 211 away from each other. The protruding portion 213 formed in the support block 211 is released from the recessed groove 151 of the connecting block 15 so that the clamping unit 1 is released from the constraint (see FIG. 4), and the clamping unit 1 and the measurement The unit 3 can move together with the movement of the knuckle 10. [

이 상태에서 도 7과 같이 제1측정기(31) 또는 이에 더하여 접촉전달부재(322)를 매개로 한 제2측정기(33)를 이용하여 브레이크 디스크(20)를 검사한다.In this state, the brake disk 20 is inspected using the first measuring device 31 or the second measuring device 33 via the contact transmitting member 322 as shown in FIG.

이와 같은 브레이크 디스크 검사장치는 너클을 기준으로 하여 디스크를 검사하므로 실제 자동차에 적용되었을 때에 맞는 조건으로 디스크를 검사할 수 있고 검사 오류를 최소화할 수 있다. 또한 모듈 부품으로 제공되는 브레이크 장치에서 효과적으로 브레이크 디스크의 적합 여부를 검사할 수 있으므로 모듈 형식으로 납품되는 현재 업계 상황을 반영한 디스크 검사가 가능하다.Such a brake disk inspection apparatus inspects the disk based on the knuckle, so that it can inspect the disk in a condition that is appropriate when it is applied to a real automobile, and inspection error can be minimized. In addition, the braking system, which is provided as a module part, can check the conformity of the brake disc effectively, so it is possible to inspect the disc, reflecting the current industry situation, which is delivered in modular form.

한편 간단한 구성으로 이루어져 소형화가 가능하고 공간 활용도를 높일 수 있는 한편 경제성이 뛰어나다.On the other hand, it has a simple structure, which makes it possible to miniaturize, improve space utilization, and is economical.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 클램핑유닛
11 : 클램핑실린더 12 : 상부클램퍼 13 : 하부클램퍼 14 : 브라켓
15 : 연결블록 151 : 함몰홈 16 : 부착판 17 : 가이드레일
2 : 지지유닛
21 : 지지부
211 : 지지블록 211a : 결합홀 212 : 이동실린더 213 : 돌출부
214 : 실린더 로드
22 : 고정부
3 : 측정유닛
31 : 제1측정기 32 : 접촉전달부 33 : 제2측정기
321 : 실린더 322 : 접촉전달부재 323 : 디스크 접촉부재
324 : 가이드블록 325 : 측정기 접촉부재 326 : 스프링
4 : 완충유닛
41 : 제1연결부재 42 : 가이드판 43 : 가이드기둥
44 : 제2연결부재
5 : 이동유닛
10 : 너클 20 : 브레이크 디스크
100 : 브레이크 디스크 검사장치1: Clamping unit
11: clamping cylinder 12: upper clamper 13: lower clamper 14: bracket
15: connection block 151: depression groove 16: attachment plate 17: guide rail
2: support unit
21: Support
211: supporting block 211a: engaging hole 212: moving cylinder 213:
214: cylinder rod
22:
3: Measuring unit
31: first measuring instrument 32: contact transmitting portion 33: second measuring instrument
321: cylinder 322: contact transfer member 323: disk contact member
324: guide block 325: measuring instrument contact member 326: spring
4: buffer unit
41: first connecting member 42: guide plate 43: guide post
44: second connecting member
5: mobile unit
10: knuckle 20: brake disc
100: brake disk inspection device

Claims (4)

작업대에 고정되고 너클과 결합된 상태의 브레이크 디스크를 검사하는 장치로서,
너클을 클램핑하는 클램핑유닛,
상기 클램핑유닛을 지지하고 상기 클램핑유닛이 너클을 클램핑한 후 지지상태를 해제하여 상기 클램핑유닛을 무부하 상태로 만드는 지지유닛 및
상기 클램핑유닛과 연결되고 상기 클램핑유닛이 상기 너클을 클램핑한 후 상기 클램핑유닛이 클램핑 지점을 지지점으로 하여 유동이 가능한 상태에서 회전하는 브레이크 디스크를 검사하는 측정유닛
을 포함하는 브레이크 디스크 검사장치.An apparatus for inspecting a brake disk fixed to a workbench and coupled with a knuckle,
A clamping unit for clamping the knuckle,
A support unit supporting the clamping unit and releasing the support state after the clamping unit clamps the knuckle to bring the clamping unit into a no-load state;
A clamping unit coupled to the clamping unit and clamping the knuckle, the clamping unit then rotating with the clamping point as a fulcrum,
Wherein the brake disc inspection apparatus comprises: 제1항에 있어서,
상기 클램핑유닛은,
실린더 몸체와 실린더 로드가 상하 방향으로 배치되는 클램핑실린더,
상기 실린더 로드의 일단에 결합되고 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누르는 상부클램퍼 및
상기 상부클램퍼와 마주보고 상기 클램핑실린더의 몸체와 연결됨으로써 상기 상부클램퍼가 상기 너클의 상부 클램핑 지점을 누를 때 반작용으로 상기 너클을 클램핑하는 하부클램퍼
를 포함하는 브레이크 디스크 검사장치. The method according to claim 1,
Wherein the clamping unit comprises:
A clamping cylinder in which the cylinder body and the cylinder rod are arranged in the vertical direction,
An upper clamper coupled to one end of the cylinder rod and pressing the upper clamping point of the knuckle,
A lower clamper coupled to the body of the clamping cylinder in opposition to the upper clamper for clamping the knuckle for reaction when the upper clamper presses the upper clamping point of the knuckle,
Wherein the brake disc inspection apparatus comprises: 제1항에 있어서,
상기 지지유닛은,
상기 클램핑유닛의 양 측면에 배치되고 상기 클램핑유닛에 접근하여 클램핑유닛과 결합되거나 멀어져 상기 클램핑유닛과 결합이 해제되는 한 쌍의 지지체를 구비하는 브레이크 디스크 검사장치.The method according to claim 1,
The support unit includes:
And a pair of supports disposed on both sides of the clamping unit and approaching the clamping unit to be engaged with or disengaged from the clamping unit to be disengaged from the clamping unit. 제1항에서,
상기 측정유닛은,
상기 브레이크 디스크의 상면과 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 상면을 검사하는 제1측정기,
상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 디스크 접촉부재를 구비하고 상하로 운동 가능하며 상기 디스크 접촉부재가 상기 브레이크 디스크의 하면과 접촉하는 것을 다른 지점에서 측정가능하도록 측정기 접촉부재를 구비하는 접촉전달부재 및
상기 접촉전달부재의 상기 측정기 접촉부재와 접촉하여 상기 브레이크 디스크의 하면을 검사하는 제2측정기
를 포함하는 브레이크 디스크 검사장치.The method of claim 1,
Wherein the measuring unit comprises:
A first measuring device that contacts the upper surface of the brake disk to inspect the upper surface of the brake disk,
A contact transmitting member having a disc contact member which is in contact with a lower surface of the brake disc and is movable up and down, and which is capable of measuring at a different point the contact of the disc contact member with the lower surface of the brake disc,
A second measuring device for contacting a lower surface of the brake disk in contact with the measuring device contact member of the contact transmitting member,
Wherein the brake disc inspection apparatus comprises:
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