KR101391079B1 - 직렬 통신 프로토콜을 이용한 ｒｆｉｄ 리더, ｒｆｉｄ 태그, ｒｆｉｄ 통신 방법 및 시스템 - Google Patents

직렬 통신 프로토콜을 이용한 ｒｆｉｄ 리더, ｒｆｉｄ 태그, ｒｆｉｄ 통신 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 리더와 RFID 태그 간에 인터페이스하는 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템에 관한 것이다.

Description

직렬 통신 프로토콜을 이용한 ＲＦＩＤ 리더, ＲＦＩＤ 태그, ＲＦＩＤ 통신 방법 및 시스템{RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION READER, RIFD TAG, RFID COMMUNICATION METHOD AND SYSTEM USING SERIAL COMMUNICATION PROTOCOL}
본 발명의 일실시예는 RFID(Radio Frequency Identification)의 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 통신 시스템을 구성하는 방안에 관한 것이다.
종래의 RFID 통신 시스템에서는 주파수, 동일한 주파수 대역에서도 데이터 전달 특성에 따라 다양한 표준 프로토콜이 국제 표준으로 제정되어 있다. 상기 국내외 표준들은 무선 통신을 위한 적합한 프로토콜이지만, 너무 많은 프로토콜에 의한 RFID 구현이 RFID의 광범위한 활용에 오히려 지장을 초래하고 있다.
통신 프로토콜이 달라 각각의 표준에 맞게 하드웨어 및 소프트웨어 구현을 RFID 태그와 RFID 리더 응용에 따라 적절하게 선택해서 사용해야 한다. 또한, 무선 통신 프로토콜을 사용하려면, 기존에 사용되고 있는 제어모듈(controller)에 무선 I/O 통신 프로토콜 모듈을 삽입하여 무선 통신에 활용하고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 RFID 통신 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참고하면, RFID 통신 시스템(100)은 RFID 리더(110)와 RFID 태그(120)를 포함한다.
RFID 리더(110)는 리더 제어모듈(111), 리더 무선 통신 프로토콜(112), RF 모듈(113) 및 리더 안테나(114)를 포함할 수 있다. 리더 제어모듈(111)은 RFID 리더(110)의 중앙 처리를 담당하며, RFID 태그(120)로부터 수신된 태그정보를 처리한다. 리더 무선 통신 프로토콜(112)은 리더 안테나(114)를 통해 무선 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그(120)와 통신할 수 있다. RF 모듈(113)은 개별 소자 또는 하나의 칩으로 구성될 수 있다.
또한, RFID 태그(120)는 태그 안테나(121), RF 아날로그 모듈(122), 무선 통신 프로토콜(123), 및 태그 제어모듈(124)를 포함할 수 있다. 태그 제어모듈(124)은 RFID 태그(120)의 중앙 처리를 담당하며, 태그정보를 포함한다. 태그 무선 통신 프로토콜(123)은 태그 안테나(121)를 통해 무선 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 리드(110)와 통신할 수 있다. RF 아날로그 모듈(122)은 개별 소자 또는 하나의 칩으로 구성될 수 있다.
즉, 종래의 RFID 통신 시스템(100)은 무선 통신에 관한 표준 프로토콜을 이용하여 시스템을 구성할 수 있음을 보여준다.
본 발명의 일실시예는 별도의 무선 통신 프로토콜 모듈을 사용하지 않고, 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 무선 통신함으로써, 하드웨어 및 소프트웨어 구현을 매우 간략하게 구성할 수 있으며, 다양하게 활용 가능하도록 하는 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더, RFID 태그, RFID 통신 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템은 태그정보를 포함하며, 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 인터페이스하는 RFID 태그, 및 상기 RFID 태그로부터 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 태그정보를 읽는 RFID 리더를 포함한다.
상기 RFID 태그는 상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 I2C(Inter-Integrated Circuit)을 이용하여 상기 RFID 리더와 인터페이스하는 태그 제어모듈을 포함할 수 있다.
상기 RFID 리더는 상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 태그와 인터페이스하는 리더 제어모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더는 칩 또는 개별소자로 구성된 RF 모듈, 및 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그로부터 태그정보를 읽는 리더 제어모듈을 포함한다.
상기 리더 제어모듈은 상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 태그와 인터페이스할 수 있다.
상기 RF 모듈이 전자 장치의 직렬 통신 포트에 연결된 경우, 상기 리더 제어모듈은 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 전자 장치와 직렬 통신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 태그는 태그정보를 저장하는 메모리, 및 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 저장된 태그정보를 RFID 리더로 제공하는 태그 제어모듈을 포함한다.
상기 태그 제어모듈은 상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 리더와 인터페이스할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 방법은 RFID 태그에서 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 태그정보를 제공하는 단계, 및 RFID 리더에서 상기 RFID 태그로부터 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 태그정보를 읽는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, UART, I2C 등의 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 하드웨어 및 소프트웨어 구현을 매우 간략하게 실현할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 통신 시스템을 구성함으로써, 기존의 유선 통신 시스템에 바로 연결하여 통신할 수 있어 매우 편리하고, 기존 유선 기반의 인프라를 그대로 사용할 수 있으므로 광범위한 응용 분야에 활용할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 RFID 통신 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 태그의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 UART 프로토콜을 적용한 RFID 통신 시스템의 일례를 도시한 블록도이다.
도 6은 UART 프로토콜을 RFID 프로토콜에 적용하는 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 UART 프로토콜을 이용하여 데이터를 전송하는 타이밍도의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 UART 프로토콜을 이용한 RFID 리더와 RFID 태그 간의 인터페이스를 위한 처리 시간의 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참고하면, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템(200, 이하, 'RFID 통신 시스템'이라 함)은 RFID 리더(210)와 RFID 태그(220)를 포함한다.
RFID 리더(210)는 리더 제어모듈(211), RF 모듈(212) 및 리더 안테나(213)를 포함할 수 있다. RF 모듈(113)은 리더 안테나(213)를 통해 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그(220)와 인터페이스할 수 있다. RF 모듈(113)은 개별 소자 또는 하나의 칩으로 구성될 수 있다. 리더 제어모듈(211)은 RFID 리더(210)의 중앙 처리를 담당하며, 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그(220)로부터 수신된 태그정보를 처리한다.
태그정보는 RFID 태그(220)가 부착된 객체에 대한 정보일 수 있다.
또한, 직렬 통신 프로토콜은 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 I2C(Inter-Integrated Circuit)일 수 있다.
또한, RFID 태그(220)는 태그 안테나(221), RF 아날로그 모듈(222), 및 태그 제어모듈(223)을 포함할 수 있다. 태그 제어모듈(223)은 RFID 태그(220)의 중앙 처리를 담당하며, 태그정보를 포함한다. RF 아날로그 모듈(222)은 태그 안테나(221)를 통해 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 리드(210)와 통신할 수 있다. RF 아날로그 모듈(222)은 개별 소자 또는 하나의 칩으로 구성될 수 있다.
즉, RFID 통신 시스템(200)은 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 무선 통신을 실현할 수 있어, 하드웨어 및 소프트웨어 구현을 매우 간략하게 구성할 수 있다. 또한, RF 아날로그 모듈(222)만 직렬 통신 프로토콜로 구현하고 태그 제어모듈(223, CPU, 예컨대, 8051, ARM 등)을 그대로 연결하여 RFID 통신 시스템(200)에 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3을 참고하면, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더(300, 이하 'RFID 리더'라 함)는 리더 제어모듈(310), RF 모듈(320) 및 리더 안테나(330)를 포함할 수 있다.
RF 모듈(320)은 리더 안테나(330)를 통해 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그(220)와 인터페이스할 수 있다. RF 모듈(320)은 개별 소자 또는 하나의 칩으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 직렬 통신 프로토콜은 UART 또는 I2C일 수 있다.
리더 제어모듈(310)은 RFID 리더(300)의 중앙 처리를 담당하며, RF 모듈(320)과 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 통신할 수 있다. 리더 제어모듈(310)은 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그(220)로부터 수신된 태그정보를 처리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 태그의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4를 참고하면, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 태그(400, 이하 'RFID 태그'라 함)는 태그 안테나(410), RF 아날로그 모듈(420), 및 태그 제어모듈(430)을 포함할 수 있다.
태그 제어모듈(430)은 RFID 태그(400)의 중앙 처리를 담당하며, 태그정보를 포함한다. 태그정보는 RFID 태그(220)가 부착된 객체에 대한 정보일 수 있다. 도시하지는 않았지만, 태그 제어모듈(430)은 메모리를 두어, 메모리에 상기 태그정보를 기록할 수 있다.
RF 아날로그 모듈(420)은 태그 안테나(410)를 통해 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 리드(300)와 통신할 수 있다. RF 아날로그 모듈(420)은 개별 소자 또는 하나의 칩으로 구성될 수 있다.
실시예에 따라, RFID 태그(400)는 태그 제어모듈(430)에 메모리, 디스플레이 장치, 센서, 스피커 등 다양한 장치들을 연결하여 사용할 수 있다.
도 5는 UART 프로토콜을 적용한 RFID 통신 시스템의 일례를 도시한 블록도이다.
도 5를 참고하면, RFID 통신 시스템(500)은 RFID 리더(510)와 RFID 태그(520)를 포함할 수 있다.
RFID 리더(510)는 리더 제어모듈(511), 변조부(512)와 복조부(513)를 포함하는 RF 모듈과 리더 안테나(514)를 포함할 수 있다. RFID 리더(510)는 기존의 리더 제어모듈(511)을 그대로 사용하면서, 리더 제어모듈(511)에 내장되어 있는 직렬 통신 프로토콜로 UART 프로토콜을 이용할 수 있다.
이때, 직렬 통신 프로토콜을 적용하기 위해, 직렬 통신이 요구하는 주파수를 사용하여야 한다. 본 발명의 실시예에 따라, RFID 통신 시스템(500)은 '14.7MHz' 주파수에 의한 115Kbps 통신을 가능하게끔 구성할 수 있다.
RFID 태그(520)는 태그 안테나(521), RF 아날로그 모듈(522), 및 태그 제어모듈(523)을 포함할 수 있다. RFID 태그(520)는 대부분 하나의 칩으로 구성하므로, 태그 제어모듈(523)은 상용 IP를 활용하여 RFID 태그(520) 칩을 구현하거나, RFID 태그(520)에 맞는 별도의 컨트롤러를 구현하여 실현할 수 있다.
도 6은 UART 프로토콜을 RFID 프로토콜에 적용하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면, RFID 프로토콜은 주파수 대역, 동일한 주파수 대역이라도 응용에 따라 다양한 프로토콜을 상이하게 적용할 수 있다. 610은 RFID 프로토콜의 상세 구성도를 나타내며, 620은 RFID 프로토콜의 블록 구성도를 나타낸다.
UART 프로토콜을 RFID 통신 시스템(200)에 적용하기 위해서는 몇 가지 방안이 있지만, 간략하게는 상용 무선 통신 프로토콜의 기본 구조를 활용하는 것이다. 이에, 본 발명에서는 상용 13.56MHz 대역의 ISO 14443-B를 기준으로 UART 프로토콜을 RFID 데이터 구조에 적용하는 일례를 설명한다.
UART 프로토콜을 적용한 RFID 프로토콜은 기존의 ISO 14443-B와 비교하여, UART 전송 구조에 'EGT'라는 추가 비트(bit)를 더 가지는 구조이다.
또한, 14443-B에서는 시작 프레임(Start Of Frame; SOF), 종료 프레임(End Of Frame; EOF)이 기본적으로 12bit~14bit 정도의 크기를 갖기 때문에, 무선 통신 프로토콜로 이용하기 위해서는 별도의 모듈을 더 추가하여 구현해야 한다.
하지만, URAT 프로토콜로 RFID 프로토콜을 구성할 경우, 별도의 모듈을 생략할 수 있고, 기본적인 UART 프로토콜의 첫번째 전송 구조 또는 그 이상(두번째, 세번째 ...)의 전송 구조를 시작 프레임으로 설정하여 이용할 수 있다. 또한, 종료 프레임도 시작 프레임과 동일한 방법으로 마지막 전송 또는 마지막 전의 몇 개의 전송 구조를 시작 프레임으로 사용할 수 있다.
따라서, UART 프로토콜을 적용한 RFID 통신 시스템(500)은 기존의 유선 통신 시스템에 바로 연결하여 통신할 수 있어, 매우 편리하고, 기존 유선 기반의 인프라를 그대로 사용할 수 있으므로 광범위한 응용 분야에 활용할 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 사용하고 있는, 컴퓨터, 모바일 단말기에 RF 모듈(310)만 연결하면 쉽게 RFID 리더(300)를 구현하여 사용할 수 있다.
도 7은 UART 프로토콜을 이용하여 데이터를 전송하는 타이밍도의 일례를 도시한 도면이다.
도 7을 참고하면, UART 프로토콜을 적용한 직렬 통신 프로토콜은 시작 프레임과 종료 프레임을 각각 첫번째와 마지막 1바이트(byte)에 설정하여 통신하는 것을 보여준다. 또한, 상기 시작 프레임과 종료 프레임 사이에는 1 바이트씩 데이터가 전송되는 것을 보여준다.
도 8은 UART 프로토콜을 이용한 RFID 리더와 RFID 태그 간의 인터페이스를 위한 처리 시간의 일례를 도시한 도면이다.
도 8을 참고하면, RFID 리더(300)와 RFID 태그(400)는 TR_D0 이후에 상호 인터페이스가 연결될 수 있다(810). TR_D0는 RFID 리더(300)와 RFID 태그(400) 간의 인터페이스를 위한 처리 시간을 나타내며, RFID 태그(400)의 처리 시간에 따라 종속될 수 있다.
또한, RFID 리더(300)와 RFID 태그(400)는 TR_D1 이후에 상호 인터페이스가 연결될 수 있다(820). 이 경우에도, TR_D1은 RFID 리더(300)와 RFID 태그(400) 간의 인터페이스를 위한 처리 시간을 나타내며, RFID 리더(300)의 처리 시간에 따라 종속될 수 있다.
즉, RFID 리더(300)와 RFID 태그(400)는 상호 간에 인터페이스를 위한 처리 시간이 종속됨을 알 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 9을 참고하면, 단계 910에서, RFID 태그(400)는 태그정보를 메모리에 저장한다. 태그정보는 RFID 태그(400)가 부착된 객체에 대한 정보일 수 있다. RFID 태그(400)는 UART 또는 I2C와 같은 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 리더(300)와 인터페이스하는 것일 수 있다.
단계 920에서, RFID 리더(300)는 RFID 태그(400)가 일정 거리 이내에 위치하면, RFID 태그(400)를 인식할 수 있다. RFID 리더(300)는 UART 또는 I2C와 같은 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그(400)와 인터페이스하는 것일 수 있다.
단계 930에서, RFID 리더(300)와 RFID 태그(400)는 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상호간에 인터페이스한다.
단계 940에서, RFID 리더(300)는 RFID 태그(400)로부터 태그정보를 읽을 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
200: 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템
210: RFID 리더
220: RFID 태그

Claims (10)

  1. 태그정보를 포함하며, 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 인터페이스하는 RFID 태그; 및
    상기 RFID 태그로부터 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 태그정보를 읽는 RFID 리더
    를 포함하고,
    상기 RFID 리더는,
    상기 RFID 태그가 인터페이스하는 시간 이후에 정해지는 처리 시간(TR_D1)을 대기한 후에, 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 인터페이스하고,
    상기 처리 시간(TR_D1)은,
    상기 태그정보를 읽는 것과 연관되는 상기 RFID 리더의 처리 시간에 종속되어 정해지는
    직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 태그는,
    상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 또는 I2C(Inter-Integrated Circuit)을 이용하여 상기 RFID 리더와 인터페이스하는 태그 제어모듈
    을 포함하는, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 리더는,
    상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 태그와 인터페이스하는 리더 제어모듈
    을 포함하는, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 시스템.
  4. 칩 또는 개별소자로 구성된 RF 모듈; 및
    직렬 통신 프로토콜을 이용하여 RFID 태그로부터 태그정보를 읽는 리더 제어모듈
    을 포함하고,
    상기 리더 제어모듈은,
    정해진 처리 시간(TR_D1)을 대기한 후에, 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 RFID 태그와 인터페이스하고,
    상기 처리 시간(TR_D1)은,
    상기 태그정보를 읽는 것과 연관되는 처리 시간에 종속되어 정해지는
    직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 리더 제어모듈은,
    상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 태그와 인터페이스하는, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 RF 모듈이 전자 장치의 직렬 통신 포트에 연결된 경우,
    상기 리더 제어모듈은,
    상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 전자 장치와 직렬 통신하는, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 리더.
  7. 태그정보를 저장하는 메모리; 및
    직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 저장된 태그정보를 RFID 리더로 제공하는 태그 제어모듈
    을 포함하고,
    상기 태그 제어모듈은,
    정해진 처리 시간(TR_D0)을 대기한 후에, 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 RFID 리더와 인터페이스하고,
    상기 처리 시간(TR_D0)은,
    상기 태그정보를 제공하는 연관되는 처리 시간에 종속되어 정해지는
    는, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 태그.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 태그 제어모듈은,
    상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 리더와 인터페이스하는, 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 태그.
  9. RFID 태그에서, 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 태그정보를 제공하는 단계; 및
    RFID 리더에서, 상기 태그정보를 제공하는 것과 연관되는 상기 RFID 태그의 처리 시간 이후에 정해지는 처리 시간(TR_D1)을 대기한 후에, 상기 직렬 통신 프로토콜을 이용하여 상기 태그정보를 읽는 단계
    를 포함하고,
    상기 처리 시간(TR_D1)은,
    상기 태그정보를 읽는 것과 연관되는 상기 RFID 리더의 처리 시간에 종속되어 정해지는
    직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 RFID 통신 방법은,
    상기 직렬 통신 프로토콜로서, UART 또는 I2C을 이용하여 상기 RFID 태그와 상기 RFID 리더 간에 인터페이스하는 단계
    를 더 포함하는 직렬 통신 프로토콜을 이용한 RFID 통신 방법.
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