KR101390395B1 - Apparatus and method for controlling safety cooking appliance - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 종래의 주방 조리기기들이 갖는 안전 우려 및 청소 불편에 대한 소비자들의 불만을 해소하고, 단순한 사후 안전 조치, 또는 최소한의 관여에 그치는 수동적 안전 조치에서 한발 더 나아가 위험 상황이 초래되면 스스로 위험 단계를 판단하여 단계별로 필요한 안전 조치를 취할 수 있도록 한 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법에 관한 것이다.The present specification addresses consumer complaints about safety concerns and cleaning inconveniences associated with conventional kitchen cookers, and goes beyond simple post-safety measures, or passive safety measures with minimal involvement. It relates to a safety control device and a safety control method of a kitchen cooking appliance to determine the necessary safety measures step by step.

Description

주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법{Apparatus and method for controlling safety cooking appliance}Safety control device and safety control method for kitchen cooking appliances {Apparatus and method for controlling safety cooking appliance}

본 명세서는 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고온 환경에서 동작하는 주방 조리기기에서 사용자 안전을 확보하기 위한 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법에 관한 것이다.
The present disclosure relates to a safety control device and a safety control method for a kitchen cooker, and more particularly, to a safety control device and a safety control method for a kitchen cooker for ensuring user safety in a kitchen cooker operating in a high temperature environment. will be.

일반적으로, 가스레인지, 전기레인지, 가스 오븐 등과 같은 주방 조리기기들은, 공통으로 높은 온도에서 동작하기 때문에 사용자들은 항상 안전사고 위험에 노출되어 있다. 따라서, 제조사들은 다양한 안전 기술, 예를 들어 가스 누출 차단, 넘침 자동 소화 기능, 차일드락(child lock) 기능 등 다양한 기술들을 상기 주방 조리기기들에 적용하고 있으며, 일부 제조사는 화재 보험에 가입하여 제품의 안정성을 강조하고 있다.In general, kitchen cooking appliances such as gas ranges, electric ranges, gas ovens, etc. operate at a high temperature in common, so that users are always exposed to safety accidents. Therefore, manufacturers apply various safety technologies to the kitchen cookers, such as gas leakage blocking, automatic fire extinguishing, and child lock, and some manufacturers have fire insurance products. Emphasis on stability.

또한, 대부분의 요리는 물과 함께 재료를 용기에 넣은 후, 일정시간 끓여 조리하게 된다. 이러한 조리 과정에서, 물은 서서히 증발되어 줄어드는데, 물은 증 발 과정에서 급속히 부피가 팽창되기 때문에 사용자가 조금만 방심해도 순식간에 끓어 넘치게 된다. 이와 같이, 음식물이 끓어 넘치거나 타면 청결성을 해치는 것도 문제지만, 용기가 과열되어 화재 사고로 이어지거나, 넘친 국물이 가스 불꽃을 꺼트려 가스 중독 및 가스 폭발을 유발하는 등 심각한 안전상 문제를 초래한다.In addition, in most dishes, the ingredients are put in a container with water, and then boiled and cooked for a while. In this cooking process, the water is gradually evaporated and reduced, and the water expands rapidly in the evaporation process, and the water boils quickly even if the user cares little. As such, when the food boils over or burns, the cleanliness is also a problem, but the container is overheated, which may lead to a fire accident, or the overflowed broth may cause gas poisoning and a gas explosion by extinguishing the gas flame.

따라서, 밀폐된 공간에 설치되는 주방 조리기기에는 끓어 넘치기 전에 가열을 차단하여 사태 발생을 미리 방지하거나, 끓어 넘친 후에 가열을 중단하여 사태 확산을 방지하는 기술이 반드시 필요하다. 그러나 종래의 기술은 음식물이 끓어 넘치면 그 이후에 필요한 안전 조치를 취하는 방식이 대다수이며, 안전 조치 또한 단순히 가스를 차단하는 등 수동적 관여 수준에 불과한 실정이다. 더욱이, 종래의 기술은 음식물이 끓어 넘치면 넘친 국물이 뜨거운 용기 표면이나 화구 주변에서 타면서 눌어붙기 때문에 수시로 청소가 필요하고 청소도 용이하지 않은 문제점이 있었다.
Therefore, a kitchen cooking appliance installed in an enclosed space is required to prevent the occurrence of a situation by blocking the heating before boiling, or to prevent the spread of the situation by stopping the heating after boiling. However, the conventional technology is the way to take the necessary safety measures after the food boils over the majority, and the safety measures are only passive level of intervention such as simply blocking the gas. In addition, the conventional technology has a problem that the cleaning is often necessary and not easy to clean because when the food is boiled, the soup overflows and sticks around the hot container surface or the crater.

한국 특허 출원 번호 제10-2007-0119602호Korean Patent Application No. 10-2007-0119602

본 명세서의 목적은, 주방 조리기기들의 안정성을 제공하고, 청소 불편에 대한 소비자들의 불만을 해소할 수 있는 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present disclosure to provide a safety control device and a safety control method of a kitchen cooker that can provide stability of kitchen cookers and can resolve consumer complaints about the inconvenience of cleaning.

본 명세서의 다른 목적은, 단순한 사후 안전 조치, 또는 최소한의 관여에 그치는 수동적 안전 조치에서 한발 더 나아가 위험 상황이 초래되면 스스로 위험 단계를 판단하여 단계별로 필요한 안전 조치를 취할 수 있는 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present specification is to go beyond simple post-safety measures, or passive safety measures with minimal involvement, to ensure the safety of kitchen cookers that can determine the risk stages themselves and take the necessary safety measures step by step if a dangerous situation arises. The present invention provides a control device and a safety control method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 제어 장치는 레인지에 배치된 하나 이상의 화구에 안착한 용기에 가열량을 제공하는 조리기기 구동부, 상기 레인지의 상판에 배치되어 무게를 감지하는 복수의 로드셀, 상기 복수의 로드셀이 감지한 무게 변화로 상기 조리기기 구동부를 통한 음식 조리시에 상기 음식의 무게 감소를 판단하는 무게감소 판단부, 상기 용기의 표면 온도를 측정하는 온도 센서,상기 온도 센서가 측정한 상기 표면 온도를 지속적으로 감시하여 기 설정된 수준 이상으로 상승하는지 판단하는 온도 판단부 및 상기 무게감소 판단부가 판단한 상기 음식의 무게 감소량이 기 설정한 기준 이상이며, 상기 온도 판단부가 판단한 표면 온도가 상기 기 설정된 수준 이상이면 상기 조리기기 구동부의 가열량을 감소시키거나 차단시켜 조리하는 상기 음식이 눋거나 타는 것을 방지하는 제어부를 포함한다.Safety control device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a cooking appliance driving unit for providing a heating amount to the container seated on one or more craters arranged in the range, the weight is disposed on the top plate of the range A weight loss determination unit configured to determine a weight reduction of the food when cooking the food through the cooker driving unit by a change in weight sensed by the plurality of load cells, a temperature sensor measuring a surface temperature of the container; The temperature determining unit that continuously monitors the surface temperature measured by the temperature sensor to determine whether the temperature rises above a predetermined level and the weight loss amount determined by the weight loss determining unit is greater than or equal to a preset standard, and the temperature determining unit determines When the surface temperature is above the preset level, the heating amount of the cooker driving unit is reduced. And a controller that prevents the food to cook key or nut blocks, or burning.

상기 제어부는 상기 온도 판단부가 판단한 상기 표면 온도가 수평으로 유지되는 지점에서 10% 이상 온도가 급격히 상승하면 이를 위험 상황으로 인지하여 상기 가열량을 감소시키거나 차단하도록 제어할 수 있다.The controller may recognize that the temperature rises by more than 10% at a point where the surface temperature determined by the temperature determination unit is horizontal, thereby reducing the amount of heating or blocking the heating amount.

상기 안전 제어 장치는 상기 복수의 로드셀이 감지한 무게 변화로 상기 조리기기 구동부를 통한 음식 조리시에 상기 용기의 진동을 계산하고, 계산한 진동의 세기가 지속 감시하여 기 설정한 수준에 도달하면 상기 음식이 끓는다고 판단하는 끓음 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 끓음 판단부에서 상기 음식이 끓는다고 판단한 이후에 상기 무게 감소량의 기준 및 온도 상승 수준에 따라 상기 조리기기 구동부의 가열량을 감소시키거나 차단시켜 조리하는 상기 음식이 눋거나 타는 것을 방지하도록 구성할 수도 있다.The safety control device calculates the vibration of the container at the time of cooking the food through the cooker drive unit by the weight change sensed by the plurality of load cells, and if the intensity of the calculated vibration continuously reaches the preset level And a boiling determination unit determining that the food is boiling, and wherein the control unit reduces the heating amount of the cooking apparatus driving unit according to the reference of the weight reduction amount and the temperature rising level after the boiling determination unit determines that the food is boiling. It may also be configured to prevent the food is cooked or burned by blocking or blocking.

이때, 상기 안전 제어 장치는 LED 광원 및 상기 LED 광원에서 상기 레인지의 상판에 의해 반사되는 광을 감지하는 포토 센서를 구비하거나 또는 음식 조리시의 음파를 측정하는 음파 감지 센서를 구비하는 보조 센서부를 더 포함하고, 상기 끓음 판단부는 상기 포토 센서의 측정값의 변화를 통해 상기 음식의 끓음을 판단하거나 또는 상기 음파 감지 센서가 측정한 음파의 변화량에서 기 설정된 수준 이상의 피크를 추출하여 상기 음식의 끓음을 판단할 수도 있다.In this case, the safety control device further comprises an auxiliary sensor unit having an LED light source and a photo sensor for detecting the light reflected by the top plate of the range from the LED light source or a sound wave detection sensor for measuring sound waves when cooking food. The boiling determination unit may determine whether the food is boiled through the change of the measured value of the photo sensor, or the boiling point of the food is extracted by extracting a peak of a predetermined level or more from the change amount of the sound wave measured by the sound wave detection sensor. You may.

상기 제어부는 상기 용기의 내부 또는 주변을 촬영하는 외부의 카메라로부터 촬영 영상을 수신하고, 소정의 영상 분석 기법을 통해 상기 촬영 영상 중 용기 내부의 영상을 이용하여 상기 음식이 끓는지 판단하거나 또는 조리시 발생하는 연기를 인식하여 상기 음식이 눋거나 타는 것을 판단하여 상기 조리기기 구동부의 가열량을 감소시키거나 차단하도록 구성할 수도 있다.The control unit receives a captured image from an external camera photographing the inside or the surroundings of the container, and determines whether the food is boiled or cooked by using an image of the inside of the container through a predetermined image analysis technique. Recognizing the generated smoke to determine whether the food is steamed or burned may be configured to reduce or block the heating amount of the cooking apparatus drive unit.

한편, 상기 로드셀은 무게 측정의 정확도를 향상시키기 위해, 상기 화구의 배치 위치를 고려하여 상기 화구와의 간섭을 최소화하는 가상의 삼각형의 꼭짓점이나 마름모의 귀퉁이에 분산 배치하는 것이 바람직하다.
On the other hand, in order to improve the accuracy of weighing, it is preferable to disperse the load cells at the vertices of the virtual triangle or the corners of the rhombus to minimize the interference with the craters in consideration of the arrangement position of the craters.

본 명세서의 실시 예에 따른 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법은, 음식물이 끓어 넘치기 전에 안전을 확보하는 사전 안전기술로써, 음식물이 끓어 넘치는 과정에서 나타나는 공통적인 현상을 감지하여, 끓어 넘침 직전에 화력을 낮추거나 차단함으로써, 사전에 끓어 넘침을 예방하여 청결성을 해치지 않으면서도 사용자 안전성을 확보할 수 있다.Safety control device and safety control method of the kitchen cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, as a pre-safety technology to ensure the safety before the food boils over, by detecting a common phenomenon appearing in the process of boiled over food, boiling By lowering or blocking the fire immediately before, it is possible to prevent the boil over in advance to ensure user safety without compromising cleanliness.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법은, 음식물이 끓어 넘치지 않더라도 타는 현상이 나타나면 필요한 안전 조치를 취해주고, 이미 끓어 넘친 경우에는 추가 안전 조치를 통해 사용자 안전성을 확보하여, 사전/사후에 이중으로 필요한 안전 조치를 자동으로 취해줌으로써, 신뢰성이 크게 향상되어 제품의 부가가치를 획기적으로 높일 수 있다.In addition, the safety control device and safety control method of the kitchen cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, if the burning phenomenon occurs even if the food does not boil over, take the necessary safety measures, if already boiled over the user safety through additional safety measures By ensuring that the necessary safety measures are automatically taken twice before and after, the reliability is greatly improved and the added value of the product can be dramatically increased.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 주방 조리기기의 안전 제어 장치 및 안전 제어 방법은, 끓어 넘침 방지 기능, 음식 누름 방지 기능을 통해, 음식 조리시 적정 수준 이상으로 열이 가해지면 화력을 줄이거나 차단하는 방식으로 구현함으로써, 부수적으로 용기 과열을 방지하며, 결과적으로 불필요한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
In addition, the safety control device and the safety control method of the kitchen cooking appliance according to an embodiment of the present disclosure, through the boil overflow prevention function, food pressing prevention function, when the heat is applied to an appropriate level or more when cooking food is reduced or blocked By implementing in such a way, it is possible to prevent overheating of the container and consequently to reduce unnecessary power consumption.

도 1 및 도 2는 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 로드셀의 설치 위치를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 진동 특성을 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 무게 변화를 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 5는 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 음파 변화를 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 온도 변화를 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 수분 감지를 통해 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은 본 명세서의 제2 실시 예에 따른 안전 제어 장치를 나타낸 모식도이다.
도 9는 본 명세서의 제2 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 시각 변화를 통해 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 10은 본 명세서의 제2 실시 예에 따른 안전 제어 장치에서 시각 변화를 통해 위험 단계를 판별하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 안전 제어 장치의 구성도이다.
1 and 2 are schematic views showing the installation position of the load cell in the safety control device according to the first embodiment of the present disclosure.
3 is a graph illustrating a process of performing safety control by detecting vibration characteristics in the safety control device according to the first embodiment of the present disclosure.
4 is a schematic diagram for explaining a process of performing safety control by detecting a change in weight in the safety control device according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a graph illustrating a process of performing safety control by detecting a change in sound waves in the safety control device according to the first embodiment of the present disclosure.
6 is a schematic diagram for explaining a process of performing safety control by detecting a temperature change in the safety control device according to the first embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of performing safety control through moisture detection in the safety control device according to the first embodiment of the present disclosure.
8 is a schematic diagram illustrating a safety control apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a process of performing safety control through a visual change in the safety control apparatus according to the second embodiment of the present disclosure.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a process of performing safety control by determining a dangerous step through a time change in the safety control device according to the second embodiment of the present disclosure.
11 is a configuration diagram of a safety control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used herein are incorrect technical terms that do not accurately represent the spirit of the present invention, it should be replaced with technical terms that can be understood correctly by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

<제 1 실시 예>&Lt; Embodiment 1 >

본 명세서의 제1 실시 예는, 아래 [표 1]에 나타낸 바와 같이, 음식물을 조리하는 조리 과정에서 공통으로 나타나는 자연 현상(Fact)을 관찰하고, 이러한 자연 현상으로 인해 나타나는 구체적인 양상(Aspect)에 주목하여, 이를 응용(Application)하여 구현한다.
As shown in Table 1 below, the first embodiment of the present specification observes a natural phenomenon (Fact) that is common in a cooking process of cooking food, and shows a specific aspect caused by such a natural phenomenon. By paying attention, implement it by application.

FactFact AspectAspect ApplicationApplication 물이 끓으면 넘치기 직전에 진동과 음파가 최대가 된다.When the water boils, the vibrations and sound waves are maximized just before overflowing. 진동, 음파Vibration, sound waves 넘침 방지 기술Overflow prevention technology 용기에 물이 채워져 있으면 용기 온도가 일정하게 유지된다.If the vessel is filled with water, the vessel temperature is kept constant. 표면 온도Surface temperature 음식 누름 방지 기술
능동 과열 방지 기술
Eco Energy 기술
Food pressing technology
Active overheat protection technology
Eco Energy technology
용기의 무게가 급격히 준다면 곧이어 재료가 타게 된다.If the container weighs rapidly, the material will burn soon. 무게 감지Weight detection 넘침 방지 기술Overflow prevention technology 표면에 물이 있으면 광학적 굴절률이 변화된다.The presence of water on the surface changes the optical refractive index. 광학 특성Optical characteristic 넘침 이후 안전 기술Safety technology after overflow

또한, 본 명세서의 제1 실시 예는, 아래 [표 2]에 나타낸 바와 같이, 음식물을 조리하는 조리 과정에서 나타나는 다양한 양상별로 가장 적합한 감지 수단을 도입하여 안전 제어 장치를 구현한다.
In addition, the first embodiment of the present specification, as shown in Table 2 below, implements the safety control device by introducing the most suitable sensing means for various aspects appearing in the cooking process for cooking food.

기술 구분Technical division 현상 변화Phenomenon change 감지 센서Detection sensor 비고Remarks 끓어 넘침 방지 기술Boiling overflow technology 진동 변화 감지Vibration change detection 로드셀Load cell 1개 이상 기술의 단독 사용 및 2개 이상 기술의 조합 사용이 가능함Can be used alone or in combination of two or more technologies 무게 변화 감지Weight change detection 로드셀Load cell 음파 변화 감지Sound wave change detection 마이크MIC 수분 감지Moisture detection Photo 센서Photo sensor 음식 누름 방지 기술Food pressing technology 무게 변화 감지Weight change detection 로드셀Load cell 1개 이상 기술의 단독 사용 및 2개 이상 기술의 조합 사용이 가능함Can be used alone or in combination of two or more technologies 용기 온도 감지Vessel temperature sensing 적외선 온도센서Infrared temperature sensor 용기 과열 방지 기술Container overheat prevention technology 용기 온도 감지Vessel temperature sensing 적외선 온도센서Infrared temperature sensor 안전 기술에서 확장된 기술Technology extended from safety technology Eco Energy 기술Eco Energy technology 용기 온도 감지Vessel temperature sensing 적외선 온도센서Infrared temperature sensor 안전 기술에서 확장된 기술Technology extended from safety technology

가. 사전 안전기술end. Advance safety technology

일반적으로 음식물이 끓어 넘치거나, 용기가 과열되어 음식물이 타는 과정에서는 진동, 음파, 무게, 온도 측면에서 공통적인 현상이 나타나고, 이러한 공통적인 현상을 통계적으로 분석하여 안전 조치가 필요한 상황에 대한 단계별 임계치를 찾아내면, 이를 통해 음식물의 끓어 넘침 및 음식 누름 현상(타는 현상)을 미리 예방할 수 있다.In general, when food is boiled over or the container is overheated to burn food, there are common phenomena in terms of vibration, sound waves, weight, and temperature. If it is found, it can prevent food boiling and food pressing phenomenon (burning phenomenon) in advance.

① 진동 특성 & 무게 변화를 이용① Use vibration characteristics & weight change

음식물을 일정시간 가열하면 보글보글 끓으면서 미세한 진동이 발생하게 되는데, 이러한 진동의 세기는 끓어 넘치기 직전 또는 끓어 넘치는 과정에서 가장 크다. 한편, 음식물이 끓기 시작하면 수분이 증발되므로 무게는 점차 줄어들게 된다. 따라서, 용기에 담긴 음식물의 최대 하중을 측정한 후, 최대 하중에서 50% ~ 70% 이상 무게가 줄었다면, 대부분의 수분이 증발된 것이므로 과열 상태가 임박한 것으로 판단할 수 있다. 상기의 무게 변화는 로드셀을 이용하여 0.01g까지 매우 정밀하게 측정 가능하며, 상기의 진동 특성은 무게 변화를 통해 간접적으로 측정 가능하다.When the food is heated for a certain period of time, a small vibration is generated as it is boiled. The intensity of the vibration is the largest in the process of boiling or boiling. On the other hand, when the food starts to boil, moisture is evaporated, so the weight is gradually reduced. Therefore, after measuring the maximum load of the food in the container, if the weight is reduced by more than 50% to 70% at the maximum load, it can be determined that the superheated state is imminent because most of the moisture is evaporated. The weight change can be measured very precisely up to 0.01 g using a load cell, and the vibration characteristics can be indirectly measured through the weight change.

도 1 및 도 2는 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 로드셀(130)의 설치 위치를 나타낸 모식도이다.1 and 2 are schematic views showing the installation position of the load cell 130 in the safety control device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

로드셀(130)을 3개 사용한 경우에는 도 1과 같은 구성이 바람직하다. When three load cells 130 are used, the configuration as shown in FIG. 1 is preferable.

즉, 전기 레인지(100)는 외관상 사각 형태의 상판 유리 및 하부 케이스로 구성되며, 내부 공간에 다수의 화구(110) 및 컨트롤 패널(120)이 배치된다. 이때, 화구(110)의 배열이 정삼각형이 아니기 때문에 화구(110)의 위치를 따라 로드셀(130)을 배치할 수 없는 문제가 있다. That is, the electric range 100 is composed of a top plate and a lower case of a rectangular shape in appearance, and a plurality of craters 110 and the control panel 120 is disposed in the interior space. At this time, since the arrangement of the crater 110 is not an equilateral triangle, there is a problem that the load cell 130 cannot be disposed along the position of the crater 110.

따라서, 화구(110)의 위치 및 상판에 가해지는 힘의 위치, 컨트롤 패널(120)과의 간섭을 피할 수 있는 위치 등을 고려할 때. 도 1과 같이 구성하는 것이, 정삼각형의 세 꼭짓점이 되어 상판에 가해지는 힘을 고루 받을 수 있는데다 화구(110)와의 거리 또한 최소화할 수 있다. Therefore, when considering the position of the crater 110 and the position of the force applied to the upper plate, the position to avoid the interference with the control panel 120 and the like. 1, the three vertices of the equilateral triangle can be evenly applied to the force applied to the top plate and can also minimize the distance to the crater 110.

또한, 도 1과 같은 구성은, 내장된 다른 부품의 간섭을 받지 않기 때문에 로드셀(130)의 무게 감지 기능에 영향을 주지 않는다.
In addition, the configuration as shown in FIG. 1 does not affect the weight sensing function of the load cell 130 because it is not subject to interference from other components.

도 2와 같이 로드셀(130)을 4개 사용한 경우에는 3개에 비해 더 안정적인 무게 배분이 가능하기 때문에 더 정밀한 무게 측정이 가능할 수 있다. When four load cells 130 are used as shown in FIG. 2, more accurate weight measurement may be possible since more stable weight distribution is possible than three.

기기(100)의 네 귀퉁이에 로드셀(130)을 배치하는 것은 컨트롤 패널(120)의 위치 때문에 불가능하므로, 기기의 사각형 안에 마름모를 그리고, 그 귀퉁이에 로드셀(130)을 하나씩 배치하는 방안을 고려할 수 있다. Since it is impossible to place the load cell 130 at the four corners of the device 100 because of the position of the control panel 120, it is conceivable to draw a rhombus in the rectangle of the device and place the load cells 130 at the corners one by one. have.

도 2와 같은 구성을 통해, 로드셀(130)의 위치가 정확히 각 변의 중앙이 아니라 약간 비스듬한 마름모 귀퉁이에 위치하여 화구와의 간섭을 최소화하면서 무게 분산이 더 잘 되며, 또한 무게 측정점이 하나가 더 늘어나기 때문에 더 정확하게 무게를 측정할 수 있다.
Through the configuration as shown in Figure 2, the position of the load cell 130 is located at a slightly oblique rhombus corner instead of exactly the center of each side, while minimizing interference with the fireball, better weight distribution, and one more weight measurement point This allows more accurate weighing.

도 3은 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 진동 특성을 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.3 is a graph for explaining a process of performing safety control by detecting vibration characteristics in the safety control apparatus 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 일반적으로 음식물을 가열하면 수분이 끓기 시작하면서 진동 세기도 서서히 커지고, 1차 넘침 시점에 최대 피크(1: Peak)를 기록한 후, 이후 줄었다가 2차 넘침 시점에 최대 피크에 근접하는 수준(2)까지 커진다. Referring to FIG. 3, in general, when food is heated, the vibration intensity gradually increases as moisture starts to boil, and after recording the maximum peak (1: Peak) at the first overflow point, the temperature decreases afterwards to the maximum peak at the second overflow point. It grows up to near level (2).

이때, 안전 제어 장치(100: 또는, 제어부 또는 컨트롤 보드)를 통해, 1차 피크점(1)의 세기에서 가열을 중지하면 초반 넘침을 미리 방지할 수 있고, 보다 신뢰성을 높이기 위해서는 1차 피크(1) 이후 2차 피크(2)에서 가열을 중지하는 방안을 적용할 수 있다.
At this time, if the heating is stopped at the intensity of the primary peak point 1 through the safety control device 100 (or a control unit or a control board), the initial overflow can be prevented in advance, and the primary peak ( 1) After that, a method of stopping heating at the second peak 2 may be applied.

도 4는 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 무게 변화를 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.4 is a schematic diagram for explaining a process of performing safety control by detecting a change in weight in the safety control device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 전체 하중은 용기(10), 재료(20), 물(30)의 합으로 구성되는데, 용기(10) 안에 담긴 내용물의 수분(30)이 90% 이상 증발되면 용기(10)가 과열되면서 재료가 탄다. Referring to FIG. 4, the total load consists of the sum of the vessel 10, the material 20, and the water 30. When the moisture 30 of the contents contained in the vessel 10 evaporates more than 90%, the vessel 10 ) Burns with overheating.

자체적으로 가장 많이 사용되는 용기 10종과 가장 빈도가 높은 요리 10종에 대해 수차례 반복 실험한 결과, 통계적으로 전체 하중의 70% 정도가 감소하면 용기가 과열되면서 위험 상황이 초래되었고, 전체 하중의 90% 이상이 감소하면 화재 발생 우려가 있음을 확인하였다. Repeated experiments with 10 of the most used containers and 10 of the most frequent dishes revealed that a 70% reduction in the overall load resulted in a dangerous situation due to overheating of the container. If more than 90% decrease, it is confirmed that there is a risk of fire.

따라서, 전체 하중의 70% 감소하면 이때부터 단계별로 안전 조치가 필요하며, 안전 제어 장치(100: 또는, 제어부 또는 컨트롤 보드)를 통해, 구체적으로 아래 [표 3]에 나타낸 바와 같은 안전 조치를 수행한다.
Therefore, when 70% of the total load is reduced, safety measures are required in stages from this time, and through the safety control device 100 (or the control unit or the control board), the safety measures as shown in [Table 3] are specifically performed. do.

무게 변화Weight change 상태condition 해석Translate 안전 조치Safety measures 100%100% 초기 상태Initial state 정상 단계Normal steps 30% 감소30% reduction 끓는 상태Boiling 정상 단계Normal steps 50% 감소50% reduction 조림 상태Stewed state 정상 단계Normal steps 70% 감소70% reduction 과열 상태superheat 예방 조치 1단계Precautionary Step 1 화력 축소Firepower 80% 감소80% reduction 위험 상황A dangerous situation 예방 조치 2단계Precautionary Step 2 화력 차단Fire Block 90% 감소90% reduction 한계 상황Marginal situation 예방 조치 3단계Precautionary Step 3 가스 차단, 전원 차단Gas shut off, power off

② 음파 특성② sound wave characteristics

음식물이 끓어 넘치는 이유는 음식물에 함유된 수분(30:또는, 물 : H2O)이 급팽창하면서 순간적으로 용기(10)의 수용 용량을 넘어서기 때문이므로, 물(30)이 끓는 과정에서 발생하는 특유의 음파를 분석하면 대략 끓어 넘치기 직전 상태를 감지할 수 있다. The reason why the food boils is because the water (30: or water: H 2 O) contained in the food suddenly expands and momentarily exceeds the capacity of the container 10, so that the water 30 occurs during the boiling process. Analyzing the unique sound waves can detect the condition just before boiling.

이때, 물(30)의 음파 특성은 용기의 크기, 재질에 따라 조금씩 차이가 발생할 수 있기 때문에 시중에서 주로 사용되는 용기의 크기별, 재질별 음파 특성에 대한 통계적 해석이 필요하다.At this time, the sound wave characteristics of the water 30 may vary slightly depending on the size and material of the container, so it is necessary to statistically analyze the sound wave characteristics by size and material of the container mainly used in the market.

도 5는 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 음파 변화를 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 5 is a graph illustrating a process of performing safety control by detecting a change in sound waves in the safety control apparatus 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 안전 제어 장치(100: 또는, 제어부 또는 컨트롤 보드)를 통해, 물이 끓어 넘치는 초기 과정에서 1차 피크(3), 물이 재차 끓어 넘치는 후속 과정에서 2차 피크(4) 형태가 나오기 때문에 각각의 피크(3,4)에서 필요한 안전 조치를 취할 수 있다. Referring to FIG. 5, through the safety control device 100 (or the controller or the control board), the primary peak 3 in the initial process of boiling water and the secondary peak 4 in the subsequent process of boiling water again Because of the shape, the necessary safety measures can be taken at each peak (3, 4).

다만, 실제 요리 과정에서는 다양한 용기가 사용되고, 요리에 사용되는 재료 또한, 천차만별이기 때문에 실제 기술 적용은 다양한 실험 조건을 설정하여 측정된 결과값에 대한 세밀한 통계 처리가 필요하다.
However, since various containers are used in the actual cooking process, and the materials used for cooking are also different depending on the difference, the actual technology application requires detailed statistical processing on the measured values by setting various experimental conditions.

③ 온도 변화③ temperature change

도 6은 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 온도 변화를 감지하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.6 is a schematic diagram illustrating a process of performing safety control by detecting a temperature change in the safety control device 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

도 6을 참조하면, 일반적으로 용기(10)에 물이 충분히 채워져 있는 상태에서는 물이 증발하면서 열을 빼앗아가기 때문에 용기(10)의 표면 온도는 일정한 수준을 유지한다. Referring to FIG. 6, generally, the surface temperature of the container 10 is maintained at a constant level because water is taken away while the water is evaporated while the container 10 is sufficiently filled with water.

그러나, 조리 과정에서 계속 음식물이 끓으면서 대부분의 수분이 증발되면 용기(10)의 표면 온도도 급격히 올라가는 지점(5)이 나타난다. However, when the food continues to boil and most of the water evaporates during the cooking process, the point 5 at which the surface temperature of the container 10 also rises sharply appears.

따라서, 조리기기(예를 들어, 전기레인지, 가스레인지, 가스 오븐 등 포함)의 일 측에 적외선 센서(140)를 장착하고, 안전 제어 장치(100: 또는, 제어부 또는 컨트롤 보드)를 통해, 상기 적외선 센서(140)를 통해 감지되는 용기(10)의 표면 온도를 모니터링하면서, 온도가 수평으로 유지되는 지점(또는, 구간)에서 10% 이상 온도가 급격히 상승하면, 이를 위험 상황으로 인지하여, 조리기기(예를 들어, 상기 전기레인지, 가스레인지, 가스 오븐 등 포함)의 화력 감소 등의 필요한 안전 조치를 취한다.
Therefore, the infrared sensor 140 is mounted on one side of the cooking apparatus (for example, an electric range, a gas range, a gas oven, etc.), and the safety control device 100 (or a control unit or a control board) is used. While monitoring the surface temperature of the container 10 detected by the infrared sensor 140, if the temperature rises more than 10% at a point (or section) where the temperature is horizontal, it is recognized as a dangerous situation, cooking Take necessary safety measures, such as reducing the thermal power of appliances (including, for example, electric ranges, gas ranges, gas ovens, etc.).

나. 사후 안전기술I. Post-safety technology

도 7은 본 명세서의 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 수분 감지를 통해 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of performing safety control by sensing moisture in the safety control apparatus 100 according to the first embodiment of the present disclosure.

도 7과 같이, 전기레인지의 본체 내부에 발광용 LED 광원과 수광용 포토(Photo) 센서를 대응되게 설치하면, 일 측의 LED 광원에서 방출된 빛이 유리 상판(101)에 반사되어 일부는 외 측으로 투과되고 일부는 반사(6)되어 타 측의 포토 센서를 통해 감지된다. As shown in FIG. 7, when the light emitting LED light source and the light receiving photo sensor are installed correspondingly inside the main body of the electric range, the light emitted from the LED light source of one side is reflected on the glass upper plate 101, and a part of the light is emitted. Transmitted to the side and part is reflected (6) is detected through the photo sensor on the other side.

이때, 만일 음식물이 끓어 넘치면 유리 상판(101)에 국물(7)이 흐르게 되는데, 이로 인해 굴절률이 변화되기 때문에 포토 센서의 측정값이 급변(8)한다. At this time, if the food boils over the broth 7 flows to the glass top plate 101, which causes a sudden change (8) of the measured value of the photo sensor because the refractive index changes.

따라서, 상기 안전 제어 장치(100: 또는, 조리기기)에 포함된 제어부(125: 또는, 컨트롤 보드)는, 포토 센서의 측정값이 미리 설정된 기준 값에서 급변하면(또는, 포토 센서의 측정값이 상기 기준 값의 미리 설정된 오차 범위를 벗어나면) 음식물이 끊어 넘치는 상황임을 인식하여, 자동으로 조리기기(예를 들어, 상기 전기레인지 등 포함)의 화력을 줄이고, 측정값이 미리 설정된 위험 치에 도달하면 상기 조리기기의 전원을 차단함으로써 사용자 안전을 확보할 수 있다.Accordingly, the control unit 125 (or the control board) included in the safety control device 100 (or the cooking appliance) may change rapidly when the measured value of the photo sensor changes from a preset reference value (or the measured value of the photo sensor). Recognizing that food is overwhelmed when the reference value is outside the preset error range, the firepower of the cooking apparatus (eg, the electric range, etc.) is automatically reduced, and the measured value reaches a preset risk value. In this case, user safety may be secured by cutting off the power of the cooking appliance.

이와 같이, 상기 안전 제어 장치(100: 또는, 제어부 또는 컨트롤 보드)는, 음식물 등이 포함된 용기의 진동, 무게, 음파 및, 온도 변화 등을 근거로 위험 상황 등을 감지하고, 상기 위험 상황이 발생한 경우 조리기기의 동작을 제어할 수 있다.
As such, the safety control device 100 (or the control unit or the control board) detects a dangerous situation or the like on the basis of vibration, weight, sound waves, and temperature change of a container including food and the like. If so, the operation of the cooking appliance may be controlled.

<제 2 실시 예>&Lt; Embodiment 2 >

전술한 제1 실시 예에 따른 안전 제어 장치는 진동, 무게, 음파, 온도 변화를 이용하여 위험 상황을 감지하는 원리이나, 이외에도 시각적 변화를 통해서도 위험 상황을 감지할 수 있다.The safety control apparatus according to the first embodiment described above may detect a dangerous situation using vibration, weight, sound waves, and temperature changes, or may also detect a dangerous situation through visual changes.

본 명세서의 제2 실시 예는 아래 [표 4]에 나타낸 바와 같이, 음식물을 조리하는 과정에서 공통으로 나타나는 자연 현상(Fact)을 관찰하고, 이러한 자연 현상으로 인해 나타나는 구체적인 양상(Aspect)에 주목하여, 이를 응용(Application)하여 구현한다.
As shown in Table 4 below, the second embodiment of the present disclosure observes a natural phenomenon (Fact) that is common in the process of cooking food, and pays attention to a specific aspect caused by such a natural phenomenon. , Implement it by application.

FactFact AspectAspect ApplicationApplication 음식이 끓어 넘치면 용기 표면이 음식으로 오염된다.When food boils over, the surface of the container is contaminated with food. 표면 오염Surface contamination 넘침 방지 기술Overflow prevention technology 음식이 끓어 넘치면 수증기 발생이 최대화 된다.Boiling over food maximizes water vapor generation. 수증기 발생Water vapor generation 넘침 방지 기술Overflow prevention technology 용기가 과열되어 수분이 증발하면 재료가 타면서 연기가 난다.When the container is overheated and moisture evaporates, the material burns and smokes. 연기 발생Smoke generation 음식 누름 방지 기술Food pressing technology

또한, 본 명세서의 제2 실시 예는 아래 [표 5]에 나타낸 바와 같이, 조리 과정에서 나타나는 다양한 양상별로 가장 적합한 감지 수단을 도입하여 안전 제어 장치를 구현한다.
In addition, according to the second embodiment of the present specification, as shown in Table 5 below, a safety control device is implemented by introducing a sensing means most suitable for various aspects appearing in a cooking process.

기술 구분Technical division 현상 변화Phenomenon change 감지 센서Detection sensor 비고Remarks 끓어 넘침 방지 기술Boiling overflow technology 표면 오염Surface contamination CCD 카메라CCD camera CCD 카메라 영상 변화를 분석하면 모두 감지 가능함Analyzes CCD camera image changes to detect all 수증기 최대Water vapor max CCD 카메라CCD camera 음식 누름 방지 기술Food pressing technology 연기 발생Smoke generation CCD 카메라CCD camera

도 8은 본 명세서의 제2 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)를 나타낸 모식도이다.8 is a schematic diagram showing a safety control device 100 according to a second embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 안전 제어 장치(100)는, 조리 과정을 촬영하는 영상 촬영 수단(50)과, 영상 촬영 수단(50)으로부터 획득된 영상 정보(또는, 영상 화면)를 판독하여 변화 양상을 판별하는 영상 분석 수단을 포함한다. Referring to FIG. 8, the safety control apparatus 100 reads image capturing means 50 for capturing a cooking process, and image information (or image screen) acquired from the image capturing means 50 to determine a change pattern. And image analyzing means for discriminating.

상기 영상 촬영 수단(50)은, CCD 카메라일 수 있으며, 상기 영상 분석 수단(또는, 제어부)은 조리기기(예를 들어, 전기레인지, 가스레인지, 가스 오븐 등 포함)의 세부 동작을 제어하는 컨트롤 보드(125)와 겸용하여 사용될 수 있다.The image capturing means 50 may be a CCD camera, and the image analyzing means (or the controller) controls a detailed operation of a cooking apparatus (eg, an electric range, a gas range, a gas oven, etc.). It can be used in combination with the board (125).

이때, CCD 카메라(50)는 전기레인지의 상측에서 소정의 높이를 갖도록 설치되어 상판에 올려진 용기(10)의 덮개를 촬영하도록 조정되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the CCD camera 50 is adjusted to photograph the lid of the container 10 mounted on the top plate to have a predetermined height above the electric range.

또한, 하나의 CCD 카메라(50)가 전체 화구 영역을 커버하도록(또는, 촬영할 수 있도록) 설치되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that one CCD camera 50 is installed so as to cover (or photograph) the entire crater area.

도 9는 본 명세서의 제2 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 시각 변화를 통해 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.FIG. 9 is a schematic diagram for describing a process of performing safety control through a time change in the safety control apparatus 100 according to the second embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 음식물이 끓기 시작하면 수많은 기포가 발생하기 때문에 필연적으로 국물이 용기 밖으로 튀게 된다. Referring to FIG. 9, when the food starts to boil, numerous bubbles are generated, which inevitably causes the soup to splash out of the container.

특히, 끓어 넘침 직전에는 상당한 양의 국물이 용기 표면에 묻게 되므로, 이때의 이미지를 요리 시작 전의 이미지와 비교하면 끓어 넘치는 시점을 정확히 알 수 있다. In particular, just before boiling, a considerable amount of broth is buried on the surface of the container, so comparing the image at this time with the image before the start of boiling can accurately know the time of boiling.

또한, 용기가 과열되어 재료가 타게 되면 반드시 연기가 발생하기 때문에 CCD 카메라로 촬영된 영상을 분석하면 현재의 위험 단계를 정확히 파악할 수 있다.In addition, if the container is overheated and the material burns, smoke will always occur, so analyzing the images taken with a CCD camera can accurately identify the current risk level.

특히, 영상 변화를 이용한 안전 제어 장치는 하나의 센서(예를 들어, CCD 카메라)를 통해 음식물의 끓어 넘침과 음식물의 타는 현상을 감지할 수 있고, 가장 확실한 시각적 변화를 이용하기 때문에 신뢰도가 높은 장점이 있다.
In particular, the safety control device using the image change can detect food boiling and food burning through one sensor (for example, a CCD camera), and has high reliability because it uses the most obvious visual change. There is this.

도 10은 본 명세서의 제2 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)에서 시각 변화를 통해 위험 단계를 판별하여 안전 제어를 수행하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a process of performing safety control by determining a dangerous step through a time change in the safety control device 100 according to the second embodiment of the present disclosure.

전술한 제1 실시 예에서 설명한 바와 같이, 음식 조리시의 전체 하중은 용기, 재료, 물의 합으로 구성되는데, 용기(10) 안에 담긴 수분의 함량이 줄어듦에 비례하여 위험 정도도 커졌다. As described in the above-described first embodiment, the total load at the time of cooking the food is composed of the sum of the container, the material, and the water.

자체 실험 결과, 전체 하중의 70% 이상 감소하면 용기(10)가 과열되면서 위험 상황이 초래되었는데, 이는 무게 변화뿐만 아니라 시각 변화로도 확연히 구분할 수 있다. As a result of the self-test, the reduction of more than 70% of the total load caused a dangerous situation due to the overheating of the container 10, which can be clearly distinguished not only by the weight change but also by the visual change.

즉, 도 10과 같이, 전체 하중의 80% 정도가 감소한 지점에서는 연기(9)가 발생하기 시작하였고, 전체 하중의 90% 감소한 지점에서부터 불꽃이 발생하면서 음식물이 연소하는 현상이 관찰되었다. That is, as shown in FIG. 10, the smoke 9 began to be generated at the point where 80% of the total load was reduced, and the food was burned while the flame was generated from the point where the 90% of the total load was reduced.

따라서, 상기 영상 분석 수단(또는, 제어부)은, 조리 과정을 CCD 카메라(50)로 모니터링하면서, 촬영 영상을 분석(또는, 이전에 촬영된 영상과 최근/현재에 촬영된 영상을 비교 분석)하여, 연기(9)가 감지되면 조리기기(또는, 전기레인지)의 화력을 차단하는 단계, 불꽃이 감지되면 조리기기(또는, 전기레인지)의 화력 및 전원 자체를 차단하는 단계 등 위험 정도에 따라 필요한 안전 조치의 수위를 조절할 수 있다.
Therefore, the image analyzing means (or the control unit) analyzes the captured image (or compares the previously photographed image with the recently / currently captured image) while monitoring the cooking process with the CCD camera 50. When the smoke (9) is detected, the firepower of the cooking appliance (or the electric range) is cut off, and if the flame is detected, the firepower of the cooking appliance (or the electric range) and the power supply itself are required according to the degree of danger. The level of safety measures can be adjusted.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)의 구성도다.11 is a configuration diagram of a safety control device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 제어 장치(100)는 레인지에 배치된 하나 이상의 화구(110)에 안착한 용기에 가열량을 제공하는 조리기기 구동부(105), 상기 레인지의 상판에 배치되어 무게를 감지하는 복수의 로드셀(130), 상기 복수의 로드셀(130)이 감지한 무게 변화로 상기 조리기기 구동부(105)를 통한 음식 조리시에 상기 음식의 무게 감소를 판단하는 무게감소 판단부(160), 상기 용기의 표면 온도를 측정하는 온도 센서(140), 상기 온도 센서(140)가 측정한 상기 표면 온도를 지속적으로 감시하여 기 설정된 수준 이상으로 상승하는지 판단하는 온도 판단부(170) 및 상기 무게감소 판단부(160)가 판단한 상기 음식의 무게 감소량이 기 설정한 기준 이상이며, 상기 온도 판단부(170)가 판단한 표면 온도가 상기 기 설정된 수준 이상이면 상기 조리기기 구동부(105)의 가열량을 감소시키거나 차단시켜 조리하는 상기 음식이 눋거나 타는 것을 방지하는 제어부(125)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the safety control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cooking appliance driving unit 105 which provides heating amount to a container seated on at least one crater 110 arranged in a range, and a top plate of the range. A plurality of load cells 130 are disposed in the weight sensing, weight reduction to determine the weight reduction of the food when cooking food through the cooking apparatus drive unit 105 by the weight change detected by the plurality of load cells 130 The determination unit 160, the temperature sensor 140 for measuring the surface temperature of the container, the temperature determination unit for continuously monitoring the surface temperature measured by the temperature sensor 140 to determine whether the temperature rises above a predetermined level ( 170) and when the weight loss amount of the food determined by the weight loss determination unit 160 is greater than or equal to a preset standard, and the surface temperature determined by the temperature determination unit 170 is greater than or equal to the predetermined level. It includes a control unit 125 to reduce or block the heating amount of the drive unit 105 to prevent the food to be cooked steamed or burned.

상기 제어부(125)는 상기 온도 판단부(170)가 판단한 상기 표면 온도가 수평으로 유지되는 지점에서 10% 이상 온도가 급격히 상승하면 이를 위험 상황으로 인지하여 상기 가열량을 감소시키거나 차단하도록 제어할 수 있다.If the temperature rises more than 10% at a point where the surface temperature determined by the temperature determination unit 170 is horizontal, the controller 125 recognizes this as a dangerous situation and controls to reduce or block the heating amount. Can be.

상기 안전 제어 장치(100)는 상기 복수의 로드셀(130)이 감지한 무게 변화로 상기 조리기기 구동부(105)를 통한 음식 조리시에 상기 용기의 진동을 계산하고, 계산한 진동의 세기가 지속 감시하여 기 설정한 수준에 도달하면 상기 음식이 끓는다고 판단하는 끓음 판단부(180)를 더 포함하고, 상기 제어부(125)는 상기 끓음 판단부(180)에서 상기 음식이 끓는다고 판단한 이후에 상기 무게 감소량의 기준 및 온도 상승 수준에 따라 상기 조리기기 구동부(105)의 가열량을 감소시키거나 차단시켜 조리하는 상기 음식이 눋거나 타는 것을 방지하도록 구성할 수도 있다.The safety control device 100 calculates the vibration of the container at the time of cooking the food through the cooking device drive unit 105 by the weight change sensed by the plurality of load cells 130, the intensity of the calculated vibration is continuously monitored By further comprising a boiling judging unit 180 to determine that the food is boiling when the predetermined level is reached, the control unit 125 is determined by the boiling judging unit 180 after boiling the food weight The amount of heating of the cooker driving unit 105 may be reduced or blocked according to the reference of the reduction amount and the temperature rise level to prevent the food to be cooked from burning or burning.

이때, 상기 안전 제어 장치(100)는 LED 광원 및 상기 LED 광원에서 상기 레인지의 상판에 의해 반사되는 광을 감지하는 포토 센서를 구비하거나 또는 음식 조리시의 음파를 측정하는 음파 감지 센서를 구비하는 보조 센서부(150)를 더 포함하고, 상기 끓음 판단부(180)는 상기 포토 센서의 측정값의 변화를 통해 상기 음식의 끓음을 판단하거나 또는 상기 음파 감지 센서가 측정한 음파의 변화량에서 기 설정된 수준 이상의 피크를 추출하여 상기 음식의 끓음을 판단할 수도 있다.In this case, the safety control device 100 is provided with an LED light source and a photo sensor for detecting the light reflected by the top plate of the range from the LED light source or an auxiliary having a sound wave detection sensor for measuring the sound wave when cooking food. Further comprising a sensor unit 150, the boiling determination unit 180 determines the boiling of the food through the change of the measured value of the photo sensor or a predetermined level in the amount of change of the sound wave measured by the sound wave detection sensor It is also possible to determine the boiling of the food by extracting the above peak.

상기 제어부(125)는 상기 용기의 내부 또는 주변을 촬영하는 외부의 카메라(50)로부터 촬영 영상을 수신하고, 소정의 영상 분석 기법을 통해 상기 촬영 영상 중 용기 내부의 영상을 이용하여 상기 음식이 끓는지 판단하거나 또는 조리시 발생하는 연기를 인식하여 상기 음식이 눋거나 타는 것을 판단하여 상기 조리기기 구동부(105)의 가열량을 감소시키거나 차단하도록 구성할 수도 있다.The control unit 125 receives a captured image from an external camera 50 photographing the inside or the surroundings of the container, and the food is boiled using an image inside the container among the captured images through a predetermined image analysis technique. It may be configured to reduce or cut off the heating amount of the cooking device driver 105 by determining whether the food is steamed or burned by determining whether or not the smoke generated during cooking.

한편, 상기 로드셀(130)은 무게 측정의 정확도를 향상시키기 위해, 상기 화구의 배치 위치를 고려하여 상기 화구와의 간섭을 최소화하는 가상의 삼각형의 꼭짓점이나 마름모의 귀퉁이에 분산 배치하는 것이 바람직하다.
On the other hand, in order to improve the accuracy of the weight measurement, it is preferable to disperse the load cell 130 at the vertices of the virtual triangle or the corner of the rhombus to minimize the interference with the crater in consideration of the arrangement position of the crater.

본 명세서의 실시 예는 앞서 설명한 바와 같이, 음식물이 끓어 넘치기 전에 안전을 확보하는 사전 안전기술로써, 음식물이 끓어 넘치는 과정에서 나타나는 공통적인 현상을 감지하여, 끓어 넘침 직전에 화력을 낮추거나 차단하여, 사전에 끓어 넘침을 예방하여 청결성을 해치지 않으면서도 사용자 안전성을 확보할 수 있다.As described above, the embodiment of the present disclosure, as a preliminary safety technology to ensure safety before food boils over, detects a common phenomenon that occurs during food boil over, lowers or blocks fire immediately before boiling, By preventing the boil over in advance, it is possible to secure user safety without compromising cleanliness.

또한, 본 명세서의 실시 예는 앞서 설명한 바와 같이, 음식물이 끓어 넘치지 않더라도 타는 현상이 나타나면 필요한 안전 조치를 취해주고, 이미 끓어 넘친 경우에는 추가 안전 조치를 통해 사용자 안전성을 확보하여, 사전,사후에 이중으로 필요한 안전 조치를 자동으로 취하여, 신뢰성이 크게 향상되어 제품의 부가가치를 획기적으로 높일 수 있다.In addition, the embodiment of the present disclosure, as described above, even if the food does not boil over, if the burning phenomenon occurs necessary measures, if already boiled to ensure the user safety through additional safety measures, before and after double By taking necessary safety measures automatically, the reliability can be greatly improved and the added value of the product can be dramatically increased.

또한, 본 명세서의 실시 예는 앞서 설명한 바와 같이, 끓어 넘침 방지 기능, 음식 누름 방지 기능을 통해, 음식 조리시 적정 수준 이상으로 열이 가해지면 화력을 줄이거나 차단하는 방식으로 구현하여, 부수적으로 용기 과열을 방지하며, 결과적으로 불필요한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
In addition, the embodiment of the present specification, as described above, through the boil over-preventing function, food pressing prevention function, when the heat is applied to the appropriate level or more when cooking the food is implemented in a way to reduce or block the fire, incidental container It prevents overheating and consequently reduces unnecessary power consumption.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

9: 연기 10: 용기
20: 음식 재료 30: 물
50: 카메라 100: 주방 조리기기의 안전 제어 장치
101: 강화유리 105: 조리기기 구동부
110: 화구 120: 컨트롤 패널부
125: 제어부 130: 로드셀
140: 온도 센서(적외선 센서) 150: 보조 센서부
160: 무게감소 판단부 170: 온도 판단부
180: 끓음 판단부
9: acting 10: courage
20: food ingredients 30: water
50: camera 100: safety control device for the kitchen cooker
101: tempered glass 105: cooking apparatus drive unit
110: crater 120: control panel unit
125: control unit 130: load cell
140: temperature sensor (infrared sensor) 150: auxiliary sensor unit
160: weight loss determination unit 170: temperature determination unit
180: boiling judgment

Claims (7)

레인지에 배치된 하나 이상의 화구에 안착한 용기에 가열량을 제공하는 조리기기 구동부;
상기 레인지의 상판에 배치되어 무게를 감지하는 복수의 로드셀;
상기 복수의 로드셀이 감지한 무게 변화로 상기 조리기기 구동부를 통한 음식 조리시에 상기 음식의 무게 감소를 판단하는 무게감소 판단부;
상기 용기의 표면 온도를 측정하는 온도 센서;
상기 온도 센서가 측정한 상기 표면 온도의 변화를 지속적으로 감시하는 온도 판단부;및
상기 무게감소 판단부가 판단한 상기 음식의 무게 감소량이 70% 이상이며, 상기 온도 판단부가 판단한 표면 온도가 수평으로 유지되는 지점에서 10% 이상 급격히 상승하면 상기 조리기기 구동부의 가열량을 감소시키거나 차단시켜 조리하는 상기 음식이 눋거나 타는 것을 방지하는 제어부;를 포함하되,
상기 복수의 로드셀이 감지한 무게 변화로 상기 조리기기 구동부를 통한 음식 조리시에 상기 용기의 진동을 계산하고, 계산한 진동의 세기를 지속적으로 감시하여 상기 음식이 끓는지 여부를 판단하는 끓음 판단부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 끓음 판단부에서 상기 음식이 끓는다고 판단한 이후에 상기 무게 감소량의 기준 및 온도 상승 수준에 따라 상기 조리기기 구동부의 가열량을 감소시키거나 차단시켜 조리하는 상기 음식이 눋거나 타는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 주방 조리기기의 안전 제어 장치.
A cooking appliance driving unit providing heating amount to a container seated on at least one crater disposed in a range;
A plurality of load cells disposed on the upper plate of the range to sense weight;
A weight loss determination unit that determines a weight reduction of the food when cooking the food through the cooking apparatus driving unit by the weight change sensed by the plurality of load cells;
A temperature sensor for measuring the surface temperature of the vessel;
A temperature determination unit for continuously monitoring the change in the surface temperature measured by the temperature sensor; and
If the weight loss amount of the food determined by the weight loss determination unit is 70% or more, and the temperature rise rapidly rises by 10% or more at the point where the surface temperature determined by the horizontal maintenance unit is reduced, the heating amount of the cooker driving unit is reduced or cut off. And a control unit for preventing the food to be cooked or burned.
Boiling determination unit for calculating the vibration of the container when cooking the food through the cooking device drive unit by the weight change detected by the plurality of load cells, and continuously monitoring the intensity of the calculated vibration to determine whether the food is boiling More;
The controller may reduce or block the heating amount of the cooking apparatus driving unit according to the reference of the weight reduction amount and the temperature increase level after determining that the food is boiling, thereby preventing the cooking of food from burning or burning. Safety control device for a kitchen cooker, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
LED 광원 및 상기 LED 광원에서 상기 레인지의 상판에 의해 반사되는 광을 감지하는 포토 센서를 구비하는 보조 센서부;를 더 포함하고,
상기 끓음 판단부는 상기 포토 센서의 측정값의 변화를 통해 상기 음식의 끓음을 판단하는 것을 특징으로 하는 주방 조리기기의 안전 제어 장치.
The method of claim 1,
And an auxiliary sensor unit having a LED light source and a photo sensor which senses light reflected by the upper plate of the range from the LED light source.
The boiling determination unit is a safety control device of a kitchen cooking appliance, characterized in that for determining the boiling of the food by the change of the measured value of the photo sensor.
제 1항에 있어서,
음식 조리시의 음파를 측정하는 음파 감지 센서를 구비하는 보조 센서부;를 더 포함하고,
상기 끓음 판단부는 상기 음파 감지 센서가 측정한 음파의 강도 변화량을 분석하여 상기 음식의 끓음을 판단하는 것을 특징으로 하는 주방 조리기기의 안전 제어 장치.
The method of claim 1,
Further comprising: an auxiliary sensor unit having a sound wave detection sensor for measuring sound waves when cooking food,
The boiling determination unit is a safety control device for a kitchen cooking appliance, characterized in that for determining the boiling of the food by analyzing the intensity change of the sound wave measured by the sound wave detection sensor.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 용기의 내부 또는 주변을 촬영하는 외부의 카메라로부터 촬영 영상을 수신하고, 소정의 영상 분석 기법을 통해 상기 촬영 영상 중 용기 내부의 영상을 이용하여 상기 음식이 끓는지 판단하거나 또는 조리시 발생하는 연기를 인식하여 상기 음식이 눋거나 타는 것을 판단하여 상기 조리기기 구동부의 가열량을 감소시키거나 차단하는 것을 특징으로 하는 주방 조리기기의 안전 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Receives a captured image from an external camera that captures the inside or the surroundings of the container, and determines whether the food is boiling or cooks by using an image of the inside of the container through a predetermined image analysis technique. Recognizing that the food is steamed or burned by the safety control device of the kitchen cooking appliance, characterized in that to reduce or cut off the heating amount of the cooking unit drive.
제 1항에 있어서, 상기 로드셀은
무게 측정의 정확도를 향상시키기 위해, 상기 화구의 배치 위치를 고려하여 상기 화구와의 간섭을 최소화하는 가상의 삼각형의 꼭짓점이나 마름모의 귀퉁이에 분산 배치하는 것을 특징으로 하는 주방 조리기기의 안전 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the load cell
In order to improve the accuracy of the weighing, in consideration of the arrangement position of the crater, the safety control device of the kitchen cooking apparatus, characterized in that the dispersing arrangement at the corner of the corner of the triangle or the imaginary triangle to minimize the interference with the crater.
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