KR101388752B1 - Multi-using riding farm machine with mower - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승용 농기계에 관한 것으로서, 특히 다양한 기능을 수행할 수 있는 승용 농기계에 관한 것이다.The present invention relates to a farming machine for passengers, and more particularly to a farming machine that can perform a variety of functions.
많은 농가에서 작농 시 반드시 필요한 농기계 중에는 방제작업에 필요한 농약 살포기와 제초작업에 필요한 예초기가 포함된다. 특히, 넓고 높은 면적까지 방제작업을 해야 하는 과수 농가에서는 효율적인 방제작업을 위해서 동력에 의한 고속기류를 이용하여 농약을 분산미립화하여 살포하는 동력살분무기라는 기계를 사용한다. 동력살분무기는 송풍식 분무기 또는 미스트 스프레이어라고도 불리는 미스트기(mist 機)로부터 발전된 것으로서, 송액펌프, 약제탱크, 송풍기, 미스트발생부를 포함하여 구성된다. 최근에는 동력살분무기보다 송액 펌프의 압력을 높이고, 송풍기의 풍량을 키운 스피드 스프레이어(Speed Sprayer)라는 과수용 기계가 많이 사용되고 있다.In many farms, the agricultural machinery necessary for farming includes pesticide sprayers and mowers for weeding. In particular, in fruit farms that need to control large and large areas, a power sprayer uses a high speed air flow to disperse and spray pesticides for efficient control. The power sprayer is developed from a mist machine, also called a blower sprayer or a mist sprayer, and includes a liquid pump, a chemical tank, a blower, and a mist generator. In recent years, a fruiting machine called a speed sprayer, which increases the pressure of the liquid feeding pump and increases the air volume of the blower rather than the power sprayer, has been widely used.
통상의 스피드 스프레이어는 분두(噴頭)에 다수의 노즐을 배치하고 대량의 액체 안개 입자를 송풍기류에 의해 더욱 미세화하여 작물 사이를 전진하면서 연속살포하는 대규모 분무기이다. 스피드 스프레이어를 사용하게 되면, 약액 도달거리와 살포 폭이 증가하여 작업능률이 향상된다. 최근에는 논·밭 작물의 방제작업에 사용할 수 있는 것도 생산되고 있다.A conventional speed sprayer is a large-scale sprayer that arranges a plurality of nozzles in the ground and continuously sprays a large amount of liquid mist particles further by blower air, advancing between crops. The use of a speed sprayer increases the chemical reach and spread, which improves work efficiency. In recent years, it has been produced that can be used for the control of paddy field crops.
더불어 과수농가에서는 주기적인 제초작업이 이루어져야 하는데 현재 제초작업은 제초제를 뿌리는 방식과 예초기를 사용하는 방식으로 이루어지고 있다. 제초제를 뿌리는 방식의 경우 환경에 피해를 입힐 수 있고 제초제 사용을 줄이기 위해 설치되는 비닐 수거에 인력이 추가로 소모된다. 예초기를 사용하는 방식의 경우, 작업자가 휴대형 예초기를 들고 작업하는 방식이 많이 사용되는데, 휴대형 예초기를 사용하는 방식은 작업능률이 낮고 안전 사고의 위험성이 높다. 이러한 휴대형 예초기의 문제점을 보완하기 위해 최근에는 사람이 승차하여 직접 운전하면서 제초작업을 수행할 수 있도록 개발된 승용예초기가 사용되기도 한다. 승용예초기를 사용하면 작업능률이 향상되고 작업을 편리하게 수행할 수 있지만, 가격이 고가이기 때문에 많은 농가에서 사용하기는 부담스러운 실정이다.In addition, periodical weeding should be carried out in orchards. Currently, weeding is carried out by spraying herbicides and using mowers. Herbicide spraying can damage the environment and consume additional manpower for the collection of vinyl, which is installed to reduce herbicide use. In the case of using a mower, a lot of methods are used by the worker to carry a portable mower, the method of using a portable mower is low work efficiency and high risk of safety accidents. In order to supplement the problems of the portable lawn mower, recently, a lawn mower, which has been developed so that a person can ride and drive directly, can perform a weeding operation. Using a riding lawn mower can improve work efficiency and perform work conveniently, but it is burdensome to use in many farms because of the high price.
본 발명의 목적은 다양한 기능을 수행할 수 있는 다목적 승용 농기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 농약살포 작업, 예초 작업 및 운반 기능을 수행할 수 있는 다목적 승용 농기계를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a multipurpose riding farm machine capable of performing various functions. Another object of the present invention is to provide a multi-purpose passenger farming machine capable of carrying out agrochemical spraying, mowing and conveying functions.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,
운전석이 마련된 차량 몸체; 상기 차량 몸체에 설치된 적재부; 및 상기 차량 몸체의 바닥 아래에서 예초날이 지면을 향하도록 상치 차량 몸체에 설치되고 상기 운전석에서 그 작동이 제어되는 예초기를 포함하는 다목적 승용 농기계가 제공된다.A vehicle body provided with a driver's seat; A loading unit installed on the vehicle body; And a lawnmower installed at the upper vehicle body such that the blade is directed to the ground under the floor of the vehicle body, and the lawnmower is controlled to operate in the driver's seat.
상기 다목적 승용 농기계는 상기 적재부에 분리가능하게 탑재되고 상기 운전석에서 그 작동이 제어되는 농약 살포기를 더 포함할 수 있다.The multipurpose passenger agricultural machine may further include a pesticide spreader that is detachably mounted to the loading unit and whose operation is controlled in the driver's seat.
상기 예초기 이동부는 상기 예초기가 고정되는 고정부와, 상기 차량 몸체와 상기 고정부 사이에 결합되어서 상기 고정부를 상기 차량 몸체에 대해 상하방향 이동시키는 유압실린더를 구비할 수 있다.The lawn mower moving unit may include a fixing unit to which the lawn mower is fixed, and a hydraulic cylinder coupled between the vehicle body and the fixing unit to move the fixing unit vertically with respect to the vehicle body.
상기 예초기 이동부는 상기 차량 몸체에 고정되고 예초기를 상하방향 이동이 가능하게 지지하는 지지체와, 상기 차량 몸체와 상기 예초기 사이에 결합되어서 상기 예초기를 상기 차량 몸체에 대해 상하방향 이동시키는 유압실린더를 구비할 수 있다.The mower moving unit may include a support fixed to the vehicle body to support the mower to move upward and downward, and a hydraulic cylinder coupled between the vehicle body and the mower to move the mower upward and downward with respect to the vehicle body. Can be.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 차량 몸체의 하단에 상하방향으로의 이동이 가능한 예초기가 구비되고, 적재부에 농약 살포기가 분리가능하게 탑재되므로 예초 작업, 운반 작업 및 농약 살포 작업이 하나의 승용 농기계에서 필요에 따라서 수행될 수 있다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since a mowing machine capable of moving in the vertical direction is provided at the bottom of the vehicle body, and a pesticide spreader is detachably mounted at the loading part, mowing work, transportation work, and pesticide spraying work are needed in one passenger agricultural machine. Can be performed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 승용 농기계의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 예초기가 보이도록 아래에서 본 다목적 승용 농기계의 일부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1와 도 2에 도시된 다목적 승용 농기계에서 예초기 이동부를 상세하게 도시한 도면이다.
도 4는 3에 도시된 예초기 이동부의 다른 예를 도시한 도면이다.1 is a side view of a multi-purpose riding agricultural machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a part of the multi-purpose passenger farming machine seen from below so that the lawn mower shown in FIG. 1 is visible.
3 is a view showing in detail the mower moving unit in the multi-purpose passenger agricultural machine shown in FIG.
4 is a diagram illustrating another example of the lawn mower moving unit illustrated in FIG. 3.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 승용 농기계에 대한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 다목적 승용 농기계(100)는 차량 몸체(110)와, 예초기(120)와, 예초기 이동부(130)와, 적재부(150)와, 농약 살포기(140)를 포함한다. 다목적 승용 농기계(100)는 예초작업과 운반작업 또는 예초작업과 농약 살포 작업을 동시에 수행한다.
1 to 3 is a view of the multi-purpose passenger farming machine according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the multi-purpose
차량 몸체(110)는 통상적인 승용 농기계에서 사용되는 구조로 이루어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 차량 몸체(110)에는 운전석(111)이 마련되는데, 운전석(111)에는 예초기(120), 예초기 이동부(130) 및 농약 살포기(140)의 작동을 제어하는 제어부가 위치하여, 작업자가 운전 중에 예초 작업과 농약 살포 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 차량 몸체(110)에는 전륜(112)과 후륜(113)이 구비되는데, 이와는 달리 무한궤도 방식이 사용될 수도 있다. 차량 몸체(110)의 내부에는 예초기 수용 공간(116)이 마련된다. 본 실시예에서는 예초기 수용 공간(116)이 차량 몸체(110)의 하부 앞쪽에 위치하는 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 예초기 수용 공간(116)이 마련되는 위치의 차량 몸체 바닥(115)에는 외부와 통하는 개구부(117)가 마련된다. 차량 몸체(110)에는 바닥(115)보다 아래로 연장되어서 형성된 보호 측벽(114)이 마련된다. 보호 측벽(114)은 예초기(120)에 의한 예초가 이루어지는 영역을 둘러싼다. 예초기(120)에 의해 예초가 이루어지는 영역의 차량 몸체 바닥(115)은 다른 부분의 바닥보다 지면으로부터 더 이격되도록 위치한다. 이는 예초기(120)의 상하방향 이동에 필요한 공간을 충분히 제공하기 위함이다.
Since the
예초기(120)는 구동기(121)와, 예초날(123)을 구비한다. 예초기(120)는 예초날(123)을 회전시켜서 예초 작업을 수행한다. 구동기(121)로는 엔진, 회전전기모터 및 유압모터 등 회전력을 제공하는 다양한 구동 수단이 사용될 수 있다. 구동기(121)는 운전석(111)에 마련된 제어부에 의해 그 작동이 제어된다. 예초날(123)은 구동기(121)의 회전축(122)에 결합되어서 회전축선(A)을 중심으로 회전한다. 예초기(120)는 회전축선(A)이 연직방향을 따라 연장되어서 예초날(123)이 지면을 향하도록 배치된다. 예초날(123)은 차량 몸체 바닥(115)보다 아래에 위치한다. 예초기(120)는 예초기 이동부(130)에 의해 상하방향으로 이동이 가능하다.
The
예초기 이동부(130)는 예초기 고정부(133)와, 이동 수단(131)을 구비한다. 예초기 이동부(130)는 예초기(120)를 필요에 따라서 상하방향으로 이동시킨다. 예초기 고정부(133)에는 예초기(120)의 구동기(121)가 고정된다. 예초기 고정부(133)는 바닥(115)에 형성된 개구부(117)를 통해 상하방향 이동이 가능하다. 이동 수단(131)은 차량 몸체(110)의 수용 공간(116) 내에 수용되고 차량 몸체(110)에 고정되어서 예초기 고정부(133)를 상하이동시킨다. 본 실시예에서는 이동 수단(131)이 유압실린더인 것으로 설명한다. 유압실린더(131)의 이동 로드(132)가 예초기 고정부(133)에 고정된다. 유압실린더(131)는 이동 로드(132)가 상하방향으로 이동이 가능하게 배치된다. 유압실린더(131)는 다수 개 마련되어서 예초기(120)를 이동시키는 동시에 지지하는 역할을 하게 된다. 유압실린더(131)는 운전석(111)에 마련된 제어부에 의해 그 작동이 제어된다.
The lawn
적재부(150)는 차량 몸체(110)의 후방 상부에 설치된다. 적재부(150)에는 적재 공간이 마련된다. 상세히 도시되지는 않았으나, 적재부(150)는 차량 몸체(110)에 덤프형 또는 리프트형 등으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 적재부(150)는 평상시에는 물품 운반 작업에 이용되며, 농약 살포작업 시에는 농약 살포기(140)가 탑재되는 공간을 제공하게 된다.
The
농약 살포기(140)는 농약 살포 노즐부(141)가 차량 몸체(110)의 후방에 위치하도록 적재부(150)에 탑재된다. 농약 살포기(140)는 적재부(150)에 분리가능하게 설치된다. 그에 따라, 적재부(150)는 농약 살포 작업시에는 농약 살포기(140)가 탑재되는 공간을 제공하며, 일반적인 운반작업시에는 물품을 운반하기 위한 공간을 제공하게 된다. 본 실시예에서는 농약 살포기(140)가 스피드 스프레이어(Speed Sprayer)인 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 다른 형태의 농약 살포기가 사용될 수도 있다. 스피드 스프레이어를 포함하는 농약 살포기(140)의 구성은 통상적인 종래의 구조로 이루어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 농약 살포기(140)는 운전석(111)에 마련된 제어부에 의해 그 작동이 제어된다.
The
이제, 도면을 참조하여 상기 실시예의 작용을 상세히 설명한다.
The operation of the above embodiment will now be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 차량 몸체(110)의 하부 전방에 위치하는 예초기(120)와 적재부(150)에 탑재된 농약 살포기(140)는 운적석(111)에 마련된 제어부에 의해 그 작동이 제어되어서, 예초 작업과 농약 살포 작업이 동시에 또는 각각 단독으로 수행될 수 있다. 예초 작업을 수행하지 않을 경우에는, 예초기(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 위로 상승한 상태가 되어서, 예초날(123)이 보호 측벽(114)에 의해 보호되면서 다목적 승용 농기계(100)의 이동이 용이해진다. 예초 작업이 수행되는 경우에는, 예초기(120)가 도 1에 화살표로 도시된 바와 같이, 아래로 하강하게 된다. 예초기(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 유압실린더(131)가 예초기 고정부(133)를 아래로 하강시킴으로써 아래로 내려간다. 예초기(120)가 아래로 하강하여 예초날(123)이 지면에 근접한 상태에서 예초날(123)이 회전함으로써 예초 작업이 이루어진다. 예초 작업이 종료된 후에는 예초기(120)가 상승하여 도 1에 도시된 바와 같은 상태가 된다.1 to 3, the
또한, 도시되지는 않았으나, 도 1에서 적재부(150)에 탑재되어 있던 농약 살포기(140)가 분리되면 적재부(150)에는 적재 공간이 마련되어서, 승용 농기계(100)는 운반 작업과 예초 작업이 동시에 또는 각각 단독으로 수행될 수 있다.
In addition, although not shown, when the
도 4에는 예초기 이동부의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 예초기 이동부(230)는 예초기 지지체(233)와, 유압실린더(231)을 구비한다. 예초기 지지체(233)는 차량 몸체 바닥(115)에 고정되며, 예초기(120)의 구동기(121)가 상하방향을 따라 이동이 가능하게 지지한다. 본 실시예에서는 지지체(233)가 예초기(120)의 구동기(121)가 상하방향을 따라 슬라이드이동이 가능하게 수용하는 것으로 설명한다. 유압실린더(231)는 차량 몸체(110)의 수용 공간(116) 내에 수용되고 차량 몸체(110)에 고정되어서 예초기(120)의 구동기(121)를 상하이동시킨다. 유압실린더(231)의 이동 로드(232)가 예초기(120)의 구동기(121)에 고정된다. 유압실린더(231)는 이동 로드(232)가 상하방향으로 이동이 가능하게 배치된다. 유압실린더(231)는 운전석(111)에 마련된 제어부에 의해 그 작동이 제어된다.
4 shows another embodiment of the lawn mower moving unit. Referring to FIG. 4, the
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 다목적 승용 농기계 110 : 차량 몸체
111 : 운전석 112 : 전륜
113 : 후륜 114 : 보호 측벽
115 : 차량 몸체 바닥 116 : 예초기 수용 공간
117 : 개구부 120 : 예초기
121 : 구동기 122 : 회전축
123 : 예초날 130 : 예초기 이동부
131 : 유압실린더 132 : 이동 로드
133 : 예초기 고정부 140 : 농약 살포기
141 : 노즐부 150 : 적재부
230 : 예초기 이동부 231 : 유압실린더
232 : 이동 로드 233 : 지지체100: multi-purpose passenger agricultural machine 110: vehicle body
111: driver's seat 112: front wheel
113: rear wheel 114: protective sidewall
115: vehicle body bottom 116: mower receiving space
117
121: driver 122: rotating shaft
123: mowing blade 130: mowing machine moving unit
131: hydraulic cylinder 132: moving rod
133: mower fixing unit 140: pesticide spreader
141: nozzle portion 150: loading portion
230: mowing machine moving unit 231: hydraulic cylinder
232: moving rod 233: support
Claims (5)
상기 차량 몸체에 설치된 적재부;
상기 적재부에 분리가능하게 탑재되고 상기 운전석에서 그 작동이 제어되는 농약 살포기;
상기 차량 몸체의 바닥 아래에서 예초날이 지면을 향하도록 상기 차량 몸체에 설치되고 상기 운전석에서 그 작동이 제어되는 예초기; 및
상기 예초기를 상기 차량 몸체에 대하여 상하방향으로 이동시키고 상기 운전석에서 그 작동이 제어되는 예초기 이동부를 포함하며,
상기 차량 몸체에는 상기 예초기가 상승한 상태에서 상기 예초날을 둘러싸도록 상기 바닥보다 아래로 연장되어서 형성된 보호 측벽이 마련되고,
상기 예초기 이동부는 상기 차량 몸체의 바닥에 고정되고 상기 예초기를 지지하는 예초기 지지체와, 상기 차량 몸체와 상기 예초기 사이에 결합되어서 상기 예초기를 상기 차량 몸체에 대해 상하방향 이동시키는 유압실린더를 구비하며, 상기 예초기는 상기 예초기 지지체에 상하방향으로 슬라이드이동이 가능하게 수용되는 것을 특징으로 하는 다목적 승용 농기계.
A vehicle body provided with a driver's seat;
A loading unit installed on the vehicle body;
A pesticide spreader detachably mounted to the loading unit and controlled for operation in the driver's seat;
A lawn mower installed in the vehicle body such that the blade is directed to the ground under the floor of the vehicle body and whose operation is controlled in the driver's seat; And
A mower moving unit which moves the mower vertically with respect to the vehicle body and whose operation is controlled in the driver's seat;
The vehicle body is provided with a protective side wall formed to extend below the floor to surround the mowing blade in the state that the mowing device is raised,
The mower moving unit includes a mower support fixed to the bottom of the vehicle body and supports the mower, and a hydraulic cylinder coupled between the vehicle body and the mower to move the mower up and down with respect to the vehicle body. The lawnmower is a multipurpose riding machine, characterized in that the slide-moving in the vertical direction is accommodated in the mower support.
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