KR101387425B1 - 배드민턴 볼의 송구장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배드민턴 볼의 송구장치에 관한 것으로 기판(1)의 일 측에 배드민턴 볼(B)을 협지할 수 있는 한 쌍의 송구봉(2)이 각각 모터(5)에 의해 구동 가능하게 회전축(3)에 의해 설치되고 각 송구봉의 회전축(3)에는 반지름과 톱니 수가 동일한 한 쌍의 동기용 기어(4)가 맞물리도록 구비되고 상기 송구봉(2) 사이에 배드민턴 볼의 공급관(6)을 구비되어 구성된 것이다.
본 발명에 의하면, 모터(5)에 의해 고속으로 회전되는 한 쌍의 송구봉(2) 사이에 공급관(6)을 통하여 배드민턴 볼(B)을 공급하면 송구봉(2)의 마주하는 협지부(2a)에 의해 배드민턴 볼(B)이 협지되어 전방으로 멀리 날아가는 동시에 배드민턴 날개(W)는 송구봉(2)에 접촉되지 않아 훼손되지 않고 반복적으로 배드민턴 볼을 자동으로 송구하면서 타격 연습을 할 수 있다.

Description

배드민턴 볼의 송구장치 {APPARATUS FOR SHOOTING A BADMINTON BALL}

본 발명은 배드민턴 볼을 전방으로 강력하게 송구하여 라켓으로 치는 연습을 반복할 수 있는 배드민턴 볼의 송구장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면, 모터에 의해 2000~3000rpm의 고속으로 회전하는 한 쌍의 송구봉이 기판에 일정한 축 간격을 두고 설치되어 대칭으로 마주하여 회동하면서 배드민턴 볼을 협지하여 전방으로 고속으로 송구하며, 배드민턴 볼의 날개에는 전혀 물리적인 훼손을 가하지 않고 송구할 수 있게 된 것이다.

일반적으로 야구, 테니스, 또는 탁구 등 볼을 사용하는 구기(球技)운동에 있어서, 타구(打球)연습을 위하여 기계적 수단에 의해 볼을 전방으로 송구하는 볼의 송구장치가 여러 가지 종류의 것이 알려져 있다.

종래의 볼의 송구장치는 주로 고속으로 회전되는 2개의 롤러가 볼을 협지하여 회전원심력으로 송구하게 되어 있다.

또 다른 선행기술의 예를 들면, 실용신안공보 공고번호 실1999-0005572호 (1990, 06.22.공고)의 볼 송구장치는 압축모터, 에어압축기, 에어탱크가 구비된 받침본체의 지주에 슬라이딩관이 승강 가능하게 설치되고 상기 슬라이딩관에 직각방향으로 신축관이 이중으로 내장된 송출관을 구비하여, 솔레에노이드의 조작에 의해 개폐되는 송기홈으로 공기통로를 통하여 압축공기가 압출되어 홉퍼로부터 안치홈에 놓인 볼이 공기압력에 의해 신축관 내부를 통하여 외부로 발사하게 된 것이다.

야구 볼이나 탁구공, 또는 테니스볼의 경우에는 볼을 협지할 수 있는 한 쌍의 롤러에 의해 송구하거나, 압축공기의 압력에 의해 송구해도 볼에는 어떠한 훼손이 생기지 않기 때문에 용이하게 실시할 수 있다.

그러나 배드민턴 볼의 경우에는 두부에 방사상으로 펴진 유약한 날개가 방사상으로 펴진 형태로 되어 있기 때문에 협지롤러, 또는 공기압력에 의해 배드민턴 볼을 발사할 경우, 날개부분이 훼손되므로 종래의 송구수단으로는 배드민턴 볼을 송구할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 시정하기 위하여, 배드민턴 볼만을 협지하여 회전원심력에 의해 강력한 힘으로 원거리로 송구할 수 있는 동시 날개부분에는 물리적인 접촉이 없는 새로운 배드민턴 볼의 송구장치를 개발하였다.

본 발명의 목적은 모터에 의해 2000~3000rpm의 고속으로 회전하는 한 쌍의 송구봉의 양단부가 서로 마주하여 볼을 협지할 수 있는 회전축 간격으로 기판에 설치되고 동일한 반지름과 동일한 톱니 수를 동기용 기어가 상기 회전축에 설치되어 송구봉이 동일한 각속도로 회전되면서 배드민턴 두부만을 협지하여 전방으로 고속으로 송구하되, 배드민턴 볼의 날개에 송구봉이 전혀 접촉되지 않아 날개의 훼손 없이 유효하게 송구할 수 있는 배드민턴 볼의 송구장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구조가 간단하고 취급이 간편하여 누구나 편리하게 배드민턴 볼을 기계적으로 송구하면서 상대 없이 단독으로 배드민턴 볼의 타격연습을 할 수 있는 배드민턴 볼의 송구장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 기판의 앞쪽 좌우 양측에 소정의 길이를 가진 한 쌍의 송구봉의 양단부가 배드민턴 두부를 협지할 수 있는 상응한 회전축 간격을 두고 모터에 의해 회전 가능하게 나란히 설치되고 각 지축에는 동일한 반지름 및 동일한 톱니 수를 가진 동기(同期)용 기어가 서로 맞물리어 동일 속도로 회전되게 상기 회전축에 각각 나란히 설치되어 있다.

기판의 뒤쪽 좌우 양측에는 상기 송구봉을 회전시키는 각각 구동모터가 설치되고 구동모터의 풀리와 송구봉의 회전축의 풀리에 벨트가 연결되어 모터의 구동력에 의해 2000~3000rpm의 회전수로 송구봉이 마주하는 방향으로 회전되면서 송구봉의 양단부가 회전축의 Y 축선 상에서 서로 대향되어 있다.

상기 두 송구봉 사이에는 상부 측에서 공기압에 의해 공급되는 배드민턴 볼의 공급관이 상부에서 송구봉 사이의 수평방향으로 유도되게 설치되어 구성된 것이다.

상기 송구봉의 양단부에는 볼을 협지할 수 있도록 볼의 형태와 상응하게 요입된 탄성과 강도가 양호한 우레탄 수지재질의 협지부가 감합수단에 의해 감합(嵌合)되어 있다.

감합수단의 한 예는 송구봉의 단부에 안쪽으로 길게 요입부가 형성되어 있고 볼을 협지하는 협지부에는 상기 요홈에 상대적으로 삽입되는 삽입부가 구비되어, 상기 협지부의 삽입부를 상기 송구봉의 요입부에 삽입한 다음 피스로 고정하여 협지부와 송구봉을 일체화시키는 것이다.

물론 협지부와 송구봉의 감합수단은 상기한 것에 한정되는 것은 아니며, 나사 끼움이나, 몰딩법, 또는 다른 감합수단을 채용할 수도 있다.

각각의 모터에 의해 각각의 송구봉이 마주한 방향으로 구동하게 되어 있고 각 송구봉의 회전축에는 동기용 기어가 맞물린 상태에서 회전하게 되어 있기 때문에 송구봉의 양단부는 항상 일정한 회전각도 즉, 양측 회전축을 연결하는 Y축 선상에서 서로 마주하여 볼을 협지하게 되어 있다.

또 두 모터의 초기 구동 토오크는 약간의 차이가 있을지라도 서로 맞물리어 회전되는 기어의 제어작용에 의해 두 구동모터는 동일하게 제어되고 동일 속도로 회전할 수 있게 된다.

또 송구봉의 양단부까지의 길이는 적어도 배드민턴 볼과 날개의 전체 길이보다 크다. 또한 두 송구봉의 축심 간의 거리는 배드민턴 볼의 날개의 폭보다 크기 때문에 배드민턴 볼의 날개가 송구봉에 접촉되지 않고 전방으로 진행할 수 있다.

이러한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 구동모터에 의해 각각의 송구봉이 동일한 회전속도로 대향하는 방향으로 2000~3000rpm 의 속도로 회전시키면서 볼의 공급수단에 의해 공기의 압력으로 볼을 공급관을 통하여 송구봉이 마주하여 회전하는 틈으로 공급한다. 공급된 볼이 공급관에서 나오자마자 좌우 송구봉의 협지부에 협지되어 전방으로 당겨지면서 고속 회전하는 원심력에 의해 강력한 힘으로 볼이 전방으로 멀리 날아간다.

이때, 송구봉의 양단부는 각각 볼의 협지가 가능하기 때문에 막대형 송구 봉의 1회전마다 2번의 협지부가 마주하게 되고 따라 3000rpm에서는 6000회/분당 볼을 협지하는 기회가 되기 때문에 배드민턴 볼을 공기압에 의해 빠르게 공급해도 앞뒤의 볼 끼리 부딪침이 없이 강력한 힘으로 송구된다.

또한 볼을 송구하는 송구봉은 막대형으로 되어 있고 송구봉의 양단부 간의 거리는 배드민턴 볼과 날개의 전체 길이보다 크기 때문에 Y축선 상에서 두 송구봉의 협지부가 서로 마주하여 볼을 협지(挾支)한 다음 회전의 진행에 따라, 두 송구봉의 협지부의 간격이 점차 벌어지면서 90도의 회전각의 X축선 상에서 두 송구봉이 나란히 병렬상태로 위치되기 때문에 볼을 협지한 후로는 배드민턴 볼의 날개부분이 두 송구봉의 어디에도 접촉되거나 부딪치지 않고 두 송구봉의 사이를 통하여 아무런 장애 없이 전방으로 양호하게 날아가게 된다.

따라서, 배드민턴 볼을 빠르게 공급해도 송구봉에 의해 볼은 유효하게 송구되고 날개는 물리적인 접촉이 없으므로 전혀 훼손되지 않는다.

본 발명에서 막대형의 송구봉에 대하여 설명하였으나 120°각을 두고 3개의 송구봉이 돌출된 3지(枝)형 송구봉, 또는 90°각을 두고 4개의 송구봉이 돌출된 4지형 송구봉도 가능하며, 이 경우에도 서로 인접된 송구봉의 단부의 거리가 배드민턴 볼과 날개의 전체 길이보다 크게 설정하여 구성하면 된다. 3지형 송구봉은 1회전마다 협지부에 의해 볼을 협지할 수 있는 확률이 막대형 송구봉에 비하여 1.5배 높고 4지형 송구봉은 2배 높아진다. 따라서 고속 송구가 가능하다.

본 발명은 배드민턴 볼의 송구장치에 있어서, 한 쌍의 송구봉과 한 쌍의 동기용 기어를 기판에 나란히 설치하여 모터에 의해 고속으로 회전되는 송구봉의 양단부에 배드민턴 볼이 협지되어 원심력에 의해 발사하게 되어 있기 때문에 강력하게 멀리 송구할 수 있다.

송구봉의 양단부 간의 거리가 배드민턴 볼과 날개의 전체 길이보다 크게 되어 있기 때문에 송구봉의 단부에 의해 볼을 협지하여 송구할 때 배드민턴 볼의 날개가 송구봉에 걸리거나 부딪치는 일이 없어 날개의 훼손 없고, 빠른 속도의 송구작용에 의해 배드민턴 볼의 타격연습을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 배드민턴 볼의 송구장치의 한 실시예의 사시도
도2는 동 평면도
도3은 동 정면도
도4는 송구봉의 협지부에 의 볼이 협지되는 작동의 설명도
도5는 송구봉 사이를 통하여 볼이 송구되는 상태를 보인 설명도
도6은 본 발명의 막대형 송구봉의 예시도
도7은 본 발명의 3지형 송구봉의 예시도
도8은 본 발명의 4지형 송구봉의 예시도

본 발명의 한 실시예를 첨부 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1 내지 도3에 표시된 바와 같이, 기판(1)의 앞쪽 좌우 한 쌍의 막대형 송구봉(2)이 풀리(3p)와 함께, 송구봉(2)의 양단부에 구비된 협지부(2a)가 배드민턴 볼(B)을 협지할 수 있는 축심(o)의 간격(c)을 두고 회전축(3)과 축수(br)에 의해 수평회전이 가능하게 설치되고 기판(1)의 하부측으로 관통된 상기 회전축(3)에는 반지름이 같고 톱니 수가 동일한 2개의 동기(同期)용 기어(4)가 서로 맞물리어 회전 가능하게 설치되어 있다.

기판(1)의 뒤쪽 좌우 양측에는 상기 송구봉(2)을 각각 회전시키는 개별 모터(5)가 세로로 설치되고 각 모터(5)의 풀리(5p)와 회전축(3)의 풀리(3p) 간에 벨트(5v)가 감겨 있어, 상기 모터(5)에 의해 각 송구봉(2)은 2000~3000rpm의 회전수로 회전할 수 있게 되어 있다.

상기 두 송구봉(2) 사이에는 상부 측에서 공기압에 의해 공급되는 배드민턴 볼(B)의 공급관(6)이 수직상부에서 좌우 송구봉(2) 사이의 수평방향으로 유도되도록 만곡된 형태로 설치되어 있다.

상기 송구봉(2)의 양단부에는 요입부(2g)가 구비되고 볼(B)을 탄성적으로 협지할 수 있도록 볼(B)의 형태와 상응하게 외단부가 요입된 우레탄 수지제의 협지부(2a)의 갑합부(2b)가 상기 요입부(2g)에 감합(嵌合)되어 피스(2n)의 체결로 일체화되어 있다.

물론 협지부(2a)와 송구봉(2)의 감합수단은 상기한 것에 한정되는 것은 아니며, 나사 끼움이나 몰딩법, 또는 다른 감합수단을 채용할 수도 있다.

또 송구봉(2)의 양단부(a)(b)까지의 거리(ℓ)는 배드민턴 볼(B)과 날개(W)의 전체 길이(L)보다 보다 크고 두 송구봉(2)의 축심(o)의 간격(c)은 배드민턴 볼의 날개(W)의 폭(d)보다 크게 되어 있다.

이와 같이 구성된 된 본 발명은 배드민턴 볼(B)을 송구하기 위하여 구동모터(5)를 구동하면 구동모터(5)의 풀리(5p)와 벨트(5v) 및 회전축(3)의 풀리(3p)에 의해 2000~ 3000rpm으로 송구봉(2)이 서로 마주한 방향으로 회전된다.

또한 2개의 모터(5)가 각각 구동력을 가지고 회전되기 때문에 구동 초기에는 두 모터 간에 약간의 토크의 오차가 있을 수 있으나, 회전축(3)에 설치된 동기용 기어(4)가 서로 맞물리어 회동되기 때문에 2개의 구도모터(5)는 동기적으로 구동되며 또 2개의 송구봉(2)은 동일한 각속도로 회전된다.

또한 2개의 송구봉(2)의 협지부(2a)는 상대적으로 마주한 상태에서 회동개시하기 때문에 고속으로 회전되는 중에도 좌우 송구봉(2)의 각 단부의 협지부(2a)는 1회전마다 서로 마주하게 된다.

이때 공급관(6)으로부터 공기압에 의해 배드민턴 볼(B)이 전방으로 공급되면 도3 및 도4에 표시된 바와 같이, 공급된 볼(B)이 공급관(6)에서 나오자마자 좌우 송구봉(2)의 협지부(2a)에 의해 볼(B)이 양측에서 협지되어 도5에 표시된 바와 같이, 볼(B)이 전방으로 당겨지면서 고속 회전하는 송구봉(2)의 회전 원심력에 의해 강력한 힘으로 전방의 먼 거리로 발사된다.

이때, 송구봉(2)의 양단부(a)(b)의 협지부(2a)는 각각 볼(B)의 협지가 가능하기 때문에 막대형 송구봉(2)의 1회전마다 협지부(2a)는 2번 마주하게 되고 따라 3000rpm에서는 6000회/분당, 볼(B)과 접촉하는 기회가 되기 때문에 배드민턴 볼이 공기압에 의해 빠르게 공급해도 앞뒤의 볼끼리 부딪침이 없이, 항상 볼(B) 부분이 송구봉(2)의 협지부(2a)에 의해 정확하게 협지되므로 강력한 힘으로 송구된다.

또한 볼(B)을 송구하는 막대형 송구봉(2)은 양단부(a)(b) 간의 거리(ℓ)가 배드민턴 볼(B)과 날개(W)의 전체 길이(L)보다 크기 때문에 도4의 Y축선 상에서 두 송구봉(2)의 협지부(2a)가 서로 마주하여 볼(B)을 협지(挾支)한 다음 회전의 진행에 따라, 두 송구봉(2)의 협지부(2a) 간의 간격이 점차 벌어진다. 상기 송구봉(2)이 90도의 회전각에서는 도5의 X축선 상에서 두 송구봉(2)이 나란히 병렬상태로 위치되기 때문에 볼(B)을 협지한 후로는 배드민턴 볼의 날개(W)부분이 두 송구봉(2)의 어디에도 접촉되지 않고 두 송구봉(2)의 사이를 통하여 아무런 장애나 저항을 받음이 없이 전방으로 원활하게 날아갈 수 있다.

따라서, 배드민턴 볼을 빠르게 공급해도 송구봉에 의해 볼은 유효하게 송구되고 날개는 물리적인 접촉이 없으므로 전혀 훼손되지 않는다.

또한 6에 표시된 바와 같이, 본 발명의 막대형의 송구봉에 대하여 설명하였으나 도7에 표시된 바와 같이, 120각을 두고 3개의 송구봉(2)이 돌출된 3지(枝)형 송구봉 또는 도8에 표시된 바와 같이, 90도 각을 두고 4개의 송구봉이 돌출된 4지형 송구봉도 가능하며 이 경우에도 서로 인접된 송구봉의 단부(a)(b) 간의 거리(ℓ)가 배드민턴 볼(B)과 날개(W)의 전체 길이(L)보다 크게 설정하여 구성하면 된다.

3지형 송구봉은 1회전마다 협지부에 의해 볼을 협지할 수 있는 확률이 막대형 송구봉에 비하여 1.5배 높고 4지형 송구봉은 2배 높아진다. 따라서 고속 송구가 가능하다.

본 실시예에 의하면 자동으로 배드민턴 볼이 고속으로 송구되므로 혼자서도 배드민턴 볼을 유효하게 타격연습을 할 수 있다.

1 : 기판 2 : 송구봉 2a : 협지부 4b : 감합부 4g : 요입부 3 : 회전축
3b : 축수 3P : 풀리 4 : 기어 5 : 구동모터 5p : 모터의 풀리
6 : 볼의 공급관

Claims (7)

1. 기판(1)의 앞쪽 좌우 양측에 송구봉(2)의 협지부(2a)가 마주하여 배드민턴 볼(B)을 협지할 수 있는 축심(o)의 간격(c)을 두고 한 쌍의 송구봉(2)이 풀리(3p)가 구비된 회전축(3)에 의해 나란히 설치되고 기판(1) 하부의 각 회전축(3)에는 반지름과 톱니 수가 동일한 한 쌍의 동기용 기어(4)가 맞물리어 회동되게 구비되며, 기판(1)의 뒤쪽 좌우 양측에는 송구봉(2)을 구동하는 모터(5)가 풀리(5p)(3p)와 밸트(5v)를 통하여 각각 회전축(3)을 회전할 수 있게 설치되며, 송구봉(2) 사이에 배드민턴 볼의 공급관(6)이 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구장치.
2. 제1항에 있어서,
   송구봉(2)의 양단부에 형성된 요입부(2g)에는 볼(B)을 협지하는 외단부가 요입된 협지부(2a)의 갑합부(2b)가 결합되어 감합(嵌合)수단에 의해 일체화된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구장치.
3. 제1항에 있어서,
   송구봉(2)은 볼을 협지하는 협지부(2a)가 2개인 막대형으로 된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구장치.
4. 제1항에 있어서,
   송구봉(2)은 볼을 협지하는 협지부(2a)가 3개인 120°각의 3 지(枝) 송구봉으로 된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구장치.
5. 제1항에 있어서,
   송구봉(2)은 볼을 협지하는 협지부(2a)가 4개인 90°각의 4지(枝) 송구봉으로 된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구방치.
6. 제1항에 있어서.
   송구봉(2)의 각 협지부(4a)의 단부(a)(b)(c)(d) 간의 각각의 거리(ℓ)는 배드민턴 볼(B)과 날개(W)의 전체 길이(L)보다 크게 된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구장치.
7. 제1항에 있어서,
   좌우 송구봉(2)의 회전축(3)의 두 축심(o) 간의 간격(c)은 배드민턴 볼(B)의 날개(W)이 폭(d)에 비하여 보다 크게 된 것을 특징으로 하는 배드민턴 볼의 송구장치.

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