KR101384949B1 - Roller-gear cam reducer - Google Patents

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KR101384949B1
KR101384949B1 KR1020130024214A KR20130024214A KR101384949B1 KR 101384949 B1 KR101384949 B1 KR 101384949B1 KR 1020130024214 A KR1020130024214 A KR 1020130024214A KR 20130024214 A KR20130024214 A KR 20130024214A KR 101384949 B1 KR101384949 B1 KR 101384949B1
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Abstract

The present invention relates to an RC reducer comprising: a main body having an installation space therein; an input shaft disposed in the installation space of the main body and rotatable by a first rotation support member and having an outer circumferential surface on which a roller cam is formed; an output shaft disposed in the installation space of the main body and rotatable by a second rotation support member such that the center of rotation of the output shaft crosses the center of rotation of the input shaft; and a plurality of cam followers spaced apart from each other along an outer circumferential surface of the output shaft such that the rotation of center of an outer wheel crosses the center of rotation of the output shaft, and the outer wheel is disposed between parts of the roller cam and is in contact with the parts to transmit torque of the input to the output shaft. According to the present invention, the RC reducer can be semi-permanently used since there is substantially no variation in accuracy thereof, and backlash is completely removed in an operation of the RC reducer to provide highly accurate deceleration, and assembly efficiency of the RC reducer is improved.

Description

ＲＣ 감속기{Roller-gear cam reducer}RC reducer {Roller-gear cam reducer}

본 발명은 RC 감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정도의 감속을 충족시키면서도 조립성이 뛰어난 RC 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to an RC reducer, and more particularly, to an RC reducer excellent in assemblability while satisfying high-speed deceleration.

일반적으로 감속기는 모터 등의 회전속도를 감속시키는데 사용되는 장치로서, 많이 사용되는 종류로는 웜 감속기, 유성치차 감속기, 베벨 감속기 등이 있다.In general, a reducer is a device used to reduce the rotational speed of a motor, and the like, and a variety of commonly used types include a worm reducer, a planetary gear reducer, a bevel reducer, and the like.

종래의 감속기로는 한국공개특허 제10-1995-0025307호의 "감속기"가 개시된 바 있는데, 이러한 감속기는 입력축과 연결되는 태양 마찰차와; 상기 태양 마찰차의 외주와 접하여 미끄럼없이 회전하고, 양단부측의 직경이 상이한 복수개의 유성 마찰차와; 상기 유성 마찰차의 일측이 내분에 접하여 미끄럼없이 회전하는 출력축 마찰차와; 상기 유성 마찰차의 타측이 내부에 접하여 미끄럼없이 회전하고, 외부 장치에 고정된 고정링으로 구성되어; 입력축의 회전에 대한 유성 마찰차에 의한 감속과, 유성 마찰차에 각각 접촉하는 고정링과 출력축 마찰차가 유성마찰차의 직경의 차이에 의한 감속이 동시에 이루어지도록 한다.Conventional speed reducers have been disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1995-0025307, which includes a solar friction difference connected to an input shaft; A plurality of planetary friction wheels, which are in sliding contact with the outer circumference of the solar friction wheel and are different in diameter from both end portions; An output shaft friction difference in which one side of the planetary friction difference rotates in sliding contact with the inner powder; The other side of the planetary friction wheel is in contact with the inside and rotates without sliding, and is composed of a fixed ring fixed to an external device; Deceleration by planetary friction difference with respect to rotation of the input shaft, and the fixed ring and output shaft friction difference respectively contacting the planetary friction difference are made to be simultaneously decelerated by the difference in the diameter of the planetary friction vehicle.

이와 같은 종래의 감속기뿐만 아니라, 그 밖의 감속기는 사용 목적에 따라서 고정도의 감속을 요구하는 경우가 있는데, 이를 위해서는 백래쉬의 완벽한 제거를 구현할 필요성이 있다. 또한, 종래의 감속기는 그 조립에 있어서 많은 불편과 어려움이 야기되는데, 이러한 문제점을 해결할 필요성을 가지고 있었다.In addition to such a conventional speed reducer, other reducers may require a high speed deceleration depending on the purpose of use, and for this purpose, it is necessary to implement perfect backlash removal. In addition, the conventional speed reducer causes a lot of inconvenience and difficulty in the assembly, there was a need to solve this problem.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 정밀도 변화가 거의 없어 반영구적인 사용이 가능하도록 하고, 운전시 백래쉬를 완벽하게 제거함으로써 고정도의 감속이 이루어지도록 하며, 조립성이 우수하도록 하는데 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention has almost no change in precision to enable semi-permanent use, to completely reduce the backlash during operation to achieve a high-speed deceleration, excellent assembly The purpose is to. Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 내측에 장착공간이 마련되는 본체; 상기 본체의 장착공간에 제 1 회전지지부재에 의해 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 롤러캠이 형성되는 입력축; 상기 입력축에 서로의 회전중심이 교차하도록 상기 본체의 장착공간에 제 2 회전지지부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 출력축; 및 상기 출력축의 외주면 둘레를 따라 간격을 두고서 다수로 설치되고, 외륜의 회전중심이 상기 출력축의 회전중심에 교차하도록 설치되며, 상기 외륜이 상기 롤러캠 사이에 접촉할 수 있도록 설치됨으로써 상기 입력축의 회전력을 상기 출력축에 전달하는 캠팔로우를 포함하는 RC 감속기가 제공된다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the invention, the main body is provided with a mounting space on the inside; An input shaft rotatably installed in a mounting space of the main body by a first rotation supporting member and having a roller cam formed on an outer circumferential surface thereof; An output shaft rotatably installed by a second rotation support member in a mounting space of the main body such that rotation centers of the input shafts cross each other; And a plurality of spaced intervals around the outer circumference of the output shaft, the center of rotation of the outer ring intersects the center of rotation of the output shaft, and the outer ring is installed to contact the roller cam so that the rotational force of the input shaft RC reducer including a cam follower for transmitting to the output shaft is provided.

상기 본체는 상기 출력축의 측부와 대향되는 측에 상기 캠팔로우의 일부가 외측으로 노출되도록 제 1 개구가 형성되고, 상기 제 1 개구에 막힘씰이 설치될 수 있다.The main body may have a first opening formed at a side opposite to the side of the output shaft so that a part of the cam follower is exposed to the outside, and a clogging seal may be installed at the first opening.

상기 본체는 상기 출력축의 둘레에 치공구의 삽입이 가능하도록 제 2 개구가 형성되고, 상기 제 2 개구에 오일씰이 설치되며, 상기 출력축은 상기 캠팔로우의 고정단이 내측에 삽입되어 장착되고, 상기 캠팔로우 각각의 고정단에 도달하기 위한 세트스크루체결홀이 상기 제 2 개구로부터 외측으로 노출되도록 외주면 둘레를 따라 다수로 형성되며, 회전중심에 경사지도록 상기 세트스크루체결홀이 형성되며, 상기 세트스크루체결홀에 세트스크루가 체결됨으로써 상기 캠팔로우의 고정단을 고정시킬 수 있다.The main body has a second opening is formed around the output shaft to enable insertion of the tool, an oil seal is installed in the second opening, the output shaft is mounted with the fixed end of the cam follower is inserted inside, the cam A plurality of set screw fastening holes for following each fixed end are formed along the outer circumference of the outer circumferential surface so as to be exposed to the outside from the second opening, and the set screw fastening holes are formed to be inclined at the center of rotation. The set screw is fastened to the hole to fix the fixed end of the cam follower.

상기 본체는 알루미늄 합금으로 이루어지고, 일측면에 방열핀이 다수로 마련되며, 상기 출력축의 둘레에 상기 제 2 개구와 대향되도록 제 3 개구가 형성되고, 상기 제 3 개구에 고정볼트로 서로 고정되는 고정링과 바텀하우징이 각각 장착되며, 상기 바텀하우징과 상기 제 3 개구의 내측면 사이에 오링이 설치되고, 상기 바텀하우징과 상기 출력축과의 사이에 오일씰이 설치되며, 상기 고정링과 상기 바텀하우징 사이에 상기 제 2 회전지지부재로서 롤러가 상기 출력축의 외주면에 접하도록 설치될 수 있다.The main body is made of an aluminum alloy, a plurality of heat dissipation fins are provided on one side, and a third opening is formed around the output shaft so as to face the second opening, and is fixed to the third opening by fixing bolts. A ring and a bottom housing are respectively mounted, an O-ring is installed between the bottom housing and the inner surface of the third opening, an oil seal is installed between the bottom housing and the output shaft, and between the fixing ring and the bottom housing. The roller may be installed in contact with the outer circumferential surface of the output shaft as the second rotary support member.

상기 출력축은 중공으로 이루어지고, 상기 세트스크루체결홀의 입구측에 상기 세트스크루체결홀을 노출시키도록 경사를 이루는 경사홈이 형성될 수 있다.The output shaft may be hollow, and an inclined groove may be formed at an inlet side of the set screw fastening hole so as to expose the set screw fastening hole.

상기 입력축은 상기 롤러캠이 상기 입력축에서 상기 캠팔로우에 접촉되는 부분에 오목하게 형성되는 홈부와, 상기 캠팔로우에 양방향 접촉이 이루어지도록 상기 홈부의 외주면에 형성되는 스크루로 이루어지고, 상기 제 1 회전지지부재가 양단을 회전 가능하게 지지하는 크로스 롤러 베어링으로 이루어져서 상기 본체의 장착공간 양측에 각각 설치되는 편심하우징에 의해 고정될 수 있다.The input shaft includes a groove formed in a concave portion of the roller cam in contact with the cam follower in the input shaft, and a screw formed on an outer circumferential surface of the groove so as to make bidirectional contact with the cam follower. The support member is made of a cross roller bearing rotatably supporting both ends, and may be fixed by an eccentric housing respectively installed at both sides of the mounting space of the main body.

본 발명에 따른 RC 감속기에 의하면, 정밀도 변화가 거의 없어 반영구적인 사용이 가능하도록 하고, 운전시 백래쉬를 완벽하게 제거함으로써 고정도의 감속이 이루어지도록 하며, 조립성이 우수하다. According to the RC reducer according to the present invention, there is almost no change in precision to enable semi-permanent use, and to achieve a high-speed deceleration by completely removing the backlash during operation, it is excellent in assembly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RC 감속기를 도시한 평단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RC 감속기를 도시한 정단면도이다.1 is a plan sectional view showing an RC reducer according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front sectional view showing an RC reducer according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RC 감속기를 도시한 평단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RC 감속기를 도시한 정단면도이다.1 is a plan sectional view showing an RC reducer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing an RC reducer according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RC 감속기(100)는 RC(Roller-gear Cam)을 이용하여 감속이 이루어지도록 하는 것으로서, 본체(110), 입력축(130), 출력축(140) 및 캠팔로우(cam follower; 150)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the RC reducer 100 according to an embodiment of the present invention is to reduce the speed using a roller-gear cam (RC), the main body 110, the input shaft 130, It may include an output shaft 140 and a cam follower 150.

본체(110)는 내측에 장착공간(111)이 형성되고, 일례로 열 방출이 뛰어난 알루미늄 합금으로 제작될 수 있고, 이로 인해 유한요소 해석법을 기초로 하여 운전시 정밀도에 미치는 열의 영향을 최소화할 수 있는데, 이외에도 다양한 금속이나 합금 또는 합성수지 등으로 제작될 수 있다. 또한 본체(110)는 열 방출에 유리하도록 일측면에 방열핀(111b)이 다수로 마련될 수 있다.The main body 110 has a mounting space 111 formed therein, and may be made of, for example, an aluminum alloy having excellent heat dissipation, thereby minimizing the influence of heat on the driving accuracy based on the finite element analysis method. In addition, it can be made of various metals, alloys or synthetic resins. In addition, the main body 110 may be provided with a plurality of heat dissipation fins 111b on one side to favor heat dissipation.

본체(110)는 출력축(140)의 측부와 대향되는 측에 캠팔로우(150)의 일부, 예컨대 2~4개 정도의 캠팔로우(150)가 외측으로 노출되도록 제 1 개구(112)가 형성될 수 있고, 장착공간(111)에 채워지는 오일의 누출을 방지하도록 제 1 개구(112)에 기밀유지를 위한 막힘씰(113)이 설치될 수 있다. 따라서, 본체(110)의 장착공간(111)에 입력축(130)과 출력축(140)을 조립시, 출력축(140)에 모든 캠팔로우(150)가 조립된 상태에서 입력축(130)과 출력축(140)의 조립이 어렵기 때문에 캠팔로우(150)를 2~4개, 일례로 3개 정도 비워둔 상태에서 입력축(130)과 출력축(140)을 조립한 다음, 나머지 미조립된 캠팔로우(150)를 제 1 개구(112)를 통해서 삽입하여 출력축(140)에 조립할 수 있도록 하고, 이로 인해 조립성을 향상시킴과 아울러 조립시 부품의 손상을 방지하도록 한다. 한편, 캠팔로우(150)에 대한 조립을 마치면, 제 1 개구(112)는 막힘씰(113)로 차단된다.The main body 110 may have a first opening 112 formed at a side opposite to the side of the output shaft 140 such that a part of the cam follower 150, for example, about 2 to 4 cam follower 150 is exposed to the outside. A clogging seal 113 for airtightness may be installed in the first opening 112 to prevent leakage of oil filled in the mounting space 111. Therefore, when assembling the input shaft 130 and the output shaft 140 in the mounting space 111 of the main body 110, the input shaft 130 and the output shaft 140 in the state that all the cam followers 150 are assembled to the output shaft 140 ), Since the assembly of the input shaft 130 and the output shaft 140 in a state in which two or four cam followers 150 are emptied, for example, three or more, is followed by the remaining unassembled cam followers 150. Is inserted through the first opening 112 to be assembled to the output shaft 140, thereby improving the assemblability and preventing damage to the components during assembly. On the other hand, when the assembly for the cam follower 150 is finished, the first opening 112 is blocked by the clogging seal 113.

본체(110)는 출력축(140)의 둘레에 치공구, 예컨대 드라이버의 삽입이 가능하도록 제 2 개구(114)가 형성될 수 있고, 제 2 개구(114)에 오일씰(115)이 설치될 수 있다. 이러한 제 2 개구(114)는 후술하게 될 캠팔로우(150)를 세트스크루(144)로 고정시키기 위하여 세트스크루(144)와 치공구가 통과하기 위한 통로 역할을 하게 된다.The main body 110 may have a second opening 114 formed around the output shaft 140 to allow insertion of a tool such as a driver, and an oil seal 115 may be installed in the second opening 114. The second opening 114 serves as a passage through which the set screw 144 and the tool tool pass to fix the cam follower 150 to be described later with the set screw 144.

본체(110)는 출력축(140)의 둘레에 제 2 개구(114)와 대향되도록 제 3 개구(116)가 형성될 수 있고, 제 3 개구(116)에 고정볼트(120)로 서로 고정되는 고정링(117)과 바텀하우징(118)이 각각 장착될 수 있되, 바텀하우징(118)과 제 3 개구(116)의 내측면 사이에 기밀유지를 위한 오링(119)이 설치될 수 있고, 바텀하우징(118)과 출력축(140)과의 사이에 기밀유지를 위한 오일씰(121)이 설치될 수 있으며, 고정링(117)과 바텀하우징(118) 사이에 후술하게 될 제 2 회전지지부재(142)로서 롤러가 출력축(140)의 외주면에 접하도록 설치될 수 있으며, 출력축(140)이 롤러에 의해 회전 가능하게 지지되도록 한다.The main body 110 may have a third opening 116 formed around the output shaft 140 to face the second opening 114, and fixed to the third opening 116 by fixing bolts 120. The ring 117 and the bottom housing 118 may be mounted, respectively, the O-ring 119 for airtightness may be installed between the bottom housing 118 and the inner side of the third opening 116, the bottom housing An oil seal 121 for airtightness may be installed between the 118 and the output shaft 140, and the second rotary support member 142 to be described later between the fixing ring 117 and the bottom housing 118. As a roller may be installed to contact the outer peripheral surface of the output shaft 140, so that the output shaft 140 is rotatably supported by the roller.

본체(110)는 입력축(130)의 양단을 노출시킬 수 있도록 제 4 개구(122)가 각각 형성될 수 있고, 제 4 개구(122)에 캠볼트(122a)가 착탈 가능하게 각각 장착될 수 있으며, 캠볼트(122a)의 관통홀(미도시)에 기밀 유지를 위한 막힘씰(123)이 설치될 수 있으며, 캠볼트(122a)와 제 4 개구(122)의 내측면 사이마다 기밀 유지를 위한 오링(122b)이 각각 설치될 수 있다. 또한 본체(110)는 출력축(140)이 설치된 측에 오일게이지(124)가 설치될 수 있고, 후술하게 될 입력축(130)의 슬리브(134)가 돌출되는 측에 브라켓(126)이 브라켓가이드(127)와 고정볼트(128)에 의해 설치될 수 있으며, 브라켓(126)의 외측에 브라켓커버(129)가 설치될 수 있다. The main body 110 may be formed with a fourth opening 122 to expose both ends of the input shaft 130, the cam bolt 122a may be detachably mounted to the fourth opening 122, respectively. In the through-hole (not shown) of the cam bolt 122a, a clogging seal 123 may be installed for airtightness, and the airtightness may be maintained between the cambolt 122a and the inner surface of the fourth opening 122. O-rings 122b may be installed respectively. In addition, the main body 110 may be provided with an oil gauge 124 on the side where the output shaft 140 is installed, and the bracket 126 may be a bracket guide on the side where the sleeve 134 of the input shaft 130 to be described later protrudes. 127 and the fixing bolt 128 may be installed, and the bracket cover 129 may be installed on the outside of the bracket 126.

입력축(130)은 본체(110)의 장착공간(111)에 제 1 회전지지부재(133)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 롤러캠(roller cam; 131)이 형성되며, 본체(110)의 장착공간(111)에서 일측으로 형성되는 캠장착공간(111a) 내에 설치될 수 있다. 여기서, 롤러캠(131)은 입력축(130)에서 캠팔로우(150)에 접촉되는 부분에 오목하게 형성되는 홈부(131a)와, 캠팔로우(150)에 양방향 접촉이 이루어지도록 홈부(131a)의 외주면에 형성되는 스크루(131b)로 이루어질 수 있다. 또한 제 1 회전지지부재(133)는 입력축(130)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 다수의 크로스 롤러 베어링으로 이루어져서 본체(110)의 장착공간(111) 양측에 각각 설치되는 편심하우징(125)에 의해 고정될 수 있다.The input shaft 130 is rotatably installed in the mounting space 111 of the main body 110 by the first rotation support member 133, and a roller cam 131 is formed on an outer circumferential surface thereof, and the main body 110 is provided. It can be installed in the cam mounting space 111a formed to one side in the mounting space 111 of the. Here, the roller cam 131 is a groove 131a which is formed concave in a portion in contact with the cam follower 150 in the input shaft 130 and the outer circumferential surface of the groove 131a so as to make a bidirectional contact with the cam follower 150. It may be made of a screw (131b) formed in. In addition, the first rotation support member 133 is composed of a plurality of cross roller bearings rotatably supporting both ends of the input shaft 130 to the eccentric housing 125 which is respectively installed on both sides of the mounting space 111 of the main body 110. Can be fixed.

입력축(130)은 롤러캠(131)이 캠팔로우(150)의 외륜(151)에 양방향 접촉이 이루어지도록 형성될 수 있고, 이러한 접촉에 의하여 운전시 백래쉬가 완벽하게 제거되도록 할 수 있으며, 합금강 소재로 이루어져서 운전시 최상의 정밀도를 제공할 수 있도록 가공될 수 있고, 롤러캠(131)이 밸런스를 유지하도록 형성됨으로써 회전시 진동을 최소화할 수 있다. The input shaft 130 may be formed so that the roller cam 131 makes bidirectional contact with the outer ring 151 of the cam follower 150, and by such contact, backlash may be completely removed during operation, and may be made of alloy steel. It can be processed so as to provide the best precision during operation, the roller cam 131 is formed to maintain a balance can minimize vibration during rotation.

입력축(130)은 끝단에 마련되는 슬리브(134)에 커플링(135)이 고정될 수 있으며, 커플링(135)을 통해서 모터, 예컨대 서보모터의 회전축에 축이음으로 안정적으로 결합될 수 있으며, 이로 인해 서보모터의 회전력을 직접 전달받을 수 있다. 슬리브(134)는 캠볼트(122a) 중 어느 하나의 관통홀을 관통하도록 설치될 수 있고, 캠볼트(122a)의 관통홀 내측면과의 사이에 오일씰(136)이 설치될 수 있다. The input shaft 130 may have a coupling 135 fixed to a sleeve 134 provided at an end thereof, and may be stably coupled to a rotation shaft of a motor such as a servo motor through the coupling 135. Because of this, the rotational force of the servomotor can be directly transmitted. The sleeve 134 may be installed to pass through any one of the through holes of the cam bolts 122a, and the oil seal 136 may be installed between the inside of the through holes of the cam bolts 122a.

출력축(140)은 입력축(130)에 서로의 회전중심이 교차, 예컨대 직교하도록 본체(110)의 장착공간(111)에 제 2 회전지지부재(142)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 여기서 제 2 회전지지부재(142)는 롤러, 예컨대 크로스롤러로 이루어짐으로써 운전시 유발되는 모든 방향의 흔들림을 상쇄시켜서 고속 운전시 보다 안정적인 구동을 가능하도록 한다. The output shaft 140 may be rotatably installed by the second rotation support member 142 in the mounting space 111 of the main body 110 so that the rotation centers of the input shaft 130 cross each other, for example, orthogonal to each other. Here, the second rotation support member 142 is made of a roller, for example a cross roller, to offset the shaking in all directions caused during operation to enable a more stable driving at high speed.

출력축(140)은 캠팔로우(150)의 고정단(152)이 내측에 삽입되어 장착될 수 있고, 캠팔로우(150) 각각의 고정단(152)에 도달하기 위한 세트스크루체결홀(143)이 제 2 개구(114)로부터 외측으로 노출되도록 외주면 둘레를 따라 다수로 형성될 수 있으며, 회전중심에 경사지도록 세트스크루체결홀(143)이 형성될 수 있고, 세트스크루체결홀(143)에 세트스크루(144)가 체결됨으로써 캠팔로우(150)의 고정단(152)을 고정시킬 수 있다. 이와 같이 세트스크루체결홀(143)이 제 2 개구(114)로부터 외측으로 노출되도록 형성됨으로써 치공구를 이용한 세트스크루(144)의 체결이 용이하도록 하되, 세트스크루체결홀(143)이 출력축(140)의 회전중심에 경사지도록 형성됨으로써 세트스크루(144)의 조립 공간 확보를 유리하도록 하여 조립성을 높이도록 한다. 또한 출력축(140)은 세트스크루체결홀(143)의 노출 및 배치에 유리하도록 세트스크루체결홀(143)의 입구측에 세트스크루체결홀(143)을 노출시키도록 세트스크루체결홀(143)의 경사에 상응하는 경사를 이루는 경사홈(145)이 형성될 수 있다. The output shaft 140 may be mounted with the fixed end 152 of the cam follower 150 inserted therein, and the set screw fastening hole 143 for reaching the fixed end 152 of each of the cam follower 150 is provided. It may be formed in plural along the outer circumferential surface so as to be exposed to the outside from the second opening 114, the set screw fastening hole 143 may be formed to be inclined to the center of rotation, the set screw fastening hole 143 As the 144 is fastened, the fixed end 152 of the cam follower 150 may be fixed. As such, the set screw fastening hole 143 is formed to be exposed to the outside from the second opening 114 to facilitate the fastening of the set screw 144 using the tool, but the set screw fastening hole 143 is the output shaft 140. It is formed to be inclined at the center of rotation of the set screw 144 to secure the assembly space to increase the assembly properties. In addition, the output shaft 140 of the set screw fastening hole 143 to expose the set screw fastening hole 143 to the inlet side of the set screw fastening hole 143 to favor the exposure and placement of the set screw fastening hole 143. An inclined groove 145 may be formed to form an inclination corresponding to the inclination.

출력축(140)은 중공으로 이루어질 수 있는데, 이로 인해 와이어링(wiring)이나 파이핑(piping) 등이 용이하여 설계시의 다양성을 제공하도록 한다.The output shaft 140 may be made hollow, which facilitates wiring or piping, thereby providing variety in design.

캠팔로우(150)은 출력축(140)의 외주면 둘레를 따라 간격을 두고서 다수로 설치되고, 외륜(151)의 회전중심이 출력축(140)의 회전중심에 교차, 예컨대 직교하도록 설치되며, 외륜(151)이 롤러캠(131) 사이에 양측이 접촉할 수 있도록 설치됨으로써 입력축(130)의 회전력을 출력축(140)에 정확하게 전달하도록 한다. The cam follower 150 is installed in plural at intervals along the circumference of the outer circumferential surface of the output shaft 140, and the rotational center of the outer ring 151 intersects, for example, orthogonally crosses, the rotational center of the output shaft 140, and the outer ring 151. ) Is installed to allow both sides to contact between the roller cam 131 to accurately transmit the rotational force of the input shaft 130 to the output shaft (140).

캠팔로우(150)는 일단에 외륜(151)이 회전 가능하게 설치되고, 외륜(151)으로부터 고정단(152)이 외측으로 연장되도록 마련되는데, 외륜(151)과 고정단(152) 사이의 둘레를 따라 다수의 베어링이 설치됨으로써 외륜(151)이 베어링에 의해 고정단(152)으로부터 자유롭게 회전할 수 있도록 하며, 외륜(151)과 고정단(152) 사이에 베어링의 위치를 잡아주기 위한 리테이너가 마련될 수 있다. 이와 같은 캠팔로우(150)는 베어링들이 입력축(130)의 회전력을 출력축(140)으로 전달하도록 구름 접촉을 이루게 되며, 오랜 사용에도 초기의 정밀도 변화가 없어 반영구적으로 사용될 수 있다.Cam follower 150 is provided so that the outer ring 151 is rotatably installed at one end, and the fixed end 152 extends outward from the outer ring 151, the circumference between the outer ring 151 and the fixed end 152 A plurality of bearings are installed along the outer ring 151 so that the outer ring 151 can freely rotate from the fixed end 152 by the bearing, and a retainer for positioning the bearing between the outer ring 151 and the fixed end 152 is provided. Can be prepared. The cam follower 150 is in contact with the bearings to transmit the rotational force of the input shaft 130 to the output shaft 140, and can be used semi-permanently because there is no initial precision change even after long use.

이와 같은 본 발명에 따른 RC 감속기에 의하면, 정밀도 변화가 거의 없어 반영구적인 사용이 가능하도록 하고, 운전시 백래쉬를 완벽하게 제거함으로써 고정도의 감속이 이루어지도록 하며, 조립성이 우수하도록 한다.According to the RC reducer according to the present invention, there is almost no change in precision to enable semi-permanent use, and to completely reduce the backlash during operation to achieve a high-speed deceleration, and excellent assembly.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110 : 본체 111 : 장착공간
111a : 캠장착공간 111b : 방열핀
112 : 제 1 개구 113 : 막힘씰
114 : 제 2 개구 115 : 오일씰
116 : 제 3 개구 117 : 고정링
118 : 바텀하우징 119 : 오링
120 : 고정볼트 121 : 오일씰
122 : 제 4 개구 122a : 캠볼트
122b : 오링 123 : 막힘씰
124 : 오일게이지 125 : 편심하우징
126 : 브라켓 127 : 브라켓가이드
128 : 고정볼트 129 : 브라켓커버
130 : 입력축 131 : 롤러캠
131a : 홈부 131b : 스크루
133 : 제 1 회전지지부재 134 : 슬리브
135 : 커플링 136 : 오일씰
140 : 출력축 141 : 리테이너
142 : 제 2 회전지지부재 143 : 세트스크루체결홀
144 : 세트스크루 145 : 경사홈
150 : 캠팔로우 151 : 외륜
152 : 고정단 110: main body 111: mounting space
111a: cam mounting space 111b: heat dissipation fin
112: first opening 113: clogging seal
114: second opening 115: oil seal
116: third opening 117: retaining ring
118: bottom housing 119: O-ring
120: fixing bolt 121: oil seal
122: fourth opening 122a: cam bolt
122b: O-ring 123: Clogging seal
124: oil gauge 125: eccentric housing
126: bracket 127: bracket guide
128: fixing bolt 129: bracket cover
130: input shaft 131: roller cam
131a: groove 131b: screw
133: first rotating support member 134: sleeve
135: coupling 136: oil seal
140: output shaft 141: retainer
142: second rotating support member 143: set screw fastening hole
144: set screw 145: inclined groove
150: camfollow 151: paddle
152: fixed end

Claims (6)

내측에 장착공간이 마련되는 본체;
상기 본체의 장착공간에 제 1 회전지지부재에 의해 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 롤러캠이 형성되는 입력축;
상기 입력축에 서로의 회전중심이 교차하도록 상기 본체의 장착공간에 제 2 회전지지부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 출력축; 및
상기 출력축의 외주면 둘레를 따라 간격을 두고서 다수로 설치되고, 외륜의 회전중심이 상기 출력축의 회전중심에 교차하도록 설치되며, 상기 외륜이 상기 롤러캠 사이에 접촉할 수 있도록 설치됨으로써 상기 입력축의 회전력을 상기 출력축에 전달하는 캠팔로우를 포함하고,
상기 본체는,
상기 출력축의 둘레에 치공구의 삽입이 가능하도록 제 2 개구가 형성되고, 상기 제 2 개구에 오일씰이 설치되며,
상기 출력축은,
상기 캠팔로우의 고정단이 내측에 삽입되어 장착되고, 상기 캠팔로우 각각의 고정단에 도달하기 위한 세트스크루체결홀이 상기 제 2 개구로부터 외측으로 노출되도록 외주면 둘레를 따라 다수로 형성되며, 회전중심에 경사지도록 상기 세트스크루체결홀이 형성되며, 상기 세트스크루체결홀에 세트스크루가 체결됨으로써 상기 캠팔로우의 고정단을 고정시키는, RC 감속기.A main body having a mounting space provided therein;
An input shaft rotatably installed in a mounting space of the main body by a first rotation supporting member and having a roller cam formed on an outer circumferential surface thereof;
An output shaft rotatably installed by a second rotation support member in a mounting space of the main body such that rotation centers of the input shafts cross each other; And
It is installed in plural at intervals along the outer circumference of the output shaft, installed so that the center of rotation of the outer ring intersects the center of rotation of the output shaft, it is installed so that the outer ring can contact between the roller cam to improve the rotational force of the input shaft It includes a cam follower for transmitting to the output shaft,
The main body includes:
A second opening is formed around the output shaft to allow insertion of a tool, and an oil seal is installed in the second opening.
The output shaft,
The fixed end of the cam follower is inserted into and mounted inside, and a plurality of set screw fastening holes for reaching the fixed end of each cam follower are formed along the outer circumferential surface so as to be exposed outward from the second opening, and the center of rotation The set screw fastening hole is formed to be inclined to, and the set screw is fastened to the set screw fastening hole to fix the fixed end of the cam follower, RC reducer. 제 1 항에 있어서, 상기 본체는,
상기 출력축의 측부와 대향되는 측에 상기 캠팔로우의 일부가 외측으로 노출되도록 제 1 개구가 형성되고, 상기 제 1 개구에 막힘씰이 설치되는, RC 감속기.The apparatus of claim 1,
A RC reducer, wherein a first opening is formed on the side opposite to the side of the output shaft so that a part of the cam follower is exposed to the outside, and a clogging seal is provided in the first opening. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 본체는,
알루미늄 합금으로 이루어지고, 일측면에 방열핀이 다수로 마련되며, 상기 출력축의 둘레에 상기 제 2 개구와 대향되도록 제 3 개구가 형성되고, 상기 제 3 개구에 고정볼트로 서로 고정되는 고정링과 바텀하우징이 각각 장착되며, 상기 바텀하우징과 상기 제 3 개구의 내측면 사이에 오링이 설치되고, 상기 바텀하우징과 상기 출력축과의 사이에 오일씰이 설치되며, 상기 고정링과 상기 바텀하우징 사이에 상기 제 2 회전지지부재로서 롤러가 상기 출력축의 외주면에 접하도록 설치되는, RC 감속기.The apparatus of claim 1,
It is made of an aluminum alloy, provided with a plurality of heat radiation fins on one side, the third opening is formed around the output shaft to face the second opening, the fixing ring and the bottom fixed to each other by fixing bolts in the third opening The housings are respectively mounted, an O-ring is installed between the bottom housing and the inner surface of the third opening, an oil seal is installed between the bottom housing and the output shaft, and the second ring is disposed between the fixing ring and the bottom housing. 2 RC reducer, provided as a rotation support member so that the roller is in contact with the outer peripheral surface of the output shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 출력축은,
중공으로 이루어지고, 상기 세트스크루체결홀의 입구측에 상기 세트스크루체결홀을 노출시키도록 경사를 이루는 경사홈이 형성되는, RC 감속기.The method of claim 1, wherein the output shaft,
RC reducer, which is made of a hollow, the inclined groove is formed to be inclined to expose the set screw fastening hole on the inlet side of the set screw fastening hole. 제 1 항에 있어서, 상기 입력축은,
상기 롤러캠이 상기 입력축에서 상기 캠팔로우에 접촉되는 부분에 오목하게 형성되는 홈부와, 상기 캠팔로우에 양방향 접촉이 이루어지도록 상기 홈부의 외주면에 형성되는 스크루로 이루어지고,
상기 제 1 회전지지부재가 양단을 회전 가능하게 지지하는 크로스 롤러 베어링으로 이루어져서 상기 본체의 장착공간 양측에 각각 설치되는 편심하우징에 의해 고정되는, RC 감속기.The method of claim 1, wherein the input shaft,
The roller cam is made up of a groove formed in a concave portion of the input shaft in contact with the cam follower, and a screw formed on the outer peripheral surface of the groove portion to make a bi-directional contact with the cam follow,
RC reducer of claim 1, wherein the first rotational support member is made of a cross roller bearing rotatably supporting both ends, and is fixed by eccentric housings respectively installed on both sides of the mounting space of the main body.
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