KR101383209B1 - Appratus for estimating half mirror quality of stereo camera rig using r lm guide and rack gear - Google Patents

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KR101383209B1 KR1020130003498A KR20130003498A KR101383209B1 KR 101383209 B1 KR101383209 B1 KR 101383209B1 KR 1020130003498 A KR1020130003498 A KR 1020130003498A KR 20130003498 A KR20130003498 A KR 20130003498A KR 101383209 B1 KR101383209 B1 KR 101383209B1
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light emitting
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박정일
박동배
오성
김성강
김영훈
김준우
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Abstract

The present invention relates to a half mirror quality evaluation device, and more specifically, to a half mirror quality evaluation device for a 3D orthogonal rig which allows a precise measurement of a light penetration rate, a light reflective rate, a light absorption rate, or a light refractive rate in the total area of a half mirror which is provided on a 3D orthogonal rig so as to separate an image of an object into a left-eye camera and a right-eye camera and transmit the same.

Description

곡선형 엘엠가이드와 랙기어를 이용한 3D 직교리그용 하프미러 품질평가장치{Appratus for estimating half mirror quality of stereo camera rig using r lm guide and rack gear}Apparatus for estimating half mirror quality of stereo camera rig using r lm guide and rack gear}

본 발명은 하프미러 품질평가장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 3D 직교리그에 구비되어 사물의 상을 좌안 카메라 및 우안 카메라로 분리하여 전달하기 위한 하프미러의 전 영역에서 광 투과율, 광 반사율, 광 흡수율 또는 광 굴절률을 정밀하게 측정할 수 있게 하는 3D 직교리그용 하프미러 품질평가장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a half-mirror quality evaluation apparatus, and more particularly, is provided in the 3D orthogonal league, the light transmittance, light reflectance, light in the entire area of the half mirror for separating and transmitting the image of the object to the left eye camera and the right eye camera The present invention relates to a half-mirror quality evaluation device for 3D orthogonal leagues, which enables to accurately measure absorption or optical refractive index.

하프 미러란 빛의 일부는 반사하고 일부는 투과하도록 만들어진 거울의 일종으로 편광안경방식의 입체영상 디스플레이에서 서로 다른 방향에서 출력되는 좌안 광 및 우안 광을 동일한 방향으로 진행하게 함으로써 관찰자가 편광안경을 착용하고 입체영상을 감상할 수 있게 하는 광학소자이다.Half-mirror is a kind of mirror that reflects a part of light and transmits part of it. In a polarized glasses type stereoscopic display, the viewer wears polarized glasses by allowing left and right eyes to be output in different directions. And it is an optical element that allows you to enjoy three-dimensional images.

역으로 하프 미러는 좌안 영상을 획득하는 좌안 카메라와 우안 영상을 획득하는 우안 카메라의 광축이 직교하는 지점에 위치되어 사물의 상을 분리하여 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라로 각각 분리하여 전달함으로써, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라가 입체영상을 획득하게 할 수 있는 역할을 한다.On the contrary, the half mirror is located at a point where the optical axis of the left eye camera that acquires the left eye image and the right eye camera that acquires the right eye image is orthogonal to separate the image of the object, and transmit the separated image to the left eye camera and the right eye camera, respectively. The left eye camera and the right eye camera play a role of obtaining a stereoscopic image.

이때 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 광축이 직교하도록 거치하고, 광축이 직교하는 지점에 상기 하프 미러를 위치시켜 입체영상을 촬영할 수 있는 장치를 3D 직교리그라 한다.At this time, the optical axis of the left eye camera and the right eye camera are mounted to be orthogonal, and a device capable of capturing stereoscopic images by placing the half mirror at a point where the optical axis is orthogonal is referred to as 3D orthogonal graph.

또한, 본 발명에서 하프 미러의 개념을 빔 스플리터와 같이 입사 광선속을 둘로 나누는 광학소자들은 모두 포함하는 것으로 정의한다.In addition, in the present invention, the concept of a half mirror is defined as including all optical elements that divide an incident light beam into two, such as a beam splitter.

일반적으로 하프 미러는 제조시 정밀한 가공작업을 요하므로 전체 영역에서 빛의 투과 및 반사율이 차이가 발생한다.In general, since the half mirror requires precise processing in manufacturing, there is a difference in light transmission and reflectance in the entire area.

그러나 이러한 차이는 입체영상을 형성할 때 해상도가 낮아지는 원인이 되므로 입체영상 디스플레이에서 하프 미러의 품질은 입체영상의 품질을 좌우하는 매우 중요한 요소로 작용한다.However, this difference causes the resolution to be lowered when forming the stereoscopic image, so the quality of the half mirror in the stereoscopic image display is a very important factor that determines the quality of the stereoscopic image.

따라서, 하프 미러의 전 영역에서 빛의 투과, 반사, 흡수, 굴절과 같은 특성을 정확하게 측정하여 입체영상 디스플레이의 해상도를 향상시키기 위한 노력이 있다.
Therefore, there is an effort to improve the resolution of a stereoscopic image display by accurately measuring characteristics such as light transmission, reflection, absorption, and refraction in the entire area of the half mirror.

본 발명자들은 하프 미러의 품질을 정밀하게 측정할 수 있는 품질평가장치를 개발하고자 연구노력한 결과 하프 미러의 특정지점에서 양면의 광 투과율, 반사율, 흡수율, 굴절률 등을 정밀하게 측정하게 할 수 있는 하프미러 품질평가장치의 기술적구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have tried to develop a quality evaluation device that can accurately measure the quality of the half mirror, and as a result, the half mirror capable of precisely measuring the light transmittance, reflectance, absorptivity, and refractive index of both surfaces at a specific point of the half mirror. The technical configuration of the quality evaluation apparatus has been developed to complete the present invention.

따라서, 본 발명의 목적은 장작되는 감광장치 및 발광장치가 하프 미러의 품질을 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 하프미러 품질평가장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a half mirror quality evaluation apparatus which allows a fired photosensitive device and a light emitting device to accurately measure the quality of a half mirror.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하프 미러의 전면 및 배면의 동일한 지점의 투과 및 반사 특성을 정밀하게 측정할 수 있게 하는 하프미러 품질평가장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a half mirror quality evaluation apparatus that enables to accurately measure the transmission and reflection characteristics at the same point on the front and back of the half mirror.

또한, 본 발명의 다른 목적은 감광장치가 미리 정해진 이동 궤적을 따라 이동하면서 하프 미러의 품질을 빠르고 정밀하게 측정할 수 있는 하프미러 품질평가장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a half mirror quality evaluation apparatus capable of measuring the quality of a half mirror quickly and precisely while the photosensitive device moves along a predetermined movement trajectory.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

베이스; 일 단은 상기 베이스의 상부 일 측에 z축 방향으로 세워지고 타 단은 상기 베이스의 상면과 이격되어 y축 방향을 향하도록 굴곡져 연장되는 곡선형 가이드 바 및 상기 곡선형 가이드 바를 따라 움직이고 빛을 감광하기 위한 감광장치를 거치하며, 상기 감광장치의 광축이 y축 또는 z축을 향하도록 위치시키는 곡선이동블록을 포함하는 감광장치 거치대; 상기 베이스의 상부 타 측에 구비되고 상기 감광장치로 빛을 발광하기 위한 발광장치를 거치하기 위한 발광장치 거치대; 및 상기 감광장치 거치대과 상기 발광장치 거치대 사이에서 상기 발광장치의 빛을 투과하거나 반사하여 상기 감광장치로 전달하기 위한 하프미러(half mirror)를 x축을 중심으로 회전가능하도록 거치할 수 있는 하프미러 거치대;를 포함하고, 상기 감광장치와 상기 발광장치의 광축이 서로 일치하거나 교차하도록 위치시켜, 상기 발광장치 및 상기 감광장치의 광축 교차점에 위치하는 하프미러의 양면에 대해 각각 광 투과율, 광 반사율, 광 흡수율 또는 광 굴절률을 측정할 수 있게하는 하프미러 품질평가장치를 제공한다.Base; One end is erected in the z-axis direction on the upper one side of the base and the other end is curved and extended along the curved guide bar and bent to extend in the y-axis direction spaced from the upper surface of the base and the light guide A photosensitive device holder for mounting a photosensitive device for sensing the photosensitive device, the photosensitive device holder including a curved moving block for positioning the optical axis of the photosensitive device toward the y-axis or the z-axis; A light emitting device holder provided on the other side of the base to mount a light emitting device for emitting light to the photosensitive device; And a half mirror holder configured to rotatably mount a half mirror for transmitting or reflecting the light of the light emitting device between the photosensitive device holder and the light emitting device holder to the photosensitive device so as to rotate about an x axis. And a light axis of the photosensitive device and the light emitting device so that the optical axes of the photosensitive device and the light emitting device coincide or intersect with each other, respectively, for both surfaces of the half mirror positioned at the optical axis crossing point of the light emitting device and the photosensitive device. Another object of the present invention is to provide a half mirror quality evaluation apparatus capable of measuring an optical refractive index.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 감광장치 거치대:는 상기 곡선형 가이드 바를 따라 설치되는 곡선형 엘엠가이드;를 더 포함하고, 상기 곡선이동블록은 상기 곡선형 엘엠가이드(LM Guide)에 의해 상기 곡선형 가이드 바와 연결되어 이동한다.In a preferred embodiment, the photosensitive device holder: further includes a curved LM guide is installed along the curved guide bar, the curved moving block is the curved guide by the curved LM guide (LM Guide) It moves in connection with the bar.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 감광장치 거치대:는 상기 곡선형 가이드 바를 따라 상기 곡선형 엘엠가이드와 나란하게 설치되는 곡선형 랙기어(Rack Gear); 및 상기 곡선이동블록에 고정되고 상기 곡선형 랙기어와 피니언 기어(Pinion Gear)로 연결되어 회전에 의해 상기 곡선이동블록이 상기 곡선형 가이드 바를 따라 움직이게 하는 곡선 이동용 모터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the photosensitive device cradle: a curved rack gear (parallel rack gear) is installed in parallel with the curved LM guide along the curved guide bar; And a curved moving motor fixed to the curved moving block and connected to the curved rack gear and the pinion gear so that the curved moving block moves along the curved guide bar by rotation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 감광장치 거치대:는 상기 곡선형 가이드 바의 타 단과 상기 베이스를 연결하며 상기 곡선형 가이드 바의 타 단을 상기 베이스의 상부에서 이격하여 지지하는 지지대;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the photosensitive device holder: further comprises a support for connecting the other end of the curved guide bar and the base and supporting the other end of the curved guide bar spaced apart from the upper portion of the base.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대는 상기 발광장치를 상기 베이스의 상부에서 y축 또는 z축 방향으로 이동하게 하거나, x축을 중심으로 회전가능하도록 거치한다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder is mounted to move the light emitting device in the y-axis or z-axis direction from the top of the base, or to be rotatable about the x-axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대:는 상기 베이스 상에서 y축 방향으로 이동가능하도록 상기 베이스와 결합하는 제1 y축 이동블록; 상기 제1 y축 이동블록 상에 z축 방향으로 세워지고, 상기 제1 y축 이동블록의 이동에 의해 y축 상에서 이동하는 제1 z축 가이드바; 및 상기 제1 z축 가이드바를 따라 z축 방향으로 움직이고 x축을 중심으로 회전하며, 상기 발광장치를 거치할 수 있는 발광장치 거치 브래킷;을 포함한다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder: a first y-axis moving block coupled to the base to be movable in the y-axis direction on the base; A first z-axis guide bar erected in the z-axis direction on the first y-axis moving block and moving on the y-axis by the movement of the first y-axis moving block; And a light emitting device mounting bracket that moves in a z-axis direction along the first z-axis guide bar and rotates about an x-axis, and mounts the light emitting device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대:는 상기 제1 y축 이동블록과 일정거리 이격되고, 상기 제1 y축 이동블록과 나란하게 상기 베이스 상에서 y축 방향으로 이동가능하도록 상기 베이스와 결합하는 제2 y축 이동블록; 및 상기 제1 z축 가이드바와 나란하게 상기 제2 y이동블록에 z축 방향으로 세워지고, 상기 제2 y축 이동블록의 이동에 의해 y축 상에서 이동하는 제2 z축 가이드바;를 더 포함하고, 상기 발광장치 거치 브래킷은 일 측은 상기 제1 z축 가이드바와 결합하고, 타 측은 상기 제2 z축 가이드바와 결합하여, 상기 제1 z축 가이드바 및 상기 제2 z축 가이드바에 의해 z축 방향으로 안내된다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder: is coupled to the base so as to be spaced apart from the first y-axis moving block by a predetermined distance, and to be movable in the y-axis direction on the base parallel to the first y-axis moving block. A second y-axis moving block; And a second z-axis guide bar which is erected in the z-axis direction on the second y-moving block in parallel with the first z-axis guide bar and moved on the y-axis by the movement of the second y-axis moving block. The light emitting device mounting bracket has one side coupled to the first z-axis guide bar, and the other side coupled to the second z-axis guide bar. The z-axis is formed by the first z-axis guide bar and the second z-axis guide bar. Guided in the direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치 브래킷:은 상기 제1 z축 가이드바를 따라 이동하는 제1 z축 이동블록; 상기 제2 z축 가이드바를 따라 이동하는 제2 z축 이동블록; 및 일 측은 상기 제1 z이동블록과 x축을 중심으로 회전결합하고, 타 측은 상기 제2 z축 이동블록과 x축을 중심으로 회전결합하며, 상기 발광장치가 x축 방향으로 이동할 수 있도록 거치할 수 있는 발광장치 거치 브래킷 본체;를 포함한다.In a preferred embodiment, the light emitting device mounting bracket: a first z-axis moving block moving along the first z-axis guide bar; A second z-axis moving block moving along the second z-axis guide bar; And one side rotatably coupled to the first z moving block with respect to the x axis, and the other side rotatably coupled with the second z axis moving block with respect to the x axis and mounted to allow the light emitting device to move in the x axis direction. It includes; a light emitting device mounting bracket body.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치 브래킷:은 상기 제1 z축 이동블록 및 상기 제2 z축 이동블록 중, 적어도 하나의 이동블록에 구비되고 상기 감광장치 거치 브래킷 본체를 x축을 중심으로 회전시키는 발광장치 회전용 모터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the light emitting device mounting bracket: is provided on at least one of the first z-axis moving block and the second z-axis moving block, and rotates the photosensitive device mounting bracket body about the x-axis It further comprises a; for rotating the light emitting device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대:는 상기 제1 y축 이동블록과 상기 베이스를 y축 상에서 결합하는 제1 y축 엘엠가이드: 및 상기 제2 y축 이동블록과 상기 베이스를 y축 상에서 결합하며, 상기 제1 y축 엘엠가이드와 나란하게 위치하는 제2 y축 엘엠가이드;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder: a first y-axis LM guide for coupling the first y-axis moving block and the base on the y-axis: and the second y-axis moving block and the base on the y-axis And a second y-axis LM guide positioned in parallel with the first y-axis LM guide.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대:는 상기 제1 y축 이동블록과 상기 제2 y축 이동블록이 서로 고정되도록 연결하는 연결바;를 더 포함하며, 상기 제1 y축 이동블록과 상기 제2 y축 이동블록이 동시에 움직이게 한다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder: further comprises a connecting bar for connecting the first y-axis moving block and the second y-axis moving block to be fixed to each other, wherein the first y-axis moving block and the The second y-axis moving block moves simultaneously.

바람직한 실시예에 있어서, 위치는 고정된 채, y축을 중심으로 회전가능하도록 상기 베이스에 결합하고, 상기 제1 y축 이동블록, 상기 제2 y축 이동블록 또는 상기 연결바와 나사결합하며, 회전에 의해 상기 제1 y축 이동블록, 상기 제2 y축 이동블록 및 상기 연결바를 y축 상에서 이동하게 하는 y축 나사봉;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the position is fixed, coupled to the base to be rotatable about the y-axis, and screwed with the first y-axis moving block, the second y-axis moving block or the connecting bar, the rotation And a y-axis screw rod for moving the first y-axis moving block, the second y-axis moving block, and the connecting bar on the y-axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대:는 상기 베이스 상에 구비되고 상기 y축 나사봉을 회전시키는 y축 이동용 모터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder: is provided on the base and the y-axis movement motor for rotating the y-axis screw rod; further includes.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 z축 가이드바 및 상기 제2 z축 가이드바 중, 적어도 어느 하나의 z축 가이드바는 위치는 고정된 채, z축 상에서 회전하는 나사봉(이하, 'z축 나사봉 가이드바'라 함)으로 구성되고, 상기 z축 나사봉 가이드바는 연결되는 z축 이동블록과 나사결합하여 회전에 의해 연결되는 z축 이동블록을 z축 상에서 움직이게 한다.In a preferred embodiment, at least one z-axis guide bar of the first z-axis guide bar and the second z-axis guide bar is a screw rod that rotates on the z-axis while the position is fixed (hereinafter, 'z Shaft screw rod guide bar), and the z-axis screw guide bar is screwed with the z-axis moving block to be connected to move the z-axis moving block connected by rotation on the z-axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 발광장치 거치대:는 상기 z축 나사봉 가이드바가 연결되는 y축 이동블록에 구비되고, 상기 z축 나사봉 가이드바를 회전시키는 z축 이동용 모터;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the light emitting device holder: is provided on the y-axis moving block to which the z-axis screw rod guide bar is connected, the z-axis movement motor for rotating the z-axis screw rod guide bar; further includes.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 거치대:는 상기 베이스 상에서 z축을 중심으로 회전가능한 하프미러 거치대 베이스 프레임; 및 상기 하프미러 거치대 베이스 프레임에 x축 방향으로 회전결합하고, 상기 하프미러를 고정할 수 있는 하프미러 고정 프레임;을 포함한다.In a preferred embodiment, the half mirror holder: a half mirror holder base frame rotatable about a z axis on the base; And a half mirror fixing frame rotatably coupled to the half mirror holder base frame in the x-axis direction and capable of fixing the half mirror.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하프미러 거치대:는 상기 하프미러 거치대 베이스 프레임에 구비되고 상기 하프미러 고정 프레임과 연결되어, 상기 하프미러 고정 프레임을 회전시키는 하프미러 회전용 모터;를 더 포함한다.
In a preferred embodiment, the half mirror holder: is provided in the half mirror holder base frame and is connected to the half mirror fixing frame, half mirror rotation motor for rotating the half mirror fixing frame; further includes a.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 하프미러 품질평가장치에 의하면, 감광장치는 정해진 궤적에 따라 y축 또는 x축 상에 선택적으로 위치시키고, 발광장치는 y축 직선이동, x축 직선이동 및 x축 중심회전시켜가며 하프미러의 동일한 위치상의 전면 후면에 영역에 대해 광 투과율, 반사율, 흡수율 또는 굴절율을 정밀하게 측정할 수 있게 하는 효과가 있다.
According to the half-mirror quality evaluation apparatus of the present invention, the photosensitive device is selectively positioned on the y-axis or the x-axis according to a predetermined trajectory, and the light-emitting device rotates the y-axis linear movement, the x-axis linear movement and the x-axis center rotation. There is an effect that enables accurate measurement of light transmittance, reflectance, absorbance or refractive index for an area on the front back side on the same location of the mirror.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하프미러 품질평가장치의 구성을 모여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하프미러 품질평가장치의 사용례를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view gathering the configuration of the half-mirror quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a view for explaining the use of the half mirror quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하프미러 품질평가장치(100)은 베이스(110), 감광장치 거치대(120), 발광장치 거치대(130) 및 하프미러 거치대(140)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the half mirror quality evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a photosensitive device holder 120, a light emitting device holder 130, and a half mirror holder 140. It is done by

상기 베이스(110)는 상기 감광장치 거치대(120), 상기 발광장치 거치대(130) 및 상기 하프미러 거치대(140)를 바닥면으로부터 지지하기 위한 것으로 수평면을 갖는 평판형 베이스로써 금속, 목재, 합성수지 등 다양한 재질로 제작될 수 있다.The base 110 is to support the photosensitive device holder 120, the light emitting device holder 130 and the half mirror holder 140 from the bottom surface as a flat base having a horizontal surface, such as metal, wood, synthetic resin It can be made of various materials.

그러나, 상기 베이스(110)는 상기 감광장치 거치대(120), 상기 발광장치 거치대(130) 및 상기 하프미러 거치대(140)를 바닥면에서 고정하여 지지할 수 있 어떠한 형태로도 제작이 가능하다.However, the base 110 may be manufactured in any form that can support the photosensitive device holder 120, the light emitting device holder 130, and the half mirror holder 140 on the bottom surface thereof.

상기 감광장치 거치대(120)는 빛을 감광하기 위한 감광장치(10)를 거치할 수 있는 장치로써, 상기 베이스(110)의 상부 일 측에 구비된다.The photosensitive device holder 120 is a device capable of mounting the photosensitive device 10 for photosensitive light, and is provided on an upper side of the base 110.

또한, 상기 감광장치(10)란 빛을 감광할 수 있는 장치로써, 광의 컬러나 포커스 정보를 획득할 수 있는 카메라 또는 휘도 정보를 획득할 수 있는 휘도계일 수 있다.In addition, the photosensitive device 10 may be a device capable of sensing light and may be a camera capable of acquiring color or focus information of light or a luminance meter capable of acquiring luminance information.

또한, 본 발명의 하프미러 품질평가장치(100)는 상기 감광장치(10)의 구성이 제외된 것을 상정하였으나 상기 감광장치(10)가 포함되어 제공될 수도 있다. In addition, the half mirror quality evaluation apparatus 100 of the present invention assumes that the configuration of the photosensitive device 10 is excluded, but the photosensitive device 10 may be included and provided.

또한, 상기 감광장치 거치대(120)는 일 단은 상기 베이스(110)의 상부 일 측에 z축 방향으로 세워지고 타 단은 상기 베이스(110)의 상면과 이격되어 y축 방향으로 굴곡져 연장되는 곡선형 가이드 바(121) 및 상기 곡선형 가이드 바(121)를 따라 움직이고 상기 감광장치(10)를 거치하는 곡선이동블록(122)를 포함하여 이루어진다.In addition, the photosensitive device holder 120 is one end is erected in the z-axis direction on the upper side of the base 110 and the other end is bent in the y-axis direction and spaced apart from the upper surface of the base 110 It includes a curved guide bar 121 and a curved moving block 122 that moves along the curved guide bar 121 and mounts the photosensitive device 10.

또한, 상기 곡선이동블록(122)은 상기 감광장치(10)를 상기 감광장치(10)의 광축이 y축 또는 z축을 향하도록 위치시킬 수 있다.In addition, the curved movement block 122 may position the photosensitive device 10 such that the optical axis of the photosensitive device 10 faces the y-axis or the z-axis.

또한, 도 1에서는 상기 곡선형 가이드 바(121)를 역 'ㄱ'자 형태의 곡선형 가이드 바(121)로 도시하였으나, 일정한 곡률 또는 변화하는 곡률을 갖는 아치형(arch)의 곡선형 가이드 바로 구성할 수도 있다.In addition, although the curved guide bar 121 is illustrated as an inverted 'b' shaped curved guide bar 121 in FIG. 1, an arched curved guide bar having a constant curvature or a changing curvature is configured. You may.

즉, 상기 곡선형 가이드 바(121)는 일 단에서 상기 감광장치(10)의 광 입력 축이 y축을 향하게 하고 타 단에서 상기 감광장치(10)의 광 입력 축이 z축을 향하도록 상기 곡선이동블록(122)을 안내할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.That is, the curved guide bar 121 moves the curve such that the light input axis of the photosensitive device 10 faces the y axis at one end and the light input axis of the photosensitive device 10 at the other end toward the z axis. Any form that can guide the block 122 can be configured.

다만, 상기 곡선형 가이드 바(121)는 정해진 이동 궤적으로 상기 곡선이동블록(122)을 연속적으로 안내하여 상기 감광장치(10)가 빠르고 정확하게 아래에서 설명할 하프미러(30)를 투과하거나 반사된 빛을 수광할 수 있는 위치로 이동하게 하는 것이 바람직하다.However, the curved guide bar 121 continuously guides the curved movement block 122 to a predetermined movement trajectory so that the photosensitive device 10 passes through or reflects the half mirror 30 to be described below quickly and accurately. It is desirable to move the light to a position where it can receive light.

또한, 상기 감광장치 거치대(120)는 상기 곡선형 가이드 바(121)를 따라 설치되는 곡선형 엘엠가이드(123)를 더 포함하고, 상기 곡선이동블록(122)은 상기 곡선형 엘엠가이드(123)에 의해 상기 곡선형 가이드 바(121)와 슬라이딩 결합하여 연결된다.In addition, the photosensitive device holder 120 further includes a curved LM guide 123 installed along the curved guide bar 121, and the curved moving block 122 includes the curved LM guide 123. By sliding coupling with the curved guide bar 121 is connected.

즉, 상기 곡선형 가이드 바(121)는 상기 곡선형 엘엠가이드(123)의 어느 하나의 레일과 결합하고, 상기 곡선이동블록(122)은 다른 하나의 레일과 결합하여 상기 곡선형 가이드 바(121)와 상기 곡선이동블록(122)은 서로 슬라이딩 결합하게 되는 것이다.That is, the curved guide bar 121 is coupled to any one rail of the curved LM guide 123, the curved moving block 122 is coupled to the other rail and the curved guide bar 121 ) And the curve moving block 122 is to be coupled to each other sliding.

또한, 상기 감광장치 거치대(120)는 상기 곡선형 가이드 바(121)를 따라 상기 곡선형 엘엠가이드(123)와 나란하게 설치되는 곡선형 랙기어(124)와 상기 곡선이동블록(122)에 고정되고, 회전축에 피니언 기어를 구비하며, 상기 곡선형 랙기어(124)에 상기 피니언 기어를 통해 회전력을 전달함으로써, 상기 곡선이동블록(122)이 상기 곡선형 랙기어(124)를 따라 움직이게 하는 곡선이동용 모터(125)를 더 포함할 수 있다.In addition, the photosensitive device holder 120 is fixed to the curved rack gear 124 and the curved moving block 122 is installed in parallel with the curved LM guide 123 along the curved guide bar 121. And a pinion gear on the rotating shaft, and transmitting the rotational force to the curved rack gear 124 through the pinion gear, such that the curved movement block 122 moves along the curved rack gear 124. The mobile motor 125 may further include.

또한, 상기 감광장치 거치대(120)는 상기 곡선형 가이드 바(121)의 타 단과 상기 베이스(110)를 서로 연결하며, 상기 곡선형 가이드 바(121)의 타 단이 상기 베이스(110)의 상부에서 이격되어 고정될 수 있도록 지지하는 지지대(126)를 더 포함할 수 있다.In addition, the photosensitive device holder 120 connects the other end of the curved guide bar 121 and the base 110 to each other, and the other end of the curved guide bar 121 is an upper portion of the base 110. It may further include a support 126 for supporting so as to be spaced apart from.

즉, 상기 곡선형 가이드 바(121)가 중력에 의해 하부로 쳐지는 것을 방지할 수 있다.That is, the curved guide bar 121 can be prevented from being lowered by gravity.

상기 발광장치 거치대(130)는 상기 감광장치 거치대(120)와 대응하여 상기 베이스(110)의 상부 타 측에 구비되고, 상기 감광장치(10)로 빛을 발광하기 위한 발광장치(20)를 거치하는 장치이다.The light emitting device holder 130 is provided on the other side of the base 110 to correspond to the photosensitive device holder 120, and mounts the light emitting device 20 for emitting light to the photosensitive device 10. Device.

또한, 상기 발광장치 거치대(130)는 상기 발광장치(20)를 y축 및 z축 방향으로 이동하게 하거나, x축을 중심으로 회전할 수 있도록 거치한다.In addition, the light emitting device holder 130 is mounted to allow the light emitting device 20 to move in the y-axis and z-axis directions or to rotate about the x-axis.

또한, 상기 발광장치(20)는 빛을 발할 수 있는 광 출력장치로써 휘도 측정을 위한 이미지 패턴인 밝기 챠트(chart) 또는 그레이(gray) 챠트를 출력하거나 컬러를 측정하기 위한 이미지 패턴인 컬러 챠트 또는 광의 초점을 측정하기 위한 이미지 패턴인 포커스 챠트를 출력하는 디스플레이 장치일 수 있다.
In addition, the light emitting device 20 is a light output device capable of emitting light and outputs a brightness chart or gray chart, which is an image pattern for luminance measurement, or a color chart, which is an image pattern for measuring color, or The display device may output a focus chart that is an image pattern for measuring the focus of light.

또한, 상기 발광장치 거치대(130)는 상기 베이스(110) 상에서 y축 방향으로 이동가능하도록 상기 베이스(110)와 결합하는 제1 y축 이동블록(131), 상기 제1 y축 이동블록(131) 상에 z축 방향으로 세워지고 상기 제1 y축 이동블록(131)의 이동에 의해 y축 상에서 직선운동하는 제1 z축 가이드바(122) 및 상기 제1 z축 가이드바를 따라 z축 방향으로 움직이고, x축을 중심으로 회전하며 상기 발광장치(20)를 거치할 수 있는 발광장치 거치 브래킷(133)을 포함하여 이루어진다.In addition, the light emitting device holder 130 may include a first y-axis moving block 131 and the first y-axis moving block 131 coupled to the base 110 to be movable in the y-axis direction on the base 110. Z-axis direction along the first z-axis guide bar 122 and the first z-axis guide bar erected in the z-axis direction and linearly moved on the y-axis by the movement of the first y-axis moving block 131 And a light emitting device mounting bracket 133 capable of rotating about the x-axis and mounting the light emitting device 20.

또한, 본 발명의 하프미러 품질평가장치(100)는 상기 발광장치(20)의 구성이 제외된 것을 상정하였으나 상기 발광장치(20)가 포함되어 제공될 수도 있다. In addition, the half mirror quality evaluation apparatus 100 of the present invention assumes that the configuration of the light emitting device 20 is excluded, but the light emitting device 20 may be included.

즉, 상기 발광장치 거치대(130)는 상기 발광장치(20)의 위치를 조절하여 상기 이미지 패턴들이 상기 하프미러(30)에 투과되거나 반사되어 상기 감광장치(10)에 전달되게 한다.That is, the light emitting device holder 130 adjusts the position of the light emitting device 20 so that the image patterns are transmitted or reflected through the half mirror 30 and transmitted to the photosensitive device 10.

또한, 상기 제1 y축 이동블록(131)은 상기 베이스(110) 상에서 y축 방향으로 이동가능하도록 상기 베이스(110)에 결합하며, 상기 발광장치(20)가 y축 방향으로 움직일 수 있게 한다.In addition, the first y-axis moving block 131 is coupled to the base 110 to be movable in the y-axis direction on the base 110, and allows the light emitting device 20 to move in the y-axis direction. .

더욱 자세하게는 상기 제1 y축 이동블록(131)은 어느 하나의 가이드는 y축 상에서 상기 베이스(110)에 결합하고, 다른 하나의 가이드는 상기 제1 y축 이동블록(131)에 결합하는 제1 y축 엘엠가이드(134)에 의해 상기 베이스(110)상에서 y축 방향으로 움직일 수 있다.In more detail, the first y-axis moving block 131 is formed of one guide coupled to the base 110 on the y-axis and the other guide coupled to the first y-axis moving block 131. It can be moved in the y-axis direction on the base 110 by the 1 y-axis LM guide 134.

또한, 본 발명에서는 상기 제1 y축 이동블록(131)과 상기 베이스(110)의 슬라이딩 결합을 위해 엘엠가이드를 이용하는 것을 상정하였으나 직선운동을 가이드하는 부재라면 어떠한 가이드라도 대체가 가능하다.In addition, in the present invention, it is assumed that the L guide is used for sliding coupling of the first y-axis moving block 131 and the base 110, but any guide may be substituted as long as the member guides the linear motion.

또한, 상기 제1 z축 가이드바(132)는 상기 제1 y축 이동블록(131)에 z축 방향으로 세워지고, 상기 제1 y축 이동블록(131)의 이동에 의해 y축 상에서 이동한다.In addition, the first z-axis guide bar 132 is erected in the z-axis direction on the first y-axis moving block 131, and moves on the y-axis by the movement of the first y-axis moving block 131. .

또한, 상기 제1 z축 가이드바(132)는 위치는 고정된 채, z축 상에서 회전하하며, 외부에 나사산이 형성된 나사봉으로 구성될 수 있다.In addition, the first z-axis guide bar 132 is rotated on the z-axis while the position is fixed, it may be composed of a screw rod formed with a thread on the outside.

또한, 상기 제1 z축 가이드바(132)는 감속기를 이용하여 상기 제1 y축 이동블록(131)에 연결될 수 있으며, 감속기에는 상기 제1 z축 가이드바(132)를 회전시키기 위한 z축 이동용 모터(137)가 구비될 수 있다.In addition, the first z-axis guide bar 132 may be connected to the first y-axis moving block 131 using a reducer, the z-axis for rotating the first z-axis guide bar 132 in the reducer The moving motor 137 may be provided.

또한, 상기 z축 이동용 모터(137)는 상기 제1 y축 이동블록(131)에 부착되어 상기 감속기에 구동력을 제공할 수 있다.In addition, the z-axis movement motor 137 may be attached to the first y-axis movement block 131 to provide a driving force to the reducer.

또한, 상기 발광장치 거치대(130)는 상기 제1 y축 이동블록(131)과 일정한 거리 이격되고, 상기 제1 y축 이동블록(131)과 나란한 y축 방향으로 상기 베이스(110) 상에서 이동하는 제2 y축 이동블록(131a), 상기 제1 z축 가이드바(132)와 나란하게 상기 제2 y축 이동블록(131a)에 세워지고, 상기 제2 y축 이동블록(131a)의 이동에 의해 y축 상에서 이동하는 제2 z축 가이드바(132a) 및 상기 제1 y축 이동블록(131)과 상기 제2 y축 이동블록(131a)이 서로 고정되도록 연결하는 연결바(135)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the light emitting device holder 130 is spaced apart from the first y-axis moving block 131 by a predetermined distance, and moves on the base 110 in the y-axis direction parallel to the first y-axis moving block 131. The second y-axis moving block 131a and the first z-axis moving block 131a are mounted on the second y-axis moving block 131a in parallel to the first z-axis moving block 131a. A second z-axis guide bar 132a moving on the y-axis and a connecting bar 135 connecting the first y-axis moving block 131 and the second y-axis moving block 131a to be fixed to each other. It can be made, including.

또한, 상기 제2 y축 이동블록(131a)은 상기 제1 y축 엘엠가이드(134)와 나란하게 상기 베이스(110)에 구비되는 제2 y축 엘엠가이드(134a)에 의해 상기 베이스(110)에 슬라이딩 결합할 수 있다.In addition, the second y-axis moving block 131a is parallel to the first y-axis LM guide 134 by the second y-axis LM guide 134a provided in the base 110. Sliding can be combined.

즉, 상기 제1 y축 이동블록(131), 상기 제1 z축 가이드바(132), 상기 제2 y축 이동블록(131a) 및 상기 제2 z축 가이드바(132a)는 동시에 y축을 따라 움직이는 형태로 구성될 수 있다.That is, the first y-axis moving block 131, the first z-axis moving bar 132, the second y-axis moving block 131a and the second z-axis moving bar 132a are simultaneously along the y-axis. It may be configured in a moving form.

또한, 상기 제2 y축 이동블록(131a)에는 z축 방향으로 세워지고, 아래에서 설명할 제2 z축 이동블록(133b)이 상기 제2 z축 가이드바(132a)를 따라 이동할 때 가이드 해줄 수 있는 z축 이동 지지대(도시하지 않음)가 구비될 수 있으며, 상기 z축 이동 지지대는 상기 제2 z축 이동블록(133b)과 엘엠가이드를 이용하여 연결된다.In addition, the second y-axis moving block 131a is erected in the z-axis direction and guided when the second z-axis moving block 133b to be described below moves along the second z-axis guide bar 132a. A z-axis moving support (not shown) may be provided, and the z-axis moving support is connected to the second z-axis moving block 133b by using an LM guide.

따라서, 상기 제2 z축 이동블록(133b)이 단단하게 지지되어 z축 방향으로 직선운동하게 할 수 있다.Accordingly, the second z-axis moving block 133b may be firmly supported to linearly move in the z-axis direction.

또한, 상기 발광장치 거치 브래킷(133)은 상기 제1 z축 가이드바(132) 및 상기 제2 z축 가이드바(132a)를 따라 z축 방향으로 움직이고, x축을 중심으로 회전하며, 상기 발광장치(20)를 거치하는 기능을 한다.In addition, the light emitting device mounting bracket 133 moves in the z-axis direction along the first z-axis guide bar 132 and the second z-axis guide bar 132a and rotates about an x-axis, and the light-emitting device It functions to mount 20.

즉, 상기 발광장치 거치 브래킷(133)은 상기 발광장치(20)를 z축 방향으로 이동하게 하거나 x축을 중심으로 회전하게 하여 상기 발광장치(20)의 위치를 결정할 수 있는 구성이다.That is, the light emitting device mounting bracket 133 is configured to determine the position of the light emitting device 20 by moving the light emitting device 20 in the z-axis direction or rotating about the x-axis.

또한, 상기 발광장치 거치 브래킷(133)은 상기 제1 z축 가이드바(132)를 따라 이동하는 제1 z축 이동블록(133a), 상기 제2 z축 가이드바(132a)를 따라 이동하는 제2 z축 이동블록(133b) 및 일 측은 상기 제1 z축 이동블록(133a)에 x축을 중심으로 회전결합하고, 타 측은 상기 제2 z축 이동블록(133b)에 x축을 중심으로 회전결합하며, 상기 발광장치(20)가 x축 방향으로 이동할 수 있도록 거치할 수 있는 발광장치 거치 브래킷 본체(133c)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the light emitting device mounting bracket 133 is a first z-axis moving block 133a which moves along the first z-axis guide bar 132, the second z-axis guide bar 132a 2 z-axis moving block 133b and one side is rotatably coupled around the x-axis to the first z-axis moving block 133a, the other side is rotatably coupled around the x-axis to the second z-axis moving block (133b) The light emitting device 20 may include a light emitting device mounting bracket main body 133c which may be mounted to move in the x-axis direction.

또한, 상기 발광장치(20)는 상기 발광장치 거치 브래킷 본체(133c)에 x축 방향으로 이동 축을 갖는 엘엠가이드를 이용하여 연결될 수 있으며, x축 방향으로 회전축을 갖는 나사봉을 이용하여 회전에 의해 상기 발광장치 거치 브래킷 본체(133c)에서 x축 방향으로 직선운동할 수 있도록 연결될 수도 있다.In addition, the light emitting device 20 may be connected to the light emitting device mounting bracket main body 133c using an LM guide having a moving axis in the x-axis direction, and is rotated by using a screw rod having a rotating shaft in the x-axis direction. The light emitting device mounting bracket body 133c may be connected so as to linearly move in the x-axis direction.

또한, 상기 발광장치 거치 브래킷(133)은 상기 제1 z축 이동블록(133a) 및 상기 제2 z축 이동블록(133b) 중, 적어도 어느 하나의 이동블록에 구비되고 상기 발광장치 거치 브래킷 본체(133c)를 회전시킬 수 있는 발광장치 회전용 모터(133d)를 더 포함할 수 있다.In addition, the light emitting device mounting bracket 133 is provided on at least one of the first z-axis moving block 133a and the second z-axis moving block 133b, the light emitting device mounting bracket body ( It may further include a light emitting device rotation motor (133d) capable of rotating the 133c.

또한, 상기 발광장치 거치대(130)는 위치는 고정된 채, y축을 중심으로 회전하도록 상기 베이스(110)에 결합되고, 상기 연결바(135)와 나사결합하여 회전에 의해 상기 연결바(135)가 y축을 따라 직선운동하게 함으로써 상기 발광장치 거치 브래킷(133)에 거치되는 발광장치(20)가 y축을 따라 이동하게 하는 y축 나사봉(136) 및 상기 y축 나사봉(136)의 회전축과 연결되어 상기 y축 나사봉(136)을 회전시키는 y축 이동용 모터(136a)를 더 포함할 수 있고, 상기 y축 이동용 모터(136a)와 상기 y축 나사봉(136)은 감속기(136b)를 이용하여 연결될 수 있다.In addition, the light emitting device holder 130 is coupled to the base 110 to rotate around the y-axis while the position is fixed, the connection bar 135 by screwing the connection bar 135 and the rotation The axis of rotation of the y-axis screw rod 136 and the y-axis screw rod 136 to cause the light emitting device 20 mounted on the light emitting device mounting bracket 133 to move along the y axis by causing the linear movement along the y axis. It may further include a y-axis movement motor (136a) connected to rotate the y-axis screw rod 136, the y-axis movement motor 136a and the y-axis screw rod 136 to reduce the gear reducer (136b) Can be connected.

따라서, 본 발명의 발광장치 거치대(130)는 거치되는 발광장치(20)를 삼차원 공간상에서 자유롭게 움직이게 할 수 있게 있으므로 상기 하프미러(30)의 모든 영역에 각각 특정한 이미지 패턴을 투과하거나 반사시켜 상기 하프미러(30)의 품질을 평가할 수 있게 한다.Therefore, since the light emitting device holder 130 of the present invention can freely move the mounted light emitting device 20 in a three-dimensional space, each half of the half mirror 30 transmits or reflects a specific image pattern to each half of the half mirror 30. It is possible to evaluate the quality of the mirror 30.

상기 하프미러 거치대(140)는 상기 감광장치 거치대(120)와 상기 발광장치 거치대(130) 사이에서 상기 베이스(110)의 상부에 z축을 중심으로 회전가능하도록 구비되고, 거치되는 하프미러(30)를 x축을 중심으로 회전하게 한다.The half mirror holder 140 is provided between the photosensitive device holder 120 and the light emitting device holder 130 so as to be rotatable about the z-axis, and is mounted on the upper portion of the base 110. Let rotate about the x axis.

또한, 상기 하프미러 거치대(140)는 상기 베이스(110) 상에서 z축을 중심으로 회전가능한 하프미러 거치대 베이스 프레임(141), 상기 하프미러 거치대 베이스 프레임(141)에 x축 방향으로 회전결합하고 상기 하프미러(30)를 내측에 고정할 수 있는 하프미러 고정 프레임(142) 및 상기 하프미러 거치대 베이스 프레임(141)에 구비되고 상기 하프미러 고정 프레임(142)에 연결되어, 상기 하프미러 고정 프레임(142)을 회전시키는 하프미러 회전용 모터(143)를 포함하여 이루어진다.In addition, the half mirror holder 140 is a half mirror holder base frame 141 rotatable about the z axis on the base 110, the half mirror holder base frame 141 is rotated in the x-axis direction and the half The half mirror fixing frame 142 that can fix the mirror 30 to the inside and the half mirror holder base frame 141 and are connected to the half mirror fixing frame 142, the half mirror fixing frame 142 It comprises a half-mirror rotation motor 143 for rotating the).

따라서, 상기 하프미러 거치대(140)는 상기 하프미러(30)를 z축 및 x축을 중심으로 회전시킬 수 있다.Therefore, the half mirror holder 140 may rotate the half mirror 30 about the z-axis and the x-axis.

도 2를 참조하여 상기 하프미러(30)의 품질을 측정하기 위한 방법을 설명하면, 먼저, 상기 하프미러(30)는 면이 y축 상에서 45도 기울어지게 위치시키되, 투과면은 상기 발광장치(20)를 향하게 하고, 반사면은 상기 감광장치(10)를 향하게 하여 위치시킨다. 또한, 상기 발광장치 거치대(130)는 상기 발광장치(20)가 상기 하프미러(30)의 투과면을 바라보도록 하며, 상기 감광장치 거치대(110)는 상기 감광장치(10)를 상기 하프미러(30)의 반사면을 통해 상기 발광장치(20)를 바라보도록 준비한다.Referring to FIG. 2, a method for measuring the quality of the half mirror 30 will be described. First, the half mirror 30 has a plane inclined at an angle of 45 degrees on the y-axis, and the transmissive surface is formed of the light emitting device ( 20), and the reflecting surface is located facing the photosensitive device 10. In addition, the light emitting device holder 130 allows the light emitting device 20 to face the transmissive surface of the half mirror 30, and the photosensitive device holder 110 makes the photosensitive device 10 move to the half mirror ( Prepare to look at the light emitting device 20 through the reflective surface of 30.

즉, 상기 발광장치(20)와 상기 감광장치(10)는 상기 하프미러(30)를 사이에 두고 일직선이 되도록 위치시킨다.That is, the light emitting device 20 and the photosensitive device 10 are positioned in a straight line with the half mirror 30 therebetween.

다음, 상기 발광장치(20)에서 이미지 패턴이 출력되고, 상기 감광장치(10)는 상기 하프미러(30)를 통과한 이미지 패턴을 감광한다.Next, an image pattern is output from the light emitting device 20, and the photosensitive device 10 photosensitizes the image pattern passing through the half mirror 30.

다음, 상기 하프미러 거치대(140)는 상기 하프미러(30)를 x축을 중심으로 회전시켜 y축 상에서 45도 기울어지게 위치시키되 반사면이 상기 발광장치(20)를 향하도록 한다.Next, the half mirror holder 140 rotates the half mirror 30 about the x axis so that the half mirror holder 140 is inclined at 45 degrees on the y axis, and the reflective surface faces the light emitting device 20.

다음, 상기 감광장치 거치대(110)는 상기 감광장치(10)를 상기 곡선형 가이드 바(121)의 타 단으로 이동하게 하여 상기 감광장치(10)가 상기 하프미러(30) 상부에서 상기 하프미러(30)의 반사면을 바라보게 한다.Next, the photosensitive device holder 110 moves the photosensitive device 10 to the other end of the curved guide bar 121 so that the photosensitive device 10 is positioned above the half mirror 30. Look at the reflection surface of (30).

다음, 상기 발광장치(20)에서 이미지 패턴이 출력되고, 상기 감광장치(10)는 상기 하프미러(30)에 반사된 이미지 패턴을 감광한다.Next, an image pattern is output from the light emitting device 20, and the photosensitive device 10 photosensitizes the image pattern reflected by the half mirror 30.

다음, 상기 감광장치(10)에서 촬영된 투과한 이미지와 반사된 이미지를 서로 비교하여 상기 발광장치(20)와 상기 감광장치(10)의 광축 교차점이 위치하는 하프미러(30)의 양면, 즉, 동일한 지점에서의 양면에 대해 각각 광 투과율, 광 반사율, 광 흡수율 또는 광 굴절률을 계산한다.Next, both sides of the half mirror 30 at which the optical axis intersections of the light emitting device 20 and the photosensitive device 10 are positioned by comparing the transmitted image and the reflected image photographed by the photosensitive device 10, namely, Calculate the light transmittance, light reflectance, light absorptivity or light refractive index for both surfaces at the same point, respectively.

이러한 계산은 상기 감광장치(10)에서 이루어질 수 있으며, 상기 감광장치(10)와 연결된 별도의 이미지 처리장치에서 이루어질 수도 있다.
Such calculation may be performed in the photosensitive device 10 or may be performed in a separate image processing device connected to the photosensitive device 10.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.

100:하프미러 품질평가장치 110:베이스
120:감광장치 거치대 121:곡선형 가이드 바
122:곡선이동블록 123:곡선형 엘엠가이드
124:곡선형 랙기어 125:곡선 이동용 모터
130:발광장치 거치대 131:제1 y축 이동블록
131a:제2 y축 이동블록 132:제1 z축 가이드 바
132a:제2 z축 가이드 바 133:발광장치 거치 브래킷
133a:제1 z축 이동블록 133b:제2 z축 이동블록
133c:발광장치 브래킷 본체 133d:발광장치 회전용 모터
134:제1 y축 엘엠가이드 134a:제2 y축 엘엠가이드
135:연결바 136:y축 나사봉
136a:y축 이동용 모터 136b:감속기
140:하프미러 거치대 141:하프미러 거치대 베이스 프레임
142:하프미러 고정 프레임 143:하프미러 회전용 모터100: half mirror quality evaluation apparatus 110: base
120: photosensitive device holder 121: curved guide bar
122: curved moving block 123: curved LM guide
124: curved rack gear 125: motor for moving the curve
130: light emitting device holder 131: first y-axis moving block
131a: second y-axis moving block 132: first z-axis guide bar
132a: 2nd z-axis guide bar 133: light emitting device mounting bracket
133a: first z-axis moving block 133b: second z-axis moving block
133c: Light emitting device bracket main body 133d: Light emitting device rotation motor
134: first y-axis LM guide 134a: second y-axis LM guide
135: connecting bar 136: y-axis screw rod
136a: y-axis moving motor 136b: reducer
140: half mirror holder 141: half mirror holder base frame
142: half mirror fixed frame 143: half mirror rotation motor

Claims (17)

베이스;
일 단은 상기 베이스의 상부 일 측에 z축 방향으로 세워지고 타 단은 상기 베이스의 상면과 이격되어 y축 방향을 향하도록 굴곡져 연장되는 곡선형 가이드 바 및 상기 곡선형 가이드 바를 따라 움직이고 빛을 감광하기 위한 감광장치를 거치하며, 상기 감광장치의 광축이 y축 또는 z축을 향하도록 위치시키는 곡선이동블록을 포함하는 감광장치 거치대;
상기 베이스의 상부 타 측에 구비되고 상기 감광장치로 빛을 발광하기 위한 발광장치를 거치하기 위한 발광장치 거치대; 및
상기 감광장치 거치대과 상기 발광장치 거치대 사이에서 상기 발광장치의 빛을 투과하거나 반사하여 상기 감광장치로 전달하기 위한 하프미러(half mirror)를 x축을 중심으로 회전가능하도록 거치할 수 있는 하프미러 거치대;를 포함하고,
상기 감광장치와 상기 발광장치의 광축이 서로 일치하거나 교차하도록 위치 시켜, 상기 발광장치 및 상기 감광장치의 광축 교차점에 위치하는 하프미러의 양면에 대해 각각 광 투과율, 광 반사율, 광 흡수율 또는 광 굴절률을 측정할 수 있게하는 하프미러 품질평가장치.
Base;
One end is erected in the z-axis direction on the upper one side of the base and the other end is curved and extended along the curved guide bar and bent to extend in the y-axis direction spaced from the upper surface of the base and the light guide A photosensitive device holder for mounting a photosensitive device for sensing the photosensitive device, the photosensitive device holder including a curved moving block for positioning the optical axis of the photosensitive device toward the y-axis or the z-axis;
A light emitting device holder provided on the other side of the base to mount a light emitting device for emitting light to the photosensitive device; And
A half mirror holder for mounting a half mirror rotatable about an x-axis between the photosensitive device holder and the light emitting device holder to transmit or reflect the light of the light emitting device to the photosensitive device; Including,
The optical axes of the photosensitive device and the light emitting device are positioned so as to coincide or intersect with each other, so that light transmittance, light reflectance, light absorptivity, or light refractive index of each of the half mirrors positioned at the optical axis crossing point of the light emitting device and the photosensitive device, respectively. Half-mirror quality evaluation device that enables measurement.
제 1 항에 있어서,
상기 감광장치 거치대:는
상기 곡선형 가이드 바를 따라 설치되는 곡선형 엘엠가이드;를 더 포함하고,
상기 곡선이동블록은 상기 곡선형 엘엠가이드(LM Guide)에 의해 상기 곡선형 가이드 바와 연결되어 이동하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method according to claim 1,
The photosensitive device holder:
Further comprising: a curved LM guide is installed along the curved guide bar,
The curve moving block is connected to the curved guide bar by the curved LM Guide (half mirror quality evaluation device), characterized in that to move.
제 2 항에 있어서,
상기 감광장치 거치대:는
상기 곡선형 가이드 바를 따라 상기 곡선형 엘엠가이드와 나란하게 설치되는 곡선형 랙기어(Rack Gear); 및
상기 곡선이동블록에 고정되고 상기 곡선형 랙기어와 피니언 기어(Pinion Gear)로 연결되어 회전에 의해 상기 곡선이동블록이 상기 곡선형 가이드 바를 따라 움직이게 하는 곡선 이동용 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
3. The method of claim 2,
The photosensitive device holder:
A curved rack gear installed parallel to the curved LM guide along the curved guide bar; And
A curved movement motor fixed to the curved movement block and connected to the curved rack gear and the pinion gear to move the curved movement block along the curved guide bar by rotation; Half mirror quality evaluation device.
제 1 항에 있어서,
상기 감광장치 거치대:는
상기 곡선형 가이드 바의 타 단과 상기 베이스를 연결하며 상기 곡선형 가이드 바의 타 단을 상기 베이스의 상부에서 이격하여 지지하는 지지대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method according to claim 1,
The photosensitive device holder:
And a support for connecting the other end of the curved guide bar to the base and supporting the other end of the curved guide bar spaced apart from the upper part of the base.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대는 상기 발광장치를 상기 베이스의 상부에서 y축 또는 z축 방향으로 이동하게 하거나, x축을 중심으로 회전가능하도록 거치하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The light emitting device holder is a half mirror quality evaluation device, characterized in that for mounting the light emitting device to move in the y-axis or z-axis direction from the top of the base or rotatable about the x-axis.
제 5 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대:는
상기 베이스 상에서 y축 방향으로 이동가능하도록 상기 베이스와 결합하는 제1 y축 이동블록;
상기 제1 y축 이동블록 상에 z축 방향으로 세워지고, 상기 제1 y축 이동블록의 이동에 의해 y축 상에서 이동하는 제1 z축 가이드바; 및
상기 제1 z축 가이드바를 따라 z축 방향으로 움직이고 x축을 중심으로 회전하며, 상기 발광장치를 거치할 수 있는 발광장치 거치 브래킷;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
6. The method of claim 5,
The lighter holder:
A first y-axis moving block coupled to the base to be movable in the y-axis direction on the base;
A first z-axis guide bar erected in the z-axis direction on the first y-axis moving block and moving on the y-axis by movement of the first y-axis moving block; And
And a light emitting device mounting bracket that moves in the z-axis direction along the first z-axis guide bar and rotates about the x-axis, and mounts the light emitting device.
제 6 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대:는
상기 제1 y축 이동블록과 일정거리 이격되고, 상기 제1 y축 이동블록과 나란하게 상기 베이스 상에서 y축 방향으로 이동가능하도록 상기 베이스와 결합하는 제2 y축 이동블록; 및
상기 제1 z축 가이드바와 나란하게 상기 제2 y이동블록에 z축 방향으로 세워지고, 상기 제2 y축 이동블록의 이동에 의해 y축 상에서 이동하는 제2 z축 가이드바;를 더 포함하고,
상기 발광장치 거치 브래킷은 일 측은 상기 제1 z축 가이드바와 결합하고, 타 측은 상기 제2 z축 가이드바와 결합하여, 상기 제1 z축 가이드바 및 상기 제2 z축 가이드바에 의해 z축 방향으로 안내되는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method according to claim 6,
The lighter holder:
A second y-axis moving block spaced apart from the first y-axis moving block and coupled to the base to be movable in the y-axis direction on the base in parallel with the first y-axis moving block; And
And a second z-axis guide bar erected in the z-axis direction on the second y-movement block parallel to the first z-axis guide bar and moving on the y-axis by the movement of the second y-axis moving block. ,
One side of the light emitting device mounting bracket is coupled to the first z-axis guide bar, and the other side is coupled to the second z-axis guide bar in the z-axis direction by the first z-axis guide bar and the second z-axis guide bar. Half mirror quality evaluation apparatus, characterized in that guided.
제 7 항에 있어서,
상기 발광장치 거치 브래킷:은
상기 제1 z축 가이드바를 따라 이동하는 제1 z축 이동블록;
상기 제2 z축 가이드바를 따라 이동하는 제2 z축 이동블록; 및
일 측은 상기 제1 z이동블록과 x축을 중심으로 회전결합하고, 타 측은 상기 제2 z축 이동블록과 x축을 중심으로 회전결합하며, 상기 발광장치가 x축 방향으로 이동할 수 있도록 거치할 수 있는 발광장치 거치 브래킷 본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method of claim 7, wherein
The light emitting device mounting bracket: silver
A first z-axis moving block moving along the first z-axis guide bar;
A second z-axis moving block moving along the second z-axis guide bar; And
One side is rotatably coupled to the first z moving block and the x-axis, the other side is rotatably coupled around the x-axis and the second z-axis moving block, the light emitting device can be mounted to move in the x-axis direction Half-mirror quality evaluation apparatus comprising a; light-emitting device mounting bracket body.
제 8 항에 있어서,
상기 발광장치 거치 브래킷:은
상기 제1 z축 이동블록 및 상기 제2 z축 이동블록 중, 적어도 하나의 이동블록에 구비되고 상기 감광장치 거치 브래킷 본체를 x축을 중심으로 회전시키는 발광장치 회전용 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method of claim 8,
The light emitting device mounting bracket: silver
And a light emitting device rotating motor provided in at least one moving block among the first z-axis moving block and the second z-axis moving block to rotate the photosensitive device mounting bracket main body about the x-axis. Half mirror quality evaluation device.
제 7 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대:는
상기 제1 y축 이동블록과 상기 베이스를 y축 상에서 결합하는 제1 y축 엘엠가이드: 및
상기 제2 y축 이동블록과 상기 베이스를 y축 상에서 결합하며, 상기 제1 y축 엘엠가이드와 나란하게 위치하는 제2 y축 엘엠가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method of claim 7, wherein
The lighter holder:
A first y-axis LM guide for coupling the first y-axis moving block and the base on a y-axis; and
And a second y-axis LM guide coupled to the second y-axis moving block and the base on the y-axis and positioned side by side with the first y-axis LM guide.
제 7 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대:는
상기 제1 y축 이동블록과 상기 제2 y축 이동블록이 서로 고정되도록 연결하는 연결바;를 더 포함하며,
상기 제1 y축 이동블록과 상기 제2 y축 이동블록이 동시에 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method of claim 7, wherein
The lighter holder:
And a connection bar connecting the first y-axis moving block and the second y-axis moving block to be fixed to each other.
And the first y-axis moving block and the second y-axis moving block move simultaneously.
제 11 항에 있어서,
위치는 고정된 채, y축을 중심으로 회전가능하도록 상기 베이스에 결합하고, 상기 제1 y축 이동블록, 상기 제2 y축 이동블록 또는 상기 연결바와 나사결합하며, 회전에 의해 상기 제1 y축 이동블록, 상기 제2 y축 이동블록 및 상기 연결바를 y축 상에서 이동하게 하는 y축 나사봉;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method of claim 11,
A fixed position, coupled to the base to be rotatable about a y axis, screwed to the first y axis moving block, the second y axis moving block or the connecting bar, and rotating the first y axis And a y-axis screw rod for moving the moving block, the second y-axis moving block and the connecting bar on the y-axis.
제 12 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대:는
상기 베이스 상에 구비되고 상기 y축 나사봉을 회전시키는 y축 이동용 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
13. The method of claim 12,
The lighter holder:
And a y-axis movement motor provided on the base to rotate the y-axis screw rod.
제 7 항에 있어서,
상기 제1 z축 가이드바 및 상기 제2 z축 가이드바 중, 적어도 어느 하나의 z축 가이드바는 위치는 고정된 채, z축 상에서 회전하는 나사봉(이하, 'z축 나사봉 가이드바'라 함)으로 구성되고, 상기 z축 나사봉 가이드바는 연결되는 z축 이동블록과 나사결합하여 회전에 의해 연결되는 z축 이동블록을 z축 상에서 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
The method of claim 7, wherein
At least one z-axis guide bar of the first z-axis guide bar and the second z-axis guide bar is a screw rod that rotates on the z-axis while the position is fixed (hereinafter, 'z-axis screw bar guide bar' And the z-axis screw bar guide bar is screwed with the z-axis moving block to be connected to move the z-axis moving block connected by rotation on the z-axis half-mirror quality evaluation device.
제 14 항에 있어서,
상기 발광장치 거치대:는
상기 z축 나사봉 가이드바가 연결되는 y축 이동블록에 구비되고, 상기 z축 나사봉 가이드바를 회전시키는 z축 이동용 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
15. The method of claim 14,
The lighter holder:
The z-axis screw rod guide bar is provided in the y-axis moving block is connected, the z-axis movement motor for rotating the z-axis screw rod guide bar; Half mirror quality evaluation apparatus further comprising.
제 5 항에 있어서,
상기 하프미러 거치대:는
상기 베이스 상에서 z축을 중심으로 회전가능한 하프미러 거치대 베이스 프레임; 및
상기 하프미러 거치대 베이스 프레임에 x축 방향으로 회전결합하고, 상기 하프미러를 고정할 수 있는 하프미러 고정 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치.
6. The method of claim 5,
The half mirror holder:
A half mirror holder base frame rotatable about a z axis on the base; And
And a half mirror fixing frame rotatably coupled to the half mirror mount base frame in the x-axis direction and capable of fixing the half mirror.
제 16 항에 있어서,
상기 하프미러 거치대:는
상기 하프미러 거치대 베이스 프레임에 구비되고 상기 하프미러 고정 프레임과 연결되어, 상기 하프미러 고정 프레임을 회전시키는 하프미러 회전용 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하프미러 품질평가장치17. The method of claim 16,
The half mirror holder:
And a half mirror rotation motor provided in the half mirror holder base frame and connected to the half mirror fixing frame to rotate the half mirror fixing frame.
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