KR101382901B1 - 기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치 - Google Patents

기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속기 기어의 슬리브 테이퍼면에 대한 연삭 가공시, 테이퍼 각을 자동 측정하여 테이퍼 각을 원하는 수준으로 자동 보정하여 가공할 수 있도록 한 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 연삭저석, 클램핑 척, 심압대, 테이블을 포함하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 있어서, 상기 클램핑 척에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 레이저 센서와; 상기 레이저 센서의 신호를 증폭하는 증폭기 및 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터와; 상기 AD 컨버터로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부와; 상기 PLC 제어부로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석 및 심압대에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치를 제공한다.
기어, 슬리브, 테이퍼, 측정, 보정, 연삭가공, 레이저 센서, 제어부

Description

기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치{Device for automatically measuring and correction sleeve taper of gear}
본 발명은 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속기 기어의 슬리브 테이퍼면에 대한 연삭 가공시, 테이퍼 각을 자동 측정하여 테이퍼 각을 원하는 수준으로 자동 보정하여 가공할 수 있도록 한 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 차량용 변속기에는 다수의 기어가 포함되어 있으며, 이러한 변속기용 기어의 제작 공정에는 기어의 슬리브 테이퍼 부위를 가공하는 공정을 포함하고 있다.
여기서, 종래의 기어 슬리브 테이퍼 부위에 대한 가공 장치 및 그 방법을 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 앵귤러 그라인딩 머신을 나타내는 개략도이다.
종래의 기어 슬리브 테이퍼 부위에 대한 가공을 위한 장치로서, 앵귤러 그라인딩 머신을 이용하는 바, 이 앵귤러 그라인딩 머신은 연삭저석(Grinding Wheel)과 가공물을 접촉시켜, 연삭 저석의 회전 연삭 운동과 공작물의 회전 이송운동에 의하여 원통형 공작물의 외주 표면을 연삭 다듬질하는 기계이다.
또한, 상기 앵귤러 그라인딩 머신의 주요 구성을 보면, 연삭저석(10), 클램핑 척(20: Clamping chuck), 심압대(30: Tail stock), 테이블(40: Table) 등을 포함하고 있다.
상기 연석저석(10)은 고속 회전되는 휠(Wheel)면에 있는 입자(지립, Abrasive)의 예리한 모서리가 가공물의 표면을 미소한 칩으로 고속 절삭하는 공구로서, CBN재질로 만들어진 공구이다.
상기 클램핑 척(20)은 연삭저석과 기어 가공물의 회전 이송 운동중, 가공물을 흔들리지 않게 견고하게 고정하는 장치이다.
상기 심압대(30)는 연삭작업시, 가공물 탈출방지 및 가공물의 중심 정밀도를 유지하는 보조장치이다.
상기 테이블(40)은 연삭작업 즉, 연삭저석의 회전 연삭 운동과 공작물의 회전 이송운동)중에서 고정물을 이송운동시키는 장치이다.
따라서, 상기 클램핑 척에 연삭가공될 기어를 고정시킴과 함께 그 중심을 심압대로 지지한 다음, 연삭저석을 이용하여 기어의 외주 표면 즉, 테이퍼 부위를 연삭 가공하게 된다.
이러한 기어의 테이퍼 부위에 대한 연삭 가공후, 그 테이퍼면이 원하는 수준 으로 정밀하게 가공되었는지 확인하는 작업은 대개 육안에 의한 수동 측정을 한 다음, 그 오차를 수동 계산 및 보정을 하고, 이후 재연삭 가공을 하는 작업으로 이루어져 왔다.
좀 더 상세하게는, 첨부한 도 2에 도시된 공정도에서 보는 바와 같이 테이퍼 부위에 대한 연삭 가공이 이루어진 기어를 클램핑 척으로부터 취출한 다음, 링케이지라는 측정공구를 테이퍼 부위에 밀착시켜 그 접촉률을 수동 측정하여 접촉률이 80%라는 육안 검사를 실시하는 수동 게이지 검사 과정과; 제작편차 등의 오차가 발생하면, 3차원 경사 측정을 하여, 연삭저석 스핀들 회전각도, 저석중심 보정량(X,Y)계산 등을 하는 수동 계산 및 보정 과정과; 이러한 보정을 기반으로 기어의 테이퍼 부위를 재연삭하는 과정을 통하여 기어 테이퍼 부위에 대한 수동측정/보정이 이루어져 왔다.
이와 같이, 종래에는 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 연삭가공후, 육안에 의한 수동측정 및 보정이 이루어져 왔는 바, 이는 정밀한 작업이기 때문에 숙련된 기술을 가진 자라 할지라도 쉬운 작업이 아니며, 오히려 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 정밀도가 떨어지는 원인이 될 수 있으며, 또한 작업자의 작업성을 떨어뜨리는 원인이 되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 레이저 센서 및 자동측정 보정제어회로를 이용하여, 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 자동 측정 및 자동 보정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 기어의 품질 향상 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 연삭저석, 클램핑 척, 심압대, 테이블을 포함하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 있어서, 상기 클램핑 척에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 레이저 센서와; 상기 레이저 센서의 신호를 증폭하는 증폭기 및 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터와; 상기 AD 컨버터로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부와; 상기 PLC 제어부로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치를 제공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 레이저 센서는: 레이저 발생장치와; 상기 레이저 발생장치로부터의 레이저를 수광하는 레이저 수광장치와; 상기 레이저 발생장치 및 수광장치를 둘러싸는 레이저 파광 방지막과; 상기 레이저 발생장치의 출구부 및 레이저 수광장치의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 캡; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
레이저 센서 및 자동측정 보정제어회로를 이용하여, 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 가공 정도를 자동 측정하고, 편차 발생기 자동 보정과 함께 재연삭 가공이 자동으로 진행되도록 함으로써, 기어의 품질 향상 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 장치를 설명하는 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 공정도이다.
전술한 바와 같이, 변속기용 기어를 가공함에 있어서, 연삭저석(10), 클램핑 척(20), 심압대(30), 테이블(40) 등을 포함하는 앵귤러 그라인딩 머신을 이용한다.
여기서, 본 발명의 장치는 상기 클램핑 척(20)에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 즉, 실시간으로 가공품의 테이퍼량을 측정하는 레이저 센서(50)를 포함한다.
상기 레이저 센서(50)는 첨부한 도 5의 개략도에서 보는 바와 같이, 레이저를 발생시켜 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로 레이저를 발광시키는 레이저 발생장치(52)와, 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로부터 반사된 레이저를 수광하는 레이저 수광장치(54)를 주구성으로 한다.
또한, 상기 레이저 센서(50)는 레이저 발생장치(52) 및 수광장치(54)를 둘러싸는 레이저 파광 방지막(56)을 포함하고, 상기 레이저 발생장치(52)의 출구부 및 레이저 수광장치(54)의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 캡(58)을 포함한다.
이러한 구성으로 이루어진 레이저 센서의 출력측은 레이저 센서(50)의 신호를 증폭하는 증폭기(60)와 연결되고, 이 증폭기(60)는 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터(70)와 연결된다.
또한, 상기 AD 컨버터(70)는 AD 컨버터(70)로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부(80)와 연결된다.
또한, 상기 PLC 제어부(80)는 PLC 제어부(80)로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석 및 심압대에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부(90)와 연결된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치의 동작 흐름을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 클램핑 척(20)에 연삭가공될 기어를 고정시킴과 함께 그 중심을 심압대(30)로 지지한 다음, 연삭저석(10)을 이용하여 기어의 외주 표면 즉, 테이퍼 부위를 연삭 가공하게 된다.
이러한 기어의 테이퍼 부위에 대한 연삭 가공중, 상기 레이저 센서(50)가 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 최고점 및 최저점(직경이 가장 큰 부분과 가장 작은 부분) 위치를 실시간으로 센싱하게 된다.
보다 상세하게는, 상기 레이저 센서(50)의 레이저 발생장치(52)에서 발생된 레이저가 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로 발광한 후, 레이저가 상기 기어의 슬리브 테이퍼 부위로부터 반사되어 이를 레이저 수광장치(54)에서 수광하게 된다.
이때, 상기 레이저 발생장치(52) 및 수광장치(54)를 둘러싸는 레이저 파광 방지막(56)에 의하여 레이저는 외측으로 파광되는 것이 차단된다.
한편, 상기 레이저 발생장치(52)의 레이저 발산시 그 출구부에 장착된 캡(58)이 구동수단(미도시됨)에 의하여 열리게 되고, 상기 레이저 수광장치(54)의 수광시 그 입구부에 장착된 캡(58)이 구동수단(미도시됨)에 의하여 열리게 된다.
이어서, 상기 레이저 수광장치(54)로부터 센싱된 위치 신호가 증폭기(60)를 통해 증폭된 후, AD 컨버터(70)에서 디지털 신호를 변환된다.
연이어, 상기 AD 컨버터(70)로부터의 신호가 PLC 제어부(80)로 전송되면, PLC 제어부(80)는 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하여 CNC 제어부(90)로 전송하게 된다.
이에, 상기 CNC 제어부(90)는 PLC 제어부(80)의 위치값을 기반으로 테이퍼값, 테이퍼 시작점, 진원도 등을 산출함과 함께 공차 제어를 실시하여, 편차 발생시 가공 보정값을 계산하게 된다.
가공 보정값이 계산되면, 상기 CNC 제어부(90)는 상기 연삭저석 및 심압대에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리게 되고, 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이 연삭저삭(10)의 각도 보정 및 연삭저석 회전에 의한 저석 중심 이동값(X,Y,Z)이 보정되어, 재연삭 가공이 진행된다.
이와 같이, 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 연삭가공시, 레이저 센서 및 자동측정 보정제어회로를 통한 기어의 슬리브 테이퍼 부위에 대한 자동 측정 및 자동 보정이 이루어져 기어의 품질 향상을 도모할 수 있다.
도 1은 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 앵귤러 그라인딩 머신을 나타내는 개략도,
도 2는 종래의 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 공정도,
도 3은 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 장치를 설명하는 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위를 가공하기 위한 공정도,
도 5는 본 발명에 따른 레이저 센서의 구성을 설명하는 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 기어 슬리브 테이퍼 부위의 보정전 및 보정후 가공 공정을 설명하는 개략도,
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 연삭저석 20 : 클램핑 척
30 : 심압대 40 : 테이블
50 : 레이저 센서 52 : 레이저 발생장치
54 : 레이저 수광장치 56 : 레이저 파광 방지막
58 : 캡 60 : 증폭기
70 : AD 컨버터 80 : PLC 제어부
90 : CNC 제어부

Claims (2)

  1. 연삭저석, 클램핑 척, 심압대, 테이블을 포함하는 기어의 슬리브 테이퍼 측정 및 보정 장치에 있어서,
    상기 클램핑 척에 고정된 기어의 슬리브 주위에 장착되어, 슬리브 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점을 감지하는 레이저 센서와;
    상기 레이저 센서의 신호를 증폭하는 증폭기 및 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키는 AD 컨버터와;
    상기 AD 컨버터로부터의 신호를 기반으로 상기 테이퍼 부위의 최고점 및 최저점 위치를 계산하는 PLC 제어부와;
    상기 PLC 제어부로부터의 신호를 기반으로 가공 보정값을 계산하여, 상기 연삭저석에 각도보정 및 중심 이동 명령을 내리는 CNC 제어부;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 레이저 센서는:
    레이저 발생장치와;
    상기 레이저 발생장치로부터의 레이저를 수광하는 레이저 수광장치와;
    상기 레이저 발생장치 및 수광장치를 둘러싸는 레이저 파광 방지막과;
    상기 레이저 발생장치의 출구부 및 레이저 수광장치의 입구부에 개폐 가능하게 장착되는 캡;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 기어의 슬리브 테이퍼 자동 측정 및 보정 장치.
  2. 삭제
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