CN102169333A - 一种研磨系统自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研磨系统自动化控制系统。主要是解决普通研磨系统中不能达到自动化、智能化要求的技术问题，控制系统包括对研磨系统中各设备参数进行检测的检测单元、对检测单元传送的信号进行处理并输出控制命令的PLC控制器、对信号进行显示、对执行程序进行调节的工控单元、接收PLC控制器控制命令对设备进行调整的执行单元，所述检测单元连接到PLC控制器的输入端上，执行单元连接在PLC控制器的输出端上，所述工控单元连接在PLC控制器上。本发明实现了研磨系统的自动化、智能化，提高了工作效率，减少了原料的浪费。

Description

一种研磨系统自动化控制系统

技术领域

本发明涉及一种碳酸钙研磨系统，尤其是涉及一种全过程智能化、提高了工作效率的研磨系统自动化控制系统。

背景技术

目前许多普通的碳酸钙研磨系统中各设备都是独立运行，在生产过程中对工艺参数的调整都是通过现场人工进行操作，自动化程度不高，人员配备大，生产效率低，对原料浪费明显，而且生产过程中人工调节某些参数，可能使成品质量不稳定。另外，普通碳酸钙研磨系统通过操作员观察判断工艺参数是否出错，而不具备自动报警装置，智能化不够。

发明内容

本发明主要是解决普通研磨系统中不能达到自动化、智能化要求，以及人员配备大、生产效率低、原材料浪费大的技术问题，提供了一种全过程智能化、提高了工作效率、降低原料浪费的研磨系统自动化控制系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种研磨系统自动化控制系统，包括：

检测单元：检测单元对研磨系统中各设备参数进行检测；

PLC控制器：PLC控制器对检测单元传送的信号进行处理并输出控制命令；

工控单元：工控单元对信号进行显示、对执行程序进行调节；

执行单元：执行单元接收PLC控制器控制命令对设备进行调整；

所述检测单元连接到PLC控制器的输入端上，执行单元连接在PLC控制器的输出端上，所述工控单元连接在PLC控制器上。本发明中检测单元为各类传感器，安装在研磨系统各部分中的相应位置上，对浆料在研磨系统各部分中的流量、液位、重量，以及电机转速进行检测，然后将检查到的信号传送给PLC控制器。PLC控制器为可编程逻辑控制器，PLC控制器接收到信号后，根据执行程序对信号进行处理，根据处理情况输出控制命令。工控单元为上位机，其与PLC控制器一起安装在中控室内，工控单元可以对PLC控制器内的执行程序进行调节，工控单元能够对信号进行显示，让工控人员能够对研磨系统中的设备和生产能力及时了解。执行单元为研磨系统中各部分的控制设备，如电机、离心泵、离心机等，控制设备根据命令进行启停，保持工艺参数正常。相比于目前研磨系统生产流程中以独立设备运行，通过人工操作控制设备启停的情况，本发明采用自动化控制，达到了研磨全过程智能化，提高了工作效率。

作为一种优选方案，所述PLC控制器与工控单元之间为双向连接，它们之间通过工业以太网相连接。PLC控制器与工控单元之间通过工业以太网实现通行，提高了信号抗干扰、抗辐射性，适合有时要面对现场恶劣的工业环境。

作为一种优选方案，在所述工控机和PLC控制器上分别设置有报警装置。报警装置由PLC控制器控制，当研磨系统中设备出现故障或工艺参数不正常时，PLC控制器上和工控单元上的报警装置发出警报，操作人员可以按动消警按钮后切断报警器。另外若PLC控制器在一定时间内还检测到故障或工艺参数不正常，报警装置重新启动，催促操作人员或维修人员及时排除故障。

作为一种优选方案，所述PLC控制器与检测单元、执行单元之间通过PROFIBUS现场总线相连。采用PROFIBUS现场总线连接，通讯速率快，可以减少干扰的影响，提高网络的稳定性，另外也使得研磨系统中电缆数和施工量大为减少。

作为一种优选方案，所述检测单元包括流量计、液位计、称重计、转速检测器。这些检测单元分别安装在研磨系统的相应位置，对流量、液位、电机电流、电机转速进行检测。

本发明采用PLC控制器对研磨系统中的设备进行控制，自动调整生产过程中的工艺参数，并当设备出现故障或工艺参数不正常时，能及时发出警报，实现了研磨系统的自动化、智能化，提高了工作效率，减少了原料的浪费。

附图说明

附图1是本发明的一种结构框架连接示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种研磨系统自动化控制系统，如图1所示，包括对研磨系统中各设备参数进行检测的检测单元1、对检测单元传送的信号进行处理并输出控制命令的PLC控制器2、对信号进行显示、对执行程序进行调节的工控单元3、接收PLC控制器控制命令对设备进行调整的执行单元5。检测单元是安装在研磨系统各部分中的传感器或检测器，主要包括流量计6、液位计7、称重计8、转速检测器9，它们分别通过PROFIBUS现场总线连接到PLC控制器的输入端上。执行单元为研磨系统中控制工艺参数正常的各控制设备，包括有螺旋输送设备、离心泵、离心机、螺杆泵，这些控制设备受PLC控制器控制。研磨系统包括有上料部分、泡浆部分、研磨部分、筛选部分、净化部分、分散剂部分、清水部分、白水部分。在上料部分中设置有受料斗，螺旋输送设备设置在受料斗下，该螺旋输送设备通过螺旋转动将碳酸钙干粉送到泡浆罐，并通过控制输送时间控制每批的进料量，保证产品的产量。泡浆部分包括泡浆罐，泡浆罐下部连接有缓冲罐，泡浆罐上设置有分散剂入口，泡浆罐内设有称重计，用于计量配方重量，在缓冲罐内安装有液位计7。研磨部分包括相连的三级湿磨机，第一级湿磨机与缓冲罐连接，在每台湿磨机上都设有分散剂和稀释水的入口，浆料由缓冲罐进入第一级湿磨机的线路上设置有离心泵，转速检测器9安装在离心泵上，检测离心泵的转速，离心泵采用变频控制，通过调整转速来调整进料量，以达到产量和品质的要求。筛选部分包括振动筛，振动筛连接在湿磨机后，振动筛再与离心罐连接，出湿磨机的溶液通过泵送至振动筛，经过筛选后流入离心罐，在离心罐内安装有液位计7。净化部分包括离心机，离心罐内的溶液通过离心泵输送到离心机内，在离心泵和离心机上都设置有转速检测器9，离心泵采用变频控制，通过调整转速来调整进料量，离心机采用双电机双变频控制，通过调整转速来获得很好的分离效果，达到合格产品质量，离心机净化后将合格产品输送到成品罐内。分散剂部分包括分散剂储存罐，分散剂一部分通过螺杆泵输送到泡浆罐，另一部分通过螺杆泵输送到湿磨机内，螺杆泵采用变频控制，在每条输送线上设有流量计6，用来计量药品用量。清水部分包括清水罐，清水输送线路上设有离心泵，清水通过离心泵输送到所需要的地方。白水部分包括白水罐，白水罐与泡浆罐连接，白水罐与泡浆罐之间的线路上设置有离心泵，通过离心泵将白水打至泡浆罐，在白水罐内安装有液位计7，液位低时通过清水部分进行补水。工控单元3为PC机，设置在中控室内，工控单元与PLC控制器2双向相连，它们之间通过工业以太网相连。在工控单元3和PLC控制器2分别设置有报警装置4。本实施例的研磨系统自动化控制系统工作时，通过检测单元的各个传感器对研磨系统中各部分中的工艺参数如流量、料位、重量、转速进行检测，并将信号发送到PLC控制器中，PLC控制器根据设定好的程序对信号进行处理，并将信号发送到工控单元，中控操作员根据这些实时参数，可以随时对生产进行有效调整。PLC控制器处理好信号后对执行单元发送命令。PLC控制器处理信号过程中发现设备出现故障或工艺参数不正常时，报警装置发出警报。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了执行单元、PLC控制器、检测单元、工控单元等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种研磨系统自动化控制系统，其特征在于：包括：

检测单元（1）：检测单元对研磨系统中各设备参数进行检测；

PLC控制器（2）：PLC控制器对检测单元传送的信号进行处理并输出控制命令；

工控单元（3）：工控单元对信号进行显示、对执行程序进行调节；

执行单元（4）：执行单元接收PLC控制器控制命令对设备进行调整；

所述检测单元（1）连接到PLC控制器的输入端上，执行单元（4）连接在PLC控制器的输出端上，所述工控单元（3）连接在PLC控制器上。

2..根据权利要求1所述的一种研磨系统自动化控制系统，其特征是所述PLC控制器（2）与工控单元（3）之间为双向连接，它们之间通过工业以太网相连接。

3..根据权利要求1所述的一种研磨系统自动化控制系统，其特征是在所述工控机（3）和PLC控制器（2）上分别设置有报警装置（4）。

4..根据权利要求1或3所述的一种研磨系统自动化控制系统，其特征是所述PLC控制器（2）与检测单元（1）、执行单元（4）之间通过PROFIBUS现场总线相连。

5..根据权利要求1所述的一种研磨系统自动化控制系统，其特征是所述检测单元（1）包括流量计（6）、液位计（7）、称重计（8）、转速检测器（9）。

Images