KR101381253B1 - Safe transport trolley of wheel close driving type for sub-precise equipment and distribution - Google Patents

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KR101381253B1
KR101381253B1 KR1020130120268A KR20130120268A KR101381253B1 KR 101381253 B1 KR101381253 B1 KR 101381253B1 KR 1020130120268 A KR1020130120268 A KR 1020130120268A KR 20130120268 A KR20130120268 A KR 20130120268A KR 101381253 B1 KR101381253 B1 KR 101381253B1
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wheel
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양남익
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주식회사 삼덕티엘에스
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Abstract

The present invention relates to a safe transport trolley of wheel close contact driving type for precision equipment and distribution including a trolley portion that has a transported material loaded in an upper portion, is rolled and moved onto the ground surface by a plurality of rollers disposed in a lower portion, and is changed in direction while being manually towed by a handle portion which is disposed to be connected forward; a close contact wheel adjusting unit that is provided with adjusting unit installation frames which are fixedly and respectively disposed on both left and right sides of an outer side surface of the trolley portion, a close contact adjusting gear unit being disposed in the front of each of the adjusting unit installation frames; a close contact wheel driving unit that is provided with a close contact wheel driving frame which is positioned inside each of the adjusting unit installation frames, a driving motor that is operated when power is supplied from a battery and a reduction gear device that is connected to a shaft of the driving motor to augment the driving force being disposed to be connected to the front inside the close contact wheel driving frame and the close contact wheel driving frame being disposed so that hinge shafts on both left and right sides are connected to the adjusting unit installation frame and a control shaft outside the front is connected to the close contact adjusting gear unit so that the control shaft is disposed to be adjusted at a constant angle about the hinge shaft while being lifted and lowered by the close contact adjusting gear unit; and a close contact wheel portion that is provided with a close contact wheel installation frame which is disposed in the back inside each of the close contact wheel driving frames, one or a plurality of close contact wheels being rotatably disposed inside the close contact wheel installation frame and the close contact wheel being rolled and moved in close contact with the ground surface according to the angular adjustment of the close contact wheel driving unit while being electrically operated in response to the transmission of the driving force from the reduction gear device.

Description

정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리{Safe transport trolley of wheel close driving type for sub-precise equipment and distribution}Safe transport trolley of wheel close driving type for sub-precise equipment and distribution}

본 발명은 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 상부에 적재하여 전동식으로 구동되는 밀착휠을 통해 지면과 밀착된 상태로 안전하게 이송하는 이송하는 운반수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부에 운반물이 적재되고 하부에 설치된 복수개의 롤러에 의해 지면위로 구름이동되며 전방에 연결설치된 핸들부에 의해 수동식으로 견인되면서 방향전환되는 트롤리부와, 상기 트롤리부의 외측면 좌우양측에 각각 고정설치되는 조절부설치틀이 구비되며 각 조절부설치틀의 전방에는 밀착조절기어부가 설치된 밀착휠조절부와, 각 조절부설치틀의 내측에 위치되는 밀착휠구동틀이 구비되고 밀착휠구동틀의 내측 전방에는 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치가 연결설치되며 상기 밀착휠구동틀은 좌우양측의 힌지축이 조절부설치틀과 연결되고 전방 외측의 조절축이 밀착조절기어부와 연결되게 설치되어 밀착조절기어부에 의해 조절축이 승강되면서 힌지축을 중심으로 일정각도로 조절되게 설치되는 밀착휠구동부와, 각 밀착휠구동틀의 내측 후방에 설치되는 밀착휠설치틀이 구비되며 밀착휠설치틀의 내측에는 하나 또는 복수개의 밀착휠이 회전되게 설치되고 상기 밀착휠은 감속기어장치로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부의 각도조절에 따라 지면과 밀착된 상태로 구름이동되는 밀착휠부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리에 관한 것이다.
The present invention includes various small packages, semiconductors, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary batteries, solar power, nuclear power plants, etc. The present invention relates to a conveying means for safely transporting the product by being loaded and securely attached to the ground through an electrically driven contact wheel. A trolley part which is manually towed by a handle part connected to the front part is manually turned and a control part mounting frame fixed to the left and right sides of the outer side of the trolley part is provided, and a close adjustment gear part is installed at the front of each control part mounting frame. A close contact wheel control unit and a close contact wheel drive frame located inside each adjuster installation frame are provided, and the inner front of the close contact wheel drive frame is provided. Is connected to the drive motor is operated by receiving power from the battery and the reduction gear device to increase the driving force is connected to the shaft of the drive motor is installed and the close wheel drive frame is connected to the hinge frame of the left and right hinge shaft adjustment frame The front and outer control shaft is installed to be in contact with the close contact control gear unit, and the close contact wheel drive unit is installed to be adjusted at a predetermined angle about the hinge axis as the control shaft is lifted by the close contact control gear unit, and is installed at the inner rear of each close wheel drive frame. A close contact wheel mounting frame is provided, and one or a plurality of close contact wheels are installed inside the close contact wheel installation frame. The close contact wheels are driven electrically by receiving driving force from the reduction gear unit, and according to the angle adjustment of the close contact wheel drive unit. Wheel close driving type for precision equipment logistics, characterized in that it consists of a close contact wheel part that moves in a close contact with the ground It relates to a safety transport trolley.

일반적으로 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비는 대부분 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으며 상기 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 무게가 대략 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능하도록 수톤정도의 소형크기로 각종 설비를 분해 및 해체하고 운반트롤리(trolley)에 이를 적재하여 수동식으로 원하는 위치로 이송하였으며, 이와 같은 용도로 사용되는 종래의 운반트롤리는 상부에 각종 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 이송하는 통상의 손수레나 운반차로서, 상부에 각종 물품이 적재된 상태로 구름이동되는 적재부와, 상기 적재부의 전방에 연결 장착되면서 적재부를 수동식으로 견인하는 핸들부로 구성되어 있어 적재부에 물품을 적재한 상태에서 작업자가 핸들부로 운반트롤리를 수동식으로 견인하여 원하는 위치로 운반하도록 되어 있다.
In general, most of the precision sensitive equipments such as semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV battery, rechargeable battery, solar power and nuclear power plant are installed in a clean room requiring strict cleaning conditions. In order to bring various facilities having a large and heavy load into or out of the clean room in a weight of about tens of tons because the conventional clean room can not be loaded with ordinary forklifts or crane equipment, The various trolley trolleys were manually loaded and transported to a desired position. The conventional trolley used for this purpose is a conventional trolley which is manually transported in a state where various articles are loaded on the upper side As a hand truck or a transportation vehicle, there are a loading section in which various articles are mounted on the upper part and are rollingly moved, It is composed of a handle to pull the stacking unit hand-operated while mounted to the front connecting portion is a worker in a stacked state to the goods in the loading area to tow the trolley carrying parts of the handle by manual handling the required position.

이러한 수동식 운반트롤리에 관한 종래기술로서 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0457512호에서는 상부에 물품이 적재된 상태로 하부에 구비된 복수개의 롤러에 의해 구름이동되는 적재부와 상기 적재부의 전방에 착탈식으로 연결 장착되면서 적재부를 수동식으로 견인하는 핸들부로 구성된 운반트롤리에 있어서, 상기 적재부는 전방 가운데부분에 외측으로 돌출되게 고정부착된 한쌍의 전방브라켓이 구비되고 상기 한쌍의 전방브라켓 사이에는 좌우 수평방향으로 중심축이 일체로 고정부착되어 있으며, 상기 핸들부는 상부에 손잡이부가 설치된 막대형상의 핸들몸체가 구비되고 상기 핸들몸체의 하부 가운데부분에는 중심축삽입공이 좌우 수평방향으로 천공되어 있으며 상기 핸들몸체의 전면 하부에는 상기 중심축삽입공과 연통되는 개구부가 형성되어 있어 상기 핸들몸체의 개구부를 통해 중심축이 중심축삽입공 내측으로 삽입되도록 되어 있고 상기 핸들몸체에서 개구부가 형성된 부분의 내주면 하부에는 하나 또는 복수개의 걸림볼이 구비되어 있되 상기 걸림볼은 핸들몸체의 내측 하부에 내장설치된 상태로 탄성스프링에 의해 탄성지지되면서 상부가 개구부의 내주면 외측으로 돌출되게 설치되어 중심축삽입공에 삽입된 중심축이 걸림지지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 착탈식 핸들부가 구비된 운반트롤리가 개시되었다.
Korean Patent Utility Model Publication No. 20-0457512 registered by the present applicant as a conventional technology for such a manual transport trolley is a loading unit that is cloud-moved by a plurality of rollers provided in the lower state while the goods are loaded on the top And a handle trolley which is detachably connected to the front of the stacking unit and manually handles the stacking unit. Between the brackets, the central axis is fixedly attached to the left and right horizontal directions, and the handle portion is provided with a rod-shaped handle body provided with a handle portion on the upper portion, and a central axis insertion hole is drilled in the lower and middle horizontal portions of the handle body in the horizontal direction. The center of the front lower portion of the handle body An opening is formed in communication with the insertion hole so that the central axis is inserted into the central shaft insertion hole through the opening of the handle body, and one or more locking balls are provided at the lower inner circumferential surface of the portion where the opening is formed in the handle body. However, the locking ball is elastically supported by the elastic spring in the state installed in the inner lower portion of the handle body is installed so that the upper portion is protruded to the outside of the inner circumferential surface of the opening is characterized in that the central axis inserted into the central axis insertion hole is supported. A transport trolley having a detachable handle portion is disclosed.

그러나, 상기 종래기술은 적재부의 상부에 운반물을 적재한 상태에서 작업자가 수동식으로 핸들부로 견인하면서 적재된 운반물을 이동시키도록 되어 있어 운반물의 하중이 큰 경우에는 운반트롤리를 여러명의 작업자가 함께 견인하거나 적재된 운반물을 후방에서 밀어 이동시켜야 하므로 운반과정에 많은 시간과 노동력이 소요될 뿐 아니라 작업자가 운반트롤리 위에 적재된 운반물을 직접 미는 과정에서 물품의 위치가 틀어지거나 유동되면서 적재된 물품이 무게중심을 잃고 떨어져내려 손상되는 문제점이 있었고, 특히 상기 적재부 위에 올려진 운반물의 하중이 운반트롤리의 전방이나 후방으로 집중되면서 하부에 구비된 복수개의 롤러 중 일부가 지면으로부터 이격되어 제대로 구름이동되지 않는 문제점이 있었다.
However, the prior art is to move the loaded package while the operator manually tow to the handle portion in the state of loading the package on the upper portion of the loading portion, when the load of the package is large, several workers tow together the transport trolley or Since the loaded package has to be pushed and moved from the rear, it takes much time and labor in the transportation process, and the loaded item loses its center of gravity as the position of the item is shifted or flowed while the operator pushes the package directly on the transport trolley. There was a problem of falling down and damage, in particular, the load of the package loaded on the loading portion is concentrated in front or rear of the transport trolley, there was a problem that some of the plurality of rollers provided on the lower part is separated from the ground and does not move properly cloud .

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 트롤리부의 좌우양측에 각각 밀착휠조절부를 고정설치하고 밀착휠조절부의 내측에는 밀착휠구동부가 힌지축을 중심으로 회동되게 설치하면서 밀착휠구동부의 조절축이 밀착휠조절부의 밀착조절기어부와 연결되게 설치하여 상기 밀착조절기어부에 의해 조절축이 승강되면서 밀착휠구동부가 힌지축을 중심으로 일정각도로 경사지게 조절되도록 하며 각 밀착휠구동부의 내측에는 밀착휠부를 연결설치하여 밀착휠구동부의 감속기어장치로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부의 각도조절에 따라 밀착휠이 지면과 밀착된 상태로 구름이동되도록 함으로써 트롤리부가 전동식으로 이동되어 트롤리부에 적재된 운반물을 여러명의 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반되도록 하며, 또한 운반물의 하중에 의해 트롤리부의 롤러가 지면과 이격되는 경우에도 밀착휠조절부에 의한 각도조절로 밀착휠이 지면과 밀착되면서 원활하게 전동식으로 구름이동되도록 하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the problems as described above, the fixed wheel control unit is fixedly installed on the left and right sides of the trolley portion, respectively, while the contact wheel control unit is installed on the inner side of the contact wheel control unit rotates around the hinge axis while the control shaft of the contact wheel drive unit is installed. It is installed to be in contact with the contact control gear part of the contact wheel control part so that the control shaft is lifted by the contact control gear part so that the contact wheel drive is inclined at a predetermined angle about the hinge axis, and the contact wheel part is connected to the inside of each contact wheel drive part. By receiving the driving force from the reduction gear device of the close wheel drive unit, and operating it electrically.The trolley part is electrically driven by rolling the close contact wheel in close contact with the ground according to the angle adjustment of the close wheel drive unit. Can be operated without having to push it by hand. It is easy to carry it, and also, even when the roller of the trolley part is spaced apart from the ground by the load of the package, the contact wheel is brought into close contact with the ground by the angle adjustment by the contact wheel adjusting unit, and the purpose is to move the rolling smoothly electrically. have.

이러한 목적을 달성하기 위하여 상부에 운반물이 적재되고 하부에 설치된 복수개의 롤러에 의해 지면위로 구름이동되며 전방에 연결설치된 핸들부에 의해 수동식으로 견인되면서 방향전환되는 트롤리부와, 상기 트롤리부의 외측면 좌우양측에 각각 고정설치되는 조절부설치틀이 구비되며 각 조절부설치틀의 전방에는 밀착조절기어부가 설치된 밀착휠조절부와, 각 조절부설치틀의 내측에 위치되는 밀착휠구동틀이 구비되고 밀착휠구동틀의 내측 전방에는 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치가 연결설치되며 상기 밀착휠구동틀은 좌우양측의 힌지축이 조절부설치틀과 연결되고 전방 외측의 조절축이 밀착조절기어부와 연결되게 설치되어 밀착조절기어부에 의해 조절축이 승강되면서 힌지축을 중심으로 일정각도로 조절되게 설치되는 밀착휠구동부와, 각 밀착휠구동틀의 내측 후방에 설치되는 밀착휠설치틀이 구비되며 밀착휠설치틀의 내측에는 하나 또는 복수개의 밀착휠이 회전되게 설치되고 상기 밀착휠은 감속기어장치로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부의 각도조절에 따라 지면과 밀착된 상태로 구름이동되는 밀착휠부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
To achieve this purpose, a trolley portion which is loaded on the upper side and rolled onto the ground by a plurality of rollers installed on the lower side and is manually towed by a handle unit connected to the front, and the left and right sides of the outer side of the trolley portion Each side is provided with an adjusting part mounting frame fixedly installed, and the front of each adjusting part mounting frame is provided with a close wheel adjusting part provided with a close adjusting gear part, and a close wheel driving frame located inside each adjusting part mounting frame, and has a close wheel. Inner front of the drive frame is connected to the drive motor is operated by receiving power from the battery and the reduction gear device is connected to the shaft of the drive motor to increase the driving force is installed in the contact wheel drive frame is the hinge shaft of the left and right sides It is connected to the installation frame, and the control shaft on the front outside is installed to be connected to the tight adjustment gear part. A close-up wheel drive unit is installed to be adjusted at a predetermined angle around the hinge axis as the shaft is lifted, and a close-up wheel mounting frame installed at the inner rear of each close-wheel driving frame is provided. The wheel is installed to be rotated and the contact wheel is configured to be in close contact with the ground according to the angle adjustment of the contact wheel drive unit while being driven by electric power received from the reduction gear device, the feature of the present invention is that the contact wheel part. .

상기와 같이 본 발명에 의하면 트롤리부의 좌우양측에 각각 밀착휠조절부가 고정설치되고 밀착휠조절부의 내측에는 밀착휠구동부가 힌지축을 중심으로 회동되게 설치되면서 밀착휠구동부의 조절축이 밀착휠조절부의 밀착조절기어부와 연결되게 설치되어 있어 상기 밀착조절기어부에 의해 조절축이 승강되면서 밀착휠구동부가 힌지축을 중심으로 일정각도로 경사지게 조절되며 각 밀착휠구동부의 내측에는 밀착휠부가 연결설치되어 있어 밀착휠구동부의 감속기어장치로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부의 각도조절에 따라 밀착휠이 지면과 밀착된 상태로 구름이동됨으로써 트롤리부가 전동식으로 이동되어 트롤리부에 적재된 운반물을 여러명의 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반할 수 있으며, 또한 운반물의 하중에 의해 트롤리부의 롤러가 지면과 이격되는 경우에도 밀착휠조절부에 의한 각도조절로 밀착휠이 지면과 밀착되면서 원활하게 전동식으로 구름이동될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, the contact wheel control unit is fixedly installed on both the left and right sides of the trolley unit, and the contact wheel drive unit is installed to rotate about the hinge axis inside the contact wheel control unit while the control shaft of the contact wheel drive unit is in close contact with the contact wheel control unit. It is installed to be connected to the control gear part, the control shaft is moved up and down by the contact control gear unit, the contact wheel drive unit is inclined at a predetermined angle around the hinge axis, and the contact wheel unit is connected to the inside of each contact wheel drive unit. The driving force is transmitted from the reduction gear device of the motor and the rolling wheel moves in close contact with the ground according to the angle adjustment of the contact wheel drive unit. Easily transported by electric motor without pushing by hand In addition, even when the roller of the trolley portion is spaced apart from the ground by the load of the package, the contact wheel is in close contact with the ground by the angle adjustment by the contact wheel control unit, and the rolling motion can be smoothly carried out smoothly.

도 1은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리의 분해상태를 도시한 전체 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리의 일부 조립상태를 도시한 전체 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리의 조립상태를 도시한 전체 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리의 평면개략도
도 5는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리에서 밀착휠조절부와 밀착휠구동부와 밀착휠부가 조립체결된 상태의 평면개략도
도 6은 도 5의 A-A'선의 단면개략도
도 7은 도 5의 B-B'선의 단면개략도
도 8은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리의 밀착휠구동부가 후방으로 경사지게 각도조절되어 밀착휠부가 지면에 밀착된 상태로 구름이동되는 상태의 단면개략도1 is a schematic perspective view showing the disassembled state of the wheel-driven safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a part of the assembled state of the wheel-driven safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view showing the assembly state of the wheel-driven safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
Figure 4 is a schematic plan view of the wheel tightly driven safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention
5 is a schematic plan view of a state in which the contact wheel control unit and the contact wheel drive unit and contact wheel unit assembly state in the wheel tight driving safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention
6 is a schematic cross-sectional view taken along the line A-A '
7 is a schematic cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG.
Figure 8 is a schematic cross-sectional view of a state in which the contact wheel driving portion of the wheel tightly driven safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention is angled to be inclined backward to move the cloud in close contact with the ground wheel

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리(1)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 상부에 적재하여 전동식으로 구동되는 밀착휠(44)을 통해 지면과 밀착된 상태로 안전하게 이송하는 운반수단으로, 상부에 운반물이 적재되고 하부에 설치된 복수개의 롤러(8)에 의해 지면위로 구름이동되며 전방에 연결설치된 핸들부(9)에 의해 수동식으로 견인되면서 방향전환되는 트롤리부(2)와, 상기 트롤리부(2)의 외측면 좌우양측에 각각 고정설치되는 조절부설치틀(21)이 구비되며 각 조절부설치틀(21)의 전방에는 밀착조절기어부(22)가 설치된 밀착휠조절부(20)와, 각 조절부설치틀(21)의 내측에 위치되는 밀착휠구동틀(34)이 구비되고 밀착휠구동틀(34)의 내측 전방에는 배터리(19)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(35)와 상기 구동모터(35)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(36)가 연결설치되며 상기 밀착휠구동틀(34)은 좌우양측의 힌지축(37)이 조절부설치틀(21)과 연결되고 전방 외측의 조절축(38)이 밀착조절기어부(22)와 연결되게 설치되어 밀착조절기어부(22)에 의해 조절축(38)이 승강되면서 힌지축(37)을 중심으로 일정각도로 조절되게 설치되는 밀착휠구동부(33)와, 각 밀착휠구동틀(34)의 내측 후방에 설치되는 밀착휠설치틀(43)이 구비되며 밀착휠설치틀(43)의 내측에는 하나 또는 복수개의 밀착휠(44)이 회전되게 설치되고 상기 밀착휠(44)은 감속기어장치(36)로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부(33)의 각도조절에 따라 지면과 밀착된 상태로 구름이동되는 밀착휠부(42)로 구성된다.
Wheel tightly driven safety transport trolley (1) for the precision equipment logistics of the present invention is a semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary battery, as shown in Figures 1 to 8 As a transporting means for safely transporting the large conveying material and various logistics, which are shock-sensitive precision equipments such as solar power and nuclear power generation facilities, to be in close contact with the ground through an electrically driven contact wheel 44, The trolley part 2 is changed in direction while being transported by the handle part 9 connected to the front by a plurality of rollers 8 mounted on the upper part and rolled on the ground by a plurality of rollers 8 installed at the lower part, and the trolley part (2) is provided with an adjustment unit mounting frame 21 fixedly installed on the left and right sides of the outer surface, and the front wheel of each adjustment unit mounting frame 21 is in close contact with the wheel adjustment unit 20 is provided with a close adjustment control gear 22 , Each control panel mounting frame (21) A close contact wheel drive frame (34) positioned inside is provided, and a front side of the close contact wheel drive frame (34) is provided with a drive motor (35) operated by a power source from the battery (19) and the shaft of the drive motor (35). Is connected to the reduction gear device 36 is installed to increase the driving force and the contact wheel drive frame 34 is the hinge shaft 37 of the left and right sides is connected to the control unit installation frame 21 and the front and rear adjustment shaft A close contact wheel driving unit 38 is installed to be connected to the close adjustment gear part 22 and is adjusted to be fixed at a predetermined angle about the hinge axis 37 while the adjustment shaft 38 is lifted by the close adjustment gear part 22 ( 33), the contact wheel mounting frame 43 is provided on the inner rear of each contact wheel drive frame 34 and one or a plurality of contact wheels 44 are rotated inside the contact wheel mounting frame 43. The close contact wheel 44 is installed to receive the driving force from the reduction gear device 36 to operate electrically and close According to the angle adjustment of the wheel driving unit 33 is composed of a close contact with the wheel 42 to move in a cloud in close contact with the ground.

상기 트롤리부(2)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 상부에 운반물이 적재되는 부분으로, 상부에 운반물이 적재되고 하부에 설치된 복수개의 롤러(8)에 의해 지면위로 구름이동되며 전방에 연결설치된 핸들부(9)에 의해 수동식으로 견인되면서 방향전환되도록 되어 있되, 금속재질로 수평으로 눕혀진 장방형의 프레임틀(3)이 구비되고 상기 프레임틀(3)의 내측 가운데부분에는 전후수평방향으로 가로질러 베이스판(4)이 고정설치되어 있으며 상기 베이스판(4)의 가운데부분 상부에는 운반물이 적재되는 적재판(5)이 회전가능하게 설치되어 있고 상기 프레임틀(3)의 전면 가운데부분에는 한쌍의 전방브라켓(6)이 고정부착되어 있으며 한쌍의 전방브라켓(6) 사이에는 좌우수평방향으로 중심축(7)이 관통설치되도록 되어 있고 상기 프레임틀(3)의 내부 좌우양측 전후방에는 각각 복수개의 롤러(8)가 회전가능하게 설치되어 있어 트롤리부(2)가 지면위에서 구름이동되도록 되어 있다.
The trolley part 2 is a part in which the package is loaded on the upper part as shown in FIGS. 1 to 4, and the package is loaded on the upper part and cloud-moved onto the ground by a plurality of rollers 8 installed at the lower part and connected to the front. It is to be manually towed by the handle portion (9) installed to be redirected, but is provided with a rectangular frame frame (3) laid horizontally with a metal material and the inner center portion of the frame frame (3) in the front and rear horizontal direction A base plate 4 is fixedly installed across the upper portion of the base plate 4, and a loading plate 5 on which a package is loaded is rotatably installed. A pair of front brackets 6 are fixedly attached, and a center shaft 7 penetrates horizontally between the pair of front brackets 6 in the horizontal and horizontal directions. There are installed to be rotated, the plurality of rollers (8), respectively the rear is such that the trolley portion (2) move cloud from above ground.

또한, 상기 트롤리부(2)는 전면에 고정부착된 한쌍의 전방브라켓(6) 사이에 트롤리부(2)를 수동식으로 견인하면서 방향전환하기 위한 핸들부(9)가 연결설치되도록 되어 있되, 상기 한쌍의 전방브라켓(6)은 프레임틀(3)의 전면 가운데부분에 일정간격 이격되어 전방 외측으로 돌출된 상태로 고정부착되며 한쌍의 전방브라켓(6) 사이에는 핸들부(9)의 핸들대(10) 하부가 부합되게 개재(介在)된 상태에서 중심축(7)이 한쌍의 전방브라켓(6)과 핸들대(10)의 하부를 함께 관통하여 체결되면서 핸들대(10)가 중심축(7)을 축으로 힌지식으로 회전가능하게 설치되고 상기 중심축(7)의 좌우측끝부분은 한쌍의 전방브라켓(6)의 외측으로 돌출된 상태에서 각각 안내롤러(11)가 설치되고 고정너트(12)가 나사체결식으로 결합되어 일체로 조립되도록 되어 있어 상기 핸들부(9)의 조작에 따른 방향전환시 안내롤러(11)에 의해 트롤리부(2)가 원활하게 방향전환되게 가이드하도록 되어 있다.
In addition, the trolley portion (2) is a handle portion (9) for switching the direction while manually pulling the trolley portion (2) between a pair of front brackets (6) fixed to the front side is to be installed, The pair of front brackets 6 are fixedly attached to the front center portion of the frame frame 3 at regular intervals so as to protrude outwardly and between the pair of front brackets 6 and the handle bar of the handle portion 9 ( 10) In the state in which the lower part is interposed with each other, the central shaft 7 penetrates together through the lower portion of the pair of front brackets 6 and the handle rest 10 so that the handle rest 10 is center shaft 7 ), The guide rollers 11 are installed in the state where the left and right ends of the central shaft 7 protrude outward of the pair of front brackets 6 and the fixing nuts 12 ) Is screwed together to be assembled integrally so that the handle portion 9 Guide trolley (2) is guided to smoothly change direction by the guide roller 11 during the change of direction according to the work.

또한, 상기 핸들부(9)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 트롤리부(2)의 중심축(7)과 연결되어 트롤리부(2)를 수동식으로 견인 및 방향전환하면서 좌우측 밀착휠구동부(33)와 각각 전기적으로 회로연결되어 밀착휠(44)의 작동을 제어하도록 되어 있되, 금속재질로 된 막대형상의 핸들대(10) 상부에 손잡이부(13)가 설치되어 있어 사용자가 상기 핸들대(10)의 손잡이부(13)를 파지한 상태에서 수동식으로 트롤리부(2)를 견인하거나 방향전환하도록 되어 있으며, 상기 핸들대(10)는 상부에 좌우측 밀착휠구동부(33)의 구동모터(35)와 각각 전선(14)을 통해 전기적으로 회로연결되는 전동조작부(15)가 설치되어 있고 상기 전동조작부(15)에는 구동모터(35)의 ON/OFF를 위한 전원스위치(16)와 구동모터(35)의 회전속도조절을 위한 속도조절레버(17)와 구동모터(35)의 정역회전조절을 통해 전후진작동을 조절하는 전후진스위치(18) 및 구동모터(35)에 전원을 공급하기 위한 배터리(19)가 설치되어 있다.
In addition, the handle portion 9 is connected to the central axis 7 of the trolley portion 2, as shown in Figures 1 to 4, while pulling and turning the trolley portion 2 manually, the left and right close wheel driving unit ( 33) is electrically connected to each other to control the operation of the contact wheel 44, the handle portion 13 is installed on the rod-shaped handle bar 10 made of metal material so that the user The trolley part 2 is manually pulled or changed in the state in which the grip part 13 of the 10 is gripped, and the steering wheel 10 is a drive motor of the left and right close contact wheel driving part 33 on the upper side. 35) and an electric control unit 15 electrically connected to each other through a wire 14, respectively, and the electric control unit 15 has a power switch 16 and a driving motor for turning on and off the driving motor 35. Reverse rotation control of the speed control lever 17 and the drive motor 35 for the rotation speed control of 35 Through before and after the battery 19 for supplying power to the forward-reverse switch 18 and the drive motor 35 to control the binary operation is provided.

또한, 상기 전선(14)은 끝부분에 통상의 연결잭이 구비되어 있어 밀착휠구동부(33)의 구동모터(35)에 손쉽게 회로연결되도록 되어 있다.
In addition, the wire 14 is provided with a conventional connection jack at the end is to be easily connected to the drive motor 35 of the contact wheel drive unit 33.

한편, 상기 전동조작부(15)는 트롤리부(2)의 좌우측에 연결설치되는 밀착휠구동부(33)를 각각 제어하도록 회로연결되어 있어 좌우측 밀착휠구동부(33) 중 어느 한쪽만을 선택적으로 전동구동시키도록 되어 있다.
On the other hand, the electric control unit 15 is connected to the circuit to control each of the contact wheel drive unit 33 is connected to the left and right sides of the trolley portion 2 to selectively drive only one of the left and right contact wheel drive unit 33. It is supposed to be.

상기 밀착휠조절부(20)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 밀착휠구동부(33)의 각도조절을 통해 밀착휠(44)이 지면위에 밀착되게 맞닿도록 조절하는 부분으로, 상기 트롤리부(2)의 외측면 좌우양측에 각각 고정설치되는 조절부설치틀(21)이 구비되며 각 조절부설치틀(21)의 전방에는 밀착조절기어부(22)가 구비되어 있되, 상기 조절부설치틀(21)은 수평으로 눕혀진 틀형상으로 트롤리부(2)의 프레임틀(3) 좌우양측면에 각각 일체로 고정설치되도록 되어 있으며 상기 조절부설치틀(21)의 좌우양측 가운데부분에는 각각 힌지축체결공(23)이 나란히 대향(對向)되게 천공되어 있어 밀착휠구동틀(34)의 외측면 좌우양측에 고정설치된 힌지축(37)이 힌지축체결공(23)에 관통 개재되어 밀착휠구동틀(34)이 힌지축(37)을 중심으로 회동가능하게 설치되도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 8, the contact wheel adjusting unit 20 adjusts the contact wheel 44 to be in close contact with the ground by adjusting the angle of the contact wheel driving unit 33. 2) is provided with an adjustment unit mounting frame 21 is fixed to each of the left and right sides of the outer side and the front of each adjustment unit mounting frame 21 is provided with a close adjustment gear unit 22, the control unit mounting frame ( 21 is horizontally laid frame shape is fixed to the frame frame 3 of the trolley (2), the left and right sides are respectively integrally fixed, and the hinge shaft is fastened to each of the left and right sides of the control unit mounting frame (21) The ball 23 is drilled side by side to face each other, and the hinge shaft 37 fixed to the left and right sides of the outer side of the close wheel driving frame 34 is interposed through the hinge shaft fastening hole 23 to close the wheel drive. The frame 34 is configured to be rotatable about the hinge shaft 37.

또한, 상기 밀착조절기어부(22)는 조절부설치틀(21)의 전방에 좌우수평방향으로 설치된 장방형의 조절기어케이싱(24)이 구비되어 있으며 상기 조절기어케이싱(24)은 도 6에 도시된 바와 같이 내측 바닥면에 좌우수평방향으로 일직선상의 가이드홈(25)이 형성되어 있고 상기 가이드홈(25)을 따라 조절블럭(26)이 좌우수평방향으로 가이드이동되도록 되어 있되 상기 조절블럭(26)은 일측 상면부에 기어이(27)가 형성되어 있고 타측 상면부는 타측끝단으로 갈수록 일정각도로 하향경사진 경사면(28)이 형성되어 있으며 상기 조절기어케이싱(24)의 후면부 타측에는 상하방향으로 길게 천공된 장공(29)이 형성되어 있고 상기 장공(29)을 관통하여 밀착휠구동틀(34)의 조절축(38)이 조절기어케이싱(24)의 내측에 위치되면서 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 올려진 상태로 설치되도록 되어 있고, 상기 조절기어케이싱(24)의 내부 일측에는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 구동축(30)이 전후방향으로 가로질러 회전가능하게 설치되어 있고 상기 구동축(30)의 전방끝부분은 사각기둥이나 육각기둥 등의 다각기둥형상으로 조절기어케이싱(24)의 전방 외측으로 돌출되어 있으며 조절기어케이싱(24)의 내측에 위치된 구동축(30)에는 조절기어(31)가 일체로 축설되어 있고 상기 조절기어(31)는 조절기어케이싱(24)의 내측에 회전가능하게 설치된 하나 또는 복수개의 연결기어(32)와 기어물림된 상태로 연결기어(32)에 회전력을 전달하도록 되어 있으며 상기 연결기어(32)는 조절블럭(26)의 기어이(27)에 기어물림되어 있다.
In addition, the close adjustment gear unit 22 is provided with a rectangular adjustment gear casing 24 installed in the horizontal direction in the front of the adjustment unit installation frame 21 and the adjustment gear casing 24 is shown in FIG. As described above, the guide groove 25 is formed on the inner bottom surface in a straight line in the horizontal direction, and the adjustment block 26 is guided in the horizontal direction in the horizontal direction along the guide groove 25. The gear 27 is formed on one side of the upper surface, and the other side of the upper surface is formed with an inclined surface 28 which is inclined downward at an angle toward the other end, and the other side of the rear side of the control gear casing 24 is perforated in the vertical direction. Long hole 29 is formed and the control shaft 38 of the contact wheel drive frame 34 penetrates the long hole 29 and is positioned inside the control gear casing 24 so that the inclined surface of the control block 26 ( 28) Stand on top In one side of the control gear casing 24, the drive shaft 30 is rotatably installed in the front and rear direction as shown in Figure 4 to 6 and the front end of the drive shaft 30 is The control gear 31 protrudes forward and outward of the adjustment gear casing 24 in the shape of a polygonal column such as a square column or a hexagonal column, and the control gear 31 is integrally formed on the drive shaft 30 located inside the control gear casing 24. And the adjusting gear 31 is configured to transmit rotational force to the connecting gear 32 in a state of being meshed with one or a plurality of connecting gears 32 rotatably installed inside the adjusting gear casing 24. The gear 32 is meshed with the gear 27 of the adjustment block 26.

이에 따라 통상의 스패너나 소켓랜치 등의 장비로 구동축(30)을 정역회전시키면 도 6 및 8에 도시된 바와 같이 조절기어(31)가 연결기어(32)를 회전시키고 연결기어(32)가 조절블럭(26)의 기어이(27)와 기어물림되면서 조절블럭(26)의 좌우위치조절에 따라 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 올려진 조절축(38)이 장공(29)을 따라 승강작동되도록 되어 있다.
Accordingly, when the drive shaft 30 is rotated forward and backward with a conventional spanner or a socket wrench, as shown in FIGS. 6 and 8, the control gear 31 rotates the connecting gear 32 and the connecting gear 32 is adjusted. As the gear 27 of the block 26 is engaged with the gear 27, the control shaft 38, which is mounted on the inclined surface 28 of the control block 26, moves up and down along the long hole 29 in accordance with the adjustment of the left and right positions of the control block 26. It is supposed to work.

상기 밀착휠구동부(33)는 도 1 내지 5, 7, 8에 도시된 바와 같이 밀착휠조절부(20)에 의해 일정각도로 경사지게 조절되면서 밀착휠(44)을 전동식으로 구동시키는 부분으로, 각 조절부설치틀(21)의 내측에 위치되는 밀착휠구동틀(34)이 구비되고 밀착휠구동틀(34)의 내측 전방에는 배터리(19)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(35)와 상기 구동모터(35)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(36)가 연결설치되며 상기 밀착휠구동틀(34)은 좌우양측의 힌지축(37)이 조절부설치틀(21)과 연결되고 전방 외측의 조절축(38)이 밀착조절기어부(22)와 연결되게 설치되어 밀착조절기어부(22)에 의해 조절축(38)이 승강되면서 힌지축(37)을 중심으로 일정각도로 조절되게 설치되도록 되어 있되, 상기 밀착휠구동틀(34)은 수평으로 눕혀진 틀형상으로 외측면 좌우양측에 각각 힌지축(37)이 좌우수평방향으로 돌출되게 일체로 고정설치되어 있어 상기 조절부설치틀(21)의 좌우양측 가운데부분에 천공된 힌지축체결공(23)에 힌지축(37)이 부합되게 관통 개재되면서 밀착휠구동틀(34)이 힌지축(37)을 중심으로 회동가능하게 설치되며 상기 조절부설치틀(21)의 전방 타측에 전후수평방향으로 돌출된 상태로 고정설치된 조절축(38)은 조절기어케이싱(24)의 후면부 타측에 상하방향으로 천공된 장공(29)을 관통하여 조절기어케이싱(24)의 내측에 설치된 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 올려진 상태로 조절블럭(26)의 좌우이동에 따라 승강작동되도록 되어 있고 상기 조절축(38)의 상승작동시 도 8에 도시된 바와 같이 밀착휠구동틀(34)의 후방이 힌지축(37)을 중심으로 하방으로 회동되면서 일정각도로 경사지게 조절되어 밀착휠구동틀(34)의 내측 후방에 설치되는 밀착휠부(42)의 밀착휠(44)이 지면과 밀착되게 맞닿은 상태로 안정되게 구름이동되도록 되어 있다.
The contact wheel drive unit 33 is a portion for driving the contact wheel 44 electrically while being inclined at a predetermined angle by the contact wheel control unit 20, as shown in FIGS. A close contact wheel drive frame 34 positioned inside the control unit installation frame 21 is provided, and a drive motor 35 operated by receiving power from the battery 19 on the inner front side of the close contact wheel drive frame 34; The reduction gear device 36 is connected to the shaft of the driving motor 35 to increase driving force. The contact wheel driving frame 34 has hinge shafts 37 on both the left and right sides of the control unit installation frame 21. Connected to the front and outer control shaft 38 is installed to be connected to the close adjustment gear part 22, the control shaft 38 is lifted by the close adjustment gear part 22 at a predetermined angle around the hinge shaft 37. The contact wheel drive frame 34 is configured to be adjusted to be adjusted, and the outer surface of the frame is laid out horizontally. The hinge shafts 37 are fixedly installed on both sides so that the hinge shafts 37 protrude in the horizontal and horizontal directions, and the hinge shafts 37 at the hinge shaft fastening holes 23 drilled in the center portions of the left and right sides of the adjusting unit installation frame 21. The contact wheel drive frame 34 is installed to be rotatable about the hinge shaft 37 while interposed therebetween and is fixedly installed to protrude in the front and rear horizontal directions on the other front side of the adjusting unit installation frame 21. The shaft 38 is mounted on the inclined surface 28 of the adjustment block 26 installed inside the control gear casing 24 through the long hole 29 bored in the vertical direction on the other side of the rear portion of the control gear casing 24. It is configured to move up and down according to the left and right movement of the adjustment block 26, and the rear of the close contact wheel drive frame 34 is hinge shaft 37 as shown in FIG. Closely rotated to the center and tilted at a certain angle Contact wheel (44) of the contact hwilbu 42 mounted on an inside of the back (34) are such that the rolling to be in close contact with the ground stably by abutting state.

한편, 상기 조절축(38)은 도 5 내지 8에 도시된 바와 같이 전방끝부분에 구름베어링(39)이 끼움결합되어 있고 상기 구름베어링(39)이 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 맞닿도록 되어 있어 조절블럭(26)의 좌우이동시 조절축(38)의 원활한 승강작동이 이루어지도록 되어 있다.
Meanwhile, as shown in FIGS. 5 to 8, the adjustment shaft 38 has a rolling bearing 39 fitted at the front end thereof, and the rolling bearing 39 is disposed on the inclined surface 28 of the adjustment block 26. Abutment is made so that the smooth movement of the adjustment shaft 38 when the left and right movement of the control block 26 is made.

또한, 상기 구동모터(35)는 그 축이 감속기어장치(36)의 입력측 축에 일체로 연결된 상태로 감속기어장치(36)와 좌우수평방향으로 일렬로 위치되어 통상의 볼트나 너트 등을 통해 고정되게 연결설치되어 있으며 핸들부(9)에 설치된 전동조작부(15)의 배터리(19)와 전선(14)을 통해 전기적으로 연결된 상태로 배터리(19)로부터 공급되는 전원에 의해 전동식으로 작동되면서 구동모터(35)의 회전에 따라 감속기어장치(36)가 회전작동되도록 되어 있다.
In addition, the drive motor 35 is positioned in a horizontal line with the reduction gear device 36 in a state in which the shaft thereof is integrally connected to the input side shaft of the reduction gear device 36, and thus, through a conventional bolt or nut. It is fixedly connected and driven while being electrically operated by the power supplied from the battery 19 while being electrically connected through the battery 19 and the electric wire 14 of the electric control unit 15 installed on the handle unit 9. As the motor 35 rotates, the reduction gear device 36 rotates.

상기 감속기어장치(36)는 입력측 축이 구동모터(35)의 축에 연결된 상태로 내부에는 복수개의 기어가 기어물림된 상태로 내장설치되어 있어 구동모터(35)로부터의 회전속도를 일정비율로 감속시키는 대신 구동력을 증대시키도록 되어 있으며 상기 감속기어장치(36)의 출력측 축에는 구동기어(40)가 일체로 축설되어 있고 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 구동기어(40)는 밀착휠부(42)의 밀착휠(44)에 구비된 피동기어(48)와 체인이나 벨트 등의 연결수단(41a)을 통해 연결되어 있어 감속기어장치(36)로부터의 증대된 구동력이 피동기어(48)로 전달되면서 밀착휠(44)을 전동식으로 작동시키도록 되어 있다.
The reduction gear device 36 is installed in a state in which the input side shaft is connected to the shaft of the drive motor 35 in a state in which a plurality of gears are engaged with the gear, so that the rotational speed from the drive motor 35 is maintained at a constant ratio. Instead of decelerating, the driving force is increased, and the driving gear 40 is integrally arranged on the output side shaft of the reduction gear device 36. As shown in FIGS. 2 to 5, the driving gear 40 is in close contact with the wheel. The driven gear 48 provided in the close contact wheel 44 of (42) is connected via a connecting means 41a such as a chain or a belt so that the increased driving force from the reduction gear device 36 is increased. While being transmitted to the contact wheel 44 is to be electrically operated.

상기 밀착휠부(42)는 도 1 내지 5, 7, 8에 도시된 바와 같이 지면위에 밀착되게 맞닿아 안전운반트롤리(1)가 안정되게 구름이동되도록 하는 부분으로, 각 밀착휠구동틀(34)의 내측 후방에 설치되는 밀착휠설치틀(43)이 구비되며 밀착휠설치틀(43)의 내측에는 하나 또는 복수개의 밀착휠(44)이 회전되게 설치되고 상기 밀착휠(44)은 감속기어장치(36)로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부(33)의 각도조절에 따라 지면과 밀착된 상태로 구름이동되도록 되어 있되, 상기 밀착휠설치틀(43)은 수평으로 눕혀진 틀형상으로 외측면 좌우양측에 각각 설치틀회동축(45)이 일체로 고정설치되어 있어 상기 밀착휠구동틀(34)의 후방 좌우양측에 천공된 회동축체결공(46)에 설치틀회동축(45)이 부합되게 관통 개재되면서 밀착휠설치틀(43)이 설치틀회동축(45)을 중심으로 회동가능하게 설치된다.
1 to 5, 7, 8 is in close contact with the surface in close contact with the safety transport trolley (1) as shown in Figures 1 to 5, 7, 8, each contact wheel drive frame (34) A close contact wheel mounting frame 43 is provided at the rear of the inner side of the close contact wheel mounting frame 43, and one or a plurality of close contact wheels 44 are installed to rotate and the close contact wheel 44 is a reduction gear device. Receives a driving force from the (36) while being electrically operated to move the cloud in close contact with the ground in accordance with the angle adjustment of the contact wheel drive unit 33, the contact wheel mounting frame 43 is horizontally laid frame shape Mounting frame rotation shaft 45 is fixedly installed on the left and right sides of the outer surface, respectively, so that the installation frame rotation shaft 45 is installed in the rotation shaft fastening hole 46 drilled in the rear left and right sides of the contact wheel drive frame 34. The close contact wheel mounting frame (43) is installed in accordance with the mounting frame pivot (4) It is rotatably installed around 5).

또한, 상기 밀착휠설치틀(43)은 내측에 하나 또는 복수개의 밀착휠(44)이 전후 일정간격으로 위치된 상태로 각 밀착휠(44)과 밀착휠설치틀(43)을 함께 회전축(47)이 좌우수평방향으로 관통하여 회전축(47)을 중심으로 회전가능하게 설치되도록 되어 있고 전방에 위치되는 밀착휠(44)의 회전축(47)에는 피동기어(48)가 일체로 축설되어 있어 상기 밀착휠구동부(33)의 감속기어장치(36)에 축설된 구동기어(40)와 체인이나 벨트 등으로 된 연결수단(41a)을 통해 연결되어 구동력을 전달받도록 되어 있다.
In addition, the contact wheel mounting frame 43 is a rotary shaft 47 together with the contact wheel 44 and the contact wheel mounting frame 43 in a state in which one or a plurality of contact wheels 44 are positioned at a predetermined interval before and after. ) Is penetrated in the horizontal and horizontal directions so as to be rotatable about the rotation shaft 47, and the driven gear 48 is integrally formed on the rotation shaft 47 of the contact wheel 44 positioned in front so that the close contact is achieved. The driving gear 40 built in the reduction gear device 36 of the wheel driving unit 33 is connected to the drive gear 40 through a connecting means 41a made of a chain or a belt.

한편, 상기 밀착휠설치틀(43)은 내측에 복수개의 밀착휠(44)이 전후 일정간격으로 설치된 경우는 각 밀착휠(44)의 회전축(47)에 연동기어(49)가 각각 일체로 축설되어 있고 복수개의 밀착휠(44)의 연동기어(49)는 체인이나 벨트 등으로 된 연결수단(41b)을 통해 연결되어 함께 복수개의 밀착휠(44)이 전동식으로 연동작동되도록 되어 있다.
On the other hand, in the contact wheel mounting frame 43, when the plurality of contact wheels 44 are installed at regular intervals before and after the interlocking gears 49 are integrally arranged on the rotation shaft 47 of each contact wheel 44, respectively. The interlocking gear 49 of the plurality of contact wheels 44 is connected through a connecting means 41b, such as a chain or a belt, such that the plurality of contact wheels 44 are electrically interlocked together.

이하 본 발명의 작용은 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명의 안전운반트롤리(1)를 이용하여 각종 소형운반물 및 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입되는 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 상부에 적재하여 운반시 트롤리부(2)의 적재판(5) 위에 올려진 운반물의 하중이 안전운반트롤리(1)의 전방이나 후방으로 쏠려 트롤리부(2)의 롤러(8)가 일부 지면으로부터 이격되면서 제대로 구름이동되지 않는 경우에는, 도 5 내지 8에 도시된 바와 같이 통상의 스패너나 소켓랜치 등의 장비로 밀착휠조절부(20)에 구비된 밀착조절기어부(22)의 구동축(30)을 정역회전시키면 구동축(30)에 축설된 조절기어(31)가 하나 또는 복수개의 연결기어(32)를 회전시키고 연결기어(32)가 밀착조절기어부(22)의 내측 바닥면에 형성된 가이드홈(25)을 따라 좌우이동가능하게 설치된 조절블럭(26)의 기어이(27)와 기어물림되면서 조절블럭(26)의 좌우위치를 조절하며, 상기 조절블럭(26)의 좌우위치조절에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 올려진 밀착휠구동부(33)의 조절축(38)이 장공(29)을 따라 승강작동되하게 된다.
Semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, Secondary Battery which is disassembled into various small sized goods and several tons using safe transport trolley (1) of the present invention and brought into clean room The load of the packaged goods on the loading plate (5) of the trolley part (2) is loaded on the upper part of the large transport goods and various logistics of precision equipment sensitive to shock, such as solar power and nuclear power generation facilities. When the roller 8 of the trolley part 2 is not moved properly while being rolled toward the front or the rear of 1) and spaced apart from some ground, equipment such as a spanner or socket wrench as shown in FIGS. When the drive shaft 30 of the contact control gear unit 22 provided in the contact wheel control unit 20 is rotated forward and backward, the control gear 31 installed on the drive shaft 30 rotates one or a plurality of connection gears 32. And connecting gear (32) While adjusting the left and right positions of the control block 26 while being meshed with the gear 27 of the control block 26 installed to move left and right along the guide groove 25 formed on the inner bottom surface of the control block 26, As shown in FIG. 6, the adjustment shaft 38 of the close contact wheel driving unit 33 mounted on the inclined surface 28 of the adjustment block 26 is moved up and down along the long hole 29 as shown in FIG. 6.

상기와 ?이 밀착휠구동틀(34)의 전방에 구비된 조절축(38)의 상승작동에 따라 도 8에 도시된 바와 같이 밀착휠구동틀(34)의 힌지축(37)을 중심으로 밀착휠구동틀(34)의 전방은 상방으로 들어올려지고 밀착휠구동틀(34)의 후방은 하방으로 회동되면서 일정각도로 경사지게 조절되어 밀착휠구동틀(34)의 내측 후방에 설치되는 밀착휠부(42)의 밀착휠(44)이 지면과 밀착되게 맞닿은 상태를 유지하게 된다.
As shown in FIG. 8 in accordance with the ascending operation of the control shaft 38 provided in front of the close contact wheel drive frame 34, the close contact with the hinge shaft 37 of the close contact wheel drive frame 34. The front of the wheel drive frame 34 is lifted upward and the rear of the contact wheel drive frame 34 is rotated downward while being adjusted to be inclined at a predetermined angle to be installed on the inner rear of the contact wheel drive frame 34 ( The contact wheel 44 of 42 is maintained in contact with the ground in close contact.

이 상태에서 사용자가 트롤리부(2)에 구비된 핸들부(9)의 손잡이부(13)를 파지한 상태에서 전동조작부(15)의 전원스위치(16)를 켜 밀착휠구동부(33)에 구비된 각 구동모터(35)를 작동시키면 각 구동모터(35)의 축에 연결된 감속기어장치(36)에 의해 구동모터(35)로부터의 회전속도가 일정비율로 감속되는 대신 구동력이 증대된 상태로 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 감속기어장치(36)의 구동기어(40)와 연결수단(41a)을 통해 연결된 밀착휠(44)의 피동기어(48)가 일방향으로 회전되면서 지면위에 밀착되게 맞닿은 상태로 구름이동되어 안전운반트롤리(1)가 전동식으로 이동되며, 운반물의 이동과정에서 상기 전동조작부(15)의 속도조절레버(17)와 전후진스위치(18)를 통해 밀착휠(44)의 회전속도 및 전후진을 조절하여 안전하고 편리한 운반이 이루어지도록 한다.
In this state, when the user grips the handle portion 13 of the handle portion 9 provided on the trolley portion 2, the power switch 16 of the electric operation portion 15 is turned on and provided to the close contact wheel drive portion 33. When the respective driving motors 35 are operated, the rotational speed from the driving motors 35 is decelerated at a constant rate by the reduction gear device 36 connected to the shafts of the respective driving motors 35, and the driving force is increased. As shown in FIGS. 4 and 5, the driven gear 48 of the contact wheel 44 connected through the driving gear 40 of the reduction gear device 36 and the connecting means 41a is rotated in one direction to be in close contact with the ground. The safety conveying trolley 1 is electrically driven by rolling in contact with each other, and the contact wheel 44 is moved through the speed adjusting lever 17 and the forward and backward switch 18 of the electric control unit 15 during the movement of the package. Rotation speed and forward and backward movement of the to ensure safe and convenient transportation.

1. 안전운반트롤리 2. 트롤리부
3. 프레임틀 4. 베이스판
5. 적재판 6. 전방브라켓
7. 중심축 8. 롤러
9. 핸들부 10. 핸들대
11. 안내롤러 12. 고정너트
13. 손잡이부 14. 전선
15. 전동조작부 16. 전원스위치
17. 속도조절레버 18. 전후진스위치
19. 배터리 20. 밀착휠조절부
21. 조절부설치틀 22. 밀착조절기어부
23. 힌지축체결공 24. 조절기어케이싱
25. 가이드홈 26. 조절블럭
27. 기어이 28. 경사면
29. 장공 30. 구동축
31. 조절기어 32. 연결기어
33. 밀착휠구동부 34. 밀착휠구동틀
35. 구동모터 36. 감속기어장치
37. 힌지축 38. 조절축
39. 구름베어링 40. 구동기어
41a, 41b. 연결수단 42. 밀착휠부
43. 밀착휠설치틀 44. 밀착휠
45. 설치틀회동축 46. 회동축체결공
47. 회전축 48. 피동기어
49. 연동기어1. Safety Carriage Trolley 2. Trolley
3. Frame frame 4. Base plate
5. Loading Plate 6. Front Bracket
7. Central axis 8. Roller
9. Handle part 10. Handle bar
11. Guide roller 12. Fixing nut
13. Handle 14. Wire
15. Electric Control Unit 16. Power Switch
17. Speed control lever 18. Forward and backward switch
19. Battery 20. Contact Wheel Control
21. Adjusting part installation frame 22. Tightening adjustment gear part
23. Hinge shaft fastening 24. Adjusting gear casing
25. Guide groove 26. Adjustable block
27. Gear 28. Slope
29. Long hole 30. Drive shaft
31. Adjusting gear 32. Connecting gear
33. Contact wheel drive unit 34. Contact wheel drive frame
35. Drive motor 36. Gear reducer
37. Hinge Shaft 38. Adjusting Shaft
39. Rolling Bearings 40. Drive Gears
41a, 41b. Connection means 42. Contact wheel
43. Contact wheel mounting frame 44. Contact wheel
45. Rotating shaft of installation frame 46. Fastening of rotating shaft
47. Rotating shaft 48. Driven gear
49. Interlocking Gear

Claims (5)

상부에 운반물이 적재되고 하부에 설치된 복수개의 롤러(8)에 의해 지면위로 구름이동되며 전방에 연결설치된 핸들부(9)에 의해 수동식으로 견인되면서 방향전환되는 트롤리부(2)와, 밀착휠부(42)로 이루어진 안전운반트롤리에 있어서, 상기 트롤리부(2)의 외측면 좌우양측에 각각 고정설치되는 조절부설치틀(21)이 구비되며 각 조절부설치틀(21)의 전방에는 밀착조절기어부(22)가 설치되어 있되 상기 밀착조절기어부(22)는 수평으로 눕혀진 틀형상의 조절부설치틀(21) 전방에 조절기어케이싱(24)이 구비되며 조절기어케이싱(24)은 내측 바닥면에 좌우수평으로 일직선상의 가이드홈(25)이 형성되고 가이드홈(25)을 따라 조절블럭(26)이 좌우수평으로 가이드이동되며 조절블럭(26)의 일측 상면부에는 기어이(27)가 형성되고 타측 상면부는 타측끝단으로 갈수록 하향경사진 경사면(28)이 형성되며 조절기어케이싱(24)의 후면부 타측에는 상하로 길게 장공(29)이 천공된 밀착휠조절부(20)와, 각 조절부설치틀(21)의 내측에 위치되는 밀착휠구동틀(34)이 구비되고 밀착휠구동틀(34)의 내측 전방에는 배터리(19)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(35)와 구동모터(35)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(36)가 연결설치되며 밀착휠구동틀(34)은 좌우양측의 힌지축(37)이 조절부설치틀(21)과 연결되고 전방 외측의 조절축(38)이 조절기어케이싱(24)의 장공(29)을 관통하여 내측에 위치되면서 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 올려진 상태로 설치되어 조절블럭(26)의 좌우이동에 따라 조절축(38)이 승강되면서 힌지축(37)을 중심으로 일정각도로 조절되게 설치되는 밀착휠구동부(33)와, 각 밀착휠구동틀(34)의 내측 후방에 설치되는 밀착휠설치틀(43)이 구비되며 밀착휠설치틀(43)의 내측에는 하나 또는 복수개의 밀착휠(44)이 회전되게 설치되고 상기 밀착휠(44)은 감속기어장치(36)로부터 구동력을 전달받아 전동식으로 작동되면서 밀착휠구동부(33)의 각도조절에 따라 지면과 밀착된 상태로 구름이동되는 밀착휠부(42)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리.
The trolley part 2 and the contact wheel part which are shifted while being manually pulled by the handle part 9 connected to the front by a plurality of rollers 8 mounted on the upper part and rolled on the ground by a plurality of rollers 8 installed on the lower part. In the safety transport trolley composed of 42), the control unit mounting frame 21 is fixed to the left and right sides of the outer surface of the trolley portion 2 is provided, each of the control unit mounting frame 21 in close contact control gear (22) is provided, but the close adjustment gear unit 22 is provided with a control gear casing 24 in front of the frame-shaped adjustment unit installation frame 21 laid horizontally, the control gear casing 24 is the inner bottom surface The guide groove 25 is formed in a straight line in the left and right horizontal direction, and the adjustment block 26 is guided horizontally in the horizontal direction along the guide groove 25, and gears 27 are formed on one upper surface of the adjustment block 26. The other top surface is downward toward the other end Photo inclined surface 28 is formed on the other side of the rear portion of the control gear casing 24 is located in the inner side of the contact wheel control unit 20 and the control unit mounting frame 21, the long hole 29 is perforated vertically long A close contact wheel drive frame 34 is provided, and the inner front of the close contact wheel drive frame 34 is connected to a shaft of the drive motor 35 and the drive motor 35 which are operated by receiving power from the battery 19 to provide driving force. Increasing reduction gear device 36 is connected and installed, the close wheel drive frame 34 is the hinge shaft 37 of the left and right sides is connected to the control unit installation frame 21, the control shaft 38 of the front outer side is the control gear Located inwardly through the long hole 29 of the casing 24 and installed on the inclined surface 28 of the adjustment block 26, the adjustment shaft 38 moves up and down according to the left and right movement of the adjustment block 26. While being in close contact with the hinge shaft 37 to be adjusted at an angle to the contact wheel drive unit 33 and the inner rear of each contact wheel drive frame 34 A close contact wheel mounting frame 43 is provided, and one or a plurality of close contact wheels 44 are rotatably installed inside the close contact wheel mounting frame 43, and the close contact wheels 44 are provided from the reduction gear device 36. Wheel driving safety type for precision equipment logistics, characterized in that it comprises a contact wheel portion 42 which is driven by the driving force is electrically operated while being in close contact with the ground in accordance with the angle adjustment of the contact wheel drive unit 33 Carrying trolley.
제 1항에 있어서, 상기 핸들부(9)는 트롤리부(2)의 전방에 연결설치되어 견인 및 방향전환을 위한 핸들대(10)가 구비되어 있고 상기 핸들대(10)는 상부에 좌우측 밀착휠구동부(33)의 구동모터(35)와 각각 전선(14)을 통해 전기적으로 회로연결되는 전동조작부(15)가 설치되어 있고 상기 전동조작부(15)에는 구동모터(35)의 ON/OFF를 위한 전원스위치(16)와 구동모터(35)의 회전속도조절을 위한 속도조절레버(17)와 구동모터(35)의 정역회전조절을 통해 전후진작동을 조절하는 전후진스위치(18) 및 구동모터(35)에 전원을 공급하기 위한 배터리(19)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리.
The method of claim 1, wherein the handle portion 9 is connected to the front of the trolley portion 2 is provided with a handle rest 10 for towing and direction change and the handle rest 10 is in close contact with the left and right sides The driving motor 35 of the wheel driving unit 33 and the electric operation unit 15 electrically connected to each other through the wires 14 are provided, and the electric operation unit 15 is ON / OFF of the driving motor 35. Forward and backward switch 18 and drive to control the forward and backward operation through the forward and reverse rotation control of the speed control lever 17 and the drive motor 35 for the rotational speed of the power switch 16 and the drive motor 35 for Wheel-driven safety transport trolley for precision equipment logistics, characterized in that the battery (19) for supplying power to the motor (35) is installed.
제 1항에 있어서, 상기 조절기어케이싱(24)은 내부 일측에 구동축(30)이 전후방향으로 가로질러 회전되게 설치되고 구동축(30)의 전방끝부분은 조절기어케이싱(24)의 전방 외측으로 돌출되며 조절기어케이싱(24)의 내측에 위치된 구동축(30)에는 조절기어(31)가 축설되고 조절기어(31)는 조절기어케이싱(24)의 내측에 회전가능하게 설치된 하나 또는 복수개의 연결기어(32)와 기어물림되며 상기 연결기어(32)는 조절블럭(26)의 기어이(27)에 기어물림되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리.
According to claim 1, wherein the control gear casing 24 is installed so that the drive shaft 30 is rotated in the front and rear direction on one side of the inside and the front end of the drive shaft 30 to the front outside of the control gear casing 24 One or more connections are provided in the drive shaft 30 which protrudes and is located inside the control gear casing 24 and the control gear 31 is rotatably installed in the control gear casing 24. Gear 32 and the gear bit, the connecting gear 32 is a wheel-driven safety transport trolley for precision equipment logistics, characterized in that the gear of the adjustment block 26 is geared to the gear (27).
제 1항에 있어서, 상기 밀착휠구동틀(34)은 수평으로 눕혀진 틀형상으로 외측면 좌우양측에 각각 힌지축(37)이 고정설치되어 있어 조절부설치틀(21)의 좌우양측 가운데부분에 천공된 힌지축체결공(23)에 힌지축(37)이 관통 개재되면서 밀착휠구동틀(34)이 힌지축(37)을 중심으로 회동되게 설치되며 상기 조절부설치틀(21)의 전방 타측에 전후수평방향으로 돌출된 상태로 고정설치된 조절축(38)은 조절기어케이싱(24)의 후면부 타측에 상하방향으로 천공된 장공(29)을 관통하여 조절기어케이싱(24)의 내측에 설치된 조절블럭(26)의 경사면(28) 위에 올려진 상태로 조절블럭(26)의 좌우이동에 따라 승강작동되고 상기 조절축(38)의 상승작동시 밀착휠구동틀(34)의 후방이 힌지축(37)을 중심으로 하방으로 회동되면서 일정각도로 경사지게 조절되어 밀착휠구동틀(34)의 내측 후방에 설치되는 밀착휠부(42)의 밀착휠(44)이 지면과 밀착되게 맞닿은 상태로 구름이동되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리.
According to claim 1, wherein the close contact wheel drive frame 34 is horizontally laid frame shape, the hinge shaft 37 is fixed to each of the left and right sides of the outer surface is fixed to the left and right sides of the adjusting frame installation frame 21 The hinge shaft 37 penetrates through the hinge shaft fastening hole 23 which is drilled in and the close wheel driving frame 34 is installed to rotate about the hinge shaft 37 and the front of the adjusting unit installation frame 21. The control shaft 38 fixedly installed in the protruding horizontal direction on the other side is installed inside the control gear casing 24 by penetrating the long hole 29 drilled in the vertical direction on the other side of the rear part of the control gear casing 24. It is raised and lowered according to the left and right movement of the adjustment block 26 in a state of being raised on the inclined surface 28 of the adjustment block 26, and the rear of the close contact wheel drive frame 34 is hinged shaft when the adjustment shaft 38 is moved up. (37) is rotated downward while being inclined at a predetermined angle to the center of the contact wheel drive frame (34) Hwilbu contact 42 contact wheel 44 is in close contact with the surface to be precision equipment, it characterized in that the rolling contact with the abutting state distribution wheel for driving expression of the safe handling trolley, which is installed at the rear.
제 1항에 있어서, 상기 밀착휠설치틀(43)은 수평으로 눕혀진 틀형상으로 외측면 좌우양측에 각각 설치틀회동축(45)이 고정설치되어 있어 밀착휠구동틀(34)의 후방 좌우양측에 천공된 회동축체결공(46)에 설치틀회동축(45)이 관통 개재되면서 밀착휠설치틀(43)이 설치틀회동축(45)을 중심으로 회동되게 설치되며, 상기 밀착휠설치틀(43)은 내측에 하나 또는 복수개의 밀착휠(44)이 전후 일정간격으로 위치된 상태로 각 밀착휠(44)과 밀착휠설치틀(43)을 함께 회전축(47)이 좌우수평방향으로 관통하여 회전축(47)을 중심으로 회전되게 설치되고 전방에 위치되는 밀착휠(44)의 회전축(47)에는 피동기어(48)가 축설되어 있어 밀착휠구동부(33)의 감속기어장치(36)에 축설된 구동기어(40)와 체인이나 벨트로 된 연결수단(41a)을 통해 연결되어 구동력을 전달받도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 휠밀착구동식 안전운반트롤리.
According to claim 1, wherein the contact wheel mounting frame 43 is horizontally laid in a frame shape, the installation frame pivot shaft 45 is fixed to each of the left and right sides of the outer surface, so that the rear left and right sides of the contact wheel drive frame 34 While the installation frame rotation shaft 45 is interposed in the rotation shaft fastening hole 46 drilled in the contact wheel installation frame 43 is installed to rotate around the installation frame rotation shaft 45, the contact wheel installation frame 43 ) Is a rotating shaft 47 through the contact wheel 44 and the contact wheel mounting frame 43 together with one or a plurality of contact wheels 44 are positioned at a predetermined interval before and after the rotation shaft 47 through the horizontal direction A driven gear 48 is installed on the rotary shaft 47 of the contact wheel 44 which is installed to be rotated about the 47 and located in front, and is installed on the reduction gear device 36 of the contact wheel drive unit 33. Is connected to the drive gear 40 and the connecting means (41a) of the chain or belt is to receive the driving force Wheel-driven safety transport trolley for precision equipment logistics, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0956015A (en) * 1995-08-11 1997-02-25 Hitachi Ltd Electric truck
KR20030016562A (en) * 2001-08-21 2003-03-03 주식회사 현대오토넷 audio visual monitor slewing apparatus for a car
JP2009040146A (en) 2007-08-07 2009-02-26 Honda Motor Co Ltd Carrying carriage

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