KR101291786B1 - Electric-powered safe transport trolley for sub-precise equipment and distribution - Google Patents

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KR101291786B1 KR1020130072787A KR20130072787A KR101291786B1 KR 101291786 B1 KR101291786 B1 KR 101291786B1 KR 1020130072787 A KR1020130072787 A KR 1020130072787A KR 20130072787 A KR20130072787 A KR 20130072787A KR 101291786 B1 KR101291786 B1 KR 101291786B1
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Abstract

본 발명은 수평으로 눕혀진 판형상으로 상부에 적재판이 회전되게 설치된 베이스판이 구비되고 베이스판의 전후방에는 전,후방프레임이 좌우수평으로 고정부착된 트롤리몸체부와, 전,후방프레임의 좌우양측 사이에 각각 삽입 장착되는 롤러장착틀이 구비되고 각 롤러장착틀의 내측 전후방에는 복수개의 롤러가 좌우일렬로 나열된 상태로 각각 회동축에 의해 관통개재되면서 일체로 축설되어 구름이동되는 이동롤러부와, 각 롤러장착틀의 좌측면 또는 우측면에 연결설치되면서 전후방 회동축의 끝부분이 내측으로 관통되는 기어장착틀이 구비되며 각 기어장착틀의 내측에 위치되는 전후방 회동축의 끝단에는 피동기어가 축설되고 각 기어장착틀의 전방에는 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치가 연결설치되고 각 기어장착틀의 내측에는 전방에 감속기어장치의 구동기어가 위치되며 구동기어와 전방 피동기어 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어가 기어물림되게 설치되고 전후방 피동기어 사이에는 연동기어가 기어물림되게 설치된 전동기어부와, 트롤리몸체부의 전방에 연결되어 트롤리몸체부를 수동식으로 견인하면서 방향전환하되 전동기어부의 구동모터와 회로연결되어 구동모터의 작동을 제어하는 핸들부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리에 관한 것이다. The present invention is provided with a base plate installed in the horizontally flat plate shape so that the mounting plate is rotated on the upper side and the front and rear of the base plate is fixed to the left and right horizontally mounted trolley body portion, and the left and right sides of the front and rear frame A roller mounting frame which is inserted and mounted therebetween, and a plurality of rollers are arranged in the front and rear sides of each roller mounting frame in a state in which the rollers are arranged in a horizontal line and are integrally constructed and integrally rolled to move the rolling rollers; It is connected to the left side or the right side of each roller mounting frame, and the gear mounting frame is provided with the end of the front and rear rotating shaft penetrating inward, and the driven gear is constructed at the end of the front and rear rotating shaft positioned inside the gear mounting frame. In front of each gear mounting frame is connected to the drive motor and the shaft of the drive motor is operated by receiving power from the battery Gear reducer gear is installed to increase the speed, and the gears of the gear reducer are located in the front of each gear mounting frame, and one or more connecting gears are geared between the drive gear and the front driven gear. Between the gears is composed of an electric gear unit that is interlocked gear is geared to the bite, the handle portion is connected to the front of the trolley body portion to manually pull the trolley body portion to change the direction, but is connected to the drive motor of the electric gear unit to control the operation of the drive motor It relates to an electric transport integral type safety transport trolley for precision equipment logistics.

Figure R1020130072787
Figure R1020130072787

Description

정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리{Electric-powered safe transport trolley for sub-precise equipment and distribution}Electric-powered safe transport trolley for sub-precise equipment and distribution

본 발명은 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 상부에 적재하여 전동식으로 편리하게 이송하는 운반수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평으로 눕혀진 판형상으로 상부에 적재판이 회전되게 설치된 베이스판이 구비되고 베이스판의 전후방에는 전,후방프레임이 좌우수평으로 고정부착된 트롤리몸체부와, 전,후방프레임의 좌우양측 사이에 각각 삽입 장착되는 롤러장착틀이 구비되고 각 롤러장착틀의 내측 전후방에는 복수개의 롤러가 좌우일렬로 나열된 상태로 각각 회동축에 의해 관통개재되면서 일체로 축설되어 구름이동되는 이동롤러부와, 각 롤러장착틀의 좌측면 또는 우측면에 연결설치되면서 전후방 회동축의 끝부분이 내측으로 관통되는 기어장착틀이 구비되며 각 기어장착틀의 내측에 위치되는 전후방 회동축의 끝단에는 피동기어가 축설되고 각 기어장착틀의 전방에는 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치가 연결설치되고 각 기어장착틀의 내측에는 전방에 감속기어장치의 구동기어가 위치되며 구동기어와 전방 피동기어 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어가 기어물림되게 설치되고 전후방 피동기어 사이에는 연동기어가 기어물림되게 설치된 전동기어부와, 트롤리몸체부의 전방에 연결되어 트롤리몸체부를 수동식으로 견인하면서 방향전환하되 전동기어부의 구동모터와 회로연결되어 구동모터의 작동을 제어하는 핸들부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리에 관한 것이다.
The present invention includes various small packages, semiconductors, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary batteries, solar power, nuclear power plants, etc. The present invention relates to a conveying means that is easily transported by electric load. More specifically, it is provided with a base plate installed in a horizontally laid plate shape so that a loading plate is rotated on the upper side, and the front and rear frames are horizontally positioned at the front and rear of the base plate. The fixed trolley body and the roller mounting frame are inserted between the left and right sides of the front and rear frames, respectively, and the plurality of rollers are arranged side by side in the front and rear sides of each roller mounting frame, respectively, by rotating shafts. Moving roller part which is built up as a penetrating intervening to move the cloud and connected to the left or right side of each roller mounting frame, Gear mounting frame is provided through which coaxial end penetrates inward, driven gear is installed at the end of front and rear rotational shaft located inside each gear mounting frame, and power is supplied from battery in front of each gear mounting frame. A reduction gear device connected to the drive motor and the shaft of the drive motor to increase driving force is connected and installed, and a driving gear of the reduction gear device is located in the front of each gear mounting frame, and between the driving gear and the front driven gear, A plurality of connecting gears are geared and interlocked between the front and rear driven gears, and interlocked gears are geared and connected to the front of the trolley body part, and the trolley body part is manually pulled to change direction while driving motor and circuit The connection is characterized in that the handle portion is configured to control the operation of the drive motor is connected to All equipment for the logistics related to the East-integrated safety transport trolley.

일반적으로 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비는 대부분 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)에 설치되어 사용되고 있으며 상기 크린룸에는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 무게가 대략 수십톤정도로 대형이면서 무거운 하중을 지닌 각종 설비를 크린룸에 반입 또는 반출하기 위해서는 작업자가 운반가능하도록 수톤정도의 소형크기로 각종 설비를 분해 및 해체하고 운반트롤리(trolley)에 이를 적재하여 수동식으로 원하는 위치로 이송하였으며, 이와 같은 용도로 사용되는 종래의 운반트롤리는 상부에 각종 물품을 적재한 상태에서 수동식으로 이송하는 통상의 손수레나 운반차로서, 상부에 각종 물품이 적재된 상태로 구름이동되는 적재부와, 상기 적재부의 전방에 연결 장착되면서 적재부를 수동식으로 견인하는 핸들부로 구성되어 있어 적재부에 물품을 적재한 상태에서 작업자가 핸들부로 운반트롤리를 수동식으로 견인하여 원하는 위치로 운반하도록 되어 있다.
In general, most of the precision sensitive equipments such as semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV battery, rechargeable battery, solar power and nuclear power plant are installed in a clean room requiring strict cleaning conditions. In order to bring various facilities having a large and heavy load into or out of the clean room in a weight of about tens of tons because the conventional clean room can not be loaded with ordinary forklifts or crane equipment, The various trolley trolleys were manually loaded and transported to a desired position. The conventional trolley used for this purpose is a conventional trolley which is manually transported in a state where various articles are loaded on the upper side As a hand truck or a transportation vehicle, there are a loading section in which various articles are mounted on the upper part and are rollingly moved, It is composed of a handle to pull the stacking unit hand-operated while mounted to the front connecting portion is a worker in a stacked state to the goods in the loading area to tow the trolley carrying parts of the handle by manual handling the required position.

이러한 수동식 운반트롤리에 관한 종래기술로서 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0457512호에서는 상부에 물품이 적재된 상태로 하부에 구비된 복수개의 롤러에 의해 구름이동되는 적재부와 상기 적재부의 전방에 착탈식으로 연결 장착되면서 적재부를 수동식으로 견인하는 핸들부로 구성된 운반트롤리에 있어서, 상기 적재부는 전방 가운데부분에 외측으로 돌출되게 고정부착된 한쌍의 전방브라켓이 구비되고 상기 한쌍의 전방브라켓 사이에는 좌우 수평방향으로 중심축이 일체로 고정부착되어 있으며, 상기 핸들부는 상부에 손잡이부가 설치된 막대형상의 핸들몸체가 구비되고 상기 핸들몸체의 하부 가운데부분에는 중심축삽입공이 좌우 수평방향으로 천공되어 있으며 상기 핸들몸체의 전면 하부에는 상기 중심축삽입공과 연통되는 개구부가 형성되어 있어 상기 핸들몸체의 개구부를 통해 중심축이 중심축삽입공 내측으로 삽입되도록 되어 있고 상기 핸들몸체에서 개구부가 형성된 부분의 내주면 하부에는 하나 또는 복수개의 걸림볼이 구비되어 있되 상기 걸림볼은 핸들몸체의 내측 하부에 내장설치된 상태로 탄성스프링에 의해 탄성지지되면서 상부가 개구부의 내주면 외측으로 돌출되게 설치되어 중심축삽입공에 삽입된 중심축이 걸림지지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 착탈식 핸들부가 구비된 운반트롤리가 개시되었다.
Korean Patent Utility Model Publication No. 20-0457512 registered by the present applicant as a conventional technology for such a manual transport trolley is a loading unit that is cloud-moved by a plurality of rollers provided in the lower state while the goods are loaded on the top And a handle trolley which is detachably connected to the front of the stacking unit and manually handles the stacking unit. Between the brackets, the central axis is fixedly attached to the left and right horizontal directions, and the handle portion is provided with a rod-shaped handle body provided with a handle portion on the upper portion, and a central axis insertion hole is drilled in the lower and middle horizontal portions of the handle body in the horizontal direction. The center of the front lower portion of the handle body An opening is formed in communication with the insertion hole so that the central axis is inserted into the central shaft insertion hole through the opening of the handle body, and one or more locking balls are provided at the lower inner circumferential surface of the portion where the opening is formed in the handle body. However, the locking ball is elastically supported by the elastic spring in the state installed in the inner lower portion of the handle body is installed so that the upper portion is protruded to the outside of the inner circumferential surface of the opening is characterized in that the central axis inserted into the central axis insertion hole is supported. A transport trolley having a detachable handle portion is disclosed.

그러나, 상기 종래기술은 적재부의 상부에 운반물을 적재한 상태에서 작업자가 수동식으로 핸들부로 견인하면서 적재된 운반물을 이동시키도록 되어 있어 운반물의 하중이 큰 경우에는 운반트롤리를 여러명의 작업자가 함께 견인하거나 적재된 운반물을 후방에서 밀어 이동시켜야 하므로 운반과정에 많은 시간과 노동력이 소요될 뿐 아니라 작업자가 운반트롤리 위에 적재된 물품을 직접 미는 과정에서 물품의 위치가 틀어지거나 유동되면서 적재된 물품이 무게중심을 잃고 떨어져내려 손상되는 문제점이 있었다.
However, the prior art is to move the loaded package while the operator manually tow to the handle portion in the state of loading the package on the upper portion of the loading portion, when the load of the package is large, several workers tow together the transport trolley or Since the loaded package has to be pushed and moved from the rear, it takes a lot of time and labor in the transportation process, and the loaded item loses its center of gravity as the position of the item is shifted or flowed while the operator pushes the loaded item directly on the transport trolley. There was a problem of falling off.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 상부에 운반물이 적재되는 트롤리몸체부를 구비하고 상기 트롤리몸체부의 좌우양측에는 각각 복수개의 롤러가 회동축에 의해 일체로 관통개재되어 구름이동되는 이동롤러부를 연결장착하며 이동롤러부의 외측면에는 전동기어부를 연결설치하고 트롤리몸체부의 전방에는 핸들부를 연결설치하여 수동식으로 견인하면서 방향전환하되 전동기어부의 구동모터가 배터리에 의해 전동식으로 작동하면서 감속기어장치에 의해 증대된 구동력이 기어장착틀 내측에 기어물림되게 설치된 구동기어와 연결기어 및 연동기어를 통해 회동축에 축설된 전후방 피동기어로 전달되어 복수개의 롤러가 일방향으로 회동되게 함으로써 트롤리몸체부가 전동식으로 이동되어 트롤리몸체부에 적재된 물품을 여러명의 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반되도록 하며, 또한 상기 핸들부와 전동기어부의 구동모터가 전기적으로 회로연결되어 핸들부에 의해 구동모터의 작동이 제어되도록 하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the problems as described above is provided with a trolley body portion on which the package is loaded on the upper and left and right sides of the trolley body, respectively, a plurality of rollers are integrally interposed by the rotating shaft to move the moving roller portion The motor is connected to the outer side of the moving roller, and the handle part is connected to the front of the trolley body, and the steering wheel is manually pulled to change the direction. The increased driving force is transmitted to the front and rear driven gears installed on the rotating shaft through the driving gear, the connecting gear and the interlocking gear, which are geared inside the gear mounting frame, so that the plurality of rollers rotate in one direction so that the trolley body portion is electrically moved. The load on the trolley body And in that the operator easily carries a push without hand-powered, also have the purpose to which the drive motor of the handle portion and the motor fisherman is electrically connected to the circuit so that the control operation of the drive motor by the handle portion.

이러한 목적을 달성하기 위하여 수평으로 눕혀진 판형상으로 상부에 적재판이 회전되게 설치된 베이스판이 구비되고 베이스판의 전후방에는 전,후방프레임이 좌우수평으로 고정부착된 트롤리몸체부와, 전,후방프레임의 좌우양측 사이에 각각 삽입 장착되는 롤러장착틀이 구비되고 각 롤러장착틀의 내측 전후방에는 복수개의 롤러가 좌우일렬로 나열된 상태로 각각 회동축에 의해 관통개재되면서 일체로 축설되어 구름이동되는 이동롤러부와, 각 롤러장착틀의 좌측면 또는 우측면에 연결설치되면서 전후방 회동축의 끝부분이 내측으로 관통되는 기어장착틀이 구비되며 각 기어장착틀의 내측에 위치되는 전후방 회동축의 끝단에는 피동기어가 축설되고 각 기어장착틀의 전방에는 배터리로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터와 상기 구동모터의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치가 연결설치되고 각 기어장착틀의 내측에는 전방에 감속기어장치의 구동기어가 위치되며 구동기어와 전방 피동기어 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어가 기어물림되게 설치되고 전후방 피동기어 사이에는 연동기어가 기어물림되게 설치된 전동기어부와, 트롤리몸체부의 전방에 연결되어 트롤리몸체부를 수동식으로 견인하면서 방향전환하되 전동기어부의 구동모터와 회로연결되어 구동모터의 작동을 제어하는 핸들부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
In order to achieve this purpose, the base plate is provided with a horizontally laid plate shape so that the loading plate is rotated at the top, and the front and rear frames are fixed to the left and right horizontally and the front and rear frames are attached to the front and rear frames. A roller mounting frame is provided between the left and right sides of the roller mounting frame. A plurality of rollers are arranged in the front and rear sides of each roller mounting frame in a state in which the rollers are arranged side by side, respectively, and are integrally built up and rolled to move the rolling rollers. And a gear mounting frame through which the ends of the front and rear pivots penetrate inward while being connected to the left or right side of each roller mounting frame, and the driven gears at the ends of the front and rear pivots positioned inside the gear mounting frames. Of the drive motor and the drive motor which are operated by receiving power from a battery in front of each gear mounting frame. Reduction gear device is connected to the shaft to increase driving force. Inside the gear mounting frame, the gears of the reduction gear device are located in the front, and one or more connecting gears are geared between the drive gear and the front driven gear. Between the front and rear driven gears, the interlocking gear is geared to the gear and the front of the trolley body is connected to the front of the trolley body to manually pull the trolley to change the direction, but the circuit is connected to the drive motor of the motor gear to operate the drive motor It is a feature of the present invention to comprise a handle portion for controlling.

상기와 같이 본 발명에 의하면 상부에 운반물이 적재되는 트롤리몸체부가 구비되고 상기 트롤리몸체부의 좌우양측에는 각각 복수개의 롤러가 회동축에 의해 일체로 관통개재되어 구름이동되는 이동롤러부가 연결장착되며 이동롤러부의 외측면에는 전동기어부가 연결설치되고 트롤리몸체부의 전방에는 핸들부가 연결설치되어 있어 수동식으로 견인되면서 방향전환되도록 되어 있되 전동기어부의 구동모터가 배터리에 의해 전동식으로 작동하면서 감속기어장치에 의해 증대된 구동력이 기어장착틀 내측에 기어물림되게 설치된 구동기어와 연결기어 및 연동기어를 통해 회동축에 축설된 전후방 피동기어로 전달되어 복수개의 롤러가 일방향으로 회동됨으로써 트롤리몸체부가 전동식으로 이동되어 트롤리몸체부에 적재된 물품을 여러명의 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반할 수 있으며, 또한 상기 핸들부와 전동기어부의 구동모터가 전기적으로 회로연결되어 핸들부에 의해 구동모터의 작동이 용이하게 제어될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above is provided with a trolley body portion to which the package is loaded on the upper side and the left and right sides of the trolley body portion is a plurality of rollers are integrally interposed through the rotation shaft to move the rolling roller parts connected to the rolling movement movement roller The electric gear part is connected to the outer side of the part, and the handle part is connected to the front of the trolley body part so that it can be manually pulled to change direction, but the driving motor of the electric gear part is driven by the battery and the driving force is increased by the reduction gear device. It is transmitted to the front and rear driven gears installed on the rotating shaft through the driving gear, the connecting gear and the interlocking gear installed in the gear mounting frame inside, so that the plurality of rollers rotate in one direction and the trolley body part is electrically moved to the trolley body part. The worker loads the goods The motor can be easily carried without being directly pushed by hand, and the driving motor of the handle part and the electric gear part is electrically connected to the circuit, so that the operation of the driving motor can be easily controlled by the handle part.

도 1은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리의 분해상태를 도시한 전체 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리의 일부 조립상태를 도시한 전체 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리의 이동롤러부에 전동기어부가 조립장착된 상태의 전체 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리의 조립상태를 도시한 전체 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리에서 이동롤러부와 전동기어부의 조립상태를 도시한 분해 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리에서 이동롤러부와 전동기어부가 조립체결된 상태의 평면개략도
도 7은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리의 평면개략도
도 8은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리에 운반물이 적재되어 운반되는 상태의 사시개략도1 is an overall perspective view showing an exploded state of the electric transport integral type safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view showing a part of the assembled state of the electric transport integral type safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the entire perspective view of the electric gear unit is assembled and mounted on the moving roller part of the electric transport unit type safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
Figure 4 is a schematic perspective view showing the assembled state of the electric transport integral type safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention.
5 is an exploded perspective schematic view showing an assembled state of a moving roller unit and an electric gear unit in the electric safety integrated trolley for precision equipment logistics according to the present invention;
6 is a plan view schematically illustrating a state in which the moving roller unit and the electric gear unit are assembled in the electric safety integrated trolley for precision equipment logistics according to the present invention;
7 is a plan view schematically showing the electric part integral safety transport trolley for precision equipment logistics according to the present invention
8 is a perspective schematic view of a state in which a package is loaded and transported in an electric safety integrated trolley for precision equipment logistics according to the present invention;

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리(1)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 각종 소형운반물을 비롯하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 상부에 적재하여 전동식으로 편리하게 이송하는 운반수단으로, 수평으로 눕혀진 판형상으로 상부에 적재판(6)이 회전되게 설치된 베이스판(3)이 구비되고 베이스판(3)의 전후방에는 전,후방프레임(4)(5)이 좌우수평으로 고정부착된 트롤리몸체부(2)와, 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에 각각 삽입 장착되는 롤러장착틀(14)이 구비되고 각 롤러장착틀(14)의 내측 전후방에는 복수개의 롤러(15a)(15b)가 좌우일렬로 나열된 상태로 각각 회동축(16a)(16b)에 의해 관통개재되면서 일체로 축설되어 구름이동되는 이동롤러부(13)와, 각 롤러장착틀(14)의 좌측면 또는 우측면에 연결설치되면서 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝부분이 내측으로 관통되는 기어장착틀(20)이 구비되며 각 기어장착틀(20)의 내측에 위치되는 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝단에는 피동기어(21a)(21b)가 축설되고 각 기어장착틀(20)의 전방에는 배터리(36)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(22)와 상기 구동모터(22)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(23)가 연결설치되고 각 기어장착틀(20)의 내측에는 전방에 감속기어장치(23)의 구동기어(24)가 위치되며 구동기어(24)와 전방 피동기어(21a) 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어(25)가 기어물림되게 설치되고 전후방 피동기어(21a)(21b)사이에는 연동기어(26)가 기어물림되게 설치된 전동기어부(19)와, 트롤리몸체부(2)의 전방에 연결되어 트롤리몸체부(2)를 수동식으로 견인하면서 방향전환하되 전동기어부(19)의 구동모터(22)와 회로연결되어 구동모터(22)의 작동을 제어하는 핸들부(28)로 구성된다.
Electric safety integrated trolley (1) for precision equipment logistics of the present invention is a semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary battery, It is a conveying means that loads large sized goods made of shock-sensitive precision equipment such as solar light and nuclear power generation facilities and various logistics conveniently and transfers them conveniently by electric load. The base plate 3, which is installed to be rotated, is provided, and the front and rear frames 4 and 5 are fixed to the left and right horizontally in front and rear of the base plate 3, and the front and rear frames 4 Roller mounting frame 14 is inserted between the left and right sides of each of the two (5) is provided, and the plurality of rollers (15a, 15b) in the front and rear of each roller mounting frame 14 are arranged in a horizontal line, respectively It is integrally constructed while being interposed through the rotation shafts 16a and 16b. The gear mounting frame 20, which is connected to the moving roller part 13 and the roller mounting frame 14 on the left side or the right side of the roller mounting frame 14, through which the ends of the front and rear pivot shafts 16a and 16b penetrate inwardly. And the driven gears 21a and 21b are arranged at the ends of the front and rear pivot shafts 16a and 16b which are located inside the gear mounting frame 20, and the front of each gear mounting frame 20 has a battery ( 36 is connected to a drive motor 22 that is operated by receiving power from the drive motor and a reduction gear device 23 that increases driving force by being connected to the shaft of the drive motor 22 and is installed inside each gear mounting frame 20. The drive gear 24 of the reduction gear device 23 is located in the front, and one or a plurality of connecting gears 25 are geared between the drive gear 24 and the front driven gear 21a, and the front and rear driven gears ( The front of the trolley body part 2 and the electric gear part 19 in which the interlocking gear 26 is crawled between 21a) and 21b. Connected is while towing a trolley body (2) with hand-operated change direction, but the circuit connected to the drive motor 22 of the electric motor fisherman 19 consists of a handle portion 28 for controlling the operation of the drive motor (22).

상기 트롤리몸체부(2)는 도 1 내지 4, 7, 8에 도시된 바와 같이 상부에 운반물이 적재되는 부분으로, 금속재질로 수평으로 눕혀진 판형상의 베이스판(3)이 구비되어 있고 상기 베이스판(3)의 전방과 후방에는 각각 전방프레임(4)과 후방프레임(5)이 좌우수평방향으로 일체로 고정부착되어 있으며 전,후방프레임(4)(5)의 좌우폭이 베이스판(3)의 폭보다 길게 형성되어 있어 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측이 베이스판(3)의 좌우양측으로 돌출되도록 되어 있고 상기 베이스판(3)의 가운데부분 상부에는 운반물이 적재되는 적재판(6)이 회전가능하게 설치되어 있으며 상기 전방프레임(4)의 전면 가운데부분에는 한쌍의 전방브라켓(7)이 전방으로 돌출되게 고정부착되어 있고 한쌍의 전방브라켓(7) 사이에는 좌우수평방향으로 전방축(8)이 관통설치되도록 되어 있다.
The trolley body portion 2 is a portion in which the package is loaded at the top, as shown in Figs. 1 to 4, 7, and 8 is provided with a plate-shaped base plate 3 laid horizontally with a metal material and the base The front frame 4 and the rear frame 5 are fixedly attached to the front and rear of the plate 3 in the horizontal direction, respectively, and the left and right widths of the front and rear frames 4 and 5 are the base plate 3, respectively. It is formed longer than the width of the front and rear frames (4) and the left and right sides of the base plate (3) so as to protrude to the left and right sides of the base plate (3) the upper portion of the package is loaded The trial 6 is rotatably installed, and a pair of front brackets 7 are fixedly attached to the front center portion of the front frame 4 so as to protrude forward and horizontally between the pair of front brackets 7. Thus, the front shaft 8 is installed through.

또한, 상기 전,후방프레임(4)(5)은 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 좌우수평방향으로 위치된 직선형의 프레임으로 좌우양측끝부분에 각각 롤러장착틀체결공(9a)(9b)이 천공되어 있어 베이스판(3)을 중심으로 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에 각각 롤러장착틀(14)이 삽입된 상태에서 상기 롤러장착틀체결공(9a)(9b)과 각 롤러장착틀(14)의 전후방에 천공된 롤러장착틀결합공(17a)(17b)을 통해 연결축(10a)(10b)을 끼움결합하여 트롤리몸체부(2)의 좌우양측에 이동롤러부(13)가 조립장착되도록 되어 있다. In addition, the front and rear frames (4) (5) is a linear frame located in the horizontal direction, as shown in Figures 1 to 4, the roller mounting frame fastening holes (9a) (9b) at the left and right both ends, respectively. The roller mounting frame fastening holes 9a and 9b are formed in the state where the roller mounting frame 14 is inserted between the left and right sides of the front and rear frames 4 and 5 around the base plate 3, respectively. ) And the connecting shafts 10a and 10b through the roller mounting frame coupling holes 17a and 17b drilled in front and rear of each roller mounting frame 14 to move to the left and right sides of the trolley body portion 2. The roller portion 13 is to be assembled and mounted.

한편, 상기 적재판(6)은 금속재질로 된 원판형상으로 형성되는 것이 바람직하며 상기 적재판(6)은 하부에 통상의 스러스트베어링(도시하지 않음)이 설치되어 있어 회전가능하게 설치되어 있다.
On the other hand, the loading plate 6 is preferably formed in the shape of a disk made of a metal material, the loading plate 6 is provided with a conventional thrust bearing (not shown) in the lower portion is rotatably installed.

또한, 상기 한쌍의 전방브라켓(7)은 전방프레임(4)의 전면 가운데부분에 일정간격 이격되어 전방 외측으로 돌출된 상태로 고정부착되며 한쌍의 전방브라켓(7)의 전방에는 좌우수평방향으로 전방축(8)이 관통 설치되도록 되어 있되, 상기 한쌍의 전방브라켓(7) 사이에 핸들부(28)의 핸들대(30) 하부가 개재(介在)된 상태에서 상기 전방축(8)이 한쌍의 전방브라켓(7)과 핸들대(30)의 하부를 함께 관통하여 체결되면서 핸들대(30)가 전방축(8)을 중심으로 힌지식으로 회전가능하게 설치되고 상기 전방축(8)의 좌우측끝부분은 한쌍의 전방브라켓(7)의 외측으로 돌출된 상태에서 각각 안내롤러(11)가 설치되고 고정너트(12)가 나사체결식으로 결합되어 일체로 조립되도록 되어 있어 상기 핸들부(28)의 조작에 따른 방향전환시 안내롤러(11)에 의해 트롤리몸체부(2)가 원활하게 방향전환되도록 되어 있다.
In addition, the pair of front brackets 7 are fixedly attached to the front center of the front frame 4 spaced apart at regular intervals so as to protrude outward and in front of the pair of front brackets 7 in the horizontal direction. The shaft 8 is to be penetrated, but the pair of front shafts 8 are disposed between the pair of front brackets 7 in a state in which the handle bar 30 of the handle portion 28 is interposed therebetween. The handle bracket 30 is rotatably installed around the front shaft 8 while being fastened by penetrating together through the lower portion of the front bracket 7 and the handle bar 30 and the left and right ends of the front shaft 8. The guide rollers 11 are respectively installed in the state where the pair of front brackets 7 protrude outwards, and the fixing nuts 12 are screwed together to be integrally assembled so that the handle portion 28 The trolley body 2 is smoothed by the guide roller 11 when the direction is changed according to the operation. Is to be redirected.

상기 이동롤러부(13)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 지면위에서 구름이동되는 부분으로, 상기 트롤리몸체부(2)에 구비된 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에 각각 삽입 장착되는 롤러장착틀(14)이 구비되고 각 롤러장착틀(14)의 내측 전후방에는 복수개의 롤러(15a)(15b)가 좌우일렬로 나열된 상태로 각각 회동축(16a)(16b)이 중심부분을 관통하여 일체로 축설되어 있되, 상기 각 롤러장착틀(14)은 금속재질로 전후방 가운데부분에 각각 롤러장착틀결합공(17a)(17b)이 천공되어 있어 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에 각각 롤러장착틀(14)이 부합되게 삽입된 상태에서 각 롤러장착틀(14)의 롤러장착틀결합공(17a)(17b)이 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 끝부분에 천공된 롤러장착틀체결공(9a)(9b)과 전후 일직선상으로 위치되면서 연결축(10a)(10b)에 의해 일체로 연결장착되도록 되어 있다.
The moving roller part 13 is a part that moves on the ground as shown in Figures 1 to 8, between the left and right sides of the front and rear frames (4) (5) provided in the trolley body (2) The roller mounting frame 14 is inserted and mounted respectively, and the rotating shafts 16a and 16b are respectively arranged in a state in which a plurality of rollers 15a and 15b are arranged in a horizontal line on the inside and front and rear of each roller mounting frame 14. The roller mounting frame 14 has a metal material, and roller mounting frame coupling holes 17a and 17b are drilled in the front and rear center portions, respectively, so that the front and rear frames 4 The roller mounting frame engaging holes 17a and 17b of each roller mounting frame 14 are inserted into the front and rear frames 4 in a state where the roller mounting frame 14 is inserted between the left and right sides of the roller 5, respectively. 5) the roller mounting frame fastening holes (9a) (9b) perforated at the left and right ends of both ends and are integrally connected by the connecting shaft (10a) (10b) while positioned in a straight line It is supposed to be attached.

또한, 상기 각 롤러장착틀(14)은 상,하부 및 전동기어부(19)의 기어장착틀(20)이 연결설치되는 일측면 부분이 개방된 사각틀형상으로 되어 있되, 상기 베이스판(3)의 좌측에 위치되는 롤러장착틀(14)은 좌측면이 개방되고 베이스판(3)의 우측에 위치되는 롤러장착틀(14)은 우측면이 개방되어 있으며 각 롤러장착틀(14)의 내측 전후방에 좌우일렬로 나열된 복수개의 롤러(15a)(15b) 사이마다 격판(18)이 설치되어 있고 전후방 회동축(16a)(16b)이 복수개의 롤러(15a)(15b)와 격판(18)을 함께 관통하도록 되어 있어 회동축(16a)(16b)에 일체로 축설된 복수개의 롤러(15a)(15b)가 롤러장착틀(14) 내부에서 안정되게 회동되도록 되어 있다.
In addition, the roller mounting frame 14 has a rectangular frame shape in which one side portion to which the gear mounting frame 20 of the upper, lower part and the electric gear part 19 are connected is opened, but the base plate 3 is The roller mounting frame 14 located on the left side has the left side open, and the roller mounting frame 14 located on the right side of the base plate 3 has the right side open and right and left on the inner front and rear of each roller mounting frame 14. A diaphragm 18 is provided between each of the plurality of rollers 15a and 15b arranged in a line, and the front and rear pivot shafts 16a and 16b pass through the plurality of rollers 15a, 15b and the diaphragm 18 together. The plurality of rollers 15a and 15b integrally arranged on the rotation shafts 16a and 16b are rotated stably in the roller mounting frame 14.

상기 전동기어부(19)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 안전운반트롤리(1)의 좌우양측에 위치되는 이동롤러부(13)에 각각 일체로 연결장착되면서 이동롤러부(13)를 전동식으로 구름이동되게 하는 부분으로, 상기 각 롤러장착틀(14)의 개방된 좌측면 또는 우측면에 연결설치되면서 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝부분이 내측으로 관통되는 기어장착틀(20)이 구비되며 각 기어장착틀(20)의 내측에 위치되는 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝단에는 피동기어(21a)(21b)가 축설되고 각 기어장착틀(20)의 전방에는 전동조작부(32)의 배터리(36)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(22)와 상기 구동모터(22)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(23)가 연결설치되며 각 기어장착틀(20)의 내측에는 전방에 감속기어장치(23)의 구동기어(24)가 위치되며 구동기어(24)와 전방 피동기어(21a) 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어(25)가 기어물림되게 설치되고 전후방 피동기어(21a)(21b) 사이에는 연동기어(26)가 기어물림되게 설치되어 있어 감속기어장치(23)로부터의 증대된 구동력이 기어장착틀(20) 내측에 기어물림되게 설치된 구동기어(24)와 연결기어(25) 및 연동기어(26)를 통해 회동축(16a)(16b)에 축설된 전후방 피동기어(21a)(21b)로 전달되어 복수개의 롤러(15a)(15b)가 일방향으로 회동됨으로써 트롤리몸체부(2)가 전동식으로 이동되어 트롤리몸체부(2)에 적재된 물품을 여러명의 작업자가 손으로 직접 밀지않고도 전동식으로 간편하게 운반하도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 8, the electric gear unit 19 is electrically connected to and mounted on the moving roller parts 13 positioned on the left and right sides of the safety transport trolley 1. The gear mounting frame 20 through which the ends of the forward and backward rotation shafts 16a and 16b penetrate inward while being connected to the open left or right side of each roller mounting frame 14 as a part for rolling the cloud. The driven gears 21a and 21b are arranged at the ends of the front and rear pivot shafts 16a and 16b which are disposed inside the gear mounting frame 20, and the electric operation part is provided in front of each gear mounting frame 20. Drive motor 22 which is operated by receiving power from the battery 36 of the 32 and the reduction gear device 23 is connected to the shaft of the drive motor 22 to increase the driving force is installed and each gear mounting frame ( 20, the drive gear 24 of the reduction gear device 23 is located in front of the drive gear 24 and One or a plurality of connecting gears 25 are geared between the front driven gears 21a, and interlocking gears 26 are geared between the front and rear driven gears 21a and 21b to reduce gears. 23. The increased driving force from 23 is formed on the rotational shafts 16a and 16b through the drive gear 24, the coupling gear 25, and the interlocking gear 26, which are geared inside the gear mounting frame 20. As the plurality of rollers 15a and 15b are rotated in one direction by being transferred to the front and rear driven gears 21a and 21b, the trolley body portion 2 is electrically moved to load the goods loaded on the trolley body portion 2 It is designed to be easily transported by electric motors without pushing by hand.

또한, 상기 각 기어장착틀(20)은 전후방향으로 긴 장방형의 틀형상으로 롤러장착틀(14)의 개방된 일측면에 부합되게 맞닿은 상태로 볼트 등을 통해 일체로 조립체결되도록 되어 있으며 각 기어장착틀(20)의 전방은 롤러장착틀(14)의 전방 외측으로 돌출된 상태로 돌출된 부분에 감속기어장치(23)가 일체로 고정설치되면서 감속기어장치(23)의 출력측 축이 기어장착틀(20)의 내측을 관통하도록 되어 있고 감속기어장치(23)의 출력측 축에 일체로 축설된 구동기어(24)가 기어장착틀(20)의 내측에 위치되도록 되어 있고, 상기 기어장착틀(20)의 내측으로 관통되는 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝부분에는 각각 피동기어(21a)(21b)가 일체로 축설되어 있으며 상기 구동기어(24)와 피동기어(21a)(21b) 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어(25)가 일렬로 기어물림된 상태로 회전가능하게 설치되어 있고 전후방 피동기어(21a)(21b) 사이에는 연동기어(26)가 기어물림된 상태로 회전가능하게 설치되어 있어 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 감속기어장치(23)의 구동기어(24)에 의해 연결기어(25)가 전방 피동기어(21a)를 일방향으로 회전시키고 상기 전방 피동기어(21a)가 연동기어(26)를 통해 후방 피동기어(21b)를 동일 방향으로 회전시켜 전후방 피동기어(21a)(21b)에 일체로 설치된 이동롤러부(13)의 전후방 회동축(16a)(16b)이 회동되면서 전후방 회동축(16a)(16b)에 일체로 축설된 복수개의 롤러(15a)(15b)가 지면위로 구름이동되도록 되어 있다.
In addition, the gear mounting frame 20 is assembled to be integrally assembled through a bolt or the like in contact with the one side of the roller mounting frame 14 in the shape of a long rectangular frame in the front and rear direction to be integrally assembled. As the front of the mounting frame 20 is fixedly installed in the protruding portion of the roller mounting frame 14 in the state protruding outward, the output shaft of the reduction gear device 23 is gear-mounted. The drive gear 24 which penetrates the inside of the mold 20 and is integrally formed on the output side shaft of the reduction gear device 23 is positioned inside the gear mounting frame 20. At the ends of the front and rear pivot shafts 16a and 16b penetrating inwardly, driven gears 21a and 21b are integrally formed, respectively, and the drive gear 24 and the driven gears 21a and 21b are respectively constructed. One or a plurality of connecting gears 25 are rotated in a state in which As shown in FIGS. 6 and 7, the drive gear of the reduction gear unit 23 is rotatably installed and rotatably installed between the front and rear driven gears 21a and 21b. The connecting gear 25 rotates the front driven gear 21a in one direction by means of 24, and the front driven gear 21a rotates the rear driven gear 21b in the same direction through the interlocking gear 26 so as to be moved forward and backward. The plurality of rollers 15a integrally constructed on the front and rear pivot shafts 16a and 16b while the front and rear pivot shafts 16a and 16b of the movable roller portion 13 provided integrally to the driven gears 21a and 21b are rotated. (15b) is to move the cloud over the ground.

한편, 상기 각 기어장착틀(20)은 회동축(16a)(16b)의 끝부분이 관통되는 부분에 베어링(27a)(27b)이 설치되어 있어 회동축(16a)(16b)의 원활한 회전이 이루어지도록 되어 있다.
On the other hand, each of the gear mounting frame 20 is provided with bearings (27a, 27b) in the portion through which the end of the rotation shaft (16a, 16b) penetrates smooth rotation of the rotation shaft (16a, 16b) It is supposed to be done.

또한, 상기 각 기어장착틀(20)에서 하나 또는 복수개의 연결기어(25)와 연동기어(26)가 설치되는 부분에는 연결기어(25)와 연동기어(26)의 축이 관통 개재되는 베어링(도시하지 않음)이 설치되어 있어 연결기어(25) 및 연동기어(26)의 원활한 회전이 이루어지도록 되어 있다.
In addition, a bearing in which a shaft of the connecting gear 25 and the interlocking gear 26 is interposed in each of the gear mounting frame 20 where one or a plurality of connecting gears 25 and the interlocking gear 26 are installed. (Not shown) is provided to facilitate the smooth rotation of the connecting gear 25 and the interlocking gear 26.

상기 구동모터(22)는 그 축이 감속기어장치(23)의 입력측 축에 일체로 연결된 상태로 감속기어장치(23)와 좌우수평방향으로 일렬로 위치되어 통상의 볼트나 너트 등을 통해 고정되게 연결설치되어 있으며 핸들부(28)에 설치된 전동조작부(32)의 배터리(36)와 전선(31)을 통해 전기적으로 연결된 상태로 배터리(36)로부터 공급되는 전원에 의해 전동식으로 작동되면서 구동모터(22)의 회전에 따라 감속기어장치(23)가 회전작동되도록 되어 있다.
The drive motor 22 is positioned in a horizontal line with the reduction gear device 23 in a state in which the shaft thereof is integrally connected to the input side shaft of the reduction gear device 23 so as to be fixed by a conventional bolt or nut. It is connected and installed and operated electrically by the power supplied from the battery 36 in the state of being electrically connected through the battery 36 and the wire 31 of the electric control unit 32 installed on the handle portion 28 driving motor ( As the gear 22 rotates, the reduction gear device 23 rotates.

상기 감속기어장치(23)는 입력측 축이 구동모터(22)의 축에 연결된 상태로 내부에는 복수개의 기어가 기어물림된 상태로 내장설치되어 있어 구동모터(22)로부터의 회전속도를 일정비율로 감속시키는 대신 구동력을 증대시키도록 되어 있으며 상기 감속기어장치(23)의 출력측 축에는 구동기어(24)가 일체로 축설되어 있고 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 구동기어(24)는 기어장착틀(20)의 내측에 위치된 상태로 연결기어(25)와 기어물림되어 있어 감속기어장치(23)로부터의 증대된 구동력이 피동기어(21a)(21b)로 전달되면서 회동축(16a)(16b)의 회동에 따라 복수개의 롤러(15a)(15b)가 전동식으로 작동되도록 되어 있다.
The reduction gear device 23 is built in a state in which the input shaft is connected to the shaft of the drive motor 22, the plurality of gears are internally installed in a state of being engaged with the gear, so that the rotational speed from the drive motor 22 at a constant ratio Instead of decelerating, the driving force is increased, and a drive gear 24 is integrally formed on the output side shaft of the reduction gear device 23. As shown in FIGS. 2 to 4, the drive gear 24 is equipped with a gear. Geared with the connecting gear 25 in the state of being located inside the mold 20, the increased driving force from the reduction gear device 23 is transmitted to the driven gears 21a and 21b, and the rotating shaft 16a ( In accordance with the rotation of 16b), the plurality of rollers 15a and 15b are electrically operated.

상기 핸들부(28)는 도 1 내지 4, 7, 8에 도시된 바와 같이 금속재질로 트롤리몸체부(2)의 전방축(8)과 연결되어 트롤리몸체부(2)를 수동식으로 견인 및 방향전환하면서 전동기어부(19)의 구동모터(22)와 전기적으로 회로연결되어 구동모터(22)의 작동을 제어하도록 되어 있되, 상부에 손잡이부(29)가 설치된 막대형상의 핸들대(30)가 구비되어 있고 상기 핸들대(30)의 하부는 트롤리몸체부(2)에 구비된 한쌍의 전방브라켓(7) 사이에 개재(介在)된 상태에서 전방축(8)이 한쌍의 전방브라켓(7)과 핸들대(30)의 하부를 함께 관통하여 체결되면서 핸들대(30)가 전방축(8)을 중심으로 힌지식으로 회전가능하게 설치되어 있어 사용자가 상기 핸들대(30)의 손잡이부(29)를 파지한 상태에서 수동식으로 트롤리몸체부(2)를 견인하거나 방향전환하도록 되어 있다.
The handle portion 28 is connected to the front shaft 8 of the trolley body portion 2 by a metal material as shown in Figures 1 to 4, 7, 8 to manually pull and direct the trolley body portion 2 While switching, the circuit is electrically connected to the drive motor 22 of the electric gear unit 19 to control the operation of the drive motor 22. The lower portion of the handle bar 30 is provided between the pair of front brackets 7 provided on the trolley body 2, and the front shaft 8 is a pair of front brackets 7 in a state. And the handle bar 30 is rotatably installed around the front shaft 8 while being fastened through the lower part of the handle bar 30 together with the handle part 29 of the handle bar 30 by the user. The trolley body 2 is manually pulled or redirected in a state of holding).

또한, 상기 핸들부(28)는 핸들대(30)의 상부에 전동기어부(19)의 각 구동모터(22)와 전선(31)을 통해 각각 전기적으로 회로연결되는 전동조작부(32)가 설치되어 있되, 상기 전동조작부(32)에는 구동모터(22)의 ON/OFF를 위한 전원스위치(33)와 구동모터(22)의 회전속도조절을 위한 속도조절레버(34)와 구동모터(22)의 정역회전조절을 통해 전후진작동을 조절하는 전후진스위치(35) 및 구동모터(22)에 전원을 공급하기 위한 배터리(36)가 설치되어 있다.
In addition, the handle portion 28 is provided with an electric control unit 32 is electrically connected to each of the circuit through the drive motor 22 and the electric wire 31 of the electric gear 19, the upper portion of the handle bar 30 is installed. However, the electric control unit 32 has a speed control lever 34 and a driving motor 22 for adjusting the rotational speed of the power switch 33 and the driving motor 22 for the ON / OFF of the drive motor 22. The battery 36 is provided to supply power to the forward and backward switch 35 and the driving motor 22 to adjust the forward and backward operation through the forward and reverse rotation control.

또한, 상기 전선(31)은 끝부분에 통상의 연결잭이 구비되어 있어 전동기어부(19)의 구동모터(22)에 손쉽게 회로연결되도록 되어 있다.
In addition, the wire 31 is provided with a conventional connection jack at the end to be easily connected to the drive motor 22 of the electric gear unit 19.

한편, 상기 전동조작부(32)는 트롤리몸체부(2)의 좌우측에 연결설치되는 전동기어부(19)를 각각 제어하도록 회로연결되어 있어 좌우측 전동기어부(19) 중 어느 한쪽만을 선택적으로 전동구동시키도록 되어 있다.
On the other hand, the electric control unit 32 is connected to the circuit to control the electric gear unit 19 which is connected to the left and right sides of the trolley body part 2 so as to selectively drive only one of the left and right electric gear unit 19. It is.

이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명의 안전운반트롤리(1)를 이용하여 각종 소형운반물 및 수톤정도의 크기로 분해되어 크린룸(clean room) 등으로 반입되는 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등과 같이 충격에 민감한 정밀설비로 된 대형운반물 및 각종 물류를 상부에 적재하여 전동작동식으로 안전하게 이송하고자 하는 경우에는, 먼저 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 트롤리몸체부(2)의 좌우양측에 각각 조립설치되는 이동롤러부(13)에 구비된 롤러장착틀(14)의 좌측면 또는 우측면에 전동기어부(19)의 기어장착틀(20)을 각각 볼트 등을 통해 일체로 조립체결하되 상기 롤러장착틀(14)의 내측 전후방에 좌우 일렬로 배열된 복수개의 롤러(15a)(15b)를 관통하여 일체로 설치된 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝부분을 기어장착틀(20)의 내측에 위치되게 관통설치하고 각 기어장착틀(20)의 내측에는 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝부분에 각각 피동기어(21a)(21b)를 일체로 축설하며 기어장착틀(20)의 전방에 고정설치된 감속기어장치(23)의 구동기어(24)와 전방 피동기어(21a) 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어(25)를 기어물림되게 설치하며 전후방 피동기어(21a)(21b) 사이에는 연동기어(26)를 기어물림되게 설치하며, 상기 트롤리몸체부(2)에 구비된 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 각각 전동기어부(19)가 조립설치된 롤러장착틀(14)을 위치시키고 상기 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측끝부분에 천공된 롤러장착틀체결공(9a)(9b)과 각 롤러장착틀(14)의 전후방 가운데부분에 천공된 롤러장착틀결합공(17a)(17b)을 통해 연결축(10a)(10b)을 끼움결합하여 트롤리몸체부(2)의 좌우양측에 각각 이동롤러부(13)를 조립장착하며, 상기 핸들부(28)의 핸들대(30) 상부에 설치된 전동조작부(32)로부터의 전선(31)을 전동기어부(19)의 각 구동모터(22)에 전기적으로 회로연결되게 접속시킨다.
Semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, Secondary Battery which is disassembled into various small sized goods and several tons using safe transport trolley (1) of the present invention and brought into clean room In the case of transporting large transports and various logistics of precision-sensitive equipment such as photovoltaic and nuclear power generation facilities on top, and safely transporting them by electric operation, first, as shown in FIGS. On the left side or the right side of the roller mounting frame 14 provided in the moving roller part 13 which is respectively assembled and installed on both left and right sides of (2), the gear mounting frame 20 of the electric gear part 19 is connected through a bolt or the like. The ends of the front and rear pivot shafts 16a and 16b which are integrally installed and integrally installed through the plurality of rollers 15a and 15b arranged side by side in front and rear of the roller mounting frame 14 are geared together. Penetration to be located inside the mounting frame 20 And deceleration fixedly installed in front of the gear mounting frame 20 by integrally installing the driven gears 21a and 21b at the ends of the front and rear rotation shafts 16a and 16b, respectively, inside the gear mounting frame 20. One or a plurality of connecting gears 25 are geared between the drive gear 24 and the front driven gear 21a of the gear device 23, and the interlocking gear 26 is provided between the front and rear driven gears 21a and 21b. ) Is geared to the installation, and between the left and right sides of the front and rear frames (4) (5) provided in the trolley body portion (2), as shown in Figures 3 and 4, respectively, the electric gear unit 19 is assembled. Position the installed roller mounting frame 14, and the front and rear of the roller mounting frame fastening holes (9a) (9b) and each roller mounting frame (14) perforated at the left and right ends of the front and rear frames (4) (5). The connecting rolls 10a and 10b are fitted through the roller mounting frame coupling holes 17a and 17b drilled in the center to move the rolls to the left and right sides of the trolley body portion 2, respectively. And the electric wire 31 from the electric drive part 32 provided above the handle rest 30 of the handle part 28 to the respective drive motors 22 of the electric gear part 19. Connect to the circuit by connecting.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 트롤리몸체부(2)의 적재판(6) 위에 운반물을 적재하고 사용자가 핸들부(28)의 손잡이부(29)를 파지한 상태에서 전동조작부(32)의 전원스위치(33)를 켜 전동기어부(19)에 구비된 각 구동모터(22)를 작동시키면 각 구동모터(22)의 축에 연결된 감속기어장치(23)에 의해 구동모터(22)로부터의 회전속도가 일정비율로 감속되는 대신 구동력이 증대된 상태로 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 감속기어장치(23)의 구동기어(24)에 의해 연결기어(25)가 전방 피동기어(21a)를 일방향으로 회전시키고 상기 전방 피동기어(21a)가 연동기어(26)를 통해 후방 피동기어(21b)를 동일 방향으로 회전시켜 전후방 피동기어(21a)(21b)에 일체로 설치된 이동롤러부(13)의 전후방 회동축(16a)(16b)이 회동되면서 전후방 회동축(16a)(16b)에 일체로 축설된 복수개의 롤러(15a)(15b)가 지면위로 구름이동되면서 트롤리몸체부(2)가 전동식으로 이동되며, 운반물의 이동과정에서 상기 전동조작부(32)의 속도조절레버(34)와 전후진스위치(35)를 통해 롤러(15a)(15b)의 회전속도 및 전후진을 조절하여 안전하고 편리한 운반이 이루어지도록 한다.
Next, as shown in FIG. 8, the package is loaded on the loading plate 6 of the trolley body part 2 and the electric operation part 32 in a state in which the user grips the handle part 29 of the handle part 28. By turning on the power switch (33) of the drive) to operate each drive motor 22 provided in the electric gear unit 19 from the drive motor 22 by the reduction gear device 23 connected to the shaft of each drive motor 22 As shown in FIGS. 6 and 7, the connecting gear 25 is driven by the drive gear 24 of the reduction gear device 23 in the state where the rotational speed of the motor is decelerated at a constant ratio and the front driven gear 21a. ) Rotates in one direction, and the front driven gear 21a rotates the rear driven gear 21b in the same direction through the interlocking gear 26 so as to be integrally installed with the front and rear driven gears 21a and 21b. 13, the plurality of front and rear pivot shafts 16a and 16b rotated and integrally built up on the front and rear pivot shafts 16a and 16b. The trolley body 2 is electrically moved while the rollers 15a and 15b are moved on the ground, and the speed control lever 34 and the forward and backward switch 35 of the electric control unit 32 are moved during the movement of the package. By adjusting the rotational speed and the forward and backward of the roller (15a) (15b) through to make a safe and convenient transport.

1. 안전운반트롤리 2. 트롤리몸체부
3. 베이스판 4. 전방프레임
5. 후방프레임 6. 적재판
7. 전방브라켓 8. 전방축
9a, 9b. 롤러장착틀체결공 10a, 10b. 연결축
11. 안내롤러 12. 고정너트
13. 이동롤러부 14. 롤러장착틀
15a, 15b. 롤러 16a, 16b. 회동축
17a, 17b. 롤러장착틀결합공 18. 격판
19. 전동기어부 20. 기어장착틀
21a, 21b. 피동기어 22. 구동모터
23. 감속기어장치 24. 구동기어
25. 연결기어 26. 연동기어
27a, 27b. 베어링 28. 핸들부
29. 손잡이부 30. 핸들대
31. 전선 32. 전동조작부
33. 전원스위치 34. 속도조절레버
35. 전후진스위치 36. 배터리1. Safety transport trolley 2. Trolley body
3. Base plate 4. Front frame
5. Rear frame 6. Loading plate
7. Front Bracket 8. Front Shaft
9a, 9b. Roller mounting frame fastener 10a, 10b. Connection axis
11. Guide roller 12. Fixing nut
13. Moving roller part 14. Roller mounting frame
15a, 15b. Roller 16a, 16b. [0035]
17a, 17b. Roller mounting frame 18. diaphragm
19. Electric gear part 20. Gear mounting frame
21a, 21b. Driven gear 22. Drive motor
23. Gear reducer 24. Drive gear
25. Connecting Gear 26. Interlocking Gear
27a, 27b. Bearing 28. Handle
29. Handle part 30. Handle bar
31. Electric wire 32. Electric control unit
33. Power switch 34. Speed control lever
35. Forward and backward switch 36. Battery

Claims (6)

수평으로 눕혀진 판형상으로 상부에 적재판(6)이 회전되게 설치된 베이스판(3)이 구비되고 베이스판(3)의 전후방에는 전,후방프레임(4)(5)이 좌우수평으로 고정부착된 트롤리몸체부(2)와, 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에 각각 삽입 장착되는 롤러장착틀(14)이 구비되고 각 롤러장착틀(14)의 내측 전후방에는 복수개의 롤러(15a)(15b)가 좌우일렬로 나열되어 회동축(16a)(16b)에 의해 관통개재되면서 일체로 축설되어 구름이동되는 이동롤러부(13)와, 각 롤러장착틀(14)의 좌측면 또는 우측면에 연결설치되면서 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝부분이 내측으로 관통되는 기어장착틀(20)이 구비되며 각 기어장착틀(20)의 내측에 위치되는 전후방 회동축(16a)(16b)의 끝단에는 피동기어(21a)(21b)가 축설되고 각 기어장착틀(20)의 전방에는 배터리(36)로부터 전원을 공급받아 작동되는 구동모터(22)와 상기 구동모터(22)의 축과 연결되어 구동력을 증대시키는 감속기어장치(23)가 연결설치되며 각 기어장착틀(20)의 내측에는 전방에 감속기어장치(23)의 구동기어(24)가 위치되고 구동기어(24)와 전방 피동기어(21a) 사이에는 하나 또는 복수개의 연결기어(25)가 기어물림되게 설치되며 전후방 피동기어(21a)(21b)사이에는 연동기어(26)가 기어물림되게 설치된 전동기어부(19)와, 트롤리몸체부(2)의 전방에 연결되어 트롤리몸체부(2)를 수동식으로 견인하면서 방향전환하되 전동기어부(19)의 구동모터(22)와 회로연결되어 구동모터(22)의 작동을 제어하는 핸들부(28)로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리.
A base plate 3 is provided with a stacking plate 6 rotated thereon in the shape of a plate laid horizontally, and the front and rear frames 4 and 5 are fixedly attached to the front and rear frames in front and rear of the base plate 3 horizontally. And a roller mounting frame 14 which is inserted between the left and right sides of the front and rear frames 4 and 5, respectively. The rollers 15a and 15b are arranged side by side and are interposed by the rotational shafts 16a and 16b to be integrally constructed and rolled to move the rollers 13 and the left side of each roller mounting frame 14. It is connected to the surface or the right side and provided with a gear mounting frame 20 through which the ends of the front and rear pivot shafts 16a and 16b penetrate inward, and the front and rear pivot shafts 16a which are located inside each gear mounting frame 20. At the end of the 16b, driven gears 21a and 21b are installed, and the front of each gear mounting frame 20 receives power from the battery 36. The driving motor 22 and the shaft of the driving motor 22 which are moved are connected to the reduction gear device 23 for increasing the driving force, and the reduction gear device 23 is located in the front of each gear mounting frame 20. Drive gear 24 is positioned, and one or more connecting gears 25 are geared between the drive gear 24 and the front driven gear 21a, and between the front and rear driven gears 21a and 21b. The interlocking gear 26 is connected to the front of the electric gear unit 19 and the trolley body portion 2 installed to be engaged with the gear, and the driving motor of the electric gear unit 19 is switched while manually pulling the trolley body portion 2. (22) is connected to the circuit control unit for the precision equipment logistics, characterized in that consisting of a handle portion 28 for controlling the operation of the drive motor (22) integral safety transport trolley.
제 1항에 있어서, 상기 트롤리몸체부(2)는 전,후방프레임(4)(5)의 좌우폭이 베이스판(3)의 폭보다 길게 형성되어 있어 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측이 베이스판(3)의 좌우양측으로 돌출되고, 상기 전,후방프레임(4)(5)은 좌우양측끝부분에 각각 롤러장착틀체결공(9a)(9b)이 천공되어 있어 베이스판(3)을 중심으로 전,후방프레임(4)(5)의 좌우양측 사이에 각각 롤러장착틀(14)이 삽입된 상태에서 롤러장착틀체결공(9a)(9b)과 각 롤러장착틀(14)의 전후방에 천공된 롤러장착틀결합공(17a)(17b)을 통해 연결축(10a)(10b)을 끼움결합하여 트롤리몸체부(2)의 좌우양측에 이동롤러부(13)가 조립장착되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리.
According to claim 1, wherein the trolley body portion 2 is formed in the left and right width of the front and rear frames (4) and (5) longer than the width of the base plate (3) of the front and rear frame (4) (5) The left and right sides protrude to the left and right sides of the base plate 3, and the front and rear frames 4 and 5 are respectively equipped with roller mounting frame fastening holes 9a and 9b at the left and right ends thereof. (3) with roller mounting frame fastening holes 9a and 9b and roller mounting frames in the state where roller mounting frame 14 is inserted between left and right sides of front and rear frames 4 and 5, respectively. The connecting rollers 10a and 10b are fitted through the roller mounting frame coupling holes 17a and 17b which are punched in front and rear sides of the 14 to assemble the moving roller parts 13 on both the left and right sides of the trolley body part 2. Electric part integrated safety transport trolley for precision equipment logistics, characterized in that the mounting.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 롤러장착틀(14)은 상,하부 및 전동기어부(19)의 기어장착틀(20)이 연결설치되는 일측면 부분이 개방된 사각틀형상으로 되어 있되, 상기 베이스판(3)의 좌측에 위치되는 롤러장착틀(14)은 좌측면이 개방되고 베이스판(3)의 우측에 위치되는 롤러장착틀(14)은 우측면이 개방되어 있으며 각 롤러장착틀(14)의 내측 전후방에 좌우일렬로 나열된 복수개의 롤러(15a)(15b) 사이마다 격판(18)이 설치되어 있고 전후방 회동축(16a)(16b)이 복수개의 롤러(15a)(15b)와 격판(18)을 함께 관통하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리.
According to claim 1 or 2, wherein the roller mounting frame 14 has a rectangular frame shape with one side portion of the upper, lower and one side portion to which the gear mounting frame 20 of the electric gear unit 19 is connected and installed. The roller mounting frame 14 located on the left side of the base plate 3 has the left side open, and the roller mounting frame 14 located on the right side of the base plate 3 has the right side open and each roller mounting frame ( A diaphragm 18 is provided between the plurality of rollers 15a and 15b arranged side by side in the front and rear of the inner side 14, and the front and rear pivot shafts 16a and 16b are provided with the plurality of rollers 15a and 15b. An electric safety integrated trolley for precision equipment logistics, characterized in that it penetrates (18) together.
제 1항에 있어서, 상기 기어장착틀(20)은 전후방향으로 긴 장방형의 틀형상으로 롤러장착틀(14)의 일측면에 맞닿은 상태로 조립체결되며 각 기어장착틀(20)의 전방은 롤러장착틀(14)의 전방 외측으로 돌출된 상태로 돌출된 부분에 감속기어장치(23)가 일체로 고정설치되면서 감속기어장치(23)의 출력측 축이 기어장착틀(20)의 내측을 관통하고 감속기어장치(23)의 출력측 축에 축설된 구동기어(24)가 기어장착틀(20)의 내측에 위치되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리.
According to claim 1, wherein the gear mounting frame 20 is assembled in a state of contact with one side of the roller mounting frame 14 in the form of a long rectangular frame in the front and rear direction and the front of each gear mounting frame 20 As the reduction gear device 23 is fixedly installed in the protruding portion protruding outward of the mounting frame 14, the output shaft of the reduction gear device 23 penetrates the inside of the gear mounting frame 20. Drive gear 24 arranged on the output side shaft of the reduction gear device 23 is located in the gear mounting frame 20, characterized in that the transmission unit type safety transport trolley for precision equipment logistics.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 감속기어장치(23)는 입력측 축이 구동모터(22)의 축에 연결된 상태로 내부에는 복수개의 기어가 기어물림된 상태로 내장설치되어 있어 구동모터(22)로부터의 회전속도를 일정비율로 감속시키는 대신 구동력을 증대시키며 상기 감속기어장치(23)의 출력측 축에는 구동기어(24)가 축설되어 있고 상기 구동기어(24)는 기어장착틀(20)의 내측에 위치된 상태로 연결기어(25)와 기어물림되어 있어 감속기어장치(23)로부터의 증대된 구동력이 피동기어(21a)(21b)로 전달되면서 회동축(16a)(16b)의 회동에 따라 복수개의 롤러(15a)(15b)가 전동식으로 작동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리.
According to claim 1 or 4, wherein the reduction gear device 23 is built in the state in which the input shaft is connected to the shaft of the drive motor 22, a plurality of gears are internally installed in the drive motor ( Instead of slowing down the rotational speed from 22), the driving force is increased, and a drive gear 24 is installed on the output side shaft of the reduction gear device 23, and the drive gear 24 has a gear mounting frame 20. Geared with the linking gear 25 in the state of being located inside of the gear, the increased driving force from the reduction gear device 23 is transmitted to the driven gears 21a and 21b while the rotational shafts 16a and 16b rotate. In accordance with the plurality of rollers (15a) (15b) is a motorized integrated safety transport trolley for precision equipment logistics, characterized in that it is to be operated electrically.
제 1항에 있어서, 상기 핸들부(28)는 상부에 손잡이부(29)가 설치된 막대형상의 핸들대(30)가 구비되고 핸들대(30)의 하부는 트롤리몸체부(2)의 전방프레임(4) 전면에 고정부착된 한쌍의 전방브라켓(7) 사이에 개재된 상태에서 전방축(8)이 한쌍의 전방브라켓(7)과 핸들대(30)의 하부를 함께 관통하여 체결되면서 핸들대(30)가 전방축(8)을 중심으로 힌지식으로 회전되게 설치되고, 상기 핸들부(28)는 핸들대(30)의 상부에 전동기어부(19)의 각 구동모터(22)와 전선(31)을 통해 전기적으로 회로연결되는 전동조작부(32)가 설치되어 있되, 상기 전동조작부(32)에는 구동모터(22)의 ON/OFF를 위한 전원스위치(33)와 구동모터(22)의 회전속도조절을 위한 속도조절레버(34)와 구동모터(22)의 정역회전조절을 통해 전후진작동을 조절하는 전후진스위치(35) 및 구동모터(22)에 전원을 공급하기 위한 배터리(36)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 전동부일체형 안전운반트롤리.
According to claim 1, wherein the handle portion 28 is provided with a rod-shaped handle bar 30, the handle portion 29 is installed on the upper portion and the lower portion of the handle bar 30 is the front frame of the trolley body portion (2) (4) the handle bar while the front shaft (8) is interposed between the pair of front bracket (7) and the lower portion of the handle bar 30 in the state interposed between the pair of front bracket (7) fixed to the front 30 is installed so as to rotate in a hinged manner around the front shaft (8), the handle portion 28 is the drive motor 22 and the electric wire of each of the electric gear unit 19 on the handle bar (30) 31 is provided with an electric operation unit 32 electrically connected to the circuit, the electric operation unit 32, the power switch 33 and the rotation of the drive motor 22 for the ON / OFF of the drive motor 22 Power is supplied to the forward / backward switch 35 and the drive motor 22 to adjust the forward / backward operation through the forward / backward rotation control of the speed control lever 34 and the drive motor 22 for speed control. Electric drives integrated security transport trolleys for precision logistics facility wherein you have installed the battery (36) for.
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