KR101377046B1 - Cart powered by electricity - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 수레에 관한 것이다.
본 발명은 좌측 앞바퀴 및 뒷바퀴와 우측 앞바퀴 및 뒷바퀴를 구비한 전동 수레로서, 짐칸을 지지하는 프레임; 상기 프레임에 장착되어 있고, 좌측 전기모터로부터 동력을 전달받아 상기 좌측 앞바퀴와 상기 좌측 뒷바퀴로 전달하는 좌측 동력전달부; 및 상기 프레임에 장착되어 있고, 우측 전기모터로부터 동력을 전달받아 상기 우측 앞바퀴와 상기 우측 뒷바퀴로 전달하는 우측 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an electric cart.
The present invention provides an electric cart having a left front wheel and a rear wheel and a right front wheel and a rear wheel, the frame supporting a luggage compartment; A left power transmission unit mounted to the frame and receiving power from a left electric motor and transmitting the power to the left front wheel and the left rear wheel; And a right power transmission unit mounted on the frame and receiving power from the right electric motor and transferring the power to the right front wheel and the right rear wheel.

Description

전동 수레{CART POWERED BY ELECTRICITY}Electric cart {CART POWERED BY ELECTRICITY}

본 발명은 전동 수레에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리에 저장된 전기에너지를 이용하여 구동하면서 농작물이나 퇴비 등과 같은 짐을 운반하는 전동 수레에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart, and more particularly, to an electric cart for transporting loads such as crops or compost while driving using electric energy stored in the battery.

일반적으로 농가에서는 농작물이나 퇴비 등과 같은 짐의 운반을 위해 수레가 사용되고 있다. 그리고 이러한 수레는 바퀴 수에 따라 일륜 수레, 이륜 수레, 삼륜 수레 및 사륜 수레로 구분될 수 있다.In general, farmers use carts to transport loads such as crops and compost. And such a wagon can be divided into a wheelbarrow, a wheelbarrow, a three-wheeled cart and a four-wheeled cart according to the number of wheels.

일륜 수레는 앞쪽에 하나의 바퀴만을 구비한 수레이다. 따라서 일륜 수레의 경우에는, 작업자는 수레의 균형을 유지함과 동시에 짐의 무게도 지탱하면서 수레를 운행하여야 하는 문제가 있다. 이륜 수레는 뒤쪽에 하나의 보조바퀴를 더 구비한 수레이다. 따라서 작업자가 짐의 무게를 지탱할 필요가 없다. 그러나 작업자는 여전히 수레의 균형을 유지하여야 한다.A wheelbarrow is a cart with only one wheel in front. Therefore, in the case of the wheelbarrow, there is a problem that the operator must operate the cart while maintaining the balance of the cart while also maintaining the weight of the load. The two-wheeled wagon is a wagon with one additional wheel at the rear. Therefore, the operator does not have to support the weight of the load. However, the operator still needs to balance the cart.

삼륜 수레는 앞쪽 좌우측 및 뒷쪽에 또는 앞쪽 및 뒷쪽 좌우측에 바퀴를 구비한 수레이다. 그리고 사륜 수레는 앞쪽 좌우측 및 뒷쪽 좌우측에 바퀴를 구비한 수레이다. 따라서 작업자는 짐의 무게를 지탱할 필요도 없고 수레의 균형을 유지할 필요도 없다.A three wheeled wagon is a wheelbarrow with wheels in the front left and right and rear or in the front and rear left and right. And the four-wheeled wagon is a wheelbarrow with wheels in the front left and right and rear left and right. Thus, the worker does not have to support the weight of the load or balance the cart.

이와 같이 삼륜 및 사륜 수레의 운행은 일륜 및 이륜 수레의 운행에 비해 작업자에게 적은 힘을 요구한다. 그러나 삼륜 및 사륜 수레의 경우에도, 전진 또는 후진, 즉 운행을 위해서는 작업자가 힘을 사용할 수밖에 없다.As such, the operation of the three- and four-wheeled carts requires less force for the operator than the operation of the one- and two-wheeled carts. However, even in the case of a three-wheel and four-wheeled cart, the operator has no choice but to use the force to move forward or backward, that is, to drive.

한국등록실용신안 제0422848호는 이러한 문제를 해결할 수 있는 농산물 운반용 수레를 개시하고 있다. 이 농산물 운반용 수레는 짐 칸을 지지하는 프레임에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 전륜과 한 쌍의 후륜을 구비한다. 한 쌍의 후륜은 배터리의 전기에너지로 구동하는 모터로부터 동력을 전달받아 동시에 회전한다. 또한 상기 농산물 운반용 수레는 전륜들의 방향을 조절하도록 프레임에 마련된 조향 장치를 포함한다.Korean Utility Model Registration No. 0422848 discloses a agricultural transport cart that can solve this problem. The farm cart includes a pair of front wheels and a pair of rear wheels rotatably mounted to a frame supporting the luggage compartment. The pair of rear wheels rotate at the same time by receiving power from a motor driven by the electric energy of the battery. The produce transport cart also includes a steering device provided in the frame to adjust the direction of the front wheels.

앞서 언급된 한국등록실용신안 제0422848호의 농산물 운반용 수레는 전기에너지에 의해 자동으로 전진하거나 후진할 수 있기 때문에, 작업자는 거의 힘을 들이지 않고서도 상기 농산물 운반용 수레를 운행할 수 있다.Since the agricultural product transport cart of the aforementioned Korean Utility Model No. 0422848 can automatically move forward or backward by electric energy, the worker can operate the farm transport cart with little effort.

그러나 상기 농산물 운반용 수레는 후륜 구동 방식을 채택하고 있기 때문에 약한 전진력 또는 후진력을 갖는다. 특히 노면의 상태에 따라 후륜이 공회전하는 현상이 발생할 수 있는데, 이 경우에는 상기 전진력 또는 후진력은 더욱 약해지게 된다.However, the agricultural product transport cart has a weak forward force or backward force because it adopts a rear wheel drive method. In particular, a phenomenon in which the rear wheel idling may occur according to the state of the road surface, in which case the forward force or the reverse force becomes weaker.

또한 상기 농산물 운반용 수레에 따르면, 운행 방향을 조절하기 위한 조향 장치가 별도로 마련되어야만 한다.In addition, according to the agricultural transport cart, a steering device for adjusting the driving direction must be provided separately.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래에 비해 강한 전진력 또는 후진력을 갖추고 있을 뿐만 아니라 별도의 조향 장치 없이도 작업자로 하여금 운행 방향을 조절케 할 수 있는 전동 수레를 제공하는 것을 목적으로 삼고 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, to provide an electric cart that can not only have a strong forward force or a reverse force compared to the prior art but also allows the operator to adjust the driving direction without a separate steering device. For the purpose.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 좌측 앞바퀴 및 뒷바퀴와 우측 앞바퀴 및 뒷바퀴를 구비한 전동 수레로서, 짐칸을 지지하는 프레임; 상기 프레임에 장착되어 있고, 좌측 전기모터로부터 동력을 전달받아 상기 좌측 앞바퀴와 상기 좌측 뒷바퀴로 전달하는 좌측 동력전달부; 및 상기 프레임에 장착되어 있고, 우측 전기모터로부터 동력을 전달받아 상기 우측 앞바퀴와 상기 우측 뒷바퀴로 전달하는 우측 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is an electric wagon having a left front wheel and a rear wheel and a right front wheel and a rear wheel, a frame for supporting a luggage compartment; A left power transmission unit mounted to the frame and receiving power from a left electric motor and transmitting the power to the left front wheel and the left rear wheel; And a right power transmission unit mounted on the frame and receiving power from the right electric motor and transferring the power to the right front wheel and the right rear wheel.

상기 좌측 동력전달부 및 우측 동력전달부 각각은, 전기모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 상기 프레임에 장착된 중앙 회전축; 뒷바퀴의 회전축과 상기 중앙 회전축을 연결하는 뒷바퀴 체인; 및 앞바퀴의 회전축과 상기 중앙 회전축을 연결하는 앞바퀴 체인;을 포함한다. Each of the left power transmission unit and the right power transmission unit may include a central rotation shaft mounted to the frame to rotate by receiving power from an electric motor; A rear wheel chain connecting the rear wheel's rotational shaft and the central rotational shaft; It includes; and a front wheel chain connecting the rotation axis of the front wheel and the central rotation axis.

상기 좌측 동력전달부 및 우측 동력전달부 각각은 상기 중앙 회전축에 회전 가능하게 결합된 시소부재를 포함하고, 상기 뒷바퀴의 회전축 및 앞바퀴의 회전축은 상기 시소부재에 결합되어 있으며, 상기 프레임에는 상기 좌측 동력전달부의 시소부재 및 상기 우측 동력전달부의 시소부재 중 어느 하나가 회전하였을 때 나머지 하나를 반대로 회전시키는 시소부재 연동부가 장착된다. Each of the left power transmission unit and the right power transmission unit includes a seesaw member rotatably coupled to the central rotation shaft, the rotation shaft of the rear wheel and the rotation shaft of the front wheel are coupled to the seesaw member, and the left power on the frame. When the one of the seesaw member of the transmission unit and the seesaw member of the right power transmission unit is rotated is mounted on the seesaw member interlocking part to rotate the other side reversely.

상기 시소부재 연동부는, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합된 티바; 상기 좌측 동력전달부의 시소부재에 고정되어 있고, 상기 티바의 좌단과 결합한 좌측 로드엔드 베어링; 및 상기 우측 동력전달부의 시소부재에 고정되어 있고, 상기 티바의 우단과 결합한 우측 로드엔드 베어링;을 포함한다. The seesaw member interlocking portion includes: a t-bar rotatably coupled to the frame; A left rod end bearing fixed to the seesaw member of the left power transmission unit and coupled to the left end of the t-bar; And a right rod end bearing fixed to the seesaw member of the right power transmission unit and coupled to the right end of the t-bar.

본 발명에 따른 전동 수레에서는 앞바퀴들 및 뒷바퀴들이 모두 전기모터로부터 동력을 전달받는다. 따라서 본 발명은 종래에 비해 우수한 운행력(전진력 및 후진력)을 갖는다.In the electric cart according to the present invention, both the front wheels and the rear wheels receive power from the electric motor. Therefore, the present invention has superior running force (forward and reverse force) as compared with the prior art.

또한 본 발명에서는 좌측 전기모터와 우측 전기모터의 회전 속도를 조절하면 수레의 운행 방향이 조절될 수 있는바, 별도의 조향 장치가 불필요하다. In addition, in the present invention, if the rotational speeds of the left electric motor and the right electric motor are adjusted, the driving direction of the cart can be adjusted, and a separate steering device is unnecessary.

또한 본 발명에서는 좌측 전기모터와 우측 전기모터 중 어느 하나를 정으로 구동시키고 나머지 하나를 역으로 구동시키면 수레가 제자리에서도 회전할 수 있는바, 조향력이 종래에 비해 우수하다.In addition, in the present invention, if one of the left electric motor and the right electric motor is driven positively and the other one is driven backward, the cart can be rotated in place, and the steering force is superior to the prior art.

또한 본 발명에서는 프레임에 대하여 시소운동을 수행할 수 있는 시소부재들에 바퀴들이 장착되어 있고, 이 시소부재들의 시소운동은 반대로 연동된다. 따라서 불규칙한 노면의 시골길에서도 바퀴들은 지면과 맞닿은 상태를 유지하게 되고, 이로서 본 발명은 종래에 비해 우수한 운행력을 갖는다.In addition, in the present invention, the wheels are mounted on the seesaw members capable of performing the seesaw motion with respect to the frame, and the seesaw motion of these seesaw members is inversely interlocked. Therefore, even in a country road on an irregular road surface, the wheels remain in contact with the ground, whereby the present invention has superior driving force as compared to the prior art.

도 1은 본 발명에 따른 전동 수레를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 전동 수레에 마련된 좌측 동력전달부, 우측 동력전달부 및 시소부재 연동부를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the electric cart according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a left power transmission unit, a right power transmission unit, and a seesaw member linking unit provided in the electric cart of FIG. 1.

이하, 본 발명에 따른 전동 수레의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the electric cart according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 전동 수레(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임(100)과, 좌측 동력전달부(130a)와, 우측 동력전달부(130b)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the electric cart 100 according to the present invention includes a frame 100, a left power transmission unit 130a, and a right power transmission unit 130b.

상기 프레임(110)의 좌단에는 좌측 지지부재(112a)가 마련되어 있고, 우단에는 우측 지지부재(112b)가 마련되어 있다. 상기 좌측 지지부재(112a)와 우측 지지집지부재(112b) 사이에 위치하는 프레임(110)의 부위에는 중앙 지지부재(113)가 마련되어 있는데, 이 중앙 지지부재(113)에는 베어링 지지대(116)가 고정되어 있다.A left support member 112a is provided at the left end of the frame 110, and a right support member 112b is provided at the right end. A central support member 113 is provided at a portion of the frame 110 positioned between the left support member 112a and the right support holding member 112b, and the bearing support 116 is provided at the central support member 113. It is fixed.

또한 상기 프레임(110)에는 좌측 모터지지대(114a)가 마련되어 있는데, 상기 좌측 모터지지대(114a)에는 좌측 감속기(120a)가 결합되어 있고, 이 좌측 감속기(120a)에는 좌측 전기모터(118a)가 결합되어 있다. 상기 좌측 감속기(120a)의 스프로켓 휠에는 좌측 체인(122a)이 결합되어 있다.In addition, the frame 110 is provided with a left motor support 114a, a left reducer 120a is coupled to the left motor support 114a, and a left electric motor 118a is coupled to the left reducer 120a. It is. The left chain 122a is coupled to the sprocket wheel of the left reducer 120a.

프레임(110)에는 우측 모터지지대(114b)도 마련되어 있는데, 상기 우측 모터지지대(114b)에는 우측 감속기(120b)가 결합되어 있고, 이 추측 감속기(120b)에는 우측 전기모터(118b)가 결합되어 있다. 상기 우측 감속기(120b)의 스프로켓 휠에는 우측 체인(122b)이 결합되어 있다.The frame 110 is also provided with a right motor support 114b, a right reducer 120b is coupled to the right motor support 114b, and a right electric motor 118b is coupled to the guess reducer 120b. . The right chain 122b is coupled to the sprocket wheel of the right reducer 120b.

한편, 프레임(110)에는 좌측 전기모터(118a)로 전기에너지를 공급하는 좌측 배터리(119a)와, 우측 전기모터(118b)로 전기에너지를 공급하는 우측 배터리(119b)도 장착되어 있다. On the other hand, the frame 110 is also equipped with a left battery 119a for supplying electrical energy to the left electric motor 118a, and a right battery 119b for supplying electrical energy to the right electric motor 118b.

상술된 바와 같이 마련된 프레임(110)은 농작물이나 퇴비 등과 같은 짐을 수용하기 위한 짐칸(미도시)을 지지한다.The frame 110 provided as described above supports a luggage compartment (not shown) for accommodating a load such as crops or compost.

상기 좌측 동력전달부(130a)는 좌측 전기모터(118a)로부터 동력을 전달받아 좌측 앞바퀴(194a) 및 좌측 뒷바퀴(192a)로 동시에 전달하기 위한 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 시소부재(132a)와, 좌측 중앙 회전축(134a)과, 좌측 앞바퀴 체인(142a)과, 좌측 뒷바퀴 체인(140a)과, 좌측 앞바퀴 회전축(146a)과, 좌측 뒷바퀴 회전축(144a)을 포함한다.The left power transmission unit 130a receives power from the left electric motor 118a and simultaneously delivers the power to the left front wheel 194a and the left rear wheel 192a. As shown in FIGS. 1 and 2, the left side A seesaw member 132a, a left central rotation shaft 134a, a left front wheel chain 142a, a left rear wheel chain 140a, a left front wheel rotation shaft 146a, and a left rear wheel rotation shaft 144a.

상기 좌측 중앙 회전축(134a)은 프레임(110)의 폭 방향(Y축 방향)을 따라 연장하고, 그 우단은 우단 베어링(136a)과 결합하며, 이 우단 베어링(136a)은 프레임(110)의 베어링 지지대(116)에 고정되어 있다. 좌측 중앙 회전축(134a)의 좌단은 좌단 베어링(138a)과 결합하고, 이 좌단 베어링(138a)은 프레임(110)의 좌측 지지부재(112a)에 고정되어 있다. 상기 좌측 중앙 회전축(134a)에는 스프로켓 휠이 마련되어 있는데, 이 스프로켓 휠에는 좌측 감속기(120a)의 스프로켓 휠과 결합한 좌측 체인(122a)이 결합되어 있다. 따라서 좌측 전기모터(118a)가 작동하면 상기 좌측 중앙 회전축(134a)은 Y축을 중심으로 회전하게 된다.The left central rotation shaft 134a extends along the width direction (Y-axis direction) of the frame 110, and the right end thereof is engaged with the right end bearing 136a, and the right end bearing 136a is a bearing of the frame 110. It is fixed to the support 116. The left end of the left center rotation shaft 134a is engaged with the left end bearing 138a, and the left end bearing 138a is fixed to the left support member 112a of the frame 110. A sprocket wheel is provided on the left central rotation shaft 134a, and the left chain 122a coupled to the sprocket wheel of the left reducer 120a is coupled to the sprocket wheel. Therefore, when the left electric motor 118a is operated, the left center rotation shaft 134a is rotated about the Y axis.

상기 좌측 시소부재(132a)는 좌측 중앙 회전축(134a)에 대하여 시소(seesaw) 운동을 할 수 있도록 상기 좌측 중앙 회전축(134a)에 결합되어 있고, 프레임(110)의 길이 방향(X축 방향)을 따라 연장하는 홈을 구비한다. The left seesaw member 132a is coupled to the left center rotation shaft 134a to perform a seesaw movement with respect to the left center rotation shaft 134a, and extends the length direction (X-axis direction) of the frame 110. It has a groove extending along.

상기 좌측 앞바퀴 회전축(146a)은 좌측 중앙 회전축(134a)의 전방에 위치하고, Y축에 대하여 회전할 수 있도록 좌측 시소부재(132a)에 결합되어 있으며, 좌측 앞바퀴(194a)와 결합한 좌단을 구비한다. The left front wheel rotation shaft 146a is positioned in front of the left center rotation shaft 134a and is coupled to the left seesaw member 132a so as to rotate about the Y axis, and has a left end coupled with the left front wheel 194a.

상기 좌측 뒷바퀴 회전축(144a)은 좌측 중앙 회전축(134a)의 후방에 위치하고, Y축에 대하여 회전할 수 있도록 좌측 시소부재(132a)에 결합되어 있으며, 좌측 뒷바퀴(192a)와 결합한 좌단을 구비한다.The left rear wheel rotation shaft 144a is located at the rear of the left center rotation shaft 134a and is coupled to the left seesaw member 132a so as to rotate about the Y axis, and has a left end coupled with the left rear wheel 192a.

상기 좌측 앞바퀴 체인(142a)은 좌측 시소부재(132a)의 홈에 위치하고, 좌측 중앙 회전축(134a)의 스프로켓 휠 및 좌측 앞바퀴 회전축(146a)의 스프로켓 휠과 결합하고 있다. 그리고 상기 좌측 뒷바퀴 체인(140a)은 좌측 시소부재(132a)의 홈에 위치하고, 좌측 중앙 회전축(134a)의 또 다른 스프로켓 휠 및 좌측 뒷바퀴 회전축(144a)의 스프로켓 휠과 결합하고 있다. 이와 같은 결합관계에 의해, 좌측 중앙 회전축(134a)이 회전하면 좌측 앞바퀴(194a) 및 좌측 뒷바퀴(192a)가 동시에 회전하게 된다.The left front wheel chain 142a is located in the groove of the left seesaw member 132a and is engaged with the sprocket wheel of the left center rotation shaft 134a and the sprocket wheel of the left front wheel rotation shaft 146a. The left rear wheel chain 140a is located in the groove of the left seesaw member 132a and is engaged with another sprocket wheel of the left center rotation shaft 134a and the sprocket wheel of the left rear wheel rotation shaft 144a. By such a coupling relationship, when the left center rotation shaft 134a rotates, the left front wheel 194a and the left rear wheel 192a rotate at the same time.

상기 우측 동력전달부(130b)는 우측 전기모터(118b)로부터 동력을 전달받아 우측 앞바퀴(194b) 및 우측 뒷바퀴(192b)로 동시에 전달하기 위한 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 우측 시소부재(132b)와, 우측 중앙 회전축(134b)과, 우측 앞바퀴 체인(142b)과, 우측 뒷바퀴 체인(140b)과, 우측 앞바퀴 회전축(146b)과, 우측 뒷바퀴 회전축(144b)을 포함한다.The right power transmission unit 130b receives power from the right electric motor 118b and simultaneously delivers power to the right front wheel 194b and the right rear wheel 192b. As shown in FIGS. 1 and 2, the right side A seesaw member 132b, a right central rotation shaft 134b, a right front wheel chain 142b, a right rear wheel chain 140b, a right front wheel rotation shaft 146b, and a right rear wheel rotation shaft 144b.

상기 우측 중앙 회전축(134b)은 Y축 방향을 따라 연장하고, 그 좌단은 좌단 베어링(136b)과 결합하며, 이 좌단 베어링(136b)은 프레임(110)의 베어링 지지대(116)에 고정되어 있다. 우측 중앙 회전축(134b)의 우단은 우단 베어링(138b)과 결합하고, 이 우단 베어링(138b)은 프레임(110)의 우측 지지부재(112b)에 고정되어 있다. 상기 우측 중앙 회전축(134b)에는 스프로켓 휠이 마련되어 있는데, 이 스프로켓 휠에는 우측 감속기(120b)의 스프로켓 휠과 결합한 우측 체인(122b)이 결합되어 있다. 따라서 우측 전기모터(118b)가 작동하면 상기 우측 중앙 회전축(134b)은 Y축을 중심으로 회전하게 된다.The right central rotation shaft 134b extends along the Y-axis direction, and the left end thereof is engaged with the left end bearing 136b, and the left end bearing 136b is fixed to the bearing support 116 of the frame 110. The right end of the right central rotation shaft 134b is engaged with the right end bearing 138b, and the right end bearing 138b is fixed to the right support member 112b of the frame 110. The right central rotation shaft 134b is provided with a sprocket wheel, and the sprocket wheel is coupled to the right chain 122b coupled with the sprocket wheel of the right reducer 120b. Therefore, when the right electric motor 118b is operated, the right central rotation shaft 134b is rotated about the Y axis.

상기 우측 시소부재(132b)는 우측 중앙 회전축(134b)에 대하여 시소(seesaw) 운동을 할 수 있도록 상기 우측 중앙 회전축(134b)에 결합되어 있고, X축 방향을 따라 연장하는 홈을 구비한다. The right seesaw member 132b is coupled to the right central rotation shaft 134b to perform a seesaw movement with respect to the right central rotation shaft 134b, and has a groove extending along the X-axis direction.

상기 우측 앞바퀴 회전축(146b)은 우측 중앙 회전축(134b)의 전방에 위치하고, Y축에 대하여 회전할 수 있도록 우측 시소부재(132b)에 결합되어 있으며, 우측 앞바퀴(194b)와 결합한 우단을 구비한다. The right front wheel rotation shaft 146b is located in front of the right central rotation shaft 134b and is coupled to the right seesaw member 132b so as to rotate about the Y axis, and has a right end coupled with the right front wheel 194b.

상기 우측 뒷바퀴 회전축(144b)은 우측 중앙 회전축(134b)의 후방에 위치하고, Y축에 대하여 회전할 수 있도록 우측 시소부재(132b)에 결합되어 있으며, 우측 뒷바퀴(192b)와 결합한 우단을 구비한다.The right rear wheel rotation shaft 144b is located at the rear of the right central rotation shaft 134b, and is coupled to the right seesaw member 132b so as to rotate about the Y axis, and has a right end coupled with the right rear wheel 192b.

상기 우측 앞바퀴 체인(142b)은 우측 시소부재(132b)의 홈에 위치하고, 우측 중앙 회전축(134b)의 스프로켓 휠 및 우측 앞바퀴 회전축(146b)의 스프로켓 휠과 결합하고 있다. 그리고 상기 우측 뒷바퀴 체인(140b)은 우측 시소부재(132b)의 홈에 위치하고, 우측 중앙 회전축(134b)의 또 다른 스프로켓 휠 및 우측 뒷바퀴 회전축(144b)의 스프로켓 휠과 결합하고 있다. 이와 같은 결합관계에 의해, 우측 중앙 회전축(134b)이 회전하면 우측 앞바퀴(194b) 및 우측 뒷바퀴(192b)가 동시에 회전하게 된다.The right front wheel chain 142b is located in the groove of the right seesaw member 132b and is engaged with the sprocket wheel of the right central rotation shaft 134b and the sprocket wheel of the right front wheel rotation shaft 146b. The right rear wheel chain 140b is located in the groove of the right seesaw member 132b and is engaged with another sprocket wheel of the right central rotation shaft 134b and the sprocket wheel of the right rear wheel rotation shaft 144b. By such a coupling relationship, when the right center rotation shaft 134b rotates, the right front wheel 194b and the right rear wheel 192b rotate at the same time.

상술된 바에 의하면 좌측 바퀴들(192a, 194a)이 좌측 시소부재(132a)에 장착되어 있고, 이 좌측 시소부재(132a)가 프레임(110)에 대하여 시소운동을 할 수 있도록 마련되어 있다. 또한 우측 바퀴들(192b, 194b)이 우측 시소부재(132b)에 장착되어 있고, 이 우측 시소부재(132b)가 프레임(110)에 대하여 시소운동을 할 수 있도록 마련되어 있다. 따라서 바퀴들(192a, 192b, 194a, 194b) 모두가 지면과 맞닿은 상태에 있더라도 프레임(110)은 중앙 회전축들(134a, 134b)을 중심으로 시소운동을 수행할 수 있게 되고, 이러한 경우 작업자는 수레(100)의 운행에 어려움을 겪게 된다. According to the above, the left wheels 192a and 194a are mounted to the left seesaw member 132a, and the left seesaw member 132a is provided to perform the seesaw motion with respect to the frame 110. In addition, the right wheels 192b and 194b are mounted to the right seesaw member 132b, and the right seesaw member 132b is provided to perform the seesaw movement with respect to the frame 110. Therefore, even if all of the wheels 192a, 192b, 194a, and 194b are in contact with the ground, the frame 110 can perform the seesaw movement around the central rotation axes 134a and 134b, and in this case, the worker can move the cart. Difficulties in the operation of the (100).

이러한 문제는 상기 시소부재들(132a, 132b)의 시소운동이 일어나지 않도록 시소부재들(132a, 132b)을 프레임(110)에 고정하여 해소할 수도 있다. 그러나 시소부재들(132a, 132b)이 프레임(110)에 고정되면 수레(100)의 운행력(전진력 또는 후진력)이 저하되는 문제가 발생한다. 예컨대, 수레(100)가 전진하다가 좌측 앞바퀴(194a)가 지면에 놓인 장애물을 타고 넘어가면 좌측 뒷바퀴(192a)는 좌측 앞바퀴(194a)가 장애물을 넘어가는 동안 들려있게 되는데, 이러한 경우 좌측 뒷바퀴(192a)는 공회전을 할 뿐 수레(100)에 전진력을 주지 못하게 된다. This problem may be solved by fixing the seesaw members 132a and 132b to the frame 110 so that the seesaw motion of the seesaw members 132a and 132b does not occur. However, when the seesaw members 132a and 132b are fixed to the frame 110, a driving force (forward or backward force) of the cart 100 may be lowered. For example, when the cart 100 moves forward and the left front wheel 194a crosses an obstacle placed on the ground, the left rear wheel 192a is heard while the left front wheel 194a crosses the obstacle, in this case, the left rear wheel 192a. ) Will not give the forward force to the cart 100 only to idle.

본 발명에 따른 전동 수레(100)는 이러한 문제를 해결하기 위해 좌측 배터리(119a)의 후방에 위치하는 시소부재 연동부(170)를 포함한다. The electric cart 100 according to the present invention includes a seesaw member interlocking part 170 located at the rear of the left battery 119a to solve this problem.

상기 시소부재 연동부(170)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 "T"자 형태의 바(이하, "티바"라 함)(172)와, 좌측 로드엔드 베어링(174a)과, 우측 로드엔드 베어링(174b)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the seesaw member linkage unit 170 includes a “T” shaped bar (hereinafter referred to as a “tiva”) 172, a left rod end bearing 174a, and a right side. A rod end bearing 174b.

상기 티바(172)는 프레임(110)에 마련된 티바 지지대(122)에 베어링을 통해 결합되고, 이로 인해 티바(172)는 X축을 중심으로 시소운동을 할 수 있게 된다. The t-bar 172 is coupled to the t-bar support 122 provided in the frame 110 through a bearing, thereby allowing the t-bar 172 to perform a seesaw movement around the X axis.

상기 좌측 로드엔드 베어링(174a)의 상단은 티바(172)의 좌단과 결합하고, 하단은 좌측 시소부재(132a)의 선단 우측에 마련된 돌출부(148a)에 고정된다. 상기 우측 로드엔드 베어링(174b)의 상단은 티바(172)의 우단과 결합하고, 하단은 우측 시소부재(132b)의 선단 좌측에 마련된 돌출부(148b)에 고정된다.The upper end of the left rod end bearing 174a is coupled to the left end of the tee bar 172, and the lower end is fixed to the protrusion 148a provided on the right end of the left seesaw member 132a. The upper end of the right rod end bearing 174b is coupled with the right end of the tee bar 172, and the lower end is fixed to the protrusion 148b provided at the left end of the right seesaw member 132b.

상술된 바와 같은 시소부재 연동부(170)가 마련되면, 좌측 시소부재(132a)의 회전방향과 우측 시소부재(132b)의 회전방향은 서로 반대로 연동된다. 예컨대 좌측 시소부재(132a)의 선단이 상승하면, 첫째 좌측 시소부재(132a)의 시소운동으로 인해 좌측 시소부재(132a)의 후단은 하강하고, 둘째 티바(172)의 시소운동으로 인해 우측 시소부재(132b)의 선단은 하강하며, 셋째 우측 시소부재(132b)의 시소운동으로 인해 우측 시소부재(132b)의 후단은 상승한다. 그리고 이러한 시소부재들(132a, 132b)의 연동으로 인해 상기 전동 수레(100)의 네 바퀴들(192a, 192b, 194a, 194b)은 불규칙한 노면의 시골길에서도 항상 지면과 맞닿게 된다. When the seesaw member linkage unit 170 is provided as described above, the rotation direction of the left seesaw member 132a and the rotation direction of the right seesaw member 132b are interlocked with each other. For example, when the front end of the left seesaw member 132a is raised, the rear end of the left seesaw member 132a is lowered due to the seesaw motion of the first left seesaw member 132a and the right seesaw member is caused by the seesaw motion of the second t-bar 172. The front end of 132b is lowered, and the rear end of the right seesaw member 132b is raised due to the seesawing motion of the third right seesaw member 132b. And the four wheels (192a, 192b, 194a, 194b) of the electric cart 100 is always in contact with the ground due to the interlocking of the seesaw members (132a, 132b).

한국등록실용신안 제0422848호에 개시된 종래의 농산물 운반용 수레에서는 뒷바퀴들만이 전기모터로부터 동력을 전달받는다. 반면 본 발명에 따른 전동 수레(100)에서는 앞바퀴들(194a, 194b) 및 뒷바퀴들(192a, 192b)이 모두 전기모터(118a, 118b)로부터 동력을 전달받는다. 따라서 본 발명은 종래에 비해 우수한 운행력(전진력 및 후진력)을 갖는다.In the conventional agricultural product transport cart disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0422848, only rear wheels receive power from an electric motor. On the other hand, in the electric cart 100 according to the present invention, both the front wheels 194a and 194b and the rear wheels 192a and 192b receive power from the electric motors 118a and 118b. Therefore, the present invention has superior running force (forward and reverse force) as compared with the prior art.

또한 종래의 농산물 운반용 수레에서는 바퀴들이 프레임에 장착되어 있기 때문에 불규칙한 노면의 시골길에서 바퀴들 중 일부가 들리는 현상이 빈번히 발생한다. 그리고 이러한 현상은 수레 운행력의 저하를 초래한다. 반면 본 발명에서는 프레임(110)에 대하여 시소운동을 수행할 수 있는 시소부재들(132a, 132b)에 바퀴들(192a, 192b, 194a, 194b)이 장착되어 있고, 이 시소부재들(132a, 132b)의 시소운동은 연동부(170)에 의해 반대로 연동된다. 따라서 불규칙한 노면의 시골길에서도 바퀴들(192a, 192b, 194a, 194b)은 지면과 맞닿은 상태를 유지하게 되고, 이로서 본 발명은 종래에 비해 우수한 운행력을 갖는다.In addition, in the conventional agricultural transport carts because the wheels are mounted on the frame, the phenomenon that some of the wheels are frequently heard on the irregular road surface. This phenomenon leads to a decrease in the driving force of the cart. On the other hand, in the present invention, the wheels 192a, 192b, 194a, and 194b are mounted on the seesaw members 132a and 132b capable of performing the seesaw motion with respect to the frame 110, and the seesaw members 132a and 132b. Seesaw movement of) is interlocked by the interlocking unit 170 in the opposite direction. Therefore, the wheels 192a, 192b, 194a, and 194b remain in contact with the ground even on an irregular road surface, and thus, the present invention has superior driving force as compared to the prior art.

또한 종래의 농산물 운반용 수레에서는 수레의 운행 방향을 조절하기 위한 조향 장치가 별도로 마련되었다. 그러나 본 발명에서는 좌측 전기모터(118a)와 우측 전기모터(118b)의 회전 속도를 조절하면 수레(100)의 운행 방향이 조절될 수 있는바, 별도의 조향 장치가 불필요하다. In addition, in the conventional agricultural products transport cart, a steering device for adjusting the driving direction of the cart was provided separately. However, in the present invention, if the rotational speeds of the left electric motor 118a and the right electric motor 118b can be adjusted, the driving direction of the wagon 100 can be adjusted, so that a separate steering device is unnecessary.

특히 좌측 전기모터(118a)와 우측 전기모터(118b) 중 어느 하나를 정으로 구동시키고 나머지 하나를 역으로 구동시키면 수레(100)가 제자리에서도 회전할 수 있는바, 본 발명의 조향력은 종래에 비해 우수하다.In particular, if one of the left electric motor 118a and the right electric motor 118b is driven positively and the other is driven in reverse, the cart 100 can be rotated in place. great.

본 발명에서는 상기 시소부재들(132a, 132b)이, 상술된 바와 달리, 시소운동을 할 수 없도록 프레임(110)에 고정될 수도 있다. 또한 본 발명에서는 시소부재들(132a, 132b)이 마련되지 않고 상기 바퀴 회전축들(144a, 144b, 146a, 146b)이 프레임(110)에 장착될 수도 있다. In the present invention, the seesaw members 132a and 132b may be fixed to the frame 110 so as not to perform a seesaw motion, as described above. In addition, in the present invention, the seesaw members 132a and 132b may not be provided, and the wheel rotating shafts 144a, 144b, 146a, and 146b may be mounted to the frame 110.

이러한 실시예들에서는 바퀴들(192a, 192b, 194a, 194b)이 시골길의 불규칙한 노면과 맞닿은 상태가 항상 유지될 수 없기는 하나, 네 바퀴들(192a, 192b, 194a, 194b)이 모두 전기모터(118a, 118b)로부터 동력을 전달받기 때문에 본 발명의 운행력은 여전히 종래에 비해 우수하다. 그리고 별도의 조향 장치 없이도 수레(100)의 운행 방향이 조절될 수 있는 효과 및 수레(100)가 제자리에서 회전할 수 있는 효과 또한 여전히 발생한다. In these embodiments, the wheels 192a, 192b, 194a, and 194b cannot always remain in contact with the irregular road surface of the country road, but the four wheels 192a, 192b, 194a, and 194b are all electric motors. The driving force of the present invention is still superior to the prior art because it receives power from 118a, 118b. And the effect that the running direction of the cart 100 can be adjusted and the wheel 100 can be rotated in place even without a separate steering device still occurs.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that the invention may be variously varied and modified within the scope of the appended claims.

100 : 전동 수레 110 : 프레임
112a, 112b, 113 : 지지부재 114a ,114b : 모터 지지대
116 : 베어링 지지대 118a, 118b : 전기모터
122 : 티바 지지대 130a, 130b : 동력전달부
132a, 132b : 시소부재 134a, 134b : 중앙 회전축
138a, 138b : 베어링 140a, 140b : 뒷바퀴 체인
142a, 142b : 앞바퀴 체인 144a, 144b : 뒷바퀴 회전축
146a, 146b : 앞바퀴 회전축 170 : 시소부재 연동부
172 : 티바 174a ,174b : 로드엔드 베어링100: electric wagon 110: frame
112a, 112b, 113: support member 114a, 114b: motor support
116: bearing support 118a, 118b: electric motor
122: Tiba support 130a, 130b: power transmission unit
132a, 132b: seesaw members 134a, 134b: center axis of rotation
138a, 138b: bearing 140a, 140b: rear wheel chain
142a, 142b: front wheel chain 144a, 144b: rear wheel rotation shaft
146a, 146b: front wheel rotation axis 170: seesaw member linkage
172: T-bar 174a, 174b: rod end bearing

Claims (4)

짐칸을 지지하는 프레임과 상기 프레임에 장착되어 있고 좌우측 앞바퀴 회전축과 뒷바퀴 회전축으로 전기모터의 동력을 전달하는 중앙 회전축을 각각 구비하는 좌측 동력전달부 및 우측 동력전달부를 포함하는 전동 수레에 있어서,
상기 좌측 동력전달부 및 우측 동력전달부 각각은 상기 중앙 회전축에 회전 가능하게 결합된 시소부재를 포함하고, 상기 앞바퀴 회전축 및 뒷바퀴 회전축은 상기 시소부재에 결합되어 있으며, 상기 프레임에는 상기 좌측 동력전달부의 시소부재 및 상기 우측 동력전달부의 시소부재 중 어느 하나가 회전하였을 때 나머지 하나를 반대로 회전시키는 시소부재 연동부가 장착된 것을 특징으로 하는 전동 수레.An electric cart comprising a left power transmission unit and a right power transmission unit, each of which has a frame for supporting a luggage compartment and a central rotating shaft mounted to the frame, the central rotating shaft transmitting power of the electric motor to the left and right front wheel rotating shafts and the rear wheel rotating shafts.
Each of the left power transmission unit and the right power transmission unit includes a seesaw member rotatably coupled to the central rotation shaft, the front wheel rotation shaft and the rear wheel rotation shaft are coupled to the seesaw member, and the frame includes the left power transmission unit. When the one of the seesaw member and the seesaw member of the right power transmission unit is rotated, the electric cart, characterized in that the seesaw member interlocking unit for rotating the other reversely mounted. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시소부재 연동부는,
상기 프레임에 회전 가능하게 결합된 티바;
상기 좌측 동력전달부의 시소부재에 고정되어 있고, 상기 티바의 좌단과 결합한 좌측 로드엔드 베어링; 및
상기 우측 동력전달부의 시소부재에 고정되어 있고, 상기 티바의 우단과 결합한 우측 로드엔드 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 수레.


The method of claim 1,
The seesaw member interlocking part,
A t-bar rotatably coupled to the frame;
A left rod end bearing fixed to the seesaw member of the left power transmission unit and coupled to the left end of the t-bar; And
And a right rod end bearing fixed to the seesaw member of the right power transmission unit and coupled to the right end of the t-bar.


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