KR101376928B1 - 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 항로표지의 다양한 속성들을 직관적으로 표시할 수 있도록 전자해도 기반의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 구성하여 이를 바탕으로 최적의 항로표지를 배치하고 이를 검증해 볼 수 있도록 하는 한편, 등질, 등고, 광달거리 등 항로표지의 다양한 속성 데이터를 다각적으로 분석하고 배치해 볼 수 있도록 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 항로표지를 신설 혹은 배치함에 있어서, 전자해도 상에서 기존 항로표지 배치안과의 비교를 용이하게 수행할 수 있으며, 전자해도 기반의 그래픽 사용자 인터페이스를 사용하여 복잡한 항로표지 데이터를 직관적으로 파악하고 분석할 수 있으며, 항로표지 배치에 최적화된 편의 기능을 이용하여 설계의 효율을 높일 수 있으며, 항로표지 배치에 포함될 수 있는 오류를 자동으로 탐지하여 설계 시간을 줄일 수 있으며, 항로표지의 설치 후 발생할 수 있는 사고를 미리 파악하고 예방할 수 있다.

Description

전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법{Navigation Aids Arrangement System and Method on the basis of Electronic Navigational Chart}
본 발명은 전자해도(ENC: Electronic Navigational Chart) 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
항로표지(航路標識, Navigation Aids)는 항로의 안전성을 확보하기 위해 설치되는 시설물로, 보다 구체적으로는, 등광, 형상, 색채, 음향, 전파 등의 수단에 의하여 항, 만, 해협, 기타 국가의 내수, 영해 및 배타적 경제수역을 항행하는 선박의 지표로서의 역할을 하는 등대, 등표, 입표, 부표, 무신호소 등의 해상교통 안전시설을 말한다.
항로표지는 그 종류에 따라, 불빛을 이용하여 위치나 위험을 알려주는 광파표지(도 4), 형상이나 색채를 이용하여 위치나 위험을 알려주는 형상표지(도 5), 안개, 비, 눈 등의 해상상태에서 소리를 발생하여 위치나 위험을 알려주는 음파표지(도 6), 전파의 특성을 이용하여 위치나 위험을 알려주는 전파표지(도 7), 조류, 선박의 통항, 기상 등과 같이 선박의 안전항행에 필요한 정보를 전파 등 여러 가지 매체를 이용하여 전달해 주는 특수신호표지 등으로 구분할 수 있다.
참고로, 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로는, 항로 표지용 등롱 및 등롱용 렌즈(특허출원 제10-1990-0013056호)(도 8), 항로표지장치용 등주(특허출원 제10-2010-0054058호)(도 9), 항로표지용 조명등 설치 기구(특허출원 제10-2009-0070187호)(도 10), 항로표지장치(특허출원 제10-2010-0005263호)(도 11), 유인항로표지장치(실용신안등록출원 제20-1999-0010370호)(도 12) 등이 있다.
이러한 항로표지는 해당 해역의 교통 상황에 따라 신설 혹은 조정 배치되는데, 이처럼 항로표지를 배치함에 있어서 일반적으로는 미리 결정된 항로에 따라서 그것이 직선항로인 경우에는 항로표지를 동일 간격으로 배치(도 13)하고 만곡부항로인 경우에는 만곡부 정점을 기준으로 항로표지를 3~4개 배치(도 14)하는 방법이 이루어져 오고 있다. 항로표지의 배치는 선박의 안전운항에 직접적인 영향을 줄 수 있으며, 최적의 배치는 항로표지의 제작 및 관리에 소요되는 비용을 상당히 줄여준다.
하지만 실제로 항로표지가 배치된 후 선박의 운항 위험성이 발견되어 재배치되는 사례가 많이 발생하고 있는바, 항로표지의 효과적인 배치를 위해서는 정확한 위치에 알맞은 항로표지를 배치시키는 것이 매우 중요하며, 종래와 같이 종이해도 기반의 수작업으로는 그 정확도를 높일 수 없기 때문에 컴퓨터를 이용하여 보다 정확하고 효율적인 배치 작업을 수행하는 것이 필요하다.
1. 항로 표지용 등롱 및 등롱용 렌즈 (특허출원 제10-1990-0013056호) 2. 항로표지장치용 등주 (특허출원 제10-2010-0054058호) 3. 항로표지용 조명등 설치 기구 (특허출원 제10-2009-0070187호) 4. 항로표지장치 (특허출원 제10-2010-0005263호) 5. 유인항로표지장치 (실용신안등록출원 제20-1999-0010370호)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 항로표지의 다양한 속성들을 직관적으로 표시할 수 있도록 전자해도 기반의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 구성하여 이를 바탕으로 최적의 항로표지를 배치하고 이를 검증해 볼 수 있도록 하는 한편, 등질, 등고, 광달거리 등 항로표지의 다양한 속성 데이터를 다각적으로 분석하고 배치해 볼 수 있도록 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 저장하는 항로표지 데이터베이스;
상기 항로표지 데이터베이스에 대하여 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 생성, 수정 또는 삭제하는 데이터베이스 처리 모듈;
상기 항로표지 데이터베이스에 저장된 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 불러와 전자해도 상에 표시하는 항로표지 데이터 출력 모듈;
S-57 기반의 전자해도 데이터를 저장하는 전자해도 데이터베이스;
상기 전자해도 데이터베이스에 저장된 S-57 기반의 전자해도 데이터를 불러와 화면에 출력하는 전자해도 출력 모듈;
그래픽 사용자 인터페이스를 생성하고 사용자 입력에 따라 화면에 항로표지를 배치하는 사용자 입력 처리 모듈;
배치된 항로표지들의 속성을 자동으로 비교 분석하여 배치 오류를 검증하는 항로표지 배치 오류 검증 모듈;
배치된 항로표지의 시인성을 고려한 정량적 평가를 수행하는 정량적 평가 모듈 및;
정량적 평가 결과를 화면에 출력하는 정량적 평가 결과 출력 모듈;
을 포함하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은,
상기 전자해도 출력 모듈이 상기 전자해도 데이터베이스에 저장된 S-57 기반의 전자해도 데이터를 불러와 화면에 출력하는 단계;
상기 항로표지 데이터 출력 모듈이 상기 항로표지 데이터베이스에 저장된 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 불러와 전자해도 상에 표시하는 단계;
상기 사용자 입력 처리 모듈이 그래픽 사용자 인터페이스를 생성하고 사용자 입력에 따라 전자해도 상에 항로표지를 배치하는 단계;
상기 항로표지 배치 오류 검증 모듈이 배치된 항로표지들의 속성을 자동으로 비교 분석하여 배치 오류를 검증하는 단계;
상기 정량적 평가 모듈이 배치된 항로표지의 시인성을 고려한 정량적 평가를 수행하는 단계 및;
상기 정량적 평가 결과 출력 모듈이 정량적 평가 결과를 화면에 출력하는 단계;
를 포함하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 항로표지를 신설 혹은 배치함에 있어서, 전자해도 상에서 기존 항로표지 배치안과의 비교를 용이하게 수행할 수 있으며, 전자해도 기반의 그래픽 사용자 인터페이스를 사용하여 복잡한 항로표지 데이터를 직관적으로 파악하고 분석할 수 있으며, 항로표지 배치에 최적화된 편의 기능을 이용하여 설계의 효율을 높일 수 있으며, 항로표지 배치에 포함될 수 있는 오류를 자동으로 탐지하여 설계 시간을 줄일 수 있으며, 항로표지의 설치 후 발생할 수 있는 사고를 미리 파악하고 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템에서의 데이터 처리 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예로서, 직관적인 항로표지 데이터 표시 기능의 예.
도 4는 항로표지의 한 종류인 광파표지의 예.
도 5는 항로표지의 한 종류인 형상표지의 예.
도 6은 항로표지의 한 종류인 음파표지의 예.
도 7은 항로표지의 한 종류인 전파표지의 예.
도 8은 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로서, 항로 표지용 등롱 및 등롱용 렌즈(특허출원 제10-1990-0013056호).
도 9는 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로서, 항로표지장치용 등주(특허출원 제10-2010-0054058호).
도 10은 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로서, 항로표지용 조명등 설치 기구(특허출원 제10-2009-0070187호).
도 11은 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로서, 항로표지장치(특허출원 제10-2010-0005263호).
도 12는 항로표지의 기능을 개선한 종래의 특허기술로서, 유인항로표지장치(실용신안등록출원 제20-1999-0010370호).
도 13은 직선항로인 경우 항로표지의 일반적 배치 형태.
도 14는 만곡부항로인 경우 항로표지의 일반적 배치 형태.
도 15는 본 발명에 따른 사용자 입력 처리 모듈이 제공하는 마우스의 스냅 기능의 예.
도 16은 본 발명에 따른 사용자 입력 처리 모듈이 제공하는 마우스의 스냅 기능별 심벌 구성의 예.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 한편, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템의 구성도이다. 그리고 도 2는 본 발명에 따른 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템에서의 데이터 처리 순서도이다.
본 발명은 항로표지 배치 전용 관리 시스템으로, 항로표지의 다양한 속성들을 직관적으로 표시할 수 있도록 전자해도 기반의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 구성하여 이를 바탕으로 최적의 항로표지를 배치하고 이를 검증해 볼 수 있도록 하는 한편, 등질, 등고, 광달거리 등 항로표지의 다양한 속성 데이터를 다각적으로 분석하고 배치해 볼 수 있도록 구성된다.
상기 특성을 갖는 본 발명은, 항로표지 데이터베이스(11), 데이터베이스 처리 모듈(10), 항로표지 데이터 출력 모듈(20), 전자해도 데이터베이스(31), 전자해도 출력 모듈(30), 사용자 입력 처리 모듈(40), 항로표지 배치 오류 검증 모듈(50), 정량적 평가 모듈(60), 정량적 평가 결과 출력 모듈(70) 등으로 구성된다(도 1). 이하, 각 구성요소별 기능 및 상호작용에 대하여 상세히 설명한다.
1. 항로표지 데이터베이스
항로표지 데이터베이스(11)는 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 저장한다. 이 경우, 항로표지의 속성 데이터는 항로표지의 전체 크기 및 위치, 등명기의 크기 및 색, 감쇄 정도, 점멸 주기, 등질, 등고, 광달거리, 조사각도, 명호각 등 실제 항로표지의 종류별 속성 값을 말한다(이하, 동일함).
항로표지 데이터베이스(11)는 항로표지의 속성 데이터를 그 종류별로 구분하여 저장하며, 사용자가 임의의 항로표지 속성을 탐색하는 데 용이한 구조가 되도록 설계되는 것이 바람직하다.
2. 데이터베이스 처리 모듈
데이터베이스 처리 모듈(10)은 항로표지 데이터베이스(11)에 대하여 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 생성, 수정 또는 삭제한다. 이 경우, 생성이라 함은 항로표지의 속성 및 배치 위치를 추가하는 것을 의미하며, 수정이라 함은 항로표지의 속성 및 배치 위치를 편집하는 것을 의미하며, 삭제라 함은 항로표지의 속성 및 배치 위치를 제거하는 것을 의미한다.
3. 항로표지 데이터 출력 모듈
항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 항로표지 데이터베이스(11)에 저장된 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 불러와 전자해도 상에 표시한다. 이러한 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 다음과 같은 다양한 기능을 갖는다.
우선, 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 사용자가 전자해도 상에 있는 임의의 항로표지를 선택한 경우 해당 위치(항로표지의 선택 위치)에 곧바로 항로표지의 전체 크기 및 위치, 등명기의 크기 및 색, 감쇄 정도, 점멸 주기, 등질, 등고, 광달거리, 조사각도, 명호각 등과 같은 항로표지의 속성 데이터를 표시한다.
특히, 이 경우 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 항로표지의 광달거리, 조사각도, 명호각 등과 같은 항로표지의 속성 데이터를 그림으로 표시하여 항로표지의 직관적인 인식이 가능하도록 하며(도 3), 나아가 사용자의 항로표지 선택 위치를 기준으로 항로표지의 가시 여부를 심벌이나 색상으로 표시하여 항로표지 배치의 적절성 여부를 사용자가 직관적으로 판단할 수 있도록 한다.
또한, 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 전자해도 상에 기존의 항로표지 배치와 수정된 항로표지 배치를 중첩하여 표시하고 각각의 배치를 심벌이나 색상으로 구분함으로써 사용자가 화면을 통하여 수정된 항로표지 배치의 적절성 여부를 직관적으로 판단 및 비교 분석할 수 있도록 한다.
4. 전자해도 데이터베이스
전자해도 데이터베이스(31)는 S-57 기반의 전자해도 데이터를 저장한다.
5. 전자해도 출력 모듈
전자해도 출력 모듈(30)은 전자해도 데이터베이스(31)에 저장된 S-57 기반의 전자해도 데이터를 불러와 화면에 출력한다. 이 경우, 전자해도 출력 모듈(30)은 사용자 입력에 따라 전자해도를 화면 상에서 이동, 확대 또는 축소할 수 있으므로, 사용자는 화면을 통하여 작업 환경을 자유자재로 조절할 수 있다.
6. 사용자 입력 처리 모듈
사용자 입력 처리 모듈(40)은 그래픽 사용자 인터페이스(41)를 생성하고 사용자 입력에 따라 화면에 항로표지를 배치한다. 이러한 사용자 입력 처리 모듈(40)은 다음과 같은 다양한 기능을 갖는다.
우선, 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스를 이용한 항로표지 배치 시 마우스 위치에 방위환을 표시하여 사용자가 수시로 항로표지 배치 위치의 방위 및 거리를 가늠하면서 작업을 할 수 있도록 한다.
특히, 마우스를 이용한 항로표지 배치 시, 사용자 입력 처리 모듈(40)은 주위 항로표지의 위치를 기준으로 교차점, 연장선, 중앙점 등을 찾아낼 수 있는 마우스의 스냅(Snap) 기능을 제공한다. 주위 항로표지의 배치 상태는 새로운 항로표지의 위치를 결정하는데 매우 중요한 요소이다. 새로운 항로표지를 추가하거나 기존 항로표지의 위치를 변경하고자 할 때 주위 항로표지의 위치를 기준으로 배치하는 경우가 많기 때문이다. 예를 들어, 기존 두 개의 항로표지의 가운데 위치에 새로운 항로표지를 추가 설치해야 하는 경우 두 지점의 중앙점을 찾아야 하며(도 15), 이 때 마우스의 스냅 기능을 이용하면 쉽고 정확하게 항로표지를 추가할 수 있다. 이는 교차점, 연장선 등을 찾는 경우도 마찬가지다(도 15). 한편, 사용자 입력 처리 모듈(40)은 이러한 마우스의 스냅 기능별로 심벌을 다르게 구성함으로써 기능의 구분이 용이하게 되도록 하였다(도 16).
또한, 사용자 입력 처리 모듈(40)은 키보드를 이용한 항로표지 배치 시 사용자가 기준점으로부터의 방위 및 거리를 키보드로 입력(즉, 항로표지의 정확한 배치 위치를 직접 입력함)할 수 있도록 함으로써 배치의 정확도를 높였다.
또한, 사용자 입력 처리 모듈(40)은 사용자 입력에 따라 항로표지를 다중으로 선택한 후 그룹을 설정하거나 속성 값을 동시에 설정하는 것이 가능하도록 하여 작업의 편의성을 높였다.
7. 항로표지 배치 오류 검증 모듈
항로표지 배치 오류 검증 모듈(50)은 배치된 항로표지들의 속성을 자동으로 비교 분석하여 배치 오류를 검증한다. 사용자는 이러한 항로표지 배치 오류 검증 모듈(50)의 검증 결과를 화면을 통하여 즉각적으로 확인할 수 있으며, 만일 배치 오류가 있는 경우 신속하게 배치를 수정함으로써 오류가 반복되거나 지속되는 것을 피할 수 있다. 참고로, 배치 오류는, 예를 들면, 등질이 다른 동기점멸 표지, 좌현에 배치된 우현표지, 육상에 배치된 등부표 등이 이에 해당할 수 있다.
8. 정량적 평가 모듈
정량적 평가 모듈(60)은 배치된 항로표지의 시인성을 고려한 정량적 평가를 수행한다. 이 경우, 시인성을 고려한 정량적 평가라 함은, 임의의 항해 경로를 따라 배치된 항로표지들의 가시성을 수치적으로 계산하고 이를 통합함으로써 항로표지 배치의 적절성 여부를 정량적으로 평가하고 그 결과를 그래프 혹은 수치로 제시하는 것을 말한다.
9. 정량적 평가 결과 출력 모듈
정량적 평가 결과 출력 모듈(70)은 상기 정량적 평가 결과를 화면에 그래프 등의 형태로 출력한다. 사용자는 이러한 정량적 평가 결과에 따라 항로표지 배치의 전체적인 적절성 여부를 직관적으로 신속하게 파악할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템이 구현되는 방법을 단계별로 구분하여 설명한다. 이 경우, 각 단계별 부연 설명은 상기한 바와 동일하므로 그 중복을 피하기 위하여 기재를 생략한다.
제 1 단계: 전자해도 출력 모듈(30)이 전자해도 데이터베이스(31)에 저장된 S-57 기반의 전자해도 데이터를 불러와 화면에 출력한다.
제 2 단계: 항로표지 데이터 출력 모듈(20)이 항로표지 데이터베이스(11)에 저장된 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 불러와 전자해도 상에 표시한다.
제 3 단계: 사용자 입력 처리 모듈(40)이 그래픽 사용자 인터페이스(41)를 생성하고 사용자 입력에 따라 전자해도 상에 항로표지를 배치한다.
제 4 단계: 항로표지 배치 오류 검증 모듈(50)이 배치된 항로표지들의 속성을 자동으로 비교 분석하여 배치 오류를 검증한다.
제 5 단계: 정량적 평가 모듈(60)이 배치된 항로표지의 시인성을 고려한 정량적 평가를 수행한다.
제 6 단계: 정량적 평가 결과 출력 모듈(70)이 정량적 평가 결과를 화면에 출력한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 항로표지를 신설 혹은 배치함에 있어서, 전자해도 상에서 기존 항로표지 배치안과의 비교를 용이하게 수행할 수 있으며, 전자해도 기반의 그래픽 사용자 인터페이스(41)를 사용하여 복잡한 항로표지 데이터를 직관적으로 파악하고 분석할 수 있으며, 항로표지 배치에 최적화된 편의 기능을 이용하여 설계의 효율을 높일 수 있으며, 항로표지 배치에 포함될 수 있는 오류를 자동으로 탐지하여 설계 시간을 줄일 수 있으며, 항로표지의 설치 후 발생할 수 있는 사고를 미리 파악하고 예방할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 데이터베이스 처리 모듈
11 : 항로표지 데이터베이스
20 : 항로표지 데이터 출력 모듈
30 : 전자해도 출력 모듈
31 : 전자해도 데이터베이스
40 : 사용자 입력 처리 모듈
41 : 그래픽 사용자 인터페이스
50 : 항로표지 배치 오류 검증 모듈
60 : 정량적 평가 모듈
70 : 정량적 평가 결과 출력 모듈

Claims (31)

  1. 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 저장하는 항로표지 데이터베이스(11);
    상기 항로표지 데이터베이스(11)에 대하여 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 생성, 수정 또는 삭제하는 데이터베이스 처리 모듈(10);
    상기 항로표지 데이터베이스(11)에 저장된 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 불러와 전자해도 상에 표시하는 항로표지 데이터 출력 모듈(20);
    S-57 기반의 전자해도 데이터를 저장하는 전자해도 데이터베이스(31);
    상기 전자해도 데이터베이스(31)에 저장된 S-57 기반의 전자해도 데이터를 불러와 화면에 출력하는 전자해도 출력 모듈(30);
    그래픽 사용자 인터페이스(41)를 생성하고 사용자 입력에 따라 화면에 항로표지를 배치하는 사용자 입력 처리 모듈(40);
    배치된 항로표지들의 속성을 자동으로 비교 분석하여 배치 오류를 검증하는 항로표지 배치 오류 검증 모듈(50);
    배치된 항로표지의 시인성을 고려한 정량적 평가를 수행하는 정량적 평가 모듈(60) 및;
    정량적 평가 결과를 화면에 출력하는 정량적 평가 결과 출력 모듈(70);
    을 포함하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    항로표지의 속성 데이터는 실제 항로표지의 종류별 속성 값인 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터베이스(11)는 항로표지의 속성 데이터를 종류별로 구분하여 저장하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 전자해도의 항로표지 선택 시 해당 위치에 곧바로 항로표지의 속성 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 항로표지의 속성 데이터를 그림으로 표시하여 항로표지의 직관적인 인식이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 전자해도의 항로표지 선택 시 해당 위치를 기준으로 항로표지의 가시 여부를 심벌이나 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 기존의 항로표지 배치와 수정된 항로표지 배치를 중첩하여 표시하고 심벌이나 색상으로 구분하여 비교 분석이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자해도 출력 모듈(30)은 사용자 입력에 따라 전자해도를 화면 상에서 이동, 확대 또는 축소하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스를 이용한 항로표지 배치 시 마우스 위치에 방위환을 표시하여 항로표지 배치 위치의 방위 및 거리를 가늠할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스를 이용한 항로표지 배치 시 주위 항로표지의 위치를 기준으로 교차점, 연장선, 중앙점을 찾아낼 수 있는 마우스의 스냅 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스의 스냅 기능별로 심벌을 다르게 구성하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 키보드를 이용한 항로표지 배치 시 기준점으로부터의 방위 및 거리를 키보드로 입력하여 항로표지의 정확한 배치 위치를 입력할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 사용자 입력에 따라 항로표지를 다중으로 선택한 후 그룹을 설정하거나 속성 값을 동시에 설정하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 정량적 평가 모듈(60)은 임의의 항해 경로를 따라 배치된 항로표지들의 가시성을 수치적으로 계산하고 이를 통합함으로써 항로표지 배치의 적절성 여부를 정량적으로 평가하고 그 결과를 그래프 혹은 수치로 제시하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 정량적 평가 결과 출력 모듈(70)은 정량적 평가 결과를 그래프 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템.
  16. 전자해도 출력 모듈(30)이 전자해도 데이터베이스(31)에 저장된 S-57 기반의 전자해도 데이터를 불러와 화면에 출력하는 단계;
    항로표지 데이터 출력 모듈(20)이 항로표지 데이터베이스(11)에 저장된 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 불러와 전자해도 상에 표시하는 단계;
    사용자 입력 처리 모듈(40)이 그래픽 사용자 인터페이스(41)를 생성하고 사용자 입력에 따라 전자해도 상에 항로표지를 배치하는 단계;
    항로표지 배치 오류 검증 모듈(50)이 배치된 항로표지들의 속성을 자동으로 비교 분석하여 배치 오류를 검증하는 단계;
    정량적 평가 모듈(60)이 배치된 항로표지의 시인성을 고려한 정량적 평가를 수행하는 단계 및;
    정량적 평가 결과 출력 모듈(70)이 정량적 평가 결과를 화면에 출력하는 단계;
    를 포함하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    항로표지의 속성 데이터는 실제 항로표지의 종류별 속성 값인 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터베이스(11)는 항로표지의 속성 데이터를 종류별로 구분하여 저장하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 전자해도의 항로표지 선택 시 해당 위치에 곧바로 항로표지의 속성 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 항로표지의 속성 데이터를 그림으로 표시하여 항로표지의 직관적인 인식이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 전자해도의 항로표지 선택 시 해당 위치를 기준으로 항로표지의 가시 여부를 심벌이나 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 항로표지 데이터 출력 모듈(20)은 기존의 항로표지 배치와 수정된 항로표지 배치를 중첩하여 표시하고 심벌이나 색상으로 구분하여 비교 분석이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 전자해도 출력 모듈(30)은 사용자 입력에 따라 전자해도를 화면 상에서 이동, 확대 또는 축소하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스를 이용한 항로표지 배치 시 마우스 위치에 방위환을 표시하여 항로표지 배치 위치의 방위 및 거리를 가늠할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  25. 제 16 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스를 이용한 항로표지 배치 시 주위 항로표지의 위치를 기준으로 교차점, 연장선, 중앙점을 찾아낼 수 있는 마우스의 스냅 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 마우스의 스냅 기능별로 심벌을 다르게 구성하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  27. 제 16 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 키보드를 이용한 항로표지 배치 시 기준점으로부터의 방위 및 거리를 키보드로 입력하여 항로표지의 정확한 배치 위치를 입력할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  28. 제 16 항에 있어서,
    상기 사용자 입력 처리 모듈(40)은 사용자 입력에 따라 항로표지를 다중으로 선택한 후 그룹을 설정하거나 속성 값을 동시에 설정하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  29. 제 16 항에 있어서,
    상기 정량적 평가 모듈(60)은 임의의 항해 경로를 따라 배치된 항로표지들의 가시성을 수치적으로 계산하고 이를 통합함으로써 항로표지 배치의 적절성 여부를 정량적으로 평가하고 그 결과를 그래프 혹은 수치로 제시하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  30. 제 16 항에 있어서,
    상기 정량적 평가 결과 출력 모듈(70)은 정량적 평가 결과를 그래프 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
  31. 제 16 항에 있어서,
    데이터베이스 처리 모듈(10)이 사용자 입력에 따라 상기 항로표지 데이터베이스(11)에 대하여 항로표지의 속성 및 배치 위치 데이터를 생성, 수정 또는 삭제하는 단계;
    를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 방법.
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