KR101372167B1 - 운전자 및 차량 이상 경보 장치 - Google Patents

운전자 및 차량 이상 경보 장치 Download PDF

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Abstract

주행중인 차량의 운전자의 각종 상태 및 차량 상태 등을 파악하여 차량간 통신을 통해 주변차량에 경보하여 주행 안전성을 향상시키도록 한 운전자 및 차량 이상 경보 장치를 제시한다. 제시된 장치는 운전자의 운전상태 및 차량의 고장상태를 판단하는 운전자 및 차량 상태 판단부; 상기 운전자 및 차량 상태 판단부에서 판단된 내용을 근거로 그에 상응하는 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및 상기 위험 수준 차량간 통신 메시지를 주변 차량에게로 전송하는 통신부를 포함한다. 부주의 운전자 및 차량 이상을 주변 차량의 운전자에게 신속하게 경보해 줌으로써, 주행안전성을 향상시키고 안전 운전 지원 및 사고 예방에 큰 도움을 준다.

Description

운전자 및 차량 이상 경보 장치{Apparatus for warning trouble of driver and vehicles}
본 발명은 운전자 및 차량 이상 경보 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량간 통신을 이용하여 주행중인 차량의 운전자 및 차량상태의 이상을 경보해 주는 장치에 관한 것이다.
차량의 고속주행 중 발생하는 추돌사고는 치사율이 높으며 연쇄추돌사고를 야기하여 대형 사고로 이어질 위험이 크다.
대부분의 전방추돌사고의 원인은 운전자의 부주의와 악천후로 인한 시계확보의 어려움으로 추돌을 피하기 위한 차간 거리를 충분히 유지하지 못하기 때문이다.
특히, 운전자의 제한적인 시각 능력과, 위험상황을 판단하고 결정하는데 필요한 반응 지연시간은 고속으로 이동하는 차량의 연쇄추돌 사고에 큰 영향을 미친다.
최근 이러한 문제를 해결하고 안전한 차량의 운행조건을 제공하기 위해 자차의 주변 정보를 센서를 통해 수집하여 운전자에게 경고를 해주는 전방차량추돌경고 시스템(FVCWS)과 같은 첨단안전차량(ASV)기술 연구가 이뤄지고 있다.
하지만, 이러한 시스템은 자차 위주의 안전서비스로, 전방 차량의 사고나 급정지시 한계점을 갖고 있으며, 연쇄추돌의 근본적인 원인인 운전자 반응 지연시간의 누적은 해결할 수 없다.
차량 간 통신 기술을 이용하면 전방의 수 km 앞에서의 사고 및 긴급 정보를 획득하여 운전자에게 사전경고를 제공하여 연쇄추돌을 방지할 수 있다.
하지만, 차량 간 통신 기술의 특징에서 오는 정보 빈곤 현상은 차량 간 통신 기술만으로 연쇄추돌을 방지하기에는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 주행중인 차량의 운전자의 각종 상태 및 차량 상태 등을 파악하여 차량간 통신을 통해 주변차량에 경보하여 주행 안전성을 향상시키도록 한 운전자 및 차량 이상 경보 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치는, 운전자의 운전상태 및 차량의 고장상태를 판단하는 운전자 및 차량 상태 판단부; 상기 운전자 및 차량 상태 판단부에서 판단된 내용을 근거로 그에 상응하는 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및 상기 위험 수준 차량간 통신 메시지를 주변 차량에게로 전송하는 통신부를 포함한다.
바람직하게, 주변 차량으로부터의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 표시하는 표시부를 추가로 포함하여도 된다. 이 경우, 통신부는 주변 차량으로부터의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 수신하여 표시부에 표시한다.
표시부는 네비게이션, 헤드업디스플레이로 구성된다.
바람직하게, 운전자 및 차량 상태 판단부는, 운전자의 졸음운전, 휴대폰 통화, 메이크업, 및 전방주시 태만을 감지하는 DSM모듈부; 운전자의 음주운전을 감지하는 알콜 감지부; 운전자의 심박수 또는 뇌파를 이용하여 운전자 이상여부를 판단하는 운전자 이상 판단부; 및 차량의 고장코드를 이용하여 차량 이상여부를 판단하는 차량 이상 판단부;를 포함한다.
위험 수준 차량간 통신 메시지는 3단계로 분류되고, 메시지 생성부는 운전자 및 차량 상태 판단부에서 판단된 내용을 근거로 3단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지중에서 어느 한 단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 부주의 운전자 및 차량 이상을 주변 차량의 운전자에게 신속하게 경보해 줌으로써, 주행안전성을 향상시키고 안전 운전 지원 및 사고 예방에 큰 도움을 준다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치의 블럭구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
본 발명은 각종의 센서 기반의 경고 시스템과 차량 간 통신 기술을 접목하여, 운전자의 특성과 차량 상태를 고려한 시나리오 분석을 통해 안전운전을 지원하고 사고 예방에 도움을 준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치의 블럭구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치는 운전자 및 차량 상태 판단부(10), 메시지 생성부(12), 통신부(14), 표시부(16), 및 제어부(18)를 포함한다.
운전자 및 차량 상태 판단부(10)는 운전자의 졸음운전, 음주운전, 휴대폰 통화, 메이크업, 전방주시 태만, 및 생체적인 이상여부 등을 판단하고, 차량의 이상여부를 판단한다.
이를 위해, 운전자 및 차량 상태 판단부(10)는 운전자의 졸음운전, 휴대폰 통화, 메이크업, 및 전방주시 태만 등을 감지하는 DSM모듈부(10a); 운전자의 음주운전을 감지하는 알콜 감지부(10b); 운전자의 심박수 또는 뇌파를 이용하여 운전자 이상여부를 판단하는 운전자 이상 판단부(10c); 및 차량의 고장코드를 이용하여 차량 이상여부를 판단하는 차량 이상 판단부(10d)를 포함한다.
여기서, DSM모듈부(10a)는 카메라를 포함한다. DSM모듈부(10a)는 운전자의 눈, 얼굴 각도를 파악하여 졸음운전 여부를 파악한다. DSM모듈부(10a)는 휴대폰의 사각형 외형 및 손 인식, 운전자 입모양을 감지하여 휴대폰 통화중인지, 문자 입력중인지, 정보 검색중인지, 메이크업중인지를 파악한다. DSM모듈부(10a)는 운전자 시선 방향을 감지하여 전방주시태만인지를 파악한다.
알콜 감지부(10b)는 운전자의 혈중 알콜 농도별로 위험 수준을 판단하는 방식으로 움주운전인지를 파악한다.
운전자 이상 판단부(10c)는 심박수 또는 뇌파 등을 이용하여 Heartattack 등 운전자 이상을 판단한다.
차량 이상 판단부(10d)는 차량의 고장코드(DTC)를 이용하여 엔진 이상, 브레이크 이상 등을 판단한다.
메시지 생성부(12)는 운전자 및 차량 상태 판단부에서 판단된 내용을 근거로 그에 상응하는 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성한다. 예를 들어, 위험 수준 차량간 통신 메시지는 3단계로 분류된다. 메시지 생성부(12)는 운전자 및 차량 상태 판단부(10)에서 판단된 내용을 근거로 3단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지중에서 어느 한 단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성한다. 예를 들어, 1단계의 위험 수준은 음주운전(알콜농도 0.05이하), 전방주시태만 및 휴대폰통화/문자/정보검색인 경우를 의미할 수 있다. 2단계의 위험 수준은 음주운전(알콜농도 0.05이상) 및 브레이크(엔진) 이상인 경우를 의미할 수 있다. 3단계의 위험 수준은 음주운전(알콜농도 0.1이상), 졸음운전, 심장발작인 경우를 의미할 수 있다.
메시지 생성부(12)는 이와 같이 예시된 3단계의 위험 수준중에서 어느 한 위험 수준에 해당되는 경우 그에 상응하는 차량간 통신 메시지를 생성한다.
통신부(14)는 메시지 생성부(12)에서 생성된 위험 수준 차량간 통신 메시지를 주변 차량에게로 전송한다. 예를 들어, 통신부(14)는 V2V통신모듈 및 V2V안테나를 포함한다. 물론, 통신부(14)는 주변 차량으로부터의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 수신하여 표시부(16)에 표시한다.
표시부(16)는 주변 차량으로부터의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 화면표시한다. 예를 들어, 표시부(16)는 네비게이션, 헤드업디스플레이(HUD)로 구성될 수 있다.
제어부(18)는 장치 전체의 동작을 제어한다. 특히, 제어부(18)는 운전자 및 차량 상태 판단부(10)에서 판단된 내용에 근거하여 위험 수준을 결정하고, 결정된 위험 수준에 상응하는 단계별 차량간 통신 메시지를 생성하도록 메시지 생성부(12)를 제어한다.
이어, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 및 차량 이상 경보 장치의 동작에 대하여 도 2의 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자 및 차량 상태 판단부(10)는 운전자의 졸음운전, 음주운전, 휴대폰 통화, 메이크업, 전방주시 태만, 및 생체적인 이상여부 등을 판단하고, 차량의 이상여부를 판단한다(S10).
제어부(18)는 운전자 및 차량 상태 판단부(10)에서 판단된 내용에 근거하여 위험 수준을 결정하고, 결정된 위험 수준에 상응하는 단계별 차량간 통신 메시지를 생성하도록 메시지 생성부(12)를 제어한다(S12).
메시지 생성부(12)는 현재 결정된 위험 수준에 상응하는 단계별 차량간 통신 메시지를 생성한다(S14).
이후, 메시지 생성부(12)는 그 단계별 차량간 통신 메시지를 통신부(14)에게로 제공하고, 통신부(14)는 주변 차량의 운전자에게 그 단계별 차량간 통신 메시지를 전송한다(S16).
그에 따라, 주변 차량에 설치된 표시부(16)에는 경보가 디스플레이된다(S18). 여기서, 경보는 네비게이션, 헤드업디스플레이에 표시되는 것으로 하였으나, 위험 차량내 비상등이 점멸되게 하여도 무방하다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
10 : 운전자 및 차량 상태 판단부 12 : 메시지 생성부
14 : 통신부 16 : 표시부
18 : 제어부

Claims (5)

  1. 운전자의 운전상태 및 차량의 고장상태를 판단하는 운전자 및 차량 상태 판단부;
    상기 운전자 및 차량 상태 판단부에서 판단된 내용을 근거로 그에 상응하는 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및
    상기 위험 수준 차량간 통신 메시지를 주변 차량에게로 전송하는 통신부를 포함하되,
    상기 메시지 생성부는,
    알콜농도 0.05 이하의 음주운전, 전방주시태만, 휴대폰 통화/문자/정보검색 중 어느 하나인 경우에 1단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성하고, 알콜농도 0.05 초과 0.1 미만의 음주운전, 브레이크 이상 중 어느 하나인 경우에 2단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성하며, 알콜농도 0.1 이상의 음주운전, 졸음운전, 심장발작 중 어느 하나인 경우에 3단계의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 운전자 및 차량 이상 경보 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 차량으로부터의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 표시하는 표시부를 추가로 포함하고,
    상기 통신부는 상기 주변 차량으로부터의 위험 수준 차량간 통신 메시지를 수신하여 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 운전자 및 차량 이상 경보 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 표시부는 네비게이션 또는 헤드업디스플레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 및 차량 이상 경보 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전자 및 차량 상태 판단부는,
    상기 운전자의 졸음운전, 휴대폰 통화, 메이크업, 및 전방주시 태만을 감지하는 DSM모듈부; 상기 운전자의 음주운전을 감지하는 알콜 감지부; 상기 운전자의 심박수 또는 뇌파를 이용하여 운전자 이상여부를 판단하는 운전자 이상 판단부; 및 차량의 고장코드를 이용하여 차량 이상여부를 판단하는 차량 이상 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 및 차량 이상 경보 장치.
  5. 삭제
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