KR101372122B1 - Method and apparatus for correcting gesture on touch screen based on vector - Google Patents

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Abstract

터치스크린에서의 벡터 기반 제스처를 보정하는 방법 및 그 장치가 개시된다. 제스처 보정 방법은 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출 단계; 및 복수의 터치 좌표를 이용하여 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정 단계를 포함할 수 있다.Disclosed are a method and apparatus for correcting a vector based gesture on a touch screen. The gesture correction method includes: a coordinate detection step of detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through a touch screen; And a gesture correcting step of correcting initial touch coordinates which are initial touch positions of the gesture by using the plurality of touch coordinates.

Description

터치스크린에서의 벡터 기반 제스처를 보정하는 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING GESTURE ON TOUCH SCREEN BASED ON VECTOR}METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING GESTURE ON TOUCH SCREEN BASED ON VECTOR}

본 발명의 실시예들은 터치 스크린을 통한 제스처 입력 시 제스처의 실제 물리적 터치 지점과 감지된 터치 지점 간의 오차를 최소화 하기 위한 제스처 보정 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a gesture correction method for minimizing an error between a physical touch point and a sensed touch point of a gesture when a gesture is input through a touch screen.

전자 기기의 종류가 다양해지면서, 전자 기기를 소형화하면서 표시 화면을 대형화할 수 있는 다양한 기술이 제안되고 있다. 전자 기기의 소형화에 따라 접촉 입력 장치를 통해 사용자의 입력을 인식하는 전자 기기가 늘어나고 있으며, 특히 표시 화면에 입력 기능을 탑재한 터치스크린 패널은 휴대용 전자 기기를 포함한 다양한 장치에 적용되고 있다.Various kinds of electronic devices have been proposed, and various technologies have been proposed that can miniaturize electronic devices and enlarge the display screen. 2. Description of the Related Art [0002] Electronic apparatuses that recognize a user's input through a contact input apparatus have been increasing in size with the miniaturization of electronic apparatuses. In particular, a touch screen panel having an input function on a display screen has been applied to various apparatuses including portable electronic apparatuses.

터치 스크린을 이용하는 전자 기기에서는 손가락 또는 스타일러스를 이용한 다양한 방식의 제스처(예컨대, Drag and Drop, Flicking 등)가 입력으로 사용되고 있다. 한국공개특허 제10-2010-0132864호(공개일 2010년 12월 20일)에는 터치 스크린을 이용한 제스처를 입력 시 개인별 특성이나 인체공학적 특성으로 인하여 발생하는 오차를 줄일 수 있는 제스처 입력 처리 기술이 개시되어 있다.In electronic devices using a touch screen, gestures using a finger or a stylus (eg, Drag and Drop, Flicking, etc.) are used as input. Korean Patent Publication No. 10-2010-0132864 (published December 20, 2010) discloses a gesture input processing technology that can reduce errors caused by personal characteristics or ergonomic characteristics when inputting a gesture using a touch screen. It is.

그러나, 무엇보다 터치스크린에서의 입력감지는 일정 주기로 업데이트되는 I/O(input/output) 이벤트에 따라 이루어지는 것을 특징으로 한다. 일반적으로 이러한 업데이트 주기는 충분히 빠르게 설정되어 있어 일반적인 정적인 입력(예컨대, 버튼 타입)에 있어서는 높은 정확도를 갖지만, 터치스크린 UI(User Interface)에서 많은 부분을 차지하는 빠른 동적인 제스처의 경우 터치스크린에 기 설정된 업데이트 주기 사이에 이벤트를 감지하는데 있어서는 한계를 갖는다.However, above all, the input detection of the touch screen is characterized in that it is made according to an input / output (I / O) event that is updated at a predetermined period. In general, these update periods are set fast enough to provide high accuracy for general static input (e.g. button type), but for fast dynamic gestures that take up a large portion of the touch screen user interface (UI), There is a limit in detecting events between set update periods.

도 1에 도시한 바와 같이, 제스처(101) 입력 시 터치 스크린의 업데이트 주기(T0, …, T7) 마다 이벤트를 감지하게 되는데, 이러한 업데이트 주기에 따라 실제 물리적 터치 지점(TB)과 감지된 터치 지점(T0) 간에 오차 간격이 존재한다. 예를 들어서 60Hz 로 설정되어있는 iOS 계열의 디바이스들의 경우 일반적인 동적인 제스처 이벤트 시 손가락의 속도가 느리게는 0.2 m/s 빠를 때는 0.4 m/s에 이름에 따라 이러한 오차 간격은 각각 적게는 33mm 많게는 66mm 에 까지 이르게 되고, 이러한 오차범위는 터치 제스처가 시작된 지점을 기준으로 이루어지는 응용 어플리케이션 혹은 UI에 있어서 한계점을 부여하게 된다.As shown in FIG. 1, when the gesture 101 is input, an event is detected every update period T 0 , ..., T 7 of the touch screen, and according to the update period, the actual physical touch point T B and the detection are detected. An error interval exists between the touch points T 0 . For example, for iOS-type devices set at 60 Hz, the average finger gesture speed is 0.4 m / s when the finger speed is 0.2 m / s slower during a typical dynamic gesture event. This error range imposes a limit on the application or UI that is made based on the point where the touch gesture is started.

따라서, 터치 제스처의 실제 물리적 터치 지점과 감지된 터치 지점 간에 발생되는 오차를 최소화 하기 위한 제스처 보정 기술이 필요하다.Accordingly, there is a need for a gesture correction technique for minimizing an error occurring between an actual physical touch point and a sensed touch point of a touch gesture.

터치 스크린에서 발생하는 터치 제스처의 초기 발생지점에 대한 오차 범위를 줄일 수 있는 제스처 보정 방법 및 그 장치를 제공한다.The present invention provides a gesture correction method and apparatus for reducing an error range of an initial occurrence point of a touch gesture occurring on a touch screen.

터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출 단계; 및 복수의 터치 좌표를 이용하여 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정 단계를 포함하는 제스처 보정 방법을 제공한다.A coordinate detection step of detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through a touch screen; And a gesture correcting step of correcting initial touch coordinates which are initial touch positions of the gesture by using the plurality of touch coordinates.

일 측면에 따르면, 복수의 터치 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 터치 좌표들을 의미한다.According to one aspect, the plurality of touch coordinates refers to touch coordinates sequentially detected at regular intervals according to time.

다른 측면에 따르면, 제스처 보정 단계는 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 제스처의 초기 터치 좌표를 보정할 수 있다.According to another aspect, the gesture correcting step may correct the initial touch coordinates of the gesture by using a position change amount of time between the touch coordinates.

또 다른 측면에 따르면, 제스처 보정 단계는 복수의 터치 좌표가 최초 시점(t0)에 검출된 제1 터치 좌표(x0, y0)와 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 검출된 제2 터치 좌표(x1, y1)로 이루어진 경우, 제1 터치 좌표를 수학식

Figure 112012096785103-pat00001
(여기서, k는 상수 값)에 의해 산출된 터치 좌표(xb, yb)로 보정할 수 있다.According to another aspect, in the gesture correcting step, the first touch coordinates x0 and y0 in which the plurality of touch coordinates are detected at the initial time point t0 and the second touches detected at a predetermined period t1 after the initial time point t0 are detected. In the case of the coordinates (x1, y1), the first touch coordinates are expressed as
Figure 112012096785103-pat00001
It can be corrected by the touch coordinates (xb, yb) calculated by (where k is a constant value).

터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출부; 및 복수의 터치 좌표를 이용하여 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정부를 포함하는 제스처 보정 장치를 제공한다.A coordinate detector detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through a touch screen; And a gesture corrector configured to correct initial touch coordinates which are initial touch positions of gestures using a plurality of touch coordinates.

터치스크린을 입력 수단으로 하는 제어 시스템은 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출부; 및 복수의 터치 좌표를 이용하여 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정부를 포함하여, 초기 터치 좌표가 보정된 제스처를 입력 이벤트로 인식할 수 있다.The control system using the touch screen as an input means includes: a coordinate detection unit detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through the touch screen; And a gesture corrector configured to correct initial touch coordinates which are initial touch positions of the gesture by using the plurality of touch coordinates, such that the gesture whose initial touch coordinates are corrected may be recognized as an input event.

일 측면에 따르면, 제어 시스템은 초기 터치 좌표의 보정이 이루어진 시점 이후에 초기 터치 좌표를 기준으로 제스처에 기 설정된 조작 명령을 수행할 수 있다.According to an aspect, the control system may perform an operation command preset to the gesture based on the initial touch coordinates after the time point at which the initial touch coordinates are corrected.

다른 측면에 따르면, 제어 시스템은 보정된 초기 터치 좌표가 터치 스크린의 터치 영역을 벗어나면 제스처를 터치 영역과 인접한 베젤(bezel) 영역에서 시작된 제스처로 인식할 수 있다.According to another aspect, the control system may recognize the gesture as a gesture originating in a bezel area adjacent to the touch area when the corrected initial touch coordinates are out of the touch area of the touch screen.

본 발명의 실시예에 따르면, 터치스크린에서의 빠른 제스처에 대한 인식에 있어서 낮은 업데이트 주기를 가지는 터치스크린에서도 터치이벤트 발생지점에 대한 오차범위를 줄일 수 있다. 따라서, 일반적인 터치 업데이트 주기를 통해서도 하드웨어적인 부담(높은 업데이트 주기에 따른 CPU 점유 및 배터리 소모 등) 없이 오차범위를 줄일 수 있으며, 제스처의 입력 초기지점에 대한 오차율을 줄임으로써 작은 터치스크린 환경에서 효과적인 공간활용을 가능하게 해 준다.According to an embodiment of the present invention, even in a touch screen having a low update period in recognition of a fast gesture on the touch screen, an error range for a touch event occurrence point can be reduced. Therefore, even through the general touch update period, the error range can be reduced without the burden of hardware (such as CPU occupancy and battery consumption due to the high update cycle), and the effective space in a small touch screen environment by reducing the error rate for the initial point of input of the gesture. It makes use of.

도 1은 터치스크린에서 사용자에 의한 실제 물리적 터치 지점과 시스템에서 감지된 터치 지점 간의 오차 발생을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 터치스크린을 통해 입력되는 제스처의 초기 터치 지점을 보정하는 제스처 보정 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량에 따라 초기 터치 지점을 보정하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 베젤(bezel) 영역에서 터치가 시작된 제스처를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 터치스크린을 통해 입력되는 제스처의 초기 터치 지점을 보정하는 제스처 보정 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 1 is an exemplary diagram illustrating an error occurrence between an actual physical touch point by a user in a touch screen and a touch point detected by a system.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a gesture correcting apparatus for correcting an initial touch point of a gesture input through a touch screen according to one embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for describing a process of correcting an initial touch point according to a position change amount according to time between touch coordinates according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram for describing a gesture in which a touch is started in a bezel area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a gesture correction method for correcting an initial touch point of a gesture input through a touch screen according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 터치스크린 기반의 UI(User Interface) 환경에서 제스처 입력 시 사용자에 의한 실제 물리적 터치 지점과 시스템에서 감지된 터치 지점 간에 발생할 수 있는 오차를 최소화 하고자 하는 것이다. 본 명세서에서, 제스처라 함은 드래그앤드롭(drag and drop), 플릭킹(flicking) 등 연속적인 터치 동작에 의한 모든 입력 형태를 의미할 수 있다.Embodiments of the present invention are intended to minimize an error that may occur between an actual physical touch point by a user and a touch point detected in a system when a gesture is input in a touch screen based UI (User Interface) environment. In the present specification, the gesture may mean any input form by a continuous touch operation such as drag and drop and flicking.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 제스처 보정 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a gesture correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 일실시예에 따른 제스처 보정 장치(200)는 좌표 검출부(210), 및 제스처 보정부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the gesture correcting apparatus 200 according to an exemplary embodiment may include a coordinate detector 210 and a gesture corrector 220.

좌표 검출부(210)는 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 역할을 담당한다. 터치 스크린의 경우 사전에 정해진 소정 주기 마다 터치 입력에 따른 이벤트를 감지하게 되는데, 이에 좌표 검출부(210)는 사용자가 제스처 입력 시 소정 주기 마다 사용자에 의한 터치 지점의 위치 좌표(이하, '터치 좌표'라 칭함)를 순차적으로 검출할 수 있다. 이때, 제스처는 연속적인 터치 동작에 의한 것이므로 이는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 2개 이상의 터치 좌표들로 이루어진다.The coordinate detector 210 is responsible for detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through the touch screen. In the case of the touch screen, an event according to a touch input is detected at a predetermined predetermined period. The coordinate detection unit 210 detects a position coordinate (hereinafter, 'touch coordinate') of the touch point by the user at every predetermined period when the user inputs a gesture. May be sequentially detected. At this time, since the gesture is a continuous touch operation, it is composed of two or more touch coordinates sequentially detected at a predetermined period according to time.

제스처 보정부(220)는 좌표 검출부(210)에서 검출된 복수의 터치 좌표를 이용하여 해당 제스처에 대하여 최초로 검출된 터치 지점의 위치(이하, '초기 터치 좌표'라 칭함)를 보정하는 역할을 담당한다. 사용자로부터 입력된 제스처의 초기 터치 좌표에 대한 위치 보정은 좌표 검출부(210)에서 검출된 터치 좌표들 간의 관계를 바탕으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제스처 보정부(220)는 제스처에 대하여 순차적으로 검출된 2개 이상의 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 해당 제스처의 초기 터치 좌표를 보정할 수 있다. 다른 예로, 제스처 보정부(220)는 제스처에 대하여 임의로 검출된 2개 이상의 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 해당 제스처의 초기 터치 좌표를 보정하는 것 또한 가능하다. 예컨대, 특정 제스처에 대하여 7개의 터치 좌표(t0~t6)가 검출되는 경우 1, 2번째 터치 좌표(t0, t1) 등과 같이 순차적인 터치 좌표들을 이용하여 초기 터치 좌표(t0)를 보정하는 것은 물론, 2, 4번째 터치 좌표(t1, t3) 또는 0, 7번째 터치 좌표(t0, t6) 등과 같이 임의 터치 좌표들을 이용하여 초기 터치 좌표(t0)를 보정할 수 있다.The gesture correcting unit 220 is responsible for correcting the position of the first touch point (hereinafter, referred to as “initial touch coordinates”) detected for the corresponding gesture by using the plurality of touch coordinates detected by the coordinate detecting unit 210. do. The position correction of the initial touch coordinates of the gesture input from the user may be performed based on the relationship between the touch coordinates detected by the coordinate detector 210. For example, the gesture corrector 220 may correct initial touch coordinates of a corresponding gesture by using a position change amount according to time between two or more touch coordinates sequentially detected with respect to the gesture. As another example, the gesture corrector 220 may also correct initial touch coordinates of a corresponding gesture by using a position change amount according to time between two or more touch coordinates arbitrarily detected with respect to the gesture. For example, when seven touch coordinates t0 to t6 are detected for a specific gesture, the initial touch coordinates t0 may be corrected using sequential touch coordinates such as the first and second touch coordinates t0 and t1. The initial touch coordinate t0 may be corrected using arbitrary touch coordinates such as the second, fourth touch coordinates t1, t3, or the zeroth, seventh touch coordinates t0, t6, and the like.

도 3은 제스처의 초기 터치 지점을 보정하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자로부터 입력되는 제스처에 대하여 최초 시점(t0)에 제1 터치 좌표(x0, y0)가 검출되고, 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 제2 터치 좌표(x1, y1)가 검출된 것으로 가정할 때, 제1 터치 좌표(x0, y0)는 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표(301)에 해당된다. 이때, 제스처의 초기 터치 좌표(301)에 대한 보정 위치(xb, yb)는 제1 터치 좌표(x0, y0)와 제2 터치 좌표(x1, y1)에 따라 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.3 is an exemplary diagram for describing a process of correcting an initial touch point of a gesture. As shown in FIG. 3, the first touch coordinates x0 and y0 are detected at the first time t0 with respect to the gesture input from the user, and the second touch coordinates at a predetermined period t1 after the initial time t0. Assuming (x1, y1) is detected, the first touch coordinates (x0, y0) correspond to the initial touch coordinates 301 which are the initial touch positions of the gesture. In this case, the corrected positions xb and yb of the initial touch coordinates 301 of the gesture may be defined as in Equation 1 according to the first touch coordinates x0 and y0 and the second touch coordinates x1 and y1. .

Figure 112012096785103-pat00002
Figure 112012096785103-pat00002

(여기서, k는 상수 값)Where k is a constant value

다시 말해, 제스처 보정부(220)는 제스처의 초기 터치 좌표(301)인 제1 터치 좌표(x0, y0)를 수학식 1에 의해 산출된 터치 좌표(xb, yb)(302)로 보정할 수 있다. 제스처의 초기 터치 좌표에 대한 보정은 순차적으로 발생한 2개 이상의 터치 좌표들 간의 시간에 따른 좌표 위치 변화량에 따라 상대적으로 이루어질 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 제스처에 대한 최초 터치 지점을 제1 터치 좌표(x0, y0)가 아닌, 보정 식을 통해 얻은 터치 좌표(xb, yb)(302)로 인식할 수 있다.In other words, the gesture corrector 220 may correct the first touch coordinates x0 and y0, which are initial touch coordinates 301 of the gesture, by the touch coordinates xb and yb calculated by Equation 1. have. Correction of the initial touch coordinates of the gesture may be made relatively according to a change in coordinate position with time between two or more touch coordinates sequentially generated. Therefore, in the present embodiment, the first touch point for the gesture may be recognized as the touch coordinates (xb, yb) 302 obtained through the correction equation, not the first touch coordinates (x0, y0).

이와 같이, 본 실시예에 따르면 제스처에서 검출된 터치 좌표들간의 관계를 기초로 최초 터치 지점의 좌표를 보정함으로써 제스처 입력 초기지점에 대한 오차율을 최소화 할 수 있다. 빠른 속도로 터치스크린 상의 특정 오브젝트를 드래깅 할 경우 화면에 표시된 대상 오브젝트가 해당 터치스크린에서 발생할 수 있는 오차범위보다 작은 오브젝트의 경우 선택이 어려움이 있을 수 있다. 이러한 경우, 제스처 입력 초기지점에 대한 오차 범위를 줄임으로써 작은 터치스크린 환경에서 오브젝트에 대한 정확한 선택이 가능하다.As described above, according to the present exemplary embodiment, an error rate with respect to the initial position of the gesture input may be minimized by correcting the coordinates of the initial touch point based on the relationship between the touch coordinates detected by the gesture. When dragging a specific object on the touch screen at a high speed, it may be difficult to select the object when the target object displayed on the screen is smaller than the error range that may occur on the touch screen. In this case, it is possible to accurately select an object in a small touch screen environment by reducing the error range with respect to the initial position of the gesture input.

본 발명에 따른 제스처 보정 장치(200)는 터치스크린을 입력 수단으로 하는 전자 기기의 제어 시스템에 적용될 수 있다. 전자 기기의 제어 시스템은 초기 터치 좌표가 보정된 제스처를 전자 기기에 대한 사용자의 최종 입력 이벤트로 인식할 수 있다. 다시 말해, 전자 기기의 제어 시스템은 제스처의 초기 터치 좌표에 대한 보정이 이루어진 시점 이후에 초기 터치 좌표를 기준으로 해당 제스처에 따라 전자 기기에 대한 기 설정된 조작 명령을 수행할 수 있다. 이때, 조작 명령은 제스처의 전체 궤적, 초기 터치 좌표, 또는 초기 터치 좌표로부터 진행된 드래깅이 종료된 마지막 터치 좌표 중 적어도 하나를 기준으로 결정될 수 있다. 더 나아가, 전자 기기의 제어 시스템은 터치스크린 주변에 형성된 비터치 영역인 베젤(bezel) 영역을 하나 이상으로 구분하고 각각의 베젤 영역에 상이한 조작 명령을 할당할 수도 있다. 이로써 터치가 검출된 베젤 영역 종류에 따라 다양한 조작 명령이 수행될 수 있으며, 통상의 터치 영역에 대한 터치에 따른 명령과 베젤 영역에 대한 터치-드래깅에 따른 명령이 달리 수행될 수 있다.The gesture correction apparatus 200 according to the present invention may be applied to a control system of an electronic device using a touch screen as an input means. The control system of the electronic device may recognize the gesture in which the initial touch coordinates are corrected as the final input event of the user for the electronic device. In other words, the control system of the electronic device may perform a preset operation command for the electronic device according to the gesture based on the initial touch coordinates after the time point at which the initial touch coordinates of the gesture are corrected. In this case, the manipulation command may be determined based on at least one of the entire trajectory of the gesture, the initial touch coordinates, or the last touch coordinates of which dragging is advanced from the initial touch coordinates. Furthermore, the control system of the electronic device may divide one or more bezel areas, which are non-touch areas formed around the touch screen, and assign different operation commands to each bezel area. As a result, various operation commands may be performed according to the type of bezel area in which a touch is detected, and a command according to a touch on the normal touch area and a command on touch-dragging on the bezel area may be performed differently.

도 4를 참조하면, 전자 기기는 터치스크린을 구비하고, 터치스크린의 터치 영역(110) 주변에는 소정 크기의 베젤 영역(120)이 형성되어 있다. 또한, 베젤 영역(120)은 조작 명령을 결정짓기 위한 단위 영역(S1, S2, S3, S4)으로 구분될 수 있다. 베젤 영역(120)에서의 터치는 실질적으로 검출되지 않으나, 본 발명에 따른 제스처 보정 장치(200)가 적용될 경우 베젤 영역(120)으로부터 연장된 터치 제스처의 여부를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, the electronic device includes a touch screen, and a bezel area 120 having a predetermined size is formed around the touch area 110 of the touch screen. In addition, the bezel area 120 may be divided into unit areas S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 for determining an operation command. Although the touch on the bezel area 120 is not substantially detected, when the gesture correcting apparatus 200 according to the present invention is applied, it may be determined whether the touch gesture is extended from the bezel area 120.

충분히 좁은 베젤 영역(120)에서 안쪽 방향인 터치 영역(110)으로 터치 제스처가 발생할 때(베젤 제스처) 메뉴가 나타나는 것을 특징으로 하는 WINDOWS8의 경우 밖에서 안쪽으로의 제스처가 빠를 경우 제스처의 초기 터치 좌표가 터치 영역(110)을 벗어나서 잡히게 되므로 제스처 인식률이 떨어질 수 있다. 이와 같은 베젤 영역(120)에 특정 기능을 부여할 때 인식률을 높이기 위해서는 특정 기능으로의 진입을 가능하게 하는 영역을 넓히거나(이 경우 화면의 유효 영역의 넓이가 줄어든다는 단점이 있음), 또는 터치이벤트의 업데이트 주기를 짧게 하는 방법(이 경우 하드웨어적인 부담이 증가됨)이 있지만 본 발명에 따른 제스처 보정 기술을 이용할 경우 터치 벡터를 통한 보정을 통해 해결함으로써 유효영역이나, 하드웨어적인 부담 없이 해결할 수 있다는 장점을 가진다.In the case of WINDOWS8, when the touch gesture occurs from the sufficiently narrow bezel area 120 to the touch area 110 that is inward (bezel gesture), the initial touch coordinates of the gesture is displayed when the gesture from the outside to the inside is fast. Since it is caught out of the touch area 110, the gesture recognition rate may drop. In order to increase the recognition rate when a specific function is applied to the bezel area 120, an area for allowing access to a specific function may be widened (in this case, the area of the effective area of the screen may be reduced), or touch Although there is a method of shortening the update period of an event (in this case, the hardware burden is increased), the gesture correction technique according to the present invention can be solved without the burden of the effective area or the hardware by solving it through correction through the touch vector. Has

도 4에 도시한 바와 같이, 최초로 시간(t0)에서 제1 터치 좌표(X0, Y0)가 개시된다. 이후 시간 (t1)에서는 제2 터치 좌표(X1, Y1)가 검출되는데, 본 발명에 따른 제스처 보정 기술에 의하면 제1 터치 좌표에서 제2 터치 좌표로 이어지는 벡터를 이용하여 해당 제스처의 초기 터치 좌표인 제1 터치 좌표(X0, Y0)를 수학식 1에 의해 산출된 좌표(Xb,Yb)로 보정할 수 있다. 이때, 수학식 1에 의해 산출된 좌표(Xb,Yb)가 터치 영역(110) 내의 좌표 값이 아닌 경우 제1 터치 좌표(X0, Y0)가 터치 영역(110)과 인접한 베젤 영역(120)에서 연장된 드래깅 중에 일어나는 터치임이 확인되고, 아울러 해당 제스처가 베젤 영역(120)에서 시작된 제스처임이 확인된다.As shown in FIG. 4, first touch coordinates X 0 and Y 0 are started at time t 0 . Then, at time t 1 , the second touch coordinates X 1 and Y 1 are detected. According to the gesture correction technique according to the present invention, the initial touch of the corresponding gesture is performed using a vector extending from the first touch coordinates to the second touch coordinates. The first touch coordinates X 0 and Y 0 , which are touch coordinates, may be corrected by the coordinates X b and Y b calculated by Equation 1. In this case, when the coordinates X b and Y b calculated by Equation 1 are not coordinate values in the touch area 110, the first touch coordinates X 0 and Y 0 may be adjacent to the touch area 110. It is confirmed that the touch occurs during the extended dragging at 120 and that the gesture is the gesture initiated at the bezel area 120.

더 나아가, 수학식 1과 도 4를 참조하면, 본 발명은 t0에서의 터치 좌표와 t1에서의 터치 좌표 사이의 벡터를 기준으로 그 이전 시간인 tb시간에서의 터치좌표가 연산된다. 이후 tb 시간에서 연산된 좌표 (Xb,Yb)가 터치스크린의 논리적 베젤 영역에 속하는 경우, 상기 연산된 좌표 (Xb,Yb)는 베젤 영역에서의 터치좌표로 결정된다. 하지만, 상술한 식에 의하여 연산된 좌표 (Xb,Yb)는 실제 터치입력장치의 특성에 따라서 실제 베젤의 경계와 다른 값으로 인식될 가능성이 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는 이러한 격차를 줄이기 위해 t0, t1, k값 그리고 논리적 베젤 경계(실제 물리적인 경계 좌표와 다를 수 있음)의 선택적 보정(calibration) 작업을 통해 베젤 영역에서의 터치 인식의 정확도를 높일 수 있다. 예를 들면, 너무 빠른 드래깅에 의하여 고정된 시간 동안 검출된 터치 좌표 차이가 큰 경우, 상술한 식에 의하여 연산된 (Xb,Yb)는 상기 터치스크린의 논리적 베젤 영역을 벗어날 수 있다. 이 경우, k를 조절함으로써 상기 연산된 (Xb,Yb) 좌표가 터치스크린의 논리적 베젤 영역 내에 속하게 할 수 있으며, 그 결과 베젤 영역에서의 터치 좌표가 연산된다. 상술한 방식과 동일한 방식으로 터치스크린으로부터 베젤 영역 외부로 연장되는 드래깅에 의한 베젤 터치 좌표가 연산될 수 있으며, 이는 모두 본 발명의 범위에 속한다. 또는 상기 시간의 범위를 조절하거나, 상기 논리적 베젤 영역의 크기를 함께 또는 단독으로 조절함으로써, 각 디바이스에 적합한 최적의 베젤 터치를 연산할 수 있다.Furthermore, referring to Equation 1 and FIG. 4, the present invention calculates the touch coordinate at time t b based on the vector between the touch coordinate at t 0 and the touch coordinate at t 1 . If the coordinate (X b , Y b ) calculated at time t b belongs to the logical bezel area of the touch screen, the calculated coordinate (X b , Y b ) is determined as the touch coordinate in the bezel area. However, the coordinates (X b , Y b ) calculated by the above-described equation may be recognized as different values from the boundaries of the actual bezel according to the characteristics of the actual touch input device. Accordingly, one embodiment of the present invention provides a method for reducing the gap in the bezel area through selective calibration of t 0 , t 1 , k values and logical bezel boundaries (which may be different from the actual physical boundary coordinates). The accuracy of touch recognition can be increased. For example, when the touch coordinate difference detected during a fixed time is large due to too fast dragging, (X b , Y b ) calculated by the above-described formula may deviate from the logical bezel area of the touch screen. In this case, by adjusting k, the calculated coordinates (X b , Y b ) can be included in the logical bezel area of the touch screen, and as a result, touch coordinates in the bezel area are calculated. In the same manner as described above, bezel touch coordinates by dragging extending out of the bezel area from the touch screen may be calculated, all of which are within the scope of the present invention. Alternatively, the optimum bezel touch suitable for each device may be calculated by adjusting the time range or adjusting the size of the logical bezel area together or alone.

본 실시예에서는 외부 베젤로부터 내부 터치스크린으로 연장되는 드래깅 제스처뿐만 아니라, 터치스크린으로부터 외부 베젤 방향으로의 드래깅에 대해서도 동일한 방식으로 베젤 영역의 터치가 연산되며, 상기 연산된 베젤 영역의 터치가 전자 기기에 대한 제어 변수로 사용될 수 있다.In the present exemplary embodiment, the touch of the bezel area is calculated in the same manner as for the dragging gesture extending from the outer bezel to the inner touch screen, and the dragging from the touch screen to the outer bezel direction. Can be used as a control variable for.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 터치스크린을 통해 입력되는 제스처의 초기 터치 지점을 보정하는 제스처 보정 방법을 도시한 순서도이다. 일실시예에 따른 제스처 보정 방법은 도 2를 통해 설명한 제스처 보정 장치에 의해 각각의 단계가 수행될 수 있다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a gesture correction method for correcting an initial touch point of a gesture input through a touch screen according to one embodiment of the present invention. In the gesture correcting method according to an embodiment, each step may be performed by the gesture correcting apparatus described with reference to FIG. 2.

단계(510)에서 제스처 보정 장치는 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출할 수 있다. 제스처 보정 장치는 사용자가 제스처 입력 시 일정 주기 마다 사용자에 의한 터치 지점의 좌표를 순차적으로 검출할 수 있다. 즉, 제스처는 연속적인 터치 동작에 의한 것이므로 이는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 2개 이상의 터치 좌표들로 이루어진다.In operation 510, the gesture correcting apparatus may detect a plurality of touch coordinates input as one gesture through the touch screen. The gesture correcting apparatus may sequentially detect the coordinates of the touch point by the user at predetermined intervals when the user inputs the gesture. That is, since the gesture is by a continuous touch operation, it is composed of two or more touch coordinates sequentially detected at a certain period according to time.

단계(520)에서 제스처 보정 장치는 복수의 터치 좌표를 이용하여 해당 제스처에 대하여 최초로 검출된 터치 지점인 초기 터치 좌표를 보정할 수 있다. 일 예로, 제스처 보정 장치는 제스처에 대하여 순차적으로 검출된 2개 이상의 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 해당 제스처의 초기 터치 좌표를 보정할 수 있다. 다른 예로, 제스처 보정 장치는 제스처에 대하여 임의로 검출된 2개 이상의 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 해당 제스처의 초기 터치 좌표를 보정하는 것 또한 가능하다. 도 3을 참조하면, 제스처 보정 장치는 제스처에 대한 복수의 터치 좌표가 최초 시점(t0)에 검출된 제1 터치 좌표(x0, y0)와, 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 검출된 제2 터치 좌표(x1, y1)로 이루어진 경우 제1 터치 좌표(x0, y0)를

Figure 112012096785103-pat00003
에 의해 산출된 터치 좌표(xb, yb)로 보정할 수 있다. 이와 같이, 제스처의 초기 터치 좌표에 대한 보정은 순차적으로 발생한 2개 이상의 터치 좌표들 간의 시간에 따른 좌표 위치 변화량에 따라 상대적으로 이루어질 수 있다. 제스처에 대한 최초 터치 지점을 제1 터치 좌표(x0, y0)가 아닌, 보정 식을 통해 얻은 터치 좌표(xb, yb)로 인식함으로써 제스처 입력 초기지점에 대한 오차율을 최소화 할 수 있다.In operation 520, the gesture correcting apparatus may correct initial touch coordinates, which are first touch points detected for the corresponding gesture, using the plurality of touch coordinates. For example, the gesture correcting apparatus may correct initial touch coordinates of a corresponding gesture by using a position change amount according to time between two or more touch coordinates sequentially detected with respect to the gesture. As another example, the gesture correcting apparatus may also correct the initial touch coordinates of the corresponding gesture by using an amount of change in position between two or more touch coordinates arbitrarily detected with respect to the gesture. Referring to FIG. 3, the gesture correcting apparatus detects a plurality of touch coordinates of a gesture at a first touch coordinate x0 and y0 detected at an initial time point t0, and at a predetermined period t1 after the initial time point t0. The first touch coordinates (x0, y0) when the second touch coordinates (x1, y1)
Figure 112012096785103-pat00003
The touch coordinates (xb, yb) calculated by can be corrected. As described above, the correction of the initial touch coordinates of the gesture may be made relatively according to the amount of change in coordinate position over time between two or more touch coordinates that are sequentially generated. By recognizing the initial touch point for the gesture as the touch coordinates (xb, yb) obtained through the correction equation, not the first touch coordinates (x0, y0), it is possible to minimize the error rate for the initial position of the gesture input.

상기한 방식의 제스처 보정 장치(200)를 전자 기기의 제어 시스템에 적용할 경우 제어 시스템은 초기 터치 좌표가 보정된 제스처를 전자 기기에 대한 입력 이벤트로 인식할 수 있다. 전자 기기의 제어 시스템은 제스처의 초기 터치 좌표에 대한 보정이 이루어진 시점 이후에 초기 터치 좌표를 기준으로 해당 제스처에 따라 전자 기기에 대한 기 설정된 조작 명령을 수행할 수 있다. 이때, 조작 명령은 제스처의 전체 궤적, 초기 터치 좌표, 또는 초기 터치 좌표로부터 진행된 드래깅이 종료된 마지막 터치 좌표 중 적어도 하나를 기준으로 결정될 수 있다. 더 나아가, 전자 기기의 제어 시스템은 제스처의 초기 터치 좌표에 대한 보정 위치(xb, yb)가 터치스크린의 유효 터치 영역을 벗어난 경우 사용자로부터 입력된 제스처를 제1 터치 좌표(x0, y0)에 인접한 베젤 영역에서 시작된 제스처로 인식할 수 있다.When the gesture correction apparatus 200 of the above-described method is applied to a control system of an electronic device, the control system may recognize a gesture whose initial touch coordinate is corrected as an input event for the electronic device. The control system of the electronic device may perform a preset operation command for the electronic device according to the gesture based on the initial touch coordinates after the time point at which the initial touch coordinates of the gesture are corrected. In this case, the manipulation command may be determined based on at least one of the entire trajectory of the gesture, the initial touch coordinates, or the last touch coordinates of which dragging is advanced from the initial touch coordinates. Furthermore, the control system of the electronic device may move the gesture input from the user to the first touch coordinates (x0, y0) when the corrected position (xb, yb) of the initial touch coordinates of the gesture is outside the effective touch area of the touch screen. It can be recognized as a gesture originating from the bezel area.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 터치스크린에서의 빠른 제스처에 대한 인식에 있어서 낮은 업데이트 주기를 가지는 터치스크린에서도 터치이벤트 발생지점에 대한 오차범위를 줄일 수 있다. 따라서, 일반적인 터치 업데이트 주기를 통해서도 하드웨어적인 부담(높은 업데이트 주기에 따른 CPU 점유 및 배터리 소모 등) 없이 오차범위를 줄일 수 있으며, 제스처의 입력 초기지점에 대한 오차율을 줄임으로써 작은 터치스크린 환경에서 효과적인 공간활용이 가능하다.As described above, according to an embodiment of the present invention, even in a touch screen having a low update period in recognition of a fast gesture on the touch screen, an error range for a touch event occurrence point can be reduced. Therefore, even through the general touch update period, the error range can be reduced without the burden of hardware (such as CPU occupancy and battery consumption due to the high update cycle), and the effective space in a small touch screen environment by reducing the error rate for the initial point of input of the gesture. It can be used.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 시스템을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a program instruction that can be executed through various computer systems and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Furthermore, the above-described file system can be recorded on a computer-readable recording medium.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

200: 제스처 보정 장치
210: 좌표 검출부
220: 제스처 보정부200: gesture correction device
210: coordinate detection unit
220: gesture correction unit

Claims (14)

제스처 보정 장치에서 수행되는 제스처 보정 방법에 있어서,
상기 제스처 보정 장치의 좌표 검출부가 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출 단계; 및
상기 제스처 보정 장치의 제스처 보정부가 상기 복수의 터치 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정 단계
를 포함하는 제스처 보정 방법.In the gesture correction method performed in the gesture correction device,
A coordinate detection step of detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through a touch screen by a coordinate detector of the gesture correcting apparatus; And
A gesture correcting step of correcting an initial touch coordinate which is an initial touch position of the gesture by the gesture correcting unit of the gesture correcting apparatus using the plurality of touch coordinates
Gesture correction method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 복수의 터치 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 터치 좌표들인 것
을 특징으로 하는 제스처 보정 방법.The method of claim 1,
The plurality of touch coordinates are touch coordinates sequentially detected at regular intervals according to time.
Gesture correction method characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제스처 보정 단계는,
상기 제스처 보정 장치의 제스처 보정부가 상기 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 터치 좌표를 보정하는 것
을 특징으로 하는 제스처 보정 방법.The method of claim 1,
The gesture correction step,
The gesture correcting unit of the gesture correcting apparatus corrects initial touch coordinates of the gesture by using an amount of position change according to time between the touch coordinates;
Gesture correction method characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제스처 보정 단계는,
상기 제스처 보정 장치의 제스처 보정부가 상기 복수의 터치 좌표가 최초 시점(t0)에 검출된 제1 터치 좌표(x0, y0)와 상기 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 검출된 제2 터치 좌표(x1, y1)로 이루어진 경우, 상기 제1 터치 좌표를 수학식
Figure 112013106908585-pat00004
(여기서, k는 상수 값)에 의해 산출된 터치 좌표(xb, yb)로 보정하는 것
을 특징으로 하는 제스처 보정 방법.The method of claim 1,
The gesture correction step,
The gesture correcting unit of the gesture correcting apparatus detects the first touch coordinates x0 and y0 at which the plurality of touch coordinates are detected at the initial time point t0 and the second touch detected at a predetermined period t1 after the initial time point t0. In the case of the coordinates (x1, y1), the first touch coordinates
Figure 112013106908585-pat00004
Correction by touch coordinates (xb, yb) calculated by (where k is a constant value)
Gesture correction method characterized in that. 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출부; 및
상기 복수의 터치 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정부
를 포함하는 제스처 보정 장치.A coordinate detector detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through a touch screen; And
A gesture corrector configured to correct initial touch coordinates which are initial touch positions of the gesture by using the plurality of touch coordinates
Gesture correction device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 복수의 터치 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 터치 좌표들인 것
을 특징으로 하는 제스처 보정 장치.6. The method of claim 5,
The plurality of touch coordinates are touch coordinates sequentially detected at regular intervals according to time.
Gesture correction device, characterized in that. 제5항에 있어서,
상기 제스처 보정부는,
상기 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 터치 좌표를 보정하는 것
을 특징으로 하는 제스처 보정 장치.6. The method of claim 5,
The gesture corrector,
Correcting initial touch coordinates of the gesture by using a position change amount of time between the touch coordinates
Gesture correction device, characterized in that. 제5항에 있어서,
상기 제스처 보정부는,
상기 복수의 터치 좌표가 최초 시점(t0)에 검출된 제1 터치 좌표(x0, y0)와 상기 최초 시점(t0) 이후 일정 주기(t1)에 검출된 제2 터치 좌표(x1, y1)로 이루어진 경우, 상기 제1 터치 좌표를 수학식
Figure 112012096785103-pat00005
(여기서, k는 상수 값)에 의해 산출된 터치 좌표(xb, yb)로 보정하는 것
을 특징으로 하는 제스처 보정 장치.6. The method of claim 5,
The gesture corrector,
The plurality of touch coordinates includes first touch coordinates x0 and y0 detected at an initial time point t0 and second touch coordinates x1 and y1 detected at a predetermined period t1 after the first time point t0. If the first touch coordinates,
Figure 112012096785103-pat00005
Correction by touch coordinates (xb, yb) calculated by (where k is a constant value)
Gesture correction device, characterized in that. 터치스크린을 입력 수단으로 하는 제어 시스템에 있어서,
상기 터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출부; 및
상기 복수의 터치 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정부
를 포함하고,
상기 초기 터치 좌표가 보정된 상기 제스처를 입력 이벤트로 인식하는 것
을 특징으로 하는 제어 시스템.In a control system using a touch screen as an input means,
A coordinate detector configured to detect a plurality of touch coordinates input by one gesture through the touch screen; And
A gesture corrector configured to correct initial touch coordinates which are initial touch positions of the gesture by using the plurality of touch coordinates
Lt; / RTI >
Recognizing the gesture in which the initial touch coordinate is corrected as an input event
. 제9항에 있어서,
상기 복수의 터치 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 터치 좌표들이며,
상기 제스처 보정부는,
상기 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 터치 좌표를 보정하는 것
을 특징으로 하는 제어 시스템.10. The method of claim 9,
The plurality of touch coordinates are touch coordinates sequentially detected at regular intervals according to time.
The gesture corrector,
Correcting initial touch coordinates of the gesture by using a position change amount of time between the touch coordinates
. 제9항에 있어서,
상기 초기 터치 좌표의 보정이 이루어진 시점 이후에 상기 초기 터치 좌표를 기준으로 상기 제스처에 기 설정된 조작 명령을 수행하는 것
을 특징으로 하는 제어 시스템.10. The method of claim 9,
Performing an operation command preset to the gesture based on the initial touch coordinates after a time point at which the initial touch coordinates are corrected
. 제9항에 있어서,
상기 보정된 초기 터치 좌표가 상기 터치 스크린의 터치 영역을 벗어나면 상기 제스처를 상기 터치 영역과 인접한 베젤(bezel) 영역에서 시작된 제스처로 인식하는 것
을 특징으로 하는 제어 시스템.10. The method of claim 9,
Recognizing the gesture as a gesture originating from a bezel area adjacent to the touch area when the corrected initial touch coordinates are out of the touch area of the touch screen.
. 컴퓨터 시스템이 제스처를 보정하도록 제어하는 명령(instruction)을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 명령은
터치스크린을 통해 하나의 제스처로 입력되는 복수의 터치 좌표를 검출하는 좌표 검출 단계; 및
상기 복수의 터치 좌표를 이용하여 상기 제스처의 최초 터치 위치인 초기 터치 좌표를 보정하는 제스처 보정 단계
를 포함하는 방법에 의하여 상기 컴퓨터 시스템을 제어하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.A computer readable medium containing instructions for controlling a computer system to correct a gesture, the instructions comprising:
A coordinate detection step of detecting a plurality of touch coordinates input by one gesture through a touch screen; And
A gesture correction step of correcting initial touch coordinates which are initial touch positions of the gesture by using the plurality of touch coordinates
≪ / RTI > wherein the computer system controls the computer system. 제13항에 있어서,
상기 복수의 터치 좌표는 시간에 따라 일정 주기로 순차 검출된 터치 좌표들이고,
상기 제스처 보정 단계는, 상기 터치 좌표 간의 시간에 따른 위치 변화량을 이용하여 상기 제스처의 초기 터치 좌표를 보정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.14. The method of claim 13,
The plurality of touch coordinates are touch coordinates sequentially detected at regular intervals according to time.
The gesture correcting step includes correcting initial touch coordinates of the gesture by using an amount of change in position between the touch coordinates over time.
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