KR101371941B1 - Measurement for angle of constant velocity joint of drive shaft - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에 관한 것으로서, 특히 드라이브 샤프트(1)에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스(2)와; 상기 아우터 레이스(2)의 개구부에 장착되는 영구자석(100)과; 상기 드라이브 샤프트(1) 외주면에 구비되되, 상기 영구자석(100)과 연동되어 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2)의 절각을 계측하는 센서(200)로 구성되어, 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각 크기 및 방향을 측정하여 차량의 상품성과 안전성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft, and in particular, provided on the drive shaft (1), the outer race (2) having an opening at one end; A permanent magnet 100 mounted in the opening of the outer race 2; The drive shaft 1 is provided on the outer circumferential surface, and is composed of a sensor 200 that interlocks with the permanent magnet 100 to measure the cutting angle of the drive shaft 1 and the outer race 2, the drive shaft and the outer race By measuring the size and direction of the carved to be effective to improve the merchandise and safety of the vehicle.

Description

드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치{Measurement for angle of constant velocity joint of drive shaft}Measurement device for constant joint joint angle of a drive shaft {Measurement for angle of constant velocity joint of drive shaft}

본 발명은 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에 관한 것으로서, 특히 차량용 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 정도를 측정하기 위한 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a constant velocity joint angle measurement apparatus of a drive shaft, and more particularly, to a constant velocity joint angle measurement apparatus of a drive shaft for measuring the degree of constant velocity joint angle of a vehicle drive shaft.

일반적으로 구동부품은 파워트레인에서 발생한 동력을 휠 또는 디퍼렌셜로 전달하는 장치로서 변속기와 휠/디퍼렌셜 측에 조인트가 구비되어 있다. 특히 휠/디퍼렌셜 측에는 조향 시의 절각을 반영하여 동력 전달을 하기 위해 등속조인트를 사용한다.In general, the driving component is a device that transmits the power generated from the powertrain to the wheel or differential, and the joint is provided on the transmission and the wheel / differential side. In particular, the wheel / differential side uses a constant velocity joint to transmit power by reflecting the steering angle during steering.

구동부품은 안전 주요 부품으로 파손 시 구동력 전달 불가 및 파워트레인/디퍼렌셜 파손으로 연결될 수 있는 문제가 있다. 이러한 구동부품의 강도를 결정하는 것은 샤프트에 들어가는 조인트의 사이즈인데 상기 조인트는 꺾임각에 따라 허용되는 강도의 차이가 크다.Drive parts are a major safety component, there is a problem that can be connected to the transmission of the driving force when broken and the powertrain / differential damage. Determining the strength of such a drive component is the size of the joint into the shaft, the joint having a large difference in the allowable strength according to the angle of bending.

등속 조인트는 43.5도를 상용 한도각도로 추정하는 것이 일반적이나 최근 개발되고 있는 조인트의 경우 43.5도 이상의 절각에서도 강도가 보증되고 있다. 그러나 추가 비용이 발생하며 기존 조인트와 마찬가지로 동일하게 절각이 올라갈수록 강도가 나빠지는 문제점이 있었다.Although it is common to estimate 43.5 degrees as a commercial limit angle for constant velocity joints, strength is guaranteed even at the joint angle of 43.5 degrees or more for recently developed joints. However, there is a problem in that additional cost occurs and the strength is worse as the joint is raised, similar to the existing joint.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 드라이브 샤프트의 경우, 조향 시 타이어의 회전 반경에 따라 휠측 조인트는 내부의 볼(11)이 외륜(10) 안에서 구름운동을 하며 꺾인 상태에서도 파워트레인의 구동력을 전달하도록 기능한다. In the case of the conventional drive shaft as shown in Fig. 1 and 2, the wheel-side joint according to the turning radius of the tire during steering, the rolling motion of the ball 11 inside the outer ring 10 in the state of bending the power train Function to transmit driving force.

이때 절각은 휠 중립상태 대비 볼조인트(1) 측의 외륜(10) 축을 중심으로 꺾인 정도를 의미하며 상기 절각이 커질수록 강도 및 내구성능이 떨어진다.At this time, the carved means the degree of bending around the outer ring 10 axis of the ball joint 1 side compared to the wheel neutral state, and the greater the carved, the lower the strength and durability.

실제로 최근에는 후진스톨과 같은 과도한 핸들 조향 및 가혹 운전 조건에서 발생하는 과도 절각에 의한 조인트 파손이 빈번하게 이루어지고 있기 때문에 과거와 달리 최대 절각에 대한 정확한 측정이 부각되고 있다.In fact, in recent years, due to excessive handle steering such as reverse stall and excessive joint breakage caused by severe operating conditions are frequently made, accurate measurement of the maximum angle is emerging unlike the past.

이를 위해, 등속조인트의 외측에 실을 연결하여 변위를 재는 방법으로 절각을 측정하고 있으나 정확하지 않다는 문제점이 있으며, 또한 가변저항을 이용하여 변위에 따른 계측을 하는 방법을 사용하기도 하지만 계측장비 설치에 추가 시간과 비용이 발생하고 차량의 패키지 문제로 장비설치 자체가 어려운 문제점이 있었다.To this end, the joint is measured by measuring the displacement by connecting the seal to the outside of the constant velocity joint, but there is a problem that it is not accurate. Also, the measurement method according to the displacement using a variable resistor is used, There was a problem that the installation of the equipment itself due to the additional time and cost and the problem of the vehicle package.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에 관한 것으로서, 특히 차량용 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 정도를 측정하기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a constant velocity joint angle measuring device of a drive shaft for solving the above problems, and particularly to measure the degree of constant velocity joint angle of a drive shaft for a vehicle.

이러한 본 발명은 드라이브 샤프트에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스와; 상기 아우터 레이스의 개구부에 장착되는 영구자석과; 상기 드라이브 샤프트 외주면에 구비되되, 상기 영구자석과 연동되어 상기 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각을 계측하는 센서;를 포함함으로써 달성된다.The present invention is provided on the drive shaft, the outer race is formed with an opening at one end; A permanent magnet mounted to the opening of the outer race; The sensor is provided on the outer circumferential surface of the drive shaft, the sensor is connected to the permanent magnet to measure the cutting angle of the drive shaft and the outer race.

또한, 본 발명은 드라이브 샤프트에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스와; 상기 드라이브 샤프트 외주면에 장착되는 영구자석과; 상기 아우터 레이스에 장착되되, 상기 영구자석과 연동되어 상기 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각을 계측하는 센서;를 포함함으로써 달성된다.In addition, the present invention is provided with a drive shaft, the outer race has an opening formed at one end; A permanent magnet mounted to the outer circumferential surface of the drive shaft; It is achieved by including a sensor mounted on the outer race, in conjunction with the permanent magnet to measure the cutting angle of the drive shaft and the outer race.

또한, 본 발명은 드라이브 샤프트에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스와; 상기 아우터 레이스 내부에 장착되는 영구자석과; 상기 드라이브 샤프트 끝단에 구비되되, 상기 영구자석과 연동되어 상기 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각을 계측하는 센서;를 포함함으로써 달성된다.In addition, the present invention is provided with a drive shaft, the outer race has an opening formed at one end; A permanent magnet mounted inside the outer race; Is provided at the end of the drive shaft, the sensor is connected to the permanent magnet to measure the cutting angle of the drive shaft and the outer race; is achieved by including.

또한, 본 발명은 드라이브 샤프트에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스와; 상기 드라이브 샤프트 끝단에 구비되는 영구자석과; 상기 아우터 레이스 내부에 장착되되, 상기 영구자석과 연동되어 상기 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각을 계측하는 센서;를 포함함으로써 달성된다.In addition, the present invention is provided with a drive shaft, the outer race has an opening formed at one end; A permanent magnet provided at the end of the drive shaft; It is achieved by including a sensor mounted inside the outer race, in conjunction with the permanent magnet to measure the cutting angle of the drive shaft and the outer race.

이때, 상기 센서는 복수개 구비되도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that a plurality of sensors be provided.

한편, 상기 센서는 추가로 구비되는 제어부와 연결되어 상기 센서를 통해 계측된 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각 크기 및 방향을 분석하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the sensor is connected to the control unit further provided to analyze the size and direction of the cutting angle of the drive shaft and the outer race measured by the sensor.

이때, 상기 영구자석은 끝단부가 굴곡된 형상으로 이루어져 상기 센서 측으로 자기장을 집중시키도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the permanent magnet is formed in a curved shape so that the magnetic field is concentrated on the sensor side.

또한, 상기 센서의 끝단은 굴절 형성되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the end of the sensor is preferably formed to be refractive.

또한, 상기 영구자석에 요크가 장착되도록 하여 상기 센서 측으로 자기장을 집중시키도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the yoke is preferably mounted on the permanent magnet so as to concentrate the magnetic field on the sensor side.

이상과 같은 본 발명은 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 크기 및 방향을 측정하여 차량의 상품성과 안전성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
The present invention as described above is an invention that is effective in improving the merchandise and safety of the vehicle by measuring the size and direction of the constant velocity joint angle of the drive shaft.

도 1은 종래의 드라이브 샤프트의 조인트 구조를 도시하는 도면,
도 2는 종래의 드라이브 샤프트의 조인트 구조의 절각 상태를 도시하는 도면,
도 3의 (a)는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제1실시예를 도시하는 도면,
도 3의 (b)는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제1실시예에서 센서가 장착된 드라이브 샤프트를 도시하는 단면도,
도 4의 (a)는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제1실시예에서 절각 발생 이전상태를 도시하는 도면,
도 4의 (b)는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제1실시예에서 절각이 발생된 상태를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제2실시예를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제3실시예를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제4실시예를 도시하는 도면,
도 8은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에서 센서의 다른 예를 도시하는 도면.1 is a view showing a joint structure of a conventional drive shaft,
FIG. 2 is a view showing an articulated state of a joint structure of a conventional drive shaft;
FIG. 3A is a view showing a first embodiment of the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention; FIG.
Figure 3 (b) is a cross-sectional view showing a drive shaft with a sensor in the first embodiment of the constant velocity joint angle measurement device of the drive shaft of the present invention,
Figure 4 (a) is a view showing a state before the occurrence of the cutting in the first embodiment of the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention,
Figure 4 (b) is a view showing a state in which a cut is generated in the first embodiment of the constant velocity joint cut measurement device of the drive shaft of the present invention,
5 is a view showing a second embodiment of the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention;
6 is a view showing a third embodiment of the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention;
7 is a view showing a fourth embodiment of the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention;
8 is a view showing another example of a sensor in the constant velocity joint angle measurement device of the drive shaft of the present invention.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에 관한 것으로, 도 3은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제1실시예를 도시하는 도면이며, 도 4는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제1실시예에서 절각 발생 전후 상태를 도시하는 도면이다.3 to 8 are related to the constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft of the present invention, Figure 3 is a view showing a first embodiment of the constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft of the present invention, Figure 4 It is a figure which shows the state before and behind a generation | occurrence | production of a cutting in the 1st Example of the constant velocity joint cutting measuring apparatus of the drive shaft of this invention.

또한, 도 5는 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제2실시예를 도시하는 도면이며, 도 6은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제3실시예를 도시하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치의 제4실시예를 도시하는 도면이고, 도 8은 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에서 센서의 다른 예를 도시하는 도면이다.
5 is a diagram showing a second embodiment of the constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft of the present invention. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of the constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing another example of the sensor in the constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft of the present invention. to be.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치는 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 드라이브 샤프트(1)와, 상기 드라이브 샤프트(1)에 장착된 아우터 레이스(2)와, 상기 드라이브 샤프트(1) 또는 아우터 레이스(2)에 구비되는 영구자석(100)과 센서(200)로 이루어져 상기 영구자석(100)과 센서(200) 사이에 발생하는 자기장 변화를 이용하여 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2)의 절각 크기 및 방향을 측정할 수 있게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
The constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention, as shown in Figure 3 to 8, the drive shaft (1), the outer race (2) mounted on the drive shaft (1), and the drive shaft ( 1) or the permanent magnet 100 and the sensor 200 provided in the outer race (2) by using a magnetic field change generated between the permanent magnet 100 and the sensor 200 and the drive shaft (1) and the outer Being able to measure the size and direction of the cutting of the race 2 is a basic feature of the technology.

이하 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, one by one.

본 발명의 제1실시예는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 드라이브 샤프트(1)와, 상기 드라이브 샤프트(1)에 장착된 아우터 레이스(2)와, 상기 아우터 레이스(2)에 구비되는 영구자석(100)과, 상기 드라이브 샤프트(1)에 구비되는 센서(200)로 이루어지는 것을 기본으로 한다.3 and 4, the first embodiment of the present invention includes a drive shaft 1, an outer race 2 mounted on the drive shaft 1, and an outer race 2; Being made of a permanent magnet 100 and the sensor 200 provided on the drive shaft (1).

드라이브 샤프트(1)는 바 형상으로 이루어져 차량의 휠을 연결한다.The drive shaft 1 has a bar shape to connect the wheels of the vehicle.

아우터 레이스(2)는 드라이브 샤프트(1) 끝단에 장착되는 것으로 일단에 개구부가 형성되어 상기 개구부 측에 상기 드라이브 샤프트(1)가 삽입 장착될 수 있게 한다.The outer race 2 is mounted at the end of the drive shaft 1 so that an opening is formed at one end thereof so that the drive shaft 1 can be inserted into the opening side.

영구자석(100)은 아우터 레이스(2)의 개구부에 장착된다.The permanent magnet 100 is mounted in the opening of the outer race (2).

센서(200)는 드라이브 샤프트(1) 외주면에 구비되는 것으로, 아우터 레이스(2)에 장착된 영구자석(100)과 연동되어 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2)의 절각을 계측할 수 있게 한다.The sensor 200 is provided on the outer circumferential surface of the drive shaft 1, and interlocked with the permanent magnet 100 mounted on the outer race 2 to measure the cutting angle of the drive shaft 1 and the outer race 2. To be.

이때, 센서(200)는 드라이브 샤프트(1) 외주면에 1개 또는 여러 개가 구비되도록 하며, 영구자석(100)은 아우터 레이스(2)의 개구부 외주면 전체에 구비되도록 하여 영구자석(100)에 의해 형성된 자기장이 절각 발생에 따라 변화되는 것을 상기 센서(200)를 통해 계측하여 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2) 사이의 절각 크기 및 방향을 전방향(全方向)에서 감지할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In this case, the sensor 200 is provided with one or several on the outer peripheral surface of the drive shaft 1, the permanent magnet 100 is provided by the permanent magnet 100 to be provided on the entire outer peripheral surface of the opening of the outer race (2) Measuring by the sensor 200 that the magnetic field is changed according to the occurrence of the cutting to be able to detect the magnitude and direction of the cutting between the drive shaft (1) and the outer race (2) in all directions desirable.

제어부(300)는 드라이브 샤프트(1)에 구비되는 것으로, 센서(200)와 연결되어 센서(200)에 전원을 공급하거나 상기 센서(200)의 출력을 입력받아 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2) 사이에서 발생되는 절각 크기 및 방향을 저장하여 분석할 수 있게 하는 것이 바람직하다.The control unit 300 is provided in the drive shaft 1, and is connected to the sensor 200 to supply power to the sensor 200 or to receive an output of the sensor 200, and the outer race with the drive shaft 1. It is desirable to store and analyze the cut-off size and direction generated between (2).

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이 영구자석(100)의 끝단부가 굴곡된 모따기(C) 형상으로 이루어지게 하여 드라이브 샤프트(1) 축 중심 방향으로 각도를 가지게 함으로써 단순 링 형상의 드라이브 샤프트(1) 외주면에 설치된 센서(200) 방향으로 자기장의 방향을 바꾸어 자기력선을 센서(200) 방향으로 집중시킬 수 있게 하여 절각 계측 정밀도를 향상시킬 수 있게 하는 것이 좋다.Here, as shown in FIG. 4, the end portion of the permanent magnet 100 has a curved chamfer (C) shape so as to have an angle in the axial center direction of the drive shaft 1 so as to have a simple ring-shaped drive shaft 1. It is preferable to change the direction of the magnetic field in the direction of the sensor 200 installed on the outer circumferential surface so that the magnetic force lines can be concentrated in the direction of the sensor 200, thereby improving the cutting angle measurement accuracy.

이때, 센서(200)의 끝단은 굴절 형성되어 영구자석(100)에 대응하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the end of the sensor 200 is preferably refracted to correspond to the permanent magnet (100).

한편, 본 발명의 제2실시예는 도 5에 도시된 바와 같이 영구자석(100)이 드라이브 샤프트(1) 외주면에 장착되며, 센서(200)가 아우터 레이스(2)에 장착되어 상기 영구자석(100)과 연동되도록 하여 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2)의 절각을 계측할 수 있게 한다.Meanwhile, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the permanent magnet 100 is mounted on the outer circumferential surface of the drive shaft 1, and the sensor 200 is mounted on the outer race 2 so that the permanent magnet ( 100 so that the drive shaft 1 and the outer race 2 can be measured.

이때, 센서(200)는 아우터 레이스(2) 외주면에 1개 또는 여러 개가 구비되도록 하며, 영구자석(100)은 드라이브 샤프트(1)의 외주면에 구비되도록 하여 영구자석(100)에 의해 형성된 자기장이 절각 발생에 따라 변화되는 것을 상기 센서(200)를 통해 계측하여 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2) 사이의 절각 크기 및 방향을 전방향에서 감지할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the sensor 200 is provided with one or several on the outer circumferential surface of the outer race 2, the permanent magnet 100 is provided on the outer circumferential surface of the drive shaft 1 so that the magnetic field formed by the permanent magnet 100 It is preferable to measure the change in accordance with the occurrence of the cutting through the sensor 200 to detect the size and direction of the cutting between the drive shaft 1 and the outer race 2 in all directions.

제어부(300)는 드라이브 샤프트(1)에 구비되는 것으로, 센서(200)와 연결되어 센서(200)에 전원을 공급하거나 상기 센서(200)의 출력을 입력받아 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2) 사이에서 발생되는 절각 크기 및 방향을 저장하여 분석할 수 있게 하는 것이 바람직하다.The control unit 300 is provided in the drive shaft 1, and is connected to the sensor 200 to supply power to the sensor 200 or to receive an output of the sensor 200, and the outer race with the drive shaft 1. It is desirable to store and analyze the cut-off size and direction generated between (2).

여기서, 영구자석(100)의 끝단부가 도 5에 도시된 바와 같이 굴곡된 플랜지(P) 형상으로 이루어지게 하여 센서(200) 방향으로 자기장의 방향을 바꾸어 자기력선을 센서(200) 방향으로 집중시킬 수 있게 하여 절각 계측 정밀도를 향상시킬 수 있게 하는 것이 좋다.Here, the end of the permanent magnet 100 can be made in the shape of the bent flange (P) as shown in Figure 5 to change the direction of the magnetic field in the direction of the sensor 200 to concentrate the magnetic force lines in the direction of the sensor 200 It is advisable to improve the measurement accuracy of the engraving.

이때, 도 8에 도시된 바와 같이 센서(200)의 끝단은 굴절 형성되어 영구자석(100)에 대응하도록 하는 것이 바람직하다.In this case, as shown in FIG. 8, the end of the sensor 200 is preferably refracted to correspond to the permanent magnet 100.

또한, 본 발명의 제3실시예는 도 6에 도시된 바와 같이 영구자석(100)이 아우터 레이스(2) 내부에 장착되며, 센서(200)는 드라이브 샤프트(1) 끝단에 1개 또는 여러 개가 구비되어 상기 드라이브 샤프트(1)가 아우터 레이스(2)에 삽입 장착 시 상기 드라이브 샤프트(1) 끝단에 구비된 센서(200)와 상기 아우터 레이스(2) 내부에 구비된 영구자석(100)이 상호 연동되어 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2)의 절각을 계측할 수 있게 한다.In addition, according to the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the permanent magnet 100 is mounted inside the outer race 2, and one or more sensors 200 are provided at the end of the drive shaft 1. When the drive shaft 1 is inserted into and mounted on the outer race 2, the sensor 200 provided at the end of the drive shaft 1 and the permanent magnet 100 provided inside the outer race 2 are mutually connected. In conjunction with each other, it is possible to measure the cutting angle of the drive shaft (1) and the outer race (2).

이때, 제어부(300)는 드라이브 샤프트(1)에 구비되는 것으로, 센서(200)와 연결되어 센서(200)에 전원을 공급하거나 센서(200)의 출력을 입력받아 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2) 사이에서 발생되는 절각 크기 및 방향을 저장하여 분석할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 300 is provided in the drive shaft 1, is connected to the sensor 200 to supply power to the sensor 200 or receives the output of the sensor 200 and the drive shaft 1 and the outer It is desirable to store and analyze the cut-off size and direction generated between the races 2.

여기서, 상기 영구자석(100)에 요크(101)가 장착되도록 하여 상기 드라이브 샤프트(1) 끝단부에 설치된 센서(200) 방향으로 자기장의 방향을 바꾸어 자기력선을 센서(200) 방향으로 집중시킬 수 있어 절각 계측 정밀도를 향상시킬 수 있게 한다. 이때 요크(101)는 영구자석(100)의 자기장 방향을 결정하는 것으로 형상을 가변시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.Here, the yoke 101 is mounted on the permanent magnet 100 so that the direction of the magnetic field can be changed in the direction of the sensor 200 installed at the end of the drive shaft 1 to concentrate the magnetic force lines in the direction of the sensor 200. It makes it possible to improve the cutting measurement accuracy. At this time, the yoke 101 is preferably to change the shape by determining the magnetic field direction of the permanent magnet (100).

한편, 본 발명의 제4실시예는 도 7에 도시된 바와 같이 영구자석(100)이 드라이브 샤프트(1) 끝단에 장착되며, 센서(200)는 아우터 레이스(2) 내부에 1개 또는 여러 개가 구비되어 상기 드라이브 샤프트(1)가 아우터 레이스(2)에 삽입 장착 시 상기 아우터 레이스(2) 내부에 구비된 센서(200)와 상기 드라이브 샤프트(1) 끝단에 구비된 영구자석(100)이 상호 연동되어 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2)의 절각을 계측할 수 있게 한다.Meanwhile, according to the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the permanent magnet 100 is mounted at the end of the drive shaft 1, and one or more sensors 200 are provided in the outer race 2. When the drive shaft 1 is inserted into and mounted on the outer race 2, the sensor 200 provided inside the outer race 2 and the permanent magnet 100 provided at the end of the drive shaft 1 are mutually connected. In conjunction with each other, it is possible to measure the cutting angle of the drive shaft (1) and the outer race (2).

이때, 제어부(300)는 드라이브 샤프트(1)에 구비되는 것으로, 센서(200)와 연결되어 센서(200)에 전원을 공급하거나 센서(200)의 출력을 입력받아 상기 드라이브 샤프트(1)와 아우터 레이스(2) 사이에서 발생되는 절각 크기 및 방향을 저장하여 분석할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 300 is provided in the drive shaft 1, is connected to the sensor 200 to supply power to the sensor 200 or receives the output of the sensor 200 and the drive shaft 1 and the outer It is desirable to store and analyze the cut-off size and direction generated between the races 2.

여기서, 상기 영구자석(100)에 요크(101)가 장착되도록 하여 상기 아우터 레이스(2)에 설치된 센서(200) 방향으로 자기장의 방향을 바꾸어 자기력선을 센서(200) 방향으로 집중시킬 수 있어 절각 계측 정밀도를 향상시킬 수 있게 한다. 이때 요크(101)는 영구자석(100)의 자기장 방향을 결정하는 것으로 형상을 가변시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
Here, the yoke 101 is mounted on the permanent magnet 100 so that the direction of the magnetic field can be changed in the direction of the sensor 200 installed in the outer race 2 so that the magnetic force lines can be concentrated in the direction of the sensor 200. It allows to improve the precision. At this time, the yoke 101 is preferably to change the shape by determining the magnetic field direction of the permanent magnet (100).

상기와 같이 구성된 본 발명의 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치는 드라이브 샤프트에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스와; 상기 아우터 레이스의 개구부에 장착되는 영구자석과; 상기 드라이브 샤프트 외주면에 구비되되, 상기 영구자석과 연동되어 상기 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각을 계측하는 센서로 구성되어 드라이브 샤프트의 절각 크기 및 방향을 측정하여 차량의 상품성과 안전성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
The constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft of the present invention configured as described above is provided on the drive shaft, and an outer race having an opening formed at one end thereof; A permanent magnet mounted to the opening of the outer race; It is provided on the outer circumference of the drive shaft, it is composed of a sensor that interlocks with the permanent magnet to measure the inflection of the drive shaft and the outer race to measure the size and direction of the inflation of the drive shaft has an excellent advantage in improving the merchandise and safety of the vehicle It is an invention with.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 드라이브 샤프트 20 : 아우터 레이스
100 : 영구자석 200 : 센서
300 : 제어부10: drive shaft 20: outer race
100: permanent magnet 200: sensor
300:

Claims (9)

드라이브 샤프트에 구비되며, 일단에 개구부가 형성된 아우터 레이스와;
상기 아우터 레이스의 개구부에 장착되는 영구자석과;
상기 드라이브 샤프트 외주면에 구비되되, 상기 영구자석과 연동되어 상기 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각을 계측하는 센서를 포함하되;
상기 센서는 추가로 구비되는 제어부와 연결되어 상기 센서를 통해 계측된 드라이브 샤프트와 아우터 레이스의 절각 크기 및 방향을 분석하는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치.
An outer race provided at the drive shaft and having an opening formed at one end thereof;
A permanent magnet mounted to the opening of the outer race;
A sensor provided on an outer circumferential surface of the drive shaft, the sensor interlocked with the permanent magnet to measure an incidence of the drive shaft and the outer race;
The sensor is connected to the control unit is further provided constant velocity joint angle measurement apparatus of the drive shaft, characterized in that for analyzing the size and direction of the cutting of the drive shaft and the outer race measured by the sensor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 센서는 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치.
The method according to claim 1,
The sensor is a constant velocity joint angle measurement device of a drive shaft, characterized in that a plurality is provided.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 영구자석은 끝단부가 굴곡된 형상으로 이루어져 상기 센서 측으로 자기장을 집중시키는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치.
The method according to claim 1,
The permanent magnet has a curved end portion, the constant velocity joint angle measuring device of the drive shaft, characterized in that to concentrate the magnetic field to the sensor side.
청구항 7에 있어서,
상기 센서의 끝단은 굴절 형성되는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치.
The method of claim 7,
End of the sensor is a constant velocity joint angle measurement device of the drive shaft, characterized in that the deflection is formed.
청구항 1에 있어서,
상기 영구자석에 요크가 장착되도록 하여 상기 센서 측으로 자기장을 집중시키는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트의 등속 조인트 절각 측정 장치.The method according to claim 1,
The yoke is mounted on the permanent magnet to concentrate the magnetic field toward the sensor.
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