KR101370303B1 - Foolproof apparatus of welding torch - Google Patents

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KR101370303B1
KR101370303B1 KR1020130089096A KR20130089096A KR101370303B1 KR 101370303 B1 KR101370303 B1 KR 101370303B1 KR 1020130089096 A KR1020130089096 A KR 1020130089096A KR 20130089096 A KR20130089096 A KR 20130089096A KR 101370303 B1 KR101370303 B1 KR 101370303B1
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Abstract

The present invention relates to a foolproof device for a welding torch. The foolproof device comprises: a support frame; a coupling plate coupled to the top of the support frame; a pair of side covers coupled to both sides of the coupling plate; an upper cover coupled to the top the pair of covers; a wire cutting part coupled to an extension part extended from one side of the coupling plate to cut the end of a wire supplied to a welding tip of a welding torch; a starting point checking part installed in the upper cover to check a starting point of the wire cut by the wire cutting part; a gas exhaust pressure measuring part installed in the upper cover while being separated from the starting point checking part at a predetermined interval to measure the exhaust pressure of carbon dioxide exhausted from the welding torch; a cleaner part installed in the upper cover while being separated from the wire cutting part to remove spatter fused on the inner surface of the welding torch; and a spatter prevention solution spraying part installed in the upper cover while being separated from the cleaner part to spray a spatter prevention solution to the end of the welding tip. The gas exhaust pressure measuring part comprises: a pressure housing installed in the upper cover while being separated from the starting point checking part; a pressure pad installed in the pressure housing; a pressure cover coupled to the top of the pressure housing; and a pressure sensor coupled to the end of a pressure pipe coupled to the bottom of the pressure housing.

Description

용접 토치용 풀프루프 장치{foolproof apparatus of welding torch}Full proof apparatus for welding torch {foolproof apparatus of welding torch}

본 발명은 용접 토치용 풀프루프 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 용접 와이어의 절단 및 절단된 와이어의 원점을 확인하고, 용접 토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 확인하며, 용접 토치에 부착된 스패터를 자동으로 제거하고, 용접 토치에 스패터가 부착되지 않게 스패터 방지액을 자동으로 분사하여 용접품질을 향상시킬 수 있는 용접 토치용 풀프루프 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a full-proof device for a welding torch, more specifically, to check the origin of the cut and cut wire of the welding wire, to check the discharge pressure of the carbon dioxide discharged from the welding torch, attached to the welding torch The present invention relates to a full proof device for a welding torch, which automatically removes the used spatter and automatically sprays a spatter prevention liquid to prevent the spatter from being attached to the welding torch.

일반적으로 탄산가스인 이산화탄소(CO2) 용접은 불활성 가스인 CO2 가스를 방출하여 용접부를 대기와 차단하고, 그 속에 용접 와이어를 이송시켜 이를 전극으로 하여 용접 모재와 방전 현상을 발생시켜 용접하는 용접방법이다.In general, carbon dioxide (CO 2 ) welding is inert gas CO 2 It is a welding method in which a gas is discharged to block a welding part from the atmosphere, and a welding wire is transferred therein to produce an welding phenomenon and a welding phenomenon using the electrode as an electrode.

특히, 금속으로 형성된 구조물의 특성상 용접 건이 들어갈 수 없는 막힌 구조물의 접합방법으로 CO2 용접이 많이 사용되며, 이러한 작업은 로봇을 이용하여 자동화 시스템으로 갖춰 사용한다.In particular, CO 2 is a method of joining a blocked structure that cannot be welded due to the nature of the metal structure. Welding is used a lot, and this work is equipped with an automated system using a robot.

이와 관련하여 한국공개특허 제10-2006-1520호에 "탄산가스 용접기용 용접 팁"이 개시되어 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-1520 discloses a welding tip for a carbon dioxide gas welding machine.

도 1은 이산화탄소 용접기의 전체 구성도로서, 용접로봇(10)의 아암(12)의 선단에 용접토치(20)가 결합되고, 용접토치(20)에는 와이어 드럼(30)으로부터 와이어를 공급받을 수 있게 용접 팁(22)이 구비된다.1 is an overall configuration diagram of a carbon dioxide welding machine, in which a welding torch 20 is coupled to a tip of an arm 12 of a welding robot 10, and a welding torch 20 may receive a wire from a wire drum 30. Welding tip 22 is provided.

또한, 용접 팁(22)과 용접토치(20) 사이의 공간부(24)를 통하여 CO2탱크(40)로부터 공급되는 CO2가스가 용접부(50)를 향해 토출되게 하여 용접부(50)를 대기와 차단시킨 상태에서 용접이 되게 구성되어 있다.In addition, the CO 2 gas supplied from the CO 2 tank 40 is discharged toward the weld 50 through the space 24 between the welding tip 22 and the welding torch 20, thereby waiting the weld 50. It is configured to be welded in the blocked state.

이러한, 이산화탄소 용접기를 이용한 CO2용접은 와이어(32)와 패널(P, P')의 매칭상태, 와이어의 공급송도, 전류 및 전압 등이 용접품질에 크게 영향을 미친다.In the CO 2 welding using the carbon dioxide welding machine, the matching state of the wire 32 and the panels P and P ′, the supplying power of the wire, the current and the voltage greatly affect the welding quality.

그러나, 전술한 이산화탄소 용접기는 용접작업을 하기 전 또는 용접작업 후에 다른 용접작업을 해야되는데 이때 용접 와이어의 끝단부에 이물질이 부착되거나, 형상이 변형되었을 경우 용접부위에 용접불량이 발생되는 문제점이 있다.However, the above-described carbon dioxide welding machine has to perform other welding work before or after the welding work. At this time, when foreign matter is attached to the end of the welding wire or the shape is deformed, there is a problem in that the welding failure occurs in the welding part.

또한, 용접토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 정확히 확인할 수 없어 이산화탄소 토출압력이 기준치 이상 또는 이하로 배출될 경우 용접부위에 용접불량이 발생되는 문제점이 있다.In addition, since the discharge pressure of the carbon dioxide discharged from the welding torch can not be accurately identified, when the carbon dioxide discharge pressure is discharged above or below the reference value, there is a problem that a welding failure occurs in the welding portion.

아울러, 용접시 발생되는 스패터가 용접 토치(20)의 내주면 또는 용접 팁(22)에 부착되었을 때 작업자가 브러시를 사용하여 스패터를 제거함으로써 생산성과 작업성이 저하되는 문제점이 있다.
In addition, when the spatter generated during welding is attached to the inner circumferential surface of the welding torch 20 or the welding tip 22, there is a problem in that productivity and workability are deteriorated by the operator removing the spatter using a brush.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 용접 와이어의 절단 및 절단된 와이어의 원점을 확인하고, 용접 토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 확인하며, 용접 토치에 부착된 스패터를 자동으로 제거하고, 용접 토치에 스패터가 부착되지 않게 스패터 방지액을 자동으로 분사하여 용접품질 및 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 용접 토치용 풀프루프 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, check the origin of the cut and cut wire of the welding wire, check the discharge pressure of the carbon dioxide discharged from the welding torch, automatic spatter attached to the welding torch It is an object of the present invention to provide a full-proof apparatus for a welding torch, which can be removed, and the spraying of the spatter prevention liquid automatically to prevent the spatter from adhering to the welding torch, thereby improving welding quality, workability and productivity.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 결합된 결합플레이트와, 상기 결합플레이트의 양측면에 결합된 한 쌍의 측면커버와, 상기 한 쌍의 커버의 상부에 결합된 상부커버와, 상기 결합플레이트의 일측에 연장형성된 연장부에 결합되어 용접토치에 구비된 용접 팁에 공급되는 와이어의 끝단을 절단하는 와이어 컷팅부와, 상기 상부커버에 설치되어 상기 와이어 컷팅부에서 컷팅된 와이어의 원점을 확인하는 원점확인부와, 상기 원점확인부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치되어 상기 용접토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 측정하는 가스토출압력측정부와, 상기 와이어 컷팅부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치되어 상기 용접토치의 내부에 융착된 스패터를 제거하는 클리너부 및, 상기 클리너부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치되어 상기 용접 팁의 단부에 스패터 방지액을 분무하는 스패터 방지액 도포부를 포함하여 이루어지되, 상기 가스토출압력측정부는 상기 원점확인부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치된 압력하우징과, 상기 압력하우징의 설치된 압력패드와, 상기 압력하우징의 상부면에 결합된 압력커버와, 상기 압력하우징의 하부에 결합된 압력배관의 단부에 결합된 압력센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치를 제공한다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, according to an embodiment of the present invention, a support frame, a coupling plate coupled to the upper portion of the support frame, a pair of side covers coupled to both sides of the coupling plate and A wire cutting part coupled to an upper cover coupled to an upper portion of the pair of covers, an end portion of the wire supplied to a welding tip provided in a welding torch, coupled to an extension part formed on one side of the coupling plate; An origin check unit for checking an origin of the wire cut by the wire cutting unit and an upper cover, and a discharge pressure of carbon dioxide discharged from the welding torch installed on the upper cover to be spaced a predetermined distance from the origin check unit; A gas discharge pressure measuring unit and the upper cover to be spaced apart from the wire cutting unit by a predetermined distance. It includes a cleaner to remove the spatter fused therein, and a spatter prevention liquid coating portion is installed on the upper cover to be spaced apart from the cleaner by a predetermined interval to spray the spatter prevention liquid to the end of the welding tip, The gas discharge pressure measuring unit may include a pressure housing installed on the upper cover, a pressure pad installed on the pressure housing, a pressure cover coupled to an upper surface of the pressure housing, and the pressure housing spaced apart from the origin check unit by a predetermined distance. It provides a full proof device for a welding torch, comprising a pressure sensor coupled to the end of the pressure pipe coupled to the bottom of the.

상기 와이어 컷팅부는 상기 연장부에 결합된 실린더와, 상기 실린더의 일측에 결합되고, 관통홀을 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 내부에 상기 관통홀과 연통되게 형성된 중공홀에 삽입되어 상기 실린더에 구비된 실린더로드에 일단이 결합되고, 단부에 제1 커터가 구비된 슬라이드와, 상기 관통홀을 사이에 두고 상기 제1 커터와 마주보게 상기 몸체에 구비된 제2 커터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The wire cutting part is inserted into the cylinder coupled to the extension part, the body coupled to one side of the cylinder, having a through hole, and a hollow hole formed in communication with the through hole in the body is provided in the cylinder. One end is coupled to the formed cylinder rod, characterized in that it comprises a slide having a first cutter at the end and a second cutter provided on the body facing the first cutter with the through hole therebetween. .

상기 원점확인부는 상기 상부커버의 상부면에 설치되고, 중심부에 와이어삽입홀이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 위치되게 상기 상부커버의 하부면에 마련된 마이크로스위치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The origin check unit is installed on the upper surface of the upper cover, characterized in that it comprises a housing having a wire insertion hole formed in the center, and a micro switch provided on the lower surface of the upper cover to be located below the housing.

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상기 클리너부는 상기 와이어 컷팅부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치된 하우징과, 상기 결합플레이트의 높이방향 소정위치에 결합된 모터와, 상기 하우징에 형성된 관통홀에 회전가능하게 삽입되고 일단이 상기 모터에 결합된 회전축 및, 상기 회전축의 타단에 결합된 스패터 제거 팁으로 이루어지되, 상기 회전축의 내부에는 상부면으로부터 외주면 소정위치까지 연장 형성된 에어홀이 형성되고, 상기 하우징의 외주면 소정 위치에는 상기 에어홀에 공기를 공급하는 에어공급관이 결합되고, 상기 하우징의 상부면과 하부면에는 상기 하우징과 상기 회전축의 사이를 밀봉하는 실이 마련되는 것을 특징으로 한다.The cleaner portion is rotatably inserted into the housing provided in the upper cover, the motor coupled to a predetermined position in the height direction of the coupling plate, the through hole formed in the housing, and spaced apart from the wire cutting portion by a predetermined distance. It consists of a rotary shaft coupled to, and the spatter removal tip coupled to the other end of the rotary shaft, an air hole is formed in the interior of the rotary shaft extending from the upper surface to a predetermined position on the outer surface, the predetermined position on the outer peripheral surface of the housing An air supply pipe for supplying air to the hole is coupled, characterized in that a seal for sealing between the housing and the rotating shaft is provided on the upper and lower surfaces of the housing.

상기 스패터 제거 팁의 상부면에는 원주방향을 따라 적어도 하나 이상의 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 상부에는 상기 용접토치의 내주면에 맞닿는 수직부가 형성되는 것을 특징으로 한다.At least one protrusion is formed on the upper surface of the spatter removal tip along a circumferential direction, and a vertical portion is formed on the upper portion of the protrusion to contact the inner circumferential surface of the welding torch.

상기 스패터 방지액 도포부는 상기 클리너부로부터 소정간격 이격되어 상기 상부커버에 설치되고, 내부 소정 위치에 격벽이 구비된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 결합된 분사노즐과, 상기 격벽의 상부에 마련된 안착부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The spatter-proof liquid applying part is installed on the upper cover at a predetermined distance from the cleaner part, the housing having a partition wall at a predetermined position therein, an injection nozzle coupled to a lower portion of the housing, and an upper part of the partition wall. Characterized in that the mounting portion.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 용접 와이어의 절단 및 절단된 와이어의 원점을 확인하고, 용접 토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 확인하며, 용접 토치에 부착된 스패터를 자동으로 제거하고, 용접 토치에 스패터가 부착되지 않게 스패터 방지액을 자동으로 분사하여 용접품질 및 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention having the above-described configuration, check the origin of the cut and cut wire of the welding wire, check the discharge pressure of the carbon dioxide discharged from the welding torch, automatically remove the spatter attached to the welding torch, There is an effect to improve the welding quality, workability and productivity by automatically spraying the spatter prevention liquid so that spatter is not attached to the welding torch.

도 1은 일반적인 이산화탄소 용접기의 전체구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 용접 토치의 부분 확대 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 토치용 풀프루프 장치의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 용접 토치용 풀프루프 장치의 측면도.
도 5는 도 3에 도시된 용접 토치용 풀프루프 장치의 정면도.
도 6은 도 3에 도시된 용접 토치용 풀프루프 장치의 평면도.
도 7은 도 3에 도시된 와이어 컷팅부를 개략적으로 도시하는 측면도.
도 8은 도 3에 도시된 원점확인부를 개략적으로 도시하는 측면도.
도 9는 도 3은 도시된 가스토출압력측정부를 개략적으로 도시하는 측면도.
도 10은 도 3에 도시된 클리너부를 개략적으로 도시하는 측면도.
도 11은 도 3에 도시된 스패터 방지액 도포부를 개략적으로 도시하는 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows schematically the general structure of a general carbon dioxide welder.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the welding torch shown in FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a perspective view of the full proof device for welding torch according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of the pull proof device for the welding torch shown in FIG.
5 is a front view of the pull proof device for the welding torch shown in FIG.
FIG. 6 is a plan view of the full proof device for welding torch shown in FIG.
FIG. 7 is a side view schematically showing the wire cutting portion shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 8 is a side view schematically showing the origin check unit shown in FIG. 3; FIG.
9 is a side view schematically showing the gas discharge pressure measuring unit shown in FIG.
FIG. 10 is a side view schematically showing the cleaner portion shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 11 is a side view schematically showing the sputtering prevention liquid application part shown in FIG. 3. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접 토치용 풀프루프 장치의 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 용접 토치용 풀프루프 장치의 측면도, 도 5는 도 3에 도시된 용접 토치용 풀프루프 장치의 정면도, 도 6은 도 3에 도시된 용접 토치용 풀프루프 장치의 평면도, 도 7은 도 3에 도시된 와이어 컷팅부를 개략적으로 도시하는 측면도, 도 8은 도 3에 도시된 원점확인부를 개략적으로 도시하는 측면도, 도 9는 도 3은 도시된 가스토출압력측정부를 개략적으로 도시하는 측면도, 도 10은 도 3에 도시된 클리너부를 개략적으로 도시하는 측면도, 도 11은 도 3에 도시된 스패터 방지액 도포부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.3 is a perspective view of a full proof device for a welding torch according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of the full proof device for a welding torch shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a full proof device for the welding torch shown in FIG. 3. 6 is a plan view of the full proof device for the welding torch shown in FIG. 3, FIG. 7 is a side view schematically showing the wire cutting unit shown in FIG. 3, and FIG. 8 is an origin check unit shown in FIG. 9 is a side view schematically showing the gas discharge pressure measuring unit shown in FIG. 3, FIG. 10 is a side view schematically showing the cleaner unit shown in FIG. 3, and FIG. 11 is a spat shown in FIG. 3. It is a side view which shows schematically a spray prevention liquid application part.

도 3 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 토치용 풀프루프 장치(100)는 지지프레임(110), 결합플레이트(120), 한 쌍의 측면커버(130, 130'), 상부커버(140), 와이어 컷팅부(150), 원점확인부(160), 가스토출압력측정부(170), 클리너부(180), 스패터 방지액 도포부(200)로 구성된다.3 to 11, the full proof device 100 for welding torch according to an embodiment of the present invention includes a support frame 110, a coupling plate 120, and a pair of side covers 130 and 130 ′. , The upper cover 140, the wire cutting unit 150, the origin check unit 160, the gas discharge pressure measuring unit 170, the cleaner unit 180, and the anti-spatter coating unit 200.

지지프레임(110)은 지면에 설치되고, 상부에는 결합플레이트(120)가 결합되고, 일측면에는 제어부(112)가 설치된다. 이러한, 결합플레이트(120)의 양측면에는 각각 한 쌍의 측면커버(130, 130')가 결합된다.The support frame 110 is installed on the ground, the coupling plate 120 is coupled to the upper side, the control unit 112 is installed on one side. A pair of side covers 130 and 130 'are coupled to both side surfaces of the coupling plate 120.

상부커버(140)는 한 쌍의 측면커버(130. 130')의 상부에 결합되고, 이 상부커버(140)의 상부면에는 후술하는 와이어 컷팅부(150), 원점확인부(160), 가스토출압력측정부(170), 클리너부(180) 및, 스패터 방지액 도포부(200)가 설치된다.The upper cover 140 is coupled to the upper portion of the pair of side cover (130.130 '), the upper surface of the upper cover 140, the wire cutting unit 150, origin check unit 160, gas to be described later The discharge pressure measuring unit 170, the cleaner unit 180, and the spatter prevention liquid applying unit 200 are provided.

와이어 컷팅부(150)는 결합플레이트(120)의 일측에 연장 형성된 연장부(122)에 결합되어 용접 토치(20)에 구비된 용접 팁(104)에 공급되는 와이어(32)의 끝단을 절단하여 와이어(32)와 모재(미도시) 사이에서 아크가 안정적으로 발생되게 한다.The wire cut part 150 is coupled to the extension part 122 formed on one side of the coupling plate 120 to cut an end of the wire 32 supplied to the welding tip 104 provided in the welding torch 20. The arc is stably generated between the wire 32 and the base material (not shown).

이러한, 와이어 컷팅부(150)는 연장부(122)에 결합된 실린더(152)와, 실린더(152)의 일측에 결합되고, 관통홀(154a)을 구비하는 몸체(154)와, 몸체(154)의 내부에 관통홀(154a)과 연통되게 형성된 중공홀(154b)에 삽입되어 일단이 실린더(152)에 구비된 실린더로드(152a)에 결합되고, 타단에는 제1 커터(156a)가 구비된 슬라이드(156)와, 관통홀(154a)을 사이에 두고 제1 커터(156a)와 마주보게 몸체(154)에 구비된 제2 커터(156b)를 포함하여 이루어진다.The wire cutting unit 150 is a cylinder 152 coupled to the extension portion 122, a body 154 coupled to one side of the cylinder 152, and having a through hole 154a, and a body 154. ) Is inserted into the hollow hole 154b formed in communication with the through hole 154a, and one end thereof is coupled to the cylinder rod 152a provided in the cylinder 152, and the other end includes the first cutter 156a. And a second cutter 156b provided on the body 154 facing the first cutter 156a with the slide 156 and the through hole 154a therebetween.

아울러, 몸체(154)의 하부 즉, 관통홀(154a)의 하부에는 제1 커터(156a)와 제2 커터(156b)에 의해 절단된 와이어(32)를 저장하는 보관통(158)이 설치되는데, 이 보관통(158)은 결합플레이트(120)에 구비된 지지브라켓(124)에 착탈 가능하게 마련된다. In addition, a storage container 158 for storing the wire 32 cut by the first cutter 156a and the second cutter 156b is installed in the lower portion of the body 154, that is, the lower portion of the through hole 154a. The storage container 158 is provided detachably to the support bracket 124 provided on the coupling plate 120.

원점확인부(160)는 와이어 컷팅부(150)에서 컷팅된 와이어(32)의 원점을 확인하여 와이어(32)가 용접 포인트로부터 벗어나지 않게 하여 용접불량이 발생되는 것을 방지한다.The origin check unit 160 checks the origin of the wire 32 cut by the wire cutting unit 150 to prevent the welding defect from occurring by preventing the wire 32 from deviating from the welding point.

이러한, 원점확인부(160)는 상부커버(140)의 상부면에 설치되고, 중심부에 와이어 삽입홀(162a)이 형성된 하우징(162)과, 하우징(162)의 하부에 위치되게 상부커버(140)의 하부면에 마련된 마이크로스위치(164)를 포함하여 이루어진다.This, the origin check unit 160 is installed on the upper surface of the upper cover 140, the housing 162, the wire insertion hole 162a is formed in the center, and the upper cover 140 to be located under the housing 162 It comprises a micro switch 164 provided on the bottom surface.

이때, 마이크로스위치(164)는 상부커버(140)의 하부에 결합된 브라켓(166)에 결합되는 것이 바람직하다.At this time, the micro switch 164 is preferably coupled to the bracket 166 coupled to the lower portion of the upper cover 140.

즉, 와이어 컷팅부(150)에 통해 와이어(32)를 절단한 후, 로봇을 구동시켜 용접 토치(20)를 원점확인부(160)로 이동시켜 용접 토치(20)를 천천히 하강시키면 와이어(32)가 와이어 삽입홀(162a)을 통과하게 되는데, 이때, 와이어(32)가 마이크로스위치(164)에 접촉하게 되면 정상으로 판정을 하고, 그렇지 못한 경우에는 와이어(32)가 휘어져 용접 포인트를 벗어난 것으로 판정하여 와이어(32)의 원점을 수정한다.That is, after cutting the wire 32 through the wire cutting unit 150, the robot is driven to move the welding torch 20 to the origin check unit 160 to slowly lower the welding torch 20 to wire 32 ) Passes through the wire insertion hole 162a. At this time, when the wire 32 contacts the micro switch 164, it is determined to be normal. Otherwise, the wire 32 is bent and out of the welding point. The determination is made to correct the origin of the wire 32.

가스토출압력측정부(170)는 원점확인부(160)로부터 소정간격 이격되게 상부커버(140)에 설치되어 용접 토치(20)에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 측정한다.The gas discharge pressure measuring unit 170 is installed on the upper cover 140 to be spaced apart from the origin check unit 160 by a predetermined interval to measure the discharge pressure of the carbon dioxide discharged from the welding torch 20.

이러한, 가스토출압력측정부(170)는 원점확인부(160)로부터 소정간격 이격되게 상부커버(140)에 설치된 압력하우징(172)과, 압력하우징(172)에 설치된 압력패드(174)와, 압력하우징(172)의 상부면에 결합된 압력커버(176)와, 압력하우징(172)의 하부에 결합된 압력배관(178)의 단부에 결합된 압력센서(179)를 포함하여 이루어진다.The gas discharge pressure measuring unit 170 may include a pressure housing 172 installed on the upper cover 140 and a pressure pad 174 installed on the pressure housing 172 to be spaced apart from the origin check unit 160 by a predetermined interval. It comprises a pressure cover 176 coupled to the upper surface of the pressure housing 172, and a pressure sensor 179 coupled to the end of the pressure pipe 178 coupled to the lower portion of the pressure housing 172.

클리너부(180)는 와이어 컷팅부(150)로부터 소정간격 이격되게 상부커버(140)에 설치되어 용접 토치(20)의 내부에 융착된 스패터를 제거한다.The cleaner unit 180 is installed on the upper cover 140 to be spaced apart from the wire cutting unit 150 by a predetermined distance to remove the spatter fused in the welding torch 20.

이러한, 클리너부(180)는 와이어 컷팅부(150)로부터 소정간격 이격되게 상부커버(140)에 설치된 하우징(182)과, 결합플레이트(120)의 높이방향 소정위치에 결합된 모터(184)와, 하우징(182)에 형성된 관통홀(182a)에 회전가능하게 삽입되고 일단이 모터(184)에 결합된 회전축(186)과, 회전축(186)의 타단에 결합된 스패터 제거 팁(188)으로 이루어진다.The cleaner unit 180 may include a housing 182 installed on the upper cover 140 to be spaced apart from the wire cutting unit 150 by a predetermined distance, and the motor 184 coupled to a predetermined position in the height direction of the coupling plate 120. And a rotation shaft 186 rotatably inserted into the through hole 182a formed in the housing 182 and having one end coupled to the motor 184 and the spatter removal tip 188 coupled to the other end of the rotation shaft 186. Is done.

여기서, 회전축(186)의 내부에는 상부면으로부터 외주면 소정위치까지 연장 형성된 에어홀(186a)이 형성되고, 하우징(182)의 외주면 소정 위치에는 에어홀(186a)에 공기를 공급하는 에어공급관(183)이 결합된다.Here, the air hole 186a is formed in the rotation shaft 186 extending from the upper surface to a predetermined position on the outer circumferential surface, and an air supply pipe 183 for supplying air to the air hole 186a at the predetermined position on the outer circumferential surface of the housing 182. ) Is combined.

이때, 하우징(182)의 상부면과 하부면에는 하우징(182)과 회전축(186)의 사이를 밀봉하는 실(187)이 마련되는 것이 바람직한데, 이는 에어공급관(183)을 통해 하우징(182)의 내부로 공급된 에어가 하우징(182)의 외부로 유출되는 것을 방지하여 에어가 원활하게 에어홀(186a)로 공급되게 한다.At this time, the upper surface and the lower surface of the housing 182 is preferably provided with a seal 187 for sealing between the housing 182 and the rotating shaft 186, which is the housing 182 through the air supply pipe 183 The air supplied into the inside of the housing 182 is prevented from leaking out so that the air is smoothly supplied to the air hole 186a.

스패터 제거 팁(188)의 상부면에는 원주방향을 따라 적어도 하나 이상의 돌출부(188a)가 형성되고, 돌출부(188a)의 상부에는 용접 토치(20)의 내주면에 맞닿는 수직부(188b)가 형성된다.At least one protrusion 188a is formed on the upper surface of the spatter removal tip 188 along the circumferential direction, and a vertical portion 188b is formed on the upper portion of the protrusion 188a to abut the inner circumferential surface of the welding torch 20. .

즉, 돌출부(188a)의 상부에 형성된 수직부(188b)는 스패터 제거 팁(188)이 회전축(186)에 의해 회전될 때 함께 회전되면서 용접 토치(20)의 내주면에 부착된 스패터를 제거한다.That is, the vertical portion 188b formed on the upper portion of the protrusion 188a rotates together when the spatter removal tip 188 is rotated by the rotation shaft 186 to remove the spatter attached to the inner circumferential surface of the welding torch 20. do.

이때, 수직부(188b)에 의해 용접 토치(20)의 내주면으로부터 제거된 스패터는 에어홀(186a)로부터 공급되는 에어에 의해 돌출부(188a) 사이에 돌출부(188a)에 의해 형성된 배출홈(189)을 통해 배출된 후 하우징(182)의 상부에 마련되어 중심부가 회전축(186)에 삽입된 커버(190)의 내부에 수집된다.At this time, the spatters removed from the inner circumferential surface of the welding torch 20 by the vertical portion 188b are discharge grooves 189 formed by the protrusions 188a between the protrusions 188a by air supplied from the air holes 186a. After the discharge through the provided on the upper portion of the housing 182, the central portion is collected in the cover 190 inserted into the rotating shaft 186.

스패터 방지액 도포부(200)는 클리너부(180)로부터 소정간격 이격되게 상부커버(140)에 설치되어 용접 팁(22)의 단부에 스패터 방지액을 분무하여, 용접시 발생되는 스패터가 용접 팁(22)에 부착되는 것을 억제하고, 용접 팁(22)을 냉각시켜 줌으로써 용접 토치(20)의 수명이 연장되게 한다.The spatter prevention liquid applying unit 200 is installed on the upper cover 140 to be spaced apart from the cleaner unit 180 by a predetermined interval to spray the spatter prevention liquid to the end of the welding tip 22, spatter generated during welding Is prevented from adhering to the welding tip 22 and the welding tip 22 is cooled to extend the life of the welding torch 20.

이러한, 스패터 방지액 도포부(200)는 클리너부(180)로부터 소정간격 이격되어 상부커버(140)에 설치되고, 내부 소정 위치에 격벽(202a)이 구비된 하우징(202)과, 하우징(202)의 하부에 결합된 분사노즐(204)과, 격벽(202a)의 상부에 마련된 안착부(206)로 이루어진다.The spatter preventing liquid applying unit 200 is installed on the upper cover 140 at a predetermined interval from the cleaner unit 180, and has a housing 202 provided with a partition wall 202a at a predetermined position therein, and a housing ( The injection nozzle 204 coupled to the lower portion of the 202 and the mounting portion 206 provided on the upper portion of the partition wall 202a.

이때, 지지프레임(110)에는 분사노즐(204)에 스패터 방지액을 공급하는 스패터 방지액통(208)이 마련되고, 스패터 방지액통(208)에 수용된 스패터 방지액은 분사노즐(204)과 스패터 방지액통(208)을 상호 연결하는 공급관(210)을 통해 분사노즐(204)로 공급되며, 공급관(210)의 소정 위치에는 스패터 방지액이 선택적으로 분사노즐(204)에 공급되게 하는 솔밸브(212)가 마련된다.In this case, the support frame 110 is provided with a spatter preventing liquid container 208 for supplying a spatter preventing liquid to the spray nozzle 204, and the spatter preventing liquid contained in the spatter preventing liquid container 208 is spray nozzle 204. ) Is supplied to the injection nozzle 204 through a supply pipe 210 that interconnects the spatter prevention liquid container 208, and a spatter prevention liquid is selectively supplied to the injection nozzle 204 at a predetermined position of the supply pipe 210. A solenoid valve 212 is provided.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 용접 토치용 풀프루프 장치의 사용 상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, the state of use of the full-proof device for welding torch according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

먼저, 용접로봇(10)을 구동시켜 용접 토치(102)를 클리너부(180)로 이동시켜 용접 토치(20)의 내주면에 부착된 스패터를 제거한다.First, the welding robot 10 is driven to move the welding torch 102 to the cleaner unit 180 to remove the spatter attached to the inner circumferential surface of the welding torch 20.

이후, 용접 토치(20)를 와이어 컷팅부(150)로 이동시켜 용접 팁(22)에 공급되는 와이어(32)의 끝단을 절단하고, 와이어 컷팅부(150)에서 절단된 와이어(32)가 원점에 있는지 확인하기 위해 용접 토치(20)를 원점확인부(160)로 이동시켜 와이어(32)의 원점을 확인하여 와이어(32)의 원점이 맞지 않을 경우에는 와이어(32)의 원점을 수정하고, 이상이 없는 경우에는 용접 토치(20)를 가스토출압력측정부(170)로 이동시켜 용접 토치(20)에 공급되는 이산화탄소의 토출압력을 측정한다.Thereafter, the welding torch 20 is moved to the wire cutting unit 150 to cut the end of the wire 32 supplied to the welding tip 22, and the wire 32 cut at the wire cutting unit 150 is the origin. In order to check whether the welding torch 20 is moved to the origin check unit 160 to check the origin of the wire 32, and if the origin of the wire 32 does not match, correct the origin of the wire 32, If there is no abnormality, the welding torch 20 is moved to the gas discharge pressure measuring unit 170 to measure the discharge pressure of carbon dioxide supplied to the welding torch 20.

계속해서, 이산화탄소의 토출 압력이 설정된 값이 아니면 용접 토치(20)에 공급되는 이산화탄소의 토출 압력을 조정하고, 토출 압력이 정상이면 용접 토치(20)를 스패터 방지액 도포부(200)로 이동시켜 용접 팁(22)의 단부에 스패터 방지액을 분무한다.Subsequently, if the discharge pressure of carbon dioxide is not a set value, the discharge pressure of carbon dioxide supplied to the welding torch 20 is adjusted, and if the discharge pressure is normal, the welding torch 20 is moved to the spatter prevention liquid applying unit 200. To spray the sputtering prevention liquid at the end of the welding tip 22.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 용접 토치용 풀프루프 장치는 용접 와이어의 절단 및 절단된 와이어의 원점을 확인하고, 용접 토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 확인하며, 용접 토치에 부착된 스패터를 자동으로 제거하고, 용접 토치에 스패터가 부착되지 않게 스패터 방지액을 자동으로 분사하여 용접품질 및 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the full proof device for a welding torch according to an embodiment of the present invention checks the origin of the cut and cut wires of the welding wire, checks the discharge pressure of carbon dioxide discharged from the welding torch, and the spatter attached to the welding torch. Automatic removal of the rotor and spraying the spatter prevention liquid so that the spatter is not attached to the welding torch has the effect of improving the welding quality, workability and productivity.

이상 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and / or substitutions may be made to the present invention without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. As will be understood by those skilled in the art.

100: 용접 토치용 풀프루프 장치
110: 지지프레임
120: 결합플레이트
122; 연장부
124; 지지브라켓
130, 130'; 측면커버
140; 상부커버
150; 와이어 컷팅부
160: 원점확인부
170: 가스토출압력측정부
180; 클리너부
200; 스패터 방지액 도포부100: full proof device for welding torch
110: Support frame
120: bonding plate
122; Extension portion
124; Support Bracket
130, 130 '; Side cover
140; Upper cover
150; Wire cutout
160: origin check unit
170: gas discharge pressure measuring unit
180; Cleaner part
200; Spatter-proof liquid application part

Claims (7)

지지프레임;
상기 지지프레임의 상부에 결합된 결합플레이트;
상기 결합플레이트의 양측면에 결합된 한 쌍의 측면커버;
상기 한 쌍의 커버의 상부에 결합된 상부커버;
상기 결합플레이트의 일측에 연장형성된 연장부에 결합되어 용접토치에 구비된 용접 팁에 공급되는 와이어의 끝단을 절단하는 와이어 컷팅부;
상기 상부커버에 설치되어 상기 와이어 컷팅부에서 컷팅된 와이어의 원점을 확인하는 원점확인부;
상기 원점확인부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치되어 상기 용접토치에서 토출되는 이산화탄소의 토출압력을 측정하는 가스토출압력측정부;
상기 와이어 컷팅부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치되어 상기 용접토치의 내부에 융착된 스패터를 제거하는 클리너부; 및
상기 클리너부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치되어 상기 용접 팁의 단부에 스패터 방지액을 분무하는 스패터 방지액 도포부;를 포함하여 이루어지되,
상기 가스토출압력측정부는,
상기 원점확인부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치된 압력하우징과, 상기 압력하우징의 설치된 압력패드와, 상기 압력하우징의 상부면에 결합된 압력커버와, 상기 압력하우징의 하부에 결합된 압력배관의 단부에 결합된 압력센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치.
A support frame;
Coupling plate coupled to the upper portion of the support frame;
A pair of side covers coupled to both sides of the coupling plate;
An upper cover coupled to an upper portion of the pair of covers;
A wire cutting part coupled to an extension part formed on one side of the coupling plate to cut an end of a wire supplied to a welding tip provided in the welding torch;
An origin check unit installed on the upper cover to check an origin of a wire cut from the wire cut unit;
A gas discharge pressure measuring unit installed on the upper cover to be spaced apart from the origin check unit to measure a discharge pressure of carbon dioxide discharged from the welding torch;
A cleaner unit installed on the upper cover to be spaced apart from the wire cutting unit by a predetermined distance to remove the spatter fused to the inside of the welding torch; And
Is installed on the upper cover to be spaced apart from the cleaner portion spatter prevention liquid coating portion for spraying the spatter prevention liquid to the end of the welding tip;
The gas discharge pressure measuring unit,
A pressure housing installed on the upper cover at a predetermined distance from the origin check unit, a pressure pad installed on the pressure housing, a pressure cover coupled to an upper surface of the pressure housing, and a pressure pipe coupled to a lower portion of the pressure housing; Full proof device for a welding torch, characterized in that it comprises a pressure sensor coupled to the end of the.
청구항 1에 있어서, 상기 와이어 컷팅부는,
상기 연장부에 결합된 실린더와, 상기 실린더의 일측에 결합되고, 관통홀을 구비하는 몸체와, 상기 몸체의 내부에 상기 관통홀과 연통되게 형성된 중공홀에 삽입되어 상기 실린더에 구비된 실린더로드에 일단이 결합되고, 단부에 제1 커터가 구비된 슬라이드와, 상기 관통홀을 사이에 두고 상기 제1 커터와 마주보게 상기 몸체에 구비된 제2 커터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치.
The method according to claim 1, The wire cut portion,
A cylinder coupled to the extension portion, a body coupled to one side of the cylinder, having a through hole, and a hollow hole formed in communication with the through hole in the body to be inserted into a cylinder rod provided in the cylinder. A puller for welding torch, characterized in that it comprises a slide having one end coupled to the first cutter, and a second cutter provided on the body facing the first cutter with the through hole therebetween. Proof device.
청구항 1에 있어서,
상기 원점확인부는 상기 상부커버의 상부면에 설치되고, 중심부에 와이어삽입홀이 형성된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 위치되게 상기 상부커버의 하부면에 마련된 마이크로스위치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치.
The method according to claim 1,
The origin check unit is installed on the upper surface of the upper cover, the housing is formed with a wire insertion hole in the center and the welding is characterized in that it comprises a micro switch provided on the lower surface of the upper cover to be located below the housing Full proof device for torch.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 클리너부는,
상기 와이어 컷팅부로부터 소정간격 이격되게 상기 상부커버에 설치된 하우징;
상기 결합플레이트의 높이방향 소정위치에 결합된 모터;
상기 하우징에 형성된 관통홀에 회전가능하게 삽입되고 일단이 상기 모터에 결합된 회전축; 및
상기 회전축의 타단에 결합된 스패터 제거 팁;으로 이루어지되,
상기 회전축의 내부에는 상부면으로부터 외주면 소정위치까지 연장 형성된 에어홀이 형성되고,
상기 하우징의 외주면 소정 위치에는 상기 에어홀에 공기를 공급하는 에어공급관이 결합되고, 상기 하우징의 상부면과 하부면에는 상기 하우징과 상기 회전축의 사이를 밀봉하는 실이 마련되는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치.
The method according to claim 1, wherein the cleaner portion,
A housing installed in the upper cover to be spaced apart from the wire cutting unit by a predetermined distance;
A motor coupled to a predetermined position in a height direction of the coupling plate;
A rotating shaft rotatably inserted into the through hole formed in the housing and having one end coupled to the motor; And
Spatter removal tip coupled to the other end of the rotary shaft;
Inside the rotating shaft is formed an air hole extending from the upper surface to a predetermined position on the outer circumferential surface,
An air supply pipe for supplying air to the air hole is coupled to a predetermined position on an outer circumferential surface of the housing, and a seal for sealing between the housing and the rotating shaft is provided on upper and lower surfaces of the housing; Full proof device for
청구항 5에 있어서,
상기 스패터 제거 팁의 상부면에는 원주방향을 따라 적어도 하나 이상의 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 상부에는 상기 용접토치의 내주면에 맞닿는 수직부가 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치.
The method of claim 5,
At least one protrusion is formed on the upper surface of the spatter removing tip along the circumferential direction, and a vertical portion is formed on the upper portion of the protrusion to contact the inner circumferential surface of the welding torch.
청구항 1에 있어서, 상기 스패터 방지액 도포부는,
상기 클리너부로부터 소정간격 이격되어 상기 상부커버에 설치되고, 내부 소정 위치에 격벽이 구비된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 결합된 분사노즐과, 상기 격벽의 상부에 마련된 안착부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 토치용 풀프루프 장치.The method of claim 1, wherein the anti-spatter coating portion,
A housing spaced apart from the cleaner by a predetermined distance and installed on the upper cover, the housing having a partition wall at a predetermined position therein; Full proof device for welding torch.
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