KR100600677B1 - Cleaning apparatus for welding nozzle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가스 용접시, 가스 용접기용 토치 노즐에 주로 발생되는 용접 슬래그를 자동으로 제거하여 융착을 방지할 수 있는 용접 노즐의 세정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 세정 장치는 테이블에 설치되며 모터에 의해 회전되는 회전체와, 회전체에 착탈 가능하게 설치되고 노즐의 내부에 삽입되어 노즐의 내주면 및 와이어 팁의 외주면의 슬래그를 제거하는 브러시 부재를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 용접노즐을 간단하게 청소할 수 있을 뿐만 아니라 노즐의 손상 없이 붙어있는 용접슬래그를 제거할 수 있는 각별한 효과를 갖는다The present invention relates to a cleaning apparatus for a welding nozzle which can prevent welding by automatically removing welding slag mainly generated in a torch nozzle for a gas welder during gas welding. The cleaning apparatus of the present invention includes a rotating body installed on a table and rotated by a motor, and a brush member detachably installed on the rotating body and inserted into the nozzle to remove slag from the inner circumferential surface of the nozzle and the outer circumferential surface of the wire tip. can do. According to this configuration, the welding nozzle can be easily cleaned and the welding slag attached can be removed without damaging the nozzle.
용접, 슬래그, 노즐 Welding, slag, nozzle
Description
도 1 본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a cleaning apparatus of a welding nozzle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치를 보여주는 정면도이다.2 is a front view showing the cleaning apparatus of the welding nozzle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치에서 브러시와 회전체를 보여주는 요부확대 단면도이다. Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing a brush and a rotating body in the cleaning device of the welding nozzle according to the present invention.
도 4 및 도 5는 용접 노즐의 세정 과정을 설명하기 위한 도면들이다.4 and 5 are views for explaining the cleaning process of the welding nozzle.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 용접노즐10: welding nozzle
110 : 테이블110: table
120 : 회전체120: rotating body
140 : 코일스프링 140: coil spring
본 발명은 로봇 용접에 사용되는 용접 노즐의 세정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가스 용접시, 가스 용접기용 토치 노즐에 주로 발생되는 용접 슬래 그를 자동으로 제거하여 융착을 방지할 수 있는 용접 노즐의 세정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaning apparatus for a welding nozzle used for robot welding, and more particularly, to a welding nozzle capable of preventing fusion by automatically removing welding slag mainly generated in a torch nozzle for a gas welder during gas welding. It relates to a cleaning device.
탄산가스(CO2) 가스 용접법은 CO2가 불활성 가스 방출하여 용접부를 대기와 차단하고, 그 속에 용접 와이어를 이송시켜 이를 전극으로 하여 용접 모재와 방전 현상을 발생시켜 용접하는 방법이다. Carbon dioxide (CO2) gas welding method is a method in which CO2 is released by inert gas to cut off the welding part from the atmosphere, and the welding wire is transferred therein to produce a welding base material and a discharge phenomenon using the electrode as an electrode.
특히, 자동차 부품의 용접에 사용되는 로봇 용접에는 CO2 용접기용 토치 노즐을 주로 사용하며, 용접 물량이 많을수록 CO2 용접기용 토치 노즐의 사용 빈도가 높아진다. 이러한 로봇을 이용한 용접에서의 CO2 용접기용 토치 노즐은 원통형으로 구성되며, 그 내부에는 와이어를 공급하기 위한 와이어 팁이 구성된다. 상기 와이어 팁과 토치 노즐 사이의 공간부를 통하여 CO2 가스가 용접부를 향하여 방출되도록 하여 용접부를 대기와 차단시키게 되는 것이다. In particular, the robot welding used for welding automotive parts mainly uses a torch nozzle for a CO2 welder, and the larger the welding quantity, the higher the frequency of use of the torch nozzle for the CO2 welder. The torch nozzle for the CO2 welder in the welding using such a robot is configured in a cylindrical shape, the inside is a wire tip for supplying a wire. CO2 gas is discharged toward the weld through the space between the wire tip and the torch nozzle to block the weld from the atmosphere.
그런데, 상기와 같은 종래 탄산가스 용접기용 토치 노즐에는 용접시 주로 발생되는 비결정의 찌꺼기인 용접슬래그(weld slag)로 인한 용접 품질 불량 및 융착된 슬래그에 의해 와이어 진입 방해로 와이어가 꼬이는 등의 현상이 발생하여 와이어 팁을 교체해야 하는 단점이 있어 왔다. However, the conventional torch nozzle for carbonic acid gas welder as described above has a phenomenon such as twisting of the wire due to poor welding quality due to weld slag which is amorphous dregs mainly generated during welding and fused slag. There has been a drawback that the wire tips have to be replaced.
이를 해결하기 위하여 종래에는 와이어 끝을 작업자가 수동으로 절단하여 용접 조건을 충족시켜 주거나, 슬래그의 누적으로 인한 융착시 상기 토치 노즐과 와이어 팁을 자주 교체 사용하고 있는 실정이다. In order to solve this problem, conventionally, the end of the wire is manually cut by the worker to satisfy the welding condition, or the torch nozzle and the wire tip are frequently replaced when welding due to the accumulation of slag.
본 발명의 목적은 용접기용 노즐에 주로 발생되는 용접슬래그를 자동으로 제 거하여 용접 불량의 원인을 제거함으로써, 노즐의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 용접 노즐의 세정 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 노즐을 간단하게 청소할 수 있는 그리고 노즐의 손상 없이 붙어있는 용접슬래그를 제거할 수 있는 용접노즐의 세정 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 노즐의 손상을 최소화할 수 있는 용접노즐의 세정 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cleaning device for a welding nozzle which can extend the life of the nozzle by automatically removing the welding slag mainly generated in the nozzle for the welding machine, thereby eliminating the cause of the welding failure. It is an object of the present invention to provide a cleaning apparatus for a welding nozzle which can simply clean the nozzle and can remove the welding slag attached without damaging the nozzle. It is an object of the present invention to provide a cleaning apparatus for a welding nozzle which can minimize damage to the nozzle.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 노즐의 세정 장치는 테이블, 상기 테이블에 설치되는 그리고 모터에 의해 회전되는 회전체; 상기 회전체에 착탈 가능하게 설치되는 그리고 노즐의 내부에 삽입되어 상기 노즐의 내주면 및 와이어 팁의 외주면의 슬래그를 제거하는 브러시 부재를 포함할 수 있다.The cleaning apparatus of the welding nozzle of the present invention for achieving the above object is a table, a rotating body installed on the table and rotated by a motor; It may include a brush member detachably installed on the rotating body and inserted into the nozzle to remove slag of the inner circumferential surface of the nozzle and the outer circumferential surface of the wire tip.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 브러시 부재는 코일 스프링일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the brush member may be a coil spring.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 회전체는 하단에 상기 모터와 연결되는 연결부와; 상단에 상기 코일 스프링의 하단부가 끼워져 고정되는 끼움부를 갖을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating body has a connecting portion connected to the motor at the bottom; The upper end of the coil spring may be fitted with a fitting portion is fixed.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 회전체는 상기 노즐로부터 떨어지는 이물질이 상기 코일 스프링 밖으로 배출되도록 상기 끼움부에 수직한 방향으로 절개홈을 형성하고 상기 절개홈의 하단에는 이물질이 상기 절개홈으로부터 밖으로 흘러내리도록 관통공이 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating body forms a cutout groove in a direction perpendicular to the fitting portion so that foreign matter falling from the nozzle is discharged out of the coil spring, and foreign matter is taken out from the cutout groove at a lower end of the cutout groove. The through hole may be formed to flow down.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 테이블은 상기 브러시 부재에 의해 상기 노즐로부터 떨어져 상기 테이블 바닥에 쌓이는 슬래그 등의 이물질이 배출되는 배 출공을 갖으며, 상기 테이블 아래에는 상기 배출공을 통해 배출되는 이물질들을 모으기 위한 받이통을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the table has a discharge hole through which the foreign matter, such as slag accumulated on the table bottom away from the nozzle by the brush member is discharged, foreign matter discharged through the discharge hole below the table It may further include a collecting container for collecting them.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 용접기용 노즐의 세정 장치는 상기 테이블에 설치되는 그리고 상기 노즐을 담가 노즐에 오일을 묻히기 위한 오일통을 더 구비할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the cleaning device for the nozzle for the welder may be further provided with an oil barrel installed on the table and soaking the nozzle to apply oil to the nozzle.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 테이블은 지면으로부터 기둥에 의해 지지되며, 상기 기둥은 높낮이 조절이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the table is supported by a column from the ground, the column may be adjustable in height.
예컨대, 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예로 인해 한정되어 지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다. For example, embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the drawings and the like are exaggerated to emphasize a clearer description.
본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 또, 상기 도면들에서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. In addition, in the drawings, the same reference numerals are denoted together for components that perform the same function.
본 발명의 기본적인 의도는 가스 용접시, 가스 용접기용 토치 노즐에 주로 발생되는 용접 슬래그를 자동으로 제거하여 용접품질과 생산성을 높일 수 있는 용접기용 노즐의 세정장치를 제공하기 위한 것으로, 이를 달성하기 위하여 본 발명의 용접기용 노즐 세정 장치는 노즐 내부를 코일 스프링형태의 브러시를 사용하여 노즐 내부의 슬래그를 제거하는데 그 특징이 있다. The basic intention of the present invention is to provide a cleaning device for a welding machine nozzle which can automatically improve the welding quality and productivity by automatically removing the welding slag mainly generated in the torch nozzle for the gas welder during gas welding. The nozzle cleaning apparatus for welders of the present invention is characterized by removing the slag in the nozzle inside the nozzle using a coil spring-type brush.
도 1은 본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치를 보여주는 정면도이다. 1 is a perspective view showing a cleaning apparatus of a welding nozzle according to the present invention. 2 is a front view showing the cleaning apparatus of the welding nozzle according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 용접 노즐 세정 장치(100)는 테이블(110), 회전체(120), 브러시 부재인 코일 스프링(140)을 포함한다.1 and 2, the welding
테이블(110)은 스탠드(stand)타입으로 앙카볼트(anchor bolt) 등에 의해 지면에 고정된 지주(102)에 설치된다. 이 지주(102)는 높낮이 조절이 가능하도록 외관(104)과 내관(106)으로 된 2중관 구조로 이루어지며 상단에는 높낮이를 고정하기 위한 2개의 고정볼트(108)가 제공된다.Table 110 is a stand type (stand) is installed on the support (102) fixed to the ground by an anchor bolt (anchor bolt) or the like. The
테이블(110)은 평평한 바닥부(112)와, 이 바닥부(112)의 가장자리에 걸려 상부로 돌출된 돌출부(114)를 갖는다. 이 바닥부(112)에는 코일 스프링(140)에 의해 용접노즐(10)로부터 제거된 용접 찌꺼기(이물질 등)와 폐유 등이 쌓이게 되는데, 이들은 바닥부(112)에 형성된 배출 포트(116)를 통해 테이블(110) 아래에 배치된 폐유 받이통(180)에 담겨지게 된다. 본 실시예에서는 테이블(110)의 바닥이 평평한 것으로 도시하고 설명하였으나, 이는 하나의 예에 불과하며 가장 바람직한 테이블 바닥 구조는 용접 찌꺼기 등의 이물질이 배출 포트(116)로 자연스럽게 흘러가도록 바닥부가 경사지게 형성되는 것이다. 한편, 테이블(110)의 일측에는 용접노즐(10)이 담가지는 오일통(119)이 제공된다. 이 오일통(119)에는 오일이 채워져 있으며, 용접노즐은 슬래그 제거 전(또는 슬래그를 제거한 후)에 오일통(119)에 담가지게 된다. The table 110 has a
도 3은 본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치에서 브러시와 회전체를 보여 주는 요부확대 단면도이다. Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion showing the brush and the rotating body in the cleaning device of the welding nozzle according to the present invention.
도 1 및 도 3을 참조하면, 회전체(120)는 테이블(110) 저면에 설치된 모터(170)에 의해 회전된다. 이 모터(170)는 속도 제어기(172)에 의해 제어될 수 있다. 회전체(120)는 모터(170)와 연결되는 연결부(122), 상단에 브러시 부재인 코일 스프링(140)의 하단부가 끼워져 고정되는 끼움부(126) 그리고 끼움부(126) 아래에는 경사진 상면(124a)을 갖는 중앙부(124)를 포함한다. 중앙부(124)는 테이블에 설치된 베어링과 같은 지지부재(160)에 의해 지지되어 있어 안정적인 회전이 가능하다. 중앙부(124)의 상면(124a)이 경사진 이유는 코일 스프링(140)과 용접노즐(10)로부터 떨어지는 찌꺼기 등이 잘 흘러내리도록 하기 위함이다. 특히, 회전체(120)의 끼움부(126)는 용접노즐(10)로부터 떨어지는 이물질이 코일 스프링(140) 밖으로 배출되도록 끼움부(126)에 수직한 방향으로 절개홈(127)이 형성되어 있으며, 절개홈(127)의 하단에는 이물질이 절개홈(127)으로부터 밖으로 흘러내리도록 관통공(128)이 형성되어 있다. 도 5에서와 같이, 세정 과정에서 와이어 팁(14)의 끝단은 끼움부(126)의 절개홈(127)에 삽입될 수 있으며, 와이어도 절개홈에 위치된다. 회전체(120)가 이러한 구조를 가짐으로써, 코일 스프링(140)에 의해 용접노즐(10)로부터 제거된 이물질들이 회전체 밖으로 자연스럽게 흘러내려 테이블(110)의 바닥으로 모이게 되는 것이다. 1 and 3, the
회전체(120)의 끼움부(126)에 설치되는 코일 스프링(140)은 회전체(120)로부터 착탈 가능하게 설치된다. 특히, 코일 스프링(140)의 아래 끝부분(142)이 끼움부의 절개홈(127)에 끼워지기 때문에 회전하는 도중 회전체(120)로부터 이탈되지 않는다. 브러시 부재가 코일 스프링(140)으로 형성된 이유는 용접노즐(10)의 내부에 삽입되어 용접노즐의 내주면(12) 및 와이어 팁(14)의 외주면의 슬래그를 제거하는데 매우 적합한 구조일 뿐만 아니라, 코일 스프링(140) 자체가 탄성력을 갖고 있기 때문에 용접노즐의 내주면(12)과 와이어 팁(14)의 외주면을 최소한으로 손상 입히지 않으면서도 최대한의 세정 효과를 얻어낼 수 있는 장점을 갖는다.The
본 발명에 따른 용접 노즐의 세정 장치(100)는 산업용 용접로봇의 용접노즐(10)이 대기하는 위치 아래에 설치하여 사용한다면, 산업용 용접로봇의 용접노즐(10)이 용접을 마치고 대기하는 동안 자동(또는 일정한 주기마다)으로 세정할 수 있는 것이다.If the
상기한 바와 같은 구성을 갖는 용접노즐의 세정장치의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the cleaning device of the welding nozzle having the configuration as described above are as follows.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 산업용 용접로봇의 용접노즐(10)은 용접을 마치고 대기 장소인 세정장치(100)의 테이블(110) 상부로 이동하여 용접 슬래그 제거 작업을 실시하게 된다. As shown in Figures 4 and 5, the
도 4 및 도 5에서와 같이, 우선 용접노즐(10)은 오일을 묻히기 위해 오일통(119)에 들어갔다 나오게 된다. 오일은 묻은 용접 노즐은(10)은 코일 스프링(140) 상부로 이동된다. 그리고 도 5에서와 같이, 용접노즐(10)은 코일 스프링(140)이 용접노즐(10)의 내부로 삽입되도록 화살표 방향으로 천천히 하강하게 된다. 모터(170) 구동에 의해 회전되는 코일 스프링(140)은 용접 노즐(10)속으로 삽입되면서 용접 노즐(10)의 내주면(12) 및 와이어 팁(14)의 외주면에 있는 슬래그를 제거하게 된다. 코일 스프링(140)에 의해 용접 노즐(10)로부터 제거된 찌꺼기들(슬래그, 오일 등)중 일부는 테이블(110) 바닥으로 떨어지고, 일부는 코일 스프링(140) 안쪽에 위치한 회전체(120)의 끼움부(126)로 떨어지게 된다. 회전체의 끼움부(126)로 떨어진 찌꺼기들은 끼움부의 절개홈(127)을 따라 아래로 흘러서 절개홈(127) 끝단에 있는 관통공(128)을 통해 회전체(120) 밖으로 빠져나오게 된다. 이렇게 테이블(110) 바닥으로 모여진 찌꺼기들은 배출 포트(116)를 통해 폐유 받이통(180)으로 모이게 된다. 4 and 5, the
본 발명은 상기의 구성으로 이루어진 용접노즐의 세정장치는 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다. 하지만, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be variously modified and the cleaning apparatus of the welding nozzle having the above configuration can take various forms. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.
상술한 바와 같이, 본 발명의 용접노즐의 세정장치는 용접슬래그를 자동으로 제거하여 용접 불량의 원인을 제거함으로써, 노즐의 수명을 연장시킬 수 있는 각별한 효과를 갖는다. 본 발명의 용접노즐의 세정장치는 노즐을 간단하게 청소할 수 있을 뿐만 아니라 노즐의 손상 없이 붙어있는 용접슬래그를 제거할 수 있는 각별한 효과를 갖는다.As described above, the cleaning device of the welding nozzle of the present invention has a special effect that can extend the life of the nozzle by automatically removing the welding slag to remove the cause of the welding failure. The cleaning apparatus of the welding nozzle of the present invention can not only clean the nozzle simply but also have a special effect of removing the welding slag attached without damaging the nozzle.
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