KR101370110B1 - 천연잔디 디봇 보수 장치 - Google Patents

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KR101370110B1
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예상돈
윤상근
하진수
정현석
이기훈
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동의대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 천연잔디 디봇 보수 장치에 관한 것으로, 본 발명은, 바디에 지지된 상태에서 로드가 상하 이동하는 구동부; 상기 로드의 끝단에 설치되는 커터 고정 디스크; 및 상기 커터 고정 디스크에서 탈착되며, 내부에 커팅 후 취출한 잔디가 저장되는 커터 용기를 포함한다.
본 발명에 의하면, 디봇 위치에 대한 최소한의 손상 잔디를 구동력에 의해 취출하고, 취출 자리에 보수 잔디를 구동력에 의해 삽입시켜 수작업에 의존하였던 기존 방식과 달리 보수 작업시간 및 소요 인력이 단축되는 효과가 있다.

Description

천연잔디 디봇 보수 장치 {DIVOT MARK MENDING MACHINE}
본 발명은 천연잔디 디봇 보수 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디봇 위치에서 손상된 잔디를 취출한 후, 취출된 디봇 자리에 보수할 잔디를 삽입하여 디봇을 보수하는 천연잔디 디봇 보수 장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프장의 티 그라운드(teeing ground), 페어웨이(fairway), 퍼팅그린(putting green)에는 골퍼가 잔디 위에 올려놓은 골프공을 칠 때 골프채의 헤드에 맞아 잔디와 토양이 패인 자국들이 많이 형성되는데, 이와 같이 잔디가 패인 자국을 디봇 자국(divot mark)이라 한다.
이러한 디봇 자국은 게임 중에 게임결과 및 골퍼의 불만족을 초래하는 원인이 되기 때문에 가능한 빠르게 보수 작업을 완료해야 한다. 실제로, 디봇 자국이 많은 페어웨이에서는 골퍼의 드라이버 샷이 디봇 자국에 들어가는 일이 다반사로 발생하여 골퍼의 기분을 상하게 하고, 이런 이유는 골프장의 이용객을 감소시키는 주된 요인이 된다.
이러한 디봇 자국의 보수와 관련된 기술이 특허등록 제0936991호에 제안된 바 있다.
이하에서 종래기술로서 특허등록 제0936991호에 개시된 디봇 자국 보수 장치를 간략히 설명한다.
도 1은 특허등록 제0936991호(이하 '종래기술'이라 함)에서 디봇 자국 보수 장치의 사시도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술 1의 디봇 자국 보수 장치는 외부 유압공급장치(200)에서 공급되는 유압에 의해 푸시 로드(111)를 승강시키는 유압실린더(110)와; 중공형 직육면체 형상으로 상기 유압실린더(110)의 상부에 고정되고, 상부 좌우 양측에 일자형 손잡이(121)가 돌출 형성되어 있으며, 상부 후면에 승강 조절 스위치(122)가 형성되어 있고, 상부 내면에 상기 승강 조절 스위치(122)와 전기적으로 연결되어 승강 조절 신호를 상기 외부 유압공급장치(200)로 전송함으로써 상기 외부 유압공급장치(200)에서 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)를 승강시키기 위한 유압의 공급을 제어하게 하는 승강 제어기(123)를 내장하고 있는 손잡이 조립체(120); 상기 유압실린더(110)의 하부에 연결되어 상기 유압실린더(110)를 지지하고, 네 모서리 부분이 각각 일정 높이의 4개의 기둥(131,131')에 의해 지지되는 직사각형 형상의 상판(132) 중앙에 푸시 로드(111)가 승강되는 관통구멍(132a)이 형성되어 있고, 상기 4개의 상판(132) 지지용 기둥(131,131') 중 전면 2개의 기둥(131) 사이와 후면 2개의 기둥(131') 사이에 칼날 축(133)이 끼워지는 축 구멍(134a)이 형성된 한 쌍의 축 고정판(134,134')이 연결되어 있으며, 상기 전면 2개의 상판(132) 지지용 기둥(131)과 전면 축 고정판(134)이 전면 프레임(135a)의 중앙부에 연결되어 지지되고 상기 후면 2개의 상판(132) 지지용 기둥(131')과 후면 축 고정판(134')이 후면 프레임(135b)의 중앙부에 연결되어 지지되는 직사각형 형상의 발 지지 프레임(135)을 포함하는 실린더 지지체(130); 상기 실린더 지지체(130)의 4개의 상판(132) 지지용 기둥(131,131') 사이의 공간에 수용되며, 상기 유압실린더(110)의 푸시 로드(111)의 말단에 고정되어 상기 푸시 로드(111)와 함께 승강되고, 전면과 후면에 형성된 축 구멍(141)에 푸시 링크 축(142)이 끼워지는 푸시 링크 고정부(140); 양단에 축 구멍(151,151')이 형성되어 있고, 일단의 축 구멍(151)이 상기 푸시 링크 축(142)에 끼워져 상기 푸시 링크 고정부(140)에 회전 가능하게 고정되어 상기 푸시 로드(111)의 승강 작동에 따라 회전하면서 일정 각도범위로 펼쳐지거나 오므라들며, 타단의 축 구멍(151')에 칼날 링크 축(152)이 끼워지는 한 쌍의 푸시 링크(150); 양단에 축 구멍(161.161')이 형성되어 있고, 일단의 축 구멍(161)이 상기 칼날 링크 축(152)에 끼워져 상기 푸시 링크(111)와 연동하여 회전 가능하게 고정되고, 타단의 축 구멍(161')이 상기 실린더 지지체(130)의 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 칼날 링크(160); 및 상기 각각의 칼날 링크(160)에서 상기 칼날 축(133)에 회전 가능하게 고정되는 칼날 링크(160)의 축 구멍(161')에서 상기 칼날 링크(160)와 일체로 일정 각도를 유지하면서 지면과 평행하게 연장되어 있는 한 쌍의 절삭칼날(170); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그러나 종래기술에 의한 디봇 자국 보수 장치는 한 쌍의 절삭칼날(170)이 수평 방향의 칼날 축(130)을 기점으로 회전하면서 디봇 자국을 취출할 때, 취출 면적이 상승하여 불필요한 부분까지 제거되는 문제점이 있었다.
결국, 골프장 품질 향상을 위해 디봇의 보수가 필수적인 점을 감안하였을 때, 잔디의 성장이 늦어 수작업으로 이식하는 기존 방식은 작업자의 피로도가 증가하고, 수작업 시간이 길어 디봇의 보수가 늦어지는 문제점이 존재하므로 이의 해결책이 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제10-0936991호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디봇 위치에 대한 최소한의 손상 잔디를 구동력에 의해 취출하고, 취출 자리에 보수 잔디를 구동력에 의해 삽입시켜 수작업에 의존하였던 기존 방식과 달리 보수 작업시간 및 소요 인력이 단축될 수 있게 한 천연잔디 디봇 보수 장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 바디에 지지된 상태에서 로드가 상하 이동하는 구동부; 상기 로드의 끝단에 설치되는 커터 고정 디스크; 및 상기 커터 고정 디스크에서 탈착되며, 내부에 커팅 후 취출한 잔디가 저장되는 커터 용기를 포함하는 천연잔디 디봇 보수 장치를 통해 달성된다.
또한, 본 발명에서는 상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 슬라이딩 방식에 의해 고정되되, 상기 커터 용기의 상단 외주면에 턱이 형성되고, 상기 턱이 걸려 지지될 수 있도록 상기 커터 고정 디스크의 저면 양단에 가이드가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 핀 방식에 의해 고정될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 척킹(Chucking) 방식에 의해 고정될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 커터 용기의 외주면에 마찰 증가와 잔디의 용기 내 슬립을 방지하기 위한 다수열의 홀이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 커터 용기는 상기 커터 고정 디스크에 탈부착될 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 커터 용기는 하단에 주름 또는 톱니 형태의 칼날로 대체될 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 커터 용기는 잔디 육성용으로 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에서의 상기 구동부는 다단실린더인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서는 상기 커터 용기의 내부에 에어를 공급하는 에어공급기가 더 구비될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 바디의 양단에 이동식 바퀴가 구비될 수 있다.
본 발명에 의하면, 디봇 위치에 대한 최소한의 손상 잔디를 구동력에 의해 취출하고, 취출 자리에 보수 잔디를 구동력에 의해 삽입시켜 수작업에 의존하였던 기존 방식과 달리 보수 작업시간 및 소요 인력이 단축되는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 디봇 자국 보수 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치의 구동부가 바디에 고정된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에서 커터 용기가 커터 고정 디스크에 결합된 상태를 도시한 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에서 구동부가 캠 방식에 의해 회전 제어되도록 핀과 캠 슬롯과의 결합 관계를 도시한 부분사시도이다.
도 6은 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에서 커터 고정 디스크에 커터 용기가 핀 방식에 의해 결합된 상태를 도시한 측단면도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 도면을 참고하여 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에 대한 실시 예의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치가 사시도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치의 구동부가 바디에 고정된 상태가 부분 측면도로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에서 커터 용기가 커터 고정 디스크에 결합된 상태가 부분 사시도로 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에서 구동부가 캠 방식에 의해 회전 제어되도록 핀과 캠 슬롯과의 결합 관계가 부분사시도로 도시되어 있으며, 도 6에는 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치에서 커터 고정 디스크에 커터 용기가 핀 방식에 의해 결합된 상태가 측단면도로 도시되어 있다.
이들 도면에 의하면, 본 발명의 천연잔디 디봇 보수 장치(100)는 바디(110), 구동부(120), 저소음 컴프레서(130), 커터 고정 디스크(140), 커터 용기(150), 스토퍼(160) 및 제어부를 포함한다.
바디(body: 110)는 전방에 컴프레서(130)가 설치되고 중간단에 구동부(120)의 몸체 저면이 고정되고, 전방 양단에 이동을 위해 이동식 바퀴(112)가 설치되며, 후방에 작업자가 손으로 파지할 수 있도록 손잡이(H)가 구비된다.
그리고 상기 바디(110)에는 양측에 직립한 봉 형태의 안내부재(114)가 구비되고, 상기 안내부재(114)를 따라 승강 또는 고정되는 구동부 고정부재(116)가 구비되며, 상기 구동부 고정부재(116) 상에 후술할 구동부(120)가 설치된다.
구동부(120)는 바디(110)의 상단에 로드(R)가 하방을 향하도록 설치되어 컴프레서(130)에서 공급받는 에어를 통해 후술할 커터 용기(150)를 상하 이동시키는 기능을 한다. 이때, 상기 구동부(120)는 일 예로 공압실린더, 더욱 세부적으로 복동실린더 등이 적용되며, 상기 구동부(120)가 복동실린더인 경우 로드(R)의 상승이 하강보다 천천히 작동할 수 있도록 세팅하는 것이 좋으나 전체적인 속도가 느릴 때에는 같은 속도로 사용해도 무방하다.
한편, 상기 구동부(120)는 다른 실시예로 다단실린더가 적용될 수 있다. 이렇게, 상기 구동부(120)가 다단실린더로 적용되는 경우 로드 외측단은 커터 용기(150)에 고정되어 상기 커터 용기(150)를 승강시키고, 로드 내측단은 상기 커터 용기(150) 내부에 위치된 취출 잔디를 하강력에 의해 상기 커터 용기(150)에서 분리하여 디봇 위치로 삽입시키게 한다.
더욱이, 상기 구동부(120)는 캠 방식에 의한 회전 제어, 실린더의 로드(R)에 모터를 구비하는 회전 제어 및 회전실린더에 의한 회전 제어 중 어느 하나에 회전 제어에 의해 전후진과 회전 동작을 동시에 가능하게 하여 커터 용기(150)가 잔디를 취출할 때 회전력에 의해 하강 및 커팅이 가능하도록 한다.
이때, 상기 커터 용기(150)의 회전이 너무 빠르면 잔디와의 유격이 생기고, 잔디와 흙과 뿌리에 손상을 많이 입으므로 일예로 최하단에서 1에서 3회전이 적당하다.
첫째로, 도 5에 도시된 바와 같이 캠 방식에 의한 회전 제어는 구동부(120) 로드(R)의 전후진 동작시 캠에 의해 커터 용기(150)가 회전되게 하는 방식으로, 상기 로드(R)의 외주면 일단에 핀(P)을 결합하고 상기 핀(P)이 내부에 위치되도록 경사 형성된 캠 슬롯(Cam slot: S)이 캠의 외주면을 따라 형성되고 상기 캠이 바디(110)에 고정된다. 이렇게, 구동부(120)의 로드(R)가 하강하면, 상기 로드(R)에 결합된 핀(P)이 경사진 캠 슬롯(S)을 따라 회전하면서 상기 로드(R)가 회전되는 것이다.
둘째로, 실린더의 로드(R)에 모터를 구비하는 회전 제어는 구동부(120)를 몸체가 이동하는 실린더(일예로 리니어 모터 등)로 적용하고, 상기 실린더 몸체에 커터 용기(150)에 회전력을 제공하는 모터를 설치하는 것이다.
셋째로, 회전실린더에 의한 회전 제어는 로드(R)가 직선 이동하면서 회전까지 가능한 구조를 통해 커터 용기(150)에 회전력을 제공하는 것이다.
컴프레서(130: compressor)는 인가 전원에 의해 구동부(120)에 구동원(일예로 에어)을 제공하는 장치로, 바디(110)의 전방에 구비되는 것으로 예시한다.
커터 고정 디스크(140)는 커터 용기(150)가 슬라이딩(Sliding) 방식, 핀(Pin) 방식 및 척킹(Chucking) 방식 중 어느 하나로 접목 가능하며, 본 실시예에서는 슬라이딩 방식이 적용되는 것으로 예시한다.
즉, 도 4(a), (b)에 도시된 바와 같이 상기 커터 용기(150)가 상기 커터 고정 디스크(140)에 슬라이딩 방식으로 고정되는 경우, 상기 커터 고정 디스크(140)는 중심부가 상기 구동부(120)의 로드(R) 끝단에 설치되며, 저면 양단에 가이드(142)가 각각 구비된다. 여기서, 상기 가이드(142)는 하단이 내측 방향으로 절곡 형성되어 후술할 커터 용기(150)의 턱(152) 양단이 걸릴 수 있다.
한편, 상기 가이드(142)는 "11"자 형태로 형성됨을 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 "U"자, "V"자, "
Figure 112013055621254-pat00001
" 형태 등으로도 형성될 수 있다. 이렇게 상기 가이드(142)가 "U"자, "V"자, "
Figure 112013055621254-pat00002
" 형태 등으로 형성되면 커터 용기(150)의 외주면 일부를 지지하여 상기 커터 용기(150)의 이동 위치의 한정이 용이하므로 후술할 스토퍼(160)의 생략이 가능해진다.
다음으로, 상기 커터 용기(150)가 상기 커터 고정 디스크(140)에 핀 결합 방식으로 고정되는 경우, 상기 커터 고정 디스크(140)는 가장자리가 하방으로 절곡된 상태에서 절곡된 부위와 이와 대향된 상기 커터 용기(150)의 상단 외주면을 방사상의 핀을 통해 결합시킨다. (도 6 참조) 여기서, 핀 결합 방식은 상기 구동부(120) 로드(R)의 저면에 잔디의 최대 높이를 결정하는 높이 결정부(122)가 커터 용기(150)의 내부에 위치된다. 한편, 상기 높이 결정부(122)는 일예로 로드 내측단의 끝단에 고정될 수 있다.
마지막으로, 상기 커터 용기(150)가 상기 커터 고정 디스크(140)에 척킹 방식으로 고정되는 경우, 상기 커터 고정 디스크(140)의 저면에 척(Chuck: 도면에 미도시)을 구비한 후 조작부를 조작하면 컴프레서(130)의 공압을 이용하여 상기 커터 용기(150)의 상단 내주면을 척킹이 가능하도록 한다.
커터 용기(150)는 상, 하면이 개구된 원통 형상으로 커터 고정 디스크(140)에서 탈부착되어 잔디를 파손으로 보호하면서, 잔디의 이송에도 용이하며, 내부에 커팅 후 취출한 잔디가 저장되는 공간으로, 디봇의 사이즈에 따라 교체가 가능하도록 직경 별로 다수 구비될 수 있다.
이때, 상기 커터 용기(150)의 외주면 상단에는 턱(152)이 형성되어 이격된 커터 고정 디스크(140)의 가이드(142)에 결합된다.
더욱이, 상기 커터 용기(150)는 외주면에 다수열의 홀이 형성될 수 있으며, 상기 홀이 형성되어 통기구 또는 수분의 흡수를 돕는 기능과 함께 잔디와의 마찰 증가와 잔디의 용기 내 슬립을 방지하기 위한 기능을 한다. 또한, 상기 커터 용기(150)는 위로 갈수록 직경이 넓어지도록 테이퍼가 형성될 수 있으므로 적층된 잔디 중 상측에 위치된 잔디가 커터 용기(150)에 끼이는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 상기 커터 용기(150)는 도면에는 도시하지 않았지만 잔디 육성용으로 사용될 수 있으며, 하단에 주름 형태 또는 톱니 형태 등으로 형성된 칼날로 대체될 수 있다.
한편, 다른 실시예의 커터 용기는 도면에는 도시하지 않았지만 커터 고정 디스크와 나선 체결 방식에 의해 결합될 수 있다. 즉, 상기 커터 용기의 내주면 또는 외주면에 나사선이 형성되고, 원형인 상기 커터 고정 디스크의 외주면 또는 내주면에 나사선이 형성되어 상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 체결될 수 있는 것이다.
스토퍼(160)는 커터 용기(150)의 하단 외주면 일측에 위치하도록 바디(110)에 구비되어 상기 커터 용기(150)의 슬라이딩 위치를 한정한다. 이때, 상기 스토퍼(160)의 전면은 "V"자 형상의 홈이 형성되어 "V"자 홈의 경사면이 상기 커터 용기(150)의 외주면에 닿을 수 있게 한다.
제어부는 도면에는 도시하지 않았지만 바디(110)에 설치된 조작부의 조작에 따라 구동부(120)의 구동 여부, 구동 압력, 구동 속도 등의 조건을 제어한다. 여기서, 상기 조작부에는 컴프레서(130)에 의해 구동부(120)의 속도를 제어할 수 있도록 유량을 제어하는 유량제어밸브가 연결된다. 한편, 상기 조작부는 작동 밸브, 하강 레버 혹은 스위치 등이 적용되며, 구동부(120) 상면에 설치되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 설치 위치의 변경이 가능하다.
이때, 상기 제어부의 제어를 통해 상기 구동부(120)의 구동 압력을 제어하여 손상 잔디 또는 보수 잔디의 취출 깊이에 따라 잔디, 뿌리, 흙 등의 취출 정도를 조절할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았지만 커터 용기(150)의 내부에 에어를 공급하는 에어공급기가 더 구비되어 취출된 잔디를 상기 커터 용기(150)의 내부에서 용이하게 분리시킬 수 있다.
그러므로 본 발명에 의한 천연잔디 디봇 보수 장치(100)는 디봇 보수를 실시하기 위한 순서가 다음과 같다.
우선, 사용되고 있는 잔디와 같은 품종을 임의의 곳에서 육성한 상태에서 천연잔디 디봇 보수 장치(100)를 통해 별도의 커터 용기(150) 내에 보수 잔디를 커팅하여 취출 후 보관한다.
다음으로, 디봇 보수를 위해 디봇 위치로 천연잔디 디봇 보수 장치(100)를 이동시킨 후 조작부의 조작에 의해 가동시키면 제어부의 제어에 의해 구동부(120)의 로드(R)가 지면으로 하강하면서 커터 고정 디스크(140)에 결합된 커터 용기(150)의 내부에 손상된 잔디가 취출된다.
이때, 여러 디봇 지점마다 손상 잔디를 취출하여 커터 용기(150)의 내부에 다수층의 잔디층이 적층되게 할 수 있다.
다음으로, 손상 잔디가 보관된 커터 용기(150)를 커터 고정 디스크(140)에서 분리시킨 후 보수할 잔디가 수용된 커터 용기(150) 또는 손상 잔디가 반출된 후 보수할 잔디를 수용한 커터 용기(150)를 상기 커터 고정 디스크(140)에 슬라이딩 방식으로 장착한다.
이때, 상기 커터 용기(150)의 외주면 상단에 형성된 턱(152)을 커터 고정 디스크(140)의 저면에 구비된 가이드(142)에 삽입시킨 후 전진시켜 스토퍼(160)의 전면에 밀착될 때까지 이동시킨다.
다음으로, 커터 용기(150)가 구동 위치에 도달하면 천연잔디 디봇 보수 장치(100)를 가동시켜 제어부의 제어에 의해 구동부(120)의 로드(R)가 하강하면서 커터 고정 디스크(140)에 결합된 커터 용기(150)의 내부에 보수 잔디를 에어공급기의 에어 또는 다단실린더의 로드 내측단이 하강하여 디봇 위치로 삽입한다.
한편, 디봇 위치에서 발췌한 손상 잔디는 다시 임의의 잔디를 육성하는 곳에 있는 홈(보수 잔디의 취출 과정에서 형성된 부위)에 다시 끼워 넣어 일정한 잔디 육성법을 거쳐 다시 육성한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 천연잔디 디봇 보수 장치 110: 바디
120: 구동부 130: 컴프레서
140: 커터 고정 디스크 142: 가이드
150: 커터 용기 152: 턱
160: 스토퍼

Claims (11)

  1. 바디에 지지된 상태에서 로드가 상하 이동하는 구동부;
    상기 로드의 끝단에 설치되는 커터 고정 디스크; 및
    상기 커터 고정 디스크에서 탈착되며, 내부에 커팅 후 취출한 잔디가 저장되는 커터 용기를 포함하고,
    상기 커터 용기의 내부에 에어를 공급하는 에어공급기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 슬라이딩 방식에 의해 고정되되, 상기 커터 용기의 상단 외주면에 턱이 형성되고, 상기 턱이 걸려 지지될 수 있도록 상기 커터 고정 디스크의 저면 양단에 가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 핀 방식에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터 용기가 상기 커터 고정 디스크에 척킹(Chucking) 방식에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  5. 청구항 2 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커터 용기의 외주면에 마찰 증가와 잔디의 용기 내 슬립을 방지하기 위한 다수열의 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  6. 청구항 2 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커터 용기는 상기 커터 고정 디스크에 탈부착되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  7. 청구항 2 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커터 용기는 하단에 주름 또는 톱니 형태의 칼날로 대체되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터 용기는 잔디 육성용으로 사용되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는 다단실린더인 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 바디의 양단에 이동식 바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 천연잔디 디봇 보수 장치.
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