KR101367789B1 - Lmrp traction system - Google Patents

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KR101367789B1 KR1020120062152A KR20120062152A KR101367789B1 KR 101367789 B1 KR101367789 B1 KR 101367789B1 KR 1020120062152 A KR1020120062152 A KR 1020120062152A KR 20120062152 A KR20120062152 A KR 20120062152A KR 101367789 B1 KR101367789 B1 KR 101367789B1
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명은 LMRP 견인 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 LMRP를 흔들림이나 추가적인 충돌없이 원하는 위치로 안전하게 이송시킬 수 있고, LMRP에 대한 안정된 핸들링 시스템을 구축할 수 있도록 하는 LMRP 견인 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 LMRP 견인 시스템은 LMRP를 그립핑하는 그립퍼; 상기 그립퍼가 설치되는 인스펙션 플레이트; 상기 인스펙션 플레이트가 제 1 구동부에 의해 수직방향으로 이동하도록 설치되는 벌크헤드 가이드; 및 상기 벌크헤드 가이드가 제 2 구동부에 의해 수평방향으로 이동하도록 설치되는 레일을 포함하고, 상기 LMRP를 이동시키는 LMRP 크레인에 부가하여 상기 LMRP를 견인할 수 있다.The present invention relates to an LMRP traction system, and more particularly, to an LMRP traction system that can safely transport the LMRP to a desired position without shaking or additional collision, and to establish a stable handling system for the LMRP.
An LMRP traction system according to the present invention includes a gripper for gripping an LMRP; An inspection plate on which the gripper is installed; A bulkhead guide installed to move the inspection plate in a vertical direction by a first driver; And a rail installed to move the bulkhead guide in a horizontal direction by a second driving unit, and in addition to the LMRP crane moving the LMRP, the LMRP may be towed.

Description

ＬＭＲＰ 견인 시스템{LMRP TRACTION SYSTEM}LRMRP Traction System {LMRP TRACTION SYSTEM}

본 발명은 LMRP 견인 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 LMRP를 흔들림이나 추가적인 충돌없이 원하는 위치로 안전하게 이송시킬 수 있도록 구성된 LMRP 견인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an LMRP traction system, and more particularly, to an LMRP traction system configured to safely transport an LMRP to a desired position without shaking or additional collision.

해저 채굴 기술의 발달과 더불어 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다. 이러한 시추선으로는 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫홈이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위 드릴쉽(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다. 군소 유전 개발을 위해서는 그 위치를 자주 옮겨야 하는 작업 조건에 따라, 이런 드릴쉽은 예인선 없이 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 구성되어 있다.Along with the development of submarine mining techniques, drilling lines have been developed with drilling facilities suitable for marginal field or deep-sea oil field development. The rig ship or fixed platform dedicated to subsea drilling, which can be sailed only by tugboat and anchored at one point of the sea using mooring devices, has been mainly used. So-called drillships have been developed and used for offshore drilling, which are manufactured in the same form as general ships so that they can be driven by their own drilling equipment and sail on their own power. Depending on the working conditions that often require shifting locations for small oil field development, these drillships are designed to sail on their own power without tugboats.

이와 같은 시추선에는 블로우 아웃(blow out)을 방지하기 위하여 BOP(Blow Out Preventer)를 사용하게 되는데, 이러한 BOP는 크게 LMRP(Lower Marine Riser Package)와 BOP 스택(BOP stack)로 나누어진다. 여기서 LMRP는 검사를 위해 BOP 트롤리 위의 BOP 스택으로부터 분리된 후, LMRP 크레인을 이용하여 LMRP 서포트 구역으로 이동하게 되는데, 이를 위해 시추선의 구조물에 LMRP를 이동시키기 위한 가이드구조물이 설치되며, 이를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to prevent blow out, such a drill line uses a blow out preventer (BOP), which is divided into a lower marine riser package (LMRP) and a BOP stack (BOP stack). Here, the LMRP is separated from the BOP stack on the BOP trolley for inspection and then moved to the LMRP support area by using an LMRP crane. For this purpose, a guide structure for moving the LMRP is installed on the structure of the drilling vessel, which is attached thereto. A description with reference to the drawings is as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 LMRP 가이드장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an LMRP guide device according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 LMRP 가이드장치(10)는, LMRP가 끌리면서 이동할 수 있도록 가이드하는 가이드바(11)의 양단이 고정부재(12)에 의해 구조물(1), 예컨대 벌크헤드(bulk head)에 고정된다.1, in the LMRP guide apparatus 10 according to the prior art, both ends of the guide bar 11 for guiding the LMRP can move while being dragged, the structure (1), for example, bulk by the fixing member 12 It is fixed to the bulk head.

그러나, 종래의 LMRP 가이드장치(10)는 LMRP를 이동시, 별도의 장비없이 가이드바(11)에 기대어 이동시킴으로써 고가의 장비인 LMRP에 손상을 가할 뿐만 아니라, 구조적으로도 좋지 않은 영향이 미치도록 하는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional LMRP guide device 10 is not only to damage the LMRP expensive equipment by moving to the guide bar 11 without additional equipment when moving the LMRP, but also to have a structurally bad effect Had a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, LMRP를 흔들림이나 추가적인 충돌없이 원하는 위치로 안전하게 이송시킬 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to be able to safely transport the LMRP to the desired position without shaking or additional collision.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, LMRP를 그립핑하는 그립퍼(110); 상기 그립퍼(110)가 설치되는 인스펙션 플레이트(120); 상기 인스펙션 플레이트(120)가 제 1 구동부(130)에 의해 수직방향으로 이동하도록 설치되는 벌크헤드 가이드(140); 및 상기 벌크헤드 가이드(140)가 제 2 구동부(150)에 의해 수평방향으로 이동하도록 설치되는 레일(160)을 포함하고, 상기 LMRP를 이동시키는 LMRP 크레인에 부가하여 상기 LMRP를 견인할 수 있는 LMRP 견인 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a gripper 110 for gripping the LMRP; An inspection plate 120 on which the gripper 110 is installed; A bulkhead guide 140 installed to move the inspection plate 120 in a vertical direction by the first driver 130; And a rail 160 in which the bulkhead guide 140 is installed to move in the horizontal direction by the second driving unit 150, and an LMRP capable of pulling the LMRP in addition to the LMRP crane moving the LMRP. Provide a towing system.

상기 그립퍼(110)는, 상기 LMRP를 그립핑하도록 상기 인스펙션 플레이트(120)에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 그립아암(111); 및 상기 그립아암(111)을 회전시키도록 설치되는 그립액추에이터(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripper 110 may include a pair of grip arms 111 rotatably installed on the inspection plate 120 to grip the LMRP; And a grip actuator 112 installed to rotate the grip arm 111.

상기 벌크헤드 가이드(140)는, 상기 인스펙션 플레이트(120)가 수직방향으로 이동하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일(141)이 수직되게 설치되는 것을 특징으로 한다. The bulkhead guide 140 is characterized in that the guide rail 141 slidingly coupled to move the inspection plate 120 in the vertical direction is installed vertically.

상기 제 1 구동부(130)는, 상기 인스펙션 플레이트(120)에 연결되는 와이어(131); 상기 와이어(131)를 지지하도록 다수로 설치되는 풀리(132); 및 상기 와이어(131)를 당기거나 늦추어서 상기 인스펙션 플레이트(120)를 승강시키는 승강액추에이터(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The first driver 130 may include a wire 131 connected to the inspection plate 120; A plurality of pulleys 132 installed to support the wire 131; And an elevating actuator 133 which elevates the inspection plate 120 by pulling or slowing the wire 131.

상기 제 2 구동부(150)는, 상기 레일(160)을 따라 마련되는 래크(151); 상기 래크(151)에 기어 결합되는 피니언(152); 및 상기 피니언(152)을 회전시키도록 상기 벌크헤드 가이드(140)에 설치되는 이송모터(153);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The second drive unit 150, the rack 151 provided along the rail 160; A pinion 152 geared to the rack 151; And a transfer motor 153 installed on the bulkhead guide 140 to rotate the pinion 152.

상기 제 2 구동부(150)는, 상기 피니언(152)이 한 쌍으로 이루어지고, 유압모터로 이루어지는 상기 이송모터(153)가 상기 피니언(152) 각각을 회전시키도록 상기 벌크헤드 가이드(140)의 양측에 설치되는 것을 특징으로 한다. The second drive unit 150 has a pair of the pinion 152, the transfer motor 153 made of a hydraulic motor to rotate each of the pinion 152 of the bulkhead guide 140 It is characterized in that it is installed on both sides.

상기 레일(160)에 나란하도록 설치되고, 상기 벌크헤드 가이드(140)가 안티프릭션 패드(171)를 매개로 하여 슬라이딩 가능하게 설치되는 보조 레일(170)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Installed side by side on the rail 160, the bulkhead guide 140 is characterized in that it further comprises an auxiliary rail 170 which is slidably installed via the anti-friction pad 171.

상기 LMRP의 견인에 필요한 동력과 제어신호를 전달하고, 상기 레일(160)에 나란하게 설치되는 서포트부재(181)에 의해 수평 이동이 가이드되는 드래그 체인(180)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises a drag chain 180 for transmitting the power and control signals necessary for the traction of the LMRP, the horizontal movement is guided by the support member 181 installed side by side on the rail 160.

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본 발명에 따르면, LMRP를 흔들림이나 추가적인 충돌없이 원하는 위치로 안전하게 이송시킬 수 있고, LMRP에 대한 안정된 핸들링 시스템을 구축할 수 있다.According to the present invention, it is possible to safely transport the LMRP to a desired position without shaking or additional collision, and to establish a stable handling system for the LMRP.

도 1은 종래의 기술에 따른 LMRP 가이드장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템의 그립퍼를 도시한 평면도이고,
도 5는 도 2의 A-A'선에 따른 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템의 제 2 구동부를 도시한 측면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템의 보조 레일을 도시한 측단면도.1 is a perspective view showing an LMRP guide device according to the prior art.
Figure 2 is a front view showing the LMRP traction system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing an LMRP traction system according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a gripper of the LMRP traction system according to an embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2.
Figure 6 is a side view showing a second drive of the LMRP traction system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing an auxiliary rail of the LMRP traction system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following examples can be modified in various forms, and the scope of the present invention is not limited to the following examples.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템을 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템을 도시한 측면도이다.2 is a front view showing an LMRP traction system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing an LMRP traction system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 LMRP 견인 시스템은, LMRP를 그립핑하는 그립퍼(110)가 수직방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 벌크헤드 가이드(140)를 수평방향으로 이동가능하도록 설치하되, LMRP를 안전하게 이동시킬 수 있도록 한다.In the LMRP traction system according to the present invention, the bulkhead guide 140 for guiding the gripper 110 to grip the LMRP to move in the vertical direction is installed to be movable in the horizontal direction, so that the LMRP can be moved safely. do.

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도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템(100)은 LMRP(Lower Marine Riser Package)(200)를 그립핑(gripping)하는 그립퍼(gripper; 110)와, 그립퍼(110)가 설치되는 인스펙션 플레이트(inspection plate; 120)와, 인스펙션 플레이트(120)가 제 1 구동부(130)에 의해 수직방향으로 이동하도록 설치되는 벌크헤드 가이드(bulk head guide; 140)와, 벌크헤드 가이드(140)가 제 2 구동부(150)에 의해 수평방향으로 이동하도록 설치되는 레일(rail; 160)을 포함할 수 있다.2 and 3, the LMRP traction system 100 according to an embodiment of the present invention includes a gripper 110 for gripping a lower marine riser package (LMRP) 200, and a gripper. An inspection plate 120 to which the 110 is installed, a bulk head guide 140 installed to move the inspection plate 120 vertically by the first driving unit 130, and a bulk; The head guide 140 may include a rail 160 installed to move in the horizontal direction by the second driving unit 150.

본 발명의 일 실시예에 따른 LMRP 견인 시스템(100)은 LMRP(200)를 이동시키는 LMRP 크레인(미도시)에 부가하여 LMRP(200)를 견인할 수 있도록 하는데, 예컨대, LMRP(200)의 검사를 위하여, BOP 트롤리(Blow Out Preventer trolley) 상의 BOP 스택으로부터 LMRP(200)를 분리한 다음, LMRP 크레인을 이용하여 LMRP 서포트 구역으로 이동시 부가적으로 LMRP(200)를 견인할 수 있다.The LMRP traction system 100 according to an embodiment of the present invention enables towing the LMRP 200 in addition to an LMRP crane (not shown) for moving the LMRP 200, for example, inspection of the LMRP 200. For this purpose, the LMRP 200 can be separated from the BOP stack on the Blow Out Preventer trolley and then additionally towed to the LMRP 200 when moving to the LMRP support area using an LMRP crane.

도 4를 참조하면, 그립퍼(110)는 LMRP(200)를 그립핑하도록 인스펙션 플레이트(120)에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 그립아암(111)과, 그립아암(111)을 각각 회전시키도록 설치되는 그립액추에이터(112)를 포함할 수 있다. 그립아암(111) 각각은 일례로 외측을 향하도록 서로 대향되게 설치될 수 있고, 외측으로 회전시 LMRP(200)를 그립핑할 수 있도록 한다. 그립액추에이터(112)는 일례로 유압실린더가 사용될 수 있고, 이 경우 그립아암(111)의 회전을 위하여 양단이 그립아암(111)과 인스펙션 플레이트(120)에 각각 힌지 결합될 수 있다.Referring to FIG. 4, the gripper 110 includes a pair of grip arms 111 rotatably installed on the inspection plate 120 to grip the LMRP 200, and to rotate the grip arms 111, respectively. It may include a grip actuator 112 is installed. Each of the grip arms 111 may be installed to face each other so as to face the outside, for example, and to grip the LMRP 200 when rotated outward. For example, the hydraulic actuator 112 may be used as a hydraulic cylinder, and in this case, both ends may be hinged to the grip arm 111 and the inspection plate 120 for rotation of the grip arm 111.

인스펙션 플레이트(120)는 그립퍼(110)의 리페어(repair)를 위한 공간을 제공하고, 리모트 콘트롤이 어려운 경우 시스템(100)을 작동할 수 있는 로컬 콘트롤 패널(local control panel)이 설치될 수 있으며, 벌크헤드 가이드(140)에 수직방향으로 이동할 수 있도록 가이드된다.The inspection plate 120 may provide a space for repairing the gripper 110, and a local control panel may be installed to operate the system 100 when remote control is difficult. It is guided to move in a vertical direction to the bulkhead guide 140.

제 1 구동부(130)는 인스펙션 플레이트(120)에 연결되는 와이어(131)와, 와이어(131)를 지지하도록 다수로 설치되는 풀리(132)와, 와이어(131)를 당기거나 늦추어서 인스펙션 플레이트(120)를 승강시키는 승강액추에이터(133)를 포함할 수 있다. 와이어(131)는 인스펙션 플레이트(120)에 일단이 고정되고, 다른 일단이 벌크헤드 가이드(140)에 마련된 고정부(134)에 고정될 수 있다. 풀리(132)는 와이어(131)의 당김과 늦춤에 의해 인스펙션 플레이트(120)가 승강하도록 적절한 위치, 예컨대 본 실시예에서처럼 벌크헤드 가이드(140)의 상부에 다수로 설치될 수 있다. 승강액추에이터(133)는 벨크헤드 가이드(140)에 설치될 수 있고, 일례로 유압실린더가 사용될 수 있으며, 이 경우 피스톤로드의 끝단에 설치되는 연결풀리(135)에 의해 와이어(131)가 당김과 늦춤이 가능해지도록 연결될 수 있다. 풀리(132)와 연결풀리(135)는 승강액추에이터(133)의 동작시 피스톤로드의 왕복 운동 거리에 비하여 인스펙션 프레이트(120)의 승강폭을 증대시키도록 와이어(131)가 각각 다수로 반복해서 권선되도록 다수 개가 어셈블리 형태로 나란하게 포개지도록 설치될 수 있다. The first driving unit 130 includes a wire 131 connected to the inspection plate 120, a pulley 132 installed in a plurality to support the wire 131, and the wire 131 by pulling or slowing the inspection plate ( It may include a lifting actuator 133 to elevate 120. One end of the wire 131 may be fixed to the inspection plate 120, and the other end thereof may be fixed to the fixing part 134 provided in the bulkhead guide 140. The pulley 132 may be installed in multiple positions at an appropriate position, such as on top of the bulkhead guide 140 as in this embodiment, such that the inspection plate 120 is elevated by pulling and slowing the wire 131. The lifting actuator 133 may be installed in the Velkhead guide 140, for example, a hydraulic cylinder may be used. In this case, the wire 131 is pulled by the connection pulley 135 installed at the end of the piston rod. It can be connected so that slowing is possible. The pulley 132 and the connection pulley 135 are repeatedly wound in a plurality of wires 131 so as to increase the lifting width of the inspection plate 120 compared to the reciprocating distance of the piston rod when the lifting actuator 133 is operated. As many dogs as possible can be installed to be stacked side by side in the form of an assembly.

도 5를 참조하면, 벌크헤드 가이드(140)는 인스펙션 플레이트(120; 도 2 및 도 3에 도시)가 수직방향으로 이동하도록 가이드하는데, 이를 위해 인스펙션 플레이트(120)가 수직방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 가이드 레일(141)이 수직되게 설치될 수 있다. 가이드 레일(141)은 본 실시예에서처럼 한 쌍으로 이루어져서 벌크헤드 가이드(140)에 나란하게 설치될 수 있고, 이에 한하지 않고 다양한 개수로 이루어져서 벌크헤드 가이드(140)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the bulkhead guide 140 guides the inspection plate 120 (shown in FIGS. 2 and 3) to move in the vertical direction. For this purpose, the inspection plate 120 slides to move in the vertical direction. The guide rail 141 to be coupled may be installed vertically. The guide rails 141 may be installed in a pair in parallel to the bulkhead guide 140 as in the present embodiment, and may be installed in the bulkhead guide 140 without being limited thereto.

도 3 및 도 6을 참조하면, 제 2 구동부(150)는 벌크헤드 가이드(140)가 레일(160)을 따라 이동하도록 다양한 액추에이터와 동력전달장치가 사용될 수 있는데, 일례로, 레일(160)을 따라 마련되는 래크(151)와, 래크(151)에 기어 결합되는 피니언(152)과, 피니언(152)을 회전시키도록 벌크헤드 가이드(140)에 설치되는 이송모터(153)를 포함할 수 있다. 또한 제 2 구동부(150)는 피니언(152)이 한 쌍으로 이루어지고, 유압모터로 이루어지는 이송모터(153)가 자신의 회전축에 고정되는 피니언(152) 각각을 회전시키도록 벌크헤드 가이드(140)의 양측에 각각 설치될 수 있으며, 이로 인해 벌크헤드 가이드(140)가 레일(160)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.3 and 6, the second driving unit 150 may use various actuators and a power transmission device to move the bulkhead guide 140 along the rail 160. For example, the rail 160 It may include a rack 151 provided along, a pinion 152 geared to the rack 151, and a transfer motor 153 installed on the bulkhead guide 140 to rotate the pinion 152. . In addition, the second driving unit 150 has a pair of pinions 152, the bulkhead guide 140 so that the transfer motor 153 made of a hydraulic motor rotates each of the pinions 152 fixed to its rotation axis. Can be installed on both sides of the, thereby allowing the bulkhead guide 140 to move stably along the rail 160.

레일(160)은 LMRP(200)가 이동하기 위한 경로에 설치된 구조물(300), 예컨대 벌크 헤드에 수평되게 설치될 수 있고, 벌크헤드 가이드(140)가 수평방향으로 이동할 수 있도록 가이드되며, 일례로 벌크헤드 가이드(140)가 상부롤러어셈블리(142)와 하부롤러어셈블리(143)에 의해 상측과 하측에 미끄럼 가능하게 슬라이딩 결합됨으로써 벌크헤드 가이드(140)가 길이방향을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 한다. The rail 160 may be installed horizontally on the structure 300 installed in the path for the LMRP 200 to move, for example, the bulk head, and the bulk head guide 140 may be guided to move in the horizontal direction. The bulkhead guide 140 is slidably coupled to the upper side and the lower side by the upper roller assembly 142 and the lower roller assembly 143 to allow the bulkhead guide 140 to move smoothly along the longitudinal direction.

레일(160)이 설치된 구조물(300), 예컨대 벌크 헤드에는 레일(160)에 나란하도록 보조 레일(170)과 서포트부재(181)가 각각 설치될 수 있다. The auxiliary rail 170 and the support member 181 may be installed in the structure 300 in which the rail 160 is installed, for example, the bulk head, so as to be parallel to the rail 160.

도 7을 참조하면, 보조 레일(170)은 벌크헤드 가이드(140)가 안티프릭션 패드(anti-friction pad; 171)를 매개로 하여 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. Referring to FIG. 7, in the auxiliary rail 170, the bulkhead guide 140 may be slidably installed through an anti-friction pad 171.

서포트부재(181)는 드레그 체인(drag chain; 180)이 수평 이동할 수 있도록 가이드한다. 드레그 체인(180)은 LMRP(200)의 견인에 필요한 동력과 제어신호를 전달하도록 한다. 즉 드레그 체인(180)은 그립액추에이터(112), 승강액추에이터(133), 이송모터(153) 등에 구동용 유압이나 전원, 그리고, 제어신호를 공급 내지 전달하도록 한다.The support member 181 guides the drag chain 180 to move horizontally. The drag chain 180 transmits power and control signals necessary for towing the LMRP 200. That is, the drag chain 180 is configured to supply or transmit a driving hydraulic pressure, a power supply, and a control signal to the grip actuator 112, the lifting actuator 133, the transfer motor 153, and the like.

이와 같은 본 발명에 따른 LMRP 견인 시스템의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the LMRP traction system according to the present invention will be described.

LMRP(200)를 검사하기 위하여, BOP 트롤리 위의 BOP 스택으로부터 LMRP(200)를 분리한 뒤, 이러한 LMRP(200)를 LMRP 크레인을 이용하여 LMRP 서포트 구역으로 이동시, LMRP(200)를 그립퍼(110)에 의해 그립핑되도록 한 다음, 승강액추에이터(133)의 동작에 의해 와이어(131)를 당기거나 늦춤으로써 인스펙션 플레이트(120)를 승강시키도록 하고, 이송모터(153)의 구동에 의해 벌크헤드 가이드(140)가 레일(160)을 따라 수평방향으로 이동하도록 한다. 따라서 LMRP 크레인이 LMRP(200)를 이동시, LMRP 크레인과 부가해서 LMRP(200)를 상하 및 좌우 방향으로 견인할 수 있도록 한다.In order to inspect the LMRP 200, after removing the LMRP 200 from the BOP stack on the BOP trolley, the LMRP 200 is moved to the LMRP support area by the LMRP crane, and the LMRP 200 is gripper 110. Then, the inspection plate 120 is elevated by pulling or slowing the wire 131 by the operation of the elevating actuator 133, and the bulkhead guide by driving the transfer motor 153. 140 moves horizontally along the rail 160. Therefore, when the LMRP crane moves the LMRP 200, in addition to the LMRP crane, the LMRP crane can be pulled in the vertical and horizontal directions.

이러한 LMRP(200)의 부가적인 견인에 의하여, LMRP(200)를 흔들림이나 추가적인 충돌없이 원하는 위치로 안전하게 이송시킬 수 있고, LMRP(200)에 대한 안정된 핸들링 시스템을 구축할 수 있다.By this additional traction of the LMRP 200, it is possible to safely transport the LMRP 200 to the desired position without shaking or additional collision, it is possible to build a stable handling system for the LMRP (200).

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

110 : 그립퍼 111 : 그립아암
112 : 그립액추에이터 120 : 인스펙션 플레이트
130 : 제 1 구동부 131 : 와이어
132 : 풀리 133 : 승강액추에이터
134 : 고정부 135 : 연결풀리
140 : 벌크헤드 가이드 141 : 가이드 레일
142 : 상부롤러어셈블리 143 : 하부롤러어셈블리
150 : 제 2 구동부 151 : 래크
152 : 피니언 153 : 이송모터
160 : 레일 170 : 보조 레일
171 : 안티프릭션 패드 180 : 드레그 체인
181 : 서포트부재 200 : LMRP
300 : 구조물110: gripper 111: grip arm
112: grip actuator 120: inspection plate
130: first drive unit 131: wire
132: pulley 133: lifting actuator
134: fixing part 135: connection pulley
140: bulkhead guide 141: guide rail
142: upper roller assembly 143: lower roller assembly
150: second drive unit 151: rack
152: pinion 153: transfer motor
160: rail 170: auxiliary rail
171: anti-friction pad 180: drag chain
181: support member 200: LMRP
300: Structure

Claims (9)

LMRP를 그립핑하는 그립퍼(110);
상기 그립퍼(110)가 설치되는 인스펙션 플레이트(120);
상기 인스펙션 플레이트(120)가 제 1 구동부(130)에 의해 수직방향으로 이동하도록 설치되는 벌크헤드 가이드(140); 및
상기 벌크헤드 가이드(140)가 제 2 구동부(150)에 의해 수평방향으로 이동하도록 설치되는 레일(160)을 포함하고,
상기 LMRP를 이동시키는 LMRP 크레인에 부가하여 상기 LMRP를 견인할 수 있는 LMRP 견인 시스템.A gripper 110 for gripping an LMRP;
An inspection plate 120 on which the gripper 110 is installed;
A bulkhead guide 140 installed to move the inspection plate 120 in a vertical direction by the first driver 130; And
The bulkhead guide 140 includes a rail 160 installed to move in the horizontal direction by the second drive unit 150,
LMRP traction system capable of towing the LMRP in addition to the LMRP crane moving the LMRP. 청구항 1에 있어서, 상기 그립퍼(110)는,
상기 LMRP를 그립핑하도록 상기 인스펙션 플레이트(120)에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 그립아암(111); 및
상기 그립아암(111)을 회전시키도록 설치되는 그립액추에이터(112);
를 포함하는 LMRP 견인 시스템.The method of claim 1, wherein the gripper 110,
A pair of grip arms 111 rotatably installed on the inspection plate 120 to grip the LMRP; And
A grip actuator 112 installed to rotate the grip arm 111;
LMRP traction system comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 벌크헤드 가이드(140)는,
상기 인스펙션 플레이트(120)가 수직방향으로 이동하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일(141)이 수직되게 설치되는 LMRP 견인 시스템.The method according to claim 1, wherein the bulkhead guide 140,
The LMRP traction system in which the guide rail 141 slidingly coupled to move the inspection plate 120 vertically is installed vertically. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 제 1 구동부(130)는,
상기 인스펙션 플레이트(120)에 연결되는 와이어(131);
상기 와이어(131)를 지지하도록 다수로 설치되는 풀리(132); 및
상기 와이어(131)를 당기거나 늦추어서 상기 인스펙션 플레이트(120)를 승강시키는 승강액추에이터(133);
를 포함하는 LMRP 견인 시스템.The method of claim 1 or 3, wherein the first drive unit 130,
A wire 131 connected to the inspection plate 120;
A plurality of pulleys 132 installed to support the wire 131; And
An elevating actuator (133) for elevating the inspection plate (120) by pulling or slowing the wire (131);
LMRP traction system comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 구동부(150)는,
상기 레일(160)을 따라 마련되는 래크(151);
상기 래크(151)에 기어 결합되는 피니언(152); 및
상기 피니언(152)을 회전시키도록 상기 벌크헤드 가이드(140)에 설치되는 이송모터(153);
를 포함하는 LMRP 견인 시스템.The method of claim 1, wherein the second drive unit 150,
A rack 151 provided along the rail 160;
A pinion 152 geared to the rack 151; And
A transfer motor 153 installed on the bulkhead guide 140 to rotate the pinion 152;
LMRP traction system comprising a. 청구항 5에 있어서, 상기 제 2 구동부(150)는,
상기 피니언(152)이 한 쌍으로 이루어지고,
유압모터로 이루어지는 상기 이송모터(153)가 상기 피니언(152) 각각을 회전시키도록 상기 벌크헤드 가이드(140)의 양측에 설치되는 LMRP 견인 시스템.The method of claim 5, wherein the second drive unit 150,
The pinion 152 is made in a pair,
LMRP traction system is installed on both sides of the bulkhead guide 140 so that the transfer motor 153 made of a hydraulic motor to rotate each of the pinion (152). 청구항 1에 있어서, 상기 레일(160)에 나란하도록 설치되고, 상기 벌크헤드 가이드(140)가 안티프릭션 패드(171)를 매개로 하여 슬라이딩 가능하게 설치되는 보조 레일(170)을 더 포함하는 LMRP 견인 시스템.The LMRP of claim 1, further comprising an auxiliary rail 170 installed side by side on the rail 160, wherein the bulkhead guide 140 is slidably installed through the anti-friction pad 171. Traction system. 청구항 1에 있어서, 상기 LMRP의 견인에 필요한 동력과 제어신호를 전달하고, 상기 레일(160)에 나란하게 설치되는 서포트부재(181)에 의해 수평 이동이 가이드되는 드래그 체인(180)을 더 포함하는 LMRP 견인 시스템.The method of claim 1, further comprising a drag chain 180 for transmitting the power and control signals required for the traction of the LMRP, the horizontal movement is guided by the support member 181 is installed side by side on the rail 160 LMRP traction system. 삭제delete
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