KR101835286B1

KR101835286B1 - Bridge with crane and drillship including the same

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Publication number: KR101835286B1
Application number: KR1020170144428A
Authority: KR
Inventors: 정인철; 이재훈; 노길태; 이현용; 조주희; 이현주; 박기도
Original assignee: 사단법인 한국선급
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2018-03-06

Abstract

The present invention relates to a bridge. According to an embodiment of the present invention, a bridge includes: a bridge unit connecting a first position and a second position; and a crane unit coupled to the bridge unit and transporting an object to be transported. The crane unit includes: a gripper for gripping the object to be transported; and a gripper operating member for connecting the gripper and the bridge unit and moving the gripper.

Description

BRIDGE WITH CRANE AND DRILLSHIP INCLUDING THE SAME [0002]

본 발명은 이격된 두 위치를 연결하는 브릿지 및 이를 포함하는 시추선에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge connecting two spaced apart positions and a drill string including the same.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 원유의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.With the rapid development of international industrialization and industry, the use of earth resources such as oil is gradually increasing, and thus the stable production and supply of crude oil is becoming an increasingly important issue globally.

이와 같은 이유로, 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었으며, 따라서 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이런 유전의 개발에 적합한 시추 설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다.For this reason, recently marginal field or deep-sea oil development has been economically feasible, which has been neglected due to economic difficulties so far. Therefore, with the development of submarine mining technology, drilling facilities suitable for the development of such oilfields A drilling rig equipped with a hull has been developed.

종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫폼이 주로 사용되었다.Conventional submarine drilling has been mainly used for a rig ship or a fixed platform for underwater drilling which can be sailed only by other tugboats and which is used for drilling underwater at anchorage point of a sea using a pumping system.

그러나, 최근에는 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 드릴쉽(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.However, in recent years, a drillship having the same shape as that of a general ship has been developed and installed in underwater drilling so as to mount a cutting-edge drilling rig and to navigate with its own power.

군소 유전 개발을 위해서는 그 위치를 자주 옮겨야 하는 작업 조건에 따라, 드릴쉽은 예인선 없이 동력으로 항해를 할 수 있도록 제작된다.In order to develop small-sized oilfields, drillships are designed to be able to navigate powerlessly without a tugboat, depending on the working conditions that need to be moved frequently.

도 1은 일반적인 시추선(1)을 개략적으로 도시한 측면도이다. 도 1을 참조하면, 일반적으로 시추선(1)은 캣워크(2), 크레인(3), 거주구(4) 및 브릿지(5)를 포함한다.Fig. 1 is a side view schematically showing a general drill ship 1; Fig. Referring to Fig. 1, generally, a drill rig 1 includes a catwalk 2, a crane 3, a habitat 4, and a bridge 5.

캣워크(2)는 드릴링 작업에 필요한 드릴링 파이프(Drill pipe) 또는 라이저 파이프(Riser pipe) 등의 파이프(6)를 드릴 플로어(7)로 운반한다. The catwalk 2 carries a pipe 6 such as a drill pipe or a riser pipe necessary for drilling to the drill floor 7.

시추선(1) 내에 적재된 파이프(6)는 일반적으로 크레인(3)에 의해 캣워크(6)로 운반된다.The pipe 6 loaded in the drill ship 1 is generally carried by the crane 3 to the catwalk 6.

거주구(4)에 거주하는 작업자들은 브릿지(5)를 통해 캣워크(2)로 이동한다. 브릿지(5)는 작업자들의 이동을 위해 캣워크(2) 및 거주구(4) 사이에 제공되나 이 경우, 크레인(3)이 파이프(6)를 캣워크(2)로 운반하는 작업을 수행하는 경우 브릿지(5)와의 사이에 간섭이 발생될 수 있다. 따라서, 크레인(3)의 캣워크(2)로의 파이프(6) 운반 작업 시 브릿지(5)를 캣워크(2) 및 거주구(4)로부터 분리하여 별도의 공간에 보관해야 할 것이 요구된다.Workers residing in the residence 4 move to the catwalk 2 via the bridge 5. The bridge 5 is provided between the catwalk 2 and the residence 4 for the movement of the operators but in this case when the crane 3 carries out the operation of transporting the pipe 6 to the catwalk 2, (5). It is therefore required that the bridge 5 be separated from the catwalk 2 and the housing 4 and stored in a separate space during the operation of transporting the pipe 6 to the catwalk 2 of the crane 3.

본 발명은 크레인과의 간섭을 방지하기 위한 분리가 요구되지 않는 브릿지 및 이를 포함하는 시추선을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a bridge that does not require separation to prevent interference with a crane and a drill rig including the same.

또한, 본 발명은 캣워크로 파이프를 운반하기 위한 별도의 크레인이 요구되지 않는 브릿지 및 이를 포함하는 시추선을 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a bridge and a drill rig including the same that does not require a separate crane for carrying a pipe to a catwalk.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 브릿지를 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 브릿지는, 제 1 위치 및 제 2 위치 간을 연결하는 브릿지 유닛과; 상기 브릿지 유닛에 결합되고, 이송 대상물을 이송하는 크레인 유닛을 포함하되, 상기 크레인 유닛은, 상기 이송 대상물을 파지하는 그리퍼와; 상기 그리퍼 및 상기 브릿지 유닛을 연결하고 상기 그리퍼를 이동시키는 그리퍼 구동 부재를 포함한다.The present invention provides a bridge. According to one embodiment, the bridge comprises: a bridge unit connecting between a first position and a second position; And a crane unit coupled to the bridge unit for transporting the object to be transported, wherein the crane unit comprises: a gripper for gripping the object to be transported; And a gripper driving member connecting the gripper and the bridge unit and moving the gripper.

상기 브릿지 유닛은, 상판과; 상기 상판을 이동시키는 상판 구동 부재를 포함한다.The bridge unit includes: an upper plate; And an upper plate driving member for moving the upper plate.

상기 상판의 일단은 상기 제 1 위치에 탈부착 가능하게 제공되고, 상기 상판 구동 부재는 상기 상판을 상기 상판의 타단을 중심으로 회전시키도록 제공될 수 있다.One end of the upper plate may be detachably provided at the first position, and the upper plate driving member may be provided to rotate the upper plate about the other end of the upper plate.

상기 그리퍼 구동 부재는, 상기 상판의 저면에 상판의 길이 방향을 따라 제공된 레일과; 상기 그리퍼에 연결된 와이어와; 상기 와이어의 길이를 조절하는 구동력을 제공하는 길이 조절 구동기와; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 대차를 포함하되, 상기 와이어는 상기 그리퍼로부터 상기 대차를 경유하여 상기 길이 조절 구동기에 연결되도록 제공될 수 있다.The gripper driving member includes: a rail provided on a bottom surface of the upper plate along a longitudinal direction of the upper plate; A wire connected to the gripper; A length adjusting driver for providing a driving force for adjusting the length of the wire; And a bogie provided movably along the rail, wherein the wire may be provided to be connected to the length adjusting driver from the gripper via the bogie.

또한, 본 발명은 시추선를 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 시추선은, 드릴 플로어와; 상기 드릴 플로어에 파이프를 공급하는 캣워크와; 작업자가 거주하는 거주구와; 상기 캣워크 및 상기 거주구의 사이에 제공되는 브릿지를 포함하되, 상기 브릿지는, 상기 캣워크 및 상기 거주구 간을 연결하는 브릿지 유닛과; 상기 브릿지 유닛에 결합되고, 이송 대상물을 이송하는 크레인 유닛을 포함하고, 상기 크레인 유닛은, 상기 이송 대상물을 파지하는 그리퍼와; 상기 그리퍼 및 상기 브릿지 유닛을 연결하고 상기 그리퍼를 이동시키는 그리퍼 구동 부재를 포함한다.Further, the present invention provides a drill rig. According to one embodiment, the drill rig comprises a drill floor; A catwalk for supplying a pipe to the drill floor; A residence in which the worker resides; And a bridge provided between the catwalk and the residence, wherein the bridge comprises: a bridge unit connecting the catwalk and the residence section; And a crane unit coupled to the bridge unit, for transferring the object to be transported, wherein the crane unit comprises: a gripper for gripping the object to be transported; And a gripper driving member connecting the gripper and the bridge unit and moving the gripper.

상기 상판의 일단은 상기 캣워크에 탈부착 가능하게 제공되고, 상기 상판 구동 부재는 상기 상판을 상기 상판의 타단을 중심으로 회전시키도록 제공될 수 있다.One end of the upper plate is detachably provided to the catwalk, and the upper plate driving member is provided to rotate the upper plate around the other end of the upper plate.

본 발명의 실시 예에 따른 브릿지 및 이를 포함하는 시추선은 크레인과의 간섭을 방지하기 위한 브릿지의 분리가 요구되지 않는다.The bridge according to the embodiment of the present invention and the slip line including the bridge do not require separation of the bridge to prevent interference with the crane.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브릿지 및 이를 포함하는 시추선은 캣워크로 파이프를 운반하기 위한 별도의 크레인이 요구되지 않는다.Further, the bridge according to the embodiment of the present invention and the drill string including the bridge do not require a separate crane for carrying the pipe to the catwalk.

도 1은 일반적인 시추선을 시추선을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시추선을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2의 브릿지를 측면에서 바라본 측면도이다.
도 4는 도 2의 브릿지를 위에서 바라본 평면도이다.
도 5는 도 2의 브릿지를 아래에서 바라본 저면도이다.Fig. 1 is a side view schematically showing a general drill line.
2 is a side view schematically illustrating a drill rig according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a side view of the bridge of Fig. 2 viewed from the side; Fig.
4 is a plan view of the bridge of FIG. 2 viewed from above.
Figure 5 is a bottom view of the bridge of Figure 2 as viewed from below.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시추선(100)을 개략적으로 도시한 측면도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시추선(100)은 선체(1000), 드릴 플로어(2000), 데릭(3000), 캣워크(4000), 거주구(5000) 및 브릿지(6000)를 포함한다.2 is a side view schematically illustrating a drill ship 100 according to an embodiment of the present invention. 2, a drill rig 100 according to an embodiment of the present invention includes a hull 1000, a drill floor 2000, a derrick 3000, a catwalk 4000, a habitat 5000, and a bridge 6000, .

선체(1000)는 갑판(1100)을 가진다. 갑판(1100)에는 드릴 플로어(2000)가 설치된다. 갑판(1100)에서 드릴 플로어(2000)가 설치된 영역의 하방으로는 시추장비의 장착을 위하여 시추정(drill well)과 같은 대규모의 문풀(moon pool, 1200)이 선체(1000)의 상하방향으로 개방된 형태로 구비된다.The hull 1000 has a deck 1100. A deck 1100 is provided with a drill floor 2000. A large moon pool 1200 such as a drill well is installed below the area where the drill floor 2000 is installed on the deck 1100 to open up and down the hull 1000 Respectively.

드릴 플로어(2000)에는 석유 또는 가스 등과 같은 에너지자원을 시추하기 위한 시추장비(미도시)가 설치된다.The drill floor 2000 is provided with drilling equipment (not shown) for drilling energy resources such as oil or gas.

시추장비는 굴착용 비트가 부착된 드릴 파이프, 라이저 파이프, 텐셔너(tensioner), 회전 테이블(rotary table) 등을 포함한다. 시추장비는 드릴 플로어(2000)에 설치된 대형 구조물인 데릭(derrick, 3000)에 장착된다.The drilling equipment includes a drill pipe, a riser pipe, a tensioner, a rotary table and the like to which a drill bit is attached. The drilling rig is mounted on a large structure derrick (3000) installed on the drill floor (2000).

데릭(3000)에는 도시하지 않았으나 라이저 파이프를 회전시키거나 이동시키는데 사용하는 동력회전장치와 호이스트가 설치될 수 있다.Although not shown in the derrick 3000, a power rotating device and a hoist, which are used to rotate or move the riser pipe, may be installed.

캣워크(4000)는 파이프(200)를 드릴 플로어(2000)로 운반한다. 예를 들면, 파이프(200)는 드릴링 작업에 필요한 드릴링 파이프(Drill pipe) 또는 라이저 파이프(Riser pipe) 등일 수 있다.The catwalk 4000 carries the pipe 200 to the drill floor 2000. For example, the pipe 200 may be a drill pipe or a riser pipe necessary for a drilling operation.

브릿지(6000)는 시추선(100) 내에 서로 이격된 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제 1 위치는 캣워크(4000)의 일 위치이고, 상기 제 2 위치는 작업자가 거주하는 거주구(5000)의 일 위치일 수 있다. 이 경우, 작업자는 브릿지(6000)를 통해 거주구(5000)로부터 캣워크(4000)로 이동하고, 브릿지(6000)는 시추선(100)의 적재부(1300)에 적재된 파이프(200)를 캣워크(4000)로 운반한다. 일 실시 예에 따르면, 적재부(1300)는 캣워크(4000) 및 거주구(5000)의 사이의 브릿지(6000)의 아래에 제공될 수 있다. 이와 달리, 브릿지(6000)는 시추선(100)의 서로 이격된 다양한 위치들을 연결하고, 파이프(200) 등의 이송 대상물을 운반하기 위해 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 브릿지(6000)는 브릿지 유닛(6100) 및 크레인 유닛(6200)을 포함한다.The bridges 6000 are provided between the first position and the second position, which are spaced apart from each other in the rigid line 100. According to one embodiment, the first location may be a location of the catwalk 4000 and the second location may be a location of the residence 5000 where the operator resides. In this case, the worker moves from the residence 5000 to the catwalk 4000 via the bridge 6000, and the bridge 6000 moves the pipe 200 loaded on the loading section 1300 of the drill ship 100 to the catwalk 4000). According to one embodiment, the loading section 1300 may be provided under the bridge 6000 between the catwalk 4000 and the habitat 5000. Alternatively, the bridge 6000 may be provided to connect various spaced apart positions of the rigid line 100 and to transport a conveyed object such as the pipe 200 or the like. According to one embodiment, the bridge 6000 includes a bridge unit 6100 and a crane unit 6200.

브릿지 유닛(6100)은 제 1 위치 및 제 2 위치를 연결한다. 브릿지 유닛(6100)은 상판(6110) 및 상판 구동 부재(6120)를 포함한다. 일 실시 예에 따르면, 브릿지 유닛(6100)은 캣워크(4000) 및 거주구(5000) 간을 연결한다. The bridge unit 6100 connects the first position and the second position. The bridge unit 6100 includes an upper plate 6110 and an upper plate driving member 6120. According to one embodiment, the bridge unit 6100 connects between the catwalk 4000 and the habitat 5000.

상판(6110)은 브릿지(6000)를 통해 이동하는 작업자 등의 보행자 및 물체를 직접 지지한다. 상판(6110)의 일단(6111)은 제 1 위치에 탈부탁 가능하게 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 상판(6110)의 일단(6111)은 캣워크(4000)에 탈부착 가능하게 제공된다. The upper plate 6110 directly supports pedestrians and objects such as an operator moving through the bridge 6000. One end 6111 of the upper plate 6110 is detachably provided in the first position. According to one embodiment, one end 6111 of the top plate 6110 is detachably provided to the catwalk 4000.

상판 구동 부재(6120)는 상판(6110)을 이동시킨다. 도 3은 도 2의 브릿지(6000)를 측면에서 바라본 측면도이다. 도 4는 도 2의 브릿지(6000)를 위에서 바라본 평면도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상판 구동 부재(6120)는 상판(6110)을 타단(6112)을 중심으로 회전시킨다. 타단(6112)은 상판(6110)의 일단(6111)의 반대 위치의 끝단이다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상판 구동 부재(6120)는 상판(6110)의 일단(6111)의 높이가 변경되도록 상판(6110)을 타단(6112)을 중심으로 회전시킨다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상판 구동 부재(6120)는 상판(6110)의 일단(6111)이 수평 방향을 따라 이동되도록 상판(6110)을 타단(6112)을 중심으로 회전시킨다.The upper plate driving member 6120 moves the upper plate 6110. 3 is a side view of the bridge 6000 of FIG. 2 viewed from the side. 4 is a plan view of the bridge 6000 of FIG. 2 viewed from above. 3 and 4, the upper plate driving member 6120 rotates the upper plate 6110 about the other end 6112. And the other end 6112 is an end opposite to the one end 6111 of the upper plate 6110. For example, as shown in FIG. 3, the upper plate driving member 6120 rotates the upper plate 6110 about the other end 6112 so that the height of one end 6111 of the upper plate 6110 is changed. 4, the upper plate driving member 6120 rotates the upper plate 6110 about the other end 6112 so that the one end 6111 of the upper plate 6110 moves along the horizontal direction.

다시 도 2를 참조하면, 크레인 유닛(6200)은 브릿지 유닛(6100)에 결합되고, 이송 대상물을 이송한다. 일 실시 예에 따르면, 이송 대상물은 드릴링 파이프(Drill pipe) 또는 라이저 파이프(Riser pipe) 등의 파이프(200)일 수 있다. 즉, 브릿지(6000)가 적재부(1300)에 적재된 파이프(200)를 캣워크(4000)에 운반하는 경우, 크레인 유닛(6200)은 파이프(200)를 파지하고 이동시킨다. 일 실시 예에 따르면, 크레인 유닛(6200)은 그리퍼(6210) 및 그리퍼 구동 부재(6220)를 포함한다. Referring again to Fig. 2, the crane unit 6200 is coupled to the bridge unit 6100 and transports the conveyed object. According to one embodiment, the object to be transported may be a pipe 200 such as a drill pipe or a riser pipe. That is, when the bridge 6000 carries the pipe 200 loaded on the loading unit 1300 to the catwalk 4000, the crane unit 6200 grasps and moves the pipe 200. According to one embodiment, the crane unit 6200 includes a gripper 6210 and a gripper drive member 6220.

그리퍼(6210)는 이송 대상물을 직접 파지한다. 그리퍼 구동 부재(6220)는 그리퍼(6210) 및 브릿지 유닛(6100)을 연결한다. 또한, 그리퍼 구동 부재(6220)는 그리퍼(6210)를 이동시킨다. 도 5는 도 2의 브릿지(6000)를 아래에서 바라본 저면도이다. 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 그리퍼 구동 부재(6220)는 레일(도 5의 6221), 와이어(6222), 길이 조절 구동기(6223) 및 대차(6224)를 포함한다. The gripper 6210 directly grips the object to be transported. The gripper driving member 6220 connects the gripper 6210 and the bridge unit 6100. Further, the gripper driving member 6220 moves the gripper 6210. 5 is a bottom view of the bridge 6000 of Fig. 2 as viewed from below. 5, the gripper drive member 6220 includes a rail (6221 in Fig. 5), a wire 6222, a length adjustment driver 6223, and a carriage 6224, according to one embodiment.

레일(6221)은 상판(6110)의 저면에 제공된다. 레일(6221)은 상판(6110)의 길이 방향을 따라 제공된다. The rail 6221 is provided on the bottom surface of the upper plate 6110. The rail 6221 is provided along the longitudinal direction of the upper plate 6110.

그리퍼(6210)는 와이어(6222)에 의해 길이 조절 구동기(6223)에 연결된다. 길이 조절 구동기(6223)는 와이어(6222)의 길이를 조절하는 구동력을 제공한다. 예를 들면, 길이 조절 구동기(6223)는 와이어(6222)의 일부가 감긴 윈치 및 윈치를 회전시키는 구동기를 포함할 수 있다.The gripper 6210 is connected to the length adjuster 6223 by a wire 6222. The length adjustment driver 6223 provides a driving force for adjusting the length of the wire 6222. [ For example, the length adjuster 6223 may include a winch with a portion of the wire 6222 wound thereon and a driver to rotate the winch.

대차(6224)는 레일(6221)을 따라 이동 가능하게 제공된다. 와이어(6222)는 그리퍼(6210)로부터 대차(6224)를 경유하여 길이 조절 구동기(6223)에 연결된다. 따라서, 대차(6224)의 이동에 따라 그리퍼(6210) 또한 레일(6221)을 따라 이동하여 그리퍼(6210)의 위치를 조절할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 달리, 길이 조절 구동기(6223)는 대차(6224)의 이동에 따라 그리퍼(6210)의 높이를 유지시키기 용이하게 하기 위해 대차(6224)에 결합되어 대차(6224)와 함께 레일(6221)을 따라 이동되도록 제공될 수 있다. A carriage 6224 is provided movably along the rail 6221. The wire 6222 is connected from the gripper 6210 to the length adjuster 6223 via a carriage 6224. [ Accordingly, as the carriage 6224 moves, the gripper 6210 can also move along the rail 6221 to adjust the position of the gripper 6210. 5, the length adjustment driver 6223 is coupled to the bogie 6224 to facilitate maintaining the height of the gripper 6210 as the bogie 6224 moves, (Not shown).

일 실시 예에 따르면, 브릿지(6000)는 전체 길이가 조절될 수 있는 다양한 구성 및 구조로 제공된다. 예를 들면, 레일(6221)은 상판(6110)의 아래에 제공된 레일 형성 부재(6225)에 제공된다. 레일 형성 부재(6225)는 상판(6110)의 저면에 상판(6110)의 길이 방향을 따라 형성된 상판 레일(6226)을 따라 이동 가능하도록 제공된다. 따라서, 대차(6224) 및 그리퍼(6210)가 상판(6110)의 타단(6112)으로부터 상판(6110)의 길이보다 먼 위치까지 이동 가능하므로, 브릿지(6000)가 파이프(200)를 운반할 수 있는 영역을 보다 넓게 확보할 수 있다.According to one embodiment, the bridge 6000 is provided in a variety of configurations and configurations in which the overall length can be adjusted. For example, the rail 6221 is provided on the rail forming member 6225 provided below the top plate 6110. [ The rail forming member 6225 is provided on the bottom surface of the top plate 6110 so as to be movable along the top plate rail 6226 formed along the longitudinal direction of the top plate 6110. The bridge 6224 and the gripper 6210 can move from the other end 6112 of the upper plate 6110 to a position farther than the length of the upper plate 6110 so that the bridge 6000 can carry the pipe 200 It is possible to secure a larger area.

상술한 바와 달리, 크레인 유닛(6200)은 적재부(1300)에 위치된 파이프(200)를 캣워크(4000)에 운반할 수 있는 다양한 구성 및 구조로 제공될 수 있다.Unlike the above, the crane unit 6200 can be provided in various configurations and structures that can transport the pipe 200 located in the loading section 1300 to the catwalk 4000. [

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 브릿지(6000)는 크레인의 기능을 수행할 수 있으므로, 별도의 크레인이 요구되지 않는다. 따라서, 크레인과의 간섭을 방지하기 위한 브릿지(6000)의 분리가 요구되지 않는다.As described above, since the bridge 6000 according to the embodiment of the present invention can perform the function of a crane, a separate crane is not required. Therefore, separation of the bridge 6000 for preventing interference with the crane is not required.

100: 시추선 200: 파이프
1000: 선체 1100: 갑판
1200: 문풀 1300: 적재부
2000: 드릴 플로어 3000: 데릭
4000: 캣워크 5000: 거주구
6000: 브릿지 6100: 브릿지 유닛
6110: 상판 6120: 상판 구동 부재
6200: 크레인 유닛 6210: 그리퍼
6220: 그리퍼 구동 부재100: Drilling rig 200: Pipe
1000: Hull 1100: Deck
1200: < RTI ID = 0.0 > a &
2000: Drill Floor 3000: Derrick
4000: Catwalk 5000: Residential Area
6000: Bridge 6100: Bridge Unit
6110: upper plate 6120: upper plate driving member
6200: Crane unit 6210: Gripper
6220: gripper drive member

Claims

A bridge unit connecting the first position and the second position;
And a crane unit coupled to the bridge unit for transferring the object to be transported,
The crane unit includes:
A gripper for gripping the object to be transferred;
And a gripper driving member connecting the gripper and the bridge unit and moving the gripper,
The bridge unit includes:
A top plate;
And an upper plate driving member for moving the upper plate,
One end of the upper plate is detachably provided in the first position,
And the upper plate driving member rotates the upper plate in the vertical direction and the horizontal direction around the other end of the upper plate.

delete

The method according to claim 1,
The gripper drive member
A rail provided on the bottom surface of the upper plate along the longitudinal direction of the upper plate;
A wire connected to the gripper;
A length adjusting driver for providing a driving force for adjusting the length of the wire;
And a carriage provided movably along the rail,
Wherein the wire is connected from the gripper to the length adjusting driver via the carriage.

A drill floor;
A catwalk for supplying a pipe to the drill floor;
A residence in which the worker resides;
A bridge provided between the catwalk and the residence,
The bridge includes:
A bridge unit connecting the catwalk and the residence section;
And a crane unit coupled to the bridge unit, for transporting the object to be transported,
The crane unit includes:
A gripper for gripping the object to be transferred;
And a gripper driving member connecting the gripper and the bridge unit and moving the gripper,
The bridge unit includes:
A top plate;
And an upper plate driving member for moving the upper plate,
One end of the upper plate is detachably provided to the catwalk,
The upper plate driving member rotates the upper plate in the vertical direction and the horizontal direction around the other end of the upper plate.

delete

6. The method of claim 5,
The gripper drive member
A rail provided on the bottom surface of the upper plate along the longitudinal direction of the upper plate;
A wire connected to the gripper;
A length adjusting driver for providing a driving force for adjusting the length of the wire;
And a carriage provided movably along the rail,
Wherein the wire is connected from the gripper to the length adjustment actuator via the bogie.