KR101366678B1 - 3차원 대형 입체 영상 장치와 이를 포함하는 시스템 및 3차원 입체 영상 구동 방법. - Google Patents

3차원 대형 입체 영상 장치와 이를 포함하는 시스템 및 3차원 입체 영상 구동 방법. Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 입체 영상 장치는 영상 데이터를 실시간 부조로 구현하는 3차원 입체 영상 장치로서, 스크린을 형성하는 복수 개의 픽셀박스, 상기 픽셀박스 각각을 진퇴 구동시키는 복수 개의 리니어 액츄에이터, 영상 데이터를 입력받아 상기 리니어 액츄에이터의 구동신호로 전환시키는 메인 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

3차원 대형 입체 영상 장치와 이를 포함하는 시스템 및 3차원 입체 영상 구동 방법. {a large scale 3-dimensional display apparatus and a display system including it and a display driving method thereof.}
본 발명은 3차원 대형 입체 영상 장치와 이를 포함하는 시스템 및 3차원 입체 영상 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 데이터를 3차원 좌표값으로 실시간 변환하여 복수의 픽셀박스로 이루어진 스크린의 실시간 부조 영상을 구현하는 3차원 대형 입체 영상 장치와 이를 포함하는 시스템 및 3차원 입체 영상 구동 방법에 관한 것이다.
현재 디지털 기술을 이용한 새로운 디스플레이 플랫폼에 대한 요구가 산업 전반에서 이루어지고 있으며, 이는 시각 문화 산업 전반에도 영향을 끼치고 있는 상황이다.
이러한 디지털 디스플레이 플랫폼에는 LCD, LED 디스플레이 기술부터 스마트폰 어플리케이션(Smart Phone Application)까지 그 규모를 막론하고 다양하다. 기존의 광고, 디자인, 예술, 프로모션 등의 분야에 사용되고 있는 상기 기술들은 프로젝터를 사용하여 스크린에 영상을 투사하거나 영상 소스를 Pixel화하여 LED 소자에 뿌려주는 방식의 평면적인 디스플레이의 형식을 가지고 있다
특히 대형 영상 장치는 영사기, 프로젝터 등을 이용하여 스크린에 빛을 투사하는 방식이 주로 이용되고 있다.
이러한 대형 영상 장치에 있어서 3차원 영상이 시도되고 있지만, 이는 초점의 다변화를 통해 착시적인 영상의 입체감을 형성할 뿐, 스크린 자체의 양각, 음각에 따른 입체감을 형성하지는 않는다.
그리고, 종래의 디지털 시각 문화의 분야에서도 기존의 평면 디스플레이 장치를 응용하여 시각적 효과를 도출하는 방식이 주를 이루며, 스크린 자체의 부조를 통하여 영상의 입체감을 구현하는 시도는 이루어지지 않고 있다.
선행문헌: 한국공개특허 제2012-0121647호
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 대형 스크린 방식에 있어서 영상 데이터를 실시간으로 부조 구현 신호로 변환하여, 매트릭스 형태로 배열된 복수의 픽셀박스로 이루어진 스크린의 실시간 부조 영상을 구현함으로써 보다 현실감 있는 입체 영상을 구현하고, 나아가 디지털 시각 문화의 다변화를 가져오는 3차원 대형 입체 영상 장치와 이를 포함하는 시스템 및 3차원 입체 영상 구동 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 일 실시예에 3차원 입체 영상 장치는, 영상 데이터를 실시간 부조로 구현하는 3차원 입체 영상 장치로서, 스크린을 형성하는 복수 개의 픽셀박스, 상기 픽셀박스 각각을 진퇴 구동시키는 복수 개의 리니어 액츄에이터, 영상 데이터를 입력받아 상기 리니어 액츄에이터의 구동신호로 전환시키는 메인 제어부를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 메인 제어부는 상기 영상 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환하며, 상기 x, y 좌표값에 대응하는 위치의 리니어 액츄에이터에 z 좌표값에 대응되는 구동신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 구동 방법은, 메인 제어부에서 미디어 데이터를 입력받고 상기 미디어 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환시켜 스크린을 구성하는 각각의 픽셀박스의 구동신호를 결정하는 미디어 데이터 변환 단계(S1), 상기 구동신호를 상기 각각의 픽셀박스를 진퇴운동시키는 각각의 리니어 액츄에이터에 마련된 구동 제어부로 전달하는 신호 전달 및 메인 제어 단계(S2) 및 상기 구동 제어부에서 상기 구동신호를 기초로 상기 픽셀박스를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부를 제어하는 픽셀박스 돌출량 제어 단계(S3)를 포함하여 구성된다.
본 발명은 매트릭스 형태로 배열된 복수 개의 픽셀박스 리니어 액츄에이터를 통하여 개별 진퇴 구동시켜 스크린 자체의 부조 입체감을 실시간으로 구현할 수 있다.
보다 상세하게는, 영상 데이터 등의 미디어 데이터를 x, y, z 좌표를 실시간 변환하여 상기 좌표값에 대응하는 픽셀박스 각각을 개별 진퇴 구동 시켜 스크린 자체의 부조 입체감을 실시간으로 구현하는 것으로서 영상 데이터 등의 미디어 데이터를 실시간으로 재생할 수 있는 효과가 있는 것이다.
구체적인 구성에 있어서, 리니어 액츄에이터의 레일부 및 픽셀박스 브라켓부 등은 알루미늄으로 형성하고, 픽셀박스의 경우 난연성 압축 스티로폼을 사용하여 돌출량에 따른 모멘트를 최소화하여 구동의 안정성을 도모한다. 또한, 2개 이상의 수평부에 상기 레일부를 고정시킴으로써 상기 모멘트에 의한 처짐 현상을 최소화 시키는 장점이 있다. 또한, 홈센서 및 리미트 센서를 마련하여 정밀하고 안정적인 구동을 가능케 한다.
한편, 상기 픽셀박스 내부면을 물결무늬로 형성하여 리니어 액츄에이터의 구동에 따른 소음을 최소화 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 시스템은 조명부, 프로젝트 등을 마련하여 부조 스크린의 입체감을 강조하거나, 다변화시킬 수 있는 장점이 있다.
궁극적으로, 본 발명에 따른 3차원 입체 영상 장치는 기존의 디지털 시각 문화 산업의 획일성을 탈피하여 디지털 시각 문화 산업의 다변화를 선도하는 점에서 의미가 크다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 장치를 나타내는 전경도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골조부와 리니어 액츄에이터의 구조를 발췌하여 나타내는 평면도, 사시도, 정면도 및 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액츄에이터의 세부 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액츄에이터의 세부 구성을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀박스를 나타내는 평면도, 사시도, 정면도 및 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 장치의 제어 구조를 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 구동 방법을 나타내는 순서도에 해당한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 장치를 나타내는 전경도에 해당하며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골조부(200)와 리니어 액츄이이터(300)의 구조를 발췌하여 나타내는 평면도, 사시도, 정면도 및 측면도에 해당한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 장치는 외형상 골조부(200)와 복수 개의 픽셀박스(101)로 이루어진 스크린(100)을 포함하여 구성되는 것으로 볼 수 있다.
도 1에서는 ㄷ자 형태의 스크린(100)을 형성하는 것으로 도시되었으나, 평면 형태, 반원 형태 등 다양한 형태로 이루어지는 것을 고려할 수 있다.
한편, 상기 스크린(100)을 이루는 복수 개의 픽셀박스(101)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 액츄이이터(300)에 의해 상기 골조부(200)에 고정된다.
다른 측면에서는 상기 골조부(200)를 이루는 스크린 지지부(220)에 고정된다고 볼 수 있다. 상기 골조부(200)는 그 후면부을 형성하는 골조 베이스부(210)와 그 전면부를 형성하여 상기 픽셀박스(101)가 장착되는 리니어 액츄에이터가 고정되는 스크린 지지부(220)를 포함하여 구성된다고 볼 수 있다.
여기서 상기 스크린 지지부(220)은 복수 개의 수평 프레임(221, 224), 수평 프레임(221, 222)을 포함하여 이루어진다고 볼 수 있는 것이다.
다른 한편으로는, 상기 골조부(200)를 스크린 지지부(220)과 골조 베이스부(210)로 나누지 않고, 복수 개의 수평 프레임(221, 224), 수평 프레임(221, 222)를 포함하여 이루어지는 것을 고려할 수도 있다.
상기 스크린 지지부(220) 또는 골조부(200)는 상호 평행하게 배열된 적어도 2개 이상의 수평 프레임(221, 222)을 포함하며, 상기 리니어 액츄이이터(300)는 적어도 2개의 이상의 지점이 상기 수평 프레임(221, 222)에 각각 고정되어 상기 픽셀박스(101)의 진퇴 구동으로 인한 모멘트를 지지할 수 있다.
상기 리니어 액츄이이터(300)를 구성하는 레일부(310)의 일단 및 중간부가 각각 상기 수평 프레임(221, 222)에 고정되는 것을 고려할 수 있으며, 보다 견고한 고정을 위하여, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각 고정 지점에 상기 레일의 양측면과 상기 수평 프레임(221, 222)의 상면을 상호 고정하는 ㄴ자 브라켓(331, 332)을 마련하는 것을 고려할 수 있다.
한편, 상기 리니어 액츄이이터(300)는 상기 골조부(200)에 고정되는 레일부(310)를 중심으로 구성된다.
상기 레일부(310)에 안착되어 슬라이딩 이동되는 픽셀박스 브라켓부(340)가 마련되며, 상기 픽셀박스 브라켓부(340)에 상기 픽셀박스(101)가 고정되어 상기 픽셀박스 브라켓부(340)와 함께 진퇴 구동된다.
한편, 상기 픽셀박스 브라켓부(340)는 상기 레일부(310)의 일단에 마련된 구동부(320)로부터 슬라이딩 구동력을 전달받게 된다. 보다 상세하게는 상기 구동부(320)는 서보 모터 또는 스테핑 모터로 이루어지며, 상기 구동부(320)에 연결된 와이어를 권취함으로써 상기 와이어에 고정된 상기 픽셀박스 브라켓부(340)를 슬라이딩 이동시키는 것을 고려할 수 있다. 다른 한편으로는 상기 고정부와 픽셀박스 브라켓부(340)를 연결하는 로드 형태의 연결부재를 마련하고, 상기 연결부재를 이동시킴으로써 상기 픽셀박스 브라켓부(340)를 진퇴 구동시키는 것을 고려할 수 있다. 상기 연결부재는 구동부(320)와의 연결에 있어서 회전 운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있다.
한편, 상기 레일부(310) 및 픽셀박스 브라켓부(340)는 하중으로 인한 모멘트를 최소화할 수 있도록 알루미늄으로 제작되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 리니어 액츄이이터(300)는 상기 레일부(310)의 단부에 설치되어 상기 픽셀박스(101)의 최대 돌출량을 제한하는 리미트센서(362) 및 상기 레일부(310)의 중간부 일측에 설치되어 상기 픽셀박스(101)의 최소 돌출량을 제한하는 홈센서(361)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 리미트센서(362)는 최대 돌출량을 제한하여 과도한 돌출량으로 인하여 상기 픽셀박스(101)가 이탈되는 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 최대로 인출된 상태를 제한하여 복수 개의 픽셀박스(101) 사이의 최대 돌출시 정교한 평면을 연출할 수 있는 효과가 있다고 할 것이다.
그리고, 상기 홈센서(361) 또한 최소로 돌출된 상태를 제한함으로써 최소 돌출시 즉 돌출되지 않은 초기 상태에 있어서의 상기 복수 개의 픽셀박스(101) 사이의 정교한 평면으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 돌출되지 않은 초기 상태을 구동시 실시간으로 재인식할 수 있으므로, 반복 구동에 따른 오차를 구동중 실시간으로 정정할 수 있는 기능을 수행한다.
한편, 상기 픽셀박스(101)는 난연성 압축 스티로폼으로 이루어지며, 상기 리니어 액츄이이터(300)의 구동에 따른 소음을 흡수할 수 있도록 그 내부면을 물결 무늬로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 물결무늬는 사출금형을 통하여 형성될 수 있다. 또한, 도면상에는 사각 기둥 형태의 픽셀박스(101)를 나타내었으나, 삼각, 육각, 원형 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 도 5에 도시된 바와 같이 그 내부면 일측에 복수 개의 고정부(110)를 마련하여 상기 픽셀박스 브라켓부와의 고정을 용이케 한다.
한편, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상 장치의 제어 구조를 나타내는 구조도에 해당한다.
먼저, 메인 제어부(410)는 기존의 영상 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환하며, x, y 좌표를 스크린(100)에서 대응되는 픽셀박스(101)의 위치 값으로 사용하며 해당 x, y 좌표의 z 좌표값을 해당 픽셀박스(101) 돌출량 값으로 사용한다.
한편, 각각의 상기 리니어 액츄이이터(300)에는 구동 제어부(430)가 마련되어, 상기 메인 제어부(410)로부터의 픽셀박스(101) 돌출량 값(구동신호)을 입력받는다. 상기 구동 제어부(430)는 입력된 구동신호에 따라 구동부(320)를 구동시켜 리니어 액츄이이터(300)에 설치된 픽셀박스(101)의 진퇴정도를 제어한다. 또한, 상기 리미트센서(362) 및 홈센서(361)로부터 위치 감지 정보를 입력받아 최대 둘출량 및 최소 돌출량을 제한하게 된다.
한편, 상기 메인 제어부(410)와 상기 구동 제어부(430) 사이에 CAN 통신 채널부(420)을 포함하는 것을 고려할 수 있다. 즉, 상기 메인 제어부(410)에서 상기 CAN 통신 채널부(420)로 구동신호를 전달하고, 상기 CAN 통신채널에서 RS-485 통신부를 통하여 상기 구동 제어부(430)로 상기 구동신호를 전달하는 구조를 이룬다. 그리고, CAN, RS-485 통신 외에도 DMX-512, TCP/IP 통신 방식을 사용하는 것을 고려할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 3차원 입체 영상 시스템은 상기 3차원 입체 영상 장치를 포함하는 종합적인 미디어 시스템으로서, 상기 3차원 입체 영상 장치의 스크린(100)에 영상을 투사하는 프로젝터 및 스크린(100)의 부조 효과를 부각시키는 조명부 등을 더 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 프로젝터는 상기 3차원 입체 영상 장치의 스크린(100)의 정면에 마련되어, 상기 스크린(100)에 영상을 투사함으로써 영상 매핑(Projection Mapping)을 통하여 스크린(100)의 부조 움직임과 함께 다양한 영상 연출이 가능하도록 한다.
또한, 상기 조명부는 상기 스크린(100)의 외부 정면, 또는 상, 하, 좌, 우 측면에 위치될 수 있으며, 상기 스크린(100)의 부조 효과를 그림자 효과 등을 이용하여 부각시킬 수 있도록 조도, 각도, 색상 등의 조절이 가능하도록 마련되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 프로젝터 및 조명부 또한 상기 메인제어부로부터 실시간으로 구동신호를 전달받아 구동되는 것이 바람직하다 할 것이다.
한편, 본 발명에 따른 3차원 입체 영상 시스템은 사운드 출력부를 더 포함할 수 있으며, 상기 메인 제어부(410)에서 음향신호를 분석하여 그 NOTE 값이나 INPUT 값을 x, y, z 신호로 변환하여 상기 스크린(100)의 부조 효과와 사운드를 연동시켜 구현하는 것 또한 가능하다고 할 것이다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 구동 방법을 나타내는 순서도에 해당한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 입체 영상 구동 방법은 크게 미디어 데이터 변환 단계(S1), 신호 전달 및 메인 제어 단계(S2), 픽셀박스(101) 돌출량 제어 단계(S3)를 포함하여 이루어진다.
미디어 데이터 변환 단계(S1)는 메인 제어부(410)에서 미디어 데이터를 입력받고 상기 미디어 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환시켜 스크린(100)을 구성하는 각각의 픽셀박스(101)의 구동신호를 결정하는 단계에 해당한다.
그리고, 신호 전달 및 메인 제어 단계(S2)는 상기 구동신호를 상기 각각의 픽셀박스(101)를 진퇴운동시키는 각각의 리니어 액츄이이터(300)에 마련된 구동 제어부(430)로 전달하는 단계에 해당한다.
그리고, 픽셀박스 돌출량 제어 단계(S3)는, 상기 구동 제어부(430)에서 상기 구동신호를 기초로 상기 픽셀박스(101)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부(320)를 제어하는 단계에 해당한다.
한편, 상기 신호전달 및 메인 제어 단계는, 상기 메인 제어부(410)와 상기 구동 제어부(430) 사이에 CAN 통신 채널부(420)을 마련하여, 상기 메인 제어부(410)에서 상기 CAN 통신 채널부(420)로 신호를 전달하고, 상기 CAN 통신채널에서 RS-485 통신부를 통하여 상기 구동 제어부(430)로 상기 구동신호를 전달하는 것을 고려할 수 있다.
또한, 상기 픽셀박스 돌출량 제어 단계는, 상기 픽셀박스(101)의 최대 돌출량을 제한하는 리미트센서(362) 및 상기 픽셀박스(101)의 최소 돌출량을 제한하는 홈센서(361)를 마련하여, 상기 리미트센서(362) 및 홈센서로부터의 감지신호를 상기 구동 제어부(430)로 전달하여 상기 픽셀박스(101)의 최대 및 최소 돌출량을 제한하도록 하는 것이 바람직하다.
100: 스크린
101: 픽셀박스
110: 고정부
200: 골조부
210: 골조 베이스부
220: 스크린 지지부
221, 222: 수평 프레임
223, 224: 수직 프레임
225: 연결 프레임
300: 리니어 액츄에이터
310: 레일부
320: 구동부
331, 332: ㄴ자 브라켓
340: 픽셀박스 브라켓부
350: 구동 와이어 풀리
361: 홈센서
362: 리미트센서
410: 메인 제어부
420: CAN 통신 채널부
430: 구동 제어부

Claims (17)

  1. 영상 데이터를 실시간 부조로 구현하는 3차원 입체 영상 장치로서,
    스크린을 형성하는 복수 개의 픽셀박스;
    상기 픽셀박스 각각을 진퇴 구동시키는 복수 개의 리니어 액츄에이터;
    영상 데이터를 입력받아 상기 리니어 액츄에이터의 구동신호로 전환시키는 메인 제어부;를 포함하는 3차원 입체 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 제어부는 상기 영상 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환하며, 상기 x, y 좌표값에 대응하는 위치의 리니어 액츄에이터에 z 좌표값에 대응되는 구동신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 리니어 액츄에이터가 고정되는 골조부;를 더 포함하되,
    상기 리니어 액츄에이터는,
    상기 골조부에 고정되는 레일부;
    상기 레일부에 슬라이딩 가능하도록 설치된 픽셀박스 브라켓부;
    상기 픽셀박스 브라켓을 진퇴구동시키는 구동부; 및
    상기 메인 제어부로부터 상기 구동신호를 입력받아 상기 구동부로 구동신호를 전달하는 구동 제어부;
    를 포함하되,
    상기 픽셀박스는 상기 픽셀박스 브라켓부에 고정되어 상기 픽셀박스 브라켓부와 함께 진퇴 구동되는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리니어 액츄에이터는,
    상기 레일부의 단부에 설치되어 상기 픽셀박스의 최대 돌출량을 제한하는 리미트센서; 및
    상기 레일부의 중간부 일측에 설치되어 상기 픽셀박스의 최소 돌출량을 제한하는 홈센서;를 더 포함하는 3차원 입체 영상 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는 서보 모터 또는 스테핑 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 골조부는 횡방향으로 상호 평행하게 배열된 2열의 수평 프레임을 포함하되,
    상기 레일부는 상기 수평 프레임에 일단 및 중간부가 각각 고정된 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 레일부는 ㄴ자 브라켓을 통하여 상기 수평 프레임에 고정된 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 픽셀박스는 난연성 압축 스티로폼으로 이루어지며,
    상기 리니어 액츄에이터의 구동에 따른 소음을 흡수할 수 있도록 그 내부면이 물결 무늬로 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 메인 제어부와 상기 구동 제어부 사이에 CAN 통신 채널부;을 포함하되,
    상기 메인 제어부에서 상기 CAN 통신 채널부로 신호를 전달하고, 상기 CAN 통신채널에서 RS-485 통신부를 통하여 상기 구동 제어부로 상기 구동신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 장치.
  10. 미디어 데이터를 실시간 부조로 구현하는 3차원 입체 영상 시스템으로서,
    스크린을 형성하는 복수 개의 픽셀박스;
    상기 픽셀박스 각각을 진퇴 구동시키는 복수 개의 리니어 액츄에이터;
    상기 미디어 데이터를 입력받아 상기 리니어 액츄에이터의 구동신호로 전환시키는 메인 제어부;를 포함하는 3차원 입체 영상 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 미디어 데이터는 영상 데이터를 포함하며,
    상기 메인 제어부는 상기 영상 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환하며, 상기 x, y 좌표값에 대응하는 위치의 리니어 액츄에이터에 상기 z 좌표값에 대응되는 구동신호를 전달하여 상기 스크린의 부조 영상을 구현하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 시스템.
  12. 제11항에 있어서
    상기 스크린의 외부에 프로젝터를 마련하여 상기 영상 데이터를 상기 스크린에 투사시키는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 미디어 데이터는 사운드 데이터를 포함하되,
    상기 메인 제어부는 상기 사운드 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환하며, 상기 x, y 좌표값에 대응하는 위치의 리니어 액츄에이터에 상기 z 좌표값에 대응되는 구동신호를 전달하여 상기 스크린의 부조 영상을 구현하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 시스템.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크린의 외부에 상기 스크린을 비추는 조명부를 마련하되,
    상기 조명부는 상기 x, y, z 좌표값에 따라 상기 조명부의 각도, 조도, 색상을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 시스템.
  15. 메인 제어부에서 미디어 데이터를 입력받고 상기 미디어 데이터를 x, y, z 좌표값으로 변환시켜 스크린을 구성하는 각각의 픽셀박스의 구동신호를 결정하는 미디어 데이터 변환 단계(S1);
    상기 구동신호를 상기 각각의 픽셀박스를 진퇴운동시키는 각각의 리니어 액츄에이터에 마련된 구동 제어부로 전달하는 신호 전달 및 메인 제어 단계(S2); 및
    상기 구동 제어부에서 상기 구동신호를 기초로 상기 픽셀박스를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부를 제어하는 픽셀박스 돌출량 제어 단계(S3);를 포함하는 3차원 입체 영상 구동 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 신호 전달 및 메인 제어 단계는,
    상기 메인 제어부와 상기 구동 제어부 사이에 CAN 통신 채널부을 마련하여,
    상기 메인 제어부에서 상기 CAN 통신 채널부로 신호를 전달하고, 상기 CAN 통신채널에서 RS-485 통신부를 통하여 상기 구동 제어부로 상기 구동신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 구동 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 픽셀박스 돌출량 제어 단계는,
    상기 픽셀박스의 최대 돌출량을 제한하는 리미트센서 및 상기 픽셀박스의 최소 돌출량을 제한하는 홈센서를 마련하여,
    상기 리미트센서 및 홈센서로부터의 감지신호를 상기 구동 제어부로 전달하여 상기 픽셀박스의 최대 및 최소 돌출량을 제한하는 것을 특징으로 하는 3차원 입체 영상 구동 방법.
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