KR101366572B1

KR101366572B1 - 입도 모니터링 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101366572B1
Application number: KR1020120061728A
Authority: KR
Inventors: 최명석; 진성원; 권영철
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2014-02-27
Also published as: KR20130137982A

Abstract

본 발명은 입도 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 원료를 이송하는 과정; 상기 이송되는 원료의 동영상을 획득하는 과정; 기 설정된 시간마다 상기 동영상을 캡처하여 정지영상을 표시장치에 출력하는 과정; 및 상기 정지영상으로부터 상기 원료의 입도를 분석하는 과정;을 포함하여, 원료를 수송하는 과정에서 원료의 입도를 실시간으로 측정하여 원료의 입도 변화에 신속하게 대응할 수 있다.

Description

입도 모니터링 장치 및 그 방법{Particle size monitoring apparatus and the method thereof}

본 발명은 입도 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원료를 수송하는 과정에서 원료의 입도를 실시간으로 측정할 수 있는 입도 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 소결조업은 입도 25mm 이하의 코크스가 저장조에 저장된 후 일정량씩 절출되면서 선별기와 파쇄기를 거쳐 평균입도 1.8mm 정도의 미립자로 만들어진 후, 소결을 위해 수송되는 과정에서 입도관리를 위해 샘플러에 의해 샘플링된 후 원료빈에 저장되고, 저장되어 있던 코크스는 소결용 배합원료와 함께 혼합되어 소결기로 장입되게 된다.

장입된 혼합물은 점화로를 통과하는 소결대차에 의해 이동되면서 착화되어 유효화상 거리를 이동하는 과정 중 소결됨으로써 소결광으로 제조되게 된다.

이와 같은 소결광 제조과정에서 결합재로 사용되는 코크스와 무연탄은 스크린을 통해 소입자는 배합원료에 혼합되고, 대립자는 로드 밀에 장입되어 파쇄하여 조업에 적합한 입도로 최적화된다. 여기에서 샘플링작업은 매우 중요한 요소가 되는데 이는 이 샘플링작업을 통하여 소결광의 입도관리를 행하게 되므로 소결광의 품위와 밀접한 관련이 있기 때문이다.

종래의 샘플링작업은 스크리닝된 코크스가 원료빈으로 장입되기 위해 이송벨트컨베이어를 타고 이송될 때에 이송벨트컨베이어와 장입벨트컨베이어를 연결하는 슈트 내부에 구비된 샘플컬렉터에 의해 샘플링된다. 샘플링된 코크스는 가이더를 타고 샘플분리슈트로 옮겨진 후 분석실로 보내져 분석되며, 이를 근거로 하여 이후 장입되는 코크스의 입도를 관리하게 된다.

그런데, 이와 같은 종래 샘플링작업은 다음과 같은 문제가 있다.

첫째, 벨트컨베이어를 타고 실려오는 과정에서 코크스 중 대립자는 벨트이 양 모서리부로 편적되고 벨트의 중앙부로는 비교적 소립자의 것이 편적되게 되므로 샘플링된 시료의 입도 편차가 심하여 시료로서의 가치가 떨어진다.

둘째, 입도 측정에 필요한 시료의 무게는 200g 정도면 충분함에도 불구하고 1회 샘플링시 약 2kg정도의 샘플을 채취하도록 되어 있어 이후 수작업에 의한 재채취작업을 병행해야 하는 단점이 있다.

셋째, 필요 시료량인 200g을 제외한 나머지는 다시 재처리해야 하므로 업무부하가 가중된다.

네째, 샘플링작업에 많은 시간이 소요되므로 코크스의 입도 변화에 신속하게 대응하기 어려워 소결광의 생산성 및 품질이 저하되기 쉽다.

KR 1993-13717 A KR 1995-1300 A

본 발명은 원료의 입도를 용이하게 측정할 수 있는 입도 모니터링 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명은 원료의 입도 변화에 신속하게 대응할 수 있는 입도 모니터링 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명은 소결광의 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 입도 모니터링 장치 및 그 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 형태에 따른 입도 모니터링 장치는, 원료의 이송 경로 상에 구비되어, 상기 이송 경로를 따라 이송되는 원료를 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상획득장치; 상기 영상획득장치에서 생성된 영상신호를 입력받아 동영상을 생성하고, 상기 원료의 입도를 측정하기 위한 측정자 영상을 생성하는 영상처리장치; 상기 영상처리장치에서 생성된 동영상 및 측정자 영상을 표시하는 표시장치; 기 설정된 시간마다 상기 표시장치에 상기 동영상에서 캡처한 정지영상과 측정자 영상을 출력하도록 제어하는 제어부; 및 상기 정지영상과 측정자 영상을 상호비교하여 상기 원료의 입도를 분석한 결과를 입력하는 입력장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송경로에 조명장치가 설치될 수도 있다. 또한, 상기 영상처리장치 및 조명장치에 기체를 분사하는 퍼지장치가 설치될 수도 있다.

상기 입력장치에 분석결과가 입력되지 않으면 알람을 발생시키는 알람장치를 포함할 수도 있다.

상기 정지영상 및 상기 원료의 입도를 분석한 결과를 저장하는 저장부를 포함할 수도 있다.

본 발명의 실시 형태에 따른 입도 모니터링 방법은, 원료를 이송하는 과정; 상기 이송되는 원료의 동영상을 획득하는 과정; 기 설정된 시간마다 상기 동영상을 캡처하여 정지영상을 표시장치에 출력하는 과정; 및 상기 정지영상으로부터 상기 원료의 입도를 분석하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정지영상을 표시장치에 출력하는 과정은 표시장치에 상기 정지영상과 함께 원하는 크기의 원료 입도를 측정하기 위한 측정자 영상을 출력할 수도 있다.

상기 원료의 입도를 분석하는 과정은, 상기 정지영상에 나타나는 상기 원료의 입자 크기와 상기 측정자 영상을 상호 비교하는 과정과; 상기 원료의 입자와 상기 측정자 영상의 비교 결과를 입력장치에 입력하는 과정;을 포함할 수도 있다.

상기 입력장치에 비교 결과가 입력되지 않으면 알람을 발생시킬 수도 있다.

상기 표시장치에 출력된 정지영상과 상기 비교 결과를 저장하여 데이터베이스화할 수도 있다.

상기 원료의 입도를 분석하는 과정 이후에 원료를 파쇄하는 파쇄기에 장입되는 원료의 양을 조절하여 파쇄 정도를 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 입도 모니터링 장치 및 그 방법은, 원료를 이송하는 과정에서 원료의 입도를 분석할 수 있다. 이에 원료의 입도를 분석하는데 소요되는 시간을 단축하여 원료의 입도 변화에 신속하게 대응할 수 있다. 따라서 원료의 입도를 원하는 크기로 제어할 수 있으므로 고품질의 소결광을 생산할 수 있고, 생산성도 향상시킬 수 있다. 또한, 작업자의 업무 부담도 경감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소결장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 장치의 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 과정을 보여주는 순서도.
도 4는 이송되는 코크스를 촬영하여 획득된 연속영상 및 정지영상 화면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 장치를 이용하여 원료의 입도를 분석하는 모니터링 화면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 방법에 의해 원료의 입도를 분석하는 예를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 방법으로 원료의 입도를 분석한 결과를 보여주는 그래프.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

소결광을 제조하는데 코크스, 무연탄, 미분 철광석, 석회석 등 다양한 원료가 사용될 수 있으나, 본 실시 예에서는 연료로 사용되는 코크스의 입도를 모니터링하여 최적의 입도를 갖는 코크스를 생산하기 위한 장치 및 방법에 대해서 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소결장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 소결장치는 입도 25㎜ 이하의 코크스가 저장되는 저장조(100)와, 저장조(100)에서 일정량씩 절출되는 코크스 중 일정 크기, 예컨대 0.25 내지 3㎜ 정도의 코크스를 선별하는 선별기(200)와, 선별기(200)에서 필터링된 일정 크기 이상의 코크스를 분쇄하는 파쇄기(300) 및 선별기(200)에서 선별된 일정 크기의 코크스를 저장하는 원료빈(500)을 포함한다. 이후, 원료빈(500)에 저장된 코크스는 소결용 배합원료와 혼합되어 장입장치(미도시)를 통해 소결대차에 장입된 후 점화로를 통과하며 소결되어 소결광으로 제조된다. 이때, 저장조(100), 선별기(200), 파쇄기(300) 및 원료빈(500) 사이에는 코크스를 이송하는 벨트 컨베이어 등과 같은 이송장치가 구비된다.

고품질의 소결광을 제조하기 위해서는 균일한 크기, 예컨대 0.25 내지 3㎜ 정도의 코크스가 사용되어야 하며, 이를 위해 저장조(100)에서 절출되어 이송되는 코크스는 선별기(200)와 파쇄기(300)를 거쳐 일정한 크기를 갖는 코크스가 원료빈(500)에 저장된다.

그러나 종래에는 파쇄기(300)에서 분쇄된 코크스는 샘플링작업을 통해 별도의 분석실에서 입도 분석이 이루어지기 때문에 코크스 입도의 변화에 신속하게 대응할 수 없었다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 파쇄기(300)에서 일정한 크기로 분쇄되어 이송되는 코크스의 입도를 실시간으로 분석할 수 있는 입도 모니터링 장치(400)를 이용하여 코크스의 입도 변화에 실시간으로 대응함으로써 코크스를 원하는 크기로 제어할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 장치의 블록도이다.

입도 모니터링 장치(400)는 코크스의 이송경로에 배치되어 영상신호를 생성하는 영상획득장치(410)와, 영상획득장치(410)에서 생성된 영상신호로부터 영상을 생성하는 영상처리장치(420)와, 영상처리장치(420)에서 생성된 영상을 표시하는 표시장치(430) 및 영상획득장치(410), 영상처리장치(420) 및 표시장치(430)의 동작을 제어하는 제어부(440)를 포함한다.

영상획득장치(410)는 저장조(100)와 선별기(200) 사이, 파쇄기(300)와 원료빈(500) 사이 등 코크스의 다양한 이송경로에 배치될 수 있다. 본 실시 예에서는 파쇄기(300)에서 분쇄되어 이송되는 코크스의 입도를 분석하기 위해 영상획득장치(410)를 파쇄기(300)와 원료빈(500) 사이의 이송경로에 배치한다. 영상획득장치(410)는 I-TV 카메라, CCD 카메라 등 다양한 종류의 촬영장치가 사용될 수 있으며, 이송경로를 따라 이송되는 코크스의 이송상태를 촬영하여 영상신호를 생성한다.

한편, 소결조업은 야간에도 수행될 수 있으므로, 영상획득장치(410)를 이용한 촬영은 야간에도 수행되어야 하므로 보다 정확한 영상을 획득하기 위해 영상획득장치(410) 주변에 조명장치(412)을 배치할 수도 있다. 또한, 조업 특성 상 분진 등의 이물질이 다량 발생하기 때문에 영상획득장치(410)와 조명장치가 이물질에 의해 오염되기 쉽다. 따라서 영상획득장치(410)와 조명장치(412) 주변에 에어(air) 또는 질소(N)를 분사하는 퍼지장치(414)를 배치하여, 영상획득장치(410)와 조명장치(412)에 부착되는 이물질을 제거하여 보다 정확한 영상을 획득할 수도 있다.

영상획득장치(410)에서 생성된 영상신호는 영상처리장치(420)로 입력된다. 영상처리장치(420)는 입력된 영상신호를 영상처리하여 영상을 생성한다.

또한, 영상처리장치(420)는 작업자가 표시장치(430)를 통해 코크스의 입도를 분석할 수 있도록 측정자 영상(S)을 생성하여 영상획득장치(410)를 통해 획득된 코크스 영상과 함께 표시장치(430)에 표시한다. 이때, 측정자 영상(S)은 도 5에 도시된 것처럼 격자 형상으로 형성될 수도 있고, 눈금자 형상으로 형성될 수도 있으며, 이외에도 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 영상처리장치(420)는 복수의 영상획득장치(410)에 의해 생성된 영상신호 각각을 영상으로 생성하고, 이렇게 생성된 복수의 표시장치(430)의 화면을 복수로 분할하여 동시에 표시하도록 할 수도 있다. 또한, 영상처리장치(420)는 제어부(440)의 제어를 통해 생성된 영상을 축소 및 확대하는 기능도 수행할 수 있다.

표시장치(430)는 컴퓨터 모니터, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma display Panel), CRT(Cathode ray Tube) 등 다양한 종류의 디스플레이가 사용될 수 있다. 표시장치(430)는 미세한 입자로 이루어지는 코크스의 영상을 출력하기 때문에 고해상도의 디스플레이를 사용하는 것이 좋다.

입력장치(450)는 키보드, 마우스 등이 사용될 수 있다. 또한, 입력장치(450)는 별도로 구비되지 않고, 표시장치(430)를 터치패널로 형성하여 사용될 수도 있다. 입력장치(450)는 작업자가 코크스의 입도를 분석한 결과를 입력하는데 사용될 수 있다. 또한, 입력장치(450)는 코크스의 입도 분석 시 정지영상 또는 측정자 영상(S)을 이동하거나, 확대 및 축소하는데 사용될 수도 있다.

제어부(440)는 영상획득장치(410), 영상처리장치(420), 표시장치(430), 입력장치(450), 조명장치(412) 및 퍼지장치(414)의 동작을 제어한다. 특히, 제어부(440)는 일정한 시간마다 영상처리장치(420)에서 생성된 동영상을 캡처하여 표시장치(430)에 정지영상을 출력하도록 한다. 이때, 제어부(440)는 표시장치(430)에 정지영상과 함께 측정자 영상(S)을 동시에 출력되도록 제어함으로써 작업자가 정지영상에 나타나는 코크스 크기를 측정자와 상호 비교하며 분석할 수 있도록 한다. 작업자가 분석 결과를 입력장치(450)를 통해 입력하면 제어부(440)는 입력결과를 이용하여 소결장치의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다. 예컨대 분석결과 코크스의 입도가 원하는 크기보다 크게 측정된 경우, 파쇄기(300)에 장입되는 코크스의 장입량을 조절하여 코크스의 파쇄 정도를 제어하여 원하는 크기의 코크스를 얻을 수 있다.

또한, 입도 모니터링 장치(400)는 저장장치(미도시)를 포함할 수도 있으며, 일정 시간마다 표시장치(430)로 출력되는 정지영상과 작업자에 의해 입력되는 분석결과를 저장장치에 저장하여 데이터베이스화할 수도 있다. 이렇게 저장장치에 저장된 분석결과는 이후 수행될 수 있는 샘플링 결과와 상호 비교를 통해 정확도를 판단할 수 있는 근거 자료로 사용될 수 있다.

여기에서 영상처리장치(420), 제어부(440) 및 저장장치는 하나의 단말로 형성될 수도 있고, 별도의 유닛으로 형성될 수도 있다.

한편, 작업자에 의해 분석 결과가 입력되지 않는 경우에는 작업자의 주의를 환기시키기 위해 알람장치(450)를 더 포함할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 과정을 보여주는 순서도이다. 도 4는 이송되는 코크스를 촬영하여 획득된 연속영상 및 정지영상 화면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 장치(400)를 이용하여 원료의 입도를 분석하는 모니터링 화면이며, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 방법에 의해 원료의 입도를 분석하는 예를 보여주는 도면이다.

먼저, 저장조(100)에 저장되어 있는 코크스를 일정 량씩 절출하여 선별기(200)로 이송한다. 선별기(200)로 이송된 코크스 중 일정 크기 이하의 코크스는 원료빈(500)으로 이송되어 저장되고, 일정 크기 이상의 코크스는 파쇄기(300)로 이송되어 파쇄된 후 이송장치를 통해 원료빈(500)으로 이송된다. 이때, 입도 모니터링 장치(400)의 영상획득장치(410)은 파쇄기(300)에서 파쇄되어 이송되는 코크스를 촬영한다. 영상획득장치(410)에서 생성된 영상신호는 영상처리장치(420)에서 영상으로 생성되어 표시장치(430)에 출력된다. 표시장치(430)에서는 코크스의 이송상태를 도 4의 (a)에 도시된 것처럼 동영상으로 출력하게 된다(S110).

이후, 일정 시간, 예컨대 10초 내지 10분이 경과(S120)하면, 제어부(440)에서는 동영상을 캡처하여 표시장치(430)에 도 4의 (b)에 도시된 것처럼 정지영상이 출력(S130)되도록 한다. 이때, 표시장치(430)에는 정지영상이 출력되고 있지만, 영상획득장치(410)와 영상처리장치(420)는 지속적으로 영상신호 및 영상을 생성한다. 제어부(440)는 표시장치(430)에 정지영상을 출력할 때 정지영상과 함께 측정자를 출력하도록 영상처리장치(420)를 제어한다. 이때, 제어부(440)는 작업자가 정지영상으로부터 코크스의 입도 분석을 용이하게 하도록 정지영상과 측정자를 동일한 배율로 확대하여 출력되도록 한다. 또한, 제어부(440)는 영상처리장치(420)를 제어하여 표시장치(430)에 코크스의 입도를 분석할 때 코크스 입도의 적합성을 판단할 수 있는 기준이 되는 기준 영상을 정지영상과 함께 출력하도록 할 수도 있다. 이렇게 표시장치(430)에 출력된 정지영상은 시간정보, 작업자 정보 등과 함께 저장장치에 저장(S140)된다.

작업자는 표시장치(430)에 출력되는 정지영상과 측정자 영상(S)을 상호비교하여 코크스의 입도 분석을 수행한다. 예컨대 도 6의 (a)에 도시된 것처럼 측정자의 격자 크기와 코크스의 입자 크기를 비교하여 코크스의 입자가 격자 크기보다 큰 경우 코크스가 원하는 크기로 분쇄되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 한편, 도 6의 (b)에 도시된 것처럼 코크스의 입자가 격자 크기보다 작은 경우에는 코크스가 과분쇄된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 코크스의 입자가 모두 동일하지 않기 때문에 판단 기준을 설정, 예컨대 격자의 개수가 9개일 때 격자보다 큰 코크스가 60% 이상인 경우 코크스의 입도가 큰 것으로 판단할 수도 있다.

이와 같이 코크스의 입도를 분석한 이후에는 분석 결과를 입력장치(450)를 통해 입력(S150)하면, 제어부(440)에서는 분석 결과를 저장장치에 저장(S170)하고, 이 분석 결과를 토대로 파쇄기(300)에 장입되는 코크스의 양을 조절하여 코크스의 분쇄 정도를 제어(S180)할 수 있다. 예컨대 분석 결과, 코크스의 입자가 원하는 크기보다 크게 분쇄된 경우에는 이후 파쇄기(300)로 장입되는 코크스의 양을 감소시켜 분석 전보다 코크스의 분쇄 정도를 증가시켜 코크스의 입도를 감소시킬 수 있다. 반면에, 분석결과 코크스의 입자가 원하는 크기보다 작게 분쇄된 경우에는 파쇄기(300)로 장입되는 코크스의 양을 증가시켜 분석 전보다 코크스의 분쇄 정도를 감소시켜 코크스의 입도를 증가시킬 수 있다.

한편, 작업자가 분석 결과를 입력장치(450)를 일정 시간 내에 입력하지 않은 경우(S150)에는 알람장치가 작동하여 알람을 발생(S160)시켜 작업자의 주의를 환기시킨다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 방법으로 원료의 입도를 분석한 결과를 보여주는 그래프이다.

아래의 표1은 본 발명의 실시 예에 따른 입도 모니터링 방법으로 원료의 입도를 분석한 결과와, 종래 기술에 의해 코크스를 샘플링하여 분석한 결과이다.

	실시 예	비교 예
+10(㎜)	0.80(%)	1.78(%)
+8(㎜)	0.92(%)	1.90(%)
+5(㎜)	7.90(%)	10.00(%)
+3(㎜)	13.08(%)	14.35(%)
+1(㎜)	31.69(%)	25.89(%)
+0.5(㎜)	16.95(%)	14.19(%)
+0.25(㎜)	14.96(%)	12.46(%)
+0.125(㎜)	7.75(%)	10.30(%)
-0.125(㎜)	5.84(%)	9.12(%)
평균(㎜)	2.06(%)	2.31(%)
유효입도(0.25~3㎜)	63.60(%)	52.54(%)
표준편차	0.21	0.43

도 7과 상기 표1을 살펴보면, 소결광 제조에 적합한 코크스의 입도(유효입도)를 0.25 ~ 3㎜라 할 때 본 발명의 실시 예에 의해 코크스의 입도를 분석한 경우, 유효입도는 약 63.6%로 나타났고, 비교 예에서는 유효입도가 52.54%로 나타나고 있어, 유효입도가 20% 이상 증가한 것을 알 수 있다. 또한, 코크스 입도의 표준편차는 0.43에서 0.21로 약 50% 이상 감소하였다. 따라서 실시간으로 코크스의 입도 분석을 통해 코크스의 입도 변화에 신속하게 대응하여 코크스의 입도를 소결광 제조에 적합하게 제어할 수 있음을 알 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 저장조 200 : 선별기
300 : 파쇄기 400 : 입도 모니터링 장치
410 : 영상획득장치 420 : 영상처리장치
430 : 표시장치 440 : 제어부
450 : 입력장치 500 : 원료빈

Claims

원료의 이송 경로 상에 구비되어, 상기 이송 경로를 따라 이송되는 원료를 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상획득장치;
상기 영상획득장치에서 생성된 영상신호를 입력받아 동영상을 생성하고, 상기 원료의 입도를 측정하기 위해 격자 형상 또는 눈금자 형상의 측정자 영상을 생성하는 영상처리장치;
상기 영상처리장치에서 생성된 동영상 및 측정자 영상을 표시하는 표시장치;
기 설정된 시간마다 상기 표시장치에 상기 동영상에서 캡처한 정지영상과 측정자 영상이 함께 출력되도록 제어하는 제어부; 및
상기 정지영상과 측정자 영상을 상호비교하여 상기 원료의 입도를 분석한 결과를 입력하는 입력장치;
를 포함하는 입도 모니터링 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송경로에 조명장치가 설치되는 입도 모니터링 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 영상처리장치 및 조명장치에 기체를 분사하는 퍼지장치를 포함하는 입도 모니터링 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 입력장치에 분석결과가 입력되지 않으면 알람을 발생시키는 알람장치를 포함하는 입도 모니터링 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 정지영상 및 상기 원료의 입도를 분석한 결과를 저장하는 저장부를 포함하는 입도 모니터링 장치.
원료를 이송하는 과정;
상기 이송되는 원료의 동영상을 획득하는 과정;
기 설정된 시간마다 상기 동영상을 캡처하여 정지영상을 표시장치에 출력하는 과정;
상기 정지영상으로부터 상기 원료의 입도를 분석하는 과정;
을 포함하고,
상기 정지영상을 표시장치에 출력하는 과정에서 상기 표시장치에 상기 정지영상과 함께 원하는 크기의 원료 입도를 측정하기 위해 격자 형상 또는 눈금자 형상의 측정자 영상을 출력하고,
상기 원료의 입도를 분석하는 과정에서 상기 정지영상에 나타나는 상기 원료의 입자 크기와 상기 측정자 영상의 격자 또는 눈금자의 크기를 상호 비교하는 입도 모니터링 방법.
삭제
청구항 6에 있어서,
상기 원료의 입도를 분석하는 과정은,
상기 원료의 입자와 상기 측정자 영상의 비교 결과를 입력장치에 입력하는 과정;을 포함하는 입도 모니터링 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 입력장치에 비교 결과가 입력되지 않으면 알람을 발생시키는 입도 모니터링 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 표시장치에 출력된 정지영상과 상기 비교 결과를 저장하여 데이터베이스화하는 입도 모니터링 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 원료의 입도를 분석하는 과정 이후에 원료를 파쇄하는 파쇄기에 장입되는 원료의 양을 조절하여 파쇄 정도를 제어하는 입도 모니터링 방법.