KR102046229B1 - 이송되는 원료의 입도 및 건습 측정 장치 및 혼합 원료의 입도 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 원료 입도 및 건습 측정 장치는, 이송되는 원료에 가시광선을 조사하는 가시광선 조명과, 원료에 적외선을 조사하는 적외선 조명과, 가시광선 및 적외선이 조사되는 원료의 영상을 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 획득하는 카메라와, 영상을 분석하여 원료의 입도 정보와 건습 정보를 생성하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.

Description

이송되는 원료의 입도 및 건습 측정 장치 및 혼합 원료의 입도 측정 장치{Apparatus for measuring size and wetness of transferred raw material and apparatus for measuring size of mixed raw material}
본 발명은 이송되는 원료의 입도 및 건습 측정 장치 및 혼합 원료의 입도 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공정의 조업 조건은 공정에 공급되는 원료의 입도 및 건습에 영향을 받을 수 있다.
예를 들어, 고로(blast furnace) 노정의 온도는 장입되는 코크스, 소결광, 정립광, 펠렛 등의 원료의 입도가 크거나 상기 원료가 습할수록 높아질 필요가 있다.
조업 조건이 원료의 입도 및 건습에 설정되지 않을 경우, 고로 노정은 노황을 나쁘게 하거나 불필요한 에너지의 낭비를 유발할 수 있다.
공개특허공보 특1999-0052842
본 발명의 일 실시 예는, 입도 및 건습 측정 장치 및 혼합 원료의 입도 측정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 입도 및 건습 측정 장치는, 이송되는 원료에 가시광선을 조사하는 가시광선 조명; 상기 원료에 적외선을 조사하는 적외선 조명; 상기 가시광선 및 상기 적외선이 조사되는 원료의 영상을 상기 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 획득하는 카메라; 및 상기 영상을 분석하여 상기 원료의 입도 정보와 건습 정보를 생성하는 영상 처리부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 혼합 원료의 입도 측정 장치는, 벨트컨베이어 상에서 단위 영역마다 각각 혼합되어 이송되는 제1 종류의 제1 원료와 제2 종류의 제2 원료에 가시광선을 조사하는 가시광선 조명; 상기 가시광선이 조사되는 단위 영역의 영상을 상기 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 획득하는 카메라; 및 상기 영상에서 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 복수의 픽셀집합 중 제1 기준범위 이내의 입도를 가지는 제1 픽셀집합의 제1 입도 정보와 상기 복수의 픽셀집합 중 제2 기준범위 이내의 입도를 가지는 제2 픽셀집합의 제2 입도 정보를 생성하여 상기 단위 영역마다 상기 제1 및 제2 원료의 입도 정보를 생성하는 영상 처리부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이송되는 원료의 입도와 건습 상태가 신속하고 간편하게 측정될 수 있다. 이에 따라, 이송되는 원료의 투입 대상 공정의 조업 조건에는 원료의 입도와 건습 상태가 신속하고 정확하게 반영될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 혼합된 원료 각각의 입도를 신속하고 간편하게 측정될 수 있다. 이에 따라, 혼합된 원료의 투입 대상 공정의 조업 조건에는 혼합된 원료의 입도 정보가 신속하고 정확하게 반영될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입도 및 건습 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 가시광선 조명, 제2 가시광선 조명, 적외선 조명 및 카메라가 일체화된 일체화 모듈을 나타낸 도면이다.
도 3은 카메라가 획득한 영상을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 입도 및 건습 측정 장치 및 입도 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 가시광선 조명의 위치와 폭을 예시한 도면이다.
도 6은 제1 원료의 일례(소결광) 및/또는 제2 원료의 일례(정립광, 펠렛)가 배치된 단위 영역의 영상을 예시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입도 및 건습 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 입도 및 건습 측정 장치는, 가시광선 조명(110), 제2 가시광선 조명(115), 적외선 조명(120), 카메라(130) 및 영상 처리부(140)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 원료(10)는 코크스, 소결광, 정립광, 펠렛 중 적어도 하나일 수 있으며, 벨트컨베이어(20)에 의해 이송될 수 있다. 도 1은 상기 원료(10)의 이송 방향을 기준으로 도시한다.
가시광선 조명(110)은 이송되는 원료(10)에 가시광선을 조사할 수 있다.
제2 가시광선 조명(115)은 가시광선 조명(110)의 조사 방향과 다른 방향으로 원료(10)에 가시광선을 조사할 수 있다.
예를 들어, 상기 가시광선 조명(110)과 제2 가시광선 조명(115)은 벨트컨베이어(20)의 전폭에 대해 가시광선을 고르게 조사하는 바(bar)형 조명으로 구현될 수 있다.
적외선 조명(120)은 원료(10)에 적외선을 조사할 수 있다. 상기 적외선은 원료(10)에 함유된 수분에 흡수될 수 있다. 따라서, 습한 원료의 적외선 반사 에너지는 건조한 원료의 적외선 반사 에너지보다 작을 수 있다.
만약 원료(10)가 소결광 또는 코크스일 경우, 상기 원료(10)는 파장 길이가 1200nm인 적외선을 가장 강하게 흡수할 수 있다. 따라서, 상기 적외선 조명(120)은 1200nm에 가까운 파장 길이를 가지는 적외선을 조사할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 적외선 조명(120)은 약 940nm의 파장 길이를 가지는 적외선을 조사하는 LED로 구현되거나 약 1064nm의 파장 길이를 가지는 적외선을 조사하는 Nd-YAG 레이저로 구현될 수 있다. 한편, 상기 적외선의 최적의 파장 길이는 상기 원료(10)의 종류 또는 크기에 따라 달라질 수 있다.
카메라(130)는 상기 가시광선 및 상기 적외선이 조사되는 원료(10)의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라(130)는 이송되는 원료(10)에 대한 고화질 영상을 얻도록 라인스캔 방식으로 연속적으로 원료(10)를 촬영하거나 스트로보 방식으로 원료(10)의 정지된 상태를 촬영할 수 있다.
여기서, 상기 카메라(130)의 영상 획득 방향은 가시광선 조명(110)의 조사 방향 및 제2 가시광선 조명(115)의 조사 방향과 다를 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라(130)가 획득하는 영상에는 원료(10)의 그림자가 나타날 수 있다. 상기 그림자는 원료(10)의 경계를 명확하게 할 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라(130)는 가시광선 조명(110)과 제2 가시광선 조명(115)의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 상기 카메라(130)의 영상 획득 방향으로 볼 때, 가시광선 조명(110)과 제2 가시광선 조명(115)은 각각 일측 영역과 타측 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라(130)가 획득하는 영상에는 가시광선 조명(110)에 의한 원료(10)의 일측면 그림자와 제2 가시광선 조명(115)에 의한 원료(10)의 타측면 그림자가 나타날 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라(130)가 획득하는 영상에는 원료(10)의 형상이 명확하게 표현될 수 있다.
한편, 가시광선 조명(110), 제2 가시광선 조명(115), 적외선 조명(120) 및 카메라(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 일체화 모듈로 구현될 수 있다. 상기 일체화된 모듈은 외부의 물리적인 충격으로부터 가시광선 조명(110), 제2 가시광선 조명(115), 적외선 조명(120) 및 카메라(130)들의 배치관계가 영향을 받는 것을 방지할 수 있으며, 발광 품질 및 수광 품질의 열화를 방지할 수 있다.
한편, 상기 카메라(130)의 원료(10)에 대한 거리(예: 1m이상)는 가시광선 조명(110)의 원료(10)에 대한 거리와 제2 가시광선 조명(115)의 원료(10)에 대한 거리보다 길 수 있다. 이에 따라, 원료(10)에 그림자를 형성시키기 위해 필요한 발광 에너지는 감소할 수 있으며, 영상 획득 과정에서 빛의 산란이나 외부 환경에 따라 발생하는 노이즈는 감소할 수 있다.
설계에 따라, 상기 일체화 모듈은 카메라(130)와 벨트컨베이어(20) 사이의 먼지를 제거하도록 청정 기체를 분사하는 기체 방사부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 기체 방사부는 카메라(130)의 하단 일측에서 타측으로 청정 기체를 방사할 수 있으며, 상기 일체화 모듈은 상기 청정 기체에 따라 제거되는 먼지가 카메라(130)로 흡수되지 않도록 밀폐된 케이스를 가질 수 있다. 즉, 상기 케이스는 카메라(130)의 렌즈를 중심으로 포위하도록 배치되어 카메라(130), 가시광선 조명(110), 제2 가시광선 조명(115), 적외선 조명(120)을 모두 감싸도록 배치될 수 있다.
영상 처리부(140)는 카메라(130)가 획득한 영상을 분석하여 원료(10)의 입도 정보와 건습 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 영상 처리부(140)는 상기 영상의 그림자가 이루는 형상의 크기를 분석하여 원료(10)의 입도 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리부(140)는 상기 영상의 그림자가 이루는 형상의 밝기를 분석하여 원료(10)의 건습 정보를 생성할 수 있다. 원료(10)에서 반사되는 적외선은 육안과 달리 카메라(130)에 의해 촬영될 수 있다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 영상 처리부(140)가 분석하는 영상에는 원료(10)에서 반사되는 적외선이 반영될 수 있다. 습한 원료의 적외선 반사 에너지가 건조한 원료의 적외선 반사 에너지보다 작으므로, 상기 영상 처리부(140)는 상기 영상의 그림자가 이루는 형상이 어두울수록 원료(10)가 습하다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 영상 처리부(140)는 상기 영상에서 기준 밝기(brightness)보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 상기 원료의 경계로 설정하고, 상기 경계가 이루는 형상의 크기에 대응되는 상기 입도 정보를 생성하고, 상기 경계가 이루는 형상의 밝기에 대응되는 상기 건습 정보를 생성할 수 있다.
통상 원료(10)는 공정에 공급되기 직전에 이송될 수 있는데, 이송 과정에서 환경 등의 요인에 의해 원료의 입도 및 건습은 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 입도 및 건습 측정 장치는, 원료(10)가 조업에 투입되기 직전에 원료(10)의 입도 및 건습을 신속하게 측정할 수 있으며, 측정 결과를 조업 조건에 실시간으로 반영할 수 있다. 이에 따라, 조업 조건에는 정확한 원료(10)의 입도 및 건습 정보가 반영될 수 있다.
예를 들어 원료(10)가 공급되는 공정은 원료(10)가 상대적으로 습한 상태이거나 원료(10)의 입도가 클 때 높은 온도로 동작하고, 원료(10)가 상대적으로 건조한 상태이거나 원료(10)의 입도가 작을 때 낮은 온도로 동작할 수 있다.
도 4를 참조하면, 벨트컨베이어(20)는 제1, 제2 및 제3 단위 영역(21, 22, 23)을 포함할 수 있다.
벨트컨베이어(20)가 동작하는 동안, 원료(10)의 일부는 제1 시점에 제1 단위 영역(21)에 배치될 수 있으며, 원료(10)의 다른 일부는 제2 시점에 제2 단위 영역(22)에 배치될 수 있으며, 원료(10)의 나머지는 제3 시점에 제3 단위 영역(23)에 배치될 수 있다. 상기 원료(10)는 빈(bin)에 담긴 상태에서 벨트컨베이어(20) 상으로 투입될 수 있는데, 상기 제1, 제2 및 제3 시점은 상기 빈의 게이트가 열리거나 닫히는 시점에 대응될 수 있다.
여기서, 제1, 제2 및 제3 단위 영역(21, 22, 23)은 서로 다른 시점에 카메라(130)의 촬영 영역을 통과할 수 있는데, 영상 처리부(140)는 카메라(130)의 촬영 시점 중 앞 시점의 촬영 영상을 제1 단위 영역(21)에 대응시킬 수 있으며, 카메라(130)의 촬영 시간 중 뒤 시점의 촬영 영상을 제3 단위 영역(23)에 대응시킬 수 있다.
예를 들어, 영상 처리부(140)는 원료(10)의 일부가 벨트컨베이어(20)에 배치되는 시점 정보와 거리 정보와 벨트컨베이어(20)의 이송속도 정보(예: 벨트컨베이어의 바퀴에 설치된 엔코더의 출력값)를 전달받고, 상기 시점 정보, 거리 정보 및 이송속도 정보에 기초하여 카메라(130)의 제1 단위 영역(21)에 대한 제1 촬영 시점 정보를 계산할 수 있다. 상기 영상 처리부(140)는 상기 제1 촬영 시점 정보에 기초하여 카메라(130)의 촬영을 정밀 제어할 수 있다.
또한, 제1, 제2 및 제3 단위 영역(21, 22, 23) 중 적어도 일부에는 제1 종류(예: 소결광, 코크스)의 제1 원료와 제2 종류(예: 정립광, 펠렛, 브리켓 등)의 제2 원료가 함께 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 및 제2 원료는 서로 다른 중계조에 각각 배치된 상태에서 하나의 단위 영역에 동시에 투입되거나, 제1 및 제2 원료의 분류과정에서 사용되는 체의 막힘에 따라 하나의 중계조에 함께 배치된 상태에서 하나의 단위 영역에 투입될 수 있다.
상기 제1 원료의 일반적인 입도와 상기 제2 원료의 일반적인 입도가 크게 다를 경우, 영상 처리부(140)는 영상으로부터 제1 원료와 제2 원료를 먼저 식별한 후에 제1 원료의 제1 입도 정보와 제2 원료의 제2 입도 정보를 각각 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상 처리부(140)는 단위 영역에 혼합된 제1 및 제2 원료의 입도 정보를 더욱 효율적으로 생성할 수 있다.
예를 들어, 상기 영상 처리부(140)는 카메라(130)가 제1 촬영 시점에 획득한 영상에서 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지고 소정의 형태(예: 원, 반원, 타원, 다각형, 쇄기 등)를 가지는 복수의 픽셀집합(또는 경계)을 추출할 수 있다. 이후, 상기 영상 처리부(140)는 상기 복수의 픽셀집합 각각의 개략적 입도의 정보를 생성하고, 상기 개략적 입도가 각각 제1 원료의 일반적 입도(예: 12.5mm)에 기반한 제1 기준범위(예: 10mm 내지 15mm) 이내인지 여부와 제2 원료의 일반적 입도에 기반한 제2 기준범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 이후, 상기 영상 처리부(140)는 상기 복수의 픽셀집합 중 제1 기준범위 이내의 입도를 가지는 제1 픽셀집합의 제1 입도 정보와 상기 복수의 픽셀집합 중 제2 기준범위 이내의 입도를 가지는 제2 픽셀집합의 제2 입도 정보를 생성함으로써, 상기 제1 및 제2 원료의 입도 정보를 각각 생성할 수 있다.
설계에 따라, 상기 영상 처리부(140)는 상기 제1 픽셀집합이 이루는 형상의 밝기에 대응되는 제1 건습 정보와 상기 제2 픽셀집합이 이루는 형상의 밝기에 대응되는 제2 건습 정보를 생성함으로써, 상기 제1 및 제2 원료의 건습 정보도 각각 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상 처리부(140)는 단위 영역에 혼합된 제1 및 제2 원료의 건습 정보를 더욱 효율적으로 생성할 수 있다.
한편 도 4를 참조하면, 평량 정보 획득부(30)는 제1, 제2 및 제3 단위 영역(21, 22, 23)마다의 제1 및 제2 원료의 평량 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 평량 정보 획득부(30)는 제1 원료가 담긴 제1 빈(bin)의 무게와 제2 원료가 담긴 제2 빈의 무게를 각각 측정하고 측정결과에 기초하여 평량 정보를 생성하거나, 제1 원료의 규격 정보와 제2 원료의 규격 정보를 각각 전달받고 규격 정보로부터 평량 정보를 추출할 수 있다.
영상 처리부(140)는 상기 평량 정보 획득부(30)로부터 평량 정보를 전달받고 상기 평량 정보에 기초하여 제1 및 제2 입도 정보를 포괄하는 포괄적 입도 정보를 생성할 수 있다.
상기 평량 정보에 따라, 상기 포괄적 입도 정보는 원료(10)의 투입 대상 공정의 최적 조업 조건에 대해 더욱 높은 상관관계를 가질 수 있다. 따라서, 상기 투입 대상 공정은 상기 포괄적 입도 정보를 사용하여 조업 조건을 더욱 최적화시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 포괄적 입도 정도는 평량가중 평균 입도, 평량가중 입도 분산 및 평량가중 입도 왜도(skewness) 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.
상기 평량가중 평균 입도는 하기의 수학식 1로 표현될 수 있다. 여기서, i는 원료의 순번, w는 원료의 평량, x는 원료의 입도를 나타낸다.
Figure 112017124328305-pat00001
상기 평량가중 입도 분산은 하기의 수학식 2로 표현될 수 있다. 여기서, s는 표준편차, v는 분산을 나타낸다.
Figure 112017124328305-pat00002
상기 평량가중 입도 왜도는 하기의 수학식 3으로 표현될 수 있다.
Figure 112017124328305-pat00003
한편, 상기 영상 처리부(140)는 상기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3의 입도를 건습 파라미터(예: 건도, 습도)로 대체함으로써, 제1 및 제2 평량 정보를 각각 제1 및 제2 건습 정보에 적용하여 제1 및 제2 원료의 포괄적 건습 정보를 생성할 수 있다. 상기 평량 정보에 따라, 상기 포괄적 건습 정보는 원료(10)의 투입 대상 공정의 최적 조업 조건에 대해 더욱 높은 상관관계를 가질 수 있다. 따라서, 상기 투입 대상 공정은 상기 포괄적 건습 정보를 사용하여 조업 조건을 더욱 최적화시킬 수 있다.
한편, 가시광선 조명(110)과 제2 가시광선 조명(115) 중 하나는 상단에서 원료(10)의 이송방향을 향하는 사선으로 가시광선을 조사하고, 다른 하나는 상단에서 원료(10)의 이송방향의 반대방향을 향하는 사선으로 가시광선을 조사할 수 있다.
도 5를 참조하면, 가시광선 조명(110a)과 제2 가시광선 조명은 원료(10)의 이송경로의 폭(w)보다 긴 폭(l=s+w+s)을 가질 수 있다. 이에 따라, 가시광선 조명(110a)과 제2 가시광선 조명은 원료(10)의 중심부터 가장자리까지 균일하게 가시광선을 조사할 수 있으므로, 영상 분석부는 획득되는 영상 전체에 대해 균형적으로 입도 정보와 건습 정보를 추출할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 단위 영역에는 제1 원료의 일례(소결광)와 제2 원료의 일례(정립광)가 배치될 수 있으며, 제2 단위 영역에는 제1 원료의 일례(소결광)만 배치될 수 있으며, 제3 단위 영역에는 제1 원료의 일례(소결광)와 제2 원료의 일례(펠렛)가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 펠렛은 분가루를 괴형태로 찍어서 성형함에 따라 형성되는 브리켓으로 대체될 수 있다.
소결광의 일반적 입도는 정립광의 일반적 입도보다 크고, 정립광의 일반적 입도는 펠렛의 일반적 입도보다 클 수 있다. 따라서, 영상 처리부는 제2 단위 영역에 배치된 원료의 입도가 가장 크고 제3 단위 영역에 배치된 원료의 입도가 가장 작다고 판단할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10: 원료
20: 벨트컨베이어
21, 22, 23: 단위 영역
30: 평량 정보 획득부
110: 가시광선 조명
115: 제2 가시광선 조명
120: 적외선 조명
130: 카메라
140: 영상 처리부

Claims (15)

  1. 이송되는 원료에 가시광선을 조사하는 가시광선 조명;
    상기 원료에 적외선을 조사하는 적외선 조명;
    상기 가시광선 및 상기 적외선이 조사되는 원료의 영상을 상기 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 획득하는 카메라; 및
    상기 영상을 분석하여 상기 원료의 입도 정보와 건습 정보를 생성하는 영상 처리부; 를 포함하고,
    상기 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 상기 원료에 가시광선을 조사하는 제2 가시광선 조명을 더 포함하고,
    상기 제2 가시광선 조명의 조사 방향은 상기 카메라의 영상 획득 방향과 다르고,
    상기 가시광선 조명과 상기 제2 가시광선 조명 중 하나는 상단에서 상기 원료의 이송방향을 향하는 사선으로 조사하고, 다른 하나는 상단에서 상기 원료의 이송방향의 반대방향을 향하는 사선으로 조사하고,
    상기 가시광선 조명과 상기 제2 가시광선 조명은 상기 원료의 이송경로의 폭보다 긴 폭을 가지는 입도 및 건습 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라의 영상 획득 방향으로 볼 때, 상기 가시광선 조명과 상기 제2 가시광선 조명은 각각 일측 영역과 타측 영역에 배치되는 입도 및 건습 측정 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가시광선 조명, 제2 가시광선 조명, 적외선 조명 및 카메라를 일체화시키는 일체화 모듈을 더 포함하는 입도 및 건습 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 원료에 대한 거리는 상기 가시광선 조명의 상기 원료에 대한 거리보다 긴 입도 및 건습 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 영상에서 기준 밝기(brightness)보다 낮은 밝기를 가지는 픽셀의 집합을 상기 원료의 경계로 설정하고, 상기 경계가 이루는 형상의 크기에 대응되는 상기 입도 정보를 생성하고, 상기 경계가 이루는 형상의 밝기에 대응되는 상기 건습 정보를 생성하는 입도 및 건습 측정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 원료는 제1 종류의 제1 원료와 제2 종류의 제2 원료를 포함하고,
    상기 영상 처리부는 상기 영상에서 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 복수의 픽셀집합 중 제1 기준범위 이내의 입도를 가지는 제1 픽셀집합의 제1 입도 정보와 상기 복수의 픽셀집합 중 제2 기준범위 이내의 입도를 가지는 제2 픽셀집합의 제2 입도 정보를 생성하여 상기 제1 및 제2 원료의 입도 정보를 생성하는 입도 및 건습 측정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 제1 픽셀집합이 이루는 형상의 밝기에 대응되는 제1 건습 정보와 상기 제2 픽셀집합이 이루는 형상의 밝기에 대응되는 제2 건습 정보를 생성하여 상기 제1 및 제2 원료의 건습 정보를 생성하는 입도 및 건습 측정 장치.
  10. 이송되는 원료에 가시광선을 조사하는 가시광선 조명;
    상기 원료에 적외선을 조사하는 적외선 조명;
    상기 가시광선 및 상기 적외선이 조사되는 원료의 영상을 상기 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 획득하는 카메라; 및
    상기 영상을 분석하여 상기 원료의 입도 정보와 건습 정보를 생성하는 영상 처리부; 를 포함하고,
    상기 가시광선 조명의 조사 방향과 다른 방향으로 상기 원료에 가시광선을 조사하는 제2 가시광선 조명을 더 포함하고,
    상기 제2 가시광선 조명의 조사 방향은 상기 카메라의 영상 획득 방향과 다르고,
    상기 원료는 제1 종류의 제1 원료와 제2 종류의 제2 원료를 포함하고,
    상기 영상 처리부는 상기 영상에서 기준 밝기보다 낮은 밝기를 가지는 복수의 픽셀집합 중 제1 기준범위 이내의 입도를 가지는 제1 픽셀집합의 제1 입도 정보와 상기 복수의 픽셀집합 중 제2 기준범위 이내의 입도를 가지는 제2 픽셀집합의 제2 입도 정보를 생성하여 상기 제1 및 제2 원료의 입도 정보를 생성하고,
    상기 영상 처리부는 상기 제1 원료의 제1 평량(basis weight) 정보와 상기 제2 원료의 제2 평량 정보를 전달받고 상기 제1 및 제2 평량 정보를 각각 상기 제1 및 제2 입도 정보에 적용하여 상기 제1 및 제2 원료의 포괄적 입도 정보를 생성하는 입도 및 건습 측정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 원료는 벨트컨베이어 상에서 단위 영역마다 각각 혼합되어 이송되고,
    상기 영상 처리부는 상기 단위 영역마다의 상기 제1 및 제2 원료의 평량 정보를 전달받고 상기 제1 및 제2 원료의 평량 정보를 상기 제1 및 제2 입도 정보에 적용하여 상기 단위 영역마다의 상기 제1 및 제2 원료의 포괄적 입도 정보를 생성하는 입도 및 건습 측정 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 포괄적 입도 정보는 평량가중 평균 입도, 평량가중 입도 분산 및 평량가중 입도 왜도(skewness) 중 적어도 둘을 포함하는 입도 및 건습 측정 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 제1 픽셀집합이 이루는 형상의 밝기에 대응되는 제1 건습 정보와 상기 제2 픽셀집합이 이루는 형상의 밝기에 대응되는 제2 건습 정보를 생성하여 상기 제1 및 제2 원료의 건습 정보를 생성하고, 상기 제1 및 제2 평량 정보를 각각 상기 제1 및 제2 건습 정보에 적용하여 상기 제1 및 제2 원료의 포괄적 건습 정보를 생성하는 입도 및 건습 측정 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
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