KR101366409B1

KR101366409B1 - Injection molding machine

Info

Publication number: KR101366409B1
Application number: KR1020130003320A
Authority: KR
Inventors: 히로시 모리타; 고지 모리타니; 다츠야 시바타; 아츠로 다무라
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2013-01-11
Publication date: 2014-02-24
Also published as: KR20130100677A; JP5897933B2; CN103286925B; CN103286925A; TWI481492B; JP2013180490A; TW201343363A

Abstract

[과제] 리니어모터의 소비전력을 삭감시킬 수 있는 사출성형기를 제공하는 것.
[해결수단] 사출성형기(10)는, 가동자(31) 및 고정자(29)로 구성되고, 형개폐동작을 행하는 리니어모터(28)와, 소정방향(예컨대 형개방향, 또는 형폐방향)으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수하여, 가동자(31)를 감속시키는 감속기구(70)를 구비한다.[PROBLEMS] To provide an injection molding machine that can reduce power consumption of a linear motor.
Solution The injection molding machine 10 is composed of a movable member 31 and a stator 29, and moves in a predetermined direction (for example, a mold opening direction or a mold closing direction) and a linear motor 28 which performs mold opening and closing operation. The deceleration mechanism 70 which absorbs at least one part of the kinetic energy of the movable mover 31, and decelerates the mover 31 is provided.

Description

Injection molding machine

본 출원은, 2012년 3월 1일에 출원된 일본 특허출원 제2012-045741호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-045741 for which it applied on March 1, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 캐비티공간에 용융된 수지를 충전하여, 고화시킴으로써 성형품을 제조한다. 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 구성되고, 형체시에 고정금형과 가동금형 사이에 캐비티공간이 형성된다. 금형장치의 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)는 형체장치에 의하여 행해진다. 형체장치로서, 형개폐동작에는 리니어모터를 이용하고, 형체동작에는 전자석을 이용한 것이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).An injection molding machine manufactures a molded article by filling molten resin in a cavity space of a mold apparatus and solidifying it. The mold apparatus is composed of a stationary mold and a movable mold, and a cavity space is formed between the stationary mold and the movable mold at the time of molding. The mold closing, mold clamping and mold opening of the mold apparatus are performed by a mold clamping apparatus. As the clamping device, a linear motor is used for the mold opening and closing operation, and an electromagnet is used for the mold clamping operation (see Patent Document 1, for example).

국제공개 제 05/090052호 팸플릿International Publication No. 05/090052 Pamphlet

종래부터, 리니어모터의 소비전력의 저감이 요구되고 있다. 리니어모터는, 정속(定速)주행시보다 가속시나 감속시에 전력을 소비하기 쉽다.Background Art Conventionally, reduction of power consumption of a linear motor has been demanded. The linear motor tends to consume more power during acceleration and deceleration than during constant speed driving.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 리니어모터의 소비전력을 삭감할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the said subject, and an object of this invention is to provide the injection molding machine which can reduce the power consumption of a linear motor.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의한 사출성형기는, In order to solve the above problems, the injection molding machine according to an aspect of the present invention,

가동자 및 고정자로 구성되고, 형개폐동작을 행하는 리니어모터와,A linear motor composed of a mover and a stator and performing a mold opening and closing operation,

소정방향으로 이동중인 상기 가동자의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수함으로써, 상기 가동자를 감속시키는 감속기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a deceleration mechanism for decelerating the mover by absorbing at least a portion of the kinetic energy of the mover moving in a predetermined direction.

또한, 본 발명의 다른 일 양태에 의한 사출성형기는, In addition, the injection molding machine according to another aspect of the present invention,

탄성체를 포함하고, 이 탄성체의 탄성복원력에 의하여 상기 가동자를 가속시키는 가속기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.And an acceleration mechanism for accelerating the mover by the elastic restoring force of the elastic body.

본 발명에 의하면, 리니어모터의 소비전력을 삭감할 수 있는 사출성형기가 제공된다.According to the present invention, an injection molding machine capable of reducing power consumption of a linear motor is provided.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐완료시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형개완료시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 감속기구의 설명도이다.
도 4는 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 감속기구의 설명도이다.
도 5는 제3 실시형태에 의한 사출성형기의 감속기구의 설명도이다.
도 6은 제4 실시형태에 의한 사출성형기의 가속기구의 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the state at the time of mold closing of the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention.
It is a figure which shows the state at the time of mold opening of the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention.
3 is an explanatory diagram of a reduction mechanism of the injection molding machine according to the first embodiment.
4 is an explanatory diagram of a reduction mechanism of the injection molding machine according to the second embodiment.
5 is an explanatory diagram of a reduction mechanism of the injection molding machine according to the third embodiment.
6 is an explanatory diagram of an acceleration mechanism of the injection molding machine according to the fourth embodiment.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 도면을 참조하여 설명하는데, 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 또한, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings, in the figure, the same or corresponding code | symbol is attached | subjected about the same or corresponding structure, and description is abbreviate | omitted. Further, the moving direction of the movable platen when mold closing is referred to as the forward direction, and the moving direction of the movable platen when the mold opening is performed will be referred to as rear.

[제1 실시형태][First Embodiment]

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐완료시의 상태를 나타내는 도면이다. 도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형개완료시의 상태를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the state at the time of mold closing of the injection molding machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 2 is a view showing a state at the time of mold opening of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.

도면에 있어서, 10은 사출성형기, Fr은 사출성형기(10)의 프레임, Gd는 그 프레임(Fr) 상에 부설되는 2개의 레일로 이루어진 가이드, 11은 고정플래튼이다. 고정플래튼(11)은, 형개폐방향(도면에 있어서 좌우방향)으로 뻗는 가이드(Gd)를 따라 이동 가능한 위치조정베이스(Ba) 상에 설치되어도 된다. 다만, 고정플래튼(11)은 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)되어도 된다.In the drawing, reference numeral 10 denotes an injection molding machine, Fr denotes a frame of the injection molding machine 10, Gd denotes a guide made of two rails laid on the frame Fr, and 11 denotes a fixed platen. The stationary platen 11 may be provided on a position adjusting base Ba movable along a guide Gd extending in the mold opening and closing direction (left and right direction in the drawing). However, the stationary platen 11 may be placed on the frame Fr.

고정플래튼(11)과 대향하여 가동플래튼(12)이 배치된다. 가동플래튼(12)은 가동베이스(Bb) 상에 고정되고, 가동베이스(Bb)는 가이드(Gd) 상을 주행 가능하다. 이로써, 가동플래튼(12)은, 고정플래튼(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하다.The movable platen 12 is disposed opposite to the stationary platen 11. [ The movable platen 12 is fixed on the movable base Bb and the movable base Bb is movable on the guide Gd. As a result, the movable platen 12 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the stationary platen 11. [

고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 평행으로 리어플래튼(13)이 배치된다. 리어플래튼(13)은, 다리부(13a)를 통하여 프레임(Fr)에 고정된다.The rear platen 13 is disposed at a predetermined distance from the stationary platen 11 and in parallel with the stationary platen 11. [ The rear platen 13 is fixed to the frame Fr through the leg portion 13a.

고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 연결부재로서의 타이바(14)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 타이바(14)를 통하여 고정플래튼(11)이 리어플래튼(13)에 고정된다. 타이바(14)를 따라 가동플래튼(12)이 진퇴 가능하게 배치된다. 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 부위에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시되지 않은 가이드구멍이 형성된다. 다만, 가이드구멍 대신에, 절결부(cutout)를 형성하도록 해도 된다.Between the stationary platen 11 and the rear platen 13, a tie bar 14 (only two of the four tie bars 14 in the figure) is provided as four connecting members. The stationary platen 11 is fixed to the rear platen 13 through the tie bar 14. [ The movable platen 12 is disposed so as to be movable forward and backward along the tie bar 14. [ Guide holes (not shown) for penetrating the tie bars 14 are formed in portions corresponding to the tie bars 14 in the movable platen 12. However, instead of the guide hole, a cutout may be formed.

타이바(14)의 전단부(도면에 있어서 우단부)에는 도시되지 않은 나사부가 형성되고, 그 나사부에 너트(n1)를 나사결합하여 조임으로써, 타이바(14)의 전단부가 고정플래튼(11)에 고정된다. 타이바(14)의 후단부는 리어플래튼(13)에 고정된다.(Not shown) is formed at the front end portion (right end portion in the drawing) of the tie bar 14 and the nut n1 is screwed to the threaded portion so that the front end portion of the tie bar 14 is fixed to the stationary platen 11). The rear end portion of the tie bar 14 is fixed to the rear platen 13.

고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 장착되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접속 분리되어, 형폐, 형체 및 형개를 행한다. 다만, 형체가 행해짐에 따라, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성되고, 캐비티공간에 용융된 수지가 충전된다. 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.The stationary platen 11 is equipped with a stationary mold 15, and the movable platen 12 is equipped with a movable mold 16, and as the movable platen 12 advances, the stationary mold 15 and the movable mold ( 16) are disconnected and mold closing, mold clamping and mold opening are performed. However, as the mold is carried out, a cavity space (not shown) is formed between the stationary mold 15 and the movable mold 16, and the molten resin is filled in the cavity space. The mold apparatus (19) is constituted by the stationary mold (15) and the movable mold (16).

흡착판(22)은, 가동플래튼(12)과 평행으로 배치된다. 흡착판(22)은 장착판(27)을 통하여 슬라이드베이스(Sb)에 고정되고, 슬라이드베이스(Sb)는 가이드(Gd) 상을 주행 가능하다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 연(軟)자성재료로 형성되어도 된다. 다만, 장착판(27)은 없어도 되고, 이 경우, 흡착판(22)은 슬라이드베이스(Sb)에 직접 고정된다.The attracting plate 22 is disposed in parallel with the movable platen 12. [ The attracting plate 22 is fixed to the slide base Sb via the mounting plate 27 and the slide base Sb can travel on the guide Gd. As a result, the attracting plate 22 can move forward and backward from the rear platen 13. The suction plate 22 may be formed of a soft magnetic material. However, the mounting plate 27 may be omitted. In this case, the suction plate 22 is directly fixed to the slide base Sb.

로드(39; rod)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시켜서 배치된다. 따라서, 로드(39)는, 형폐시에 흡착판(22)이 전진함에 따라 전진되어 가동플래튼(12)을 전진시키고, 형개시에 흡착판(22)이 후퇴함에 따라 후퇴되어 가동플래튼(12)를 후퇴시킨다. 그로 인하여, 리어플래튼(13)의 중앙부분에 로드(39)를 관통시키기 위한 로드구멍(41)이 형성된다.The rod 39 is connected to the attracting plate 22 at the rear end and connected to the movable platen 12 at the front end. Therefore, the rod 39 is advanced as the suction plate 22 moves forward at the time of mold closing, and the movable platen 12 is advanced, and when the suction plate 22 is retracted at the time of mold opening, the rod 39 is retracted to move the movable platen 12. Retreat. Thereby, a rod hole 41 for passing the rod 39 is formed in the central portion of the rear platen 13.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위한 형개폐구동부로서, 예컨대 가동플래튼(12)에 연결된 흡착판(22)과 프레임(Fr) 사이에 배치된다. 다만, 리니어모터(28)는 가동플래튼(12)과 프레임(Fr) 사이에 배치되어도 된다.The linear motor 28 is a mold opening and closing drive part for moving the movable platen 12 forward and backward and is disposed between the frame Fr and the attraction plate 22 connected to the movable platen 12, for example. However, the linear motor 28 may be disposed between the movable platen 12 and the frame Fr.

리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비한다. 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행으로, 또한, 슬라이드베이스(Sb)의 이동범위에 대응시켜 형성된다. 가동자(31)는, 슬라이드베이스(Sb)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시켜, 또한, 소정의 범위에 걸쳐 형성된다.The linear motor 28 includes a stator 29 and a mover 31. The stator 29 is formed on the frame Fr in parallel with the guide Gd and in correspondence with the movement range of the slide base Sb. The movable element 31 is formed to face the stator 29 at the lower end of the slide base Sb and over a predetermined range.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출되는 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비한다. 복수의 자극치(33)는, 형개폐방향과 평행한 방향으로 소정의 피치로 배열된다. 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. The mover (31) has a core (34) and a coil (35). The core 34 has a plurality of magnetic pole teeth 33 protruding toward the stator 29. The plurality of stimulating teeth 33 are arranged at a predetermined pitch in a direction parallel to the mold opening / closing direction. The coils 35 are wound around the magnetic pole teeth 33.

고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 이 코어 상에 설치되는 도시되지 않은 복수의 영구자석을 구비한다. 복수의 영구자석은, 형개폐방향과 평행한 방향으로 소정의 피치로 배열되고, 가동자(31)측의 자극이 N극과 S극으로 교대로 착자되어 있다.The stator 29 includes a core (not shown) and a plurality of permanent magnets (not shown) provided on the core. The plurality of permanent magnets are arranged at a predetermined pitch in a direction parallel to the mold opening / closing direction, and the magnetic poles on the mover 31 side are alternately magnetized into N poles and S poles.

가동자(31)의 코일(35)에 소정의 전류가 공급되면, 코일(35)을 흐르는 전류에 의하여 형성되는 자장과, 영구자석에 의하여 형성되는 자장의 상호작용으로, 가동자(31)가 진퇴된다. 그에 따라, 흡착판(22) 및 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개가 행해진다. 리니어모터(28)는, 가동자(31)의 위치가 목표치가 되도록, 가동자(31)의 위치를 검출하는 위치센서(53)의 검출결과에 근거하여 피드백 제어된다.When a predetermined current is supplied to the coil 35 of the mover 31, the mover 31 is rotated by the interaction between the magnetic field formed by the current flowing through the coil 35 and the magnetic field formed by the permanent magnet I'm going out. As a result, the suction plate 22 and the movable platen 12 are advanced and retreated, and mold closing and mold opening are performed. The linear motor 28 is feedback-controlled based on the detection result of the position sensor 53 that detects the position of the mover 31 so that the position of the mover 31 is a target value.

다만, 본 실시형태에서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 배치하도록 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 배치할 수도 있다. 그 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.However, in the present embodiment, the permanent magnet is disposed on the stator 29 and the coil 35 is disposed on the mover 31, but a coil may be disposed on the stator and a permanent magnet may be disposed on the mover. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying electric power to the coil can be easily performed.

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 흡착력을 발생시킨다. 이 흡착력은, 로드(39)를 통하여 가동플래튼(12)에 전달되어, 가동플래튼(12)과 고정플래튼(11) 사이에 형체력이 발생한다.The electromagnet unit 37 generates an attraction force between the rear platen 13 and the attracting plate 22. [ This attraction force is transmitted to the movable platen 12 through the rod 39 so that a clamping force is generated between the movable platen 12 and the fixed platen 11. [

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)측에 형성된 전자석(49), 및 흡착판(22)측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 흡착부(51)는, 흡착판(22)의 흡착면(전단면)의 소정의 부분, 예컨대, 흡착판(22)에 있어서 로드(39)를 포위하고, 또한, 전자석(49)과 대향하는 부분에 형성된다. 또한, 리어플래튼(13)의 흡착면(후단면)의 소정의 부분, 예컨대, 로드(39)의 둘레에는, 전자석(49)의 코일(48)을 수용하는 홈(45)이 형성된다. 홈(45)보다 내측에 코어(46)가 형성된다. 코어(46)의 둘레에 코일(48)이 감긴다. 리어플래튼(13)의 코어(46) 이외의 부분에 요크(47)가 형성된다.The electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 formed on the rear platen 13 side and an adsorption section 51 formed on the adsorption plate 22 side. The attracting portion 51 surrounds the rod 39 on a predetermined portion of the attracting surface (front end surface) of the attracting plate 22, for example, the attracting plate 22, . A groove 45 for accommodating the coil 48 of the electromagnet 49 is formed around a predetermined portion of the attracting surface (rear end surface) of the rear platen 13, for example, around the rod 39. The core 46 is formed on the inner side of the groove 45. The coil 48 is wound around the core 46. A yoke 47 is formed on a portion of the rear platen 13 other than the core 46.

다만, 본 실시형태에 있어서는, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되지만, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성해도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부(51)를 설치해도 된다. 또한, 전자석(49)의 코일(48)의 수는, 복수이어도 된다.In this embodiment, however, the electromagnet 49 is formed separately from the rear platen 13, and the attracting portion 51 is formed separately from the attracting plate 22. However, as the portion of the rear platen 13, , And the adsorption portion may be formed as a part of the adsorption plate (22). The arrangement of the electromagnet and the adsorption portion may be reversed. For example, the electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side, and the suction unit 51 may be provided on the rear platen 13 side. The number of the coils 48 of the electromagnet 49 may be plural.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되고, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다. 전자석유닛(37)은, 형체력을 검출하는 형체력센서(55)의 검출결과에 근거하여, 형체력이 목표치가 되도록 피드백 제어된다. 형체력센서(55)는, 예컨대 형체력에 따라 신장하는 타이바(14)의 변형(신장량)을 검출하는 변형센서이어도 된다. 다만, 형체력센서(55)로서는, 예컨대 로드(39)에 걸리는 하중을 검출하는 로드셀 등의 하중센서, 전자석(49)의 자장을 검출하는 자기센서가 사용 가능하며, 형체력센서(55)의 종류는 다종 다양해도 된다.In the electromagnet unit 37, when an electric current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven, and the attracting portion 51 is attracted to generate a mold clamping force. The electromagnet unit 37 is feedback-controlled so that the clamping force becomes a target value based on the detection result of the clamping force sensor 55 which detects the clamping force. The clamping force sensor 55 may be, for example, a strain sensor that detects the deformation (extension amount) of the tie bar 14 extending in accordance with the clamping force. However, as the clamping force sensor 55, for example, a load sensor such as a load cell for detecting a load applied to the rod 39 and a magnetic sensor for detecting the magnetic field of the electromagnet 49 can be used. It may be various.

제어부(60)는, 예컨대 CPU 및 메모리 등을 구비하고, 메모리에 기록된 제어 프로그램을 CPU에 의하여 처리함으로써, 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 동작을 제어한다.The control unit 60 includes, for example, a CPU and a memory, and controls the operation of the linear motor 28 and the electromagnet 49 by processing the control program recorded in the memory by the CPU.

다음으로, 상기 구성의 사출성형기(10)의 동작에 대하여 설명한다. 사출성형기(10)의 각종 동작은, 제어부(60)에 의한 제어하에서 행해진다.Next, the operation of the injection molding machine 10 having the above-described configuration will be described. Various operations of the injection molding machine 10 are performed under the control of the control unit 60. [

제어부(60)는, 형폐공정을 제어한다. 도 2의 상태(형개완료시 상태)에 있어서, 제어부(60)가 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류를 공급하면, 가동자(31)가 후퇴한계위치로부터 전방을 향하여 이동개시한다. 가동자(31)는, 설정속도까지 가속된 후, 설정속도로 전방으로 이동하고, 그 후, 감속되어, 전진한계위치에서 정지한다. 이때, 고정금형(15)과 가동금형(16)이 맞닿아, 형폐공정이 완료된다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에는, 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐에 필요하게 되는 힘은, 형체력과 비교되어 충분히 작아진다.The control unit 60 controls the mold closing process. In the state of FIG. 2 (state when mold opening is completed), when the control part 60 supplies a predetermined electric current to the coil 35 of the linear motor 28, the mover 31 moves forward from a retreat limit position. It starts. After the accelerator 31 is accelerated to the set speed, the mover 31 moves forward at the set speed, and then decelerates and stops at the forward limit position. At this time, the stationary mold 15 and the movable mold 16 abut, and the mold closing process is completed. At this time, a gap (?) Is formed between the rear platen (13) and the attracting plate (22), that is, between the electromagnet (49) and the attracting portion (51). However, the force required for mold closing is sufficiently small compared with the mold clamping force.

계속해서, 제어부(60)는, 형체공정을 제어한다. 제어부(60)는, 도 1 상태(형폐완료시 상태)에서, 전자석(49)의 코일(48)에 직류전류를 공급한다. 그렇게 하면, 코일(48)을 흐르는 직류전류에 의하여 코일(48) 내에 자장이 발생하여, 코어(46)가 착자되고, 자장이 강화된다. 그리고, 소정의 갭을 두고 대향하는 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에 흡착력이 발생하고, 이 흡착력이 로드(39)를 통하여 가동플래튼(12)에 전달되고, 가동플래튼(12)과 고정플래튼(11) 사이에 형체력이 발생한다. 형체상태의 금형장치(19)의 캐비티공간에 용융된 수지가 충전되고, 냉각, 고화되어 성형품이 된다.Subsequently, the control unit 60 controls the clamping process. The control part 60 supplies a DC current to the coil 48 of the electromagnet 49 in the state of FIG. 1 (state when mold closing is completed). Then, a magnetic field is generated in the coil 48 by the DC current flowing through the coil 48, and the core 46 is magnetized and the magnetic field is strengthened. An adsorption force is generated between the electromagnet 49 and the adsorption part 51 which oppose a predetermined gap, and this adsorption force is transmitted to the movable platen 12 through the rod 39, and the movable platen 12 ) And clamping force is generated between the fixed platen 11. The molten resin is filled in the cavity space of the mold apparatus 19 in the mold state, cooled, and solidified to form a molded article.

이어서, 제어부(60)는, 전자석(49)의 코일(48)에의 전력공급을 정지 후, 형개공정을 제어한다. 제어부(60)가 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류를 공급하면, 가동플래튼(12)이 전진한계위치로부터 후방을 향하여 이동개시한다. 가동자(31)는, 설정속도까지 가속된 후, 설정속도로 후방으로 이동하고, 그 후, 감속되어, 후퇴한계위치에서 정지하여, 형개공정이 완료된다. 형개공정 완료 후, 도시되지 않은 이젝터장치에 의하여 가동금형(16)으로부터 성형품을 밀어내어, 성형품이 얻어진다.Subsequently, the control unit 60 controls the mold opening step after stopping the power supply to the coil 48 of the electromagnet 49. When the control unit 60 supplies a predetermined current to the coil 35 of the linear motor 28, the movable platen 12 starts to move backward from the forward limit position. After the mover 31 is accelerated to the set speed, the mover 31 moves backward at the set speed, then decelerates, stops at the retreat limit position, and the mold opening step is completed. After the mold opening step is completed, the molded article is pushed out of the movable mold 16 by an ejector device (not shown), whereby a molded article is obtained.

도 3은, 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 감속기구의 설명도이다. 도 3 (a)는 형개방향으로 이동 중인 가동자의 정속(定速)주행시의 상태, 도 3 (b)는 가동자의 감속시 상태를 나타낸다.3 is an explanatory diagram of a reduction mechanism of the injection molding machine according to the first embodiment. Fig. 3 (a) shows the state at the constant speed of the mover moving in the mold opening direction, and Fig. 3 (b) shows the state during the deceleration of the mover.

사출성형기(10)는, 리니어모터(28)의 소비전력을 삭감하기 위해, 형개방향(도면에 있어서의 왼쪽방향)으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수하여, 가동자(31)를 감속시키는 감속기구(70)를 구비한다. 감속기구(70)는, 예컨대 도 3에 나타내는 바와 같이, 탄성체로서의 스프링(71) 등으로 구성된다.The injection molding machine 10 absorbs at least a part of the kinetic energy of the mover 31 moving in the mold opening direction (left direction in the drawing) in order to reduce the power consumption of the linear motor 28, thereby moving the mover. The deceleration mechanism 70 which decelerates 31 is provided. The reduction mechanism 70 is comprised by the spring 71 etc. as an elastic body, for example as shown in FIG.

다만, 감속기구(70)는, 가동자(31)를 감속시킬 때, 가동자(31)의 운동에너지뿐만 아니라, 가동자(31)와 함께 이동하는 부재(예컨대 슬라이드베이스(Sb), 흡착판(22), 로드(39), 가동플래튼(12), 및 가동금형(16))의 운동에너지도 흡수해도 된다.However, the deceleration mechanism 70, when decelerating the movable element 31, not only the kinetic energy of the movable element 31, but also the member (for example, the slide base Sb and the suction plate) moving together with the movable element 31. 22), the kinetic energy of the rod 39, the movable platen 12, and the movable mold 16 may also be absorbed.

스프링(71)은 예컨대 코일스프링으로서, 스프링(71)의 신축방향은 형개방향과 평행으로 되어 있다. 스프링(71)은, 가동자(31)와 함께 이동하는 제1 가동부재로서의 슬라이드베이스(Sb)와, 고정부재(77) 사이에 배치되고, 슬라이드베이스(Sb)와 고정부재(77) 중 어느 일방(도 3에서는 고정부재(77))에만 장착되어 있다. 고정부재(77)는, 슬라이드베이스(Sb)보다 후방에 설치되고, 프레임(Fr)에 대해서 고정되어 있다.The spring 71 is, for example, a coil spring, and the expansion and contraction direction of the spring 71 is parallel to the mold opening direction. The spring 71 is disposed between the slide base Sb as the first movable member and the fixed member 77 that moves together with the mover 31, and any of the slide base Sb and the fixed member 77 is provided. It is attached only to one (fixing member 77 in FIG. 3). The fixing member 77 is provided behind the slide base Sb and is fixed with respect to the frame Fr.

형체공정 완료상태에서, 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류가 공급되면, 가동자(31)가 전진한계위치로부터 후방을 향하여 이동개시하고, 형개가 개시된다. 가동자(31)는, 설정속도까지 가속된 후, 설정속도로 후방으로 이동한다. 이때, 도 3 (a)에 나타내는 바와 같이 슬라이드베이스(Sb)는 스프링(71)과 접촉하고 있지 않아서, 스프링(71)은 자연상태로서 탄성변형되어 있지 않다.When a predetermined current is supplied to the coil 35 of the linear motor 28 in the mold clamping process completion state, the mover 31 starts to move backward from the forward limit position, and mold opening is started. The mover 31 is accelerated to the set speed and then moved backward at the set speed. At this time, as shown in FIG.3 (a), the slide base Sb is not in contact with the spring 71, and the spring 71 is not elastically deformed as a natural state.

계속해서, 슬라이드베이스(Sb)가 스프링(71)과 접촉하면, 도 3 (b)에 나타내는 바와 같이 스프링(71)이 슬라이드베이스(Sb)와 고정부재(77) 사이에 끼어져서, 탄성적으로 축소된다. 그렇게 하여, 슬라이드베이스(Sb) 및 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부가 스프링(71)의 탄성에너지로 변환되고, 슬라이드베이스(Sb)나 가동자(31)가 감속된다. 따라서, 가동자(31)의 감속을 위해서 리니어모터(28)의 코일(35)에 흘리는 전류를 저감시킬 수 있다. 가동자(31)가 감속되는 동안, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 차단되어도 된다.Subsequently, when the slide base Sb comes into contact with the spring 71, as shown in FIG. 3B, the spring 71 is sandwiched between the slide base Sb and the fixing member 77, and elastically. Is reduced. In this way, at least a part of the kinetic energy of the slide base Sb and the movable element 31 is converted into the elastic energy of the spring 71, and the slide base Sb and the movable element 31 are decelerated. Therefore, the current flowing to the coil 35 of the linear motor 28 can be reduced for the deceleration of the movable element 31. While the mover 31 is decelerated, energization of the linear motor 28 to the coil 35 may be interrupted.

그 후, 가동자(31)가 후퇴한계위치에서 정지하여, 형개공정이 완료된다. 이때, 스프링(71)은 가장 축소된 상태가 되며, 스프링(71)의 탄성복원력은 가장 높아져 있다. 스프링(71)의 탄성복원력에 의하여, 슬라이드베이스(Sb) 및 가동자(31), 가동금형(16)이 형폐방향(도면에 있어서의 우측방향)으로 바이어스되고 있다.Thereafter, the mover 31 stops at the retreat limit position, and the mold opening step is completed. At this time, the spring 71 is the most reduced state, the elastic restoring force of the spring 71 is the highest. By the elastic restoring force of the spring 71, the slide base Sb, the mover 31, and the movable mold 16 are biased in the mold closing direction (the right direction in the drawing).

형개공정 완료 후, 이젝터장치에 의하여 가동금형(16)으로부터 성형품을 밀어내는 동안, 가동금형(16)을 정지시키기 위하여, 제어부(60)는 리니어모터(28)의 코일(35)에 전류를 공급하여 가동자(31)를 정지시킨다. 가동자(31)를 정지시키는 시간은 짧아, 성형품을 밀어낸 후, 즉시 형폐공정이 개시된다.After the mold opening process is completed, the controller 60 supplies a current to the coil 35 of the linear motor 28 to stop the movable mold 16 while pushing the molded product out of the movable mold 16 by the ejector device. To stop the mover 31. The time for stopping the mover 31 is short, and the mold closing process is started immediately after the molded article is pushed out.

형폐공정 개시시에는, 스프링(71)의 탄성복원력으로 형폐방향으로 가동자(31)가 가속된다. 따라서, 가동자(31)의 가속을 위해서 리니어모터(28)의 코일(35)에 흘리는 전류를 저감시킬 수 있다. 스프링(71)의 길이가 자연길이로 돌아올 때까지, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 차단되어도 된다.At the start of the mold closing process, the mover 31 is accelerated in the mold closing direction by the elastic restoring force of the spring 71. Therefore, the current flowing to the coil 35 of the linear motor 28 can be reduced for the acceleration of the movable element 31. The energization of the linear motor 28 to the coil 35 may be interrupted until the length of the spring 71 returns to the natural length.

이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 가동자(31)의 후퇴한계위치에서 되돌아갈 때에, 가동자(31)의 감속 및 가속이 감속기구(70)에 의하여 행해지므로, 리니어모터(28)의 소비전력을 삭감시킬 수 있다. 여기서, 감속기구(70)에 의하여 삭감할 수 있는 전기에너지는, 가동자(31)의 정지에 필요한 전기에너지보다 충분히 많아, 전체적으로 절전이 가능하다. 절전효율이 높아지도록, 스프링(71)의 스프링상수가 최적화되어 있다.Thus, according to this embodiment, since the deceleration and acceleration of the mover 31 are performed by the deceleration mechanism 70 when returning from the retreat limit position of the mover 31, the consumption of the linear motor 28 is consumed. Power can be reduced. Here, the electrical energy that can be reduced by the reduction mechanism 70 is sufficiently higher than the electrical energy required for stopping the mover 31, so that the overall power saving can be achieved. In order to increase the power saving efficiency, the spring constant of the spring 71 is optimized.

스프링(71)은, 고정부재(77)와, 슬라이드베이스(Sb) 중 어느 일방에만 장착되어 있으므로, 가동자(31)가 후퇴한계위치 부근에 있을 때에만, 스프링(71)이 탄성변형되어 가동자(31)를 감속, 가속한다. 따라서, 가동자(31)의 정속주행이 안정화된다.Since the spring 71 is attached only to either one of the fixing member 77 and the slide base Sb, the spring 71 elastically deforms and moves only when the mover 31 is near the retreat limit position. Decelerate and accelerate the ruler 31. Therefore, the constant speed running of the movable element 31 is stabilized.

다만, 본 실시형태에서는, 제1 가동부재로서, 슬라이드베이스(Sb)가 이용되지만, 예컨대 흡착판(22), 또는 가동플래튼(12)이 이용되어도 된다.In addition, in this embodiment, although the slide base Sb is used as a 1st movable member, the suction plate 22 or the movable platen 12 may be used, for example.

또한, 본 실시형태의 스프링은, 제1 가동부재와 고정부재(77) 사이에 배치되지만, 가동자(31)와 고정부재(77) 사이에 배치되어도 된다.In addition, although the spring of this embodiment is arrange | positioned between the 1st movable member and the fixing member 77, you may be arrange | positioned between the movable element 31 and the fixing member 77. FIG.

또한, 본 실시형태에서는, 스프링(71)으로서, 코일스프링이 이용되지만, 에어스프링이 이용되어도 되고, 스프링의 구성은 특별히 한정되지 않는다. 또한, 스프링(71)대신, 고무가 탄성체로서 이용되어도 된다.In addition, in this embodiment, although the coil spring is used as the spring 71, an air spring may be used and the structure of a spring is not specifically limited. Instead of the spring 71, rubber may be used as the elastic body.

[제2 실시형태][Second Embodiment]

상기 제1 실시형태의 스프링(71)은, 가동자(31) 또는 가동자(31)와 함께 이동하는 제1 가동부재와, 고정부재(77) 사이에 배치되고, 어느 일방에만 장착되어 있다.The spring 71 of the said 1st Embodiment is arrange | positioned between the movable member 31 or the 1st movable member which moves with the movable member 31, and the stationary member 77, and is attached only in either one.

이에 대해서, 본 실시형태의 스프링은, 가동금형(16)과 함께 이동하는 제2 가동부재와, 가동자(31) 사이에 배치되고, 양자를 연결하는 점에서 상위하다. 이하, 상위점을 중심으로 설명한다.On the other hand, the spring of this embodiment is arrange | positioned between the 2nd movable member which moves with the movable mold 16, and the movable member 31, and differs in the point which connects both. Hereinafter, the difference point will be mainly described.

도 4는, 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 감속기구의 설명도이다. 도 4 (a)는 형개완료시의 상태, 도 4 (b)는 형개완료 후, 가동자의 감속시의 상태를 나타낸다.4 is an explanatory diagram of a reduction mechanism of the injection molding machine according to the second embodiment. Fig. 4 (a) shows the state at the time of mold opening completion, and Fig. 4 (b) shows the state at the time of deceleration of the mover after mold opening is completed.

감속기구(170)는, 형개방향(도면에 있어서의 좌측방향)으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수하여, 가동자(31)를 감속시킨다. 감속기구(170)는, 스프링(171) 등으로 구성된다.The deceleration mechanism 170 absorbs at least a part of the kinetic energy of the movable element 31 that is moving in the mold opening direction (left direction in the drawing) to decelerate the movable element 31. The reduction mechanism 170 is comprised with the spring 171 etc.

스프링(171)은 예컨대 코일스프링으로서, 스프링(171)의 신축방향은 형개폐방향과 평행으로 되어 있다. 스프링(171)은, 가동금형(16)과 함께 이동하는 제2 가동부재로서의 슬라이드베이스(Sb)와, 슬라이드베이스(Sb)보다 전방에 배치되는 가동자(31) 사이에 배치되고, 슬라이드베이스(Sb)와 가동자(31)를 연결한다. 슬라이드베이스(Sb)의 후퇴한계위치를 규정하는 스토퍼(177)가, 슬라이드베이스(Sb)보다 후방에 설치되고, 프레임(Fr)에 대해서 고정되어 있다.The spring 171 is, for example, a coil spring, and the stretching direction of the spring 171 is parallel to the mold opening and closing direction. The spring 171 is disposed between the slide base Sb serving as the second movable member moving together with the movable mold 16 and the mover 31 disposed in front of the slide base Sb, and the slide base ( Sb) and the mover 31 are connected. A stopper 177 that defines the retreat limit position of the slide base Sb is provided behind the slide base Sb and is fixed to the frame Fr.

형체공정 완료상태에서, 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류가 공급되고, 가동자(31)가 전진한계위치로부터 후방을 향하여 이동개시하면, 스프링(171)이 가동자(31)와 슬라이드베이스(Sb) 사이에 끼어져, 탄성적으로 축소된다. 이 상태에서, 가동자(31)가 더욱 후방으로 이동되면, 슬라이드베이스(Sb)가 후퇴하고, 형개가 개시된다.When the clamping process is completed, a predetermined current is supplied to the coil 35 of the linear motor 28, and the spring 31 is moved by the movable element 31 when the movable element 31 starts moving backward from the forward limit position. ) And the slide base (Sb), it is elastically reduced. In this state, when the movable member 31 is further moved backward, the slide base Sb retreats and mold opening starts.

가동자(31)는, 설정속도까지 가속된 후, 설정속도로 후방으로 이동한다. 그 후, 슬라이드베이스(Sb)가 후방의 스토퍼(177)와 맞닿으면, 도 4 (a)에 나타내는 바와 같이, 가동금형(16)이 정지하고, 형개공정이 완료된다.The mover 31 is accelerated to the set speed and then moved backward at the set speed. After that, when the slide base Sb contacts the rear stopper 177, as shown in FIG.4 (a), the movable mold 16 stops and a mold opening process is completed.

형개공정 완료 후, 도 4 (b)에 나타내는 바와 같이, 스프링(171)은 가동자(31)의 관성력에 의하여 슬라이드베이스(Sb)를 향하여 가압되어, 더욱 축소된다. 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부가 스프링(171)의 탄성에너지로 변환되어, 가동자(31)가 감속된다. 따라서, 가동자(31)의 감속을 위하여 리니어모터(28)의 코일(35)에 흐르는 전류를 저감시킬 수 있다. 가동자(31)가 감속하는 동안, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 차단되어도 된다.After completion of the mold opening step, as shown in FIG. 4B, the spring 171 is pressed toward the slide base Sb by the inertial force of the mover 31 and further reduced. At least a part of the kinetic energy of the movable element 31 is converted into the elastic energy of the spring 171, so that the movable element 31 is decelerated. Therefore, the current flowing through the coil 35 of the linear motor 28 can be reduced for the deceleration of the movable element 31. While the mover 31 is decelerating, energization of the linear motor 28 to the coil 35 may be interrupted.

가동자(31)의 감속이 완료되었을 때, 스프링(171)은 가장 축소된 상태가 되고, 스프링(171)의 탄성복원력은 가장 높아져 있다. 스프링(171)의 탄성복원력에 의하여, 가동자(31)는 형폐방향(도면에 있어서의 우측방향)으로 바이어스되고 있다.When the deceleration of the movable element 31 is completed, the spring 171 is in the reduced state most, and the elastic restoring force of the spring 171 is the highest. By the elastic restoring force of the spring 171, the movable element 31 is biased in the mold closing direction (right direction in drawing).

계속해서, 스프링(171)의 탄성복원력으로 형폐방향으로 가동자(31)가 가속된다. 따라서, 가동자(31)의 가속을 위하여 리니어모터(28)의 코일(35)에 흐르는 전류를 저감시킬 수 있다. 스프링(171)의 길이가 자연길이로 돌아올 때까지, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 차단되어도 된다.Subsequently, the mover 31 is accelerated in the mold closing direction by the elastic restoring force of the spring 171. Therefore, the current flowing in the coil 35 of the linear motor 28 can be reduced for the acceleration of the mover 31. The energization of the linear motor 28 to the coil 35 may be interrupted until the length of the spring 171 returns to the natural length.

가동자(31)가 더욱 전진하면, 슬라이드베이스(Sb)가 스토퍼(177)로부터 떨어져 전진하고, 형폐공정이 개시된다. 형개공정 완료로부터, 형폐공정 개시까지의 사이에, 정지한 가동금형(16)으로부터 성형품이 취출된다.When the mover 31 is further advanced, the slide base Sb is moved away from the stopper 177 to start the mold closing process. From the completion of the mold opening step to the start of the mold closing step, the molded article is taken out from the stationary movable mold 16.

본 실시형태에서는, 제1 실시형태와 마찬가지로, 가동자(31)의 후퇴한계위치에서 되돌아갈 때에, 가동자(31)의 감속 및 가속이 감속기구(170)에 의하여 행해지므로, 리니어모터(28)의 소비전력을 삭감시킬 수 있다.In the present embodiment, as in the first embodiment, when the motor 31 returns from the retreat limit position, the deceleration and acceleration of the mover 31 are performed by the deceleration mechanism 170, so that the linear motor 28 ) Can reduce power consumption.

본 실시형태에서는, 제1 실시형태와 상이하게, 가동자(31)의 감속중이나 가속중에 슬라이드베이스(Sb)나 가동금형(16)이 정지하는 시간이 있고, 그동안에 가동금형(16)으로부터의 성형품의 돌출을 행할 수 있다. 따라서, 가동금형(16)을 정지시키기 위한, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 불필요하다.In the present embodiment, unlike the first embodiment, there is a time during which the slide base Sb or the movable mold 16 stops during deceleration or acceleration of the movable element 31, and during this time, the movable mold 16 The molded article can be protruded. Therefore, energization of the linear motor 28 to the coil 35 for stopping the movable mold 16 is unnecessary.

다만, 본 실시형태에서는, 제2 가동부재로서, 슬라이드베이스(Sb)가 이용되지만, 예컨대 흡착판(22), 또는 가동플래튼(12)이 이용되어도 된다. 가동플래튼(12)이 이용되는 경우, 가동플래튼(12)보다 전방에 가동자(31)가 배치된다.In addition, in this embodiment, although the slide base Sb is used as a 2nd movable member, the suction plate 22 or the movable platen 12 may be used, for example. When the movable platen 12 is used, the movable element 31 is disposed in front of the movable platen 12.

또한, 본 실시형태에서는, 스프링(171)으로서, 코일스프링이 이용되지만, 에어스프링이 이용되어도 되고, 스프링의 구성은 특별히 한정되지 않는다. 또한, 스프링(171) 대신에, 고무가 탄성체로서 이용되어도 된다.In addition, in this embodiment, although the coil spring is used as the spring 171, an air spring may be used and the structure of a spring is not specifically limited. Instead of the spring 171, rubber may be used as the elastic body.

[제3 실시형태]　[Third embodiment]

상기 제 1 실시형태의 감속기구(70)는, 형개방향으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 스프링(71)으로 흡수하여, 가동자(31)를 감속시킨다.The deceleration mechanism 70 of the first embodiment absorbs at least a portion of the kinetic energy of the movable element 31 moving in the mold opening direction by the spring 71 to decelerate the movable element 31.

이에 대하여, 본 실시형태의 감속기구는, 상기 운동에너지의 적어도 일부를 댐퍼로 흡수하여, 가동자(31)를 감속시키는 점에서 상위하다. 이하, 상위점을 중심으로 설명한다.On the other hand, the reduction mechanism of this embodiment differs in the point which absorbs at least one part of the said kinetic energy by a damper, and decelerates the movable element 31. FIG. Hereinafter, the difference point will be mainly described.

도 5는, 제3 실시형태에 의한 사출성형기의 감속기구의 설명도이다. 도 5 (a)는 형개방향으로 이동중인 가동자의 정속주행시의 상태, 도 5 (b)는 가동자의 감속시의 상태를 나타낸다.5 is an explanatory view of a reduction mechanism of the injection molding machine according to the third embodiment. Fig. 5 (a) shows the state at the constant speed of the mover moving in the mold opening direction, and Fig. 5 (b) shows the state at the time of deceleration of the mover.

감속기구(270)는, 형개방향(도면에 있어서의 좌측방향)으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수하여, 가동자(31)를 감속시킨다. 감속기구(270)는, 댐퍼(271) 등으로 구성된다.The reduction mechanism 270 absorbs at least a part of the kinetic energy of the movable element 31 which is moving in the mold opening direction (left direction in the drawing), and decelerates the movable element 31. The reduction mechanism 270 is configured with a damper 271 or the like.

다만, 감속기구(270)는, 가동자(31)를 감속시킬 때, 가동자(31)의 운동에너지뿐만 아니라, 가동자(31)와 함께 이동하는 부재(예컨대 슬라이드베이스(Sb), 흡착판(22), 로드(39), 가동플래튼(12), 및 가동금형(16))의 운동에너지도 흡수하여도 된다.However, the deceleration mechanism 270, when decelerating the movable element 31, not only the kinetic energy of the movable element 31, but also the member (for example, the slide base Sb and the suction plate) moving together with the movable element 31. 22), the kinetic energy of the rod 39, the movable platen 12, and the movable mold 16 may also be absorbed.

댐퍼(271)는, 가동자(31)와 함께 이동하는 제3 가동부재로서의 슬라이드베이스(Sb)와, 고정부재(277) 사이에 배치되어, 슬라이드베이스(Sb)와 고정부재(277) 중 어느 일방(도 5에서는 고정부재(277))에만 장착되어 있다. 고정부재(277)는, 슬라이드베이스(Sb)보다 후방에 설치되고, 프레임(Fr)에 대해서 고정되어 있다.The damper 271 is disposed between the slide base Sb as the third movable member and the fixed member 277, which moves together with the mover 31, and any of the slide base Sb and the fixed member 277 is provided. It is attached only to one (fixing member 277 in FIG. 5). The fixing member 277 is provided behind the slide base Sb and is fixed to the frame Fr.

댐퍼(271)는, 예컨대 실린더(272)와, 실린더(272) 내를 왕복이동 가능한 피스톤(273)과, 피스톤(273)과 연결되는 로드(274)로 구성된다. 실린더(272)의 내부공간은, 피스톤(273)으로 전실(275)과 후실(276)로 구획되어 있으며, 전실(275) 및 후실(276)은 각각 오일 등의 액체로 채워져 있다. 피스톤(273)에는, 오리피스구멍(273a)이 형성되어 있다. 피스톤(273)이 후방으로 압입되면, 후실(276)의 액체가 오리피스구멍(273a)을 통과하여 전실(275)로 이동하고, 그때에 발생하는 유동저항으로 피스톤(273)을 후방으로 압입하는 힘이 흡수된다. 로드(274)의 축방향은, 형개폐방향과 평행으로 되어 있다. 댐퍼(271)의 일단부(예컨대 실린더(272))는, 고정부재(277)에 장착되어 있다.The damper 271 is comprised by the cylinder 272, the piston 273 which can reciprocate in the cylinder 272, and the rod 274 connected with the piston 273, for example. The inner space of the cylinder 272 is divided into the front chamber 275 and the rear chamber 276 by the piston 273, and the front chamber 275 and the rear chamber 276 are respectively filled with liquid, such as oil. An orifice hole 273a is formed in the piston 273. When the piston 273 is press-fitted backward, the liquid in the rear chamber 276 moves through the orifice hole 273a to the front chamber 275, and the force that presses the piston 273 backward with the flow resistance generated at that time Is absorbed. The axial direction of the rod 274 is parallel to the mold opening and closing direction. One end of the damper 271 (for example, the cylinder 272) is attached to the fixing member 277.

형체공정 완료상태에서, 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류가 공급되고, 가동자(31)가 전진한계위치로부터 후방을 향하여 이동개시하고, 형개가 개시된다. 가동자(31)는, 설정속도까지 가속된 후, 설정속도로 후방으로 이동한다. 이때, 도 5 (a)에 나타내는 바와 같이 슬라이드베이스(Sb)는 댐퍼(271)의 타단부(예컨대 로드(274))와 접촉하고 있지 않다.In the completion of the clamping process, a predetermined current is supplied to the coil 35 of the linear motor 28, the mover 31 starts to move backward from the forward limit position, and mold opening is started. The mover 31 is accelerated to the set speed and then moved backward at the set speed. At this time, as shown to Fig.5 (a), the slide base Sb does not contact the other end part of the damper 271 (for example, the rod 274).

계속해서, 슬라이드베이스(Sb)가 로드(274)와 접촉하고, 피스톤(273)이 후방으로 압입되면, 후실(276)의 액체가 오리피스구멍(273a)을 통과하여 전실(275)로 이동하고, 그때에 발생하는 유동저항으로 열이 발생한다. 슬라이드베이스(Sb)나 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부가 액체의 열에너지로 변환되고, 슬라이드베이스(Sb)나 가동자(31)가 감속된다. 따라서, 가동자(31)의 감속을 위하여 리니어모터(28)의 코일(35)에 흘리는 전류를 저감시킬 수 있다. 가동자(31)가 감속되는 동안, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 차단되어도 된다.Subsequently, when the slide base Sb contacts the rod 274 and the piston 273 is press-fitted backward, the liquid in the rear chamber 276 passes through the orifice hole 273a and moves to the front chamber 275. Heat is generated by the flow resistance generated at that time. At least a part of the kinetic energy of the slide base Sb or the mover 31 is converted into heat energy of the liquid, and the slide base Sb or the mover 31 is decelerated. Therefore, the current flowing to the coil 35 of the linear motor 28 can be reduced for the deceleration of the movable element 31. While the mover 31 is decelerated, energization of the linear motor 28 to the coil 35 may be interrupted.

그 후, 가동자(31)는, 후퇴한계위치에서 정지하고, 형개공정이 완료된다. 형개공정 완료 후에, 이젝터장치에 의하여 가동금형(16)으로부터 성형품이 돌출된다. 성형품이 돌출되는 동안, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전은 차단되어 있다.Thereafter, the movable element 31 stops at the retreat limit position, and the mold opening step is completed. After the mold opening process is completed, the molded article is protruded from the movable mold 16 by the ejector device. While the molded article is projected, energization of the linear motor 28 to the coil 35 is cut off.

이어서, 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류가 공급되고, 가동자(31)가 형폐방향으로 가속되어, 형폐가 개시된다. 형폐개시 후, 다음의 형개개시까지의 동안에, 피스톤(273)의 위치가 원래의 위치로 되돌려진다.Subsequently, a predetermined current is supplied to the coil 35 of the linear motor 28, the movable element 31 is accelerated in the mold closing direction, and mold closing is started. After the mold closing starts, the position of the piston 273 is returned to the original position until the next mold opening starts.

본 실시형태에서는, 가동자(31)의 후퇴한계위치에서의 리턴시에, 가동자(31)의 감속이 감속기구(270)에 의하여 행해지므로, 제1 실시형태와 마찬가지로, 리니어모터(28)의 소비전력을 삭감할 수 있다.In this embodiment, since the deceleration of the movable element 31 is performed by the deceleration mechanism 270 at the time of returning from the retreat limit position of the movable element 31, the linear motor 28 is similar to the first embodiment. Can reduce power consumption.

댐퍼(271)는, 고정부재(277)와, 슬라이드베이스(Sb) 중 어느 일방에만 장착되어 있으므로, 가동자(31)가 후퇴한계위치 부근에 있을 때만, 댐퍼(271)가 가동자(31)를 감속한다. 따라서, 가동자(31)의 정속주행이 안정화된다.Since the damper 271 is attached only to either one of the fixing member 277 and the slide base Sb, the damper 271 is only movable when the mover 31 is near the retreat limit position. To slow down. Therefore, the constant speed running of the movable element 31 is stabilized.

다만, 본 실시형태에서는, 제3 가동부재로서, 슬라이드베이스(Sb)가 이용되지만, 예컨대 흡착판(22), 또는 가동플래튼(12)이 이용되어도 된다.In addition, in this embodiment, although the slide base Sb is used as a 3rd movable member, the suction plate 22 or the movable platen 12 may be used, for example.

다만, 댐퍼(271)는, 제2 실시형태에 있어서의 스프링(171)과 마찬가지로, 가동금형(16)과 함께 이동하는 제4 가동부재와 가동자(31) 사이에 배치되고, 제4 가동부재와 가동자(31)를 연결해도 된다. 제4 가동부재로서는, 예컨대 슬라이드베이스(Sb), 흡착판(22), 또는 가동플래튼(12)이 이용되어도 된다.However, like the spring 171 in 2nd Embodiment, the damper 271 is arrange | positioned between the 4th movable member and the movable member 31 which move with the movable mold 16, and the 4th movable member And the mover 31 may be connected. As the fourth movable member, for example, a slide base Sb, a suction plate 22, or a movable platen 12 may be used.

다만, 본 실시형태의 댐퍼(271)는, 오일댐퍼이지만, 에어댐퍼이어도 되고, 댐퍼(271)의 구성은 특별히 한정되지 않는다.However, although the damper 271 of this embodiment is an oil damper, it may be an air damper, and the structure of the damper 271 is not specifically limited.

[제4 실시형태][Fourth Embodiment]

상기 제1 실시형태의 사출성형기는, 소정방향으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 스프링(71)으로 흡수하여, 가동자(31)를 감속시키는 감속기구를 구비한다.The injection molding machine of the first embodiment includes a deceleration mechanism for absorbing at least a portion of the kinetic energy of the mover 31 moving in a predetermined direction by the spring 71 to decelerate the mover 31.

이에 대하여, 본 실시형태의 사출성형기는, 스프링의 탄성복원력으로 가동자를 소정방향으로 가속시키는 가속기구를 구비한다. 이하, 상이점을 중심으로 설명한다.In contrast, the injection molding machine of the present embodiment includes an acceleration mechanism for accelerating the mover in a predetermined direction by the elastic restoring force of the spring. Hereinafter, it demonstrates centering around a difference.

도 6은, 제4 실시형태에 의한 사출성형기의 가속기구의 설명도이다. 도 6 (a)는 형체시의 상태, 도 6 (b)는 형개 중의 상태를 나타낸다.6 is an explanatory diagram of an acceleration mechanism of the injection molding machine according to the fourth embodiment. Fig. 6 (a) shows the state at the time of mold clamping, and Fig. 6 (b) shows the state during mold opening.

가속기구(370)는, 탄성체로서의 스프링(371) 등으로 구성되고, 스프링(371)의 탄성복원력에 의하여 가동자(31)를 형개방향으로 가속시킨다. 가속기구(370)는, 가동자(31)를 가속시킬 때, 가동자(31)와 함께 이동하는 부재(예컨대 슬라이드베이스(Sb), 흡착판(22), 로드(39), 가동플래튼(12), 및 가동금형(16))도 가속시킨다.The acceleration mechanism 370 is composed of a spring 371 as an elastic body and the like, and accelerates the mover 31 in the mold opening direction by the elastic restoring force of the spring 371. The acceleration mechanism 370 is a member (for example, the slide base Sb, the suction plate 22, the rod 39, and the movable platen 12 moving together with the movable member 31 when the movable member 31 is accelerated). And the movable mold 16) are also accelerated.

스프링(371)은 예컨대 코일스프링으로서, 스프링(371)의 신축방향은 형개폐방향과 평행으로 되어 있다. 스프링(371)은, 가동자(31)와 함께 이동하는 흡착판(22)과, 리어플래튼(13) 사이에 배치되고, 흡착판(22)과 리어플래튼(13) 중 어느 일방(도 6에서는 리어플래튼(13))에만 장착되어 있다.The spring 371 is, for example, a coil spring, and the stretching direction of the spring 371 is parallel to the mold opening and closing direction. The spring 371 is disposed between the suction plate 22 and the rear platen 13 moving together with the mover 31, and either one of the suction plate 22 and the rear platen 13 (in FIG. 6). It is attached only to the rear platen 13).

스프링(371)은, 로드(39)의 둘레에 등(等)피치로 복수 배치되어도 된다. 예컨대 도 6에 나타내는 바와 같이, 스프링(371)은, 로드(39)를 사이에 끼우고 상하 한 쌍 설치되어도 된다. 스프링(371)의 탄성복원력에 의하여 흡착판(22)이나 리어플래튼(13)이 기우는 것을 저감시킬 수 있다.A plurality of springs 371 may be arranged around the rod 39 at equal pitches. For example, as shown in FIG. 6, the spring 371 may be provided with a pair of up and down with the rod 39 interposed therebetween. The tilt of the suction plate 22 and the rear platen 13 can be reduced by the elastic restoring force of the spring 371.

형폐공정에 있어서, 리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류가 공급되면, 가동자(31)가 후퇴한계위치로부터 전방을 향하여 이동개시한다. 가동자(31)는, 설정속도까지 가속된 후, 설정속도로 전진한다. 그 후, 가동자(31)가 감속되어, 정지하면, 흡착판(22)과 리어플래튼(13)의 갭이 설정치가 된다. 가동자(31)가 정지하였을 때, (1) 흡착판(22)이 스프링(371)과 접촉하고 있어서, 스프링(371)이 탄성변형되어 있어도 되고, (2) 흡착판(22)이 스프링(371)과 접촉하고 있지 않아서, 스프링(371)이 자연상태로서 탄성변형되어 있지 않아도 된다. (1)의 경우, 리니어모터(28)의 가동자(31)의 정지로부터, 전자석(49)에 의한 형폐, 형체로의 이행을 원활하게 행할 수 있다. 한편, (2)의 경우, 리니어모터(28)에 공급되는 전류를 저감시킬 수 있고, 전기에너지의 소비량을 삭감시킬 수 있다.In the mold closing process, when a predetermined current is supplied to the coil 35 of the linear motor 28, the mover 31 starts moving forward from the retreat limit position. The mover 31 is accelerated to the set speed and then advanced at the set speed. After that, when the movable element 31 is decelerated and stopped, the gap between the suction plate 22 and the rear platen 13 becomes a set value. When the mover 31 is stopped, (1) the suction plate 22 is in contact with the spring 371, the spring 371 may be elastically deformed, and (2) the suction plate 22 is the spring 371. Since it is not in contact with the spring, the spring 371 does not have to be elastically deformed as a natural state. In the case of (1), from the stop of the movable member 31 of the linear motor 28, the transfer to the mold closing and the mold by the electromagnet 49 can be performed smoothly. On the other hand, in the case of (2), the electric current supplied to the linear motor 28 can be reduced, and the consumption amount of electric energy can be reduced.

계속해서, 전자석(49)의 코일(48)에 소정의 전류가 공급되고, 전자석(49)의 흡착력에 의하여 흡착판(22)이 리어플래튼(13)에 당겨져서, 형폐, 형체가 행해진다.Then, predetermined electric current is supplied to the coil 48 of the electromagnet 49, and the adsorption plate 22 is pulled by the rear platen 13 by the adsorption force of the electromagnet 49, and mold closing and shape | molding are performed.

형체시의 상태에서는, 도 6 (a)에 나타내는 바와 같이, 스프링(371)은, 흡착판(22)과 리어플래튼(13) 사이에 끼워져 탄성적으로 압축되어 있다. 스프링(371)의 탄성복원력은, 전자석(49)에 의한 흡착력보다 충분히 작다.In the mold clamping state, as shown in FIG. 6A, the spring 371 is sandwiched between the suction plate 22 and the rear platen 13 and is elastically compressed. The elastic restoring force of the spring 371 is sufficiently smaller than the attraction force by the electromagnet 49.

형개공정에 있어서, 전자석(49)의 코일(48)에의 통전이 차단되면, 도 6 (b)에 나타내는 바와 같이, 스프링(371)의 탄성복원력에 의하여, 흡착판(22)이나 가동자(31)가 형개방향으로 가속된다. 따라서, 가동자(31)의 가속을 위해서 리니어모터(28)의 코일(35)에 흘리는 전류를 저감시킬 수 있다. 스프링(371)의 길이가 자연길이로 돌아올 때까지, 리니어모터(28)의 코일(35)에의 통전이 차단되어도 된다.In the mold opening step, when the energization of the electromagnet 49 to the coil 48 is interrupted, as shown in FIG. 6B, the suction plate 22 and the mover 31 are caused by the elastic restoring force of the spring 371. Accelerates in the mold opening direction. Therefore, the current flowing to the coil 35 of the linear motor 28 can be reduced for the acceleration of the movable element 31. The energization of the linear motor 28 to the coil 35 may be interrupted until the length of the spring 371 returns to the natural length.

스프링(371)은, 흡착판(22)과 리어플래튼(13) 중 어느 일방(도 6에서는 리어플래튼(13))에만 장착되어 있으므로, 가동자(31)가 전진한계위치 부근에 있을 때에만, 스프링(371)이 탄성변형한다. 따라서, 가동자(31)의 정속주행이 안정화된다.Since the spring 371 is mounted only on either one of the suction plate 22 and the rear platen 13 (the rear platen 13 in FIG. 6), the spring 371 is provided only when the mover 31 is near the forward limit position. The spring 371 elastically deforms. Therefore, the constant speed running of the movable element 31 is stabilized.

다만, 본 실시형태에서는, 형체력을 발생시키는 전자석(49)의 흡착력에 의하여 스프링(371)을 탄성변형시키지만, 리니어모터(28)를 구동하여 스프링(371)을 탄성변형시켜도 된다.In the present embodiment, the spring 371 is elastically deformed by the suction force of the electromagnet 49 that generates the clamping force, but the spring 371 may be elastically deformed by driving the linear motor 28.

이상, 본 발명의 제1~제4 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에서, 여러 가지의 변형, 반전이 가능하다.As mentioned above, although 1st-4th embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, Various deformation | transformation and inversion are within the range of the summary of this invention described in the claim. This is possible.

예컨대, 상기 실시형태의 감속기구(70~270)는, 형개방향으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수하여 가동자(31)를 감속시키는 기구이지만, 형폐방향으로 이동중인 가동자(31)의 운동에너지의 적어도 일부를 흡수하여 가동자(31)를 감속시키는 기구로서도 사용 가능하다. 또한, 양방의 감속기구가, 하나의 사출성형기에 구비되어도 된다.For example, the reduction mechanisms 70-270 of the said embodiment absorb the at least one part of the kinetic energy of the mover 31 moving in a mold opening direction, and decelerate the mover 31, but are moving in the mold closing direction. It can also be used as a mechanism for absorbing at least a part of the kinetic energy of the movable element 31 to decelerate the movable element 31. In addition, both reduction mechanisms may be provided in one injection molding machine.

10 사출성형기
15 고정금형
16 가동금형
19 금형장치
22 흡착판
28 리니어모터
29 고정자
31 가동자
35 코일
60 제어부
70 감속기구
71 스프링(탄성체)
77 고정부재
271 댐퍼
Sb 슬라이드베이스10 Injection molding machine
15 stationary mold
16 Operation mold
19 Mold equipment
22 suction plate
28 Linear Motors
29 Stator
31 mover
35 coils
60 control unit
70 reduction mechanism
71 Spring (elastic material)
77 fixing member
271 dampers
Sb slide base

Claims

A linear motor composed of a mover and a stator and performing a mold opening and closing operation,
And a deceleration mechanism for decelerating the mover by absorbing at least a portion of the kinetic energy of the mover moving in a predetermined direction.
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The method according to claim 1,
The deceleration mechanism includes an elastic body that absorbs at least a portion of the kinetic energy and elastically deforms, and accelerates the mover in a direction opposite to the predetermined direction by the elastic restoring force of the elastic body.
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The method according to claim 2,
The elastic body is disposed between the movable member or the first movable member that moves together with the movable member and the fixed member, and is mounted only on one of the movable member or the first movable member and the fixed member.
.

The method according to claim 2,
The elastic body is disposed between the movable member and the second movable member moving together with the movable mold to connect the second movable member and the movable member.
.

The method according to claim 1,
The deceleration mechanism includes a damper that absorbs at least a portion of the kinetic energy.
.

The method according to claim 5,
The damper is disposed between the movable member or the third movable member that moves together with the movable member and the fixed member, and the damper is attached to only one of the movable member or the third movable member and the fixed member.
.

The method according to claim 5,
The damper is disposed between the movable member and the fourth movable member moving together with the movable mold, to connect the fourth movable member and the movable member.
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A linear motor composed of a mover and a stator and performing a mold opening and closing operation,
And an acceleration mechanism including an elastic body and accelerating the mover in a predetermined direction by an elastic restoring force of the elastic body.
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The method according to claim 8,
Elastic deformation of the elastic body by adsorptive force of an electromagnet generating a clamping force,
When the suction force of the electromagnet is released, the movable member is accelerated in the mold opening direction by the elastic restoring force of the elastic body
.