KR101366190B1 - Vision inspection apparatus having side surface inspecting function - Google Patents

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KR101366190B1 KR1020120011462A KR20120011462A KR101366190B1 KR 101366190 B1 KR101366190 B1 KR 101366190B1 KR 1020120011462 A KR1020120011462 A KR 1020120011462A KR 20120011462 A KR20120011462 A KR 20120011462A KR 101366190 B1 KR101366190 B1 KR 101366190B1
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Abstract

본 발명과 관련된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치는, 두부 및 나사부를 갖는 나사 제품이 걸려진 채로 이송될 수 있게 형성된 와이어를 구비하는 이송부; 상기 이송유닛의 일 구간에서 상기 제품을 굴릴 수 있게 형성되는 구름부; 및 상기 제품이 구르는 동안 상기 제품의 측면을 촬영할 수 있게 배치된 카메라를 포함한다.Vision inspection apparatus having a side inspection function according to the present invention, the head portion and the screw thread having a threaded portion having a wire formed to be transported while being caught; A cloud portion formed to roll the product in one section of the transfer unit; And a camera arranged to photograph the side of the product while the product is rolling.

Description

측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치{VISION INSPECTION APPARATUS HAVING SIDE SURFACE INSPECTING FUNCTION}VISION INSPECTION APPARATUS HAVING SIDE SURFACE INSPECTING FUNCTION}

본 발명은 비전을 이용하여 이송중인 체결요소 부품의 측면을 검사할 수 있도록 구성된 비전 검사 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vision inspection apparatus configured to inspect a side of a fastening element component being transferred using vision.

전자 산업의 비약적인 발전 및 수요 증대에 힘입어 체결요소 부품도 전자제품의 트렌드를 따라 소형화·정밀화되고 있다. 이러한 전자제품의 고품질화에는 체결요소 부품의 품질 신뢰도 향상도 수반하게 되었으며, 체결요소 부품의 검사는 품질관리의 중요한 부분으로 정착되고 있다.Due to the rapid development and increasing demand of the electronics industry, fastening component parts are also being miniaturized and precisiond according to the trend of electronic products. The high quality of electronic products has been accompanied by an improvement in the quality reliability of the fastening element parts, and inspection of the fastening element parts has become an important part of quality control.

체결요소 부품의 검사 방식으로서 일찍이 육안 검사법이 시행되고 있으나, 인력에 의존하는 것이므로 시간과 비용의 소요가 과대하며 신뢰도를 보장하기 어렵다. 머리 규격의 대소, 미성형 등을 검사하기 위하여 롤과 같은 기계식 선별기도 사용하고 있으나, 검사 내용이 한정적이어서 다른 검사법에 의하여 보완되어야 한다는 한계가 있다. Although the visual inspection method has been implemented as a method of inspecting fastening element parts, it is time-consuming and expensive, and it is difficult to guarantee reliability because it depends on manpower. A mechanical sorter such as a roll is also used to check the size and shape of the hair standard, but there is a limitation that the content of the test is limited and should be supplemented by other inspection methods.

체결요소 부품의 자동화 검사 장비의 하나로서 비전 검사 장치는 자동화된 공급장치와 광학장치 및 소프트웨어를 이용하여 제품의 외관을 검사할 수 있게 구성된 것으로, 제품을 촬영한 이미지를 토대로 제품의 불량을 판별한다. 비전 검사 장치에 의해 선별되는 항목도 제품의 크기 또는 표면의 크랙의 존재여부 등으로서 이전의 검사방법에 비해 증가하였다.As one of the automated inspection equipment of fastening element parts, the vision inspection device is configured to inspect the appearance of the product by using an automated supply device, an optical device and software, and determines the defect of the product based on the image of the product. . Items selected by the vision inspection apparatus also increased compared to the previous inspection methods, such as the size of the product or the presence of cracks on the surface.

이중 검사대상으로서 나사산이나 헤드의 측면에 존재하는 크랙 또는 형상결함을 검사하기 위해서는 제품의 전체 둘레면에 대한 영상을 얻을 수 있는 적절한 수단이 강구된다.
In order to inspect the cracks or shape defects present on the thread or the side of the head as a double inspection object, suitable means for obtaining an image of the entire circumference of the product are determined.

본 발명은 상기한 점을 감안한 것으로, 제품의 측면 검사가 용이한 비전 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a vision inspection apparatus that is easy to inspect side of a product.

본 발명의 다른 목적은 제품의 회전을 통하여 360도 둘레면 전체에 대한 영상을 획득하도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to obtain an image of the entire 360-degree circumferential surface through the rotation of the product.

상기한 점을 해결하기 위하여, 본 발명과 관련된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치는, 두부 및 나사부를 갖는 나사 제품이 걸려진 채로 이송될 수 있게 형성된 와이어를 구비하는 이송부; 상기 이송유닛의 일 구간에서 상기 제품을 굴릴 수 있게 형성되는 구름부; 및 상기 제품이 구르는 동안 상기 제품의 측면을 촬영할 수 있게 배치된 카메라를 포함한다.In order to solve the above point, the vision inspection apparatus having a side inspection function according to the present invention, the transfer unit having a head and a wire formed to be transported while the threaded product having the thread is caught; A cloud portion formed to roll the product in one section of the transfer unit; And a camera arranged to photograph the side of the product while the product is rolling.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 와이어는 상기 두부가 걸려질 수 있게 나란히 배치된 제1와이어 및 제2와이어를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the wire may include a first wire and a second wire arranged side by side to allow the head to be caught.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 구름부는, 상기 제2와이어가 상기 일 구간에서 상기 제품으로부터 이격되어 이송되도록 상기 제2와이어를 안내하는 풀리 유닛; 및 상기 일 구간에서 상기 제1와이어의 이송에 의하여 상기 제품이 구를 수 있도록 구름면을 제공하는 구름지지부를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the rolling unit may include: a pulley unit configured to guide the second wire so that the second wire is separated from the product in the one section; And it may include a cloud support for providing a cloud surface so that the product can be rolled by the transfer of the first wire in the one section.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 풀리 유닛은, 상기 제2와이어의 이송 방향을 제1방향으로 전환하는 제1풀리; 상기 제1풀리에 의하여 방향 전환된 상기 제2와이어를 제2방향으로 전환하는 제2풀리; 및 상기 제2풀리에 의하여 방향 전환된 상기 제2와이어를 상기 제품이 걸려질 수 있도록 상기 제1와이어에 나란하게 방향을 전환하는 제3풀리를 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the pulley unit may include: a first pulley for converting a transfer direction of the second wire into a first direction; A second pulley for converting the second wire, which is turned by the first pulley, in a second direction; And a third pulley for redirecting the second wire, which is redirected by the second pulley, in parallel with the first wire so that the product is caught.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 구름지지부는 정지된 블럭 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the rolling support may be formed in the form of a stationary block.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 구름지지부는 정지 또는 상기 제1와이어와 반대 방향으로 이송되는 와이어 형태로 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the rolling support may be formed in the form of a wire which is stopped or transferred in a direction opposite to the first wire.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치는 상기 와이어의 장력을 조절하는 텐션부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the vision inspection apparatus having the side inspection function may further include a tension unit for adjusting the tension of the wire.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 와이어에 논슬립 코팅이 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, a non-slip coating may be formed on the wire.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라는 상기 제품이 구르는 동안 회전각에 따라 복수의 측면 이미지를 촬영할 수 있게 형성될 수 있다.As an example related to the present invention, the camera may be formed to photograph a plurality of side images according to a rotation angle while the product is rolled.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치는 상기 제품에 역광을 제공하는 조명부를 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 제품이 구르는 동안 실루엣을 촬영할 수 있게 배치될 수 있다.
As an example related to the present disclosure, the vision inspection apparatus having the side inspection function may further include an illumination unit that provides a backlight to the product, and the camera may be arranged to photograph a silhouette while the product is rolling.

본 발명과 관련된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치에 의하면, 나사 제품의 이송과 회전을 위하여 와이어를 사용하는 것이므로 비촬영영역을 줄이고 최대한의 검사대상 영역을 확보할 수 있다. 나사 제품은 이송중인 와이어 사이의 속도 차에 의하여 회전되므로 카메라는 고정된 상태에서도 제품의 전체 둘레면의 영상을 용이하게 촬영할 수 있게 된다.
According to the vision inspection apparatus having a side inspection function related to the present invention, since the wire is used for the transfer and rotation of the screw product, it is possible to reduce the non-photographing area and to secure the maximum inspection area. Since the screw product is rotated by the speed difference between the wires being transferred, the camera can easily capture the image of the entire circumference of the product even when fixed.

도 1은 본 발명과 관련된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치(100)에 의하여 검사를 하는 일 태양을 보인 개략적인 평면도
도 2는 도 1의 비전 검사 장치(100)의 개략적인 측면도
도 3은 측면 검사부(150)의 구성을 보인 개략적인 평면도
도 4는 본 발명과 관련된 다른 예에 따른 측면 검사부(150')의 구성을 보인 개략적인 사시도
도 5는 본 발명과 관련 일 예로서, 와이어에 논슬립 코팅(136)을 적용한 와이어(133)의 일 예를 보인 단면도
도 6은 본 발명과 관련된 일 예로서, 제품(101)이 구르는 동안 제품(101)의 분할된 표면이 순차적으로 촬영되는 것을 보인 개념도
도 7은 본 발명과 관련된 또다른 예에 따른 측면 검사부(150")를 보인 것으로, 제품(101)이 구르는 동안 제품(101)의 실루엣이 순차적으로 촬영되는 것을 보인 개념도1 is a schematic plan view showing an aspect of inspection by the vision inspection device 100 having a side inspection function related to the present invention
FIG. 2 is a schematic side view of the vision inspection apparatus 100 of FIG. 1.
3 is a schematic plan view showing the configuration of the side inspection unit 150
Figure 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the side inspection unit 150 'according to another example related to the present invention
5 is a cross-sectional view showing an example of the wire 133 to which the non-slip coating 136 is applied to the wire as an example related to the present invention.
6 is an example related to the present invention, a conceptual diagram showing that the divided surface of the product 101 is sequentially taken while the product 101 is rolling.
7 is a view illustrating a side inspection unit 150 ″ according to another example related to the present invention, in which a silhouette of the product 101 is sequentially photographed while the product 101 is rolling.

이하, 본 발명과 관련된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vision inspection apparatus having a side inspection function related to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치(100)에 의하여 검사를 하는 일 태양을 보인 평면도이고, 도 2는 도 1의 비전 검사 장치(100)의 개략적인 측면도이다.1 is a plan view showing an aspect of the inspection by the vision inspection device 100 having a side inspection function related to the present invention, Figure 2 is a schematic side view of the vision inspection device 100 of FIG.

본 발명과 관련된 비전 검사 장치(100)는 제품(101)의 측면을 검사하기 위한 측면 검사부(150)와 함께, 자동화된 검사를 위하여 제품(101)이 공급부(110), 정렬부(120), 이송유닛(130) 및 배출부(170)를 통하여 배출되기까지 일련의 과정을 거치도록 구성되어 있다. 제품(101)은 두부(head; 101a) 및 나사부(threaded body; 101b)를 갖는 형태로서, 대표적으로 나사가 이에 해당될 수 있다. 다만 이외에도 본 발명은 와이어에 걸릴 수 있는 두부를 갖는 다른 형태의 양산품(예: 리벳, 핀, 샤프트 등)의 검사 장치에도 적용될 수 있다.Vision inspection apparatus 100 related to the present invention is a product inspection unit 150 for inspecting the side of the product 101, the product 101 for the automated inspection, the supply unit 110, the alignment unit 120, It is configured to go through a series of processes to be discharged through the transfer unit 130 and the discharge unit 170. The product 101 has a head 101a and a threaded body 101b, which may typically be screws. However, the present invention may also be applied to inspection devices of other types of mass-produced products (eg, rivets, pins, shafts, etc.) having a head which can be caught by wires.

공급부(110)는 호퍼(hopper) 형태로 형성되어 있으며, 제품(101)을 시간당 일정 양만큼 정렬부(120)에 공급한다.The supply unit 110 is formed in the form of a hopper, and supplies the product 101 to the alignment unit 120 by a predetermined amount per hour.

정렬부(120)는 서로 모여져 있는 제품(101)을 겹치지 않게 낱개 단위로 분리하고 일정한 자세로 정렬시킨다. 구성면에 있어서, 정렬부(120)는 볼피더(bowl feeder; 121), 직선피더(linear feeder; 122)를 포함할 수 있다.The alignment unit 120 separates the products 101 gathered from each other in units so as not to overlap and arranges them in a predetermined posture. In the configuration, the alignment unit 120 may include a ball feeder 121 and a linear feeder 122.

볼피더(121)는 제품(101)이 모여져 있는 상태에서 진동에 의하여 상호 분리되면서 특정 방향을 따라 안내되도록 구성되어 있으며, 이송되는 동안 가이드의 형상에 의하여 특정 자세를 갖도록 유도하거나 특정된 자세를 갖지 않는 제품들을 탈락시킨다. 종류에 있어서 볼피더(121)는 계단형, 원추형, 원통형, 접시형, 단종형 등 알려져 있는 다양한 타입이 적용 가능하다.The ball feeder 121 is configured to be guided along a specific direction while being separated from each other by vibration in a state in which the products 101 are gathered, and guided to have a specific posture or a specific posture by the shape of the guide during transport. Drop out products that do not. The ball feeder 121 in the kind is applicable to a variety of known types, such as stepped, conical, cylindrical, dish type, discontinued.

볼피더(121)에 의해 일정 자세로 공급된 제품(101)은 직선피더(122)에 의해 일렬로 이송유닛(130)에 정렬될 수 있도록 준비된다. 직선피더(122)는 제품(101)의 무게에 의해 자연적으로 이송되어 먼저 이송된 제품(101)에 밀착된다. 공급 속도를 증대시키고 상호간의 간격을 일정하게 유지하기 위해 직선피더(122)에는 공압 노즐과 같은 푸셔(pusher)가 구비될 수 있다. 직선피더(122)의 끝단에는 한꺼번에 제품(101)이 복수 개가 공급되는 것(잼; jamming)을 방지하기 위한 기계적 또는 전자적 장치를 포함할 수 있다. 그러한 잼방지 장치는 스프링에 의해 젖혀질 수 있는 암(arm) 또는 게이트(gate)나 롤러(roller) 등이 채택될 수 있다. 정렬부(120)의 하류에는 제품(101)이 자세를 유지하며 이송유닛(130)에 옮겨질 수 있도록 하는 디스펜서(dispenser, 상세히 도시되지 않음)가 구비될 수 있다. 이러한 디스펜서는 제품(101)을 안내하는 가이드 기구 또는 탄성 기구 형태로 형성될 수 있다.The product 101 supplied in a predetermined posture by the ball feeder 121 is prepared to be aligned with the transfer unit 130 in a line by the linear feeder 122. The straight feeder 122 is naturally transported by the weight of the product 101 and is in close contact with the first product 101. In order to increase the feed rate and to maintain a constant distance between the linear feeder 122 may be provided with a pusher (pusher) such as a pneumatic nozzle. The end of the straight feeder 122 may include a mechanical or electronic device for preventing the jamming of a plurality of products 101 are supplied at a time. Such an anti-jamming device may adopt an arm or a gate, a roller, or the like, which can be flipped by a spring. Downstream of the alignment unit 120, a dispenser (not shown in detail) may be provided to allow the product 101 to be transferred to the transfer unit 130 while maintaining the posture. The dispenser may be formed in the form of a guide mechanism or an elastic mechanism for guiding the product 101.

이송유닛(130)은 직선피더(122)에 의하여 공급된 제품(101)이 걸려진 채로 이송될 수 있게 형성된 한 쌍의 와이어(133)를 포함한다. 와이어(133)는 가는 강선(鋼線) 또는 수지사(樹脂絲) 등의 재질에 의하여 형성된 것으로, 제품(101)에 대한 촬영시 가려지는 부분을 최소화하면서 제품(101)을 이송시키기 용이한 형태가 된다. 와이어(133)의 구동을 위하여 구동풀리(131) 및 종동풀리(132)가 포함될 수 있다. The transfer unit 130 includes a pair of wires 133 formed to be transported while the product 101 supplied by the straight feeder 122 is caught. The wire 133 is formed of a material such as a thin steel wire or resin yarn, and is easy to transport the product 101 while minimizing a portion of the product 101 that is covered when photographing. Becomes The driving pulley 131 and the driven pulley 132 may be included to drive the wire 133.

와이어(133)에 제품(101)이 옮겨져 이송이 시작되면, 각 제품(101)의 위치 또는 존재 여부를 확인하기 위한 제품감지부(140)이 설치된다. 제품감지부(140)는 제품(101)이 제품감지부(140)를 지나치는지를 감지하여 위치 및 제품간의 간격에 관한 정보를 시스템에 전송한다. 제품(101)의 감지를 위하여 광센서, 근접센서 등이 사용될 수 있다. 이외에도 제품감지부(140)는 엔코더 형태로 구현될 수 있다.When the product 101 is moved to the wire 133 and the transfer is started, the product detecting unit 140 for checking the position or existence of each product 101 is installed. The product detecting unit 140 detects whether the product 101 passes the product detecting unit 140 and transmits information about the position and the distance between the products to the system. An optical sensor, a proximity sensor, or the like may be used to detect the product 101. In addition, the product detection unit 140 may be implemented in the form of an encoder.

측면 검사부(150)는 제품(101)이 해당 위치에 왔을 때 카메라에 의하여 제품(101)의 360도 측면 영상을 얻을 수 있게 구성된다. 얻어진 측면 영상은 나사의 길이, 피치, 나사산의 직경, 나사산의 결손이나 결함, 또는 크랙의 존재 등을 평가하는데 활용된다. 측면 검사부(150)의 상세한 구성 및 작용에 대하여는 도 3을 참조로 하여 후술한다.The side inspection unit 150 is configured to obtain a 360-degree side image of the product 101 by the camera when the product 101 comes to the location. The obtained side image is used to evaluate the length, pitch, thread diameter, thread defects or defects, or the presence of cracks. Detailed configuration and operation of the side inspection unit 150 will be described later with reference to FIG. 3.

헤드면 검사부(160)는 제품(101)이 해당 위치에 왔을 때 카메라에 의하여 제품(101)의 두부(101a)의 표면 영상을 얻을 수 있게 구성된다. 얻어진 헤드면 영상은 두부(101a)의 직경, 비트홈의 유무, 깊이, 편심 여부 또는 크랙의 존재 등을 평가하는데 활용된다. 헤드면 검사부(160)는 경우에 따라 측면 검사부(150)에서 한꺼번에 이루어지도록 구성될 수도 있다.The head surface inspection unit 160 is configured to obtain a surface image of the head 101a of the product 101 by the camera when the product 101 comes to the corresponding position. The obtained head image is used to evaluate the diameter of the head 101a, the presence or absence of bit grooves, depth, eccentricity or the presence of cracks. Head surface inspection unit 160 may be configured to be made at the same time in the side inspection unit 150 in some cases.

배출부(170)는 검사가 완료되었거나 측정되지 않은 제품(101)을 분류하여 배출시킨다. 배출부(170)는 적어도 하나의 양품 배출부, 불량품 배출부, 미분류 배출부를 포함할 수 있다. 정확한 배출을 위하여 배출부(170)는 공압노즐(173)을 포함할 수 있다. 일 예로서, 도 2의 확대도에 표시된 것과 같이, 배출부(170)는 제품(101)을 이송하기 위한 한 쌍의 채널(171)을 구비하고 있으며, 채널들(171) 중의 하나에는 측면에 배치된 공압노즐(173)에 의하여 제품(101)을 용이하게 탈락시킬 수 있게 배출공(172)이 포함될 수 있다.The discharge unit 170 classifies and discharges the product 101 that has been inspected or not measured. The discharge unit 170 may include at least one good product discharge unit, defective product discharge unit, unclassified discharge unit. The discharge unit 170 may include a pneumatic nozzle 173 for accurate discharge. As an example, as shown in the enlarged view of FIG. 2, the outlet 170 has a pair of channels 171 for conveying the product 101, one of the channels 171 being on the side. The discharge hole 172 may be included to easily drop the product 101 by the arranged pneumatic nozzle 173.

이외에도 비전 검사 장치(100)는 각 전자 부품들을 제어하거나 감지 또는 측정된 결과를 받는 컴퓨터와, 검사 상태를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 터치입력이 가능한 형태로 형성될 수 있다. 컴퓨터는 양품과 불량품을 구별하기 위한 알고리즘이 포함된 소프트웨어를 내장하며, 사용자의 조작 또는 알림을 용이하게 하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface: GUI)를 갖출 수 있다.In addition, the vision inspection apparatus 100 may include a computer that controls each electronic component or receives a sensed or measured result, and a display for visually displaying an inspection state. The display may be formed in a form capable of touch input. The computer may incorporate software containing algorithms for distinguishing good from bad and may have a graphical user interface (GUI) to facilitate user manipulation or notification.

도 3은 측면 검사부(150)의 구성을 보인 개략적인 평면도이다. 측면 검사부(150)는 와이어(133)의 일 구간에서 제품(101)을 굴릴 수 있게 형성되는 구름부(152)와, 제품(101)이 구르는 동안 제품(101)의 측면을 촬영할 수 있게 배치된 카메라(151)를 갖춘 형태로 되어 있다. 와이어(133)는 구름부(154)의 상류와 하류에서 제품(101)의 두부(101a)가 걸려질 수 있게 나란히 배치된 제1와이어(133a)와 제2와이어(133b)를 구비하고 있다.3 is a schematic plan view showing the configuration of the side inspection unit 150. The side inspection unit 150 is a cloud 152 formed to roll the product 101 in one section of the wire 133, and the product 101 is arranged to photograph the side of the product 101 while rolling The camera 151 is provided. The wire 133 has a first wire 133a and a second wire 133b arranged side by side so that the head 101a of the product 101 can be caught upstream and downstream of the cloud portion 154.

구름부(152)는 제2와이어(133b)가 상기 일 구간에서 제품(101)으로부터 이격되어 이송되도록 제2와이어(133b)를 안내하는 풀리 유닛과, 상기 일 구간에서 제1와이어(133a)의 이송에 의하여 제품(101)이 구를 수 있도록 구름면을 제공하는 구름지지부(156)를 갖추고 있다.The rolling unit 152 includes a pulley unit for guiding the second wire 133b so that the second wire 133b is transported spaced apart from the product 101 in the one section, and the first wire 133a in the one section. The rolling support 156 is provided with a rolling surface so that the product 101 can be rolled by the transfer.

풀리 유닛은 복수의 풀리를 포함하는 형태로 되어 있으며, 도 3에 의하면, 제2와이어(133b)의 이송 방향을 제1방향으로 전환하는 제1풀리(153), 제1풀리(153)에 의하여 방향 전환된 제2와이어(133b)를 제2방향으로 전환하는 제2풀리(154) 및, 제2풀리(154)에 의하여 방향 전환된 제2와이어(133b)를 제품(101)이 걸려질 수 있도록 제1와이어(133a)에 나란하게 방향을 전환시키는 제3풀리(155)에 의하여 이루어져 있다. 이러한 복수의 풀리(143,154,155)는 제품(101)이 구름지지부(156)에 접촉하는 동안 제2와이어(133b)가 제품(101)으로부터 떨어져 있는 상태를 유지하기 위해 설치된 것으로, 예시된 것보다 적거나 많은 수의 풀리에 의해 구현될 수도 있다. 또한, 풀리 대신 다른 형태의 가이드 수단이 사용되는 것도 가능하다. 그러한 일 예로서, 오로지 제2와이어(133b)의 방향만을 전환시킬 수 있는 고정된 레일 형태가 이에 해당될 수 있다.The pulley unit is configured to include a plurality of pulleys, and according to FIG. 3, by the first pulley 153 and the first pulley 153 which switch the transfer direction of the second wire 133b to the first direction. The product 101 may be caught by the second pulley 154 for switching the redirected second wire 133b in the second direction and the second wire 133b redirected by the second pulley 154. It consists of a third pulley 155 to change the direction parallel to the first wire 133a. The plurality of pulleys 143, 154, and 155 are installed to keep the second wire 133b away from the product 101 while the product 101 contacts the rolling support 156. It may be implemented by a large number of pulleys. It is also possible to use other types of guide means instead of the pulleys. As one example, this may correspond to a fixed rail shape capable of changing only the direction of the second wire 133b.

제2풀리(154)에는 제2와이어(133b)의 장력을 조절하기 위한 텐션부(158)가 설치되어 있다. 텐션부(158)는 제2풀리(154)의 위치를 변경함으로써 제2와이어(133b)의 장력을 느슨하게 하거나 팽팽하게 조절한다. 이러한 텐션부(158)는 조작이 가능한 나사식 형태 또는 클램프 형태 등에 의해 구현될 수 있다.The second pulley 154 is provided with a tension unit 158 for adjusting the tension of the second wire 133b. The tension unit 158 loosens or tightens the tension of the second wire 133b by changing the position of the second pulley 154. The tension unit 158 may be implemented by a screw type or a clamp type that can be manipulated.

구름지지부(156)는 제2와이어(133b)가 제품(101)으로부터 떨어져 있는 동안 제품(101)이 접촉한 상태로 제품(101)이 구를 수 있도록 지지하는 역할을 한다. 즉, 제품(101)의 나사부(101b)는 고정된 구름지지부(156)에 접촉하고 있을 때, 제1와이어(133a)는 여전히 나사부(101b)에 접촉한 상태로 이송되고 있으므로 제품(101)은 구름지지부(156)를 따라 구르며 이동한다. The rolling support 156 supports the product 101 to be rolled in a state in which the product 101 is in contact while the second wire 133b is separated from the product 101. That is, when the threaded portion 101b of the product 101 is in contact with the fixed rolling support 156, the first wire 133a is still being conveyed in contact with the threaded portion 101b. It moves along the rolling support 156.

구름지지부(156)는 제품(101)이 접촉하며 구를 수 있도록 부드러운 재질을 채택하거나 마찰계수를 높일 수 있도록 표면처리를 할 수 있다. 구름지지부(156)는 제품(101)이 접촉하며 구를 때 스크루 작용에 의하여 제품(101)이 축방향으로 이동하는 것을 줄일 수 있도록 최소의 높이를 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 구름지지부(156)는 제품(101)의 종류에 따라 변경할 수 있도록 착탈가능한 형태로 구성될 수 있다.The rolling support 156 may adopt a soft material to be in contact with the product 101 and roll or surface treatment to increase the coefficient of friction. The rolling support 156 may be formed to have a minimum height so as to reduce the movement of the product 101 in the axial direction by a screw action when the product 101 contacts and rolls. In addition, the rolling support 156 may be configured in a removable form so that it can be changed according to the type of the product (101).

카메라(151)는 제품(101)이 구름지지부(156)를 따라 구르는 동안 제품(101)의 측면을 순차적으로 촬영할 수 있게 배치되어 있다. 카메라(151)에 의하여 얻어지는 영상에 대하여는 도 6 또는 도 7을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.The camera 151 is arranged to sequentially photograph the side of the product 101 while the product 101 rolls along the rolling support 156. An image obtained by the camera 151 will be described in detail with reference to FIG. 6 or 7.

제품(101)이 구름지지부(156)로부터 벗어나는 순간 제품(101)은 다시 제2와이어(133b)에 얹혀져 이송된다. 제2와이어(133b)의 이송속도는 구름부(152)의 상류와 동일하며, 제품(101)은 제1와이어(133a)와 제2와이어(133b) 상에서 회전되지 않고 정숙하게 이송된다. As soon as the product 101 is released from the rolling support 156, the product 101 is again placed on the second wire 133b and transported. The conveying speed of the second wire 133b is the same as the upstream of the cloud 152, the product 101 is quietly conveyed without rotating on the first wire 133a and the second wire 133b.

도 4는 본 발명과 관련된 다른 예에 따른 측면 검사부(150')의 구성을 보인 개략적인 사시도이다. 도시된 바와 같이, 측면 검사부(150')는 와이어 형태로 형성된 구름지지부(156')를 구비하고 있다. 이러한 구름지지부(156')는 제1와이어(133a) 또는 제2와이어(133b)와는 별도로 배치되는 것으로, 정지 또는 제1와이어(133a)와 반대 방향으로 이송되도록 구성될 수 있다. 제1와이어(133a)와 반대 방향으로 이송되는 경우, 제품(101)은 제자리에서 회전될 수 있으며 이 경우, 카메라(151)의 초점 영역을 설정하기 용이하다.Figure 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the side inspection unit 150 'according to another example related to the present invention. As shown, the side inspection part 150 'is provided with a rolling support 156' formed in the form of a wire. The rolling support 156 ′ is disposed separately from the first wire 133a or the second wire 133b, and may be configured to be transferred in a direction opposite to the stationary or first wire 133a. When conveyed in the direction opposite to the first wire 133a, the product 101 can be rotated in place, in which case it is easy to set the focus area of the camera 151.

도 5는 본 발명과 관련 일 예로서, 와이어에 논슬립 코팅(136)을 적용한 와이어(133)의 일 예를 보인 단면도이다. 즉, 와이어(133)는 코어(135) 및 코어(135)의 외층에 형성된 논슬립 코팅(136)을 포함하고 있다. 논슬립 코팅(136)은 제품(101)이 구름지지부(156, 156')에 접촉되어 이송될 때 와이어(133)의 마찰력을 증대시킬 수 있도록 실리콘, 고무 또는 수지 등에 의하여 형성될 수 있다.5 is a cross-sectional view showing an example of the wire 133 to which the non-slip coating 136 is applied to the wire as an example related to the present invention. That is, the wire 133 includes a core 135 and a non-slip coating 136 formed on the outer layer of the core 135. The non-slip coating 136 may be formed by silicone, rubber, resin, or the like to increase the friction of the wire 133 when the product 101 is transported in contact with the rolling support 156, 156 ′.

도 6은 본 발명과 관련된 일 예로서, 제품(101)이 구르는 동안 제품(101)의 분할된 표면이 순차적으로 촬영되는 것을 보인 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example in which the divided surface of the product 101 is sequentially photographed while the product 101 rolls as an example related to the present invention.

카메라(151)는 제품(101)이 구르는 동안 회전각에 따라 제품(101)의 복수의 측면 이미지를 촬영한다. 제품(101)의 형상은 원통형으로 되어 있으므로 카메라(151)에 수직인 면으로부터 멀어질수록 영상의 왜곡이 발생할 수 있다. 이를 위하여, 촬영되어야 할 제품(101)의 측면을 a영역 내지 h영역으로 나누고 카메라(151)를 이용하여 제품(101)이 구르는 동안 a영역부터 h영역을 순차적으로 촬영한다. 얻어진 각 영역에 대한 영상은 정상의 참조영상과 비교됨으로써 제품의 불량 여부가 판정된다. 표면에 형성된 결함 즉, 나사부(101b)의 길이, 피치, 나사산 결손이나 크랙(F)은 유형화되어 저장될 수 있으며, 이를 통하여 불량 여부를 신속하고 정확하게 파악할 수 있다.The camera 151 captures a plurality of side images of the product 101 according to the rotation angle while the product 101 rolls. Since the shape of the product 101 is cylindrical, distortion of an image may occur as the product 101 moves away from a plane perpendicular to the camera 151. To this end, the side of the product 101 to be photographed is divided into areas a to h and the camera 151 is used to sequentially photograph the areas a to h while the product 101 is rolling. The image of each region obtained is compared with the normal reference image to determine whether the product is defective. Defects formed on the surface, that is, the length, pitch, thread defects or cracks (F) of the thread portion (101b) can be typed and stored, through which it is possible to quickly and accurately determine whether there is a defect.

도 7은 본 발명과 관련된 또다른 예에 따른 측면 검사부(150")를 보인 것으로, 제품(101)이 구르는 동안 제품(101)의 실루엣이 순차적으로 촬영되는 것을 보인 개념도이다. FIG. 7 illustrates a side inspection unit 150 ″ according to another example related to the present invention, in which a silhouette of the product 101 is sequentially photographed while the product 101 is rolling.

본 예에서, 측면 검사부(150")는 제품(101)에 역광을 제공하는 조명부(159)를 포함하고 있으며, 카메라(151)는 제품(101)이 구르는 동안 제품(101)의 측면 실루엣을 촬영할 수 있게 배치되어 있다. 먼저 A-A선에 따른 측면 영상이 촬영된 후 제품(101)이 구르면 B-B선에 따른 측면 영상이 촬영된다. 다시, 제품(101)이 구른 후 C-C선에 따른 측면 영상이 촬영된다. 이와 같이 측면 실루엣은 제품(101)의 360도 측면을 유한한 갯수로 만들어질 수 있으며, 제품(101)의 두부 규격, 나사부의 길이 나사부의 길이, 피치, 나사산의 직경 등 다양한 크기적 요소와 함께 표면에 형성된 미세한 불량(예: 크랙)도 검출될 수 있다.In this example, the side inspection unit 150 "includes an illumination unit 159 that provides backlighting to the product 101, and the camera 151 can photograph the side silhouette of the product 101 while the product 101 is rolling. First, the side image along the AA line is taken, and then when the product 101 is rolled, the side image along the BB line is taken, again, the side image along the CC line is taken after the product 101 is rolled. Thus, the side silhouette can be made of a finite number of 360-degree side of the product 101, the size of the head of the product 101, the length of the threaded portion, the length of the threaded portion, the pitch, the diameter of the thread, etc. In addition, minute defects (eg, cracks) formed on the surface may be detected.

상기와 같이 설명된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용되지 않는다. 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
Vision inspection apparatus having the side inspection function described above is not limited to the configuration and method of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 비전 검사 장치 110: 공급부
120: 정렬부 130: 이송유닛
140: 제품 감지부 150: 측면 검사부
151: 카메라 152: 구름부
153: 제1풀리 154: 제2풀리
155: 제3풀리 156: 구름지지부
157: 스토퍼 158: 텐션부
160: 헤드면 검사부 170: 배출부100: vision inspection device 110: supply unit
120: alignment unit 130: transfer unit
140: product detection unit 150: side inspection unit
151: camera 152: cloud
153: first pulley 154: second pulley
155: third pulley 156: cloud support
157: stopper 158: tension portion
160: head surface inspection unit 170: discharge unit

Claims (10)

두부 및 나사부를 갖는 나사 제품이 걸려진 채로 이송될 수 있게 형성된 와이어를 구비하는 이송부;
이송유닛의 일 구간에서 상기 제품을 굴릴 수 있게 형성되는 구름부; 및
상기 제품이 구르는 동안 상기 제품의 측면을 촬영할 수 있게 배치된 카메라를 포함하고,
상기 와이어는 상기 두부가 걸려질 수 있게 나란히 배치된 제1와이어 및 제2와이어를 포함하며,
상기 구름부는,
상기 제2와이어가 상기 일 구간에서 상기 제품으로부터 이격되어 이송되도록 상기 제2와이어를 안내하는 풀리 유닛; 및
상기 일 구간에서 상기 제1와이어의 이송에 의하여 상기 제품이 구를 수 있도록 구름면을 제공하는 구름지지부를 포함하는, 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
A conveying part having a wire formed to be conveyed while the screw product having the head and the threaded part is caught;
A cloud formed to roll the product in one section of the transfer unit; And
A camera arranged to photograph the side of the product while the product is rolling,
The wire includes a first wire and a second wire arranged side by side so that the head can be caught,
The cloud portion,
A pulley unit configured to guide the second wire so that the second wire is separated from the product in the one section; And
Vision inspection apparatus having a side inspection function comprising a rolling support for providing a rolling surface to roll the product by the transfer of the first wire in the one section.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 풀리 유닛은,
상기 제2와이어의 이송 방향을 제1방향으로 전환하는 제1풀리;
상기 제1풀리에 의하여 방향 전환된 상기 제2와이어를 제2방향으로 전환하는 제2풀리; 및
상기 제2풀리에 의하여 방향 전환된 상기 제2와이어를 상기 제품이 걸려질 수 있도록 상기 제1와이어에 나란하게 방향을 전환시키는 제3풀리를 포함하는, 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
The method of claim 1,
The pulley unit,
A first pulley for changing the conveying direction of the second wire in a first direction;
A second pulley for converting the second wire, which is turned by the first pulley, in a second direction; And
And a third pulley for redirecting the second wire, which is redirected by the second pulley, parallel to the first wire so that the product is caught.
제1항에 있어서,
상기 구름지지부는 정지된 블럭 형태로 형성된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
The method of claim 1,
The vision support device having a side inspection function formed in the form of a stationary block.
제1항에 있어서,
상기 구름지지부는 정지 또는 상기 제1와이어와 반대 방향으로 이송되는 와이어 형태로 형성된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
The method of claim 1,
The rolling support is a vision inspection device having a side inspection function formed in the form of a wire which is stopped or conveyed in a direction opposite to the first wire.
제4항에 있어서,
상기 와이어의 장력을 조절하는 텐션부를 더 포함하는 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
5. The method of claim 4,
Vision inspection apparatus having a side inspection function further comprises a tension unit for adjusting the tension of the wire.
제4항에 있어서,
상기 와이어에 논슬립 코팅이 형성된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
5. The method of claim 4,
Vision inspection apparatus having a side inspection function in which the non-slip coating is formed on the wire.
제1항에 있어서,
상기 카메라는 상기 제품이 구르는 동안 회전각에 따라 복수의 측면 이미지를 촬영할 수 있게 형성된 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.
The method of claim 1,
And the camera has a side inspection function configured to take a plurality of side images according to a rotation angle while the product is rolled.
제1항에 있어서,
상기 제품에 역광을 제공하는 조명부를 더 포함하고,
상기 카메라는 상기 제품이 구르는 동안 실루엣을 촬영할 수 있게 배치된, 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치.


The method of claim 1,
Further comprising a lighting unit for providing a backlight to the product,
The camera is a vision inspection device having a side inspection function, it is arranged to shoot a silhouette while the product is rolling.


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