KR101365429B1 - 실험대 안전 장치 - Google Patents

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Abstract

실험실에서의 화재와 같은 안전 사고를 미연해 방지하기 위한 실험대 안전 장치가 개시된다. 이를 위해 본 발명은 온도 센서를 이용하여 화학물을 올려 놓은 실험대에서 발생된 온도를 감지하여 현재의 온도값(Tc)을 생성하는 온도 감지부; 가스감지 센서를 이용하여 상기 실험대에서 발생된 가스농도를 감지하여 현재의 가스농도값(Gc)을 생성하는 가스 감지부; 상기 현재의 온도값(Tc)과 현재의 가스농도값(Gc)이 기설정된 경보 기준 온도값(Tb)과 경보 기준 가스농도값(Gb)을 각각 비교하여 1차 경보 발생 여부를 판단하고, 작을 경우 단위시간당 온도 변화량(f)과 농도 변화량(f)을 계산하여 2차 경보 발생 여부를 판단하는 감지 컨트롤부; 상기 1차 경보 발생과 2차 경보 발생이 될 경우 영상 카메라를 작동시켜 상기 실험대를 촬영하는 영상 촬영부; 및 상기 2차 경보 발생이 될 경우 이에 대응하여 발생된 경보 메시지와 상기 영상 촬영부에 의해 생성된 영상 정보를 전송받는 휴대 단말기;를 포함하고, 상기 감지 컨트롤부는 상기 1차 경보 발생에 대응하여 전자 밸브를 작동시키고, 상기 2차 경보 발생에 대응하여 소화기를 작동시킬 수 있다.

Description

실험대 안전 장치{EXPERIMENT TABLE SAFETY APPARATUS}
본 발명은 실험대 안전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실험실에서의 화재와 같은 안전 사고를 미연해 방지하기 위한 실험대 안전 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 실험은 테이블 형태의 실험대 위에서 실험 대상물을 놓고 실시하게 된다. 그러나, 실험대 위에 놓이는 실험 대상물이 화화물과 관련한 실험인 경우에는 안전사고가 발생하는 경우가 허다하다.
예를 들면, 화학물에 의해 실험대 주변 온도가 급격하게 증가하게 되면 화학물과 반응하여 화재가 발생하게 되거나, 화학물로부터 가스가 누출되어 이 또한 화재와 같은 사고로 발생될 염려가 있다. 따라서, 위와 같은 실험실에서의 안전 사고를 방지할 필요성이 요청되고 실정이다.
1. 한국등록특허 제1197356호, 등록일자 : 2012년 10월 29일, 발명의 명칭 : 가스레인지의 온도센서를 활용한 화재경고방법. 2. 한국등록특허 : 제1102921호, 등록일자 : 2011년 12월 29일, 발명의 명칭 : 복합센서장치 및 산업재해감지 방법.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 온도 센서와 가스감지 센서를 이용하여 급격한 온도 이상이거나 미리 설정된 농도 이상의 가스검출 일 경우 이를 감지하여 소화기, 알람, 전자밸브 등을 작동시켜 화재와 같은 사고를 미연해 방지하고, 이를 감시자에게 즉시 알려줄 수 있는 실험대 안전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 온도 센서를 이용하여 화학물을 올려 놓은 실험대에서 발생된 온도를 감지하여 현재의 온도값(Tc)을 생성하는 온도 감지부; 가스감지 센서를 이용하여 상기 실험대에서 발생된 가스농도를 감지하여 현재의 가스농도값(Gc)을 생성하는 가스 감지부; 상기 현재의 온도값(Tc)과 현재의 가스농도값(Gc)이 기설정된 경보 기준 온도값(Tb)과 경보 기준 가스농도값(Gb)을 각각 비교하여 1차 경보 발생 여부를 판단하고, 작을 경우 단위시간당 온도 변화량(f)과 농도 변화량(f)을 계산하여 2차 경보 발생 여부를 판단하는 감지 컨트롤부; 상기 1차 경보 발생과 2차 경보 발생이 될 경우 영상 카메라를 작동시켜 상기 실험대를 촬영하는 영상 촬영부; 및 상기 2차 경보 발생이 될 경우 이에 대응하여 발생된 경보 메시지와 상기 영상 촬영부에 의해 생성된 영상 정보를 전송받는 휴대 단말기;를 포함하고, 상기 감지 컨트롤부는 상기 1차 경보 발생에 대응하여 전자 밸브를 작동시키고, 상기 2차 경보 발생에 대응하여 소화기를 작동시키는 실험대 안전 장치가 제공된다.
여기서, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 감지 컨트롤부는 미리 설정된 단위 시간전의 온도값(Tp)을 저장하고, 상기 현재의 온도값(Tc)과 단위 시간전의 온도값(Tp)의 차를 구하여 상기 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 감지 컨트롤부는 미리 설정된 경보 기준 온도 변화량(Ta)을 더 저장하고, 상기 단위시간당 온도 변화량(f)이 상기 경보 기준 온도 변화량(Ta)보다 클 경우 상기 2차 경보 발생을 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 감지 컨트롤부는 미리 설정된 단위 시간전의 농도값(Gp)을 저장하고, 상기 현재의 가스농도값(Gc)과 단위 시간전의 가스농도값(Gp)의 차를 구하여 상기 농도 변화량(f)을 계산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 감지 컨트롤부는 미리 설정된 경보 기준 농도 변화량(Ga)을 더 저장하고, 상기 농도 변화량(f)이 상기 경보 기준 농도 변화량(Ga)보다 클 경우 상기 2차 경보 발생을 알릴 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 1차 경보 발생과 2차 경보 발생에 대응하여 소화기와 전자 밸브와 같은 기기를 작동시켜 화재 사고를 미리 예측하여 차단하고, 이를 감시자에게 즉시 알려주어 보다 정확하게 화재 사고에 대한 조취를 취할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 실험대 안전 장치(100)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따라 실험대 안전 장치(100)에서 온도 센서를 이용한 실험대 감시 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따라 실험대 안전 장치(100)에서 가스감지 센서를 이용한 실험대 감시 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 실험대 안전 장치(100)를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 실험대 안전 장치(100)는 온도 감지부(110), 가스 감지부(120), 감지 컨트롤부(130), 영상 촬영부(140), 휴대 단말기(150), 소화기(160) 및 전자 밸브(170)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 온도 감지부(110)는 실험대(101)에 부착된 온도 센서(102)를 이용하여 대상물, 예컨대 화학물(예: 화학장치, 104)을 올려 놓은 실험대(101)로부터 발생된 온도를 감지한다. 이때, 감지된 온도를 가리켜 현재의 온도값(Tc)이라 명명한다.
여기서, 상기 실험대(101)는 실험대 상판(101a)과 실험대 상판(101a)을 지지하기 위한 복수개의 실험대 기둥(101b)들로 이루어진다. 이때, 실험대 상판(101)은 사각형의 형상을 가지며, 이를 지지하고 있는 실험대 기둥(101b)은 사각형의 실험대 상판(101a)의 모서리에 각각 배치되어 결합된다.
다음으로, 본 발명에 따른 가스 감지부(120)는 실험대(101)에 부착된 가스감지 센서(103)를 이용하여 대상물, 예컨대 화학물(예: 화학장치, 104)을 올려 놓은 실험대(101)로부터 발생된 가스농도를 감지한다. 이때, 감지된 가스농도를 가리켜 현재의 가스농도값(Gc)이라 명명한다.
다음으로, 본 발명에 따른 감지 컨트롤부(130)는 온도 감지부(110)로부터 현재의 온도값(Tc)을 수신하고, 가스 감지부(120)로부터 현재의 가스농도값(Gc)을 수신하여 저장한다.
그리고, 본 발명에 따른 감지 컨트롤부(130)는 저장된 현재의 온도값(Tc)이 기설정(기저장)된 경보 기준 온도값(Tb)을 비교하여 1차 경보 발생 여부를 판단한다. 즉, 현재의 온도값(Tc)이 기설정(기저장)된 경보 기준 온도값(Tb)보다 클 경우 경보 발생 상태로 판단하고, 작을 경우 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산하여 2차 경보 발생 여부를 판단한다.
상기 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산하기 위하여 단위 시간전의 온도값(Tp)을 미리 저장한다. 이런 다음, 현재의 온도값(Tc)이 기설정(기저장)된 경보 기준 온도값(Tb)보다 작을 경우 현재의 온도값(Tc)과 단위 시간전의 온도값(Tp)의 차를 구하여 상기와 같이 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산할 수 있다.
이런 다음, 본 발명에 따른 감지 컨트롤부(130)는 계산된 단위시간당 온도 변화량(f)과 미리 설정(저장)된 경보 기준 온도 변화량(Ta)을 이용하여 2차 경보 발생 여부를 판단한다.
즉, 단위시간당 온도 변화량(f)이 저장된 경보 기준 온도 변화량(Ta)보다 클 경우 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단하고, 작을 경우에는 경보 상태가 아닌 것으로 판단하게 되는 것이다.
아울러, 본 발명에 따른 감지 컨트롤부(130)는 가스 감지부(120)로부터 수신된 현재의 가스농도값(Gc)이 기설정(기저장)된 경보 기준 가스농도값(Gb)을 비교하여 1차 경보 발생 여부를 판단한다.
즉, 현재의 가스농도값(Gc)이 기설정(기저장)된 경보 기준 가스농도값(Gb)보다 클 경우 경보 발생 상태로 판단하고, 작을 경우 단위시간당 농도 변화량(f)을 계산하여 2차 경보 발생 여부를 판단한다.
상기 단위시간당 농도 변화량(f)을 계산하기 위하여, 본 발명에 따른 감지 컨트롤부(130)는 단위 시간전의 농도값(Gp)을 미리 저장한다. 이런 다음, 현재의 가스농도값(Gc)이 기설정(기저장)된 경보 기준 농도값(Gb)보다 작을 경우 현재의 농도값(Gc)과 미리 저장된 단위 시간전의 농도값(Gp)의 차를 구하여 상기와 같이 단위시간당 농도 변화량(f)을 계산할 수 있게 되는 것이다.
이런 다음, 본 발명에 따른 감지 컨트롤부(130)는 계산된 단위시간당 농도 변화량(f)과 미리 설정(저장)된 경보 기준 농도 변화량(Ga)을 이용하여 2차 경보 발생 여부를 판단한다.
즉, 단위시간당 농도 변화량(f)이 저장된 경보 기준 농도 변화량(Ga)보다 클 경우 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단하고, 작을 경우에는 경보 상태가 아닌 것으로 판단하게 되는 것이다. 이와 같이, 경보 발생 상태인 것으로 판단되면 경보음이 울리게 됨은 당연하다.
다음으로, 본 발명에 따른 영상 촬영부(140)는 1차 경보 발생 및/또는 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단될 경우 영상 카메라를 작동시켜 실험대(101)와 실험대(101)에 놓인 화학물(화학장치 등)을 촬영하게 된다. 이는 경보 발생에 의한 실험대(101)와 화학물(화학장치 등)의 상태를 시각적으로 알고자 하기 위함이다.
다음으로, 본 발명에 따른 휴대 단말기(150)는 2차 경보 발생이 될 경우 실험실에서의 상태가 심각한 것으로 간주하여 감지 컨트롤부(130)에 의해 생성된 경보 메시지를 전송받고, 또 영상 촬영부(140)에 의해 생성된 영상 정보를 감지 컨트롤부(130)를 경유하여 전송받는다.
다시 말해, 감지 컨트롤부(130)에서 경보 발생 상태가 발생되면, 즉시 미리 예약된 휴대 단말기(150)로 경보 메시지와 함께 영상 정보를 전송하게 된다. 따라서, 휴대 단말기(150)를 소유한 사용자는 경보 메시지와 함께 영상 정보를 확인한 후 실험실에서 발생된 사고, 예컨대 화재 사고에 대하여 신속하게 대응할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 실시예에서는 휴대 단말기(150) 대신 전화기 또는 컴퓨터로도 대체될 수 있다. 이럴 경우 전화기 또는 컴퓨터로 무선 통신망을 경유하여 감지 컨트롤부(130)의 경보 발생 상태에 대응하여 생성된 경보 메시지와 영상 촬영부(140)에 의해 촬영된 영상 정보를 동시에 제공받을 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명에 따른 소화기(160)는 감지 컨트롤부(130)에 의해 동작된 2차 경보 발생 상태에 대응하여 작동되어 실험실의 실험대(101)를 향하여 진화 가스를 발사하게 된다. 이와 같이 소화기(160)의 작동은 실험실에서 화재가 발생되었음을 알리는 신호이다.
마지막으로, 본 발명에 따른 전자 밸브(170)는 실험대(101)에 놓인 화학물(104), 예컨대 화학장치의 동작을 온오프시키기 위한 스위치로서, 감지 컨트롤부(130)에 의해 동작된 1차 경보 발생 상태에 대응하여 작동되어 화학 장치(104)를 오프시킨다. 이와 같이, 1차 경보 발생 상태는 1차 경보 발생 상태의 초기 단계를 의미한다.
이와 같이, 소화기(160)와 전자 밸브(170)의 스위치가 작동되면, 실험실에서 발생된 화재를 감시자가 도착전에 먼저 신속하게 처리함으로써, 만약의 사태에 대비할 수 있게 된다.
제2 실시예
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따라 실험대 안전 장치(100)에서 온도 센서를 이용한 실험대 감시 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 온도 센서(102)를 이용한 실험대 감지 방법(S100)은 실험실(101)에서의 화재 발생을 감지하기 위한 방법으로서, 이를 위하여 S110 단계 내지 S160 단계를 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 온도 센서(102)를 통해 실험대(101)주위로부터 발생된 온도를 감지한 결과로서 현재의 온도값(Tc)을 저장한다.
이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 경보 기준 온도값(Tb), 단위 시간전의 온도값(Tp) 및 경보 기준 온도 변화량(Ta)을 설정하여 더 저장한다.
이후, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 저장된 현재의 온도값(Tc)이 경보 기준 온도값(Tb)보다 클 경우 1차 경보 발생 상태로 판단하고, 작을 경우 경보 발생 상태가 아닌 것으로 판단한다. 이때, 1차 경보 발생 상태인 것으로 판단되면, 전자밸브(170)를 작동시켜 대상물, 예컨대 화학 장치의 동작을 중지시킨다(S131).
이후, 본 발명에 따른 S140 단계에서는 전자밸브(170) 작동후 현재의 온도값(Tc)이 경보 기준 온도값(Tb)보다 작을 경우 기저장된 현재의 온도값(Tc)과 단위 시간전의 온도값(Tp)의 차를 구하여 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산한다.
이후, 본 발명에 따른 S150 단계에서는 계산된 단위시간당 온도 변화량(f)이 기저장된 단위 시간전의 온도값(Tp)보다 크다고 판단될 경우 2차 경보 발생 상태로 판단하고, 작을 경우 경보 발생 상태가 아닌 것으로 판단한다. 이때, 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단되면, 실험실에서 화재와 같은 심각한 사고가 감지되었음을 인식하여 소화기(160)를 작동시킨다(S151).
이후, 본 발명에 따른 S160 단계에서는 1차 또는/및 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단되면, 휴대 단말기(150)로 경보 메시지와 함께 촬영된 영상 정보를 전송하게 된다. 따라서, 감시자는 즉시 실험실로 출동하여 긴급한 상황을 정리할 수 있게 되는 것이다.
제3 실시예
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따라 실험대 안전 장치(100)에서 가스감지 센서를 이용한 실험대 감시 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 가스감지 센서(104)를 이용한 실험대 감지 방법(S200)은 실험실(101)에서의 가스 누출에 의한 화재 발생을 감지하기 위한 방법으로서, 이를 위하여 S210 단계 내지 S260 단계를 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 S210 단계에서는 가스감지 센서(103)를 이용하여 실험대(101)의 주위로부터 누출된 가스농도를 감지한 결과로서 현재의 가스농도값(Gc)을 저장한다.
이후, 본 발명에 따른 S220 단계에서는 경보 기준 농도값(Gb), 단위 시간전의 농도값(Gp) 및 경보 기준 농도 변화량(Ga)을 설정하여 더 저장한다.
이후, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 저장된 현재의 가스농도값(Gc)이 경보 기준 농도값(Gb)보다 클 경우 1차 경보 발생 상태로 판단하고, 작을 경우 경보 발생 상태가 아닌 것으로 판단한다. 이때, 1차 경보 발생 상태인 것으로 판단되면, 전자밸브(170)를 작동시켜 대상물, 예컨대 화학 장치의 동작을 중지시킨다.(S231).
이후, 본 발명에 따른 S240 단계에서는 현재의 농도값(Gc)이 경보 기준 온도값(Gb)보다 작을 경우 기저장된 현재의 농도값(Gc)과 단위 시간전의 농도값(Gp)의 차를 구하여 단위시간당 농도 변화량(f)을 계산한다.
이후, 본 발명에 따른 S250 단계에서는 계산된 단위시간당 농도 변화량(f)이 기저장된 단위 시간전의 농도값(Gp)보다 크다고 판단될 경우 2차 경보 발생 상태로 판단하고, 작을 경우 경보 발생 상태가 아닌 것으로 판단한다. 이때, 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단되면, 실험실에서 화재와 같은 심각한 사고가 감지되었음을 인식하여 소화기(160)를 작동시킨다(S251).
이후, 본 발명에 따른 S260 단계에서는 1차 또는/및 2차 경보 발생 상태인 것으로 판단되면, 휴대 단말기(150)로 경보 메시지와 함께 촬영된 영상 정보를 전송하게 된다. 따라서, 감시자는 즉시 실험실로 출동하여 긴급한 상황을 정리할 수 있게 되는 것이다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
100 : 실험대 안전 장치 101 : 실험대
102 : 온도 센서 103 : 가스감지 센서
110 : 온도 감지부 120 : 가스 감지부
130 : 감지 컨트롤부 140 : 영상 촬영부
150 : 휴대 단말기 160 : 소화기
170 : 전자 밸브

Claims (5)

  1. 온도 센서를 이용하여 화학물을 올려 놓은 실험대에서 발생된 온도를 감지하여 현재의 온도값(Tc)을 생성하는 온도 감지부;
    가스감지 센서를 이용하여 상기 실험대에서 발생된 가스농도를 감지하여 현재의 가스농도값(Gc)을 생성하는 가스 감지부;
    상기 현재의 온도값(Tc)과 기설정된 경보 기준 온도값(Tb)을 비교하여 1차 경보 발생 여부를 판단하고, 상기 현재의 온도값(Tc)이 상기 기설정된 경보 기준 온도값(Tb)보다 작을 경우 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산하여 2차 경보 발생 여부를 판단하며, 상기 현재의 가스농도값(Gc)을 기설정된 경보 기준 가스농도값(Gb)을 비교하여 상기 1차 경보 발생 여부를 판단하고, 상기 현재의 가스농도값(Gc)이 상기 기설정된 경보 기준 가스농도값(Gb)보다 작을 경우 단위 시간당 농도 변화량(f)을 계산하여 상기 2차 경보 발생 여부를 판단하는 감지 컨트롤부;
    상기 1차 경보 발생과 2차 경보 발생이 될 경우 영상 카메라를 작동시켜 상기 실험대를 촬영하는 영상 촬영부; 및
    상기 2차 경보 발생이 될 경우 이에 대응하여 발생된 경보 메시지와 상기 영상 촬영부에 의해 생성된 영상 정보를 전송받는 휴대 단말기;를 포함하고,
    상기 감지 컨트롤부는,
    상기 1차 경보 발생에 대응하여 전자 밸브를 작동시키고, 상기 2차 경보 발생에 대응하여 소화기를 작동시키는 것을 특징으로 하며,
    상기 현재의 온도값(Tc)이 기설정된 경보 기준 온도값(Tb)보다 클 경우 경보 발생 상태로 판단하고, 상기 현재의 온도값(Tc)이 상기 기설정된 경보 기준 온도값(Tb)보다 작을 경우 상기 현재의 온도값(Tc)과 미리 설정된 단위 시간전의 온도값(Tp)의 차를 구하여 상기 단위시간당 온도 변화량(f)을 계산하며, 상기 단위시간당 온도 변화량(f)과 상기 기설정된 경보 기준 온도 변화량(Ta)을 비교하고, 상기 단위시간당 온도 변화량(f)이 상기 경보 기준 온도 변화량(Ta)보다 클 경우 2차 경보 발생 상태로 판단하며, 상기 단위시간당 온도 변화량(f)이 상기 경보 기준 온도 변화량(Ta)보다 작을 경우 경보 상태가 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하고,
    상기 현재의 가스농도값(Gc)이 상기 기설정된 경보 기준 가스농도값(Gb)보다 클 경우 상기 경보 발생 상태로 판단하고, 상기 현재의 가스농도값(Gc)이 상기 기설정된 경보 기준 가스농도값(Gb)보다 작을 경우 상기 현재의 가스농도값(Gc)과 미리 저장된 단위 시간전의 농도값(Gp)의 차를 구하여 상기 단위 시간당 농도 변화량(f)를 계산하며, 상기 단위 시간당 농도 변화량(f)이 저장된 경보 기준 농도 변화량(Ga)을 비교하고, 상기 단위 시간당 농도 변화량(f)이 상기 경보 기준 농도 변화량(Ga)보다 클 경우 상기 2차 경보 발생 상태로 판단하며, 상기 단위 시간당 농도 변화량(f)이 상기 경보 기준 농도 변화량(Ga)보다 작을 경우 상기 경보 상태가 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실험대 안전 장치.
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