KR101364194B1

KR101364194B1 - 셀프 테스트 기능을 갖는 전류 센서

Info

Publication number: KR101364194B1
Application number: KR1020127018586A
Authority: KR
Inventors: 크리산토스 티파노포울로스; 디르크 하젠코프
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하; 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2014-02-19
Also published as: JP2013513808A; EP2513655B1; EP2513655A1; WO2011072934A1; DE102009054943A1; CN102656467A; US8981800B2; CN102656467B; KR20120093444A; US20120319473A1

Abstract

본 발명의 일 관점은 전류에 의해 생성된 자장에 기반하여 도체의 전류를 측정하기 위한 전류 센서를 제안하는데, 상기 전류 센서는 상기 도체 주위에 배치되는, 바람직하게는 자성 물질로 만들어지는 코어, 상기 코어에 배치되며, 상기 코어의 자장에 종속되는 출력 값을 생성하도록 형성되는 센서 소자 및 상기 출력 값을 검출하고 검출된 출력 값으로부터 상기 도체의 전류 측정값을 도출하도록 구성되는 측정 유닛을 포함한다. 상기 전류 센서는 상기 코어 주변에 배치된 테스트 코일, 상기 테스트 코일과 결합되며, 제어 신호에 따라 미리 결정된 진폭의 테스트 전류 신호를 생성하여 상기 테스트 코일에 출력하도록 구성되는 테스트 전류 생성기, 및 상기 측정 유닛 및 상기 테스트 전류 생성기와 결합되며, 제1 시점에 제1 측정값을 상기 측정 유닛으로부터 수신하고, 상기 제1 시점에 이어지는 제2 시점에 제어 신호를 상기 테스트 전류 생성기로 출력하고, 상기 제2 시점 또는 상기 제2 시점에 이어지는 제3 시점에 제2 측정값을 상기 측정 유닛으로부터 수신하고, 상기 제1 측정값을 상기 제2 측정값과 비교하고, 상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 비교 결과에 따라 상기 전류 센서가 정상적으로 기능하는지 여부에 대한 정보를 테스트 신호로서 출력하도록 구성되는 테스트 유닛을 더 포함한다.

Description

셀프 테스트 기능을 갖는 전류 센서{Current sensor with a self-test function}

본 발명은 셀프 테스트 기능을 갖는 전류 센서에 관한 것으로, 상기 셀프 테스트 기능은 전류 센서가 올바르게(correct) 동작하는 것, 즉 상기 전류 센서로부터의 측정값을 신뢰할 수 있는 것을 보장한다. 이와 같은 전류 센서는 매우 중요한(critical) 어플리케이션, 예컨대, 배터리 모듈 및 전기 구동 모터를 갖는 자동차에서 배터리 전류를 감시하는데 특히 적합하다. 본 발명의 제2의 관점은 예컨대, 마이크로-, 마일드(mild)-, 또는 완전- 하이브리드 차량 또는 순수 전기차로 형성된 이와 같은 차량에 관한 것이다.

전술한 타입의 차량에 구동용 에너지 공급을 위해 투입되는 배터리 시스템은 연소 모터의 시동을 위한 스타터 배터리와 구별하기 위해 "고전압 배터리"로 불린다. 고전압 배터리를 갖는 차량이 시장에 많이 유통되지는 않지만, 고전압 배터리의 안전한 동작을 보장하기 위해 요구되는 안전 소자들과 관련해서는 확실한 종래 기술이 형성되어 있다. 도 1은 근자의 종래 기술에 따라 요구되는 안전 소자들을 갖는 고전압 배터리를 도시한다. 고전압 배터리(10)는 원하는 높은 출력 전압을 생성하기 위한, 다수의 직렬 연결된 배터리 셀을 사용할 수 있다. 개별 셀들은 충전 상태를 검사하여 배터리 셀들의 과잉 충전 및 과소 충전을 방지하기 위해, 소위 셀 센스 및 제어 유닛(Cell Sense and Control Unit: CSCs: 11)에 의해 감시된다. 고전압 배터리(10)의 출력 전압은 배터리 측의 전체 전압 측정부(12a)에 의해 감시된다. 추가의 전체 전압 측정부(12b)은 구동 측에 마련된다. 이 2개의 전류 경로 중의 하나에 퓨즈(13)가 삽입되어, 신뢰할 수 없을 정도로 높은 전류에서 전류 회로의 접속을 끊는다. 그 밖에, 배터리 전류 측정을 위한 전류 센서가 상기 2개의 전류 경로 중 하나에 삽입된다. 상기 전류 경로 각각에는 전력 접촉기(15a, 15b)가 마련되어, 차량의 고전압 전력 공급 계통을 예컨대 긴급 상황이나 보수 조치를 위해 0의 포텐셜로 스위치한다. 도 1에는 전력 접촉기(15a)에 병렬로, 예컨대, 충전 접촉기(16) 및 충전 전류를 제한하기 위한 충전 저항(17)을 갖는 충전 경로가 마련된다.

특히 전류 센서(14)는 고전압 배터리 시스템이 정상적으로 기능하고 있는 지를 감시할 때에 큰 의미를 갖는다. 전류 센서(14)에 의해 수집되는 측정 크기들은 예컨대, 신뢰할 수 없을 정도로 높은 배터리 전류를 인식하여 긴급한 경우 대응 조치를 위함으로써, 시스템을 안전한 동작 상태로 유지하는데 사용된다. 나아가, 측정된 전류에 의해 적합한 방법으로 고전압 배터리의 현재의 충전 상태가 계산된다. 또한, 고전압 배터리는 과잉 충전 또는 과소 충전될 수 있는데, 이는 고전압 배터리에 해로운 또는 심지어 위험한 상태를 가져올 수 있다.

배터리 전류 측정을 위해 존재하는 방법들은 예컨대 다음과 같다:

- 저항에서의 전압 하강에 의한 측정(션트 원칙(Shunt-principle)

- 인덕션 원칙에 기반한, 변압기(transformer)에 의한 측정

- 인덕션 원칙에 기반한, 로고브스키 코일(Rogowski Coil)을 이용한 측정

- 예컨대, 홀 센서와 같은, 자기 저항 센서들(AMR, GMR)에 의한, 배터리 전류에 의해 생성되는 자장의 측정

배터리 전류 측정에는 예컨대 충분히 높은 정확성 및 대역폭과 같은 많은 요구 조건들이 제기된다. 고전압 배터리 시스템에서 중요한 인자는 고전압 전력 공급 계통, 측정 전자장치 및 저전압 전력 공급 계통(예를 들면, 시동용 배터리) 사이의 충분한 갈바닉 절연이며, 이것은 전자 장치 고장 시에 차량 탑승자를 위험한 쇼크 전류(shock current)로부터 보호하기 위한 것이다.

동시에 전체 시스템에 시장 적합형 가격을 제공할 수 있도록, 전류 센서의 가격이 낮아야 한다. 따라서, 복수의 전류 센서의 사용에 의한 중복은 경제적으로 별로 매력적이지 않으며, 특히, 2개의 전류 센서를 사용했을 때 상기 2개의 전류 센서의 측정값이 다른 경우, 어떤 전류 센서가 정상적으로 동작하고 어떤 전류 센서가 정상적으로 동작하고 있지 않은 지가 분명하지 않을 것이다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

따라서, 본 발명의 일 관점은 전류에 의해 생성된 자장에 기반하여 도체의 전류를 측정하기 위한 전류 센서를 제안하는데, 상기 전류 센서는 상기 도체 주위에 배치되는, 바람직하게는 자성 물질로 만들어지는 코어, 상기 코어에 배치되며, 상기 코어의 자장에 종속되는 출력 값을 생성하도록 형성되는 센서 소자 및 상기 출력 값을 검출하고 검출된 출력 값으로부터 상기 도체의 전류 측정값을 도출하도록 구성되는 측정 유닛을 포함한다. 상기 전류 센서는 상기 코어 주변에 배치된 테스트 코일, 상기 테스트 코일과 결합되며, 제어 신호에 따라 미리 결정된 진폭의 테스트 전류 신호를 생성하여 상기 테스트 코일에 출력하도록 구성되는 테스트 전류 생성기, 및 상기 측정 유닛 및 상기 테스트 전류 생성기와 결합되며, 제1 시점에 제1 측정값을 상기 측정 유닛으로부터 수신하고, 상기 제1 시점에 이어지는 제2 시점에 제어 신호를 상기 테스트 전류 생성기로 출력하고, 상기 제2 시점 또는 상기 제2 시점에 이어지는 제3 시점에 제2 측정값을 상기 측정 유닛으로부터 수신하고, 상기 제1 측정값을 상기 제2 측정값과 비교하고, 상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 비교 결과에 따라 상기 전류 센서가 정상적으로 기능하는지 여부에 대한 정보를 테스트 신호로서 출력하도록 구성되는 테스트 유닛을 더 포함한다.

본 발명은 만일 소정의 측정 시나리오가 공지된 방법으로 수정되어 수정된 측정 시나리오에서 검출된 제2 측정값이 비교를 위해 사용된다면, 상기 전류 센서에 의해 검출된 측정값의 타당성 테스트가 가능해질 것이라는 생각에 기반한다. 따라서, 본 발명은 상기 센서 소자에 의해 측정된 코어의 자장을 미리 정해진 정도로 변형(예컨대 증가)시켜서, 출력 값 또는 상기 출력 값으로부터 얻어지는 측정값이 상응하게 변형되었는지를 체크할 수 있는 테스트 전류 생성기를 마련한다. 상기 측정값이 예상했던 대로 변하지 않으면, 잘못된 전류 측정이 있었던 것이며 경우에 따라 이에 상응하는 안전 조치가 도입될 수도 있다. 보다 더 큰 안전을 보장하기 위해, 보다 많은 측정 싸이클의 결과를 검사할 수도 있다.

상기 테스트 유닛은 상기 제1 측정값에 따라 한 쌍의 추정값들을 결정하며, 상기 제2 측정값이 상기 한 쌍의 추정값들에 의해 정의된 구간 내에 있으면, 상기 전류 센서가 정상적으로 기능한다는 것을 나타내는 정보를 출력하도록 구성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 본 실시예는 예컨대 전류 센서가 도입되는 차량의 구동 상태 자체에 변화가 있을 수 있기 때문에, 상기 제1 측정과 테스트 측정 사이에 측정값 자체가 변화할 수 있다는 사실을 고려한 것이다. 하지만 상기 측정값은 유한 속도에서만 변할 수 있고 이 변화 속도는 예컨대 고전압 전력 계통 내의 인덕턴스에 의해 제한될 수 있기 때문에, 예측되는 상기 측정값의 최대 변화 속도에도 불구하고 상기 제2 측정값이 존재해야만 하는 범위가 결정 또는 미리 주어질 수 있다. 상기 제1 측정 값의 크기에 기반하여 몇몇 추정값들이 테스트 유닛에 의해 상이하게 결정되어, 예컨대 측정의 비선형성 또는 동작 상태에 따라 상이한 측정값의 변화 속도가 고려될 수 있다.

상기 테스트 전류 생성기는 상기 코어 주변의 상기 테스트 코일의 권취수로 나눈, 상기 도체에서 측정될 적어도 하나의 미리 정의된 최대 전류의 진폭을 갖는 테스트 전류 신호를 생성하도록 구성된다. 이런 방법으로 전류 센서의 전체 측정 범위를 커버하기 위해 큰 진폭을 가진 테스트 전류 신호를 생성할 필요가 없어지는데, 이는 본 발명의 추가 회로의 전력 수용을 최소화한다.

상기 테스트 전류 생성기는 계단 파형, 톱니 파형, 삼각 파형, 정현파 파형 또는 구형파 파형의 테스트 전류 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.

단순한 신호 가공으로 인해, 출력 전압을 출력 값으로 생성하도록 구성된 센서 소자가 바람직하다. 상기 전류 센서는 증폭기 및 A/D 변환기를 포함하며, 상기 증폭기는 출력 전압을 증폭하여 상기 A/D 변환기에 전달하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 전류 센서의 모든 실시예들은 상기 코어 주변에 배치된 보상 코일 및 보상 스위치를 포함하며, 상기 보상 스위치는 상기 제1 시점 앞에 존재하는 제3 시점에 측정된 제3 측정값에 따라 보상 전류를 생성하여 상기 제1 시점 및 제2 시점 중에 상기 보상 코일에 전달하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 상기 코어에 보상 자장을 생성하여, 상기 센서 소자가 특히 높은 선형성을 갖는 범위로 상기 측정값을 시프트하는 것이 가능하다.

본 발명의 제2 관점은 전기 구동 모터를 갖는 차량에 관한 것인데, 상기 차량은 상기 전기 구동 모터와 연결된 배터리 모듈 및 상기 배터리 모듈과 상기 구동 모터 사이를 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서를 포함하며, 상기 전류 센서는 본 발명의 제1 관점에 따른 전류 센서인 것을 특징으로 한다.

상기 차량에서는 상기 배터리 모듈이 적어도 하나의 접촉기를 통해 상기 구동 모터에 연결되며, 상기 접촉기는 상기 전류 센서가 정상적으로 기능하지 않음을 나타내는 상기 전류 센서의 테스트 신호에 따라 상기 배터리 모듈(10)의 연결을 해제하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명은 상세한 설명의 도면에 근거하여 이하에서 보다 자세히 설명된다. 여기서
도 1은 안전 소자를 갖는 고전압 배터리를 도시하며
도 2는 본 발명에 따른 전류 센서를 도시하며,
도 3은 가능한 테스트 전류 신호의 예들을 도시한다.

도 2는 본 발명에 따른 전류 센서를 도시한다. 도면에 수직하게 이어지는, 측정될 전류가 흐르는 도체(20) 주변에 코어(core:21)가 배치되는데, 코어(21)에는 상기 도체(20)에 흐르는 전류에 의해 생성되는 자장이 형성된다. 코어(21)에는 센서 소자(22)가 배치되는데, 센서 소자(22)는 상기 자장에 종속되는 출력 값을 생성하여 추가 처리를 위해 출력한다. 도 2에 예컨대 증폭기(26) 및 아날로그-디지털-변환기(27)가 도시되는데, 이것들은 전기값을 출력하는 출력값을 증폭하여 디지털 값으로 변환하는 측정 유닛으로 기능한다. 상기 측정 유닛은 센서 소자(22)에 통합될 수도 있다. 증폭기(26) 및 아날로그-디지털-변환기(27) 대신에, 상기 센서 소자(22)의 출력 값을 처리하기 위한 다른 소자들이 마련될 수도 있다.

코어(21) 주변에는 이외에도 w_p의 권취수를 갖는 테스트 코일(23)이 배치되는데, 테스트 코일(23)은 테스트 생성기(24)와 접속되어 있다. 테스트 생성기(24)는 테스트 유닛(25)과 접속된 제어 신호를 위한 제어 입력단을 가지며, 상기 제어 신호에 따라 테스트 전류 신호를 생성하여 테스트 코일(23)에 인가하도록 구성된다. 테스트 코일(23)은 이렇게 해서 코어(21)에 추가 자기장을 생성하며, 이 자기장은 도체(20)를 흐르는 전류에 의해 생성되는 자기장에 겹쳐지며(superimpose), 이에 의해 상기 전류 센서가 정상적으로 기능할 경우에 센서 소자(22)의 출력 크기도 이에 상응하게 변해야만 한다. 테스트 유닛(25)은 상기 측정 유닛을 통해 상기 센서 소자(22)에 결합되어, 소정의 동작 조건에 대하여 테스트 생성기(24)가 비활성화될 때의 측정치를 테스트 생성기(24)가 활성화될 때의 측정치와 비교하여, 센서 소자(22)의 출력 크기가 테스트 전류 생성기(24)의 테스트 전류 신호에 따라 예측에 상응하게 변화되었는지를 검사할 수 있다. 도 2의 예에서, 테스트 유닛(25)은 측정 유닛으로 기능하는 증폭기(26) 및 아날로그-디지털-변환기(27)을 통해 센서 소자(22)와 결합되지만, 테스트 유닛(25)이 센서 소자(22)와 직접 결합되거나, 상기 측정 유닛이 테스트 유닛(22)에 통합되는 것도 가능하다. 아날로그-디지털-변환기(27)를 사용할 경우, 테스트 유닛(25)의 기능은 순수하게 디지털로 구성되고 시스템에 존재하는 다른 마이크로 컨트롤러 등에 의해 수행될 수 있으며, 이것은 추가 소자의 낭비를 최소화할 수 있다.

상기 전류 센서의 전파 특성 곡선(transmission characteristic curve)의 가능한한 많은 부분을 검사할 수 있기 위해서, 검사 전류는, 도체(20) 내의 전류(I)가 범위[Imin, Imax] 내에서 생성하는, 코어(21) 내의 자속 밀도(B)의 상응하는 범위[Bmin, Bmax]를 커버할 수 있어야 한다. 테스트 코일(23)의, 자유롭게 선택 가능한 권취수(w_p)에 의하여, 테스트 전류 생성기(24)는, 범위[Imin/Wp, Imax/Wp] 내에서 테스트 전류 신호를 생성할 수 있을 필요가 있으며, 이것에 의해, 특히 도체(20) 내의 전류(I)가 큰 경우에, 기술적인 구현이 현저하게 간소화된다.
이 검사 방법을 도체(20) 내의 가변적인 전류에서도 이용할 수 있기 위해서, 시점(t0)에 측정된 제1 측정값(A1)에 근거하여, 한 쌍의 추정값들이 계산될 수 있어야 하는데, 기간(△T) 후의 시점(t1)에 테스트 전류 생성기(24)이 활성화될 때에 기록된 제2 측정값(A2)이 상기 한 쌍의 추정값들 사이에 존재하도록 예측되어야만 한다(t1= t0 + △T). 전류(I)의 최대 변화 속도가 각 환경에 적용될 수 있는 전기 변수들로부터 결정될 수 있고, △T가 실제의 기술적 구현에 있어 매우 작게 선택될 수 있기 때문에, 센서 소자(22)(또는 상기 센서 소자(22)에 이어지는 신호 처리 체인)의 출력 값(A)의 최대 변화량(△A)을 결정할 수 있으며, 이 변화량(△A)은 기간(△T) 내의 전류(I)의 최대 가능 변화량(△I)에 의해 생성될 수 있다. 이제 상기 제2 측정값은 △A를 추가로 고려하여 평가될 수 있으며, 정상 동작 시 전체 전류(Iest1= I + △I + Itest 내지 Iest2= I - △I + Itest)에 대해 예상되는 출력 값들(Aest1, Aest2) 사이에 존재해야 한다. 상기 전류 센서의 선형 거동에서, 예상되는 출력 값들(Aest1, Aest2)은 단순 외삽법에 의해 결정될 수 있으며, 그 외에, 테스트 유닛에서 예컨대 표로 주어지는 전류 센서의 특성 곡선이 사용될 수 있다.

통상, 일정한 크기(진폭) 및 일정한 흐름의 테스트 전류 신호를 사용하는 것도 가능하다. 하지만, 테스트 신호 크기가 변화하거나 제1 측정값에 근거하여 결정되는 경우에, 더 좋은 결과가 획득된다. 각각의 경우에 변화하는 테스트 신호로 시험하는데, 추가 측정값들이 사용될 수 있다. 이렇게 해서 테스트 전류 신호가 보다 넓은 값의 영역을 커버할 수 있으며 상기 값의 영역을 커버하는 동안, 다수의 측정 및 제1 측정 값과 제2 측정 값의 측정 쌍들이 수행되어, 진단(diagnose) 결과를 개선할 수 있다. 이와 같은 방법에서, 예컨대 전류 센서 소자들의 노화로 야기되는 상기 전류 센서의 특성 커브의 변화도 감지될 수 있다.

도 3은 가능한 테스트 신호들의 몇몇 예를 도시한다. 상기 테스트 신호들은 도면 a) 및 b)에 도시된 것처럼, 바이폴라 또는 유니폴라의 구형 파형일 수 있으며, 계단 파형(도면 c), 톱니 파형, 삼각 파형(도면 d) 또는 정현 파형(도 e)일 수 있다. 많은 다른 형태의 대안들이 상정될 수 있다.

본 발명의 측정 방법은 전류 센서가 차량 내에서 사용되는 경우에 원칙적으로 모든 동작 상태에서, 즉, 주행 전 및 주행 중, 주행 후에 수행될 수 있다. 이 경우, 시험 시퀀스는 순간 전류에 기초하여 트리거되어, 마지막 시험으로부터 이미 오랜 기간이 경과한 전류에 대하여 시험을 수행하는 것이 가능하며, 그 결과, 상기 전류 센서의 가능한 입력 전력 값들의 전체 범위[Imin, Imax] 중 가능한 많은 부분이 검사될 수 있다.

Claims

전류에 의해 생성된 자장에 기반하여 도체(20)의 전류를 측정하기 위한 전류 센서(14)로서,
상기 도체(20) 주위에 배치되며, 자성 물질로 만들어지는 코어(21);
상기 코어(21)에 배치되며, 상기 코어(21)의 자장에 종속되는 출력 값을 생성하도록 구성되는 센서 소자(22);
상기 출력 값을 검출하고, 검출된 상기 출력 값으로부터 상기 도체(20)의 전류 측정값을 도출하도록 구성되는 측정 유닛;
상기 코어(21) 주변에 배치되는 테스트 코일(23);
상기 테스트 코일(23)과 결합되며, 제어 신호에 따라 미리 결정된 진폭의 테스트 전류 신호를 생성하여 상기 테스트 코일(23)에 출력하도록 구성되는 테스트 전류 생성기(24); 및
상기 측정 유닛 및 상기 테스트 전류 생성기(24)와 결합되며, 상기 전류 센서를 제어하도록 테스트 시퀀스를 수행하도록 구성되는 테스트 유닛(25)을 포함하며,
상기 테스트 유닛(25)은,
제1 시점에 상기 측정 유닛으로부터 제1 측정값을 수신하고,
상기 제1 시점에 이어지는 제2 시점에 제어 신호를 상기 테스트 전류 생성기(24)로 출력하고,
상기 제2 시점 또는 상기 제2 시점에 이어지는 제3 시점에 상기 측정 유닛으로부터 제2 측정값을 수신하고,
상기 제1 측정값을 상기 제2 측정값과 비교하고,
상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 비교 결과에 따라, 상기 전류 센서(14)가 정상적으로 기능하는지 여부에 대한 정보를 테스트 신호로서 출력하도록 구성되며,
상기 테스트 유닛(25)은 상기 제1 측정값에 따라 한 쌍의 추정값들을 결정하고, 상기 제2 측정 값이 상기 한 쌍의 추정값들에 의해 정의된 구간 내에 존재하면, 상기 전류 센서가 정상적으로 기능한다는 것을 나타내는 정보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 센서.
제1항에 있어서,
상기 테스트 전류 생성기(24)는 상기 도체(20)에서 측정될 적어도 하나의 미리 정의된 최대 전류를 상기 코어(21) 주변의 상기 테스트 코일(23)의 권취수로 나눈 값의 진폭을 갖는 테스트 전류 신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 센서.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 테스트 전류 생성기(24)는 계단 파형, 톱니 파형, 삼각 파형, 정현파 파형 또는 구형 파형의 테스트 전류 신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 센서.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 센서 소자(22)는 출력 전압을 출력 값으로서 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 센서.
제4항에 있어서,
상기 측정 유닛은 증폭기(26) 및 A/D 변환기(27)를 포함하며,
상기 증폭기(26)는 상기 출력 전압을 증폭하고, 증폭된 출력 전압을 상기 A/D 변환기(27)에 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 센서.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 코어(21) 주변에 배치된 보상 코일 및 보상 스위치를 포함하며,
상기 보상 스위치는 보상 전류를 생성하고 상기 보상 전류를 상기 보상 코일에 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 센서.
전기 구동 모터를 갖는 차량으로서,
상기 전기 구동 모터와 연결된 배터리 모듈(10) 및 상기 배터리 모듈(10)과 상기 구동 모터 사이를 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서(14)를 포함하며,
상기 전류 센서(14)는 제1항 또는 제2항의 전류 센서인 것을 특징으로 하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 배터리 모듈(10)은 적어도 하나의 접촉기(15a, 15b)를 통해 상기 구동 모터에 연결되며,
상기 접촉기는 상기 전류 센서(14)가 정상적으로 기능하지 않는다는 것을 나타내는 상기 전류 센서(14)의 테스트 신호에 따라 상기 배터리 모듈(10)의 연결을 해제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량.
청구항 제6항에 따른 전류 센서를 이용하여 전류에 의해 생성된 자장에 기반하여 도체(20)의 전류를 테스트하는 방법으로서,
제1 시점에, 테스트 유닛(25)에 의해서 측정 유닛으로부터 제1 측정값을 수신하는 단계;
상기 제1 시점에 후속하는 제2 시점에, 상기 테스트 유닛에 의해서 제어 신호를 테스트 전류 생성기(24)로 출력하는 단계;
상기 제2 시점 또는 상기 제2 시점에 후속하는 제3 시점에, 상기 테스트 유닛(25)에 의해서 상기 측정 유닛으로부터 제2 측정값을 수신하는 단계;
상기 테스트 유닛(25)에 의해서, 상기 제1 측정값을 상기 제2 측정값과 비교하는 단계;
상기 테스트 유닛(25)에 의해서 상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 비교 결과에 따라, 상기 전류 센서(14)가 정상적으로 기능하는지 여부에 대한 정보를 테스트 신호로서 출력하는 단계로서, 상기 테스트 유닛은 제1 측정값과 도체(20)에 흐르는 전류의 최대 변화 속도에 따라서 한 쌍의 추정값들을 결정하고, 상기 제2 측정값이 상기 한 쌍의 추정값들에 의해 정의된 구간 내에 존재하면, 상기 전류 센서가 정상적으로 기능한다는 것을 나타내는 정보를 출력하는 단계;
상기 제1 시점 이전의 제4 시점에 측정된 제3의 측정값에 따라서 상기 보상 스위치에 의해서 보상 전류를 생성하는 단계; 및
상기 제1 시점 또는 상기 제2 시점 중에, 상기 보상 스위치에 의해서 보상 전류를 상기 보상 코일에 출력하는 단계를 포함하는 테스트 방법.